CN104814857A - 一种单侧上肢功能障碍康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括底座，座椅，上下位置调整机构、左、右侧上肢康复训练机构，一侧上肢康复训练机构通过齿条齿轮和带传动带动另一侧上肢康复训练机构实现反向的前后移动，通过“S”型传动板两端安装的齿条，使两侧上肢康复训练机构的齿条位于相啮合齿轮的上方和下方，实现啮合传动方向相反，使患者两侧上肢前端左右旋动方向相反，患者两侧上肢既可以前后移动又可以左右旋动。

Description

一种单侧上肢功能障碍康复训练装置

一、技术领域

本发明涉及一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

目前国内中风、偏瘫、脑外伤患者总数在逐年增加，多数患者单侧肢体出现功能障碍，治疗该方面疾病药物不仅昂贵，且治疗周期较长，一般患者家庭经济上不能负担，且效果也因人而异，目前国外发达国家主要采用手术的方法治疗，而国内目前手术水平低于发达国家的先进水平，存在一定风险，目前采用康复训练装置是保证患者上肢康复治疗效果的一个重要手段。

国内医疗机构上肢康复训练装置采用进口设备较多，单次康复费用很高，很多患者放弃或减少治疗次数，错过了患者康复的最佳时期，本单侧上肢功能障碍康复训练装置实现单侧上肢功能障碍患者的一侧上肢主动运动带动另一侧上肢进行康复训练，使患者的两侧上肢康复训练运动方向相反，舒适性更高，无需外界动力驱动，结构简单，成本较低，安全性高。

三、发明内容

本发明的目的在于：为单侧上肢功能障碍患者提供一种一侧上肢前端自主左右旋动或前后移动，带动另一侧做上肢前端左右旋动或前后移动的康复运动，且两侧上肢康复运动方向相反。

本发明的目的是这样实现的：

一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复训练机构与右侧上肢康复训练机构，上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台601；

水平台601左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二14，直线导轨二14上安装有滑块二15，齿条套筒一16前后方向水平放置，其左侧固定在滑块二15上，齿条套筒一16的右侧设置有齿条一161，齿条161与双联轮一25下侧的齿轮一啮合，双联轮一25上侧设置有带轮一，带轮一通过带26与右侧的双联轮二上侧的带轮二形成带传动，双联轮一25活套在固定轴一24上，固定轴一24垂直固定在平台601上，齿条套筒一16与左侧驱动轴12的前端形成转动连接，所述的左侧驱动轴12中间位置设置有花键121，花键121位置安装有摆动齿轮二19，齿轮限位块17与摆动齿轮二19形成转动连接且限制其轴向移动，摆动齿轮二19与齿条二18啮合，齿条二18位于传动板29的一端，传动板29另一端设有齿条三，该齿条三和右侧驱动轴的摆动齿轮三啮合，并且传动板29采用滑动支撑，左侧驱动轴12的后端固定有左手掌固定装置；所述的左侧上肢康复训练机构包括左侧驱动轴12、直线导轨二14、滑块二15、齿条套筒一16、双联轮一25、摆动齿轮二19、齿轮限位块17、左手掌固定装置，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构关于患者成左右对称。

传动板29呈“S”型或直线型。

传动板29为“S”型情况下，传动板29右方上侧水平边下表面固定有齿条三30，齿条三30与右侧摆动齿轮三啮合，齿条三30位于右侧摆动齿轮的三的上方。

传动板29“S”型底下水平边下表面固定有滑块三28，滑块三28安装在导轨三27上，导轨三27左右方向水平固定在支架6上。

所述左手掌固定装置结构为：左侧驱动轴12后端固定左侧手掌托20，左侧手掌托20的上表面固定有手掌固定杆22，手掌固定杆22两端固定有手掌绑带21。

上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。

所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱2上固定有导轨4、丝杠9，丝杠9与导轨4平行竖直放置，丝杠9上的螺母8、导轨4上的滑块5与支架6固定连接，所述的丝杠9上端固定有手轮11。

所述的带传动设置有张紧装置。

所述的左右两侧关于患者对称的每对相互啮合的齿轮、齿条的齿数和模数均相同，带传动传动比为1∶1。

上述单侧上肢功能障碍康复训练装置还包括座椅。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.无需外界提供动力，患者一侧上肢自主运动，带动另一侧不能自主运动的上肢进行康复训练。

2.实现患者上肢两个方向运动，患者两侧上肢运动既可以左右旋动，又可以前后方向移动。

3.患者两侧上肢运动方向相反，舒适性高。

4.安全性高，无需外界动力驱动，患者一侧上肢主动运动带动另一侧被动运动，当运动范围过大或牵引力过大时，患者或感觉到疼痛而减小运动幅度，进行自我保护，防止患者受伤。

