WO2011122871A2 - 만능전신운동기 - Google Patents

만능전신운동기 Download PDF

Info

Publication number
WO2011122871A2
WO2011122871A2 PCT/KR2011/002221 KR2011002221W WO2011122871A2 WO 2011122871 A2 WO2011122871 A2 WO 2011122871A2 KR 2011002221 W KR2011002221 W KR 2011002221W WO 2011122871 A2 WO2011122871 A2 WO 2011122871A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
support
housing
shaft
sprocket wheel
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/002221
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2011122871A3 (ko
Inventor
정청수
Original Assignee
Jung Chung Soo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020100030274A external-priority patent/KR100997739B1/ko
Priority claimed from KR1020110028417A external-priority patent/KR20120110521A/ko
Application filed by Jung Chung Soo filed Critical Jung Chung Soo
Publication of WO2011122871A2 publication Critical patent/WO2011122871A2/ko
Publication of WO2011122871A3 publication Critical patent/WO2011122871A3/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body

Definitions

  • the present invention relates to a universal body exercise machine, and more specifically, to support the back and spine support by reciprocating to the natural reciprocation by interlocking with the reciprocating shaking leg, etc. can prevent the stress of the back or spine due to the forced shaking And, it is possible to move the cradle to mount the foot relates to a universal body exercise machine that can be set according to the user's body size.
  • Waist bending for a long time is the back ligament of the back ligament, posterior ligament, intervertebral disc, annulus fibers, such as excessive stretch of the muscle strength of the waist, resulting in various waist diseases.
  • the most common cause of lumbar disease is that the back muscles and spine movement are biased only to the posterior posterior tissue due to the wrong posture (bent posture).
  • a fundamental therapeutic effect can be expected. It is not there.
  • the present invention has been made in order to improve the above problems, to prevent the back or spine stress caused by forced shaking by allowing the support supporting the back and spine to naturally reciprocate by interlocking with the reciprocating shaking leg.
  • the purpose is to provide a universal body exercise machine to be able to.
  • an object of the present invention is to provide an all-in-one whole body exercise machine having an infrared thermal mat under the support to improve spine treatment by applying heat to the spine and performing spinal orthodontic treatment.
  • an object of the present invention is to provide a universal body exercise machine that can be used to fit the user of the different keys to move the cradle to mount the foot along the guide bar provided in the frame.
  • Universal universal exercise machine the frame is opened upward, the tilt control unit is formed on the lower side of the frame to adjust the inclination of the frame, is formed on one inner side of the frame reciprocating rotation and swinging the supported foot And a support formed on the eastern side of the frame and provided to naturally reciprocate while supporting the swing of the foot in conjunction with the shaking of the foot.
  • the support can be rotated independently by connecting each of the two sides to the strap member is fixed to the frame, the strap member can vary the height of the support adjacent to the plane by adjusting the length.
  • the support may be independently rotatable by inserting a string member fixed to the frame along each axial direction.
  • Both ends of the support may be fitted into a cap having a receiving groove, and the cap may be connected to a string member fixed to the frame.
  • An elastic support member may be provided between the frame and the support to elastically support the four-direction rotation of the support.
  • the rotating part for example, one side hinged to the frame, an eccentric wheel connected to one side of the frame and rotated eccentrically by an external force, and connected to the frame and the shaft to elastically hold the shaft It includes an elastic member for reciprocating rotationally guiding the shaft in accordance with the rotation of the eccentric wheel by pulling.
  • the rotating part includes a housing supported by the frame, a shaft hinged to one side of the housing, an eccentric wheel connected to one side of the housing and eccentrically rotated by an external force, and connected to the housing and the shaft. And an eccentric drive for forcibly rotating the eccentric wheel, and an elastic member for elastically pulling the shaft so as to reciprocate the shaft in accordance with the rotation of the eccentric wheel.
  • the eccentric drive unit is rotatably mounted to the housing, the main sprocket wheel is forcibly rotated by an external force, the driven sprocket wheel mounted on the housing to be connected to the main sprocket wheel to be rotated, to be connected to the driven sprocket wheel to rotate
  • a connecting sprocket wheel mounted on the housing, and one end connected to a position eccentric with respect to a center of the driven sprocket wheel, and the other end connected to the eccentric wheel for connecting a rotational movement of the driven sprocket wheel to the eccentric wheel Contains the rod.
  • the frame may have a guide bar to guide the linear reciprocation of the housing.
  • the guide bar may be formed of a plurality of side by side, the housing may be provided with a bracket for axially inserting the guide bar and hinged end of the cylinder member for forward and backward movement.
  • the rotating part may include a cradle for supporting a foot formed on the shaft, and the cradle may include an air cuff for pressurizing and fixing a body part to a set pressure by the injected air.
  • the inclination adjustment unit the bed formed on the lower side of the frame, the support bar hinged to the edge center of the bed and the frame, and connected to one side of the bed and the frame, the front and back by the external force and the frame It includes an operating member for adjusting the tilt with respect to the bed.
  • the frame may be positioned below the support to form an electromagnetic wave thermal mat that is spaced apart from the support.
  • the universal universal exercise machine according to the present invention unlike the prior art, the back and spine stress due to forced shaking by allowing the support for supporting the back and spine to be reciprocated naturally by the interlocking with the reciprocating shaking legs, etc. Can be prevented.
  • the present invention is provided with an infrared thermal mat on the lower side of the support to improve the degree of spinal treatment by applying heat to the spine and performing a chiropractic treatment.
  • the present invention can move the cradle to mount the foot along the guide bar provided in the frame can be used to fit the user of different keys.
  • FIG. 1 is a perspective view of a universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing the main part structure of the rotating unit of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 8 are various embodiments of connecting the support of the universal exercise machine according to the present invention with a string.
  • FIG 9 is an operation diagram for the frame tilt control unit of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of the frame of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a front view of the rotating part of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a block diagram for the forward and backward operation of the rotating unit of the universal exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • 15 is a front view of the configuration diagram for the forward and backward operation of the rotating unit of the universal exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a state diagram using the air cuff of the universal exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • 17 is a cross-sectional view of the air cuff of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • 18 to 20 are cross-sectional views showing different embodiments of the air cuff of the universal body exercise machine according to the present invention.
  • Figure 21 is a cross-sectional view showing the support structure of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention Is a side cross-sectional view of.
  • Figure 4 is a cross-sectional view showing the main part structure of the rotating unit of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 8 are various embodiments of connecting the support of the universal exercise machine according to the present invention with a string.
  • FIG 9 is an operation diagram for the frame tilt control unit of the universal body exercise machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a perspective view of the frame of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram of a rotating unit of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention
  • Figure 13 is a front view of the rotating unit of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 14 is a configuration diagram for the forward and backward operation of the rotary unit of the universal exercise machine according to another embodiment of the present invention
  • Figure 15 is a configuration diagram for the forward and backward operation of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention. Front view.
  • Figure 16 is a state diagram using the air cuff of the universal body exerciser according to another embodiment of the present invention
  • Figure 17 is a cross-sectional view of the air cuff of the universal body exerciser according to another embodiment of the present invention.
  • 18 to 20 are cross-sectional views showing different embodiments of the air cuff of the universal body exercise machine according to the present invention.
  • Figure 21 is a cross-sectional view showing the support structure of the universal body exercise machine according to another embodiment of the present invention.
  • the universal telegraph exercise apparatus includes a frame 10, an inclination adjusting unit 100, a rotation unit 200, and a support 300.
  • Frame 10 forms the external shape of the universal body exercise machine, is supported by the tilt control unit 100, and forms the rotation unit 200 and the support 300.
  • the frame 10 is formed to be open upward. This is to allow the therapist or exerciser to lie inside the frame 10.
  • the frame 10 may be modified in various shapes and various materials.
  • the inclination control unit 100 is formed on the lower side of the frame 10 serves to adjust the inclination of the frame 10.
  • the inclination control unit 100 may be formed on the upper side or the circumferential surface of the frame 10.
  • the rotating part 200 is formed on one side of the inside of the frame 10 and is reciprocated by external force while supporting the foot of the therapist or the exerciser.
  • the pivoting part 200 is operated to reciprocate the foot, the therapist or the exerciser is shaken along the wavy wave trajectory from the foot to the head.
  • the foot of the therapist or the exerciser is preferably fixed to a part of the rotating part (200).
  • the support 300 is formed inside the frame 10 to support the therapist or the exerciser.
  • the support 300 is provided with a plurality along the longitudinal direction of the frame 10, made independently of each other, each side is connected to the frame 10.
  • the reciprocating movement means that the support 300 is freely reciprocated in four directions with respect to the frame 10.
