KR20030077101A - 관절 치료기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 관절 치료기에 관한 것으로, 관절에 이상이 있는 환자 및 근육이 경직된 환자의 관절을 재활시키거나 근육을 풀어주도록 하는 것이다.
이러한 본 발명은 환자가 눕게 되는 침대의 일측에 다리, 팔, 머리 등을 고정시키는 받침판을 설치하되, 상기 받침판은 이송체에 결합되어 이송체에 고정된 모터의 동력을 받아 좌우 회동되게 하고, 상기 이송체는 침대의 측면에 고정된 고정판을 타고 고정판에 고정된 모터의 작동에 의해 상하 이동되게 하므로써 이루어지는 것이다.

Description

관절 치료기{physical therapy articular}
본 발명은 관절 치료기에 관한 것으로, 관절에 이상이 있는 환자 및 근육이 경직된 환자의 관절을 재활시키거나 근육을 풀어주도록 하는 것이다.
일반적으로 정형외과 및 한방병원에서는 허리디스크 환자 또는 관절 환자에게 물리치료를 시행하고 있으며, 물리치료시 환자를 침대에 눕히거나 또는 앉도록 한 다음 치료부위에 다양한 치료기구 또는 지압(마사지)기구를 이용하여 치료행위를 하게 된다.
이러한 물리치료는 관절이나 근육을 효과적으로 꺽어주고 풀어 주어야만 재활과 치료효과를 볼 수 있으나, 기존의 물리치료는 물리치료사의 인력에 의존하는 경우가 대부분으로 물리치료에 한계가 있으며, 물리치료기를 이용한다 하더라도 관절부위를 꺽어 줄 때 무작정 꺽어주면 오히려 관절에 무리가 발생하므로 관절 부위를 당겨주면서 꺽어주어야 하나, 기존 물리치료기는 이를 만족시키지 못하는 것이었다.
이같이 기존의 물리치료는 치료기구를 이용할 경우 관절부위를 당기면서 꺽어주지 못하여 오히려 관절이 손상을 입게 되므로 쉽사리 기구를 사용할 수 없으며, 물리치료를 인력에 의존할 경우 인력손실이 많은 한편 많은 인원에 대한 치료를 할 수 없는 것이었다.
본 발명은 다양한 관절부위에 대한 재활치료를 할 수 있도록 한 것으로, 인력에 의존하지 않으면서도 관절에 무리가 가지 않도록 당기면서 꺽어 주도록 하므로써 관절의 재활과 치료를 하는 것이다.
이러한 본 발명은 환자가 눕게 되는 침대의 일측에 다리, 팔, 머리 등을 고정시키는 받침판을 설치하되, 상기 받침판은 이송체에 결합되어 이송체에 고정된 모터의 동력을 받아 좌우 회동되게 하고, 상기 이송체는 침대의 측면에 고정된 고정판을 타고 고정판에 고정된 모터의 작동에 의해 상하 이동되게 하므로써 이루어지는 것이다.
도 1 은 본 발명의 사시도
도 2 는 본 발명의 정면도
도 3 은 본 발명의 받침판을 회동시킨 상태를 보인 정면도
도 4 는 본 발명의 이송체 내부를 보인 부분 정면도
도 5 은 본 발명의 이송체 내부와 받침판 회동상태를 보인 부분 정면도
도 6 는 본 발명의 측면도
도 7 는 본 발명의 받침판을 들어올린 상태의 측면도
도 8 은 본 발명의 받침판 회동상태를 보인 상태도
도 9 은 본 발명의 무릎관절 치료 상태를 보인 정면도
도 10 은 본 발명의 무릎을 당긴 상태를 보인 정면도
도 11 은 본 발명의 허리디스크 치료 상태를 보인 정면도
도 12 는 본 발명의 목 관절 치료 상태를 보인 정면도
도 13 은 본 발명의 팔 관절 치료 상태를 보인 정면도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10 : 침대11 : 프레임12 : 이동상판
20 : 고정판 21 : 고정돌기25 : 모터
26 : 나사축30 : 이송체32 : 모터
35 : 회동축36 : 회동편40 : 받침판
41 : 고정밴드42 : 고정구멍43 : 고정볼트
본 발명은 침대(10)의 측면에서 받침판(40)을 좌,우 회동시키되 상기 받침판(40)에는 고정밴드(41)를 설치하고, 상기 받침판(40)은 이송체(30)에 결합된 채로 고정판(20)을 타고 상,하 이동이 가능하게 하므로서 구성된다.
