JP2021016409A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部に設けられた空気の給排により膨張収縮する複数のエアセルと、前記複数のエアセルに空気を供給するためのエアポンプと、前記複数のエアセルと前記エアポンプとの間に設けられ前記エアポンプから出力される空気の給排を分配するためのバルブと、少なくとも前記エアポンプと前記バルブを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エアポンプを制御することで前記複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機に関する。より詳しくは、エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができるマッサージ機に関する。

従来、使用者が着座する座部と、座部の後端に揺動可能に支持された背凭れ部と、座部の両側に形成された肘掛部と、使用者のふくらはぎ等をマッサージするレッグレストを備え、背凭れ部、座部及びレッグレストには、夫々圧縮空気の供給、排出により、膨張、収縮するエアバッグ等からなるマッサージ手段が配備されたマッサージ機が知られている。

特開２００９−２１９５５３号公報

しかし、上記特許文献１のマッサージ機は、素早く人体に捻りを与えて、メリハリの利いた捻りマッサージを行うために、左右一対の施療用エアバッグを予め所定量膨張させた状態で保持しておき、両エアバッグの動きの総和で人体を傾かせるものであり、エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができないという問題がある。

そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部に設けられた空気の給排により膨張収縮する複数のエアセルと、前記複数のエアセルに空気を供給するためのエアポンプと、前記複数のエアセルと前記エアポンプとの間に設けられ前記エアポンプから出力される空気の給排を分配するためのバルブと、少なくとも前記エアポンプと前記バルブを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記エアポンプを制御することで前記複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することを特徴とする。
このような構成とすることにより、複数の被施療部（部位）のうちの一部の体感を変えることができる。例えば、背凭れ部や座部、フットレスト部に設けられた各エアセルのうち、特定のエアセル（例えば、足裏に設けられたエアセル）に出力する空気圧を強くすることで、足裏への体感を強くすることができる。

また、本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部に設けられた空気の給排により膨張収縮するエアセルと、前記エアセルに空気を供給するためのエアポンプと、前記エアセルと前記エアポンプとの間に設けられ前記エアポンプから出力される空気の給排を分配するためのバルブと、少なくとも前記エアポンプと前記バルブを制御する制御部と、前記使用者の身体情報を取得する身体情報取得部と、を備え、前記制御部は、前記身体情報取得部で取得した前記使用者の身体情報に基づき、前記エアポンプを制御することで前記エアセルに出力する空気圧を変更することを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の体格差に応じたマッサージをすることができる。例えば、体格の異なる使用者（例えば、男性、女性）が同一のマッサージ機を使用する場合であっても、使用者の身体情報に基づいてエアセルに出力する空気圧を変更することで、体格差に対応したマッサージをすることができる。

また、前記制御部は、前記エアポンプを制御することで前記エアセルに出力する単位時間あたりの空気の給気流量を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、空気の給気流量を調整することができる。例えば、足部に設けられたエアセルに出力する際のエアポンプの単位時間あたりの空気の給気流量を１立方センチメートル／秒から３立方センチメートル／秒に変更することで、エアセルが膨張する速度を速くすることができる。つまり、１立方センチメートル／秒で空気を出力した場合と、３立方センチメートル／秒で空気を出力した場合と、でエアセルによる押圧時の速度が異なるため、使用者への体感を異ならせることができる。

また、前記制御部は、マッサージ機が有するマッサージコースの一連の動作において、前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更する制御を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージコースの一連の動作において、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。例えば、全身コースにおいて、臀部に設けられたエアセルに出力する際の空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量と、脚部に設けられたエアセルに出力する際の空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量と、が異なるように変更する。
そうすることで、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を異ならせ、脚部の体感と臀部の体感とを異ならせることができる。

また、前記身体支持部は、使用者が着座する座部、使用者の上半身を支持する背凭れ部、使用者の腕部を支持する肘掛部、使用者の下肢を支持するフットレスト部のうち、少なくとも１つを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部（座部、背凭れ部、肘掛部、フットレスト部）の各所に設けられたエアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することできる。例えば、座部に設けられたエアセルに出力する際のエアポンプの駆動周波数（６０Ｈｚ）と、フットレスト部に設けられたエアセルに出力する際のエアポンプの駆動周波数（７０Ｈｚ）と、を異ならせることで、被施療部（部位）ごとに体感を変更することができる。

また、前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング自在に構成されており、前記制御部は、前記背凭れ部の前記座部に対するリクライニング角度に応じて前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、リクライニング角度に応じてエアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。例えば、リクライニング角度が小さい場合は、背凭れ部が受ける使用者からの荷重は小さいため、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を増加させることでエアセルをより使用者に当接させ、体感を変更することができる。また、リクライニング角度が大きい場合は、背凭れ部が受ける使用者からの荷重は大きいため、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を減少させることでエアセルが使用者に当接するのを抑制し、体感を変更させることができる。

また、前記フットレスト部は、前記座部に対して揺動自在に構成されており、前記制御部は、前記フットレスト部の前記座部に対する揺動角度に応じて前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、揺動角度に応じてエアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。例えば、揺動角度が小さい場合は、フットレスト部が受ける使用者からの荷重は小さいため、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を増加させることで、エアセルをより使用者に当接させ、体感を変更することができる。また、揺動角度が大きい場合は、フットレスト部が受ける使用者からの荷重は大きいため、エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を減少させることでエアセルが使用者に当接するのを抑制し、体感を変更させることができる。

また、前記フットレスト部は、使用者の脹脛を支持する脹脛ユニットと使用者の足先を支持する足先ユニットと、で構成されており、前記エアセルは、前記脹脛ユニット又は前記足先ユニットのうち少なくとも１つに設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の脹脛又は足先に対して強弱のあるマッサージをすることができる。例えば、エアポンプを制御し、脹脛ユニットに設けられたエアセルと足先ユニットに設けられたエアセルとで空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を異ならせることで、使用者の脹脛と足先とで体感を異ならせることができる。