  • the support 300 is provided so as to naturally reciprocate while supporting the shaking and the like in conjunction with the shaking of the foot of the therapist or the exerciser.
  • the solid line and the dotted line of the water wave trajectory shown in FIG. 1 are diagrams illustrating the reciprocating shaking trajectory of the body according to the shaking of the foot.
  • the inclination adjustment unit 100 includes a bed 110, a support bar 120, and an operation member 130.
  • the bed 110 is formed below the frame 10 to indirectly support the frame 10.
  • the bed 110 may be made of various shapes and various materials.
  • the support bar 120 serves to directly support the lower center or lower center edge of the frame 10 while being supported by the bed 110.
  • one side of the support bar 120 is connected to the bed 110, the other side of the support bar 120 is hinged to the frame 10.
  • the frame 10 may be a see-saw movement with respect to the support bar 120.
  • the method in which the support bar 120 is hinged to the frame 10 may be variously applied, such as pin coupling.
  • the shape and number of the support bars 120 are not limited. In addition, the position at which the support bar 120 is connected to the bed 110 and the frame 10 is not limited.
  • the operation member 130 serves to act to force the seesaw movement of the frame 10 by restraining any one of both sides of the free end of the frame 10.
  • the operation member 130 is hinged to the bed 110, and supports the frame 10 and is advanced back and forth by the external force and serves to adjust the frame 10 to the bed 110 inclined.
  • the operation member 130 is preferably a cylinder.
  • 'external force' means pneumatic or hydraulic pressure.
  • the operating member 130 can be modified into various components, such as a motor, rack and pinion.
  • the manner in which the operating member 130 is hinged to the bed 110 may be variously modified.
  • the shape of the operation member 130 is not limited.
  • the therapist or the exerciser places the head down.
  • the rotation unit 200 operates and shakes the foot of the healer or exerciser in a reciprocating manner
  • the healer or exerciser shakes in a reciprocating direction along the wave waveform trajectory.
  • each segment of the spine is in place.
  • the pivot 200 includes a shaft 210, a cradle 220, an eccentric wheel 230, and an elastic member 240.
  • the shaft 210 is hinged to one side of the frame 10.
  • the shaft 210 is preferably one side is hinged to the frame 10 is formed to be reciprocating along the arc trajectory relative to the lower side.
  • the shaft 210 is rotatably formed a hinge pin 212, the hinge pin 212 is formed to be fitted to the frame 10.
  • the shaft 210 can be reciprocated along the arc trajectory around the hinge pin 212.
  • shaft 210 may be modified in various shapes and various materials.
  • the shaft 210 is formed to extend the other side to the inside of the frame 10 or the upper side of the frame 10.
  • the cradle 220 is formed on the circumferential surface of the shaft 210, and serves to support the foot of the therapist or the exerciser.
  • the holder 220 may be made of a variety of shapes and materials, is formed detachably or integrally formed on the shaft 210.
  • the holder 220 is preferably provided with a fixing strap 222 to fix the mounted foot.
  • the eccentric wheel 230 is connected to one side of the frame 10.
  • the eccentric wheel 230 is eccentrically rotated by receiving the driving force of the drive motor 232, the drive motor 232 is fixed to one side of the frame (10).
  • the driving motor 232 may be directly connected and fixed to the frame 10, or may be indirectly connected to the frame 10 by a bracket.
  • the drive motor 232 is preferably formed detachably in the frame 10.
  • the eccentric wheel 230 may be formed in various ways.
  • the shaft 210 should always be in contact with the circumferential surface of the eccentric wheel 230, the reciprocating movement in the vertical direction with respect to the longitudinal direction of the frame 10 due to the rotation of the eccentric wheel 230.
  • the shaft 210 is preferably to be elastically pulled in the direction of the eccentric wheel 230 by the elastic member 240.
  • the elastic member 240 is connected to the frame 10 and the shaft 210 to pull the shaft 210 elastically to guide the reciprocating rotation of the holder 220 in accordance with the rotation of the eccentric wheel 230. Do it.
  • the elastic member 240 is one side is connected to the frame 10, the other side is connected to the shaft 210 serves to elastically pull the shaft 210 in the direction of the eccentric wheel 230, the frame 10 And connected to the shaft 210 can be variously modified, such as fitting.
  • the elastic member 240 is preferably a coil spring.
  • the shaft 210 and the holder 220 are reciprocated in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 10 due to the continuous rotation of the eccentric wheel 230.
  • the feet, legs, waist, back, and head of the therapist or the exerciser are reciprocated along the wave wave so as to interlock.
  • the support 300 is provided with a plurality is suspended to the frame 10 independently of each other.
  • both sides of the support 300 are connected to the string member 310, respectively, the string member 310 is tied to the edge of the frame 10 is fixed.
  • 5 to 8 illustrate different embodiments in which the string member 310 is connected to the support 300.
  • FIG. 5 is an embodiment of fixing the strap member 310 wrapped around one side of the support 300 to the frame 10. At this time, the other side of the support 300 is supported by the string member 310 in the same manner as one side.
  • Figure 7 is to cover the cap 320 on both sides of the support 300, the strap member 310 is connected to the cap 320, the strap member 310 is carried out by binding to the frame 10 Yes.
  • the cap 320 is recessed to form the receiving groove 322 to accommodate the edge of the support 300, it is preferable to be made of a metallic material having durability.
  • each of the string members 310 is inserted into each edge of the support 300 to form a knot so as not to be separated from the upper side of the support 300, and the upper side of the string member 310 is frame 10.
  • the string member 310 may be connected to the support 300 in a variety of ways.
  • the support 300 is preferably varying the height along the longitudinal direction of the frame 10 according to the degree of flexion of the spine or back or the waist flexion of the healer or exerciser.
  • the string member 310 is preferably adjusted to the length so that the height of the support 300 adjacent to the plane can be different.
  • the support 300 may be variously applied to the arrangement according to the height adjustment.
  • the support 300 may be made of a variety of materials, it is preferable to be made of wood to reduce the cold delivery to the therapist or exerciser.
  • the string member 310 may be made of various materials and various thicknesses.
  • the frame 10 is preferably formed below the support 300 to form the electromagnetic wave thermal mat 400 is spaced apart from the support 300.
  • the electromagnetic wave thermal mat 400 generates heat by power supplied from the outside, and the heat is transmitted to the back.
  • the reason why the electromagnetic wave thermal mat 400 is spaced apart from the support 300 is to not interfere with the support 300 that naturally shakes.
  • the frame 10 preferably accommodates the electromagnetic wave thermal mat 400 on the inner bottom.
  • electromagnetic wave thermal mat 400 may be replaced with another component that generates heat.
  • the universal telegraph exerciser includes a frame 10, an inclination control unit 100, a rotation unit 200, and a support 300.
  • the frame 10 forms the external shape of the universal body exercise machine, is supported by the tilt control unit 100, and forms the rotation unit 200 and the support 300.
  • the frame 10 is formed to be open upward. This is to allow the therapist or exerciser to lie inside the frame 10.
  • the frame 10 may be modified in various shapes and various materials.
  • the inclination control unit 100 is formed on the lower side of the frame 10 serves to adjust the inclination of the frame 10.
  • the inclination control unit 100 may be formed on the upper side or the circumferential surface of the frame 10.
  • the rotating part 200 is formed on one side of the inside of the frame 10 and is reciprocated by external force while supporting the foot of the therapist or the exerciser.
  • the pivoting part 200 is operated to reciprocate the foot, the therapist or the exerciser is shaken along the wavy wave trajectory from the foot to the head.
  • the foot of the therapist or the exerciser is preferably fixed to a part of the rotating part (200).
  • the support 300 is formed inside the frame 10 to support the therapist or the exerciser.
  • the support 300 is provided with a plurality along the longitudinal direction of the frame 10, made independently of each other, each side is connected to the frame 10.
  • the reciprocating movement means that the support 300 is freely reciprocated in all directions with respect to the frame 10.
  • the support 300 is provided so as to naturally reciprocate while supporting the shaking and the like in conjunction with the shaking of the foot of the therapist or the exerciser.
  • the solid line and the dotted line of the water wave trajectory shown in FIG. 10 are diagrams of the reciprocating shaking trajectory of the body according to the shaking of the foot.
  • the inclination adjustment unit 100 includes a bed 110, the support bar 120 and the operating member 130.
  • the bed 110 is formed below the frame 10 to indirectly support the frame 10.
  • the bed 110 may be made of various shapes and various materials.
  • the support bar 120 serves to directly support the lower center or lower center edge of the frame 10 while being supported by the bed 110.
  • one side of the support bar 120 is connected to the bed 110, the other side of the support bar 120 is hinged to the frame 10.