본 발명의 침대(10)는 프레임(11)의 상부에 이동상판(12)을 올려놓되, 상기 이동상판(12)은 프레임(11)을 타고 좌우 이동될 수 있도록 프레임(11)의 상부에 이동부재(13)를 설치하여 이동상판(12)이 이동되도록 한다.
상기 프레임(11)의 측면에는 고정판(20)을 고정하고, 상기 고정판(20)에는 양측으로 고정돌기(21)를 고정하되, 상기 고정돌기(21)에는 가이드봉(31)이 끼워지는 봉삽입구(22)를 고정시킴으로써 가이드봉(31)이 봉삽입구(22)에 끼워진 채로 상하 이동할 수 있도록 하고, 상기 가이드봉(31)은 이송체(30)의 양측에 고정되며, 상기 이송체(30)의 하부에는 축결합구(27)를 고정시켜 모터(25)의 나사축(26)이 끼워지도록 하고, 상기 모터(25)는 고정판(20)의 하측에 고정시킨다.
상기 나사축(26)은 회전방향에 따라 축결합구(27)를 상하 이동시키게 되고, 상기 축결합구(27)의 상하 이동은 이송체(30)의 상하 이동으로 이어진다.
이송체(30)는 내부에 모터(32)가 고정되고, 상기 모터(32)의 모터축에는 웜축(33)을 형성시키며, 상기 웜축(33)에 치합되는 웜휠(34)을 설치하되, 상기 웜휠(34)은 회동축(35)에 고정시킴으로써 모터(32)구동시 회동축(35)을 회전시키도록 한다.
상기 회동축(35)에는 회동편(36)을 고정시키고, 상기 회동편(36)에는 받침판(40)을 고정시키며, 상기 받침판(40)에는 고정밴드(41)를 설치한다.
회동편(36)은 받침판(40)의 하부에 형성된 고정구멍(42)에 고정볼트(43)로 고정되는 것으로, 고정구멍(42)을 여러 개 형성시켜 고정되는 위치를 변화시킬 수 있도록 하되, 회동편(36)을 받침판(40)의 중심에서 한쪽으로 치우치게 고정 설치하여 받침판(40)의 한쪽 회전반경이 커지게 한다.
이러한 구성의 본 발명은 모터(25)의 작동방향에 따라 이송체(30)를 상하 이동시킴으로서 받침판(40)을 상하 이동시키게 되고, 모터(32)의 작동방향에 따라 받침판(40)을 좌우 방향으로 회동시키게 되는 것으로, 이송체(30)의 상하 이동은 사용자가 버튼을 눌러 이동위치를 결정하는 방식을 채택하는 것이 좋고, 받침판(40)의 좌우 이동은 자동으로 이루어지게 하는 것이 유리하다.
상기 모터(15)(32)의 구동에 대한 버튼과 조작 PCB의 구성은 생략하기로 한다.
모터(25)를 작동시키면 나사축(26)이 회전하고, 나사축(26)의 회전방향에 따라 축결합구(27)가 고정된 이송체(30)가 상하 이동하게 되며, 이때 이송체(30)는 양측에 고정된 가이드봉(31)이 고정판(20)에 고정된 봉삽입구(22)에 끼워져 있어 부드럽게 상하 이동하게 된다.
상기 이송체(30)의 상하 이동은 받침판(40)의 높이를 결정하게 되는 것으로, 환자의 치료부위 및 신체사이즈에 따라 받침판(40)을 높이거나 낮추도록 한다.
