CN117084911A - 一种脑卒中患者使用的下肢康复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种康复机械领域，具体涉及到一种脑卒中患者使用的下肢康复装置。包括支架，支架一端固定有脚板，支架另一端的竖直方向上滑动连接有躺板，躺板下端固定有多个竖直的支杆，支架包括两个倒U形的支撑杆，支撑杆上均安装有按摩总成，按摩总成包括滑动套设在支撑杆平直部上的移动筒，第一驱动组件能够驱动移动筒在支撑杆的平直部上运动，移动筒上滑动连接有两个按摩组件，按摩组件由第二驱动组件驱动，第二驱动组件能够驱动按摩组件绕移动筒的轴心转动。本发明通过改变按摩辊的位置能够对患者的下肢进行多角度按摩。
Description
技术领域
本发明涉及到一种康复机械领域，具体涉及到一种脑卒中患者使用的下肢康复装置。
背景技术
脑卒中又称中风、脑血管意外（CVA），是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。
脑卒中的早期症状包括平衡或协调能力丧失，行走困难，突发的视力变化，视物困难，面部不对称，口角歪斜，手臂突然无力感或麻木感，通常出现在身体一侧，说话含混、不能理解别人的语言。在后期治疗的过程中，对患者下肢可以进行一些按摩方法来促进肢体障碍的患者肢体功能的恢复。利用人工对脑卒中患者的下肢进行按摩的成本较高，而且，按摩的标准不能够被有效的控制，因此需要一种方便脑卒中患者使用的下肢康复装置对患者的下肢进行按摩治疗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于一种能够对患者的下肢进行标准化的康复治疗，能够对患者下肢的上侧、下侧和左右两侧进行按摩，能够降低对患者下肢按摩成本的肢康复装置。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，包括支架，支架一端固定有脚板，支架另一端的竖直方向上滑动连接有躺板，躺板下端固定有多个竖直的支杆，支架包括两个倒U形的支撑杆，支撑杆下端均固定有伸缩杆，支撑杆上均安装有按摩总成，按摩总成包括滑动套设在支撑杆平直部上的移动筒，第一驱动组件能够驱动移动筒在支撑杆的平直部上运动，移动筒上滑动连接有两个按摩组件，按摩组件由第二驱动组件驱动，第二驱动组件能够驱动按摩组件绕移动筒的轴心转动，按摩组件包括安装板，安装板滑动设置在移动筒上，安装板上安装有轴承，轴承的内圈中滑动连接有按摩辊，按摩辊由第三驱动组件驱动，第三组件能够驱动按摩辊沿轴承的轴向方向运动。
具体的，所述脚板上安装有绑带。
具体的，所述第一驱动组件包括丝杠，支撑杆的平直部一侧开设有长槽，丝杠转动连接在长槽内，支撑杆一端固定有第一电机，第一电机的输出轴与丝杠固定连接，移动筒内固定有内板，支撑杆的平直部贯穿内板，支撑杆的平直部与内板滑动连接，丝杠贯穿内板，丝杠与内板螺纹连接。
具体的，所述安装板一端可拆卸固定连接有滑动架，移动筒滑动卡接在滑动架内。
具体的，所述第二驱动组件包括固定在移动筒内侧的齿环，齿环与移动筒同心，滑动架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与齿环啮合。
具体的，所述第三驱动组件包括开设在按摩辊外缘的凹槽，凹槽的长度方向与按摩辊的轴向方向平行，凹槽内固定有齿条，齿条的长度方向与凹槽的长度方向平行，轴承内圈上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合。
具体的，所述支撑杆平直部的两端均固定有支撑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过改变按摩辊的位置能够对患者的下肢进行多角度按摩。按摩辊位于患者下肢的上方时，按摩辊能够对患者的下肢上端进行按摩。当按摩辊位于患者下肢的两侧时，按摩辊能够对患者的下肢的两侧进行按摩。按摩辊位于患者的下肢下方时，按摩辊能够对患者的下肢下端进行按摩。
2、通过按摩辊的多位变化，能够利用按摩辊对患者的下肢进行多方向按摩，能够降低对脑卒中患者的下肢进行按摩的成本，可根据患者下肢的胖瘦对不同高度的安装板和不同直径的按摩辊进行更换，按摩辊运动的过程中能够对患者的下肢保持合适的压力，在对患者的下肢进行按摩治疗的过程中方便进行标准化控制。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为图1中A区域的放大图。