  • the frame 10 may be a see-saw movement with respect to the support bar 120.
  • the method in which the support bar 120 is hinged to the frame 10 may be variously applied, such as pin coupling.
  • the shape and number of the support bars 120 are not limited. In addition, the position at which the support bar 120 is connected to the bed 110 and the frame 10 is not limited.
  • the operation member 130 serves to act to force the seesaw movement of the frame 10 by restraining any one of both sides of the free end of the frame 10.
  • the operation member 130 is hinged to the bed 110, and supports the frame 10 and is advanced back and forth by the external force and serves to adjust the frame 10 to the bed 110 inclined.
  • the operation member 130 is preferably a cylinder.
  • 'external force' means pneumatic, hydraulic or electric force.
  • the electric force is an electric cylinder.
  • the operating member 130 can be modified into various components, such as a motor, rack and pinion.
  • the manner in which the operating member 130 is hinged to the bed 110 may be variously modified.
  • the shape of the operation member 130 is not limited.
  • the therapist or the exerciser places the head down.
  • the rotation unit 200 operates and shakes the foot of the healer or exerciser in a reciprocating manner
  • the healer or exerciser shakes in a reciprocating direction along the wave waveform trajectory.
  • each node of the spine is in place.
  • the pivot 200 includes a housing 205, a shaft 210, a cradle 220, an eccentric wheel 230, an elastic member 240, and an eccentric driving part 250.
  • the housing 205 is mounted on and supported by the upper side of the frame 10.
  • the housing 205 may be formed integrally with the frame 10 or may be the frame 10 itself, but will be described later by the cylinder member 600 so as to be movable along the axial direction of the frame 10. 10) It is simply mounted on the upper side.
  • housing 205 may be modified in various shapes and various materials.
  • the housing 205 supports the shaft 210, the cradle 220, the eccentric wheel 230, the elastic member 240, and the eccentric driving part 250. This is to linearly reciprocate the pivot 200 together with the housing 205.
  • one side of the shaft 210 is hinged to the housing 205.
  • the shaft 210 is preferably one side is hinged to the housing 205 is formed to be reciprocating along the arc trajectory relative to the lower side.
  • the shaft 210 is rotatably formed a hinge pin 212 on the lower side, the hinge pin 212 is formed to be fitted to the housing 205.
  • the shaft 210 can be reciprocated along the arc trajectory around the hinge pin 212.
  • shaft 210 may be modified in various shapes and various materials.
  • the shaft 210 is formed to extend the other side to the inner side of the housing 205 or the upper side of the housing 205.
  • the cradle 220 is formed on the circumferential surface of the shaft 210, and serves to support the foot of the therapist or the exerciser.
  • the holder 220 may be made of a variety of shapes and materials, is formed detachably or integrally formed on the shaft 210.
  • the holder 220 is preferably provided with an air cuff (air cuff, 224) to fix the mounted foot.
  • the air cuff 224 serves to press and fix the body part, that is, the ankle to the set pressure by the injected air.
  • the air cuff 224 is formed with an air chamber 225 filled with gas therein, and the air chamber 225 is connected to the compressor 226 and expanded by the gas supplied thereto. It is formed into a tube shape.
  • the air cuff 224 pressurizes the body part wrapped in the gas pressure (air pressure) by filling the gas into the air chamber 225.
  • the air cuff 224 includes a pressure sensor 227 inside the air chamber 225. Therefore, the pressure sensor 227 detects that the pressure inside the air chamber 225 reaches the set value, and transmits it to the controller 228. Then, the control unit 228 stops the operation of the compressor 226. At this time, the air cuff 224 is preferably provided with an exhaust valve (not shown) for discharging the gas of the air chamber 225.
  • the air cuff 224 is made of a band shape, it is preferable to have a teflon tape 229 on both sides to wrap the ankle and then attach and detach.
  • the air cuff 224 is provided on each foot of the holder 220, respectively, may be provided as one air cuff 224 for inserting the two ankles at the same time.
  • the air cuff 224 is connected to the cradle 220 in a variety of ways.
  • FIGS. 18 to 21 illustrate various shapes of air cuffs 224. That is, the air cuff 224 is formed to open in any direction, the outer side is formed in a hard ( ⁇ ), and the inner side in contact with the ankle or leg by forming a soft, separate, such as Teflon tape (229) May not have a means of conviction. That is, when the air cuff 224 is supplied with gas, the inner surface swells and tightens the inserted ankle, thereby fixing the leg.
  • a soft, separate such as Teflon tape (229)
  • the eccentric wheel 230 is connected to one side of the housing 205.
  • the eccentric wheel 230 is eccentrically rotated by the driving of the eccentric driving unit 250.
  • the eccentric wheel 230 may be formed in various ways.
  • the shaft 210 should always be in contact with the circumferential surface of the eccentric wheel 230 to be reciprocated in the vertical direction with respect to the longitudinal direction of the housing 205 due to the rotation of the eccentric wheel 230.
  • the shaft 210 be elastically pulled in the direction of the eccentric wheel 230 by the elastic member 240.
  • the elastic member 240 is connected to the housing 205 and the shaft 210, by elastically pulling the shaft 210 for reciprocating the guide 220 in accordance with the rotation of the eccentric wheel 230 Play a role.
  • the elastic member 240 is one side is connected to the housing 205, the other side is connected to the shaft 210 serves to elastically pull the shaft 210 in the direction of the eccentric wheel 230, the housing 205 And connected to the shaft 210 can be variously modified, such as fitting.
  • the elastic member 240 is preferably a coil spring.
  • the shaft 210 and the holder 220 are reciprocated in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing 205 due to the continuous rotation of the eccentric wheel 230.
  • the feet, legs, waist, back, and head of the therapist or the exerciser are reciprocated along the wave wave so as to interlock.
  • the eccentric driving unit 250 serves to forcibly rotate the eccentric wheel 230.
  • the eccentric driving unit 250 includes a main sprocket wheel 251, a driven sprocket wheel 253, a driven sprocket wheel 255, and a connecting rod 257.
  • the main sprocket wheel 251 is rotatably mounted to the housing 205. Then, the main sprocket wheel 251 is connected to the main motor 252 is forced to rotate.
  • the main motor 252 is preferably detachably mounted and fixed to the housing 205.
  • the main motor 252 and the main sprocket wheel 251 is installed in the housing 205 by various methods.
  • the driven sprocket wheel 253 is detachably mounted to the housing 205 and is connected to the main sprocket wheel 251.
  • the driven sprocket wheel 253 rotates together with the main sprocket wheel 251 when the main motor 252 rotates.
  • the driven sprocket wheel 253 is rotated in the same direction as the main sprocket wheel 251.
  • the main sprocket wheel 251 and the driven sprocket wheel 253 is restrained from each other by the power transmission member 254.
  • the power transmission member 254 is variously applicable, and is shown as a belt for convenience.
  • the driven sprocket wheel 255 is detachably mounted to the housing 205 and connected to the driven sprocket wheel 253.
  • the driven sprocket wheel 255 rotates together with the driven sprocket wheel 253 when the main motor 252 rotates.
  • the driven sprocket wheel 255 is rotated in the same direction as the driven sprocket wheel 253.
  • the driven sprocket wheel 253 and the driven sprocket wheel 255 are restrained from each other by the power transmission member 254.
  • the power transmission member 254 is variously applicable, and is shown as a belt for convenience.
  • main sprocket wheel 251 may be connected to the driven sprocket wheel 255 by the power transmission member 254.
  • one of the driven sprocket wheel 253 and the driven sprocket wheel 255 may be unnecessary.
  • the connecting rod 257 has one end connected to a position eccentric with respect to the center of the driven sprocket wheel 255, and the other end is connected to the eccentric wheel 230 so as to rotate the driven sprocket wheel 255 in an eccentric wheel ( 230).
  • one end of the connecting rod 257 is rotatably connected to the driven sprocket wheel 255 by the connecting pin 258, the other end of the connecting rod 257 is the eccentric wheel 230 by the connecting pin 258 Is rotatably connected.
  • the connecting pin 258 may be connected to the driven sprocket wheel 255 and the eccentric wheel 230 by various methods, and may be modified in various shapes.
  • one end of the connecting rod 257 is eccentrically connected to the driven sprocket wheel 255 and rotates along the circular trajectory, so that the eccentric wheel 230 connected to the other end of the connecting rod 257 rotates.
  • the support 300 is provided with a plurality of hanging on the frame 10 each independently.
  • the holder 220 is preferably installed to be reciprocating along the axial direction of the frame 10.
  • the frame 10 has a guide bar 500 along the axial direction to guide the linear reciprocation of the housing 205.
