CN112022637B - 一种能辅助运动的理疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能辅助运动的理疗装置，包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板、大腿固定板和支撑气缸，所述支撑气缸两端分别铰接在所述小腿固定板和所述大腿固定板上，所述支撑气缸的进气口连接到所述气泵，所述背部辅助支撑机构包括齿轮齿条机构、背部支撑臂和弹性升降机构，所述齿轮齿条机构和所述弹性升降机构均由所述支撑气缸的排气口排出的气体驱动。本发明能在下蹲和起立时通过支撑气缸实现对小腿和大腿之间的辅助支撑，同时支撑气缸在运动时排出的高压气体通过两个气动马达协同运转起到同时随人体运动对腰背部进行支撑的效果。

Description

一种能辅助运动的理疗装置

技术领域

本发明属于医用器械领域，涉及一种能辅助运动的理疗装置。

背景技术

在医疗领域，当肌肉损伤或关节有炎症时都会导致腰部膝盖等地方疼痛，要恢复健康，除了一般药物治疗还需要进行理疗康复。如图7所示，目前有些康复室内通过支架30、沿支架30设置的轨道29和滑动连接在轨道上的辅助牵拉装置28能实现在站立运动时对使用者进行减少负担的辅助运动效果，使用者只要将辅助牵拉装置28中的弹性拉绳连接到穿戴在身体上的穿戴辅助装置31，就能沿轨道29移动，并进行一些下蹲起立的活动，穿戴辅助装置31被弹性拉绳拉着能减少使用者的运动负担。

但是这种装置也有缺陷，辅助牵拉装置28只能减少重力对人员活动时重力产生的整体负担，但并不能帮助使用者提高身体的协调性，不能对局部运动部位进行支撑，而下蹲和站立需要腿部、膝盖、腰部协同动作，当这些部位受伤后或肌肉力量不足时，如果不能根据运动的过程对各部位进行相互协调的支撑，则很容易由于缺乏协调导致运动中动作变形和失去平衡，影响运动造成的恢复效果。这其中腰背部作为全身运动时经常需要协同动作的部分，在进行下蹲起立等动作时，很容易因疼痛或乏力造成动作变形，进而导致上半身重心不稳整体失去平衡。因此在运动中对腰背部进行辅助支撑和按摩理疗，以减轻运动造成的疲劳和疼痛是很有必要的。

此外，目前大部分肢体辅助支撑装置采用电力驱动机械传动的方式实现辅助支撑，在应用于多部位协同运动方面，控制模块需要通过通过多条线路连接驱动多个不同的电力驱动装置，不仅需要耗费较多电能，控制系统涉及控制多个驱动装置，故障几率增加。而且由于穿戴在身体上的各个部分组件之间需要用暴露在外的管线连接，辅助运动过程中线路经常发生弯曲或扭转，如果采用电线连接供电，一旦出现管线破损容易导致信号线和供电线路发生故障，可能导致电机或线路烧坏，如果由此导致电力驱动装置转速过高的故障，可能对使用者的健康造成较大危害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能辅助运动的理疗装置，以解决现有技术中缺少在下蹲、站立等运动的过程对各部位进行相互协调支撑，并且不能减轻运动中腰背部的疲劳和疼痛，进而无法帮助使用者在运动过程中保持动作协调平衡的技术问题。

所述的一种能辅助运动的理疗装置，包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板、大腿固定板和支撑气缸，所述支撑气缸两端分别铰接在所述小腿固定板和所述大腿固定板上，所述支撑气缸的进气口连接到所述气泵，所述背部辅助支撑机构包括由驱动机构一控制沿大腿固定板的长度方向向外伸出距离的伸出机构、由驱动机构二控制沿所述背板组件上下方向移动位置的弹性升降机构和背部支撑臂，所述弹性升降机构安装在所述背板组件上，所述背部支撑臂的一端铰接在所述伸出机构的伸出端而另一端铰接在所述弹性升降机构上，所述背部支撑臂、所述伸出机构和所述弹性升降机构形成三角形的支撑结构，所述驱动机构一和所述驱动机构二通过传动系统实现协同动作。