图3为移动筒与安装板配合的示意图。
图4为图3中B区域的放大图。
图5为齿条与第二齿轮啮合的示意图。
图6为图5中C区域的放大图。
图7为按摩辊对患者下肢的两侧进行按摩时的示意图。
图8为按摩辊对患者下肢的下侧进行按摩时的示意图。
附图中的零部件名称为：
1、躺板；2、脚板；3、支杆；4、绑带；5、支撑杆；6、丝杠；7、第一电机；8、支撑垫；9、移动筒；10、内板；11、长槽；12、齿环；13、滑动架；14、第二电机；15、第一齿轮；16、安装板；17、轴承；18、按摩辊；19、凹槽；20、齿条；21、第三电机；22、第二齿轮；23、伸缩杆。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，包括支架。支架一端固定有脚板2，支架另一端的竖直方向上滑动连接有躺板1，躺板1下端固定有多个竖直的支杆3。脚板2上安装有绑带4。
支架包括两个倒U形的支撑杆5，支撑杆5下端均固定有伸缩杆23。支撑杆5上均安装有按摩总成。按摩总成包括滑动套设在支撑杆5平直部上的移动筒9，第一驱动组件能够驱动移动筒9在支撑杆5的平直部上运动。支撑杆5平直部的两端均固定有支撑垫8。
所述第一驱动组件包括丝杠6。支撑杆5的平直部一侧开设有长槽11，丝杠6转动连接在长槽11内。支撑杆5一端固定有第一电机7，第一电机7的输出轴与丝杠6固定连接。移动筒9内固定有内板10。支撑杆5的平直部贯穿内板10，支撑杆5的平直部与内板10滑动连接。丝杠6贯穿内板10，丝杠6与内板10螺纹连接。
移动筒9上滑动连接有两个按摩组件，按摩组件由第二驱动组件驱动，第二驱动组件能够驱动按摩组件绕移动筒9的轴心转动。
按摩组件包括安装板16，所述安装板16一端可拆卸固定连接有滑动架13，滑动架13滑动卡接在移动筒9上。具体的，安装板16与移动架13通过螺钉固定连接。安装板16上安装有轴承17，轴承17的内圈中滑动连接有按摩辊18。
所述第二驱动组件包括固定在移动筒9内侧的齿环12，齿环12与移动筒9同心，滑动架13上固定有第二电机14，第二电机14的输出轴上固定有第一齿轮15，第一齿轮15与齿环12啮合。所述第二电机14为抱闸电机。
第一电机7、第二电机14和操作面板与控制器电性连接。
参照图1所示，使用时，患者躺在躺板1上，并将患者的脚放在脚板2上。然后用绑带4对患者的脚进行固定。此时，患者的下肢位于支撑杆5内侧的按摩辊18下方。随后通过控制面板启动第一电机7，第一电机7带动丝杠6旋转，从而使移动筒9带动安装板16和按摩辊18沿支撑杆5的平直部长度方向移动。在按摩辊18与患者下肢的摩擦力作用下，安装板16随移动筒9运动的过程中按摩辊18和轴承17的内圈同步转动并对患者的下肢大腿上侧进行按摩。
启动第二电机14后，在第一齿轮15与齿环12的啮合作用下，滑动架13能够在移动筒9的周向方向上运动。
对患者的下肢大腿上侧进行按摩完成后，同时启动移动筒9内侧的两个第二电机14，使得两滑动架13同速在移动筒9上由支撑杆5的外侧旋转180度，并使得按摩辊18位于支撑杆5的平直部下方呈图8所示的状态。
然后启动第一电机7，使第一电机7带动移动筒9移动，从而使按摩辊18在患者下肢下方滚动，实现对患者下肢下侧的按摩。
对患者的下肢下侧按摩完成后，将脚板2上的绑带4解开。同时启动多个支杆3，使得躺板1上行至与支撑杆5上端平齐。使得患者的下肢被支撑垫8支撑。
然后，通过控制面板启动第二电机14，第二电机14带动第一齿轮15旋转，在第一齿轮15与齿环12的啮合作用下，安装板16和滑动架13沿移动筒9周向方向转动且两安装板16相互远离。当两安装板16与水平面平行时，关闭第二电机14，按摩辊18呈图7所示的状态。患者的下肢位于支撑杆5上的两按摩辊18之间。
然后再次启动第一电机7，第一电机7带动移动筒9移动，从而使按摩辊18对患者下肢的两侧进行按摩。
利用按摩辊18对患者下肢进行按摩时，可同时启动多个伸缩杆23，使得患者的下肢沿髋关节摆动，在活动中进行腿部按摩，能够加快患者的下肢康复。
实施例二
参照图5和图6所示，按摩辊18由第三驱动组件驱动，第三驱动组件能够驱动按摩辊18沿轴承17的轴向方向运动。