  • one guide bar 500 may be provided, but it is preferable that a plurality of guide bars 500 are arranged side by side to guide the movement while stably supporting the housing 205. At this time, both ends of the guide bar 500 are connected to the frame 10 in various ways.
  • the housing 205 having the eccentric driving unit 250 may be moved and set along the guide bar 500 by a force of the user, but is preferably moved and set automatically by an external force.
  • the housing 205 is moved back and forth by the operation of the cylinder member 600, one side is connected to the frame 10.
  • the cylinder member 600 hingedly connects one side to the frame 10 and hingedly connects the other side to the housing 205.
  • the cylinder member 600 is operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
  • the cylinder member 600 may be an electric cylinder that operates by electric force.
  • the cylinder member 600 is hinged to the frame 10 and the housing 205, respectively, in various ways.
  • the housing 205 further includes a bracket 610 so as to axially insert the guide bar 500, and to easily hinge the cylinder member 600.
  • the bracket 610 may be integrally formed with the housing 205 or may be detachably formed.
  • the bracket 610 may be formed in the housing 205 itself.
  • the bracket 610 may be modified in various shapes. In particular, since the cylinder member 600 is located under the frame 10 and the housing 205 is located above the frame 10, the bracket 610 is located at different heights, and the housing 205 and the cylinder member are located at different heights. It is provided to easily connect the 600.
  • rollers are provided at both edges of the housing 205 in contact with the frame 10.
  • the support 300 is preferably installed to be shaken independently with respect to the frame 10 in a variety of ways. This is to allow the whole body to wave naturally in the form of a wave wave through the swing of the foot raised on the cradle 220 during the rotation of the cradle 220.
  • an elastic support member 320 for elastically supporting the four-way rotation of the support (300).
  • each of the supports 300 is elastically supported by the elastic support member 320 with respect to the frame 10.
  • the elastic support member 320 is preferably a coil spring, the number of installation for each support 300 is not limited.
  • both sides of the elastic support member 320 are connected to each of the support 300 and the frame 10 by various methods.
  • the support 300 can move freely in four directions.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

본 발명은 만능전신운동기에 관한 것으로, 상측으로 개방되는 프레임, 이 프레임의 하측에 형성되어 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부, 이 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부, 및 이 프레임의 내측에 형성되고 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함하여 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있고, 발을 거치하는 거치대를 이동시킬 수 있어 사용자의 신체사이즈에 맞게 설정할 수 있다.

Description

만능전신운동기
본 발명은 만능전신운동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있고, 발을 거치하는 거치대를 이동시킬 수 있어 사용자의 신체사이즈에 맞게 설정할 수 있도록 하는 만능전신운동기에 관한 것이다.
허리를 장시간 구부리고 있는 것은 허리의 후방의 근간인대, 후종인대, 추간판, 윤상섬유 등의 조직이 지나치게 늘어져 허리의 근력이 떨어지고, 이로 인하여 각종 허리 병이 발생된다.
한편에서는 이러한 각종 허리병을 치료 및 예방하기 위하여 많은 운동기기 및 교정기, 치료기 등이 개발되어 보급되고 있다. 하지만 효과면에서 일시적인 효과밖에 기대할 수가 없었다.
즉, 허리병의 가장 큰 원인이 잘못된 자세(앞으로 구부린 자세)로 인해 허리근육 및 척추 운동이 허리 후방조직에만 편중되기 때문에 허리 후방조직이 늘어지면서 근력이 떨어져 발병하는 것을 감안할 때 표면적으로 나타나는 허리근육의 긴장이나 강직 및 척추관절의 구축, 통증 등과 같은 현상을 없애주는 치료는 물론이고, 예방을 위하여 평소 생활 속에서 앞쪽으로만 구부렸던 허리 운동을 반대로 젖히는 운동을 겸하지 않으면 근본적인 치료효과를 기대할 수 없는 것이다.
기존 허리물리 치료기 및 교정기, 운동기 등은 허리를 지압 등과 같은 방법으로 강직 및 긴장된 근육을 완화시키는 것으로서 허리를 강제로 지압하거나 이완시킴으로써 척추에 무리를 주게되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 지지대의 하측에 적외선온열매트를 구비하여 척추에 열을 가함과 동시에 척추 교정 치료를 행함에 따라 척추 치료 정도를 향상시킬 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 프레임에 구비된 가이드바를 따라 발을 거치할 수 있는 거치대를 이동시킬 수 있어 서로 다른 키의 사용자에 맞게 사용할 수 있도록 하는 만능전신운동기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 만능전신운동기는: 상측으로 개방되는 프레임, 상기 프레임의 하측에 형성되어 상기 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부, 상기 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부, 및 상기 프레임의 내측에 형성되고 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함한다.
상기 지지대는 상기 프레임에 고정되는 끈부재에 각각의 양측을 연결하여 독립적으로 회동 가능하고, 상기 끈부재는 길이를 조절하여 평면상 이웃한 상기 지지대의 높이를 달리할 수 있다.
상기 지지대는 상기 프레임에 고정되는 끈부재를 각각의 축방향을 따라 삽입하여 독립적으로 회동 가능하게 형성될 수 있다.
상기 지지대는 수용홈을 갖는 캡에 양측 가장자리가 끼워지고, 상기 캡은 상기 프레임에 고정되는 끈부재에 연결될 수 있다.
상기 프레임과 상기 지지대 사이에는 상기 지지대의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재가 구비될 수 있다.
상기 회동부는, 일례로써, 상기 프레임에 일측이 힌지 연결되는 샤프트, 상기 프레임의 일측에 연결되고 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠, 및 상기 프레임과 상기 샤프트에 연결되어 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당김으로써 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하는 탄성부재를 포함한다.
상기 회동부는, 다른 예로써, 상기 프레임에 지지되는 하우징, 상기 하우징에 일측이 힌지 연결되는 샤프트, 상기 하우징의 일측에 연결되고 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠, 상기 하우징과 상기 샤프트에 연결되어 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하도록 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당기는 탄성부재, 및 상기 편심휠을 강제 회전시키는 편심구동부를 포함한다.
상기 편심구동부는, 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고 외력에 의해 강제 회전되는 주동스프로킷휠, 상기 주동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 종동스프로킷휠, 상기 종동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 피동스프로킷휠, 및 상기 피동스프로킷휠의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 상기 편심휠에 연결되어 상기 피동스프로킷휠의 회전운동을 상기 편심휠에 전달하는 커넥팅로드를 포함한다.
상기 프레임은 상기 하우징의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 가이드바를 구비할 수 있다.
상기 가이드바는 나란하게 배치되는 복수 개로 이루어지고, 상기 하우징은 상기 가이드바를 축 삽입하고 전후진 이동을 위해 실린더부재의 단부를 힌지 연결하기 위한 브라켓을 구비할 수 있다.
상기 회동부는 상기 샤프트에 형성되어 거치되는 발을 지지하는 거치대를 포함하고, 상기 거치대는 주입되는 공기에 의해 신체부위를 설정압력으로 가압 고정하는 에어커프를 구비할 수 있다.
상기 기울기조절부는, 상기 프레임의 하측에 형성되는 베드, 상기 베드와 상기 프레임의 가장자리 중앙부위에 힌지 연결되는 서포트바, 및 상기 베드와 상기 프레임의 일측에 연결되고, 외력에 의해 전후진되며 상기 프레임을 상기 베드에 대해 기울기 조절하는 작동부재를 포함한다.
상기 프레임은 상기 지지대의 하측에 위치하면서 상기 지지대와 유격되는 전자파온열매트를 형성할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 만능전신운동기는 종래 기술과 달리 등과 척추를 받치는 지지대를 강제로 왕복 흔들리는 다리에 연동되는 등에 의해 자연적으로 왕복 흔들리도록 함에 따라 강제 흔들림에 의한 허리나 척추의 스트레스를 방지할 수 있다.
그리고, 본 발명은 지지대의 하측에 적외선온열매트를 구비하여 척추에 열을 가함과 동시에 척추 교정 치료를 행함에 따라 척추 치료 정도를 향상시킬 수 있다.