本発明によれば、エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機の機能ブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 本発明の実施形態に係るエアポンプを示す図である。 本発明の実施形態に係るエアポンプを示す図である。 本発明の実施形態に係るバルブを示す図である。 本発明の実施形態に係るエアポンプとバルブを示す図である。 エアセルの膨張状態を示す図である。 背凭れ部に設けられたマッサージユニットの正面図である。 肘掛部の斜視図である。 使用者の足先にマッサージを行うマッサージ体の正面斜視図である。 使用者の足先にマッサージを行うマッサージ体を足先ユニットに設けた状態を示す正面図である。 使用者の足先にマッサージを行うマッサージ体の底面図である。 本実施形態における動作パターンを示すフロー図である。 本実施形態における動作パターンを示すフロー図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ機１に着座した状態でマッサージ機１を使用する使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１〜図４に示すとおり、本発明の実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト部４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／または首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛部６と、背凭れ部３の左右両側には側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、枕部５、肘掛部６、及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行うマッサージ部（エアセル２０）とマッサージ体７０が設けられている。マッサージ部（エアセル２０）とマッサージ体７０の構成については後述する。また、マッサージ機１は、背凭れ部３に揉みマッサージ及び／または叩きマッサージを行うマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。

図１、図３、図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下肢（下腿及び足部）が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、マッサージ部としてのエアセル２０に対して空気を供給するエアポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。エアポンプ１３ａは、制御部９により、エアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更できるように構成されており、具体的には、制御部９により制御される。なお、詳細については後述する。エアセル２０は、空気を給排気することで膨張収縮を行う。
空気圧とは、動力などに利用する圧縮空気のことであり、例えば、２０Ｋｐａや４０Ｋｐａといったものである。空気の給気流量とは、単位時間当たりの空気の給気量のことであり、例えば、１立方センチメートル／秒や３立方センチメートル／秒といったものである。なお、空気圧を増加させると空気の給気流量は減少し、空気圧を減少させると空気の流量は増加する関係にある。

制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２、各マッサージ部（エアセル２０）、マッサージユニット８、マッサージ体７０、身体情報取得部３０、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された所定のプログラム（マッサージ動作やマッサージコース）に従って各マッサージ部などを動作させる他、使用者がコントローラ１０を操作することで各種マッサージ動作が行われる。

［給排気装置の構成］
給排気装置１３は、エアセル２０に空気を供給するためのエアポンプ１３ａと、エアポンプ１３ａから出力される空気の給排を分配するためのバルブ１３ｂと、から構成されている。バルブ１３ｂは、エアセル２０とエアポンプ１３ａとの間に設けられている。具体的には、エアポンプ１３ａは配管によってバルブ１３ｂに接続され、バルブ１３ｂは配管によりエアセル２０に接続されており、制御部９によって、エアポンプ１３ａとバルブ１３ｂが制御される。

［エアポンプについて］
図５と図６はエアポンプ１３ａ内部を示す断面図である。図５と図６のエアポンプ１３ａは、紙面上の左側を「左」とし、紙面上の右側を「右」として定義する。図５のエアポンプ１３ａは、エアポンプ１３ａが駆動していない状態を示している。図６は、エアポンプ１３ａが駆動しており、空気を送気している状態を示している。なお、エアポンプ１３ａは、送気された空気の戻りを防止する逆止弁が内部に設けられているものが好ましい。
本実施例においては、ダイアフラム式のエアポンプ１３ａの場合について説明する。なお、エアポンプ１３ａについては、ダイアフラム式のような容積式ポンプ（モータ―ポンプを含む）であればどのようなポンプであってもよい。

エアポンプ１３ａには、空気を吸入する吸入口１１０と、空気を送気する吐出口１１１と、ダイアフラム１１２と、吸入口１１０からの空気を一端保持する第一気室１１４と、第一気室１１４からの空気を一端保持する第二気室１１５と、を左右に夫々有しており、ダイアフラム１１２を動作させる駆動部１１３を有している。

駆動部１１３は、電磁石１１６を一対有しており、一対の電磁石１１６の間には、振動子１１７が設けられている。また、振動子１１７の両端はダイアフラム１１２に接続されている。振動子１１７には、永久磁石１１８が設けられている。この振動子１１７は、電磁石１１６の磁極を切り替えることで、左右方向へ移動する。

第二気室１１５には、吸入口１１０に連通する穴１１９と、吐出口１１１に連通する穴１２０が設けられている。吸入口１１０に連通する穴１１９は、吸入弁１２２によって塞がれており、第一気室１１４に空気が戻らないようになっている。吐出口１１１に連通する穴１２０は、吐出弁１２１によって塞がれており、第二気室１１５に空気が戻らないようになっている。また、吸入弁１２２は第二気室１１５内に設けられ、吐出弁１２１は、第二気室１１５の外側に設けられている。
このように設けられた吸入弁１２２と吐出弁１２１は、ダイアフラム１１２の動作によって図６（ａ），図６（ｂ）に示す様に開閉するようになっている。

図６（ａ）は、振動子１１７が右側へ移動しており、振動子１１７の右側の移動に伴って左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２がそれぞれ右方向へ移動している。振動子１１７と左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２が右方向へ移動すると、左側の第二気室１１５の吸入弁１２２が開き、左側の第二気室１１５に空気を吸入する。右側の第二気室１１５は吐出弁１２１が開き、吐出口１１１側へ空気を送気する。
また、図６（ｂ）は、振動子１１７が左側へ移動しており、振動子１１７の左側の移動に伴って左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２がそれぞれ左方向へ移動している。振動子１１７と左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２が左方向へ移動すると、左側の第二気室１１５の吐出弁１２１が開き、吐出口１１１側へ空気を送気する。右側の第二気室１１５は吸入弁１２２が開き、右側の第二気室１１５に空気を吸入する。

