KR20120110521A - 척추치료 및 성장발육 만능전신운동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 만능전신운동기에 관한 것으로, 상측으로 개방되는 프레임, 이 프레임의 하측에 형성되어 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부, 이 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부, 및 이 프레임의 내측에 형성되고 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 종래 기술과 달리 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있고, 발을 거치하는 거치대를 이동시킬 수 있어 사용자의 신체사이즈에 맞게 설정할 수 있다.

Description

만능전신운동기{CHIROPRACTIC DEVICE}

본 발명은 만능전신운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있고, 발을 거치하는 거치대를 이동시킬 수 있어 사용자의 신체사이즈에 맞게 설정할 수 있도록 하는 만능전신운동기에 관한 것이다.

허리를 장시간 구부리고 있는 것은 허리의 후방의 근간인대, 후종인대, 추간판, 윤상섬유 등의 조직이 지나치게 늘어져 허리의 근력이 떨어지고, 이로 인하여 각종 허리 병이 발생된다.

한편에서는 이러한 각종 허리병을 치료 및 예방하기 위하여 많은 운동기기 및 교정기, 치료기 등이 개발되어 보급되고 있다. 하지만 효과면에서 일시적인 효과밖에 기대할 수가 없었다.

즉, 허리병의 가장 큰 원인이 잘못된 자세(앞으로 구부린 자세)로 인해 허리근육 및 척추 운동이 허리 후방조직에만 편중되기 때문에 허리 후방조직이 늘어지면서 근력이 떨어져 발병하는 것을 감안할 때 표면적으로 나타나는 허리근육의 긴장이나 강직 및 척추관절의 구축, 통증 등과 같은 현상을 없애주는 치료는 물론이고, 예방을 위하여 평소 생활 속에서 앞쪽으로만 구부렸던 허리 운동을 반대로 젖히는 운동을 겸하지 않으면 근본적인 치료효과를 기대할 수 없는 것이다.

기존 허리물리 치료기 및 교정기, 운동기 등은 허리를 지압 등과 같은 방법으로 강직 및 긴장된 근육을 완화시키는 것으로서 허리를 강제로 지압하거나 이완시킴으로써 척추에 무리를 주게되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명은 지지대의 하측에 적외선온열매트를 구비하여 척추에 열을 가함과 동시에 척추 교정 치료를 행함에 따라 척추 치료 정도를 향상시킬 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 프레임에 구비된 가이드바를 따라 발을 거치할 수 있는 거치대를 이동시킬 수 있어 서로 다른 키의 사용자에 맞게 사용할 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 만능전신운동기는: 상측으로 개방되는 프레임, 상기 프레임의 하측에 형성되어 상기 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부, 상기 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부, 및 상기 프레임의 내측에 형성되고 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함하고, 상기 회동부로서, 상기 프레임에 지지되는 하우징, 상기 하우징에 일측이 힌지 연결되는 샤프트, 상기 하우징의 일측에 연결되고, 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠, 상기 하우징과 상기 샤프트에 연결되어 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하도록 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당기는 탄성부재, 및 상기 편심휠을 강제 회전시키는 편심구동부를 포함한다.

상기 편심구동부는, 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고 외력에 의해 강제 회전되는 주동스프로킷휠, 상기 주동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 종동스프로킷휠, 상기 종동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 피동스프로킷휠, 및 상기 피동스프로킷휠의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 상기 편심휠에 연결되어 상기 피동스프로킷휠의 회전운동을 상기 편심휠에 전달하는 커넥팅로드를 포함한다.

상기 프레임은 상기 하우징의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 가이드바를 구비함이 바람직하다.

상기 가이드바는 나란하게 배치되는 복수 개로 이루어지고, 상기 하우징은 상기 프레임에 연결되는 실린더부재의 작동으로 전후진 이동됨이 바람직하다.

상기 하우징은 상기 가이드바를 축 삽입하고 상기 실린더부재의 단부를 힌지 연결하기 위해 브라켓을 구비할 수 있다.

상기 회동부는 상기 샤프트에 형성되어 거치되는 발을 지지하는 거치대를 포함하고, 상기 거치대는 주입되는 공기에 의해 신체부위를 설정압력으로 가압 고정하는 에어커프를 구비함이 바람직하다.