아울러, 본 발명은 프레임에 구비된 가이드바를 따라 발을 거치할 수 있는 거치대를 이동시킬 수 있어 서로 다른 키의 사용자에 맞게 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구조를 보인 요부 단면도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 지지대를 끈으로 연결한 여러 실시예들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 기울기조절부에 대한 작동도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구성도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도의 정면도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프 사용 상태도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 단면도이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 서로 다른 실시예를 보인 단면도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 지지대 연결구조를 보인 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 만능전신운동기의 실시예들을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구조를 보인 요부 단면도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 지지대를 끈으로 연결한 여러 실시예들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 기울기조절부에 대한 작동도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 사시도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 프레임 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 구성도이며, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부의 정면도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도이고, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 회동부 전후진 작동을 위한 구성도의 정면도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프 사용 상태도이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 단면도이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 만능전신운동기의 에어커프의 서로 다른 실시예를 보인 단면도이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기의 지지대 연결구조를 보인 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 만능전신운동기는 프레임(10), 기울기조절부(100), 회동부(200) 및 지지대(300)를 포함한다.
프레임(10)은 만능전신운동기의 외형을 이루며, 기울기조절부(100)에 지지되고, 회동부(200)와 지지대(300)를 형성한다.
특히, 프레임(10)은 상측으로 개방되게 형성된다. 이는, 치료자나 운동자가 프레임(10)의 내측으로 누울 수 있도록 하기 위함이다.
물론, 프레임(10)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.
또한, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)의 기울기를 조절하는 역할을 한다.
이는, 프레임(10) 내측에 누운 치료자나 운동자의 머리가 하부로 향하도록 함으로써, 혈액 순환을 돕고, 등과 척추의 좌우 왕복 이동을 용이하게 하기 위함이다.
이때, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 상측이나 둘레면에 형성될 수도 있다.
아울러, 회동부(200)는 프레임(10)의 내부 일측에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지한 채 외력에 의해 왕복 회동하게 된다.
그래서, 회동부(200)가 발을 왕복 회동되게 작동됨에 따라, 치료자나 운동자는 발에서 머리 방향으로 대략 물결파형 궤적을 따라 흔들리게 된다.
이때, 치료자나 운동자의 발은 회동부(200)의 일부에 고정됨이 바람직하다.
그리고, 지지대(300)는 프레임(10)의 내측에 형성되어 치료자나 운동자의 등을 지지한다.
특히, 지지대(300)는 프레임(10)의 길이방향을 따라 다수 개 구비되고, 서로 독립적으로 이루어지며, 각각의 양측이 프레임(10)에 연결된다.
그래서, 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리는 치료자나 운동자의 허리를 지지하는 역할을 한다.
이때, 이웃한 지지대(300)가 서로 구속되거나, 각 지지대(300)가 외력에 의해 강제로 왕복 이동하게 되면, 치료자나 운동자의 등이나 척추에는 무리가 가해지게 된다.
여기서, '왕복 이동'이란 지지대(300)가 프레임(10)에 대해 사방향으로 자유롭게 왕복 이동됨을 의미한다.
즉, 지지대(300)는 치료자나 운동자의 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비된다.
도 1에서 도시된 물결파 궤적의 실선과 점선은 발의 흔들림에 따른 몸의 왕복 흔들림 궤적을 도식화한 것이다.
한편, 도 2, 도 3 및 도 9를 참조하면, 기울기조절부(100)는 베드(110), 서포트바(120) 및 작동부재(130)를 포함한다.
베드(110)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)을 간접적으로 지지하는 역할을 한다.
이때, 베드(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
아울러, 서포트바(120)는 베드(110)에 지지된 채 프레임(10)의 하측 중앙이나 하측 중앙 가장자리를 직접적으로 지지하는 역할을 한다.
특히, 서포트바(120)의 일측은 베드(110)에 연결되고, 서포트바(120)의 타측은 프레임(10)에 힌지 연결된다.
그래서, 프레임(10)은 서포트바(120)를 기준으로 시소(see-saw)운동을 할 수 있게 된다.
여기서, 서포트바(120)가 프레임(10)에 힌지 연결되는 방식은 핀 결합 등 다양하게 적용 가능하다.
그리고, 서포트바(120)의 형상 및 개수는 한정하지 않는다. 아울러, 서포트바(120)가 베드(110)와 프레임(10)에 연결되는 위치는 한정하지 않는다.
또한, 작동부재(130)는 프레임(10)의 자유단인 양측 중 어느 일측을 구속하여 프레임(10)을 강제로 시소운동하도록 작동하는 역할을 한다.
즉, 작동부재(130)는 베드(110)에 힌지 연결되고, 프레임(10)을 지지함과 아울러 외력에 의해 전후진되며 프레임(10)을 베드(110)에 대해 기울기 조절하는 역할을 한다.
이때, 작동부재(130)는 실린더로 함이 바람직하다. 이 경우, '외력'은 공압이나 유압을 의미한다.
물론, 작동부재(130)는 모터와 래크와 피니언 등 다양한 구성요소로 변형 가능하다.
아울러, 작동부재(130)가 베드(110)에 힌지 연결되는 방식은 다양하게 변형 가능하다.
그리고, 작동부재(130)의 형상은 한정하지 않는다.
이에 따라, 프레임(10)이 기울기조절부(100)에 의해 기울어짐에 따라, 치료자나 운동자는 머리를 아래로 위치하게 된다.
그리고 나서, 회동부(200)가 작동하며 치료자나 운동자의 발을 왕복으로 흔들게 됨에 따라, 치료자나 운동자는 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리게 된다.
그래서, 척추의 각 마디가 제위치에 위치하게 된다.
한편, 도 3, 도 4 및 도 9에서처럼, 회동부(200)는 샤프트(210), 거치대(220), 편심휠(230) 및 탄성부재(240)를 포함한다.
샤프트(210)는 일측이 프레임(10)에 힌지 연결된다.
이때, 샤프트(210)가 프레임(10)에 힌지 연결되는 구조는 일반적인 것으로 한다.
특히, 샤프트(210)는 일측이 프레임(10)에 힌지 연결되어 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 왕복 운동 가능하게 형성됨이 바람직하다.
즉, 샤프트(210)는 하측에 힌지핀(212)을 회전 가능하게 형성하고, 이 힌지핀(212)은 프레임(10)에 끼워지게 형성된다.
그래서, 샤프트(210)는 힌지핀(212)을 중심으로 호 궤적을 따라 왕복 회동 가능하게 된다.
아울러, 샤프트(210)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.
특히, 샤프트(210)는 타측을 프레임(10)의 내측이나 프레임(10)의 상측으로 연장되게 형성된다.
또한, 거치대(220)는 샤프트(210)의 둘레면에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지하는 역할을 한다.
여기서, 거치대(220)는 다양한 형상과 재질로 이루어질 수 있고, 샤프트(210)에 분리 가능하게 형성되거나 일체로 형성된다.
그리고, 거치대(220)는 거치된 발을 고정하기 위해 고정끈(222)을 구비함이 바람직하다.
한편, 편심휠(230)은 프레임(10)의 일측에 연결된다.
더욱 상세히, 편심휠(230)은 구동모터(232)의 구동력을 전달받아 편심 회전하게 되고, 구동모터(232)는 프레임(10)의 일측에 고정된다.
특히, 구동모터(232)는 프레임(10)에 직접적으로 연결 고정될 수도 있고, 브라켓에 의해 프레임(10)에 간접적으로 연결 고정될 수도 있다.
물론, 구동모터(232)는 프레임(10)에 분리 가능하게 형성됨이 바람직하다.
이 편심휠(230)은 다양하게 형성될 수 있다.
이때, 샤프트(210)는 항상 편심휠(230)의 둘레면에 접해야 편심휠(230)의 회전으로 인해 프레임(10)의 길이방향에 대한 수직방향으로 왕복 이동된다.
이로 인해, 샤프트(210)는 탄성부재(240)에 의해 탄성적으로 편심휠(230) 방향으로 당겨져야 함이 바람직하다.
즉, 탄성부재(240)는 프레임(10)과 샤프트(210)에 연결되어 샤프트(210)를 탄성적으로 잡아당김으로써 편심휠(230)의 회전에 따라 거치대(220)를 왕복 회동 안내하는 역할을 한다.
특히, 탄성부재(240)는 일측이 프레임(10)에 연결되고, 타측이 샤프트(210)에 연결됨으로써 샤프트(210)를 편심휠(230) 방향으로 탄성적으로 당기는 역할을 하는데, 프레임(10)과 샤프트(210)에 연결되는 방식은 끼움 등 다양하게 변형 가능하다.
아울러, 이 탄성부재(240)는 코일 스프링으로 함이 바람직하다.
결과적으로, 샤프트(210)와 거치대(220)가 편심휠(230)의 연속적 회전으로 인해 프레임(10)의 길이방향에 대한 수직한 방향으로 왕복 이동하게 된다.
그래서, 치료자나 운동자의 발, 다리, 허리, 등, 머리가 연동되도록 물결파형을 따라 왕복 이동하게 된다.
이때, 지지대(300)는 다수 개 구비되어 각각 독립적으로 프레임(10)에 매달리게 형성됨이 바람직하다.
