CN110584949A - 一种臂丛神经损伤康复治疗装置 - Google Patents
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Abstract
一种臂丛神经损伤康复治疗装置，包括底座，所述底座底端中部设置有可前后移动的移动座，所述移动座后端顶部设置有可上下移动的座板，所述底座后端顶部设置有可上下移动的控制箱，所述控制箱顶端后侧设置有可上下移动的支头杆，所述支头杆顶端铰接有可前后摆动的托板；所述控制箱顶端前侧设置有两个可左右移动和上下摆动的、可伸缩的大臂板，所述大臂板前端均铰接有可上下周期摆动的、可伸缩的小臂板，所述小臂板前端铰接有可上下周期摆动的腕板，所述腕板前端铰接有五个可依次上下周期摆动的指板。本发明针有效地解决了目前臂丛神经损伤患者单纯依靠药物治疗、忽视上肢康复锻炼而导致康复效果不理想的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种臂丛神经损伤康复治疗装置。
背景技术
臂丛由C5，6，7，8神经前支及T1神经前支所组成。由C5与C6组成上干，C7独立形成中干，C8、T1组成下干，其位于第1肋骨表面，每股平均长度为1cm。由上干与中干前股组成外侧束，下干前股组成内侧束，3个干的后股组成后侧束，束的平均长度为3cm。各束在喙突平面分成上肢的主要神经支，外侧束分为肌皮神经与正中神经外侧根，后束分为桡神经和腋神经，内侧束分为尺神经与正中神经内侧根。正中神经内外侧两个根分别行走在腋动脉内外侧2-3cm后，在腋动脉前方组成正中神经主干。臂丛神经主要支配上肢和肩背、胸部的感觉和运动。
臂丛神经损伤是由工伤、交通事故，或产伤等原因引起的一种周围神经损伤。受伤后患者上肢功能部分或完全丧失，如果不及时进行治疗还会遗留终生残疾。
而对于臂丛损伤患者来说，不但要进行药物治疗，还需要辅以康复锻炼以增强上肢肌肉运动、促进血液循环、修复受损神经。通过物理性的康复治疗，能最大化地保护患者的上肢、促进神经功能的恢复，更能防止肌肉萎缩，提高患者患肢的运动性。但是，当患者臂丛神经损伤后，往往忽视康复锻炼这一环节，单纯依靠药物进行治疗，不但康复效率低，而且极易落下病根子，终身悔恨。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种臂丛神经损伤康复治疗装置，有效地解决了目前臂丛神经损伤患者单纯依靠药物治疗、忽视上肢康复锻炼而导致康复效果不理想的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
一种臂丛神经损伤康复治疗装置，包括底座，所述底座底端中部设置有可前后移动的移动座，所述移动座后端顶部设置有可上下移动的座板，所述底座后端顶部设置有可上下移动的控制箱，所述控制箱顶端后侧设置有可上下移动的支头杆，所述支头杆顶端铰接有可前后摆动的托板；所述控制箱顶端前侧设置有两个可左右移动和上下摆动的、可伸缩的大臂板，所述大臂板前端均铰接有可上下周期摆动的、可伸缩的小臂板，所述小臂板前端铰接有可上下周期摆动的腕板，所述腕板前端铰接有五个可依次上下周期摆动的指板。
优选的，所述底座包括U形的底板，底板顶部右侧固定连接有移动滑杆，底板顶部左侧可转动地连接有移动螺杆，所述移动螺杆前端固定连接有移动转轮，所述移动座前端左侧和所述移动螺杆螺纹连接，所述移动座前端右侧和所述移动滑杆滑动连接；
所述移动座后端底部、所述底板前后侧底部均设置有万向轮。
优选的，所述移动座后端顶部可转动地连接有升座螺杆，所述升座螺杆螺纹连接有升座螺块，所述升座螺块前后侧均滑动连接有升座滑杆，所述升座滑杆均固定连接于所述移动座后端顶部；所述升座螺杆通过第一锥齿轮组连接有升座转轴，所述升座转轴可转动地连接于所述移动座后端顶部，所述升座转轴后端固定连接有升座转轮；
所述升座螺块前、中、后侧均铰接有可左右摆动的第一连杆，所述升座螺杆左侧的移动座顶部铰接有三个和所述第一连杆前后位置对应的第二连杆，所述第二连杆和对应位置的第一连杆的中部互相铰接；所述第一连杆顶端均铰接于所述座板底端左侧，所述第二连杆顶端均铰接有升座滑块，所述座板底端右侧设置有三个升座导轨，所述升座滑块和所述升座导轨滑动连接。
优选的，所述底板后端左右侧均固定连接有升降滑杆，所述控制箱左右侧均设置有升降滑块，所述升降滑块均和所述升降滑杆滑动连接，所述升降滑块外侧均向内螺纹连接有锁止螺钉，所述锁止螺钉用于所述控制箱的定位；