상기 프레임과 상기 지지대 사이에는 상기 지지대의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재가 구비될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 만능전신운동기는 종래 기술과 달리 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명은 지지대의 하측에 적외선온열매트를 구비하여 척추에 열을 가함과 동시에 척추 교정 치료를 행함에 따라 척추 치료 정도를 향상시킬 수 있다.

아울러, 본 발명은 프레임에 구비된 가이드바를 따라 발을 거치할 수 있는 거치대를 이동시킬 수 있어 서로 다른 키의 사용자에 맞게 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프 사용 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 단면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 서로 다른 실시예를 보인 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 지지대 연결구조를 보인 단면도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 만능전신운동기의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부의 정면도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도의 정면도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프 사용 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 단면도이다.

도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 서로 다른 실시예를 보인 단면도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 지지대 연결구조를 보인 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기는 프레임(10), 기울기조절부(100), 회동부(200) 및 지지대(300)를 포함한다.

프레임(10)은 만능전신운동기의 외형을 이루며, 기울기조절부(100)에 지지되고, 회동부(200)와 지지대(300)를 형성한다.

특히, 프레임(10)은 상측으로 개방되게 형성된다. 이는, 치료자나 운동자가 프레임(10)의 내측으로 누울 수 있도록 하기 위함이다.

물론, 프레임(10)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.

또한, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)의 기울기를 조절하는 역할을 한다.

이는, 프레임(10) 내측에 누운 치료자나 운동자의 머리가 하부로 향하도록 함으로써, 혈액 순환을 돕고, 등과 척추의 좌우 왕복 이동을 용이하게 하기 위함이다.

이때, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 상측이나 둘레면에 형성될 수도 있다.

아울러, 회동부(200)는 프레임(10)의 내부 일측에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지한 채 외력에 의해 왕복 회동하게 된다.

그래서, 회동부(200)가 발을 왕복 회동되게 작동됨에 따라, 치료자나 운동자는 발에서 머리 방향으로 대략 물결파형 궤적을 따라 흔들리게 된다.

이때, 치료자나 운동자의 발은 회동부(200)의 일부에 고정됨이 바람직하다.

그리고, 지지대(300)는 프레임(10)의 내측에 형성되어 치료자나 운동자의 등을 지지한다.

특히, 지지대(300)는 프레임(10)의 길이방향을 따라 다수 개 구비되고, 서로 독립적으로 이루어지며, 각각의 양측이 프레임(10)에 연결된다.

그래서, 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리는 치료자나 운동자의 허리를 지지하는 역할을 한다.

이때, 이웃한 지지대(300)가 서로 구속되거나, 각 지지대(300)가 외력에 의해 강제로 왕복 이동하게 되면, 치료자나 운동자의 등이나 척추에는 무리가 가해지게 된다.

여기서, '왕복 이동'이란 지지대(300)가 프레임(10)에 대해 모든 방향으로 자유롭게 왕복 이동됨을 의미한다.

즉, 지지대(300)는 치료자나 운동자의 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비된다.

도 1에서 도시된 물결파 궤적의 실선과 점선은 발의 흔들림에 따른 몸의 왕복 흔들림 궤적을 도식화한 것이다.

한편, 도 6에서처럼, 기울기조절부(100)는 베드(110), 서포트바(120) 및 작동부재(130)를 포함한다.

베드(110)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)을 간접적으로 지지하는 역할을 한다.

이때, 베드(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 이루어질 수 있다.

아울러, 서포트바(120)는 베드(110)에 지지된 채 프레임(10)의 하측 중앙이나 하측 중앙 가장자리를 직접적으로 지지하는 역할을 한다.

특히, 서포트바(120)의 일측은 베드(110)에 연결되고, 서포트바(120)의 타측은 프레임(10)에 힌지 연결된다.

그래서, 프레임(10)은 서포트바(120)를 기준으로 시소(see-saw)운동을 할 수 있게 된다.

여기서, 서포트바(120)가 프레임(10)에 힌지 연결되는 방식은 핀 결합 등 다양하게 적용 가능하다.

그리고, 서포트바(120)의 형상 및 개수는 한정하지 않는다. 아울러, 서포트바(120)가 베드(110)와 프레임(10)에 연결되는 위치는 한정하지 않는다.