このような動作を繰り返すことにより、エアポンプ１３ａは、吐出口１１１から空気を送り出している。この際、エアポンプ１３ａを制御することでエアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。
本実施例においては、エアポンプ１３ａの駆動周波数（左右のダイアフラム１１２と振動子１１７の動作周期）を変更することで、エアセル２０に出力する空気圧を変更する場合について説明する。なお、エアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる制御であれば、制御の方法は問わない。

具体的には、エアポンプ１３ａの駆動周波数が低い（例えば、４０Ｈｚ）場合、左右のダイアフラム１１２と振動子１１７の動作周期は、エアポンプ１３ａの駆動周波数が高い（例えば、７０Ｈｚ）場合と比べて、遅くなる。そのため、吐出口１１１から送り出される空気は、空気圧が低い状態（例えば、２０Ｋｐａ）で送り出されることになる。また、エアポンプ１３ａの駆動周波数が高い（例えば、７０Ｈｚ）場合、左右のダイアフラム１１２と振動子１１７の動作周期は、エアポンプ１３ａの駆動周波数が低い（例えば、４０Ｈｚ）場合と比べて、速くなる。そのため、吐出口１１１から送り出される空気は、空気圧が高い状態（例えば、４０Ｋｐａ）で送り出されることになる。
つまり、エアポンプ１３ａの駆動周波数に応じてエアセル２０へ出力する空気圧を変更することができる。
なお、エアポンプ１３ａは、駆動部１１３が停止すると、図５に示す様に、吸入弁１２２と吐出弁１２１の両方が閉じる状態となる。このため、吐出口１１１側の空気は、吐出弁１２１によって穴１２０が塞がれた状態となり、空気が抜けない逆止弁構造となっている。

［バルブについて］
図７は、バルブ１３ｂの断面を示す図である。バルブ１３ｂは三方弁である。図７（ａ）は、バルブ１３ｂのＯＦＦ状態（排気）を示している。図７（ｂ）は、バルブ１３ｂのＯＮ状態（給気）を示している。
バルブ１３ｂは、エアセル２０とエアポンプ１３ａが連通する第１連通状態とエアセル２０が大気と連通する第２連通状態の切換えを行うことが可能である。バルブ１３ｂは、気室１３０と、吸入口１３１と、エアセル２０側への第一吐出口１３２と、大気側への第二吐出口１３３と、気室内部に設けられた鉄心１３４と、鉄心１３４を移動させる駆動部１３５と、鉄心１３４を移動状態から復帰させるバネ１３６と、を有している。

駆動部１３５は、電磁石になっており、バルブ１３ｂをＯＮ状態（給気）に制御することで、鉄心１３４が第二吐出口１３３側へ移動し、第二吐出口１３３を塞ぎ、第一吐出口１３２と吸入口１３１を連通させる第１連通状態となり、エアセルへ空気を流入させる（図７（ｂ）参照）。バルブ１３ｂをＯＦＦ状態（排気）に制御することで、バネ１３６によって鉄心１３４が吸入口１３１側へ移動し、吸入口１３１を塞ぎ、第一吐出口１３２と第二吐出口１３３を連通させる第２連通状態となり、空気を大気へ開放する（図７（ａ）参照）。
このように、エアポンプ１３ａとバルブ１３ｂを制御することで、エアセル２０を給気状態と、膨張維持状態と、排気状態とすることが可能である。

図８の給排気装置１３は、エアポンプ１３ａと複数のバルブ１３ｂ（第一バルブ１３ｃと第二バルブ１３ｄ）と複数のエアセル（第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂ）が簡略化して図示してある。
第一バルブ１３ｃと第二バルブ１３ｄの内部に示された矢印は、連通状態を示しており、矢印の方向に空気が流れることとなる。第一バルブ１３ｃには、第一エアセル２０ａが接続されており、第二バルブ１３ｄには、第二エアセル２０ｂが接続されている。また、第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂは、複数でも単数であってもよいし、後述するマッサージユニット８に設けられた進退駆動部６５としてのエアセルや各マッサージ部ａ１〜ａ８としてのエアセルである。

図８（ａ）は、第一バルブ１３ｃと第二バルブ１３ｄがＯＮ状態（給気）となっており、第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂに空気を送気している。これが給気状態である。また、この状態でエアポンプ１３ａの送気を停止すると膨張維持状態となる。
図８（ｂ）は、第一バルブ１３ｃと第二バルブ１３ｄがＯＦＦ状態（排気）となっており、第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂに空気が送気されない。また、第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂが膨張している場合は、第一バルブ１３ｃと第二バルブ１３ｄがＯＦＦ状態（排気）となると、内部の空気は抜けて、第一エアセル２０ａと第二エアセル２０ｂは収縮する。これが収縮状態である。
図８（ｃ）は、第一バルブ１３ｃをＯＮ状態（給気）とし、第二バルブ１３ｄをＯＦＦ状態（排気）としている。第一バルブ１３ｃはＯＮ状態（給気）なので、第一エアセル２０ａに空気を送気している。第二バルブ１３ｄは、ＯＦＦ状態なので、第二エアセル２０ｂに空気が送気されない。各バルブ１３ｃ、１３ｄのＯＮ状態とＯＦＦ状態を制御することで、いずれかのエアセル２０ａ、２０ｂを膨張又は収縮させることが可能である。また、この状態でエアポンプ１３ａの送気を停止することで、第二エアセル２０ｂに空気は送気されず、第一エアセル２０ａは膨張維持状態となる。
図９は、エアセル２０の膨張状態を示す図である。図９（ａ）は、エアセル２０に出力する空気圧が低い状態を示す図であり、図９（ｂ）は、エアセル２０に出力する空気圧が高い状態を示す図である。

