CN115282022A - 一种神经外科术后恢复装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经外科术后恢复装置,包括床体,以及开设于床体表面的槽一,槽一内设置有用于按摩患者大腿下侧的按摩辊,床体上方设置有两个对称分布用于敲打患者大腿外侧的按摩锤,床体下方设置有用于驱动按摩辊旋转,并且同时驱动两个按摩锤沿着水平方向往复移动的驱动组件。本发明,通过设置驱动组件,以便于驱动按摩辊旋转,对患者大腿下侧进行按摩工作,同时驱动两个按摩锤进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤敲打患者大腿外侧的胆经;通过设置联动组件一,能够驱动按摩板一上下往复移动,对患者的背部进行敲打按摩,同时能够驱动按摩板一沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三内穿入穿出,以便于按摩患者的整个背部。
Description
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,具体为一种神经外科术后恢复装置。
背景技术
神经外科是外科学中的一个分支,是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上,应用独特的神经外科学研究方法,研究人体神经系统,如脑、脊髓和周围神经系统,以及与之相关的附属机构,如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病,如:癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制,并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。
神经外科患者在术后需要长期处于卧床的状态,由于缺乏运动,会导致肌肉萎缩的问题,通常会通过按摩方式刺激运动神经,帮助患者进行恢复。
在实际操作过程中,往往是通过医护人员或者患者家属对患者进行人工按摩,需要耗费大量人力。
于是我们提出一种神经外科术后恢复装置,解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种神经外科术后恢复装置,具备驱动组件,以便于驱动按摩辊旋转,对患者大腿下侧进行按摩工作,同时驱动两个按摩锤进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤敲打患者大腿外侧的胆经,解决了在实际操作过程中,往往是通过医护人员或者患者家属对患者进行人工按摩,需要耗费大量人力的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种神经外科术后恢复装置,包括床体,以及开设于床体表面的槽一,所述槽一内设置有用于按摩患者大腿下侧的按摩辊,所述床体上方设置有两个对称分布用于敲打患者大腿外侧的按摩锤,所述床体下方设置有用于驱动按摩辊旋转,并且同时驱动两个按摩锤沿着水平方向往复移动的驱动组件。
优选的,所述驱动组件包括在床体下侧被外部驱动设备所带动的齿轮一,所述床体下侧设置有转轴,所述按摩辊套设于转轴表面且横向限位滑动于按摩辊,所述转轴表面套设有能够沿着其横向限位滑动并且与齿轮一相互啮合的齿轮二,所述床体下表面垂直固定有两个分别位于齿轮二相对两侧的挡板,所述转轴表面套接有圆柱凸轮一,所述床体下表面固定连接有L杆一,所述L杆一一端滑动连接于圆柱凸轮一表面的凹槽,所述床体下表面垂直固定有两个立板一,所述转轴两端分别伸缩插接于两个立板一上。
优选的,所述驱动组件还包括垂直固定在按摩锤一端的十字滑杆,所述床体上表面开设有两个供十字滑杆滑动的槽二,所述十字滑杆和槽二内壁之间固定连接有弹簧一,所述转轴两端均套接有环形板,两个所述环形板分别与两个十字滑杆相互抵触。
优选的,所述床体上表面开设有若干槽三,所述床体下方设置有用于对患者背部进行敲打按摩的按摩板一,以及用于驱动按摩板一上下往复移动在槽三内穿入穿出,并且同时驱动按摩板一沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三内穿入穿出的联动组件一。