또한, 작동부재(130)는 프레임(10)의 자유단인 양측 중 어느 일측을 구속하여 프레임(10)을 강제로 시소운동하도록 작동하는 역할을 한다.

즉, 작동부재(130)는 베드(110)에 힌지 연결되고, 프레임(10)을 지지함과 아울러 외력에 의해 전후진되며 프레임(10)을 베드(110)에 대해 기울기 조절하는 역할을 한다.

이때, 작동부재(130)는 실린더로 함이 바람직하다. 이 경우, '외력'은 공압이나 유압 또는 전기력을 의미한다. 특히, 작동부재(130)가 전기력에 의해 전후진 작동하게 될 경우 전동실린더가 된다.

물론, 작동부재(130)는 모터와 래크와 피니언 등 다양한 구성요소로 변형 가능하다.

아울러, 작동부재(130)가 베드(110)에 힌지 연결되는 방식은 다양하게 변형 가능하다.

그리고, 작동부재(130)의 형상은 한정하지 않는다.

이에 따라, 프레임(10)이 기울기조절부(100)에 의해 기울어짐에 따라, 치료자나 운동자는 머리를 아래로 위치하게 된다.

그리고 나서, 회동부(200)가 작동하며 치료자나 운동자의 발을 왕복으로 흔들게 됨에 따라, 치료자나 운동자는 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리게 된다.

그래서, 척추의 각 마디가 제 위치에 위치하게 된다.

한편, 회동부(200)는 하우징(205), 샤프트(210), 거치대(220), 편심휠(230), 탄성부재(240) 및 편심구동부(250)를 포함한다.

하우징(205)은 프레임(10)의 상측에 거치되어 지지된다. 이때, 하우징(205)은 프레임(10)에 일체로 형성되거나 또는 프레임(10) 자체일 수도 있으나, 후술할, 실린더부재(600)에 의해 프레임(10)의 축 방향을 따라 이동 가능하도록 프레임(10)의 상측에 단순 거치된다.

물론, 하우징(205)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.

아울러, 하우징(205)은 샤프트(210), 거치대(220), 편심휠(230), 탄성부재(240) 및 편심구동부(250)를 지지한다. 이는, 회동부(200)를 하우징(205)과 함께 직선 왕복 이동시키기 위함이다.

즉, 샤프트(210)는 일측이 하우징(205)에 힌지 연결된다.

이때, 샤프트(210)가 하우징(205)에 힌지 연결되는 구조는 일반적인 것으로 한다.

특히, 샤프트(210)는 일측이 하우징(205)에 힌지 연결되어 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 왕복 운동 가능하게 형성됨이 바람직하다.

즉, 샤프트(210)는 하측에 힌지핀(212)을 회전 가능하게 형성하고, 이 힌지핀(212)은 하우징(205)에 끼워지게 형성된다.

그래서, 샤프트(210)는 힌지핀(212)을 중심으로 호 궤적을 따라 왕복 회동 가능하게 된다.

아울러, 샤프트(210)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.

특히, 샤프트(210)는 타측을 하우징(205)의 내측이나 하우징(205)의 상측으로 연장되게 형성된다.

또한, 거치대(220)는 샤프트(210)의 둘레면에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지하는 역할을 한다.

여기서, 거치대(220)는 다양한 형상과 재질로 이루어질 수 있고, 샤프트(210)에 분리 가능하게 형성되거나 일체로 형성된다.

그리고, 거치대(220)는 거치된 발을 고정하기 위해 에어커프(air cuff,224)를 구비함이 바람직하다.

이때, 에어커프(224)는 주입되는 공기에 의해 신체 부위 즉, 발목을 설정압력으로 가압하여 고정하는 역할을 한다.

다시 말해서, 도 7 및 도 8에서처럼, 에어커프(224)는 내부에 기체가 채워지는 에어실(225)이 형성되고, 에어실(225)은 압축기(226)와 연결되어 공급되는 기체에 의해 팽창되는 튜브 형상으로 형성된다.

그래서, 에어커프(224)는 에어실(225) 내부로 기체가 채워져 변화하는 기체압(공기압)으로 감싸진 신체부위를 가압하게 된다. 아울러, 에어커프(224)는 에어실(225) 내측에 압력센서(227)를 구비한다. 따라서, 압력센서(227)는 에어실(225)내부의 압력이 설정치에 도달함을 감지 후, 이를 제어부(228)에 전송하게 된다. 그러면, 제어부(228)는 압축기(226)의 가동을 정지시킨다. 이때, 에어커프(224)는 에어실(225)의 기체를 빼기 위한 배기밸브(도시하지 않음)를 구비함이 바람직하다.

