CN110916982B - 一种残疾人肩关节康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种残疾人肩关节康复训练装置，具体涉及医疗器材技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有靠背，所述靠背顶部设有训练机构和固定机构，所述固定机构位于训练机构内部，所述固定机构一端延伸至训练机构顶部外侧。本发明通过设置顶板、滑块、支撑柱、套筒、转轴、第一链轮和链条，在双轴电机和第二电机工作时，可带动套筒两个方向均可转动，进而可带动使用者手臂转动，完成肩关节的被动训练，并且通过设置多个第一套环和第二套环，在套环和第二套环上挂置拉力弹簧即可进行主动康复训练，并可通过在挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节。

Description

一种残疾人肩关节康复训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器材技术领域，具体涉及一种残疾人肩关节康复训练装置。
背景技术
肩关节受损患者在治疗康复期间往往需要进行康复训练来恢复，而目前采用的方法有两种，一种是徒手训练，另一种是借助康复训练装置，前者可能由于患者动作不规范造成反效果，如果采用后者，目前的康复训练装置往往只对使用者被动训练，在长期使用后会产生依赖性，降低使用者恢复效率，而有些可进行主动训练的装置在使用中往往无法快速对训练强度进行调节，使用起来不是很灵活方便。
因此，发明一种残疾人肩关节康复训练装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
为此，本发明提供一种残疾人肩关节康复训练装置，通过设置顶板、滑块、支撑柱、套筒、转轴、第一链轮和链条，在双轴电机和第二电机工作时，可带动套筒两个方向均可转动，进而可带动使用者手臂转动，完成肩关节的被动训练，并且通过设置多个第一套环和第二套环，在套环和第二套环上挂置拉力弹簧即可进行主动康复训练，并可通过在挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节，以解决现有技术中康复训练装置往往只对使用者被动训练，在长期使用后会产生依赖性，降低使用者恢复效率，而有些可进行主动训练的装置在使用中往往无法快速对训练强度进行调节，使用起来不是很灵活方便的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种残疾人肩关节康复训练装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有靠背，所述靠背顶部设有训练机构和固定机构，所述固定机构位于训练机构内部，所述固定机构一端延伸至训练机构顶部外侧；
所述训练机构包括基座，所述基座固定连接在靠背顶部，所述基座后侧表面开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴均固定连接有传动轴，两个所述传动轴分别贯穿基座两侧并延伸至基座两侧外部，两个所述传动轴外端均固定连接有顶板，两个所述顶板顶部表面均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块内部固定嵌设有转轴，所述基座后侧固定连接有支撑架，所述支撑架前侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与其中一个转轴后端固定连接，两个所述转轴外侧均固定套接有链轮，两个所述链轮外侧均套设有链条，两个所述链轮之间通过链条相连接，两个所述滑块底部均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱前侧均固定连接有套筒，两个所述顶板底部均固定连接有第一挡板，两个所述第一挡板外侧与两个支撑柱内侧均固定连接有多个第一套环，所述支撑架底部固定连接有两个第二挡板，两个所述第二挡板前侧与两个第一挡板后侧均固定连接有多个第二套环；
所述固定机构包括气泵，所述气泵固定连接在基座顶部，所述气泵输出端固定连接有三通接头，所述三通接头两端均固定连接有支管，两个所述支管外端均固定连接有气管，两个所述气管分别贯穿两个支撑柱和套筒并延伸至套筒内部，两个所述套筒内部均固定连接有气囊，两个所述气管分别与两个气囊固定连接。
进一步地，所述支撑座顶部和靠背前侧均固定连接有海绵垫。
进一步地，所述底座底部四角处均固定连接有万向轮。
进一步地，两个所述传动轴与基座连接处均通过第一轴承活动连接。