优选的,所述联动组件一包括垂直固定在齿轮一表面的立柱,所述床体下方设置有底板,所述底板和床体之间固定连接有伸缩杆,所述底板上表面横向滑动连接有竖杆,所述按摩板一固定于竖杆顶端,所述底板表面固定连接有L杆二,所述L杆二一端固定连接有回字框,所述立柱滑动连接于回字框内。
优选的,所述联动组件一还包括与齿轮一同轴固定的完全锥齿轮,所述床体下表面垂直固定有两个立板二,两个立板二之间转动连接有圆柱凸轮二,所述床体下方设置有与圆柱凸轮二同轴固定且与完全锥齿轮间歇性啮合的非完全锥齿轮,所述圆柱凸轮二表面套设有活动块,所述活动块内一体化固定有与圆柱凸轮二表面凹槽适配的滑动块,两个所述立板二之间固定连接有长杆,所述活动块横向限位滑动连接于长杆,所述活动块表面垂直固定有两个用于夹持竖杆的推杆。
优选的,所述床体上表面设置有两两对称分布的按摩板二,所述床体下方设置有用于驱动相邻的两个按摩板二往相对方向移动的联动组件二。
优选的,所述伸缩杆包括垂直固定于底板上表面的圆杆一,以及垂直固定于床体下表面的圆杆二,所述圆杆一和圆杆二之间伸缩插接。
优选的,所述联动组件二包括垂直固定于按摩板二下表面的连杆,所述床体上表面开设有两个对称分布供连杆滑动的槽四,四个所述连杆下端均固定连接有矩形块,每相邻的两个矩形块之间固定连接有弹簧二,其中两个所述圆杆一表面套接有L杆三,所述L杆三的自由端固定连接有K字形板,相邻的两个矩形块位于其中一个K字形板的两个侧壁之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、通过设置驱动组件,以便于驱动按摩辊旋转,对患者大腿下侧进行按摩工作,同时驱动两个按摩锤进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤敲打患者大腿外侧的胆经。
2、通过设置联动组件一,能够驱动按摩板一上下往复移动在槽三内穿入穿出,对患者的背部进行敲打按摩,同时能够驱动按摩板一沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三内穿入穿出,以便于按摩患者的整个背部。
3、通过设置联动组件二,能够驱动两个相邻的按摩板二往相对方向移动,对患者的小臂进行按摩工作。
附图说明
图1为本发明一种神经外科术后恢复装置的结构示意图;
图2为本发明驱动组件的结构示意图一;
图3为本发明驱动组件的结构示意图二;
图4为本发明图1中A处的放大结构示意图;
图5为本发明联动组件一的结构示意图一;
图6为本发明联动组件一的结构示意图二;
图7为本发明联动组件二的结构示意图。
图中:1、床体;11、槽一;12、立板一;13、槽二;14、槽三;15、立板二;16、槽四;2、按摩辊;3、按摩锤;4、驱动组件;41、齿轮一;42、转轴;43、齿轮二;44、挡板;45、圆柱凸轮一;46、L杆一;47、十字滑杆;48、弹簧一;49、环形板;5、按摩板一;6、联动组件一;61、立柱;62、底板;63、伸缩杆;631、圆杆一;632、圆杆二;64、竖杆;65、L杆二;66、回字框;671、完全锥齿轮;672、圆柱凸轮二;673、非完全锥齿轮;674、活动块;675、长杆;676、推杆;7、按摩板二;8、联动组件二;81、连杆;82、矩形块;83、弹簧二;84、L杆三;85、K字形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-图4,本发明提供一种技术方案:一种神经外科术后恢复装置包括床体1,以及开设于床体1表面的槽一11,所述槽一11内设置有用于按摩患者大腿下侧的按摩辊2,所述床体1上方设置有两个对称分布用于敲打患者大腿外侧的按摩锤3,所述床体1下方设置有用于驱动按摩辊2旋转,并且同时驱动两个按摩锤3沿着水平方向往复移动的驱动组件4。
在使用中,让患者躺在床体1上,时患者的大腿放在按摩辊2上,同时两个按摩锤3位于患者的大腿外侧,通过设置驱动组件4,以便于驱动按摩辊2旋转,对患者大腿下侧进行按摩工作,同时驱动两个按摩锤3进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤3敲打患者大腿外侧的胆经。