所述控制箱后侧顶部固定连接有导向座，所述导向座和所述支头杆滑动连接，所述支头杆顶端设置有支头板，所述托板底端中部铰接于所述支头板顶端中部，所述托板底端前后侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底端均抵于所述支头板顶端；所述托板顶端设置有硅胶制成的托垫；所述导向座前端向后螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉用于所述支头杆的定位。
优选的，所述控制箱顶端固定连接有摆臂滑杆，两个所述大臂板均和所述摆臂滑杆滑动连接，所述摆臂滑杆下侧的控制箱可转动地连接有长齿轮，两个所述大臂板后端底部均设置有输入齿轮，所述输入齿轮均和所述长齿轮啮合连接；
所述长齿轮下侧啮合连接有摆臂齿轮，所述摆臂齿轮可转动地连接于所述控制箱内侧，所述摆臂齿轮右端面非圆心位置可转动地连接有摆臂连杆，所述摆臂连杆末端可转动地连接有摆臂凸轮，所述摆臂连杆可转动地连接于所述摆臂凸轮左端面非圆心位置；所述摆臂凸轮右端同轴固定连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴可转动地连接于所述控制箱内侧，所述蜗轮轴啮合连接有蜗杆，所述蜗杆可转动地连接于所述控制箱内侧，所述蜗杆固定连接有摆臂电机，所述摆臂电机固定连接于所述控制箱内侧。
优选的，所述大臂板包括后侧的、纵截面为弧形的大臂主板和前侧的、纵截面为弧形的大臂支板，所述大臂支板后端底部可转动地连接有大臂螺杆，所述大臂螺杆前端固定连接有大臂转轮，所述大臂支板后端底部左右侧均向后固定连接有大臂滑杆，所述大臂螺杆和所述大臂主板螺纹连接，所述大臂滑杆均和所述大臂主板滑动连接，所述大臂滑杆后端均固定连接有大臂挡片；
所述小臂板包括后侧的、纵截面为弧形的小臂主板和前侧的、纵截面为弧形的小臂支板，所述小臂主板前端底部可转动地连接有小臂螺杆，所述小臂螺杆后端固定连接有小臂转轮，所述小臂主板前端底部左右侧均向前固定连接有小臂滑杆，所述小臂螺杆和所述小臂支板螺纹连接，所述小臂滑杆均和所述小臂支板滑动连接，所述小臂滑杆后端均固定连接有小臂挡片；
所述大臂主板、大臂支板、小臂主板、小臂支板顶端均设置有臂绑带，所述臂绑带通过魔术贴定位。
优选的，所述大臂支板顶端和所述小臂主板顶端铰接；所述大臂支板底端前侧固定连接有曲臂电机，所述曲臂电机同轴固定连接有曲臂凸轮，所述曲臂凸轮外端面设置有通过圆心的曲臂导轨，所述曲臂导轨内滑动连接有曲臂滑块，所述曲臂滑块外端可转动地连接有曲臂摆杆，所述曲臂摆杆滑动连接有可沿着曲臂摆杆长度方向移动的曲臂升杆，所述曲臂升杆末端铰接于所述小臂主板后侧底端；
所述曲臂导轨侧端开有狭长的曲臂滑槽，所述曲臂滑块侧端螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉位于所述曲臂滑槽内，所述紧定螺钉用于所述曲臂滑块的定位；
所述曲臂摆杆前端螺纹连接有调节螺钉，所述调节螺钉用于所述曲臂升杆的定位。
优选的，所述小臂支板后端底部固定连接有摆腕电机，所述摆腕电机同轴固定连接有摆腕凸轮，所述摆腕凸轮外端面非圆心位置可转动地连接有摆腕连杆，所述摆腕连杆前端铰接于所述腕板的后侧。
优选的，所述腕板后端和所述小臂支板前端铰接，所述腕板后侧向下延伸并固定连接有U形的安装板，所述安装板后端和所述摆腕连杆前端铰接，所述安装板后端顶部固定连接有动指电机，所述动指电机通过第二锥齿轮组连接有曲轴，所述曲轴可转动地连接于所述安装板顶部前侧；
所述曲轴包括6个同轴的、间隔分布的主轴颈，所述主轴颈的相邻间隔内固定连接有两个曲柄臂，两个曲柄臂间固定连接有曲柄销，5个所述曲柄销的轴线和所述主轴颈的轴线距离相同，5个所述曲柄销以所述主轴颈的轴线为转轴圆周均匀分布；5个所述曲柄销均可转动地连接有动指连杆；
所述指板底端均向后倾斜延伸有动指延长杆；5个所述动指连杆分别和对应位置的动指延长杆后端铰接。
优选的，所述腕板顶板自左向右设置有掌绑带，所述掌绑带通过魔术贴固定；所述指板顶端中部均设置有指绑带，所述指绑带由松紧带制成。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本装置能有效地改善患者的臂丛神经的状况，患者通过或坐或站都可以进行对肩部、肘部、腕部、指关节的锻炼，能从整体上对患者的臂丛神经及整个手臂进行康复锻炼，在保护患者臂丛神经的同时增加了对手臂各处肌肉的锻炼，使得患者的手臂功能通过锻炼得到修复和康复。
