CN111330224B - 一种卒中康复联动锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卒中康复联动锻炼装置，属于康复设备技术领域，用于解决现有锻炼装置不能满足不同康复程度、不同患病程度患者使用的技术问题。包括支架，支架上设有坐板、后气缸和前气缸，坐板上设有连接轴，连接轴上设有背板和底板，背板上设有后滑板，底板上设有前滑板和支撑杆，支撑杆两侧设有曲柄、摇杆和L形杆，曲柄上设有踏板和连杆，L形杆上设有连接杆和把杆，连接杆上设有开口销，支架底部设置有；本发明针对不同康复程度的患者均可使用，初步康复患者，可由家属或医护人员通过握把施力，进行被动锻炼，康复状况较好的患者，可自行使用把杆和踏板锻炼；本装置可针对不同患病部位的患者，由上肢带动下肢，或下肢带动上肢自行锻炼。
Description
技术领域
本发明属于康复设备技术领域，涉及一种锻炼装置，特别是一种卒中康复联动锻炼装置。
背景技术
卒中病人的康复运动可分为被动运动和主动运动，通过被动运动与按摩运动的练习，患者的运动功能有了初步的恢复，即可进行主动运动，运动时，可由卧位开始，逐步过渡到坐位的练习，现有康复锻炼装置仅能针对单一康复程度或单一患病部位进行锻炼，且对于四肢偏瘫病人的恢复锻炼不能进行有效的协调运动，康复效果不好。
经检索，如中国专利文献公开了一种神经内科临床调节式四肢康复装置【申请号：CN201810907918.2；公开号：CN109011386A】。这种神经内科临床调节式四肢康复装置包括底板，底板上设有竖杆和脚部锻炼装置，底板的前端安装有辅助支撑装置，竖杆上固定有螺杆，螺杆的左端穿过转动杆下端的穿孔并与蝶形螺母螺纹连接，该发明虽然使用方便，结构简单易于维护，收纳方便，但上下肢运动方式单一，仅能针对单一康复程度或单一患病部位进行锻炼，不能联动运动，锻炼效果不佳，且坐姿不能调节，不能满足不同患者需求，不能实现姿势过渡。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种卒中康复联动锻炼装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现不同康复程度患者均可使用，能针对不同患者的患病情况自主锻炼，能满足上下肢单独运动和联动运动，且便于调节患者坐姿，由卧位过渡到坐位。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种卒中康复联动锻炼装置，包括支架，所述支架上端固定有坐板，坐板的前后两端都固定有连接轴，连接轴上分别铰接有背板和底板，背板底部滑动设置有后滑板，底板底部滑动设置有前滑板，底板上开设有滑道，滑道内滑动设置有支撑杆，支撑杆两侧对称设有曲柄、摇杆和L形杆，曲柄的端部转动设置有踏板，曲柄和摇杆之间设置有连杆，摇杆和L形杆之间设置有连接杆，连接杆上设置有开口销，L形杆的端部设置有把杆，支架底部设置有后气缸和前气缸。
本发明的工作原理是：将支架放置在地面上，患者坐在坐板上，通过背板和底板分别铰接在连接轴上，能调节患者坐姿，支撑杆滑动设置在滑道内，可根据患者身高调节支撑杆高度，患者双脚放置于踏板上进行前后交替模拟行走运动，以进行下肢锻炼，踏板带动曲柄转动，从而使连杆带动摇杆往复摆动，患者通过手握把杆前后交替运动，以锻炼上肢，连接杆与摇杆铰接时，摇杆往复摆动带动L形杆摆动，可进行上下肢协调运动，连接杆与摇杆分离时，上下肢单独运动。
所述坐板和背板上都设有护栏，坐板的端部滑动设置有枕靠。
采用以上结构，设置护栏可防止患者跌下本装置，根据患者需求可调节枕靠高度。
所述支架底端开设有后连接块和前连接块，后气缸的端部铰接在后连接块上，后气缸的输出端与后滑板铰接，前气缸的端部铰接在前连接块上，前气缸的输出端与前滑板铰接。