모터(25)를 작동시켜 이송체(30)를 상하 이동시킴으로서 받침판(40)의 높이가 결정된 후에는 모터(32)를 작동시켜 웜축(33)에서 웜휠(34)을 회전시키도록 하고, 상기 웜휠(34)의 작동시 회동축(35)이 회전되어 회동축(35)의 선단에 고정된 회동편(36)을 회전시키도록 한다.
이때 모터(32)는 일정시간을 단위로 정역 회전되게 콘트롤하여 회동편(36)이 모터(32)의 회전방향에 따라 좌우로 회동되게 하고, 상기 회동편(36)의 좌우 회동은 받침판(40)을 좌우 회동시키게 된다.
상기 받침판(40)은 회동편(36)과 고정구멍(42)을 달리하여 고정볼트(43)로 고정시키면 받침판(40)의 회동 각도가 변하게 된다.
상기 받침판(40)에는 선단에 벨크로 테이프(45)가 부착된 고정밴드(41)를 설치하여 상기 고정밴드(41)로 발목, 다리, 허벅지, 팔, 머리 등을 받침판(40)에 고정시킬 수 있도록 한다.
이러한 본 발명에서 무릎 관절을 운동시키는 경우를 살펴본다.
이를 위해서는 먼저 모터(25)를 작동시켜 받침판(40)을 상부로 들어올리고, 도 9 와 같이 환자를 이동상판(12)에 눕힌 후 다리를 받침판(40)위에 올려놓고 고정밴드(41)를 이용하여 다리를 받침판(40)위에 고정시킨다.
그리고 모터(32)를 작동시키면 받침판(40)이 좌우 회전 이동되면서 무릎관절을 꺽어주는 운동을 반복적으로 수행하게 되며, 이때 환자는 이동상판(12)에 누운 채로 약간씩 이동상판(12)과 함께 이동되는 것으로, 이동상판(12)이 받침판(40)과 함께 이동되면서 환자도 이동되어 환자의 무릎이 억지로 꺽이거나 무리한 힘이 가해지지 않도록 한다.
여기서 받침판(40)이 좌우 회전 이동될 때 도 8 과 같이 받침판(40)의 중심에서 한쪽으로 치우치게 고정된 회동편(36)을 중심으로 회전하므로써 넓이를 갖는 받침판(40)의 한쪽 회전반경이 커져 이동하는 궤적이 다르게 되므로, 상기 받침판(40)에 다리가 고정되어 있을 경우 받침판(40)이 움직여 무릎을 꺽어줄 때 무릎을 당겨주면서 꺽어주게 된다.
이같이 받침판(40)이 좌우 이동될 때 무작정 무릎을 꺽어주지 않고 무릎을 당겨주면서 꺽어주도록 하므로서 무릎 관절에 무리를 주지 않고 효과적으로 관절 운동을 시킬 수 있다.
여기서 무릎관절을 당겨준 후 꺽어주는 것은 받침판(40)의 움직임 궤적이 다르기 때문인 것으로, 상기 받침판(40)에 다리가 고정되어 있을 경우 자연적으로 무릎이 당겨진 후 꺽어주게 되는 것이다.
한편 허리디스크 환자는 도 11 과 같이 받침판(40)을 하강시킨 상태에서 받침판(40)에 다리를 고정시키고 겨드랑이와 가슴에는 끼움밴드(15)를 끼워주고, 상기 끼움밴드(15)는 이송상판(12)의 끝에 고정시키게 된다.
이 상태에서 모터(32)를 작동시켜 받침판(40)을 회동시키면 받침판(40)이 전방으로 이동하면서 자연스럽게 다리를 당기게 되고, 겨드랑이는 끼움밴드(15)에 끼워져 있어 자연스럽게 허리관절을 이완시켜 주게 된다.
따라서 받침판(40)이 좌우 이동하게 될 때마다 다리를 당겨주거나 당겨주지 않게 되어 허리를 이완시키게 되므로 허리운동을 시켜주게 된다.