2、本装置的具有较高的环境适应性，可根据需要移动至所需位置进行锻炼，更能根据需要进行或坐或站的锻炼，具有很高的实用性：移动座通过其前后移动可以将其上的座板拉出或插入，实现患者坐着锻炼和站着锻炼的切换。移动座后端底部设置的万向轮不但起到支撑的作用，而且能减少移动座移入和移出的阻力，并且移动座和底板底部均设置万向轮，使得本装置能整体移动至所需位置，提高本装置的使用灵活度，增加本装置的使用满意度。万向轮均带有脚刹，能稳定定位在当前位置，便于康复治疗。
3、本装置具有较高的患者个体适应性，能根据患者的体型和锻炼需要进行一系列的调节，使得患者具有较好地使用感：通过座板的上下移动和控制箱的上下移动可以有效地根据患者的身形调节患者的手臂至最合适的位置，同时腿部也能处于最舒适的姿势，使得患者在锻炼的同时，体验到舒适感而不是疲劳感。支头杆可以调节托板的上下高度位置，而托板用于托住患者的下巴，以使得患者的进行康复治疗时能根据需要放置自己的头部，防止出现头部不适、颈部不适的感觉，使得患者能以最佳的状态进行康复治疗。通过大臂板和小臂板的长度调节可以将本装置调节至患者的肘部位于合适的位置。
4、本装置能可以对患者的肩部和肘部进行弯折训练：通过大臂板的摆动、大臂板和小臂板的相对角度变化，实现患者的大臂相对于身体的摆动、小臂相对于大臂的摆动运动，进而对患者的臂丛神
5、经进行康复锻炼，同时防止患者的手臂肌肉萎缩。
6、本装置能可以对患者的腕部和指关节进行训练：通过腕板相对于小臂板的摆动，可以实现患者的手腕的摆动，帮助患者的腕部功能的恢复。通过五个交替摆动的指板可以实现患者的五个手指头的交替摆动，帮助患者恢复手指的运动功能。
7、本装置可以调节肘部的最大弯折角度，进而使得患者根据需要进行逐步渐进的曲肘训练，符合循序渐进的锻炼要求：通过调节曲臂滑块在曲臂导轨内的位置、曲臂摆杆和曲臂升杆的相对位置，可以调节大臂板和小臂板的摆动的最大角度，进而根据患者的需要进行对应角度的曲肘训练。
附图说明
图1为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的第一状态的第一轴测图。
图2为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的第一状态的第二轴测图。
图3为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的第二状态的第一轴测图。
图4为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的第二状态的第二轴测图。
图5为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的底座及移动座的轴测图。
图6为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的移动座及座板的第一轴测图。
图7为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的移动座及座板的第二轴测图。
图8为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的控制箱及其上部件的轴测图。
图9为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的控制箱的内部结构图。
图10为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的大臂板及其连接部件的第一轴测图。
图11为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的大臂板及其连接部件的第二轴测图。
图12为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的大臂支板和小臂主板的轴测图。
图13为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的小臂支板和腕板的轴测图。
图14为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的腕板及指板的第一轴测图。
图15为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的腕板及指板的第二轴测图。
图16为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的腕板及指板的第三轴测图。