특히, 에어커프(224)는 띠 형상으로 이루어지고, 양측에 테프론테이프(229)를 구비하여 발목을 감싼 후 붙였다 떼었다 할 수 있도록 함이 바람직하다.

도 7 및 도 8은 에어커프(224)를 거치대(220)의 각 발을 올려놓는 부위에 각각 구비되는 것으로 도시하는데, 두 발목을 동시에 삽입하는 하나의 에어커프(224)로 구비될 수도 있다. 특히, 에어커프(224)는 다양한 방식에 의해 거치대(220)에 연결된다.

아울러, 도 9 내지 도 11은 다양한 형상의 에어커프(224)를 도시한다. 즉, 에어커프(224)는 임의의 방향으로 개방되게 형성되는데, 외측을 경질(硬質)로 형성하며, 발목이나 다리와 접하는 내측을 연질(軟質)로 형성함으로써, 테프론테이프(229)와 같은 별도의 죄임수단을 구비하지 않을 수도 있다. 즉, 에어커프(224)가 기체를 공급받게 되면, 내측면이 부풀어올라 삽입된 발목을 죄이게 되고, 이로 인해, 다리는 고정된다.

한편, 편심휠(230)은 하우징(205)의 일측에 연결된다.

더욱 상세히, 편심휠(230)은 편심구동부(250)의 구동에 의해 편심 회전하게 된다. 이 편심휠(230)은 다양하게 형성될 수 있다.

이때, 샤프트(210)는 항상 편심휠(230)의 둘레면에 접해야 편심휠(230)의 회전으로 인해 하우징(205)의 길이방향에 대한 수직방향으로 왕복 이동된다.

이로 인해, 샤프트(210)는 탄성부재(240)에 의해 탄성적으로 편심휠(230) 방향으로 당겨져야 함이 바람직하다.

즉, 탄성부재(240)는 하우징(205)과 샤프트(210)에 연결되어, 샤프트(210)를 탄성적으로 잡아당김으로써 편심휠(230)의 회전에 따라 거치대(220)를 왕복 회동 안내하는 역할을 한다.

특히, 탄성부재(240)는 일측이 하우징(205)에 연결되고, 타측이 샤프트(210)에 연결됨으로써 샤프트(210)를 편심휠(230) 방향으로 탄성적으로 당기는 역할을 하는데, 하우징(205)과 샤프트(210)에 연결되는 방식은 끼움 등 다양하게 변형 가능하다.

아울러, 이 탄성부재(240)는 코일 스프링으로 함이 바람직하다.

결과적으로, 샤프트(210)와 거치대(220)가 편심휠(230)의 연속적 회전으로 인해 하우징(205)의 길이방향에 대한 수직한 방향으로 왕복 이동하게 된다.

그래서, 치료자나 운동자의 발, 다리, 허리, 등, 머리가 연동되도록 물결파형을 따라 왕복 이동하게 된다.

한편, 편심구동부(250)는 편심휠(230)을 강제로 회전시키는 기능을 한다.

일례로, 도 3 및 도 4에서처럼, 편심구동부(250)는 주동스프로킷휠(251), 종동스프로킷휠(253), 피동스프로킷휠(255) 및 커넥팅로드(257)를 포함한다.

주동스프로킷휠(251)은 하우징(205)에 회전 가능하게 장착된다. 그리고, 주동스프로킷휠(251)은 주동모터(252)에 연결되어 강제 회전하게 된다. 특히, 주동모터(252)는 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되어 고정됨이 바람직하다. 물론, 주동모터(252)와 주동스프로킷휠(251)은 다양한 방식에 의해 하우징(205)에 설치된다.

그리고, 종동스프로킷휠(253)은 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되고, 주동스프로킷휠(251)과 연결된다. 그래서, 종동스프로킷휠(253)은 주동모터(252)의 회전시 주동스프로킷휠(251)과 함께 회전하게 된다. 이때, 종동스프로킷휠(253)은 주동스프로킷휠(251)과 동일 방향으로 회전하게 된다. 특히, 주동스프로킷휠(251)과 종동스프로킷휠(253)은 동력전달부재(254)에 의해 서로 구속된다. 동력전달부재(254)는 다양하게 적용 가능한데, 편의상, 벨트로 도시한다.