每天坚持敲打胆经,可以促进腿部的血液循环,刺激体内的毒素能够快速排出。而且还能刺激到大腿内侧的胃经、脾经,可以提高身体对食物的吸收和排泄,经常敲打胆经能够提神醒脑,长时间不动的人身体血液循环会变慢,气血不畅就容易感到疲劳,这时候可以敲打一下胆经可以提神醒脑,让体内的血液快速循环,有利于患者的恢复。
所述驱动组件4包括在床体1下侧被外部驱动设备所带动的齿轮一41,所述床体1下侧设置有转轴42,所述按摩辊2套设于转轴42表面且横向限位滑动于按摩辊2,所述转轴42表面套设有能够沿着其横向限位滑动并且与齿轮一41相互啮合的齿轮二43,所述床体1下表面垂直固定有两个分别位于齿轮二43相对两侧的挡板44,所述转轴42表面套接有圆柱凸轮一45,所述床体1下表面固定连接有L杆一46,所述L杆一46一端滑动连接于圆柱凸轮一45表面的凹槽,所述床体1下表面垂直固定有两个立板一12,所述转轴42两端分别伸缩插接于两个立板一12上。
所述外部驱动设备为电机。
在使用中,启动外部驱动设备电机带动齿轮一41旋转,齿轮一41能够带动与其相互啮合的齿轮二43随之旋转,齿轮二43能够带动转轴42随之旋转,转轴42能够带动套设在其表面的按摩辊2进行旋转,使得按摩辊2对患者的大腿下侧进行按摩工作,同时转轴42能够带动套接在其表面的圆柱凸轮一45随之旋转,由于L杆一46固定在床体1下表面,并且L杆一46的一端滑动连接于圆柱凸轮一45表面的凹槽内,则圆柱凸轮一45在旋转时能够进行水平方向上的往复移动,圆柱凸轮一45能够带动转轴42随之进行水平方向上的往复移动,由于齿轮二43被卡在两个挡板44之间,则齿轮二43不会随着转轴42进行往复移动。
所述驱动组件4还包括垂直固定在按摩锤3一端的十字滑杆47,所述床体1上表面开设有两个供十字滑杆47滑动的槽二13,所述十字滑杆47和槽二13内壁之间固定连接有弹簧一48,所述转轴42两端均套接有环形板49,两个所述环形板49分别与两个十字滑杆47相互抵触。
在使用中,当转轴42在进行水平方向上的往复移动时,能够带动套接在其两端的环形板49随之进行水平方向上的往复移动,环形板49能够推动十字滑杆47随之进行水平方向上的往复移动,十字滑杆47能够带动固定在其上端的按摩锤3随之进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤3对患者的大腿外侧进行敲打按摩。
实施例二
请参阅图5-图6,本实施方式对于实施例一进一步说明,所述床体1上表面开设有若干槽三14,所述床体1下方设置有用于对患者背部进行敲打按摩的按摩板一5,以及用于驱动按摩板一5上下往复移动在槽三14内穿入穿出,并且同时驱动按摩板一5沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三14内穿入穿出的联动组件一6。
在使用中,通过设置联动组件一6,能够驱动按摩板一5上下往复移动在槽三14内穿入穿出,对患者的背部进行敲打按摩,同时能够驱动按摩板一5沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三14内穿入穿出,以便于按摩患者的整个背部。
所述联动组件一6包括垂直固定在齿轮一41表面的立柱61,所述床体1下方设置有底板62,所述底板62和床体1之间固定连接有伸缩杆63,所述底板62上表面横向滑动连接有竖杆64,所述按摩板一5固定于竖杆64顶端,所述底板62表面固定连接有L杆二65,所述L杆二65一端固定连接有回字框66,所述立柱61滑动连接于回字框66内。
在使用中,当齿轮一41在旋转时能够带动固定在其表面的立柱61随着旋转,立柱61在旋转时能够带动回字框66沿着竖直方向往复移动,回字框66能够通过L杆二65带动底板62随之沿着竖直方向往复移动,底板62能够通过竖杆64带动按摩板一5随之沿着竖直方向往复移动,按摩板一5在向上移动时,会穿过其中一个槽三14敲击患者的背部。
