CN216963473U - 两自由度腕部康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种两自由度腕部康复训练设备，解决了不完全性偏瘫康复训练设备训练形式单一，使用不便的问题；该设备固定于架体上，且其包括基座、手柄、连接轴和空心套组件，两个手柄分别连接于连接轴的两端，空心套组件位于基座内，连接轴穿过空心套组件，并穿过基座的相对两侧；空心套组件的内腔中设置有滑块，连接轴上设置有滑轨，滑轨与滑块滑动连接，沿连接轴的轴线方向拉动或推动手柄，手柄能驱动连接轴直线运动；空心套组件与基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄，手柄能驱动空心套组件和连接轴同步转动；该设备可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动、在水平面内的内旋/外旋运动，能够辅助患者做更全面的主被动运动。

Description

两自由度腕部康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及偏瘫训练设备技术领域，尤其是涉及一种两自由度腕部康复训练设备。

背景技术

根据偏瘫康复治疗理论，不完全性偏瘫中后期患者肌力已部分或全部恢复，应巩固加强已有功能训练。故不完全性偏瘫中后期，康复训练设备需要满足使用者腕关节做全面的主动运动的需求。

参见图1和图2所示，图1是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；图2是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；人体腕关节的运动为三维空间内的环转运动，可分解为竖直面的背伸/掌区运动（如图1）和水平面内的内旋/外旋运动（如图2）。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有腕部康复训练设备中，家用设备因主要针对的是腕关节损伤后的恢复，不完全性偏瘫中后期借助此类产品训练腕关节存在以下问题：一方面，运动训练形式单一，只能做竖直面的背伸/掌区运动；另一方面，现有的偏瘫训练设备主要针对上肢整体的运动，腕关节在此过程中参与度极小，需要患者时刻有意识的调动手腕参与运动否则不能辅助腕关节运动。因此，现有的训练设备使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两自由度腕部康复训练设备，以解决现有技术中存在的现有偏瘫患者家用训练设备训练形式单一，使用不便的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的两自由度腕部康复训练设备，所述两自由度腕部康复训练设备固定于架体上，且其包括基座、手柄、连接轴和空心套组件，其中：

两个所述手柄分别连接于所述连接轴的两端，所述空心套组件位于所述基座内，所述连接轴穿过所述空心套组件，并穿过所述基座的相对两侧；所述空心套组件的内腔中设置有滑块，所述连接轴上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动连接，沿所述连接轴的轴线方向拉动或推动所述手柄，所述手柄能驱动所述连接轴直线运动；

所述空心套组件与所述基座转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄，所述手柄能驱动所述空心套组件和所述连接轴同步转动。

优选的，所述连接轴沿所述基座的轴向设置，所述滑轨包括一个或两个以上，且所有所述滑轨沿所述连接轴的轴向设置。

优选的，所述空心套组件包括套体和转轴部，其中：

所述连接轴穿过所述套体，并沿所述套体的轴向设置，且所述滑块设置于所述套体的内腔中；

所述转轴部固定于所述套体的外壁上，所述转轴部与所述基座转动连接，所述转轴部沿所述套体的径向设置，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄，所述手柄驱动所述空心套组件、所述连接轴绕所述转轴部的轴线同步转动。

优选的，所述基座内设置有轴套，所述转轴部插入对应所述轴套内，并与所述轴套转动连接。

优选的，所述转轴部沿所述基座的径向设置。

优选的，所述基座包括外壳体和内壳体，其中：

所述外壳体为环形结构，两个所述内壳体固定连接，并分别位于所述外壳体的相对两侧，且所述内壳体的至少部分延伸至所述外壳体内；所述内壳体的中部设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔，并能在外力作用下位于所述通孔中往复移动；