5.采用上下高度调整机构，适应不同患者的需要。

6.机构简单，成本低，便于患者接受与推广。

四、附图说明

图1是单侧上肢功能障碍康复训练装置的总体结构图

图2是单侧上肢功能障碍康复训练装置上下调整部分结构示意图

图3是单侧上肢功能障碍康复训练装置前后移动传动部分结构示意图

图4是单侧上肢功能障碍康复训练装置左右旋动传动部分结构示意图

图5是单侧上肢功能障碍康复训练装置前后移动传动带张紧结构示例图

五、具体实施方式

结合图1～5，本发明的一种单侧上肢功能障碍康复训练装置包括底座1、立柱2、座椅3、上下位置调整机构、左侧上肢康复训练机构与右侧上肢康复训练机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述立柱2前侧面的右侧固定有导轨一4，导轨一4竖直放置，导轨一4上安装有滑块一5，所述的立柱2前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一7、轴承轴承座二10，轴承轴承座一7和轴承轴承座二10装配有丝杠9，丝杠9与导轨一4平行竖直放置，丝杠9上装有螺母8，螺母8和滑块一5前表面与支架6竖直方向一边形成固定连接，支架6另一边沿水平方向放置，所述的丝杠9位于轴承轴承座二10的上端固定有手轮11。

所述的支架6上设置有水平台601，水平台601上表面左前侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二14，导轨二14上安装有滑块二15，齿条套筒一16前后方向水平放置，其左侧外伸长舌头162固定在滑块二15的上表面上，齿条套筒一16的右侧设置有齿条一161，齿条一161沿前后方向水平放置，齿条161与双联轮一25下侧的齿轮一啮合，双联轮一25上侧设置有带轮一，带轮一通过带26与右侧的双联轮二上侧的带轮二形成带传动，带动右侧上肢康复训练机构前后运动，双联轮一25活套在固定轴一24上，固定轴一24固定在平台601的上表面且竖直方向放置，齿条套筒一16活套在左侧驱动轴12上并与之形成转动连接，左侧驱动轴12沿前后方向水平放置，左侧驱动轴12前端装有固定环13，通过拧紧紧定螺钉131使其固定在左侧驱动轴12上，用以限制齿条套筒一16向前窜动，在齿条套筒一16后端位置，左侧驱动轴12上设置有轴肩用以限制齿条套筒一16向后窜动，所述的左侧驱动轴12中间位置设置有花键121，花键121位置安装有摆动齿轮二19，摆动齿轮二19内孔设置有花键孔与花键121组成滑动配合，摆动齿轮二19后侧外伸端外表面开有环形槽，齿轮限位块17凸出的半圆环卡在摆动齿轮二19的环形槽内并与之形成转动连接，用以限制摆动齿轮二19前后方向移动，所述的齿轮限位块17固定在水平台601上表面上，所述的摆动齿轮二19与齿条二18啮合，齿条二18位于摆动齿轮二19下方且左右方向水平方向放置，所述的左侧驱动轴12的后端安装有左侧手掌托20，左侧手掌托20中间开有圆孔，其右侧至圆孔开有贯穿的切口，通过拧紧螺栓二23使其切口变窄使左侧手掌托20内孔夹紧左侧驱动轴12的后端，使左侧手掌托20固定在左侧驱动轴12的后端，左侧手掌托20的上表面固定有手掌固定杆22，手掌固定杆22通过两端固定有手掌绑带21。

传动板29呈向右侧倾斜的“S”型，其“S”型底下水平边上表面固定齿条二18，其“S”型底下水平边下表面固定有滑块三28，滑块三28安装在导轨三27上，导轨三27左右方向水平固定在支架6前端下凹的水平台阶面602的上表面上，传动板29右方上侧水平边下表面固定有齿条三30，齿条三30与右侧摆动齿轮三啮合，齿条三30位于右侧摆动齿轮的三的上方，使右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构左右旋动方向相反。

所述的左侧上肢康复训练机构包括导左侧驱动轴12、导轨二14、滑块二15、齿条套筒一16、双联轮一25、摆动齿轮二19、齿条二18，左侧上肢康复训练机构与右侧上肢康复训练机构关于患者成左右对称。

所述的带26内侧设置有张紧轮34，张紧轮34活套在张紧轮轴33上并与之形成转动连接，张紧轮轴33固定在方形滑块32上，方形滑块32与滑套31内孔组成滑动连接，滑套31固定在水平台601的上表面上，所述的方形滑块32前端设置有螺杆，螺杆上装有螺母，通过拧紧螺母使方形滑块移动带动张紧轮34张紧带26。