优选的，所述传动系统为气路系统，所述气路系统包括对称设于左右两侧的气路部分，所述驱动机构一和所述驱动机构二分别为气动马达一和气动马达二，同一侧的所述气动马达一和所述气动马达二通过气路部分一起并联到同一侧的所述支撑气缸并由所述支撑气缸排出的气体驱动，所述气动马达一和所述气动马达二以固定转速比同步运行。

优选的，所述支撑气缸被活塞分为前腔体和后腔体，所述前腔体和所述后腔体分别设有相应的前通气口和后通气口，所述理疗装置一侧的气路部分包括二位五通阀、导气管一和导气管二，所述气动马达一和所述气动马达二均为双向气动马达，所述双向气动马达均包括一号进气口、二号进气口和一个排气口，所述导气管一、所述导气管二、所述气泵、所述前通气口和所述后通气口分别连接到所述二位五通阀的各个通气孔，所述二位五通阀用于在所述前腔体和所述后腔体间切换所述支撑气缸的充气腔体，并同时在所述导气管一和所述导气管二间切换所述支撑气缸排气所经过的管路，所述导气管一的两个支管分别连接到所述气动马达一和所述气动马达二的一号进气口，所述导气管二的两个支管分别连接到所述气动马达一和所述气动马达二的二号进气口，所述双向气动马达在所述一号进气口进气时的转动方向与其在所述二号进气口进气时的转动方向相反。

优选的，所述二位五通阀包括连通气泵的进气口A、连通所述前通气口的通气口B、连通所述后通气口的通气口C、连通所述导气管一的出气口D和连通所述导气管二的出气口E，所述二位五通阀在一号位状态下，所述进气口A连通所述通气口B，所述通气口C连通所述出气口E，所述二位五通阀在二号位状态下，所述进气口A连通所述通气口C，所述通气口B连通所述出气口D。

优选的，所述伸出机构为齿轮齿条机构，包括安装在所述大腿固定板中的驱动齿轮、沿所述大腿固定板长度方向移动的伸缩齿条，所述大腿固定板内设有与所述伸缩齿条滑动配合的滑槽，所述滑槽在所述大腿固定板的靠臀部一端开口，所述驱动齿轮安装在所述气动马达一的输出端，所述驱动齿轮与所述伸缩齿条啮合，所述伸缩齿条一端为所述伸出端。

优选的，所述背板组件包括对称设于两侧的侧支板，所述弹性升降机构安装在所述侧支板上，所述侧支板之间通过弹性网面连接，所述弹性升降机构包括滑动连接在所述侧支板上的滑动轴、转动安装在所述滑动轴上的动滑轮、滑轮索、绞盘轮和弹性拉索，所述绞盘轮由所述气动马达二的输出轴连接驱动，所述滑轮索一端绕接在所述绞盘轮上，另一端绕经所述动滑轮后固定在所述侧支板下端，所述绞盘轮设于所述侧支板下端而所述动滑轮高于所述绞盘轮，所述弹性拉索绕经所述滑动轴且两端均固定在所述侧支板上端，两个滑动轴通过支撑背板连接，所述支撑背板随所述滑动轴上下滑动，所述滑动轴与所述背部支撑臂一端转动连接。

优选的，本理疗装置还包括按摩机构，所述按摩机构包括设在所述弹性网面后侧的多根按摩条、按摩齿轮和按摩齿条，所述按摩条由上至下排布拼合成按摩面板，所述按摩条的两端通过横向轴分别转动安装在所述侧支板上，所述滑动轴上转动安装有按摩齿轮，所述按摩面板位于所述按摩齿轮一侧，而所述按摩齿条位于所述按摩齿轮另一侧并与所述按摩齿轮啮合，所述按摩条朝向人体背部一侧横向均匀设有多个按摩凸点，所述按摩条两端朝向所述按摩齿条一侧设有挤压凸起，所述按摩齿轮随所述滑动轴运动过程中依次按压各个按摩条上的所述挤压凸起，使得所述按摩凸点随之按压人体背部。