또한, 피동스프로킷휠(255)은 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되고, 종동스프로킷휠(253)과 연결된다. 그래서, 피동스프로킷휠(255)은 주동모터(252)의 회전시 종동스프로킷휠(253)과 함께 회전하게 된다. 이때, 피동스프로킷휠(255)은 종동스프로킷휠(253)과 동일 방향으로 회전하게 된다. 특히, 종동스프로킷휠(253)과 피동스프로킷휠(255)은 동력전달부재(254)에 의해 서로 구속된다. 동력전달부재(254)는 다양하게 적용 가능한데, 편의상, 벨트로 도시한다.

물론, 주동스프로킷휠(251)이 동력전달부재(254)에 의해 피동스프로킷휠(255)에 연결될 수도 있다. 아울러, 종동스프로킷휠(253)과 피동스프로킷휠(255) 중 어느 하나가 필요치 않게 될 수도 있다.

그리고, 커넥팅로드(257)는 피동스프로킷휠(255)의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 편심휠(230)에 연결되어 피동스프로킷휠(255)의 회전운동을 편심휠(230)에 전달하는 기능을 한다. 특히, 커넥팅로드(257)의 일단은 커넥팅핀(258)에 의해 피동스프로킷휠(255)에 회전 가능하게 연결되고, 커넥팅로드(257)의 타단은 커넥팅핀(258)에 의해 편심휠(230)에 회전 가능하게 연결된다. 물론, 커넥팅핀(258)은 다양한 방식에 의해 피동스프로킷휠(255)과 편심휠(230)에 연결될 수 있고, 다양한 형상으로 변형 가능하다.

이에 따라, 주동모터(252)가 구동하게 되면, 주동스프로킷휠(251)이 회전되면서 동력전달부재(254)를 통해 종동스프로킷휠(253)을 강제 회전시킨다.

이 후, 종동스프로킷휠(253)의 회전력은 동력전달부재(254)를 통해 피동스프로킷휠(255)을 강제 회전시킨다.

이에 연동하여, 커넥팅로드(257)의 일단이 피동스프로킷휠(255)에 편심되게 연결되어 원 궤적을 따라 회전함으로써, 커넥팅로드(257)의 타단에 연결된 편심휠(230)이 회전하게 된다.

편심휠(230)이 회전되면, 샤프트(21)는 호 궤적을 따라 왕복 회동하게 되고, 이로 인해, 거치대(220)가 왕복 회동하게 된다.

지지대(300)는 다수 개 구비되어 각각 독립적으로 프레임(10)에 매달리게 형성됨이 바람직하다.

이는, 등의 자연적 흔들림을 유지하도록 함으로써 허리나 등, 척추에 무리가 가해지는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 사람마다 키나 다리 길이가 다르게 된다. 그래서, 거치대(220)는 프레임(10)의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치됨이 바람직하다.

그래서, 프레임(10)은 하우징(205)의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 축 방향을 따라 가이드바(500)를 구비한다.

도 5 및 도 6에서처럼, 가이드바(500)는 하나 구비될 수 있으나, 하우징(205)을 안정적으로 지지한 채 이동 안내하기 위해 나란하게 복수 개로 배열됨이 바람직하다. 이때, 가이드바(500)의 양측 단부는 다양한 방식에 의해 프레임(10)에 연결된다.

그리고, 편심구동부(250)를 갖는 하우징(205)은 사용자의 힘에 의해 강제로 가이드바(500)를 따라 이동되며 위치 설정될 수 있으나, 외력에 의해 자동적으로 이동되어 위치 설정됨이 바람직하다.

일례로, 하우징(205)은 일측이 프레임(10)에 연결되는 실린더부재(600)의 작동으로 전후진 이동된다.

즉, 실린더부재(600)는 일측을 프레임(10)에 힌지 연결하고, 타측을 하우징(205)에 힌지 연결한다.

그래서, 실린더부재(600)가 작동하면, 하우징(205)은 가이드바(500)를 따라 전후진 하게 된다.