［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び／または大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ５は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
臀部マッサージ部ａ５の上部には、後述するマッサージ体７０が位置するように設けられていてもよい。また、マッサージ体７０の数は、１つでも複数でもよい。なお、座部２にマッサージ体７０を設ける場合には、座部２の側部に上方へ向かって突出する内壁（図示せず）を設け、内壁（図示せず）内に駆動部７３を配置すればよい。そうすることで、使用者の臀部を側方から押圧部８１で押圧することができ、使用者の臀部の背面をマッサージ体７０でマッサージすることができる。

［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／または樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。背フレーム３ａの下側には、使用者の腰をマッサージするための腰マッサージ部ａ４が左右一対設けられている。腰マッサージ部ａ４は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子６２（図９参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３、図１０に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方または下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図１０に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。
左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。
具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩または上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩または上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［枕部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／または首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／または首の背面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部ａ１が設けられている。頭部マッサージ部ａ１は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［肘掛部の構成］
図１〜図３、図１１に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛部６が設けられている。肘掛部６は、使用者の手先と前腕を載置する載置面６ａと、載置面の側部から上方に向かって突出する外壁６ｂと、載置面６ａに対向するように外壁６ｂから内側方に向かって突出する上壁６ｃと、からなるコの字状に形成されている。肘掛部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が複数設けられている。腕マッサージ部ａ３は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
腕マッサージ部ａ３の上部には、後述するマッサージ体７０が位置するように設けられていてもよい。また、マッサージ体７０の数は、１つでも複数でもよい。なお、肘掛部６にマッサージ体７０を設ける場合には、外壁６ｂ内に駆動部７３を配置すればよい。そうすることで、使用者の腕部を側方から押圧部８１で押圧することができ、使用者の腕部の背面（載置面と対向する面）をマッサージ体７０でマッサージすることができる。

［フットレスト部の構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト部４は、使用者の下肢（下腿と足部）を支持する。なお、下腿とは、具体的には、脹脛のことを指している。
フットレスト部４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脹脛ユニット４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足先ユニット４１と、で構成されている。

［脹脛ユニットの構成］
図１〜図３に示すとおり、脹脛ユニット４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、から構成されている。

側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。脚マッサージ部ａ６は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、脹脛ユニット４０に、後述するマッサージ体７０を設けてもよい。脹脛ユニット４０に設ける場合には、側壁４０ｂ内に駆動部７３を配置すればよく、中央壁４０ｃ内に駆動部７３を配置してもよい。そうすることで、使用者の下腿を側方から押圧部８１で押圧することができ、使用者の下腿の背面（底壁４０ａと対向する面）をマッサージ体７０でマッサージすることができる。

なお、底壁４０ａに使用者の下腿を背面からマッサージする脚マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。そうすることで、使用下腿の背面（底壁４０ａと対向する面）を脚マッサージ部（図示せず）でマッサージすることができる。
また、底壁４０ａに脚マッサージ部（図示せず）を設け、脚マッサージ部（図示せず）の上部（前方）に、後述するマッサージ体７０を位置するように設けてもよい。マッサージ体７０の数は、１つでも複数でもよい。そうすることで、使用者の下腿の背面（底壁４０ａと対向する面）をマッサージ体７０でマッサージすることができる。

［足先ユニットの構成］
図１〜図３、図１３に示すとおり、足先ユニット４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。

中央壁４１ｃの両外側面には、足の内側面をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。また、側壁４１ｂの内側面には、足の外側面をマッサージする足マッサージ部ａ７が設けられている。底壁４１ａには、足裏をマッサージする足裏マッサージ部ａ８が設けられている。足裏マッサージ部ａ８の上部には、後述するマッサージ体７０が位置するように設けられている。具体的には、側壁４１ｂの内部にマッサージ体７０の駆動部７３が配置されている。なお、中央壁４１ｃの内部に配置してもよい。また、マッサージ体７０の数は、１つでも複数でもよい。
足マッサージ部ａ７と足裏マッサージ部ａ８は、空気の給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
そうすることで、使用者の足部を足マッサージ部ａ７により側方からマッサージすることができ、使用者の足裏を足裏マッサージ部ａ８とマッサージ体７０でマッサージすることができる。なお、足マッサージ部ａ７はマッサージ体７０を構成する押圧部８１と兼用している。

［マッサージ体の構成］
本実施形態では、マッサージ体７０を足先ユニット４１に設けた場合について、図１２〜図１４に基づいて説明する。
図１２〜図１４に示すとおり、足先ユニット４１に設けられたマッサージ体７０は、使用者の身体の下面（この場合は足裏）を施療する施療子７１を有しており、施療子７１は使用者の身体の下面に対して略直交する方向に突出した形状をしている。施療子７１は、アーム部７２に支持されており、アーム部７２は側壁４１ｂ内に設けられた駆動部７３に連結部８２を介して連結されている。
駆動部７３は、モータ７４であり、モータ７４の回転軸中心に対して偏心させる偏心部７５と、アーム部７２の動作を規制する規制手段７６を有している。偏心部７５は、偏心カム７５ａとベアリング７５ｂを有し、連結部８２は、ベアリング７５ｂを介して偏心カム７５ａに連結されている。この規制手段７６によって、アーム部７２に支持された施療子７１は楕円軌道を描くように移動する。