优选的，所述侧支板上设有与所述滑动轴滑动配合的轴滑槽和一一对应到所述按摩条的按摩槽，所述轴滑槽的中部为供所述按摩齿轮通过的齿轮导槽，所述按摩齿条同向固定在所述齿轮导槽顶部，所述按摩槽与所述齿轮导槽下部连通供所述按摩条转动，所述滑动轴两端均伸出所述轴滑槽的侧面。

优选的，所述气泵有两个并分别连接到对应侧的所述二位五通阀，所述气泵同步运行且充气效率相同。

优选的，所述气泵只有一个，两个所述侧支板的下端之间固定连接有横向连接轴，所述横向连接轴上安装有所述气泵，所述气泵的出气口通过三通管连接到一对进气管，所述进气管分别连接到对应侧的所述二位五通阀。

本发明具有如下优点：本方案能穿戴着使用者的大腿、小腿和腰背部，不依赖支架对整体进行支撑，因此使用者穿戴后能自由行走。使用时通过启动气泵供气，通过支撑气缸实现对小腿和大腿之间的辅助支撑，控制下蹲的速度，并能通过同步运动帮助使用者保持平衡。同时支撑气缸在运动时排出的高压气体通过两个气动马达起到驱动伸缩齿条和滑动轴协同动作的效果，令背部支撑臂能随之运动。

由于下蹲起立这类运动牵涉全身，特别是腰背部要随腿部运动前倾或后移以保持重心稳定，而此过程大腿部分与腰背部的相对位置和角度都会变化，既要在运动过程中对腰背部进行支撑，又要保持与腰背部和大腿部分的连接关系。本申请的方案很好地满足上述要求，在实现对背部腰部的支撑的同时，背部辅助支撑机构与支撑气缸的动作实现协同动作，其结构随腿部运动协同变化，既保持对腰背部的支撑效果，又防止背部支撑臂阻碍使用者腰臀部在下蹲或起立时的运动。

本方案中二位五通阀通过一个动作就切换气缸升降动作并同时切换气缸排出气体的通路，而通路对应连接的双向气动马达的不同进气口，从而实现气动马达的转动方向随通路切换而改变，这样本装置在二位五通阀在下蹲和站立的动作间切换的同时能自动实现气动马达驱动的各个部分运动方向的协同转变。气动马达的转速则通过进气压力调节，因此只需要通过压力调节阀调节各气动马达的进气压力就能并实现气动马达间的协同工作。因此采用上述气动系统进行传动控制，既能利用支撑气缸排出的气体压力，节约能源，又能以较少的电磁阀实现自动控制，减少了需要电路连接的驱动装置，提高协同效果，简化控制系统，降低控制系统的故障几率。

此外这种结构对背板组件上气动马达进行供气传动，所需暴露在外的传动线路为气路，管线磨损只会产生漏气现象，不会导致严重的线路烧坏或马达加速转动的情况，安全性较好，维护时修补和更换气管即可，维护成本也较低。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明剖视后的结构示意图。

图3为本发明剖视图的局部放大图。

图4为本发明中弹性升降机构的结构示意图。

图5为本发明中气路系统的结构图。

图6为本发明中二位五通阀的内部通路的示意图。

图7为现有技术中所用的辅助运动的理疗装置。

附图中的标记为：1、小腿固定板，2、大腿固定板，3、支撑气缸，4、伸缩齿条，5、背部支撑臂，6、绞盘轮，7、侧支板，8、弹性网面，9、按摩条，10、支撑背板，11、动滑轮，12、横向连接轴，13、驱动齿轮，14、按摩齿轮，15、滑动轴，16、弹性拉索，17、挤压凸起，18、按摩凸点，19、气泵，20、二位五通阀，21、气动马达一，22、气动马达二，23、二位五通阀阀体、24、二位五通阀阀芯，25、滑轮索，26、导气管一，27、导气管二，28、辅助牵拉装置，29、轨道，30、支架，31、穿戴辅助装置。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-6所示，本发明提供了一种能辅助运动的理疗装置，包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵19，所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板1、大腿固定板2和支撑气缸3，所述支撑气缸3两端分别铰接在所述小腿固定板1和所述大腿固定板2上，所述支撑气缸3的进气口连接到所述气泵19，所述背部辅助支撑机构包括由驱动机构一控制沿大腿固定板2的长度方向向外伸出距离的伸出机构、由驱动机构二控制沿所述背板组件上下方向移动位置的弹性升降机构和背部支撑臂5，所述弹性升降机构安装在所述背板组件上，所述背部支撑臂5的一端铰接在所述伸出机构的伸出端而另一端铰接在所述弹性升降机构上，所述背部支撑臂5、所述伸出机构和所述弹性升降机构形成三角形的支撑结构，所述驱动机构一和所述驱动机构二通过传动系统实现协同动作。