采用以上结构，通过调节后气缸和前气缸的伸出长度，前气缸的输出端与前滑板铰接，后气缸的输出端与后滑板铰接，可调节背板和底板为任意姿势，从而适应患者的不同姿势需求。
所述L形杆的一端为长端，L形杆的另一端为短端，把杆转动设置在长端上。
采用以上结构，患者通过手握把杆前后交替运动，以锻炼上肢。
所述支撑杆上设有第一端、第二端和第三端，曲柄铰接在第一端，摇杆铰接在第二端，L形杆的中部铰接在第三端。
所述连接杆的一端设有长连轴，连接杆的另一端设有短连轴，长连轴上设有第一销孔和第二销孔，且第一销孔与连接杆侧面的距离等于短连轴的长度，第一销孔和第二销孔之间的距离等于L形杆的宽度，长连轴与短端铰接，短连轴与摇杆的中部铰接。
采用以上结构，开口销插入第一销孔时，短连轴铰接在摇杆中部，上肢运动与下肢运动相配合，以协调肢体运动，康复训练效果更好，开口销插入第二销孔时，短连轴与摇杆分离，上肢运动与下肢运动相分离，患者可根据需要单独训练。
所述把杆和踏板上都设置有绑带，踏板的端部固定有握把。
采用以上结构，当患者无法自行使用把杆和踏板时，可通过绑带绑缚进行四肢固定，医护人员或家属可通过握把来帮助患者进行康复锻炼。
与现有技术相比，本卒中康复联动锻炼装置具有以下优点：
1、针对不同康复程度的患者均可使用，初步康复患者，可由家属或医护人员通过握把施力，进行被动锻炼，康复状况较好的患者，可自行使用把杆和踏板锻炼；
2、下肢偏瘫患者可通过绑带将脚固定在踏板上，并使用把杆带动曲柄转动，从而自行对下肢进行锻炼；
3、上肢偏瘫患者可通过绑带将手固定在把杆上，并通过踏板带动曲柄转动，从而使L形杆带动把杆前后交替摆动，从而自行对上肢进行锻炼；
4、本装置可进行上下肢单独运动，也可上下肢联动运动，单独运动时，针对性强，联动运动时，可锻炼肢体协调能力，康复效果好；
5、通过后气缸和前气缸的伸出长度可调节背板和底板为任意姿势，从而适应患者的不同姿势需求，由卧位过渡到坐位。
附图说明
图1是本发明平展状态的轴测结构示意图；
图2是本发明平展状态的侧视结构示意图；
图3是图1中A处的放大结构示意图；
图4是本发明座椅状态的轴测结构示意图；
图中：1-支架、1a-后连接块、1b-前连接块、2-坐板、3-连接轴、4-背板、4a-枕靠、5-底板、5a-滑道、6-曲柄、7-连杆、8-踏板、8a-握把、9-摇杆、10-连接杆、10a-长连轴、10b-短连轴、10c-第一销孔、10d-第二销孔、11-开口销、12-L形杆、12a-长端、12b-短端、13-后滑板、14-后气缸、15-前滑板、16-前气缸、17-把杆、18-支撑杆、18a-第一端、18b-第二端、18c-第三端、19-护栏。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种卒中康复联动锻炼装置，包括支架1，支架1上端固定有坐板2，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，坐板2的前后两端都固定有连接轴3，连接轴3上分别铰接有背板4和底板5，背板4底部滑动设置有后滑板13，底板5底部滑动设置有前滑板15，底板5上开设有滑道5a，滑道5a内滑动设置有支撑杆18，支撑杆18两侧对称设有曲柄6、摇杆9和L形杆12，曲柄6的端部转动设置有踏板8，曲柄6和摇杆9之间设置有连杆7，摇杆9和L形杆12之间设置有连接杆10，连接杆10上设置有开口销11，L形杆12的端部设置有把杆17，支架1底部设置有后气缸14和前气缸16；将支架1放置在地面上，患者坐在坐板2上，通过背板4和底板5分别铰接在连接轴3上，能调节患者坐姿，支撑杆18滑动设置在滑道5a内，可根据患者身高调节支撑杆18高度，患者双脚放置于踏板8上进行前后交替模拟行走运动，以进行下肢锻炼，踏板8带动曲柄6转动，从而使连杆7带动摇杆9往复摆动，患者通过手握把杆17前后交替运动，以锻炼上肢，连接杆10与摇杆9铰接时，摇杆9往复摆动带动L形杆12摆动，可进行上下肢协调运动，连接杆10与摇杆9分离时，上下肢单独运动。