进一步地，两个所述转轴前端均延伸至顶板内部，两个所述转轴后端均延伸至顶板后侧外部，两个所述转轴与两个顶板连接处均通过第二轴承活动连接。
进一步地，所述双轴电机和第二电机均设置为伺服电机。
进一步地，所述空腔后侧延伸至基座后侧外部，所述基座后侧固定嵌设有防尘网，所述防尘网位于双轴电机后侧。
进一步地，两个所述第二挡板分别位于两个第一挡板后侧。
进一步地，两个所述支管上均设有电磁阀。
进一步地，两个所述气管均设置为波纹管。
本发明实施例具有如下优点：
1、本发明通过设置顶板、滑块、支撑柱、套筒、转轴、第一链轮和链条，在双轴电机和第二电机工作时，可带动套筒两个方向均可转动，进而可带动使用者手臂转动，完成肩关节的被动训练，并且通过设置多个第一套环和第二套环，在套环和第二套环上挂置拉力弹簧即可进行主动康复训练，并可通过在挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节，与现有技术相比，可自主选择被动康复训练或主动训练，且可对主动训练强度进行调节，使用方便操作简单，实用性较强。
2、本发明通过设置气泵、三通接通、支管、气管和电磁阀，可快速对气囊进行充气或者放气，从而对气囊饱满度快速调节，方便对手臂进行固定，同时气囊的弹性和绵软度使得使用者手臂较为舒适，与现有技术相比，使用者在进行康复训练时，手臂可能会受到的伤害降低，使用感受更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的图1中A部结构放大图；
图3为本发明提供的套筒立体图；
图4为本发明提供的俯视图；
图5为本发明提供的图4中B部结构放大图；
图6为本发明提供的侧视图；
图7为本发明提供的拉力弹簧挂置示意图。
图中：1底座、2支撑座、3靠背、4基座、5双轴电机、6传动轴、7顶板、8滑块、9转轴、10支撑架、11第二电机、12链轮、13链条、14支撑柱、15套筒、16第一挡板、17第一套环、18第二挡板、19第二套环、20气泵、21三通接头、22支管、23气管、24气囊、25万向轮、26电磁阀。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1、图2、图3、图4、图6和图7，该实施例的一种残疾人肩关节康复训练装置，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有支撑座2，所述支撑座2顶部固定连接有靠背3，所述靠背3顶部设有训练机构；
所述训练机构包括基座4，所述基座4固定连接在靠背3顶部，所述基座4后侧表面开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机5，所述双轴电机5两个输出轴均固定连接有传动轴6，两个所述传动轴6分别贯穿基座4两侧并延伸至基座4两侧外部，两个所述传动轴6外端均固定连接有顶板7，两个所述顶板7顶部表面均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块8，所述滑块8内部固定嵌设有转轴9，所述基座4后侧固定连接有支撑架10，所述支撑架10前侧固定连接有第二电机11，所述第二电机11输出轴与其中一个转轴9后端固定连接，两个所述转轴9外侧均固定套接有链轮12，两个所述链轮12外侧均套设有链条13，两个所述链轮12之间通过链条13相连接，两个所述滑块8底部均固定连接有支撑柱14，两个所述支撑柱14前侧均固定连接有套筒15，两个所述顶板7底部均固定连接有第一挡板16，两个所述第一挡板16外侧与两个支撑柱14内侧均固定连接有多个第一套环17，所述支撑架10底部固定连接有两个第二挡板18，两个所述第二挡板18前侧与两个第一挡板16后侧均固定连接有多个第二套环19；
进一步地，所述支撑座2顶部和靠背3前侧均固定连接有海绵垫，有益于康复训练时坐的更加舒适；
进一步地，所述底座1底部四角处均固定连接有万向轮25；
进一步地，两个所述传动轴6与基座4连接处均通过第一轴承活动连接，有益于传动轴6稳定转动；
进一步地，两个所述转轴9前端均延伸至顶板7内部，两个所述转轴9后端均延伸至顶板7后侧外部，两个所述转轴9与两个顶板7连接处均通过第二轴承活动连接，有益于两个转轴9稳定转动；
进一步地，所述双轴电机5和第二电机11均设置为伺服电机，有益于两个传动轴6和两个转轴9在设定好的角度内转动；
进一步地，所述空腔后侧延伸至基座4后侧外部，所述基座4后侧固定嵌设有防尘网，所述防尘网位于双轴电机5后侧，有益于双轴电机5散热。