所述联动组件一6还包括与齿轮一41同轴固定的完全锥齿轮671,所述床体1下表面垂直固定有两个立板二15,两个立板二15之间转动连接有圆柱凸轮二672,所述床体1下方设置有与圆柱凸轮二672同轴固定且与完全锥齿轮671间歇性啮合的非完全锥齿轮673,所述圆柱凸轮二672表面套设有活动块674,所述活动块674内一体化固定有与圆柱凸轮二672表面凹槽适配的滑动块,两个所述立板二15之间固定连接有长杆675,所述活动块674横向限位滑动连接于长杆675,所述活动块674表面垂直固定有两个用于夹持竖杆64的推杆676。
在使用中,当齿轮一41在旋转时能够带动与其同轴固定的完全锥齿轮671随之旋转,完全锥齿轮671能够带动与其间歇性啮合的非完全锥齿轮673随之间歇性旋转,非完全锥齿轮673能够带动圆柱凸轮二672随之间歇性旋转,圆柱凸轮二672能够带动套设在其表面的活动块674沿着长杆675进行间歇性移动,活动块674能够带动垂直固定在其表面的推杆676随之沿着长杆675进行间歇性移动,推杆676能够带动竖杆64以及固定在竖杆64顶端的按摩板一5随之沿着长杆675进行间歇性移动;
当按摩板一5在向上移动的同时,圆柱凸轮二672处于静止状态,则按摩板一5不会产生水平方向上的移动,当按摩板一5向下移动时,圆柱凸轮二672处于旋转状态,则按摩板一5在向下移动的同时会沿着水平方向移动一段距离,使得按摩板一5能够依次从不同的槽三14内穿出,敲击在患者的整个背部。
实施例三
请参阅图7,本实施方式对于实施例二进一步说明,所述床体1上表面设置有两两对称分布的按摩板二7,所述床体1下方设置有用于驱动相邻的两个按摩板二7往相对方向移动的联动组件二8。
在使用中,当患者躺在床体1上后,将患者的两个小臂分别放在两个相邻的按摩板二7之间,通过设置联动组件二8,能够驱动两个相邻的按摩板二7往相对方向移动,对患者的小臂进行按摩工作。
所述伸缩杆63包括垂直固定于底板62上表面的圆杆一631,以及垂直固定于床体1下表面的圆杆二632,所述圆杆一631和圆杆二632之间伸缩插接。
所述联动组件二8包括垂直固定于按摩板二7下表面的连杆81,所述床体1上表面开设有两个对称分布供连杆81滑动的槽四16,四个所述连杆81下端均固定连接有矩形块82,每相邻的两个矩形块82之间固定连接有弹簧二83,其中两个所述圆杆一631表面套接有L杆三84,所述L杆三84的自由端固定连接有K字形板85,相邻的两个矩形块82位于其中一个K字形板85的两个侧壁之间。
在使用中,初始状态下,两个按摩板二7处于相互远离的状态,当底板62在向上移动时能够带动固定在其上表面的圆杆一631随之向上移动,圆杆一631能够带动套接在其表面的L杆三84随之向上移动,L杆三84能够带动固定在其一端的K字形板85随之向上移动,由于K字形板85的两个侧壁为倾斜状,则K字形板85在向上移动时能够带动两个相邻的矩形块82往相对方向移动,同时两个矩形块82会挤压到弹簧二83,矩形块82能够通过连杆81带动按摩板二7随之移动,从而使两个相邻的按摩板二7往相对方向移动按摩患者的小臂。
工作原理:该一种神经外科术后恢复装置,使用时,让患者躺在床体1上,时患者的大腿放在按摩辊2上,同时两个按摩锤3位于患者的大腿外侧,启动外部驱动设备电机带动齿轮一41旋转,齿轮一41能够带动与其相互啮合的齿轮二43随之旋转,齿轮二43能够带动转轴42随之旋转,转轴42能够带动套设在其表面的按摩辊2进行旋转,使得按摩辊2对患者的大腿下侧进行按摩工作,同时转轴42能够带动套接在其表面的圆柱凸轮一45随之旋转,由于L杆一46固定在床体1下表面,并且L杆一46的一端滑动连接于圆柱凸轮一45表面的凹槽内,则圆柱凸轮一45在旋转时能够进行水平方向上的往复移动,圆柱凸轮一45能够带动转轴42随之进行水平方向上的往复移动,由于齿轮二43被卡在两个挡板44之间,则齿轮二43不会随着转轴42进行往复移动,转轴42能够带动套接在其两端的环形板49随之进行水平方向上的往复移动,环形板49能够推动十字滑杆47随之进行水平方向上的往复移动,十字滑杆47能够带动固定在其上端的按摩锤3随之进行水平方向上的往复移动,使得按摩锤3对患者的大腿外侧进行敲打按摩;