図１４に示す通り、アーム部７２は、揺動軸７９を有し、使用者の身体の下面に略直交する方向に揺動可能に支持されている。底壁４１ａには足裏マッサージ部ａ８が設けられており、この足裏マッサージ部ａ８によって、アーム部７２を押し上げることで、施療子７１を使用者の身体の下面（足裏）に近接させることができる。つまり、足裏マッサージ部ａ８の膨張量に応じて施療子７１を押し上げる量を調整することができる。

足先ユニット４１は、使用者の足を上方または側方から押圧する押圧部８１（足マッサージ部ａ７）を有する。押圧部８１（足マッサージ部ａ７）は、駆動部７３による施療子７１の移動に追従する連結部８２によって、駆動部７３に連結されている。
具体的には、駆動部７３の上下にそれぞれ連結部８２が設けられている。上側の連結部８２に押圧部８１（足マッサージ部ａ７）が設けられており、下側の連結部８２にアーム部７２が設けられている。
さらに、上下の連結部８２には、それぞれ規制手段７６が設けられている。規制手段７６は、連結軸８５によって連結されている。そのため、上下で同様の軌道を描くことができる。この上下に設けられた連結部８２によって、押圧部８１（足マッサージ部ａ７）は、施療子７１の移動に追従することが可能である。

押圧部８１（足マッサージ部ａ７）によって使用者の足を側方から押圧することで、底壁４１ａに設けられた足裏マッサージ部ａ８を膨張させ、施療子７１を押し上げて使用者の身体の下面（足裏）をマッサージする際に、被施療部（部位）が持ち上げられて力が逃げてしまうことを防止することができる。つまり、使用者の身体の下面（足裏）を施療子７１に押しつけることができるので、より体感を強めることができる。なお、押圧部８１（足マッサージ部ａ７）は、足の外側面をマッサージする足マッサージ部ａ７として利用してもよい。

なお、本実施例においては、押圧部８１（足マッサージ部ａ７）を、連結部８２によって駆動部７３による施療子７１の移動に追従するように構成した場合について説明したが、押圧部８１（足マッサージ部ａ７）は側壁４１ｂに固定されていてもよい。押圧部８１（足マッサージ部ａ７）を側壁４１ｂに固定する場合は、駆動部７３の上側の連結部８２と上側の規制手段７６を外せばよい。そうすることで、駆動部７３の下側の連結部８２と下側の規制手段７６により、施療子７１のみを楕円軌道を描くように移動させることができる。

［身体情報取得部の構成］
身体情報取得部３０について説明する。身体情報取得部３０は、使用者の身体情報を取得する測定ユニット（図示せず）である。測定ユニット（図示せず）は、例えば、体重計や血圧計、脈拍計などである。これらの測定ユニット（図示せず）は、通信機能を備えており、通信機能を介して測定した結果をマッサージ機１へ送信することができる。
身体情報取得部３０は、使用者の身体状態に関する複数の身体状態のうち少なくとも１種を測定する。身体情報は、例えば、使用者の体重、血圧、脈拍数、体温、発汗量、血糖値、体脂肪率、水分量、筋肉量、骨量、基礎代謝量、ＢＭＩ、肥満度、歩数、歩行距離、消費カロリー、および睡眠状態などである。
なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１０を操作して身体情報（例えば、身長）を入力し、制御部９の記憶部５０に記憶させることができる。

［制御部の構成］
制御部９がエアポンプ１３ａとバルブ１３ｂからなる給排気装置１３を制御する方法について説明する。制御部９は、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することができる。エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することでエアセル２０に出力する空気圧を変更することができる。
例えば、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（４０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで、エアポンプ１３ａ内に設けられたダイアフラム１１２と振動子１１７（図５、図６参照）の動作周期を速くすることができる。そうすることで、エアポンプ１３ａから送り出される空気の空気圧を高い状態（例えば、２０Ｋｐａから４０Ｋｐａに）で送り出すことができるようになる。空気圧を高い状態で送り出すことにより、エアセル２０の膨張量がおおきくなる。つまり、図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態となる。図９（ｂ）の状態となることで、エアセル２０が膨張可能な最大膨張量まで膨張することができるようになり、エアセル２０が使用者から受ける負荷に打ち勝つことができ、体感を強くすることができる。

また、制御部９は、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することでエアセル２０に出力する単位時間あたりの空気の給気流量を変更することもできる。例えば、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（４０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで、単位時間あたりの空気の給気流量を３立方センチメートル／秒から１立方センチメートル／秒に変更する。そうすることで、エアセル２０が膨脹する速度を遅くすることができる。

また、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更する方法として、身体情報取得部３０で取得した使用者の身体情報に基づいて変更する方法もある。
例えば、使用者が身長１７０ｃｍ、体重４５ｋｇの人の場合、身体情報取得部３０（例えば、コントローラ１０で入力した身長と体重計で測定した体重）により、取得した使用者の身体情報から、痩せ型であると判別し、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）する。駆動周波数を変更することで空気圧を変更し、使用者へ与える負荷を小さくすることができ、使用者の体格に合ったマッサージをすることができる。また、使用者が身長１７０ｃｍ、体重９０ｋｇの人の場合、身体情報取得部３０（例えば、コントローラ１０で入力した身長と体重計で測定した体重）により、取得した使用者の身体情報から、肥満型であると判別し、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更（６０Ｈｚから７５Ｈｚに）する。駆動周波数を変更することで空気圧を変更し、使用者へ与える負荷を大きくすることができ、使用者の体格に合ったマッサージをすることができる。