图17为本发明的一种臂丛神经损伤康复治疗装置的曲轴及动指连杆的轴测图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-17所示，本发明提供一种臂丛神经损伤康复治疗装置，包括底座1，所述底座1底端中部设置有可前后移动的移动座3，所述移动座3后端顶部设置有可上下移动的座板4，所述底座1后端顶部设置有可上下移动的控制箱5，所述控制箱5顶端后侧设置有可上下移动的支头杆6，所述支头杆6顶端铰接有可前后摆动的托板7；所述控制箱5顶端前侧设置有两个可左右移动和上下摆动的、可伸缩的大臂板8，所述大臂板8前端均铰接有可上下周期摆动的、可伸缩的小臂板9，所述小臂板9前端铰接有可上下周期摆动的腕板10，所述腕板10前端铰接有五个可依次上下周期摆动的指板11。
底座1用于移动和支撑本装置。移动座3通过其前后移动可以将其上的座板4拉出或插入，实现患者坐着锻炼和站着锻炼的切换。通过座板4的上下移动和控制箱5的上下移动可以有效地根据患者的身形调节患者的手臂至最合适的位置，同时腿部也能处于最舒适的姿势，使得患者在锻炼的同时，体验到舒适感而不是疲劳感。支头杆6可以调节托板7的上下高度位置，而托板7用于托住患者的下巴，以使得患者的进行康复治疗时能根据需要放置自己的头部，防止出现头部不适、颈部不适的感觉，使得患者能以最佳的状态进行康复治疗。
通过大臂板8和小臂板9的长度调节可以将本装置调节至患者的肘部位于合适的位置。通过大臂板8的摆动、大臂板8和小臂板9的相对角度变化，实现患者的大臂相对于身体的摆动、小臂相对于大臂的摆动运动，进而对患者的臂丛神经进行康复锻炼，同时防止患者的手臂肌肉萎缩。通过腕板10相对于小臂板9的摆动，可以实现患者的手腕的摆动，帮助患者的腕部功能的恢复。通过五个交替摆动的指板11可以实现患者的五个手指头的交替摆动，帮助患者恢复手指的运动功能。
所述底座1包括U形的底板，底板顶部右侧固定连接有移动滑杆14，底板顶部左侧可转动地连接有移动螺杆12，所述移动螺杆12前端固定连接有移动转轮13，所述移动座3前端左侧和所述移动螺杆12螺纹连接，所述移动座3前端右侧和所述移动滑杆14滑动连接；
所述移动座3后端底部、所述底板前后侧底部均设置有万向轮2。
移动座3的移出和移入原理为：通过转动所述移动转轮13使得移动螺杆12转动，通过移动螺杆12的转动带着移动座3沿着移动滑杆14的轴向移动，实现移动座3的前后移动，即移出和移入。移动座3后端底部设置的万向轮2不但起到支撑的作用，而且能减少移动座3移入和移出的阻力，并且移动座3和底板底部均设置万向轮2，使得本装置能整体移动至所需位置，提高本装置的使用灵活度，增加本装置的使用满意度。同时，万向轮2均带有脚刹，能稳定定位在当前位置，便于康复治疗。
所述移动座3后端顶部可转动地连接有升座螺杆18，所述升座螺杆18螺纹连接有升座螺块19，所述升座螺块19前后侧均滑动连接有升座滑杆20，所述升座滑杆20均固定连接于所述移动座3后端顶部；所述升座螺杆18通过第一锥齿轮组17连接有升座转轴16，所述升座转轴16可转动地连接于所述移动座3后端顶部，所述升座转轴16后端固定连接有升座转轮15；
所述升座螺块19前、中、后侧均铰接有可左右摆动的第一连杆21，所述升座螺杆18左侧的移动座3顶部铰接有三个和所述第一连杆21前后位置对应的第二连杆22，所述第二连杆22和对应位置的第一连杆21的中部互相铰接；所述第一连杆21顶端均铰接于所述座板4底端左侧，所述第二连杆22顶端均铰接有升座滑块23，所述座板4底端右侧设置有三个升座导轨24，所述升座滑块23和所述升座导轨24滑动连接。
所述座板4的升降原理为：通过转动所述升座转轮15，使得升座转轴16带着升座螺杆18转动，升座螺杆18的转动使得与之螺纹连接的升座螺块19能沿着升座滑杆20的轴向左右运动。从而，升座螺块19带着与之铰接的第一连杆21摆动，第一连杆21带着与之铰接的第二连杆22绕着第二连杆22的底部交接点摆动。最终，由于升座螺块19的水平移动带着升座滑块23水平移动，上述结构和座板4构成剪式升降结构，使得座板4能保持水平、稳定升降。
所述底板后端左右侧均固定连接有升降滑杆30，所述控制箱5左右侧均设置有升降滑块28，所述升降滑块28均和所述升降滑杆30滑动连接，所述升降滑块28外侧均向内螺纹连接有锁止螺钉29，所述锁止螺钉29用于所述控制箱5的定位；
所述控制箱5后侧顶部固定连接有导向座26，所述导向座26和所述支头杆6滑动连接，所述支头杆6顶端设置有支头板，所述托板7底端中部铰接于所述支头板顶端中部，所述托板7底端前后侧均固定连接有复位弹簧25，所述复位弹簧25底端均抵于所述支头板顶端；所述托板7顶端设置有硅胶制成的托垫；所述导向座26前端向后螺纹连接有定位螺钉27，所述定位螺钉27用于所述支头杆6的定位。