所述轴套设置于所述外壳体的内壁上，所述转轴部穿过两个所述内壳体的连接部位并与所述轴套转动连接。

优选的，所述内壳体的侧壁为喇叭状结构，所述通孔设置于所述喇叭状结构的窄口端，且所述喇叭状结构的内径沿远离对应所述手柄的位置逐渐减小。

优选的，所述连接轴与所述基座共轴线设置。

优选的，所述手柄与所述连接轴可拆卸连接，所述手柄为环柄结构，并与所述连接轴垂直设置，以使分别握持在两个所述手柄上的手部内侧相对。

优选的，所述基座上设置有提手。

本实用新型提供的两自由度腕部康复训练设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：当使用者的双手握持在手柄上时，其中一侧手部沿连接轴的轴线方向拉动手柄，另一侧手部沿连接轴的轴线方向推动手柄，由于连接轴与基座内空心套组件上的滑块滑动连接，因此，手柄能驱动连接轴往复直线运动，可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动；且由于空心套组件与基座转动连接，当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄时，手柄能在手部作用力下驱动空心套组件和连接轴同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动；上述结构的训练形式更多样化，能够辅助患者做更全面的主动运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是人体腕关节在竖直面的背伸/掌区运动的结构示意图；

图2是人体腕关节在水平面内的内旋/外旋运动的结构示意图；

图3是两自由度腕部康复训练设备的整体结构示意图；

图4是两自由度腕部康复训练设备除去部分外壳体内的结构示意图；

图5是外壳体与连接轴、手柄的配合结构示意图；

图6是连接轴、空心套组件和手柄的配合结构立体示意图；

图7是连接轴、空心套组件和手柄的配合结构主视图；

图8是手柄驱动连接轴直线运动的示意图；

图9是手柄驱动空心套组件和连接轴同步转动的示意图；

图10是两自由度腕部康复训练设备固定在架体上的使用状态图。

图中1、基座；11、外壳体；111、轴套；12、内壳体；2、手柄；3、空心套组件；31、套体；311、滑块；32、转轴部；4、连接轴；41、滑轨；5、提手；100、架体；20、套环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种两自由度腕部康复训练设备，下面结合图3-图10对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图3-10所示，本实施例提供了一种两自由度腕部康复训练设备，两自由度腕部康复训练设备固定于架体100上，且其包括基座1、手柄2、连接轴4和空心套组件3，其中：两个手柄2分别连接于连接轴4的两端，空心套组件3位于基座1内，连接轴4穿过空心套组件3，并穿过基座1的相对两侧；空心套组件3的内腔中设置有滑块311，连接轴4上设置有滑轨41，滑轨41与滑块311滑动连接，沿连接轴4的轴线方向拉动或推动手柄2，手柄2能驱动连接轴4直线运动；空心套组件3与基座1转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄2，手柄2能驱动空心套组件3和连接轴4同步转动。

其中，上述基座1可以通过螺钉等锁紧件固定在架体100上，该架体100上可以设置座位，脚踏板等其余训练组件。

本实施例的两自由度腕部康复训练设备，当使用者的双手握持在手柄2上时，参见图10，其中一侧手部沿连接轴4的轴线方向拉动手柄2，另一侧手部沿连接轴4的轴线方向推动手柄2，由于连接轴4与基座1内空心套组件3上的滑块311滑动连接，因此，手柄2能驱动连接轴4往复直线运动，可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动，如图8所示；且由于空心套组件3与基座1转动连接，当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄2时，手柄2能在手部作用力下驱动空心套组件3和连接轴4同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动，如图9所示；上述结构的训练形式更多样化，能够辅助患者做更全面的主动运动。

作为可选的实施方式，参见图3-图5所示，连接轴4沿基座1的轴向设置，滑轨41包括一个或两个以上，且所有滑轨41沿连接轴4的轴向设置。

连接轴4与基座1内的空心套组件3滑动连接，参见图10，当使用者的双手握持在手柄2上时，再参见图8，其中一侧手部沿连接轴4的轴线方向拉动手柄2，另一侧手部沿连接轴4的轴线方向推动手柄2，由于滑轨41与滑块311的配合，在患者手部的主动运动下，可以驱动手柄2、连接轴4沿基座1的轴向往复移动，从而实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动，如图1。