坐板2和背板4上都设有护栏19，在本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，坐板2的端部滑动设置有枕靠4a；设置护栏19可防止患者跌下本装置，根据患者需求可调节枕靠4a高度。
支架1底端开设有后连接块1a和前连接块1b，后气缸14的端部铰接在后连接块1a上，后气缸14的输出端与后滑板13铰接，前气缸16的端部铰接在前连接块1b上，前气缸16的输出端与前滑板15铰接；通过调节后气缸14和前气缸16的伸出长度，前气缸16的输出端与前滑板15铰接，后气缸14的输出端与后滑板13铰接，可调节背板4和底板5为任意姿势，从而适应患者的不同姿势需求。
L形杆12的一端为长端12a，L形杆12的另一端为短端12b，把杆17转动设置在长端12a上；患者通过手握把杆17前后交替运动，以锻炼上肢。
支撑杆18上设有第一端18a、第二端18b和第三端18c，曲柄6铰接在第一端18a，摇杆9铰接在第二端18b，L形杆12的中部铰接在第三端18c。
连接杆10的一端设有长连轴10a，连接杆10的另一端设有短连轴10b，长连轴10a上设有第一销孔10c和第二销孔10d，且第一销孔10c与连接杆10侧面的距离等于短连轴10b的长度，第一销孔10c和第二销孔10d之间的距离等于L形杆12的宽度，长连轴10a与短端12b铰接，短连轴10b与摇杆9的中部铰接；开口销11插入第一销孔10c时，短连轴10b铰接在摇杆9中部，上肢运动与下肢运动相配合，以协调肢体运动，康复训练效果更好，开口销11插入第二销孔10d时，短连轴10b与摇杆9分离，上肢运动与下肢运动相分离，患者可根据需要单独训练。
把杆17和踏板8上都设置有绑带，踏板8的端部固定有握把8a；当患者无法自行使用把杆17和踏板8时，可通过绑带绑缚进行四肢固定，医护人员或家属可通过握把8a来帮助患者进行康复锻炼。
本发明的工作原理：
使用本装置时将支架1放置在地面上，患者坐在坐板2上，设置护栏19可防止患者跌下本装置，根据患者需求可调节枕靠4a高度。通过背板4和底板5分别铰接在连接轴3上，调节后气缸14和前气缸16的伸出长度，前气缸16的输出端与前滑板15铰接，后气缸14的输出端与后滑板13铰接，可调节背板4和底板5为任意姿势，从而适应患者的不同姿势需求，由卧位过渡到坐位。支撑杆18滑动设置在滑道5a内，可根据患者身高调节支撑杆18高度；
患者双脚放置于踏板8上进行前后交替模拟行走运动，以进行下肢锻炼，踏板8带动曲柄6转动，从而使连杆7带动摇杆9往复摆动。患者通过手握把杆17前后交替运动，以锻炼上肢。开口销11插入第一销孔10c时，短连轴10b铰接在摇杆9中部，摇杆9往复摆动带动L形杆12摆动，上肢运动与下肢运动相配合，以协调肢体运动，康复训练效果更好，开口销11插入第二销孔10d时，短连轴10b与摇杆9分离，上肢运动与下肢运动相分离，患者可根据需要单独训练；
对于无法自主锻炼的患者，可通过绑带将患者的四肢分别固定在把杆17和踏板8上，可由家属或医护人员通过握把8a施力，进行被动锻炼，康复状况较好的患者，可自行使用把杆17和踏板8锻炼；
对于下肢偏瘫的患者，可通过绑带将脚固定在踏板8上，并由患者自己使用把杆17带动曲柄6转动，从而自行对下肢进行锻炼；