控制箱5的升降原理是通过旋松锁止螺钉29后，上下移动控制箱5至指定位置，然后旋紧锁止螺钉29即可实现控制箱5的竖直位置的改变。
支头杆6的竖直位置调节原理同控制箱5的位置变化与原理相同：通过旋松定位螺钉27后，上下移动支头杆6至指定位置，然后旋紧定位螺钉27即可实现支头杆6的竖直位置的改变。而值得一提的是，由于托板7和支头板间为铰接关系，故托板7能前后摆动一定的角度，在托板7前后摆动时，由于复位弹簧25的存在，使得托板7的前后摆动不是特别突然，具有一定的缓冲，不但能及时复位托板7，且能提高患者下巴放置时的舒适感。
所述控制箱5顶端固定连接有摆臂滑杆38，两个所述大臂板8均和所述摆臂滑杆38滑动连接，所述摆臂滑杆38下侧的控制箱5可转动地连接有长齿轮37，两个所述大臂板8后端底部均设置有输入齿轮44，所述输入齿轮44均和所述长齿轮37啮合连接；
所述长齿轮37下侧啮合连接有摆臂齿轮36，所述摆臂齿轮36可转动地连接于所述控制箱5内侧，所述摆臂齿轮36右端面非圆心位置可转动地连接有摆臂连杆35，所述摆臂连杆35末端可转动地连接有摆臂凸轮34，所述摆臂连杆35可转动地连接于所述摆臂凸轮34左端面非圆心位置；所述摆臂凸轮34右端同轴固定连接有蜗轮轴33，所述蜗轮轴33可转动地连接于所述控制箱5内侧，所述蜗轮轴33啮合连接有蜗杆32，所述蜗杆32可转动地连接于所述控制箱5内侧，所述蜗杆32固定连接有摆臂电机31，所述摆臂电机31固定连接于所述控制箱5内侧。
由于两个大臂板8后端均通过输出齿轮44和长齿轮37啮合连接，故两个大臂板8在不影响其摆动的同时能实现左右位置的改变，便于患者根据自身的体型来自由调节两个大臂板8间的距离，提高患者的使用舒适度，增加本装置的普适性。
两个大臂板8的摆动原理为：通过摆臂电机31的转动，经由蜗轮蜗杆组的单向传动，带着所述摆臂凸轮34转动，摆臂凸轮34带着其上连接的摆臂连杆35摆动，由摆臂连杆35带着与之连接的摆臂齿轮36往复转动。换而言之，就是摆臂凸轮34、摆臂连杆35、摆臂齿轮36构成了曲柄摇杆机构，使得摆臂齿轮36往复摆动，从而带着长齿轮37往复转动，最终使得两个大臂板8能往复摆动，实现对患者的大臂的锻炼，从而对患者的臂丛神经和手臂肌肉进行康复治疗。
所述大臂板8包括后侧的、纵截面为弧形的大臂主板39和前侧的、纵截面为弧形的大臂支板40，所述大臂支板40后端底部可转动地连接有大臂螺杆45，所述大臂螺杆45前端固定连接有大臂转轮48，所述大臂支板40后端底部左右侧均向后固定连接有大臂滑杆46，所述大臂螺杆45和所述大臂主板39螺纹连接，所述大臂滑杆46均和所述大臂主板39滑动连接，所述大臂滑杆46后端均固定连接有大臂挡片47；
所述小臂板9包括后侧的、纵截面为弧形的小臂主板41和前侧的、纵截面为弧形的小臂支板42，所述小臂主板41前端底部可转动地连接有小臂螺杆49，所述小臂螺杆49后端固定连接有小臂转轮52，所述小臂主板41前端底部左右侧均向前固定连接有小臂滑杆50，所述小臂螺杆49和所述小臂支板42螺纹连接，所述小臂滑杆50均和所述小臂支板42滑动连接，所述小臂滑杆50后端均固定连接有小臂挡片51；
所述大臂主板39、大臂支板40、小臂主板41、小臂支板42顶端均设置有臂绑带43，所述臂绑带43通过魔术贴定位。
大臂板8和小臂板9均能通过手动来调节自身长度，以适应患者的体型。大臂板8的长度调节原理为：转动所述大臂转轮48，使得大臂螺杆45带着大臂支板40前后移动，改变了大臂主板39和大臂支板40间的距离，进而使得大臂板8的长度发生变化。
小臂板9的长度调节原理为：转动所述小臂转轮52，使得小臂螺杆49带着小臂支板42前后移动，改变了小臂主板41和小臂支板42间的距离，进而使得小臂板9的长度发生变化。
调节后的大臂板8和小臂板9在放入胳膊后，肘关节位于大臂板8和小臂板9的铰接轴处，通过臂绑带43将患者的胳膊固定。
所述大臂支板40顶端和所述小臂主板41顶端铰接；所述大臂支板40底端前侧固定连接有曲臂电机53，所述曲臂电机53同轴固定连接有曲臂凸轮54，所述曲臂凸轮54外端面设置有通过圆心的曲臂导轨55，所述曲臂导轨55内滑动连接有曲臂滑块56，所述曲臂滑块56外端可转动地连接有曲臂摆杆59，所述曲臂摆杆59滑动连接有可沿着曲臂摆杆59长度方向移动的曲臂升杆60，所述曲臂升杆60末端铰接于所述小臂主板41后侧底端；
所述曲臂导轨55侧端开有狭长的曲臂滑槽57，所述曲臂滑块56侧端螺纹连接有紧定螺钉58，所述紧定螺钉58位于所述曲臂滑槽57内，所述紧定螺钉58用于所述曲臂滑块56的定位；