また、駆動周波数を変更することで単位時間あたりの空気の給気流量を変更してもよい。例えば、使用者が身長１７０ｃｍ、体重４５ｋｇの人の場合、身体情報取得部３０（例えば、コントローラ１０で入力した身長と体重計で測定した体重）により、取得した使用者の身体情報から、痩せ型であると判別し、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）する。駆動周波数を変更することで単位時間あたりの空気の給気流量を増加させ、エアセル２０が膨脹する速度を速くする。そうすることで、エアセル２０による押圧時の速度を速くし、使用者への体感を変更しつつ、使用者の体格に合ったマッサージをすることができる。
また、使用者が身長１７０ｃｍ、体重９０ｋｇの人の場合、身体情報取得部３０（例えば、コントローラ１０で入力した身長と体重計で測定した体重）により、取得した使用者の身体情報から、肥満型であると判別し、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更（６０Ｈｚから７５Ｈｚに）する。駆動周波数を変更することで単位時間あたりの空気の給気流量を減少させ、エアセル２０が膨脹する速度を遅くする。そうすることで、エアセル２０による押圧時の速度を遅くし、使用者への体感を変更しつつ、使用者の体格に合ったマッサージをすることができる。

なお、エアポンプ１３ａの駆動周波数の変更については、上述のものには限られない。痩せ型の使用者の場合に駆動周波数を上昇させるように変更してもよく、肥満型の使用者の場合に駆動周波数を下降させるように変更してもよい。
このように、身体情報取得部３０で取得した使用者の身体情報に基づいてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することにより、使用者の体格に合ったマッサージをすることができる。

また、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更する方法として、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度に応じて変更する方法もある。
例えば、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が小さい場合（起立姿勢に近い状態）は、背凭れ部３が受ける使用者からの荷重は小さくなるため、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４に対して、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（６０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで空気圧を変更し、腰マッサージ部ａ４をより使用者に当接させ、体感をより強くすることができる。また、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が大きい場合（リクライニング姿勢に近い状態）は、背凭れ部３が受ける使用者からの荷重は大きくなるため、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４に対して、エアポンプ１３ａの駆動周波数を下降（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）させることで空気圧を変更し、腰マッサージ部ａ４が使用者に当接するのを抑制し、体感をより弱くすることができる。

また、駆動周波数を変更することで単位時間あたりの空気の給気流量を変更してもよい。 例えば、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が小さい場合（起立姿勢に近い状態）は、背凭れ部３が受ける使用者からの荷重は小さくなるため、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４に対して、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（６０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで単位時間あたりの空気の給気流量を減少させ、腰マッサージ部ａ４が使用者に当接するまでの時間を長くすることができ、エアセル２０による押圧時の速度を遅くすることで使用者への体感を変更することができる。
また、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が大きい場合（リクライニング姿勢に近い状態）は、背凭れ部３が受ける使用者からの荷重は大きくなるため、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４に対して、エアポンプ１３ａの駆動周波数を下降（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）させることで単位時間あたりの空気の給気流量を増加させ、腰マッサージ部ａ４が使用者に当接するまでの時間を短くし、エアセル２０による押圧時の速度を速くすることで使用者への体感を変更することができる。

なお、エアポンプ１３ａの駆動周波数の変更については、上述のものには限られない。背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が小さい場合にエアポンプ１３ａの駆動周波数を下降させるように変更してもよく、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が大きい場合にエアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇させるように変更してもよい。
このように、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度に応じてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することにより、リクライニング角度に応じてエアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。

また、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更する方法として、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度に応じて変更する方法もある。
例えば、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度が小さい場合（垂下姿勢に近い状態）は、フットレスト部４が受ける使用者からの荷重は小さくなるため、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（６０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで空気圧を変更し、エアセル２０をより使用者に当接させ、体感をより強くすることができる。また、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度が大きい場合（上昇姿勢に近い状態）は、フットレスト部４が受ける使用者からの荷重は大きくなるため、エアポンプ１３ａの駆動周波数を下降（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）させることで空気圧を変更し、エアセル２０が使用者に当接するのを抑制し、体感をより弱くすることができる。

また、駆動周波数を変更することで単位時間あたりの空気の給気流量を変更してもよい。例えば、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度が小さい場合（垂下姿勢に近い状態）は、フットレスト部４が受ける使用者からの荷重は小さくなるため、エアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇（６０Ｈｚから７０Ｈｚに）させることで単位時間あたりの空気の給気流量を減少させ、エアセル２０が使用者に当接するまでの時間を長くすることができ、エアセル２０による押圧時の速度を遅くすることで使用者への体感を変更することができる。
また、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度が大きい場合（上昇姿勢に近い状態）は、フットレスト部４が受ける使用者からの荷重は大きくなるため、エアポンプ１３ａの駆動周波数を下降（６０Ｈｚから４０Ｈｚに）させることで単位時間あたりの空気の給気流量を増加させ、エアセル２０が使用者に当接するまでの時間を短くし、エアセル２０による押圧時の速度を速くすることで使用者への体感を変更することができる。

なお、エアポンプ１３ａの駆動周波数の変更については、上述のものには限られない。フットレスト部４の座部２に対する揺動角度が小さい場合にエアポンプ１３ａの駆動周波数を下降させるように変更してもよく、背凭れ部３の座部２に対するリクライニング角度が大きい場合にエアポンプ１３ａの駆動周波数を上昇させるように変更してもよい。
このように、フットレスト部４の座部２に対する揺動角度に応じてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することにより、揺動角度に応じてエアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる。

また、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更する方法として、マッサージ機１が有するマッサージコースの一連の動作において変更する方法もある。
図１４は、本実施形態における動作パターンを示すフロー図である。図１５は、本実施形態における動作パターンを示すフロー図である。図１４、図１５に基づいて、マッサージ機１が有するマッサージコースの一連の動作においてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更する方法について説明する。
なお、動作パターンは一例であり、マッサージコースの一連の動作においてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更するものであればよく、駆動周波数を変更するタイミングは問わない。
また、マッサージユニット８やエアセル２０の動作についてもこの限りではなく、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更するタイミングと組み合わせたマッサージコースであればよい。