本实施例中提供了一种空心套组件3的具体实施方式，参见图5-图7，空心套组件3包括套体31和转轴部32，其中：连接轴4穿过套体31，并沿套体31的轴向设置，且滑块311设置于套体31的内腔中；转轴部32固定于套体31的外壁上，转轴部32与基座1转动连接，转轴部32沿套体31的径向设置，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄2，手柄2驱动空心套组件3、连接轴4绕转轴部32的轴线同步转动。

参见图5-图7，转轴部32为轴杆结构，转轴部32与基座1转动连接，参见图2所示，当需要锻炼患者的手腕部在水平面内的内旋/外旋运动时，参见图9所示，使用者的双手握持在手柄2上，可沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄2，转轴部32相较于基座1以自身轴线为转轴转动，这样，手柄2能够驱动空心套组件3和连接轴4共同绕转轴部32的轴线转动，参见图9，从而实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动。

若患者的其中一侧手腕部为健侧，另一侧手腕部为患侧，上述结构可以帮助使用者做两种模式的主动运动：其一，参见图9，若患侧推动手柄2顺时针转动，健侧同样推动手柄2顺时针转动，健侧为患侧提供助力，辅助其做主动运动。其二，参见图9，若患侧推动手柄2顺时针转动，则健侧推动手柄2逆时针转动，健侧为患侧增加阻力，强化抗阻训练。这两种模式力度由使用者健侧掌控，训练安全可靠且完全符合每个使用者的特定训练力度需求。

为了便于实现转轴部32与基座1的转动连接，作为可选的实施方式，参见图5所示，基座1内设置有轴套111，转轴部32插入对应轴套111内，并与轴套111转动连接。

转轴部32与轴套111一一对应，当使用者沿顺时针或逆时针方向推动或拉动手柄2时，能够驱动转轴部32位于轴套111内转动，从而实现空心套组件3和连接轴4共同绕转轴部32的轴线转动。

作为可选的实施方式，参见图5所示，转轴部32沿基座1的径向设置。上述结构能够使得，当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄2时，结合图5和图9，手柄2能在手部作用力下驱动空心套组件3和连接轴4同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动。

本实施例提供了一种基座1的具体实施方式，参见图3-图5所示，基座1包括外壳体11和内壳体12，其中：外壳体11为环形结构，两个内壳体12固定连接，并分别位于外壳体11的相对两侧，且内壳体12的至少部分延伸至外壳体11内；内壳体12的中部设置有通孔，连接轴4穿过通孔，并能在外力作用下位于通孔中往复移动；轴套111设置于外壳体11的内壁上，转轴部32穿过两个内壳体12的连接部位并与轴套111转动连接。

上述内壳体12为连接轴4提供往复直线运动的通道，转轴部32穿过内壳体12并能相较于内壳体12进行转动。外壳体11便于设置轴套111，使得转轴部32能在轴套111内转动。

作为可选的实施方式，参见图4所示，内壳体12的侧壁为喇叭状结构，通孔设置于喇叭状结构的窄口端，且喇叭状结构的内径沿远离对应手柄2的位置逐渐减小。

内壳体12的上述结构，能够防止手柄2、连接轴4沿连接轴4的轴线往复直线移动时与手部发生干涉，握持在手柄2上的手部能够伸入至内壳体12的喇叭状结构中，便于提高手部沿连接轴4轴线的直线运动路径，防止内壳体12的侧部阻碍手部运动，提高训练效果。

作为可选的实施方式，本实施例的连接轴4与基座1共轴线设置。手柄2、连接轴4沿连接轴4的轴线往复直线移动时，同时沿基座1的轴线往复直线移动，能够保证结构的稳定性。

作为可选的实施方式，本实施例的手柄2与连接轴4可拆卸连接，如，手柄2可与连接轴4通过螺杆连接。参见图3-图7、图10所示，手柄2为环柄结构，并与连接轴4垂直设置，以使分别握持在两个手柄2上的手部内侧相对。