이는, 등의 자연적 흔들림을 유지하도록 함으로써 허리나 등, 척추에 무리가 가해지는 것을 방지하기 위함이다.
따라서, 지지대(300)는 끈부재(310)에 양측이 각각 연결되고, 이 끈부재(310)는 프레임(10)의 가장자리에 묶여 고정된다.
도 5 내지 도 8은 끈부재(310)가 지지대(300)에 연결되는 서로 다른 실시예를 도시한다.
즉, 도 5는 지지대(300)의 일측을 감싼 끈부재(310)를 프레임(10)에 감아 고정하는 실시예이다. 이때, 지지대(300)의 타측은 일측과 동일한 방식으로 끈부재(310)에 의해 지지된다.
그리고, 도 6은 지지대(300)의 축방향을 따라 끈부재(310)를 삽입 후 이 끈부재(310)의 양측을 각각 프레임(10)에 감아 고정하는 실시예이다.
또한, 도 7은 지지대(300)의 양측에 캡(320)을 씌우고, 이 캡(320)에 끈부재(310)를 연결하며, 이 끈부재(310)를 프레임(10)에 묶어 고정하는 실시예이다. 이때, 캡(320)은 지지대(300)의 가장자리를 수용할 수 있도록 수용홈(322)을 함몰 형성하며, 내구성을 갖는 금속재질로 함이 바람직하다.
아울러, 도 8은 끈부재(310) 각각을 지지대(300)의 각 가장자리에 삽입 후 매듭을 지어 지지대(300)의 상측으로 이탈되지 않도록 하고, 이 끈부재(310)의 상측을 프레임(10)에 연결 고정하는 실시예이다.
물론, 끈부재(310)는 다양한 방식에 의해 지지대(300)에 연결될 수 있다.
아울러, 지지대(300)는 척추나 등의 굴곡 또는 치료자나 운동자의 허리 휨 정도에 따라 프레임(10)의 길이방향을 따라 높낮이를 달리함이 바람직하다.
그래서, 끈부재(310)는 길이를 조절하여 평면상 이웃한 지지대(300)의 높이를 달리할 수 있도록 함이 바람직하다.
물론, 지지대(300)는 높이 조절에 따른 배열상태를 다양하게 적용할 수 있다.
이때, 지지대(300)는 다양한 재질로 이루어질 수 있으나, 치료자나 운동자에게 냉기 전달을 줄이기 위해 나무 재질로 함이 바람직하다.
아울러, 끈부재(310)는 다양한 재질 및 다양한 굵기로 이루어질 수 있다.
한편, 열기가 연속 왕복 이동되는 등과 척추에 가해짐으로써 치료효과는 향상된다.
그래서, 프레임(10)은 지지대(300)의 하측에 위치하면서 지지대(300)와 유격되는 전자파온열매트(400)를 형성함이 바람직하다.
이 전자파온열매트(400)는 외부로부터 공급되는 전원에 의해 발열하게 되고, 이 열기는 등으로 전달된다.
특히, 이 전자파온열매트(400)가 지지대(300)와 유격되는 이유는 자연스럽게 흔들리는 지지대(300)에 간섭을 주지 않기 위함이다.
그리고, 프레임(10)은 내부 바닥에 전자파온열매트(400)를 수용함이 바람직하다.
물론, 전자파온열매트(400)는 발열하는 다른 구성요소로 대체 가능하다.
한편, 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 만능전신운동기는 프레임(10), 기울기조절부(100), 회동부(200) 및 지지대(300)를 포함한다.
상술한 바와 같이, 프레임(10)은 만능전신운동기의 외형을 이루며, 기울기조절부(100)에 지지되고, 회동부(200)와 지지대(300)를 형성한다.
특히, 프레임(10)은 상측으로 개방되게 형성된다. 이는, 치료자나 운동자가 프레임(10)의 내측으로 누울 수 있도록 하기 위함이다.
물론, 프레임(10)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.
또한, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)의 기울기를 조절하는 역할을 한다.
이는, 프레임(10) 내측에 누운 치료자나 운동자의 머리가 하부로 향하도록 함으로써, 혈액 순환을 돕고, 등과 척추의 좌우 왕복 이동을 용이하게 하기 위함이다.
이때, 기울기조절부(100)는 프레임(10)의 상측이나 둘레면에 형성될 수도 있다.
아울러, 회동부(200)는 프레임(10)의 내부 일측에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지한 채 외력에 의해 왕복 회동하게 된다.
그래서, 회동부(200)가 발을 왕복 회동되게 작동됨에 따라, 치료자나 운동자는 발에서 머리 방향으로 대략 물결파형 궤적을 따라 흔들리게 된다.
이때, 치료자나 운동자의 발은 회동부(200)의 일부에 고정됨이 바람직하다.
그리고, 지지대(300)는 프레임(10)의 내측에 형성되어 치료자나 운동자의 등을 지지한다.
특히, 지지대(300)는 프레임(10)의 길이방향을 따라 다수 개 구비되고, 서로 독립적으로 이루어지며, 각각의 양측이 프레임(10)에 연결된다.
그래서, 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리는 치료자나 운동자의 허리를 지지하는 역할을 한다.
이때, 이웃한 지지대(300)가 서로 구속되거나, 각 지지대(300)가 외력에 의해 강제로 왕복 이동하게 되면, 치료자나 운동자의 등이나 척추에는 무리가 가해지게 된다.
여기서, '왕복 이동'이란 지지대(300)가 프레임(10)에 대해 모든 방향으로 자유롭게 왕복 이동됨을 의미한다.
즉, 지지대(300)는 치료자나 운동자의 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비된다.
도 10에서 도시된 물결파 궤적의 실선과 점선은 발의 흔들림에 따른 몸의 왕복 흔들림 궤적을 도식화한 것이다.
한편, 도 15에서처럼, 기울기조절부(100)는 베드(110), 서포트바(120) 및 작동부재(130)를 포함한다.
베드(110)는 프레임(10)의 하측에 형성되어 프레임(10)을 간접적으로 지지하는 역할을 한다.
이때, 베드(110)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
아울러, 서포트바(120)는 베드(110)에 지지된 채 프레임(10)의 하측 중앙이나 하측 중앙 가장자리를 직접적으로 지지하는 역할을 한다.
특히, 서포트바(120)의 일측은 베드(110)에 연결되고, 서포트바(120)의 타측은 프레임(10)에 힌지 연결된다.
그래서, 프레임(10)은 서포트바(120)를 기준으로 시소(see-saw)운동을 할 수 있게 된다.
여기서, 서포트바(120)가 프레임(10)에 힌지 연결되는 방식은 핀 결합 등 다양하게 적용 가능하다.
그리고, 서포트바(120)의 형상 및 개수는 한정하지 않는다. 아울러, 서포트바(120)가 베드(110)와 프레임(10)에 연결되는 위치는 한정하지 않는다.
또한, 작동부재(130)는 프레임(10)의 자유단인 양측 중 어느 일측을 구속하여 프레임(10)을 강제로 시소운동하도록 작동하는 역할을 한다.
즉, 작동부재(130)는 베드(110)에 힌지 연결되고, 프레임(10)을 지지함과 아울러 외력에 의해 전후진되며 프레임(10)을 베드(110)에 대해 기울기 조절하는 역할을 한다.
이때, 작동부재(130)는 실린더로 함이 바람직하다. 이 경우, '외력'은 공압이나 유압 또는 전기력을 의미한다. 특히, 작동부재(130)가 전기력에 의해 전후진 작동하게 될 경우 전동실린더가 된다.
물론, 작동부재(130)는 모터와 래크와 피니언 등 다양한 구성요소로 변형 가능하다.
아울러, 작동부재(130)가 베드(110)에 힌지 연결되는 방식은 다양하게 변형 가능하다.
그리고, 작동부재(130)의 형상은 한정하지 않는다.
이에 따라, 프레임(10)이 기울기조절부(100)에 의해 기울어짐에 따라, 치료자나 운동자는 머리를 아래로 위치하게 된다.
그리고 나서, 회동부(200)가 작동하며 치료자나 운동자의 발을 왕복으로 흔들게 됨에 따라, 치료자나 운동자는 물결파형 궤적을 따라 왕복으로 흔들리게 된다.
그래서, 척추의 각 마디가 제 위치에 위치하게 된다.
한편, 회동부(200)는 하우징(205), 샤프트(210), 거치대(220), 편심휠(230), 탄성부재(240) 및 편심구동부(250)를 포함한다.