所述传动系统为气路系统，所述气路系统包括对称设于左右两侧的气路部分，所述驱动机构一和所述驱动机构二分别为气动马达一21和气动马达二22，同一侧的所述气动马达一21和所述气动马达二22通过气路部分一起并联到同一侧的所述支撑气缸3并由所述支撑气缸3排出的气体驱动，所述气动马达一21和所述气动马达二22以固定转速比同步运行。

所述支撑气缸3被活塞分为前腔体和后腔体，所述前腔体和所述后腔体分别设有相应的前通气口和后通气口，所述理疗装置一侧的气路部分包括二位五通阀20、导气管一26和导气管二27，所述气动马达一21和所述气动马达二22均为双向气动马达，所述双向气动马达均包括一号进气口、二号进气口和一个排气口，所述导气管一26、所述导气管二27、所述气泵19、所述前通气口和所述后通气口分别连接到所述二位五通阀20的各个通气孔，所述二位五通阀20用于在所述前腔体和所述后腔体间切换所述支撑气缸3的充气腔体，并同时在所述导气管一26和所述导气管二27间切换所述支撑气缸3排气所经过的管路，所述导气管一26的两个支管分别连接到所述气动马达一21和所述气动马达二22的一号进气口，所述导气管二27的两个支管分别连接到所述气动马达一21和所述气动马达二22的二号进气口，所述双向气动马达在所述一号进气口进气时的转动方向与其在所述二号进气口进气时的转动方向相反。

所述二位五通阀20包括连通气泵19的进气口A、连通所述前通气口的通气口B、连通所述后通气口的通气口C、连通所述导气管一26的出气口D和连通所述导气管二27的出气口E，所述二位五通阀20在一号位状态下，所述进气口A连通所述通气口B，所述通气口C连通所述出气口E，所述二位五通阀20在二号位状态下，所述进气口A连通所述通气口C，所述通气口B连通所述出气口D。

所述伸出机构为齿轮齿条机构，包括安装在所述大腿固定板2中的驱动齿轮13、沿所述大腿固定板2长度方向移动的伸缩齿条4，所述大腿固定板2内设有与所述伸缩齿条4滑动配合的滑槽，所述滑槽在所述大腿固定板2的靠臀部一端开口，所述驱动齿轮13安装在所述气动马达一21的输出端，所述驱动齿轮13与所述伸缩齿条4啮合，所述伸缩齿条4一端为所述伸出端。

所述背板组件包括对称设于两侧的侧支板7，所述弹性升降机构安装在所述侧支板7上，所述侧支板7之间通过弹性网面8连接，所述弹性升降机构包括滑动连接在所述侧支板7上的滑动轴15、转动安装在所述滑动轴15上的动滑轮11、滑轮索25、绞盘轮6和弹性拉索16，所述绞盘轮6由所述气动马达二22的输出轴连接驱动，所述滑轮索25一端绕接在所述绞盘轮6上，另一端绕经所述动滑轮11后固定在所述侧支板7下端，所述绞盘轮6设于所述侧支板7下端而所述动滑轮11高于所述绞盘轮6，所述弹性拉索16绕经所述滑动轴15且两端均固定在所述侧支板7上端，两个滑动轴15通过支撑背板10连接，所述支撑背板10随所述滑动轴15上下滑动，所述滑动轴与所述背部支撑臂5一端转动连接。