使用者的手部握持在两个手柄2上时，两个手部内侧相对，如图10，架体100上可设置套环20对手部进行限位。这样，其中一侧手部沿连接轴4的轴线方向拉动手柄2，另一侧手部沿连接轴4的轴线方向推动手柄2，能驱动连接轴4往复直线运动，可以实现手腕部在竖直面的背伸/掌区运动，如图8所示；当沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄2时，手柄2能在手部作用力下驱动空心套组件3和连接轴4同步转动，从而利于实现手腕部在水平面内的内旋/外旋运动，如图9所示。

作为可选的实施方式，参见图3、图4，基座1上设置有提手5，具体的，提手5固定于外壳体11上，方便使用者手提移动。

本实施例的两自由度腕部康复训练设备，解决了轻瘫后期，家用训练设备只能做竖直面的背伸/掌区运动，以及不能做主动运动的问题，可辅助患者腕关节做全面的主动运动，使用方便。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述两自由度腕部康复训练设备固定于架体（100）上，且其包括基座（1）、手柄（2）、连接轴（4）和空心套组件（3），其中：

两个所述手柄（2）分别连接于所述连接轴（4）的两端，所述空心套组件（3）位于所述基座（1）内，所述连接轴（4）穿过所述空心套组件（3），并穿过所述基座（1）的相对两侧；所述空心套组件（3）的内腔中设置有滑块（311），所述连接轴（4）上设置有滑轨（41），所述滑轨（41）与所述滑块（311）滑动连接，沿所述连接轴（4）的轴线方向拉动或推动所述手柄（2），所述手柄（2）能驱动所述连接轴（4）直线运动；

所述空心套组件（3）与所述基座（1）转动连接，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄（2），所述手柄（2）能驱动所述空心套组件（3）和所述连接轴（4）同步转动。

2.根据权利要求1所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述连接轴（4）沿所述基座（1）的轴向设置，所述滑轨（41）包括一个或两个以上，且所有所述滑轨（41）沿所述连接轴（4）的轴向设置。

3.根据权利要求1或2所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述空心套组件（3）包括套体（31）和转轴部（32），其中：

所述连接轴（4）穿过所述套体（31），并沿所述套体（31）的轴向设置，且所述滑块（311）设置于所述套体（31）的内腔中；

所述转轴部（32）固定于所述套体（31）的外壁上，所述转轴部（32）与所述基座（1）转动连接，所述转轴部（32）沿所述套体（31）的径向设置，沿顺时针或逆时针方向推动或拉动所述手柄（2），所述手柄（2）驱动所述空心套组件（3）、所述连接轴（4）绕所述转轴部（32）的轴线同步转动。

4.根据权利要求3所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述基座（1）内设置有轴套（111），所述转轴部（32）插入对应所述轴套（111）内，并与所述轴套（111）转动连接。

5.根据权利要求3所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述转轴部（32）沿所述基座（1）的径向设置。

6.根据权利要求4所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述基座（1）包括外壳体（11）和内壳体（12），其中：

所述外壳体（11）为环形结构，两个所述内壳体（12）固定连接，并分别位于所述外壳体（11）的相对两侧，且所述内壳体（12）的至少部分延伸至所述外壳体（11）内；所述内壳体（12）的中部设置有通孔，所述连接轴（4）穿过所述通孔，并能在外力作用下位于所述通孔中往复移动；

所述轴套（111）设置于所述外壳体（11）的内壁上，所述转轴部（32）穿过两个所述内壳体（12）的连接部位并与所述轴套（111）转动连接。

7.根据权利要求6所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述内壳体（12）的侧壁为喇叭状结构，所述通孔设置于所述喇叭状结构的窄口端，且所述喇叭状结构的内径沿远离对应所述手柄（2）的位置逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述连接轴（4）与所述基座（1）共轴线设置。

9.根据权利要求1所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述手柄（2）与所述连接轴（4）可拆卸连接，所述手柄（2）为环柄结构，并与所述连接轴（4）垂直设置，以使分别握持在两个所述手柄（2）上的手部内侧相对。

10.根据权利要求1所述的两自由度腕部康复训练设备，其特征在于，所述基座（1）上设置有提手（5）。

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