本发明所述的左右两侧关于患者对称的每对相互啮合的齿轮、齿条其齿数和模数分别相同，带传动传动比为1∶1。

患者坐在座椅3上，转动手轮11，调整支架6的上下位置，继而调整左、右两侧上肢康复训练机构高度使患者更为舒适，患者左侧手掌放在左侧手掌托20上，右侧手掌右侧手掌托上，绑紧左侧手掌绑带21、右侧手掌绑带。如果患者左侧上肢能主动运动，左侧上肢以左侧驱动轴12为中心左右旋动时，左侧的摆动齿轮二19左右旋动，摆动齿轮二19下方的齿条二18带动传动板29右左方向滑动，传动板29右侧齿条30位于右侧摆动齿轮三的上方，驱动右侧摆动齿轮三摆动，带动右侧驱动轴摆动，带动右侧患者上肢前端旋动，且旋动方向与患者左侧上肢旋动方向相反，此时由于齿条套筒一16与左侧驱动轴12采用转动连接，所以齿条套筒一16位置不发生变化，所以右侧齿条套筒二位置也不变，患者右侧上肢不会前后移动。如果患者左侧上肢前后方向移动，带动左侧驱动轴12前后方向移动，齿条套筒一16前后移动，双联轮一25转动，通过带26带动右侧的双联轮二转动，驱动右侧的齿条套筒二后前方向移动，驱动右侧驱动轴后前方向移动，带动患者右侧上肢后前方向移动，使患者右侧上肢前后移动方向与左侧上肢前后移动方向相反，而此时左侧的摆动齿轮二19被齿轮限位块17前后方向位置限制住，同时摆动齿轮二19不存在转动的驱动力，摆动齿轮二19不动，所以右侧摆动齿轮三不会转动，右侧患者上肢不会发生摆动。如果患者左侧上肢前端既左右旋动又前后方向移动，是上述两种运动的合成远动，患者右侧上肢前端同样既右左旋动又后前方向移动，患者两侧上肢前后移动、左右旋动运动的方向均相反。

如果患者右侧上肢主动运动，传动机构运动路线反向，同样使左侧上肢前端被动的前后移动、左右旋动运动与右侧上肢的运动方向均相反。

Claims (10)

1.一种单侧上肢功能障碍康复训练装置，包括上下位置调整机构、左侧上肢康复训练机构与右侧上肢康复训练机构，其特征在于：上下位置调整机构能够沿着立柱上下位置调整，上下位置调整机构上固定有支架(6)，支架(6)上设置有水平台(601)；

水平台(601)左侧安装有沿前后方向水平放置的直线导轨二(14)，直线导轨二(14)上安装有滑块二(15)，齿条套筒一(16)前后方向水平放置，其左侧固定在滑块二(15)上，齿条套筒一(16)的右侧设置有齿条一(161)，齿条(161)与双联轮一(25)下侧的齿轮一啮合，双联轮一(25)上侧设置有带轮一，带轮一通过带(26)与右侧的双联轮二上侧的带轮二形成带传动，双联轮一(25)活套在固定轴一(24)上，固定轴一(24)垂直固定在平台(601)上，齿条套筒一(16)与左侧驱动轴(12)的前端形成转动连接，所述的左侧驱动轴(12)中间位置设置有花键(121)，花键(121)位置安装有摆动齿轮二(19)，齿轮限位块(17)与摆动齿轮二(19)形成转动连接且限制其轴向移动，摆动齿轮二(19)与齿条二(18)啮合，齿条二(18)位于传动板(29)的一端，传动板(29)另一端设有齿条三，该齿条三和右侧驱动轴的摆动齿轮三啮合，并且传动板(29)采用滑动支撑，左侧驱动轴(12)的后端固定有左手掌固定装置；所述的左侧上肢康复训练机构包括左侧驱动轴(12)、直线导轨二(14)、滑块二(15)、齿条套筒一(16)、双联轮一(25)、摆动齿轮二(19)、齿轮限位块(17)、左手掌固定装置，右侧上肢康复训练机构与左侧上肢康复训练机构关于患者成左右对称。

2.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)呈“S”型或直线型。

3.如权利要求2所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)为“S”型情况下，传动板(29)右方上侧水平边下表面固定有齿条三(30)，齿条三(30)与右侧摆动齿轮三啮合，齿条三(30)位于右侧摆动齿轮的三的上方。

4.如权利要求3所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：传动板(29)“S”型底下水平边下表面固定有滑块三(28)，滑块三(28)安装在导轨三(27)上，导轨三(27)左右方向水平固定在支架(6)上。

5.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述左手掌固定装置结构为：左侧驱动轴(12)后端固定左侧手掌托(20)，左侧手掌托(20)的上表面固定有手掌固定杆(22)，手掌固定杆(22)两端固定有手掌绑带(21)。

6.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：上下位置调整机构为螺母、丝杠调节机构。

7.如权利要求6所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述螺母、丝杠调节机构的具体结构为：立柱(2)上固定有导轨(4)、丝杠(9)，丝杠(9)与导轨(4)平行竖直放置，丝杠(9)上的螺母(8)、导轨(4)上的滑块(5)与支架(6)固定连接，所述的丝杠(9)上端固定有手轮(11)。

8.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述的带传动设置有张紧装置。

9.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：所述的左右两侧关于患者对称的每对相互啮合的齿轮、齿条的齿数和模数均相同，带传动传动比为1∶1。

10.如权利要求1所述的单侧上肢功能障碍康复训练装置，其特征在于：上述单侧上肢功能障碍康复训练装置还包括座椅。