所述曲臂摆杆59前端螺纹连接有调节螺钉61，所述调节螺钉61用于所述曲臂升杆60的定位。
大臂板8和小臂板9间为铰接关系，通过两者的往复的角度变化，可以实现对患者的肘关节的锻炼。同时，通过调节曲臂滑块56在曲臂导轨55内的位置、曲臂摆杆59和曲臂升杆60的相对位置，可以调节大臂板8和小臂板9的摆动的最大角度，进而根据患者的需要进行对应角度的曲肘训练。
大臂板8和小臂板9的相对摆动原理为：通过曲臂电机53的转动，带着与之同轴固定连接的曲臂凸轮54转动。由于紧定螺钉58的作用，曲臂滑块56与曲臂凸轮54为一个整体；由于调节螺钉61的作用，曲臂升杆60和曲臂摆杆59也为一个整体。故当曲臂凸轮54转动时，带着其端面转动连接的曲臂升杆60和曲臂摆杆59摆动，曲臂升杆60和曲臂摆杆59带着与之铰接的小臂板9和大臂板8发生角度变化，从而实现患者的肘部训练。
所述小臂支板42后端底部固定连接有摆腕电机62，所述摆腕电机62同轴固定连接有摆腕凸轮63，所述摆腕凸轮63外端面非圆心位置可转动地连接有摆腕连杆64，所述摆腕连杆64前端铰接于所述腕板10的后侧。
通过小臂板9的长度调节后，患者的手腕位于小臂板9和腕板10的铰接轴处。腕板10通过和小臂板9的角度变化实现对患者的腕部的训练。腕板10和小臂板9的角度变化原理为：通过所述摆腕电机62的转动，使得与之同轴固定连接的摆腕凸轮63转动。摆腕凸轮63从而带着其端面转动连接的摆腕连杆64转动，摆腕连杆64带着与之铰接的腕板10转动，腕板10和小臂板9间的夹角随之发生变化。
所述腕板10后端和所述小臂支板42前端铰接，所述腕板10后侧向下延伸并固定连接有U形的安装板，所述安装板后端和所述摆腕连杆64前端铰接，所述安装板后端顶部固定连接有动指电机65，所述动指电机65通过第二锥齿轮组66连接有曲轴69，所述曲轴69可转动地连接于所述安装板顶部前侧；
所述曲轴69包括6个同轴的、间隔分布的主轴颈，所述主轴颈的相邻间隔内固定连接有两个曲柄臂，两个曲柄臂间固定连接有曲柄销，5个所述曲柄销的轴线和所述主轴颈的轴线距离相同，5个所述曲柄销以所述主轴颈的轴线为转轴圆周均匀分布；5个所述曲柄销均可转动地连接有动指连杆70；
所述指板11底端均向后倾斜延伸有动指延长杆71；5个所述动指连杆70分别和对应位置的动指延长杆71后端铰接。
曲轴69上的5个曲柄销如此设置，是通过将患者的五个手指和手掌的夹角各不相同，从而将患者的每个手指头都进行锻炼，且锻炼效果比五个手指和手掌平行的效果好很多，可以防止患者的手指功能失调。患者手指的锻炼原理为：当动指电机65转动时，通过第二锥齿轮组66带着曲轴69转动，从而曲轴69上转动连接的动指连杆70分别带着与之铰接的动指延长杆71摆动，与动指延长杆71固定连接的指板11便能绕着其顶部的铰接轴摆动，实现对患者的手指的锻炼。
所述腕板10顶板自左向右设置有掌绑带67，所述掌带67通过魔术贴固定；所述指板11顶端中部均设置有指绑带68，所述指绑带68由松紧带制成。掌绑带67用对患者的手掌进行固定，指绑带68用于患者手指的插入，起到对患者的手指的固定作用。
本装置在使用时，首先转动移动转轮13将移动座3向后伸出，然后转动升座转轮15将座板4上升至合适高度。然后将两个大臂板8左右拉动至合适位置后，根据患者的需要转动大臂转轮48、小臂转轮52将大臂板8、小臂板9调节至合适长度，使得患者的手肘和手腕分别位于铰接轴处。之后，令患者将手指伸入指绑带68内，使用掌绑带67、臂绑带43将患者的手臂和手掌固定。之后可根据需要开启各个电机对患者的肩部、肘部、腕部和指部进行康复训练，从而治疗患者的臂丛神经损伤。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文中较多的使用了底座1、万向轮2、移动座3、座板4、控制箱5、支头杆6、托板7、大臂板8、小臂板9、肘板10、指板11、移动螺杆12、移动转轮13、移动滑杆14、升座转轮15、升座转轴16、第一锥齿轮组17、升座螺杆18、升座螺块19、升座滑杆20、第一连杆21、第二连杆22、升座滑块23、升座导轨24、复位弹簧25、导向座26、定位螺钉27、升降滑块28、锁止螺钉29、升降滑杆30、摆臂电机31、蜗杆32、蜗轮轴33、摆臂凸轮34、摆臂连杆35、摆臂齿轮36、长齿轮37、摆臂滑杆38、大臂主板39、大臂支板40、小臂主板41、小臂支板42、臂绑带43、输入齿轮44、大臂螺杆45、大臂滑杆46、大臂挡片47、大臂转轮48、小臂螺杆49、小臂滑杆50、小臂挡片51、小臂转轮52、曲臂电机53、曲臂凸轮54、曲臂导轨55、曲