하우징(205)은 프레임(10)의 상측에 거치되어 지지된다. 이때, 하우징(205)은 프레임(10)에 일체로 형성되거나 또는 프레임(10) 자체일 수도 있으나, 후술할, 실린더부재(600)에 의해 프레임(10)의 축 방향을 따라 이동 가능하도록 프레임(10)의 상측에 단순 거치된다.
물론, 하우징(205)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.
아울러, 하우징(205)은 샤프트(210), 거치대(220), 편심휠(230), 탄성부재(240) 및 편심구동부(250)를 지지한다. 이는, 회동부(200)를 하우징(205)과 함께 직선 왕복 이동시키기 위함이다.
즉, 샤프트(210)는 일측이 하우징(205)에 힌지 연결된다.
이때, 샤프트(210)가 하우징(205)에 힌지 연결되는 구조는 일반적인 것으로 한다.
특히, 샤프트(210)는 일측이 하우징(205)에 힌지 연결되어 하측을 기준으로 호 궤적을 따라 왕복 운동 가능하게 형성됨이 바람직하다.
즉, 샤프트(210)는 하측에 힌지핀(212)을 회전 가능하게 형성하고, 이 힌지핀(212)은 하우징(205)에 끼워지게 형성된다.
그래서, 샤프트(210)는 힌지핀(212)을 중심으로 호 궤적을 따라 왕복 회동 가능하게 된다.
아울러, 샤프트(210)는 다양한 형상 및 다양한 재질로 변형 가능하다.
특히, 샤프트(210)는 타측을 하우징(205)의 내측이나 하우징(205)의 상측으로 연장되게 형성된다.
또한, 거치대(220)는 샤프트(210)의 둘레면에 형성되고, 치료자나 운동자의 발을 지지하는 역할을 한다.
여기서, 거치대(220)는 다양한 형상과 재질로 이루어질 수 있고, 샤프트(210)에 분리 가능하게 형성되거나 일체로 형성된다.
그리고, 거치대(220)는 거치된 발을 고정하기 위해 에어커프(air cuff,224)를 구비함이 바람직하다.
이때, 에어커프(224)는 주입되는 공기에 의해 신체 부위 즉, 발목을 설정압력으로 가압하여 고정하는 역할을 한다.
다시 말해서, 도 16 및 도 17에서처럼, 에어커프(224)는 내부에 기체가 채워지는 에어실(225)이 형성되고, 에어실(225)은 압축기(226)와 연결되어 공급되는 기체에 의해 팽창되는 튜브 형상으로 형성된다.
그래서, 에어커프(224)는 에어실(225) 내부로 기체가 채워져 변화하는 기체압(공기압)으로 감싸진 신체부위를 가압하게 된다. 아울러, 에어커프(224)는 에어실(225) 내측에 압력센서(227)를 구비한다. 따라서, 압력센서(227)는 에어실(225)내부의 압력이 설정치에 도달함을 감지 후, 이를 제어부(228)에 전송하게 된다. 그러면, 제어부(228)는 압축기(226)의 가동을 정지시킨다. 이때, 에어커프(224)는 에어실(225)의 기체를 빼기 위한 배기밸브(도시하지 않음)를 구비함이 바람직하다.
특히, 에어커프(224)는 띠 형상으로 이루어지고, 양측에 테프론테이프(229)를 구비하여 발목을 감싼 후 붙였다 떼었다 할 수 있도록 함이 바람직하다.
도 16 및 도 17은 에어커프(224)를 거치대(220)의 각 발을 올려놓는 부위에 각각 구비되는 것으로 도시하는데, 두 발목을 동시에 삽입하는 하나의 에어커프(224)로 구비될 수도 있다. 특히, 에어커프(224)는 다양한 방식에 의해 거치대(220)에 연결된다.
아울러, 도 18 내지 도 21은 다양한 형상의 에어커프(224)를 도시한다. 즉, 에어커프(224)는 임의의 방향으로 개방되게 형성되는데, 외측을 경질(硬質)로 형성하며, 발목이나 다리와 접하는 내측을 연질(軟質)로 형성함으로써, 테프론테이프(229)와 같은 별도의 죄임수단을 구비하지 않을 수도 있다. 즉, 에어커프(224)가 기체를 공급받게 되면, 내측면이 부풀어올라 삽입된 발목을 죄이게 되고, 이로 인해, 다리는 고정된다.
한편, 편심휠(230)은 하우징(205)의 일측에 연결된다.
더욱 상세히, 편심휠(230)은 편심구동부(250)의 구동에 의해 편심 회전하게 된다. 이 편심휠(230)은 다양하게 형성될 수 있다.
이때, 샤프트(210)는 항상 편심휠(230)의 둘레면에 접해야 편심휠(230)의 회전으로 인해 하우징(205)의 길이방향에 대한 수직방향으로 왕복 이동된다.
이로 인해, 샤프트(210)는 탄성부재(240)에 의해 탄성적으로 편심휠(230) 방향으로 당겨져야 함이 바람직하다.
즉, 탄성부재(240)는 하우징(205)과 샤프트(210)에 연결되어, 샤프트(210)를 탄성적으로 잡아당김으로써 편심휠(230)의 회전에 따라 거치대(220)를 왕복 회동 안내하는 역할을 한다.
특히, 탄성부재(240)는 일측이 하우징(205)에 연결되고, 타측이 샤프트(210)에 연결됨으로써 샤프트(210)를 편심휠(230) 방향으로 탄성적으로 당기는 역할을 하는데, 하우징(205)과 샤프트(210)에 연결되는 방식은 끼움 등 다양하게 변형 가능하다.
아울러, 이 탄성부재(240)는 코일 스프링으로 함이 바람직하다.
결과적으로, 샤프트(210)와 거치대(220)가 편심휠(230)의 연속적 회전으로 인해 하우징(205)의 길이방향에 대한 수직한 방향으로 왕복 이동하게 된다.
그래서, 치료자나 운동자의 발, 다리, 허리, 등, 머리가 연동되도록 물결파형을 따라 왕복 이동하게 된다.
한편, 편심구동부(250)는 편심휠(230)을 강제로 회전시키는 기능을 한다.
일례로, 도 12 및 도 13에서처럼, 편심구동부(250)는 주동스프로킷휠(251), 종동스프로킷휠(253), 피동스프로킷휠(255) 및 커넥팅로드(257)를 포함한다.
주동스프로킷휠(251)은 하우징(205)에 회전 가능하게 장착된다. 그리고, 주동스프로킷휠(251)은 주동모터(252)에 연결되어 강제 회전하게 된다. 특히, 주동모터(252)는 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되어 고정됨이 바람직하다. 물론, 주동모터(252)와 주동스프로킷휠(251)은 다양한 방식에 의해 하우징(205)에 설치된다.
그리고, 종동스프로킷휠(253)은 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되고, 주동스프로킷휠(251)과 연결된다. 그래서, 종동스프로킷휠(253)은 주동모터(252)의 회전시 주동스프로킷휠(251)과 함께 회전하게 된다. 이때, 종동스프로킷휠(253)은 주동스프로킷휠(251)과 동일 방향으로 회전하게 된다. 특히, 주동스프로킷휠(251)과 종동스프로킷휠(253)은 동력전달부재(254)에 의해 서로 구속된다. 동력전달부재(254)는 다양하게 적용 가능한데, 편의상, 벨트로 도시한다.
또한, 피동스프로킷휠(255)은 하우징(205)에 분리 가능하게 장착되고, 종동스프로킷휠(253)과 연결된다. 그래서, 피동스프로킷휠(255)은 주동모터(252)의 회전시 종동스프로킷휠(253)과 함께 회전하게 된다. 이때, 피동스프로킷휠(255)은 종동스프로킷휠(253)과 동일 방향으로 회전하게 된다. 특히, 종동스프로킷휠(253)과 피동스프로킷휠(255)은 동력전달부재(254)에 의해 서로 구속된다. 동력전달부재(254)는 다양하게 적용 가능한데, 편의상, 벨트로 도시한다.
물론, 주동스프로킷휠(251)이 동력전달부재(254)에 의해 피동스프로킷휠(255)에 연결될 수도 있다. 아울러, 종동스프로킷휠(253)과 피동스프로킷휠(255) 중 어느 하나가 필요치 않게 될 수도 있다.
그리고, 커넥팅로드(257)는 피동스프로킷휠(255)의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 편심휠(230)에 연결되어 피동스프로킷휠(255)의 회전운동을 편심휠(230)에 전달하는 기능을 한다. 특히, 커넥팅로드(257)의 일단은 커넥팅핀(258)에 의해 피동스프로킷휠(255)에 회전 가능하게 연결되고, 커넥팅로드(257)의 타단은 커넥팅핀(258)에 의해 편심휠(230)에 회전 가능하게 연결된다. 물론, 커넥팅핀(258)은 다양한 방식에 의해 피동스프로킷휠(255)과 편심휠(230)에 연결될 수 있고, 다양한 형상으로 변형 가능하다.