第三电机21和操作面板与控制器电性连接。
所述第三驱动组件包括开设在按摩辊18外缘的多个凹槽19。凹槽19的长度方向与按摩辊18的轴向方向平行，凹槽19内固定有齿条20，齿条20的长度方向与凹槽19的长度方向平行。轴承17内圈上固定有与凹槽19对应的第三电机21，第三电机21的输出轴上固定有第二齿轮22，第二齿轮22与齿条20啮合。所述第三电机21为抱闸电机。
在按摩辊18对患者的下肢进行滚动按摩的过程中，可启动第三电机21并使得第三电机21往复转动。第三电机21往复转动的过程中，在第二齿轮22与齿条20的啮合作用下，按摩辊18对患者的下肢进行滚动按摩的过程中按摩辊18能够沿其轴向方向往复运动，从而模拟人工按摩过程中对患者的下肢进行按压后揉捻的动作。能够实现模仿人工按摩的手法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，包括支架，支架一端固定有脚板（2），支架另一端的竖直方向上滑动连接有躺板（1），躺板（1）下端固定有多个竖直的支杆（3），其特征在于，支架包括两个倒U形的支撑杆（5），支撑杆（5）下端均固定有伸缩杆（23），支撑杆（5）上均安装有按摩总成，按摩总成包括滑动套设在支撑杆（5）平直部上的移动筒（9），第一驱动组件能够驱动移动筒（9）在支撑杆（5）的平直部上运动，移动筒（9）上滑动连接有两个按摩组件，按摩组件由第二驱动组件驱动，第二驱动组件能够驱动按摩组件绕移动筒（9）的轴心转动，按摩组件包括安装板（16），安装板（16）滑动设置在移动筒（9）上，安装板（16）上安装有轴承（17），轴承（17）的内圈中滑动连接有按摩辊（18），按摩辊（18）由第三驱动组件驱动，第三组件能够驱动按摩辊（18）沿轴承（17）的轴向方向运动。
2.根据权利要求1所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述脚板（2）上安装有绑带（4）。
3.根据权利要求1所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括丝杠（6），支撑杆（5）的平直部一侧开设有长槽（11），丝杠（6）转动连接在长槽（11）内，支撑杆（5）一端固定有第一电机（7），第一电机（7）的输出轴与丝杠（6）固定连接，移动筒（9）内固定有内板（10），支撑杆（5）的平直部贯穿内板（10），支撑杆（5）的平直部与内板（10）滑动连接，丝杠（6）贯穿内板（10），丝杠（6）与内板（10）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述安装板（16）一端可拆卸固定连接有滑动架（13），移动筒（9）滑动卡接在滑动架（13）内。
5.根据权利要求4所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定在移动筒（9）内侧的齿环（12），齿环（12）与移动筒（9）同心，滑动架（13）上固定有第二电机（14），第二电机（14）的输出轴上固定有第一齿轮（15），第一齿轮（15）与齿环（12）啮合。
6.根据权利要求1所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括开设在按摩辊（18）外缘的多个凹槽（19），凹槽（19）的长度方向与按摩辊（18）的轴向方向平行，凹槽（19）内固定有齿条（20），齿条（20）的长度方向与凹槽（19）的长度方向平行，轴承（17）内圈上固定有与凹槽（19）对应的第三电机（21），第三电机（21）的输出轴上固定有第二齿轮（22），第二齿轮（22）与齿条（20）啮合。
7.根据权利要求1所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述支撑杆（5）平直部的两端均固定有支撑垫（8）。
8.根据权利要求5所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述第二电机（14）为抱闸电机。
9.根据权利要求6所述一种脑卒中患者使用的下肢康复装置，其特征在于，所述第三电机（21）为抱闸电机。
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