臂滑块56、曲臂滑槽57、紧定螺钉58、曲臂摆杆59、曲臂升杆60、调节螺钉61、摆腕电机62、摆腕凸轮63、摆腕连杆64、动指电机65、第二锥齿轮组66、掌绑带67、指绑带68、曲轴69、动指连杆70、动指延长杆71等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端中部设置有可前后移动的移动座(3)，所述移动座(3)后端顶部设置有可上下移动的座板(4)，所述底座(1)后端顶部设置有可上下移动的控制箱(5)，所述控制箱(5)顶端后侧设置有可上下移动的支头杆(6)，所述支头杆(6)顶端铰接有可前后摆动的托板(7)；所述控制箱(5)顶端前侧设置有两个可左右移动和上下摆动的、可伸缩的大臂板(8)，所述大臂板(8)前端均铰接有可上下周期摆动的、可伸缩的小臂板(9)，所述小臂板(9)前端铰接有可上下周期摆动的腕板(10)，所述腕板(10)前端铰接有五个可依次上下周期摆动的指板(11)。
2.如权利要求1所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述底座(1)包括U形的底板，底板顶部右侧固定连接有移动滑杆(14)，底板顶部左侧可转动地连接有移动螺杆(12)，所述移动螺杆(12)前端固定连接有移动转轮(13)，所述移动座(3)前端左侧和所述移动螺杆(12)螺纹连接，所述移动座(3)前端右侧和所述移动滑杆(14)滑动连接；
所述移动座(3)后端底部、所述底板前后侧底部均设置有万向轮(2)。
3.如权利要求1所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述移动座(3)后端顶部可转动地连接有升座螺杆(18)，所述升座螺杆(18)螺纹连接有升座螺块(19)，所述升座螺块(19)前后侧均滑动连接有升座滑杆(20)，所述升座滑杆(20)均固定连接于所述移动座(3)后端顶部；所述升座螺杆(18)通过第一锥齿轮组(17)连接有升座转轴(16)，所述升座转轴(16)可转动地连接于所述移动座(3)后端顶部，所述升座转轴(16)后端固定连接有升座转轮(15)；
所述升座螺块(19)前、中、后侧均铰接有可左右摆动的第一连杆(21)，所述升座螺杆(18)左侧的移动座(3)顶部铰接有三个和所述第一连杆(21)前后位置对应的第二连杆(22)，所述第二连杆(22)和对应位置的第一连杆(21)的中部互相铰接；所述第一连杆(21)顶端均铰接于所述座板(4)底端左侧，所述第二连杆(22)顶端均铰接有升座滑块(23)，所述座板(4)底端右侧设置有三个升座导轨(24)，所述升座滑块(23)和所述升座导轨(24)滑动连接。
4.如权利要求2所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述底板后端左右侧均固定连接有升降滑杆(30)，所述控制箱(5)左右侧均设置有升降滑块(28)，所述升降滑块(28)均和所述升降滑杆(30)滑动连接，所述升降滑块(28)外侧均向内螺纹连接有锁止螺钉(29)，所述锁止螺钉(29)用于所述控制箱(5)的定位；
所述控制箱(5)后侧顶部固定连接有导向座(26)，所述导向座(26)和所述支头杆(6)滑动连接，所述支头杆(6)顶端设置有支头板，所述托板(7)底端中部铰接于所述支头板顶端中部，所述托板(7)底端前后侧均固定连接有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)底端均抵于所述支头板顶端；所述托板(7)顶端设置有硅胶制成的托垫；所述导向座(26)前端向后螺纹连接有定位螺钉(27)，所述定位螺钉(27)用于所述支头杆(6)的定位。
5.如权利要求1所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述控制箱(5)顶端固定连接有摆臂滑杆(38)，两个所述大臂板(8)均和所述摆臂滑杆(38)滑动连接，所述摆臂滑杆(38)下侧的控制箱(5)可转动地连接有长齿轮(37)，两个所述大臂板(8)后端底部均设置有输入齿轮(44)，所述输入齿轮(44)均和所述长齿轮(37)啮合连接；
所述长齿轮(37)下侧啮合连接有摆臂齿轮(36)，所述摆臂齿轮(36)可转动地连接于所述控制箱(5)内侧，所述摆臂齿轮(36)右端面非圆心位置可转动地连接有摆臂连杆(35)，所述摆臂连杆(35)末端可转动地连接有摆臂凸轮(34)，所述摆臂连杆(35)可转动地连接于所述摆臂凸轮(34)左端面非圆心位置；所述摆臂凸轮(34)右端同轴固定连接有蜗轮轴(33)，所述蜗轮轴(33)可转动地连接于所述控制箱(5)内侧，所述蜗轮轴(33)啮合连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)可转动地连接于所述控制箱(5)内侧，所述蜗杆(32)固定连接有摆臂电机(31)，所述摆臂电机(31)固定连接于所述控制箱(5)内侧。