［動作パターン１］
図１５は動作パターン１を説明するフロー図である。動作パターン１は、ダイアフラム式のエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することで、エアセル２０に出力する空気圧を変更する場合について説明する。エアセル２０に出力する単位時間あたりの空気の給気流量を変更する場合についての説明は、「空気圧」を「単位時間あたりの空気の給気流量」と読み替えることとする。
なお、エアポンプ１３ａについては、ダイアフラム式のような容積式ポンプ（モータ―ポンプを含む）であればどのようなポンプであってもよい。また、エアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる制御であれば、制御の方法は問わない。

使用者は、マッサージ機１の電源をＯＮにした後、任意のマッサージコースを選択し、マッサージコースを開始する（ＳＴＥＰ１）。マッサージコースが開始されると、マッサージユニット８が上昇を開始し、使用者の肩位置を検出する（ＳＴＥＰ２）。肩位置検出後、マッサージ動作を開始する（ＳＴＥＰ３）。まず、背凭れ部３をリクライニング姿勢にするとともにフットレスト部４を上昇姿勢にする（ＳＴＥＰ４）。そうすることで、使用者の荷重を背凭れ部３と座部２とフットレスト部４とに分散させることができる。
その後、エアポンプ１３ａを駆動し、左右両側の臀部マッサージ部ａ５を膨張させる（ＳＴＥＰ５）。

なお、左右両側の臀部マッサージ部ａ５の膨張収縮は複数回繰り返してもよく、その場合には、エアポンプ１３ａの駆動周波数を変更するように制御してもよい。例えば、１回目のエアポンプ１３ａの駆動周波数を４０Ｈｚとし、２回目以降のエアポンプ１３ａの駆動周波数を６０Ｈｚとする。
そうすることで、使用者に対して、急に強い力で刺激を与えることなく段階的に使用者の臀部を押し上げることによる使用者の身体の反らしをすることができる。

その後、フットレスト部４の脚マッサージ部ａ６を膨張させるとともに、フットレスト部４を下降させる（ＳＴＥＰ６）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は７０Ｈｚとする。そうすることで、脚部をしっかりと保持した状態でフットレスト部４を下降させることができるため、大腿部まで伸ばすストレッチをすることができる。続いて、左右両側の臀部マッサージ部ａ５を収縮させるとともに左右両側の腰マッサージ部ａ４を膨脹させながら背凭れ部３のリクライニングを起こす（ＳＴＥＰ７）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は５０Ｈｚとする。

背凭れ部３のリクライニングが起き上がると、フットレスト部４の脚マッサージ部ａ６を収縮させる（ＳＴＥＰ８）。なお、背凭れ部３のリクライニング角度によって背凭れ部３が受ける使用者からの荷重は変わるため、リクライニング角度が小さい場合は、エアポンプ１３ａの駆動周波数を４０Ｈｚとし、リクライニング角度が大きい場合は、６０Ｈｚ としてもよい。
その後、マッサージ体７０を移動し、使用者の足裏の湧泉付近に位置させた状態でフットレスト部４の足マッサージ部ａ７と足裏マッサージ部ａ８を膨張させる（ＳＴＥＰ９）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は７０Ｈｚとする。

そうすることで、使用者の足を足マッサージ部ａ７で上方又は側方から保持することができ、足がフットレスト部４から逃げてしまうのを防ぐことができる。そして、その状態で足裏マッサージ部ａ８を膨張させることでマッサージ体７０を足裏の湧泉付近にしっかりと当接させた状態でマッサージすることができる。

所定時間膨張状態を保持した後、足マッサージ部ａ７と足裏マッサージ部ａ８を収縮させる（ＳＴＥＰ１０）。そして、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ１１）。
なお、ＳＴＥＰ９とＳＴＥＰ１０を所定時間繰り返すように構成してもよい。
このように、同一の使用者であっても被施療部（部位）によってエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更し、エアセルに出力する空気圧を変更することで、被施療部（部位）にあった強さでマッサージすることができる。また、単位時間あたりの空気の給気流量を変更することで、例えば、同一の使用者であっても体感を異ならせることができる。

［動作パターン２］
図１６は動作パターン２を説明するフロー図である。動作パターン２は、ダイアフラム式のエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更することで、エアセル２０に出力する空気圧を変更する場合について説明する。エアセル２０に出力する単位時間あたりの空気の給気流量を変更する場合についての説明は、「空気圧」を「単位時間あたりの空気の給気流量」と読み替えることとする。
なお、エアポンプ１３ａについては、ダイアフラム式のような容積式ポンプ（モータ―ポンプを含む）であればどのようなポンプであってもよい。また、エアセル２０に出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することができる制御であれば、制御の方法は問わない。

使用者は、マッサージ機１の電源をＯＮにした後、身体情報を入力する（ＳＴＥＰ１）。その後、任意のマッサージコースを選択しマッサージコースを開始する（ＳＴＥＰ２）。マッサージコースが開始されると、マッサージユニット８が上昇を開始し、使用者の肩位置を検出する（ＳＴＥＰ３）。肩位置検出後、マッサージ動作を開始する（ＳＴＥＰ４）。

使用者Ａ（身長１７０ｃｍ、体重４５ｋｇ）の場合について説明する。使用者Ａは女性である。
まず、エアポンプ１３ａを駆動し、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４を膨張させるとともに背凭れ部３をリクライニング姿勢にする（ＳＴＥＰ５Ａ）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は６０Ｈｚとする。
そうすることで、使用者の上半身を伸ばしながら腰を反らすことができる。