한편 본 발명에서 어께에 끼움밴드(15)를 끼운 상태로 다리중 하나의 다리만 받침판(40)에 고정시키고 받침판(40)을 좌우 이동시키면 한쪽다리만 당겨지게 되어 결국 척추의 한쪽부위에만 힘이 가해지게 되고, 이같이 척추의 한쪽부위에 힘을 가할 경우 이를 이용하여 척추를 교정하는데 사용할 수 있다.
그리고 목 관절치료를 위해서는 도 12 와 같이 환자를 이동상판(12)에 눕힌 후 머리를 받침판(40)에 올려놓고, 고정밴드(41)로 머리를 고정시키면 되는 것으로 이때에는 고정밴드(41)에 숨쉬는데 불편이 없도록 구멍을 형성하여야 한다.
이같이 머리를 고정시킨 상태에서 받침판(40)을 이동시키되 받침판(40)의 이동각도를 적게하면 받침판(40)의 이동이 반복될수록 목 관절을 운동시키거나 목 근육을 풀어줄 수 있게 된다.
한편 본 발명은 도 13 과 같이 팔목 등의 관절을 운동시킬 수 있는 것으로,받침판(40)의 상부에 팔을 올려놓고 고정밴드(41)로 고정시키게 되며, 환자는 별도의 의자에 않아 편안하게 팔을 받침판(40)위에 올려놓도록 한다.
그러면 받침판(40)이 이동하면서 팔 관절을 운동시키는 한편 뭉친 근육을 풀어주게 된다.
본 발명은 기구를 이용하여 관절에 이상이 있는 환자나 근육이 경직된 환자의 관절을 재활시키거나 근육을 풀어줄 수 있는 것으로, 물리치료사의 직접적인 도움이 없더라도 지속적으로 운동을 시켜줄 수 있으며, 특히 관절을 꺽을 때 관절부위를 당겨주면서 꺽어주도록 하여 관절운동시 관절에 무리가 가지 않는 것이다.

Claims (4)

  1. 침대(10)의 일측에 고정되는 고정판(20)과; 상기 고정판(20)에 결합되어 상하 이동되고 양측으로 가이드봉(31)이 형성되는 이송체(30)와; 상기 이송체(30)를 상하 이동시키는 동력을 제공하고 고정판(20)에 고정되는 모터(25)와; 상기 이송체(30)의 상부에 회동 가능하게 결합되는 받침판(40)과; 상기 이송체(30)에 고정되고 상기 받침판(40)을 회동시키는 동력을 제공하는 모터(32)와; 상기 받침판(40)에 설치되는 고정밴드(41)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 관절 치료기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    고정판(20)의 양측으로 봉삽입구(22)가 고정된 고정돌기(21)를 고정시키고, 상기 봉삽입구(22)에는 이송체(30)의 양측으로 형성된 가이드봉(31)이 끼워지게 구성하며, 상기 이송체(30)의 중앙에는 모터(25)의 나사축(26)이 끼워지는 축결합구(27)를 고정시켜 구성된 것을 특징으로 하는 관절 치료기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    받침판(40)은 하부를 회동편(36)에 고정하고, 상기 회동편(36)은 웜휠(34)에 의해 회전하는 회동축(35)에 고정시키고, 상기 웜휠(34)에는 웜축(33)을 결합시키되, 상기 웜축(33)은 이송체(30)에 고정된 모터(32)로 회전되게 구성된 것을 특징으로 하는 관절 치료기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    받침판(40)의 하부에는 고정구멍(42)을 형성하고, 상기 고정구멍(42)에 고정볼트(43)를 체결하여 회동편(36)에 고정시키되, 회동편(36)을 받침판(40)의 중심에서 한쪽으로 치우치게 고정 설치하여 받침판(40)의 한쪽 회전반경이 커지게 구성된 것을 특징으로 하는 관절 치료기.
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