当齿轮一41在旋转时能够带动固定在其表面的立柱61随着旋转,立柱61在旋转时能够带动回字框66沿着竖直方向往复移动,回字框66能够通过L杆二65带动底板62随之沿着竖直方向往复移动,底板62能够通过竖杆64带动按摩板一5随之沿着竖直方向往复移动,按摩板一5在向上移动时,会穿过其中一个槽三14敲击患者的背部;
当齿轮一41在旋转时能够带动与其同轴固定的完全锥齿轮671随之旋转,完全锥齿轮671能够带动与其间歇性啮合的非完全锥齿轮673随之间歇性旋转,非完全锥齿轮673能够带动圆柱凸轮二672随之间歇性旋转,圆柱凸轮二672能够带动套设在其表面的活动块674沿着长杆675进行间歇性移动,活动块674能够带动垂直固定在其表面的推杆676随之沿着长杆675进行间歇性移动,推杆676能够带动竖杆64以及固定在竖杆64顶端的按摩板一5随之沿着长杆675进行间歇性移动;
当按摩板一5在向上移动的同时,圆柱凸轮二672处于静止状态,则按摩板一5不会产生水平方向上的移动,当按摩板一5向下移动时,圆柱凸轮二672处于旋转状态,则按摩板一5在向下移动的同时会沿着水平方向移动一段距离,使得按摩板一5能够依次从不同的槽三14内穿出,敲击在患者的整个背部;
初始状态下,两个按摩板二7处于相互远离的状态,当底板62在向上移动时能够带动固定在其上表面的圆杆一631随之向上移动,圆杆一631能够带动套接在其表面的L杆三84随之向上移动,L杆三84能够带动固定在其一端的K字形板85随之向上移动,由于K字形板85的两个侧壁为倾斜状,则K字形板85在向上移动时能够带动两个相邻的矩形块82往相对方向移动,同时两个矩形块82会挤压到弹簧二83,矩形块82能够通过连杆81带动按摩板二7随之移动,从而使两个相邻的按摩板二7往相对方向移动按摩患者的小臂。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:包括床体(1),以及开设于床体(1)表面的槽一(11),所述槽一(11)内设置有用于按摩患者大腿下侧的按摩辊(2),所述床体(1)上方设置有两个对称分布用于敲打患者大腿外侧的按摩锤(3),所述床体(1)下方设置有用于驱动按摩辊(2)旋转,并且同时驱动两个按摩锤(3)沿着水平方向往复移动的驱动组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括在床体(1)下侧被外部驱动设备所带动的齿轮一(41),所述床体(1)下侧设置有转轴(42),所述按摩辊(2)套设于转轴(42)表面且横向限位滑动于按摩辊(2),所述转轴(42)表面套设有能够沿着其横向限位滑动并且与齿轮一(41)相互啮合的齿轮二(43),所述床体(1)下表面垂直固定有两个分别位于齿轮二(43)相对两侧的挡板(44),所述转轴(42)表面套接有圆柱凸轮一(45),所述床体(1)下表面固定连接有L杆一(46),所述L杆一(46)一端滑动连接于圆柱凸轮一(45)表面的凹槽,所述床体(1)下表面垂直固定有两个立板一(12),所述转轴(42)两端分别伸缩插接于两个立板一(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述驱动组件(4)还包括垂直固定在按摩锤(3)一端的十字滑杆(47),所述床体(1)上表面开设有两个供十字滑杆(47)滑动的槽二(13),所述十字滑杆(47)和槽二(13)内壁之间固定连接有弹簧一(48),所述转轴(42)两端均套接有环形板(49),两个所述环形板(49)分别与两个十字滑杆(47)相互抵触。
4.根据权利要求3所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述床体(1)上表面开设有若干槽三(14),所述床体(1)下方设置有用于对患者背部进行敲打按摩的按摩板一(5),以及用于驱动按摩板一(5)上下往复移动在槽三(14)内穿入穿出,并且同时驱动按摩板一(5)沿着水平方向间歇性移动在不同的槽三(14)内穿入穿出的联动组件一(6)。
5.根据权利要求4所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述联动组件一(6)至少包括垂直固定在齿轮一(41)表面的立柱(61)。