本理疗装置还包括按摩机构，所述按摩机构包括设在所述弹性网面8后侧的多根按摩条9、按摩齿轮14和按摩齿条，所述按摩条9由上至下排布拼合成按摩面板，所述按摩条9的两端通过横向轴分别转动安装在所述侧支板7上，所述滑动轴15上转动安装有按摩齿轮14，所述按摩面板位于所述按摩齿轮14一侧，而所述按摩齿条位于所述按摩齿轮14另一侧并与所述按摩齿轮14啮合，所述按摩条9朝向人体背部一侧横向均匀设有多个按摩凸点18，所述按摩条9两端朝向所述按摩齿条一侧设有挤压凸起17，所述按摩齿轮14随所述滑动轴15运动过程中依次按压各个按摩条9上的所述挤压凸起17，使得所述按摩凸点18随之按压人体背部。

所述侧支板7上设有与所述滑动轴15滑动配合的轴滑槽和一一对应到所述按摩条9的按摩槽，所述轴滑槽的中部为供所述按摩齿轮14通过的齿轮导槽，所述按摩齿条同向固定在所述齿轮导槽顶部，所述按摩槽与所述齿轮导槽下部连通供所述按摩条9转动，所述滑动轴15两端均伸出所述轴滑槽的侧面。

本装置中可采用两个气泵19分别连接到对应侧的所述二位五通阀20，所述气泵19同步运行且充气效率相同。也可以只设置一个气泵19，两个所述侧支板7的下端之间固定连接有横向连接轴12，所述横向连接轴12上安装有所述气泵19，所述气泵19的出气口通过三通管连接到一对进气管，所述进气管分别连接到对应侧的所述二位五通阀20。

二位五通阀阀体23上设有进气口A、通气口B、通气口C、出气口D和出气口E，进气口A、出气口D和出气口E在同一侧，而通气口B、通气口C在另一侧。二位五通阀阀芯24上设有中部通路和位于中部通路两侧的侧边通路，中部通路朝进气口A一侧有两个进口，而另一侧有两个出口，两个进口和两个出口均连通，侧边通路为单通路，两端开口。在一号位状态下，所述通气口C通过左侧(左右侧方向以附图6中的左右方向确定)的侧边通路连通所述出气口E，所述进气口A连通所述通气口B，而中间通路的其他进口和出口被阀体封住；类似的，在二号位状态下，二位五通阀阀芯24向左移动，左侧的侧边通路被封闭，所述进气口A通过中间通路的另一个进口连通所述通气口C，而中间通路的其他进口和出口被阀体封住，所述通气口B通过右侧的侧边通路连通所述出气口D。

本发明的工作过程如下：初始状态下人正常站立，绑好小腿固定板1、大腿固定板2和背板组件，支撑气缸3和前后腔体中均未充气，腿部能自由活动，当人体调整好各处部件的位置达到舒适状态后，对支撑气缸3的后腔体进行充气直至达到一定气压，开始在本理疗装置的辅助下进行下蹲和站立的运动。

下蹲时，气泵19对支撑气缸3的前腔体充气，让活塞杆缓慢收缩，使用者随之进行缓慢下蹲，而后腔体中压缩过的气体通过二位五通阀20的通气口C和出气口E进入导气管二27，导气管二27分别向气动马达一21和气动马达二22输送气体，通过压力调节阀控制进气压力，由于进气压力影响气动马达的转速，因此可以控制气动马达一21和气动马达二22以固定传动比同步运行。下蹲时，气动马达一21通过齿轮齿条机构驱动伸缩齿条4向上伸出，同时气动马达二22驱动绞盘轮6转动向下拉动动滑轮11，滑动轴15随之下降，背部支撑臂5、伸缩齿条4和人体背部形成三角形的支撑结构，这样支撑背板10向下移动能对腰背部进行支撑，本装置在下蹲时同时对腿部弯曲部分和同时前倾的腰背部都进行辅助支撑，减小伤痛或肌肉力量不足对上述运动理疗过程造成的不利影响。