특히, 실린더부재(600)는 유압이나 공압에 의해 작동하게 된다. 또는, 실린더부재(600)는 전기력에 의해 작동하는 전동실린더로 할 수 있다. 아울러, 실린더부재(600)는 다양한 방식에 의해 프레임(10)과 하우징(205)에 각각 힌지 연결된다.

한편, 하우징(205)은 가이드바(500)를 축 삽입하고, 실린더부재(600)를 용이하게 힌지 연결할 수 있도록 브라켓(610)을 더 구비한다. 이때, 브라켓(610)은 하우징(205)에 일체로 형성될 수도 있고, 분리 가능하게 형성될 수도 있다. 물론, 브라켓(610)은 하우징(205) 자체에 형성할 수도 있다. 아울러, 브라켓(610)은 다양한 형상으로 변형 가능하다. 특히, 실린더부재(600)는 프레임(10) 내부 하측에 위치하고, 하우징(205)은 프레임(10)의 상측에 위치하기 때문에, 브라켓(610)은 서로 다른 높이에 위치한 하우징(205)과 실린더부재(600)를 용이하게 연결하기 위해 구비된다.

도시하지는 않았지만, 하우징(205)의 전후진시, 프레임(10)에 접하는 하우징(205)의 양측 가장자리에는 롤러가 구비됨이 바람직하다.

또한, 지지대(300)는 다양한 방식으로 프레임(10)에 대해 각각 독립적으로 흔들릴 수 있게 설치됨이 바람직하다. 이는, 거치대(220)의 회동시 거치대(220)에 올려진 발의 스윙(swing)을 통해 몸 전체가 물결파형을 이루며 자연적으로 흔들릴 수 있도록 하기 위함이다.

일례로, 도 12에서처럼, 프레임(10)과 지지대(300) 사이에는 지지대(300)의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(320)가 구비된다.

즉, 지지대(300) 각각은 프레임(10)에 대해 탄성지지부재(320)로써 탄성 지지된다. 이때, 탄성지지부재(320)는 코일 스프링으로 함이 바람직하고, 각 지지대(300)에 대한 설치 개수는 한정하지 않는다. 아울러, 탄성지지부재(320)는 다양한 방식에 의해 지지대(300) 각각과 프레임(10)에 양측이 연결된다.

이에 따라, 거치대(220)의 스윙으로, 허리가 흔들리게 되면, 지지대(300)는 자유롭게 사방향으로 움직일 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10: 프레임 100: 기울기조절부
110: 베드 120: 서포트바
130: 작동부재 200: 회동부
205: 하우징 210: 샤프트
220: 거치대 230: 편심휠
240: 탄성부재 250: 편심구동부
251: 주동스프로킷휠 253: 종동스프로킷휠
255: 피동스프로킷휠 257: 커넥팅로드
300: 지지대 500: 가이드바
600: 실린더부재

Claims (6)

1. 상측으로 개방되는 프레임;
   상기 프레임의 하측에 형성되어 상기 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부;
   상기 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부; 및
   상기 프레임의 내측에 형성되고, 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함하고,
   상기 회동부는, 상기 프레임에 지지되는 하우징;
   상기 하우징에 일측이 힌지 연결되는 샤프트;
   상기 하우징의 일측에 연결되고, 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠;
   상기 하우징과 상기 샤프트에 연결되어 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하도록 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당기는 탄성부재; 및
   상기 편심휠을 강제 회전시키는 편심구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 편심구동부는, 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 외력에 의해 강제 회전되는 주동스프로킷휠;
   상기 주동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 종동스프로킷휠;
   상기 종동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 피동스프로킷휠; 및
   상기 피동스프로킷휠의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 상기 편심휠에 연결되어 상기 피동스프로킷휠의 회전운동을 상기 편심휠에 전달하는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 프레임은 상기 하우징의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 가이드바를 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 가이드바는 나란하게 배치되는 복수 개로 이루어지고;
   상기 하우징은 상기 가이드바를 축 삽입하고 전후진 이동을 위해 실린더부재의 단부를 힌지 연결하기 위한 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 회동부는 상기 샤프트에 형성되어 거치되는 발을 지지하는 거치대를 포함하고;
   상기 거치대는 주입되는 공기에 의해 신체부위를 설정압력으로 가압 고정하는 에어커프를 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 프레임과 상기 지지대 사이에는 상기 지지대의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.

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