6.如权利要求1所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述大臂板(8)包括后侧的、纵截面为弧形的大臂主板(39)和前侧的、纵截面为弧形的大臂支板(40)，所述大臂支板(40)后端底部可转动地连接有大臂螺杆(45)，所述大臂螺杆(45)前端固定连接有大臂转轮(48)，所述大臂支板(40)后端底部左右侧均向后固定连接有大臂滑杆(46)，所述大臂螺杆(45)和所述大臂主板(39)螺纹连接，所述大臂滑杆(46)均和所述大臂主板(39)滑动连接，所述大臂滑杆(46)后端均固定连接有大臂挡片(47)；
所述小臂板(9)包括后侧的、纵截面为弧形的小臂主板(41)和前侧的、纵截面为弧形的小臂支板(42)，所述小臂主板(41)前端底部可转动地连接有小臂螺杆(49)，
所述小臂螺杆(49)后端固定连接有小臂转轮(52)，所述小臂主板(41)前端底部左右侧均向前固定连接有小臂滑杆(50)，所述小臂螺杆(49)和所述小臂支板(42)螺纹连接，所述小臂滑杆(50)均和所述小臂支板(42)滑动连接，所述小臂滑杆(50)后端均固定连接有小臂挡片(51)；
所述大臂主板(39)、大臂支板(40)、小臂主板(41)、小臂支板(42)顶端均设置有臂绑带(43)，所述臂绑带(43)通过魔术贴定位。
7.如权利要求6所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述大臂支板(40)顶端和所述小臂主板(41)顶端铰接；所述大臂支板(40)底端前侧固定连接有曲臂电机(53)，所述曲臂电机(53)同轴固定连接有曲臂凸轮(54)，所述曲臂凸轮(54)外端面设置有通过圆心的曲臂导轨(55)，所述曲臂导轨(55)内滑动连接有曲臂滑块(56)，所述曲臂滑块(56)外端可转动地连接有曲臂摆杆(59)，所述曲臂摆杆(59)滑动连接有可沿着曲臂摆杆(59)长度方向移动的曲臂升杆(60)，所述曲臂升杆(60)末端铰接于所述小臂主板(41)后侧底端；
所述曲臂导轨(55)侧端开有狭长的曲臂滑槽(57)，所述曲臂滑块(56)侧端螺纹连接有紧定螺钉(58)，所述紧定螺钉(58)位于所述曲臂滑槽(57)内，所述紧定螺钉(58)用于所述曲臂滑块(56)的定位；
所述曲臂摆杆(59)前端螺纹连接有调节螺钉(61)，所述调节螺钉(61)用于所述曲臂升杆(60)的定位。
8.如权利要求6所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述小臂支板(42)后端底部固定连接有摆腕电机(62)，所述摆腕电机(62)同轴固定连接有摆腕凸轮(63)，所述摆腕凸轮(63)外端面非圆心位置可转动地连接有摆腕连杆(64)，所述摆腕连杆(64)前端铰接于所述腕板(10)的后侧。
9.如权利要求8所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述腕板(10)后端和所述小臂支板(42)前端铰接，所述腕板(10)后侧向下延伸并固定连接有U形的安装板，所述安装板后端和所述摆腕连杆(64)前端铰接，所述安装板后端顶部固定连接有动指电机(65)，所述动指电机(65)通过第二锥齿轮组(66)连接有曲轴(69)，所述曲轴(69)可转动地连接于所述安装板顶部前侧；
所述曲轴(69)包括6个同轴的、间隔分布的主轴颈，所述主轴颈的相邻间隔内固
定连接有两个曲柄臂，两个曲柄臂间固定连接有曲柄销，5个所述曲柄销的轴线和所述主轴颈的轴线距离相同，5个所述曲柄销以所述主轴颈的轴线为转轴圆周均匀分布；5个所述曲柄销均可转动地连接有动指连杆(70)；
所述指板(11)底端均向后倾斜延伸有动指延长杆(71)；5个所述动指连杆(70)分别和对应位置的动指延长杆(71)后端铰接。
10.如权利要求1所述的一种臂丛神经损伤康复治疗装置，其特征在于：所述腕板(10)顶板自左向右设置有掌绑带(67)，所述掌绑带(67)通过魔术贴固定；所述指板(11)顶端中部均设置有指绑带(68)，所述指绑带(68)由松紧带制成。
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