在运动的同时，按摩齿轮14随滑动轴15下移并在按摩齿条作用下转动实现由上至下依次对各个按摩条9端部的挤压凸起17的向下挤压，挤压按摩条9导致其上的按摩凸点18下压刺激背部，起到按摩作用，这样在辅助运动理疗的同时还实现了对腰背部的按摩理疗效果，产生的理疗效果更好。所述背部支撑臂5为弧形，以在人体站立状态下避开臀部凸出部位。

而当蹲下达到支撑气缸3极点后，使用者开始站起，这时通过切换二位五通阀20的状态使其改变支撑气缸3的进气和出气通路。进气变为从后腔体充气，活塞杆随之缓慢撑开大腿与小腿，而前腔体中的高压气体经过连通的通气口B和出气口D进入导气管一26，导气管一26分别向气动马达一21和气动马达二22输送气体，且输送方向与蹲下时的进出气方向相反。从而实现反向驱动气动马达一21和气动马达二22协同运行的效果，齿轮齿条机构和弹性升降机构都随之运动，实现伸缩齿条4缩入大腿固定板2和支撑背板10上升的同步运动，并能在此过程中保持背部支撑臂5、伸缩齿条4和人体背部形成三角形的支撑结构，因此本装置在站起时也能同时对使用者腿部和腰背部的运动进行辅助支撑，减小伤痛或肌肉力量不足对上述运动理疗过程造成的不利影响。而按摩机构也同步反向运行，能够通过依次挤压按摩条9的挤压凸起17，实现支撑背板10上升和腰背部按摩的同时进行，最后产生较好的理疗效果。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：包括腿部辅助支撑机构、背部辅助支撑机构、背板组件和气泵（19），所述腿部辅助支撑机构包括小腿固定板（1）、大腿固定板（2）和支撑气缸（3），所述支撑气缸（3）两端分别铰接在所述小腿固定板（1）和所述大腿固定板（2）上，所述支撑气缸（3）的进气口连接到所述气泵（19），所述背部辅助支撑机构包括背部支撑臂（5）、由驱动机构一控制沿大腿固定板（2）的长度方向向外伸出距离的伸出机构和由驱动机构二控制沿所述背板组件上下方向移动位置的弹性升降机构，所述弹性升降机构安装在所述背板组件上，所述背部支撑臂（5）的一端铰接在所述伸出机构的伸出端而另一端铰接在所述弹性升降机构上，所述背部支撑臂（5）、所述伸出机构和所述弹性升降机构形成三角形的支撑结构，所述驱动机构一和所述驱动机构二通过传动系统实现协同动作；

所述传动系统为气路系统，所述气路系统包括对称设于左右两侧的气路部分，所述驱动机构一和所述驱动机构二分别为气动马达一（21）和气动马达二（22），同一侧的所述气动马达一（21）和所述气动马达二（22）通过气路部分一起并联到同一侧的所述支撑气缸（3）并由所述支撑气缸（3）排出的气体驱动，所述气动马达一（21）和所述气动马达二（22）以固定转速比同步运行；所述气动马达一（21）和所述气动马达二（22）均为双向气动马达；

所述伸出机构为齿轮齿条机构，包括安装在所述大腿固定板（2）中的驱动齿轮（13）、沿所述大腿固定板（2）长度方向移动的伸缩齿条（4），所述大腿固定板（2）内设有与所述伸缩齿条（4）滑动配合的滑槽，所述滑槽在所述大腿固定板（2）的靠臀部一端开口，所述驱动齿轮（13）安装在所述气动马达一（21）的输出端，所述驱动齿轮（13）与所述伸缩齿条（4）啮合，所述伸缩齿条（4）一端为所述伸出端；