その後、腰マッサージ部ａ４を収縮させるとともに背凭れ部３を起立姿勢にする（ＳＴＥＰ６Ａ）。そして、再び、エアポンプ１３ａを駆動し、背凭れ部３にある腰マッサージ部ａ４を膨張させるとともに背凭れ部３をリクライニング姿勢にする（ＳＴＥＰ７Ａ）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は８０Ｈｚとする。
そうすることで、使用者の腰を段階的に反らすことができる。その後、腰マッサージ部ａ４を収縮させるとともに背凭れ部３を起立姿勢にする（ＳＴＥＰ８Ａ）。そして、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ９）。
なお、ＳＴＥＰ５Ａ〜ＳＴＥＰ８Ａを所定時間繰り返すように構成してもよい。

使用者Ｂ（身長１７０ｃｍ、体重９０ｋｇ）の場合について説明する。使用者Ａは男性である。
まず、エアポンプ１３ａを駆動し、背凭れ部３に設けられた腰マッサージ部ａ４を膨張させるとともに背凭れ部３をリクライニング姿勢にする（ＳＴＥＰ５Ｂ）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は７０Ｈｚとする。
そうすることで、使用者の上半身を伸ばしながら腰を反らすことができる。

その後、腰マッサージ部ａ４を収縮させるとともに背凭れ部３を起立姿勢にする（ＳＴＥＰ６Ｂ）。そして、再び、エアポンプ１３ａを駆動し、背凭れ部３にある腰マッサージ部ａ４を膨張させるとともに背凭れ部３をリクライニング姿勢にする（ＳＴＥＰ７Ｂ）。なお、膨張させる際のエアポンプ１３ａの駆動周波数は９０Ｈｚとする。
そうすることで、使用者の腰を段階的に反らすことができる。その後、腰マッサージ部ａ４を収縮させるとともに背凭れ部３を起立姿勢にする（ＳＴＥＰ８Ｂ）。そして、マッサージコースを終了する（ＳＴＥＰ９）。
なお、ＳＴＥＰ５Ｂ〜ＳＴＥＰ８Ｂを所定時間繰り返すように構成してもよい。

このように、使用者の身体情報に基づいてエアポンプ１３ａの駆動周波数を変更し、エアセルに出力する空気圧を変更することで、体格の異なる使用者（例えば、男性、女性）が同一のマッサージ機を使用する場合であっても、体格差に対応したマッサージをすることができる。
また、単位時間あたりの空気の給気流量を変更することで、例えば、同一の使用者であってもエアセル２０による押圧時の速度を変えることで体感を異ならせることができる。

なお、制御部９によりエアポンプ１３ａを制御する方法は、上述のものには限られない。例えば、マッサージ動作の強弱設定によって駆動周波数を変更するようにしてもよい。一例としては、強弱設定が弱の場合は駆動周波数を４０Ｈｚにし、中の場合は駆動周波数を６０Ｈｚにし、強の場合は駆動周波数を７０Ｈｚにするというものである。なお、一例であり、駆動周波数は弱、中、強で異なっていればよい
また、ＰＷＭ制御によりエアポンプ１３ａを制御してもよい。さらに、これらの制御方法を組み合わせたものであってもよい。
そうすることで、エアセル２０の制御をより細やかにすることができる。

本発明は、エアポンプを制御することで複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することができるマッサージ機に適用することができる。

２〜７ 身体支持部
９ 制御部
１３ａ エアポンプ
１３ｂ バルブ
２０ エアセル

Claims (8)

1. 使用者の身体を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部に設けられた空気の給排により膨張収縮する複数のエアセルと、
   前記複数のエアセルに空気を供給するためのエアポンプと、
   前記複数のエアセルと前記エアポンプとの間に設けられ前記エアポンプから出力される空気の給排を分配するためのバルブと、
   少なくとも前記エアポンプと前記バルブを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記エアポンプを制御することで前記複数のエアセルのうち特定のエアセルに出力する空気圧を変更することを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者の身体を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部に設けられた空気の給排により膨張収縮するエアセルと、
   前記エアセルに空気を供給するためのエアポンプと、
   前記エアセルと前記エアポンプとの間に設けられ前記エアポンプから出力される空気の給排を分配するためのバルブと、
   少なくとも前記エアポンプと前記バルブを制御する制御部と、
   前記使用者の身体情報を取得する身体情報取得部と、を備え、
   前記制御部は、前記身体情報取得部で取得した前記使用者の身体情報に基づき、前記エアポンプを制御することで前記エアセルに出力する空気圧を変更することを特徴とするマッサージ機。
3. 前記制御部は、前記エアポンプを制御することで前記エアセルに出力する単位時間あたりの空気の給気流量を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記制御部は、マッサージ機が有するマッサージコースの一連の動作において、前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
5. 前記身体支持部は、使用者が着座する座部、使用者の上半身を支持する背凭れ部、使用者の腕部を支持する肘掛部、使用者の下肢を支持するフットレスト部のうち、少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
6. 前記背凭れ部は、前記座部に対してリクライニング自在に構成されており、
   前記制御部は、前記背凭れ部の前記座部に対するリクライニング角度に応じて前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記フットレスト部は、前記座部に対して揺動自在に構成されており、
   前記制御部は、前記フットレスト部の前記座部に対する揺動角度に応じて前記エアセルに出力する空気圧及び／又は単位時間あたりの空気の給気流量を変更することを特徴とする請求項４又は５に記載のマッサージ機。
8. 前記フットレスト部は、使用者の脹脛を支持する脹脛ユニットと使用者の足先を支持する足先ユニットと、で構成されており、
   前記エアセルは、前記脹脛ユニット又は前記足先ユニットのうち少なくとも１つに設けられていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。

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