6.根据权利要求5所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述床体(1)下方设置有底板(62),所述底板(62)和床体(1)之间固定连接有伸缩杆(63),所述底板(62)上表面横向滑动连接有竖杆(64),所述按摩板一(5)固定于竖杆(64)顶端,所述底板(62)表面固定连接有L杆二(65),所述L杆二(65)一端固定连接有回字框(66),所述立柱(61)滑动连接于回字框(66)内;所述联动组件一(6)还包括与齿轮一(41)同轴固定的完全锥齿轮(671),所述床体(1)下表面垂直固定有两个立板二(15),两个立板二(15)之间转动连接有圆柱凸轮二(672),所述床体(1)下方设置有与圆柱凸轮二(672)同轴固定且与完全锥齿轮(671)间歇性啮合的非完全锥齿轮(673),所述圆柱凸轮二(672)表面套设有活动块(674),所述活动块(674)内一体化固定有与圆柱凸轮二(672)表面凹槽适配的滑动块,两个所述立板二(15)之间固定连接有长杆(675),所述活动块(674)横向限位滑动连接于长杆(675),所述活动块(674)表面垂直固定有两个用于夹持竖杆(64)的推杆(676)。
7.根据权利要求6所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述床体(1)上表面设置有两两对称分布的按摩板二(7),所述床体(1)下方设置有用于驱动相邻的两个按摩板二(7)往相对方向移动的联动组件二(8)。
8.根据权利要求7所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:所述伸缩杆(63)包括垂直固定于底板(62)上表面的圆杆一(631),以及垂直固定于床体(1)下表面的圆杆二(632),所述圆杆一(631)和圆杆二(632)之间伸缩插接,所述联动组件二(8)包括垂直固定于按摩板二(7)下表面的连杆(81),所述床体(1)上表面开设有两个对称分布供连杆(81)滑动的槽四(16),四个所述连杆(81)下端均固定连接有矩形块(82),每相邻的两个矩形块(82)之间固定连接有弹簧二(83),其中两个所述圆杆一(631)表面套接有L杆三(84),所述L杆三(84)的自由端固定连接有K字形板(85)。
9.根据权利要求8所述的一种神经外科术后恢复装置,其特征在于:相邻的两个矩形块(82)位于其中一个K字形板(85)的两个侧壁之间。
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Cited By (1)
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CN117084911A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 首都医科大学附属北京天坛医院 | 一种脑卒中患者使用的下肢康复装置 |
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- 2022-08-18 CN CN202210992416.0A patent/CN115282022A/zh not_active Withdrawn
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CN117084911A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 首都医科大学附属北京天坛医院 | 一种脑卒中患者使用的下肢康复装置 |
CN117084911B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-02-06 | 首都医科大学附属北京天坛医院 | 一种脑卒中患者使用的下肢康复装置 |
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