对于上肢偏瘫的患者，可通过绑带将手固定在把杆17上，并通过踏板8带动曲柄6转动，从而使L形杆12带动把杆17前后交替摆动，从而自行对上肢进行锻炼；
本装置可进行上下肢单独运动，也可上下肢联动运动，单独运动时，针对性强，联动运动时，可锻炼肢体协调能力，康复效果好。
综上，针对不同患者的康复程度均可使用，初步康复患者，可由家属或医护人员通过握把8a施力，进行被动锻炼，康复状况较好的患者，可自行使用把杆17和踏板8锻炼；下肢偏瘫患者可通过绑带将脚固定在踏板8上，并使用把杆17带动曲柄6转动，从而自行对下肢进行锻炼；上肢偏瘫患者可通过绑带将手固定在把杆17上，并通过踏板8带动曲柄6转动，从而使L形杆12带动把杆17前后交替摆动，从而自行对上肢进行锻炼；本装置可进行上下肢单独运动，也可上下肢联动运动，单独运动时，针对性强，联动运动时，可锻炼肢体协调能力，康复效果好；通过后气缸14和前气缸16的伸出长度可调节背板4和底板5为任意姿势，从而适应患者的不同姿势需求，由卧位过渡到坐位。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种卒中康复联动锻炼装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上端固定有坐板(2)，坐板(2)的前后两端都固定有连接轴(3)，连接轴(3)上分别铰接有背板(4)和底板(5)，背板(4)底部滑动设置有后滑板(13)，底板(5)底部滑动设置有前滑板(15)，底板(5)上开设有滑道(5a)，滑道(5a)内滑动设置有支撑杆(18)，支撑杆(18)两侧对称设有曲柄(6)、摇杆(9)和L形杆(12)，曲柄(6)的端部转动设置有踏板(8)，曲柄(6)和摇杆(9)之间设置有连杆(7)，摇杆(9)和L形杆(12)之间设置有连接杆(10)，连接杆(10)上设置有开口销(11)，L形杆(12)的端部设置有把杆(17)，支架(1)底部设置有后气缸(14)和前气缸(16)；所述L形杆(12)的一端为长端(12a)，L形杆(12)的另一端为短端(12b)，把杆(17)转动设置在长端(12a)上；所述支撑杆(18)上设有第一端(18a)、第二端(18b)和第三端(18c)，曲柄(6)铰接在第一端(18a)，摇杆(9)铰接在第二端(18b)，L形杆(12)的中部铰接在第三端(18c)；所述连接杆(10)的一端设有长连轴(10a)，连接杆(10)的另一端设有短连轴(10b)，长连轴(10a)上设有第一销孔(10c)和第二销孔(10d)，且第一销孔(10c)与连接杆(10)侧面的距离等于短连轴(10b)的长度，第一销孔(10c)和第二销孔(10d)之间的距离等于L形杆(12)的宽度，长连轴(10a)与短端(12b)铰接，短连轴(10b)与摇杆(9)的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种卒中康复联动锻炼装置，其特征在于，所述坐板(2)和背板(4)上都设有护栏(19)，坐板(2)的端部滑动设置有枕靠(4a)。
3.根据权利要求1所述的一种卒中康复联动锻炼装置，其特征在于，所述支架(1)底端开设有后连接块(1a)和前连接块(1b)，后气缸(14)的端部铰接在后连接块(1a)上，后气缸(14)的输出端与后滑板(13)铰接，前气缸(16)的端部铰接在前连接块(1b)上，前气缸(16)的输出端与前滑板(15)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种卒中康复联动锻炼装置，其特征在于，所述把杆(17)和踏板(8)上都设置有绑带，踏板(8)的端部固定有握把(8a)。
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