实施场景具体为：在本发明投入实际使用中，使用者可先将两只手插入套筒15内部并坐在支撑座2上，使得套筒15套在两只手臂的大臂位置，接通电源可通过启动双轴电机5，双轴电机5工作带动两个传动轴6转动，从而使得两个顶板7转动，进而使得两个滑块8带动两个支撑柱14和两个套筒15转动，从而使得两个套筒15带动使用者两只手臂转动，使得使用者肩关节进行被动训练，使用者可以启动第二电机11，第二电机11工作后将带动一个转轴9转动，从而带动一个链轮12转动，而后通过链条13将带动另一个链轮12和转轴9转动，最终使得两个滑块8在两个顶板7内转动，使得使用者肩关节进行另一个方向的被动训练，同时使用者可以在第一挡板16和支撑柱14内侧的第一套环17以及第一挡板16后侧和第二挡板18前侧的第二套环19分别挂置拉力弹簧,如图7所示，并且在不启动双轴电机5和第二电机11的情况下，使用者通过手臂发力主动带动套筒15转动，最终带动顶板7转动，从而使得拉力弹簧伸展产生一定拉力，从而可以对使用者手臂以及肩关节进行锻炼，并且使用者可以通过挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节，通过设置顶板7、滑块8、支撑柱14、套筒15、转轴9、第一链轮12和链条13，在双轴电机5和第二电机11工作时，可带动套筒15两个方向均可转动，进而可带动使用者手臂转动，完成肩关节的被动训练，并且通过设置多个第一套环17和第二套环19，在套环和第二套环19上挂置拉力弹簧即可进行主动康复训练，并可通过在挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节，该实施方式具体解决了现有技术中康复训练装置往往只对使用者被动训练，在长期使用后会产生依赖性，降低使用者恢复效率，而有些可进行主动训练的装置在使用中往往无法快速对训练强度进行调节，使用起来不是很灵活方便的问题。
参照说明书附图1、图4、图5、图6和图7，该实施例的一种残疾人肩关节康复训练装置，还包括固定机构，所述固定机构位于底座1顶部，所述固定机构位于训练机构内部，所述固定机构一端延伸至训练机构顶部外侧；
进一步地，两个所述支管22上均设有电磁阀26，有益于快速对气囊24放气从而调节气囊24饱满度；
进一步地，两个所述气管23均设置为波纹管。
实施场景具体为：使用者在将手臂插入两个套筒15内部时，接通电源后可启动气泵20并同时打开两个电磁阀26，而后气泵20工作将通过三通接头21以及两个支管22和两个气管23向气囊24进行充气，两个气囊24进而鼓起，从而将使用者两个手臂固定在套筒15内部并关闭两个电磁阀26，手臂将更好的跟随套筒15进行被动训练，在训练完成后可再次打开两个电磁阀26，气囊24内气体将泄出，气囊24恢复原样，使用者可将手臂取出，通过设置气泵20、三通接通、支管22、气管23和电磁阀26，可快速对气囊24进行充气或者放气，从而对气囊24饱满度快速调节，方便对手臂进行固定，同时气囊24的弹性和绵软度使得使用者手臂较为舒适，该实施方式具体解决了现有技术中在康复训练时，为了提高训练质量往往将手臂与机械臂固定在一起，长时间训练手臂被一直固定造成手臂酸痛，训练感受不佳的问题
工作原理：
参照说明书附图1、图2、图3、图4、图6和图7，先将两只手插入套筒15内部并坐在支撑座2上，使得套筒15套在两只手臂的大臂位置，接通电源可通过启动双轴电机5，双轴电机5工作带动两个传动轴6转动，从而使得两个顶板7转动，进而使得两个滑块8带动两个支撑柱14和两个套筒15转动，从而使得两个套筒15带动使用者两只手臂转动，使得使用者肩关节进行被动训练，使用者可以启动第二电机11，第二电机11工作后将带动一个转轴9转动，从而带动一个链轮12转动，而后通过链条13将带动另一个链轮12和转轴9转动，最终使得两个滑块8在两个顶板7内转动，使得使用者肩关节进行另一个方向的被动训练，同时使用者可以在第一挡板16和支撑柱14内侧的第一套环17以及第一挡板16后侧和第二挡板18前侧的第二套环19分别挂置拉力弹簧，并且在不启动双轴电机5和第二电机11的情况下，使用者通过手臂发力主动带动套筒15转动，最终带动顶板7转动，从而使得拉力弹簧伸展产生一定拉力，从而可以对使用者手臂以及肩关节进行锻炼，并且使用者可以通过挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节。
参照说明书附图1、图4、图5、图6和图7，启动气泵20并同时打开两个电磁阀26，而后气泵20工作将通过三通接头21以及两个支管22和两个气管23向气囊24进行充气，两个气囊24进而鼓起，从而将使用者两个手臂固定在套筒15内部并关闭两个电磁阀26，手臂将更好的跟随套筒15进行被动训练，在训练完成后可再次打开两个电磁阀26，气囊24内气体将泄出，气囊24恢复原样，使用者可将手臂取出。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种残疾人肩关节康复训练装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部固定连接有靠背(3)，所述靠背(3)顶部设有训练机构和固定机构，所述固定机构位于训练机构内部，所述固定机构一端延伸至训练机构顶部外侧；