所述背板组件包括对称设于两侧的侧支板（7），所述弹性升降机构安装在所述侧支板（7）上，所述侧支板（7）之间通过弹性网面（8）连接，所述弹性升降机构包括滑动连接在所述侧支板（7）上的滑动轴（15）、转动安装在所述滑动轴（15）上的动滑轮（11）、滑轮索（25）、绞盘轮（6）和弹性拉索（16），所述绞盘轮（6）由所述气动马达二（22）的输出轴连接驱动，所述滑轮索（25）一端绕接在所述绞盘轮（6）上，另一端绕经所述动滑轮（11）后固定在所述侧支板（7）下端，所述绞盘轮（6）设于所述侧支板（7）下端而所述动滑轮（11）高于所述绞盘轮（6），所述弹性拉索（16）绕经所述滑动轴（15）且两端均固定在所述侧支板（7）上端，两个滑动轴（15）通过支撑背板（10）连接，所述支撑背板（10）随所述滑动轴（15）上下滑动，所述滑动轴与所述背部支撑臂（5）一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述支撑气缸（3）被活塞分为前腔体和后腔体，所述前腔体和所述后腔体分别设有相应的前通气口和后通气口，所述理疗装置一侧的气路部分包括二位五通阀（20）、导气管一（26）和导气管二（27），所述双向气动马达均包括一号进气口、二号进气口和一个排气口，所述导气管一（26）、所述导气管二（27）、所述气泵（19）、所述前通气口和所述后通气口分别连接到所述二位五通阀（20）的各个通气孔，所述二位五通阀（20）用于在所述前腔体和所述后腔体间切换所述支撑气缸（3）的充气腔体，并同时在所述导气管一（26）和所述导气管二（27）间切换所述支撑气缸（3）排气所经过的管路，所述导气管一（26）的两个支管分别连接到所述气动马达一（21）和所述气动马达二（22）的一号进气口，所述导气管二（27）的两个支管分别连接到所述气动马达一（21）和所述气动马达二（22）的二号进气口，所述双向气动马达在所述一号进气口进气时的转动方向与其在所述二号进气口进气时的转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述二位五通阀（20）包括连通气泵（19）的进气口A、连通所述前通气口的通气口B、连通所述后通气口的通气口C、连通所述导气管一（26）的出气口D和连通所述导气管二（27）的出气口E，所述二位五通阀（20）在一号位状态下，所述进气口A连通所述通气口B，所述通气口C连通所述出气口E，所述二位五通阀（20）在二号位状态下，所述进气口A连通所述通气口C，所述通气口B连通所述出气口D。

4.根据权利要求3所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：还包括按摩机构，所述按摩机构包括设在所述弹性网面（8）后侧的多根按摩条（9）、按摩齿轮（14）和按摩齿条，所述按摩条（9）由上至下排布拼合成按摩面板，所述按摩条（9）的两端通过横向轴分别转动安装在所述侧支板（7）上，所述滑动轴（15）上转动安装有按摩齿轮（14），所述按摩面板位于所述按摩齿轮（14）一侧，而所述按摩齿条位于所述按摩齿轮（14）另一侧并与所述按摩齿轮（14）啮合，所述按摩条（9）朝向人体背部一侧横向均匀设有多个按摩凸点（18），所述按摩条（9）两端朝向所述按摩齿条一侧设有挤压凸起（17），所述按摩齿轮（14）随所述滑动轴（15）运动过程中依次按压各个按摩条（9）上的所述挤压凸起（17），使得所述按摩凸点（18）随之按压人体背部。

5.根据权利要求4所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述侧支板（7）上设有与所述滑动轴（15）滑动配合的轴滑槽和一一对应到所述按摩条（9）的按摩槽，所述轴滑槽的中部为供所述按摩齿轮（14）通过的齿轮导槽，所述按摩齿条同向固定在所述齿轮导槽顶部，所述按摩槽与所述齿轮导槽下部连通供所述按摩条（9）转动，所述滑动轴（15）两端均伸出所述轴滑槽的侧面。

6.根据权利要求2所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述气泵（19）有两个并分别连接到对应侧的所述二位五通阀（20），所述气泵（19）同步运行且充气效率相同。

7.根据权利要求2所述的一种能辅助运动的理疗装置，其特征在于：所述气泵（19）只有一个，两个所述侧支板（7）的下端之间固定连接有横向连接轴（12），所述横向连接轴（12）上安装有所述气泵（19），所述气泵（19）的出气口通过三通管连接到一对进气管，所述进气管分别连接到对应侧的所述二位五通阀（20）。

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