所述训练机构包括基座(4)，所述基座(4)固定连接在靠背(3)顶部，所述基座(4)后侧表面开设有空腔，所述空腔内部固定连接有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)两个输出轴均固定连接有传动轴(6)，两个所述传动轴(6)分别贯穿基座(4)两侧并延伸至基座(4)两侧外部，两个所述传动轴(6)外端均固定连接有顶板(7)，两个所述顶板(7)顶部表面均开设有滑槽，所述滑槽内部设有滑块(8)，所述滑块(8)内部固定嵌设有转轴(9)，所述基座(4)后侧固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)前侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴与其中一个转轴(9)后端固定连接，两个所述转轴(9)外侧均固定套接有链轮(12)，两个所述链轮(12)外侧均套设有链条(13)，两个所述链轮(12)之间通过链条(13)相连接，两个所述滑块(8)底部均固定连接有支撑柱(14)，两个所述支撑柱(14)前侧均固定连接有套筒(15)，两个所述顶板(7)底部均固定连接有第一挡板(16)，两个所述第一挡板(16)外侧与两个支撑柱(14)内侧均固定连接有多个第一套环(17)，所述支撑架(10)底部固定连接有两个第二挡板(18)，两个所述第二挡板(18)前侧与两个第一挡板(16)后侧均固定连接有多个第二套环(19)；
所述第一挡板(16)和支撑柱(14)内侧的第一套环(17)以及第一挡板(16)后侧和第二挡板(18)前侧的第二套环(19)分别挂置拉力弹簧，在不启动双轴电机(5)和第二电机(11)的情况下，使用者通过手臂发力主动带动套筒(15)转动，最终带动顶板(7)转动，从而使得拉力弹簧伸展产生一定拉力，从而可以对使用者手臂以及肩关节进行锻炼，并且使用者可以通过挂置的拉力弹簧数量改变来对锻炼强度进行调节；
所述固定机构包括气泵(20)，所述气泵(20)固定连接在基座(4)顶部，所述气泵(20)输出端固定连接有三通接头(21)，所述三通接头(21)两端均固定连接有支管(22)，两个所述支管(22)外端均固定连接有气管(23)，两个所述气管(23)分别贯穿两个支撑柱(14)和套筒(15)并延伸至套筒(15)内部，两个所述套筒(15)内部均固定连接有气囊(24)，两个所述气管(23)分别与两个气囊(24)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑座(2)顶部和靠背(3)前侧均固定连接有海绵垫。
3.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述底座(1)底部四角处均固定连接有万向轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述传动轴(6)与基座(4)连接处均通过第一轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述转轴(9)前端均延伸至顶板(7)内部，两个所述转轴(9)后端均延伸至顶板(7)后侧外部，两个所述转轴(9)与两个顶板(7)连接处均通过第二轴承活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述双轴电机(5)和第二电机(11)均设置为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：所述空腔后侧延伸至基座(4)后侧外部，所述基座(4)后侧固定嵌设有防尘网，所述防尘网位于双轴电机(5)后侧。
8.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述第二挡板(18)分别位于两个第一挡板(16)后侧。
9.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述支管(22)上均设有电磁阀(26)。
10.根据权利要求1所述的一种残疾人肩关节康复训练装置，其特征在于：两个所述气管(23)均设置为波纹管。
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