이에 따라, 주동모터(252)가 구동하게 되면, 주동스프로킷휠(251)이 회전되면서 동력전달부재(254)를 통해 종동스프로킷휠(253)을 강제 회전시킨다.
이 후, 종동스프로킷휠(253)의 회전력은 동력전달부재(254)를 통해 피동스프로킷휠(255)을 강제 회전시킨다.
이에 연동하여, 커넥팅로드(257)의 일단이 피동스프로킷휠(255)에 편심되게 연결되어 원 궤적을 따라 회전함으로써, 커넥팅로드(257)의 타단에 연결된 편심휠(230)이 회전하게 된다.
편심휠(230)이 회전되면, 샤프트(21)는 호 궤적을 따라 왕복 회동하게 되고, 이로 인해, 거치대(220)가 왕복 회동하게 된다.
지지대(300)는 다수 개 구비되어 각각 독립적으로 프레임(10)에 매달리게 형성됨이 바람직하다.
이는, 등의 자연적 흔들림을 유지하도록 함으로써 허리나 등, 척추에 무리가 가해지는 것을 방지하기 위함이다.
한편, 사람마다 키나 다리 길이가 다르게 된다. 그래서, 거치대(220)는 프레임(10)의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치됨이 바람직하다.
그래서, 프레임(10)은 하우징(205)의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 축 방향을 따라 가이드바(500)를 구비한다.
도 14 및 도 15에서처럼, 가이드바(500)는 하나 구비될 수 있으나, 하우징(205)을 안정적으로 지지한 채 이동 안내하기 위해 나란하게 복수 개로 배열됨이 바람직하다. 이때, 가이드바(500)의 양측 단부는 다양한 방식에 의해 프레임(10)에 연결된다.
그리고, 편심구동부(250)를 갖는 하우징(205)은 사용자의 힘에 의해 강제로 가이드바(500)를 따라 이동되며 위치 설정될 수 있으나, 외력에 의해 자동적으로 이동되어 위치 설정됨이 바람직하다.
일례로, 하우징(205)은 일측이 프레임(10)에 연결되는 실린더부재(600)의 작동으로 전후진 이동된다.
즉, 실린더부재(600)는 일측을 프레임(10)에 힌지 연결하고, 타측을 하우징(205)에 힌지 연결한다.
그래서, 실린더부재(600)가 작동하면, 하우징(205)은 가이드바(500)를 따라 전후진 하게 된다.
특히, 실린더부재(600)는 유압이나 공압에 의해 작동하게 된다. 또는, 실린더부재(600)는 전기력에 의해 작동하는 전동실린더로 할 수 있다. 아울러, 실린더부재(600)는 다양한 방식에 의해 프레임(10)과 하우징(205)에 각각 힌지 연결된다.
한편, 하우징(205)은 가이드바(500)를 축 삽입하고, 실린더부재(600)를 용이하게 힌지 연결할 수 있도록 브라켓(610)을 더 구비한다. 이때, 브라켓(610)은 하우징(205)에 일체로 형성될 수도 있고, 분리 가능하게 형성될 수도 있다. 물론, 브라켓(610)은 하우징(205) 자체에 형성할 수도 있다. 아울러, 브라켓(610)은 다양한 형상으로 변형 가능하다. 특히, 실린더부재(600)는 프레임(10) 내부 하측에 위치하고, 하우징(205)은 프레임(10)의 상측에 위치하기 때문에, 브라켓(610)은 서로 다른 높이에 위치한 하우징(205)과 실린더부재(600)를 용이하게 연결하기 위해 구비된다.
도시하지는 않았지만, 하우징(205)의 전후진시, 프레임(10)에 접하는 하우징(205)의 양측 가장자리에는 롤러가 구비됨이 바람직하다.
또한, 지지대(300)는 다양한 방식으로 프레임(10)에 대해 각각 독립적으로 흔들릴 수 있게 설치됨이 바람직하다. 이는, 거치대(220)의 회동시 거치대(220)에 올려진 발의 스윙(swing)을 통해 몸 전체가 물결파형을 이루며 자연적으로 흔들릴 수 있도록 하기 위함이다.
일례로, 도 21에서처럼, 프레임(10)과 지지대(300) 사이에는 지지대(300)의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재(320)가 구비된다.
즉, 지지대(300) 각각은 프레임(10)에 대해 탄성지지부재(320)로써 탄성 지지된다. 이때, 탄성지지부재(320)는 코일 스프링으로 함이 바람직하고, 각 지지대(300)에 대한 설치 개수는 한정하지 않는다. 아울러, 탄성지지부재(320)는 다양한 방식에 의해 지지대(300) 각각과 프레임(10)에 양측이 연결된다.
이에 따라, 거치대(220)의 스윙으로, 허리가 흔들리게 되면, 지지대(300)는 자유롭게 사방향으로 움직일 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 상측으로 개방되는 프레임;
    상기 프레임의 하측에 형성되어 상기 프레임의 기울기를 조절하는 기울기조절부;
    상기 프레임의 내부 일측에 형성되어 왕복 회동하며 지지된 발을 흔드는 회동부; 및
    상기 프레임의 내측에 형성되고, 발의 흔들림에 연동되어 흔들리는 등을 지지한 채 자연적으로 왕복 회동되도록 구비되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회동부는,
    상기 프레임에 일측이 힌지 연결되는 샤프트;
    상기 프레임의 일측에 연결되고, 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠; 및
    상기 프레임과 상기 샤프트에 연결되어 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당김으로써 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회동부는,
    상기 프레임에 지지되는 하우징;
    상기 하우징에 일측이 힌지 연결되는 샤프트;
    상기 하우징의 일측에 연결되고, 외력에 의해 편심되게 회전하는 편심휠;
    상기 하우징과 상기 샤프트에 연결되어 상기 편심휠의 회전에 따라 상기 샤프트를 왕복 회동 안내하도록 상기 샤프트를 탄성적으로 잡아당기는 탄성부재; 및
    상기 편심휠을 강제 회전시키는 편심구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 편심구동부는,
    상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 외력에 의해 강제 회전되는 주동스프로킷휠;
    상기 주동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 종동스프로킷휠;
    상기 종동스프로킷휠에 연결되어 회전되도록 상기 하우징에 장착되는 피동스프로킷휠; 및
    상기 피동스프로킷휠의 중심에 대해 편심되는 위치에 일단이 연결되고, 타단이 상기 편심휠에 연결되어 상기 피동스프로킷휠의 회전운동을 상기 편심휠에 전달하는 커넥팅로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 하우징의 직선 왕복 이동을 안내하기 위해 가이드바를 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 가이드바는 나란하게 배치되는 복수 개로 이루어지고;
    상기 하우징은 상기 가이드바를 축 삽입하고 전후진 이동을 위해 실린더부재의 단부를 힌지 연결하기 위한 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  7. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 회동부는 상기 샤프트에 형성되어 거치되는 발을 지지하는 거치대를 포함하고;
    상기 거치대는 주입되는 공기에 의해 신체부위를 설정압력으로 가압 고정하는 에어커프를 구비하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 기울기조절부는,
    상기 프레임의 하측에 형성되는 베드;
    상기 베드와 상기 프레임의 가장자리 중앙부위에 힌지 연결되는 서포트바; 및
    상기 베드와 상기 프레임의 일측에 연결되고, 외력에 의해 전후진되며 상기 프레임을 상기 베드에 대해 기울기 조절하는 작동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대는 상기 프레임에 고정되는 끈부재에 각각의 양측을 연결하여 독립적으로 회동 가능하고;
    상기 끈부재는 길이를 조절하여 평면상 이웃한 상기 지지대의 높이를 달리하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대는 상기 프레임에 고정되는 끈부재를 각각의 축방향을 따라 삽입하여 독립적으로 회동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대는 수용홈을 갖는 캡에 양측 가장자리가 끼워지고;
    상기 캡은 상기 프레임에 고정되는 끈부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임과 상기 지지대 사이에는 상기 지지대의 사방향 회동을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 지지대의 하측에 위치하면서 상기 지지대와 유격되는 전자파온열매트를 형성하는 것을 특징으로 하는 만능전신운동기.
PCT/KR2011/002221 2010-04-02 2011-03-31 만능전신운동기 WO2011122871A2 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2010-0030274 2010-04-02
KR1020100030274A KR100997739B1 (ko) 2010-04-02 2010-04-02 만능전신운동기
KR1020110028417A KR20120110521A (ko) 2011-03-29 2011-03-29 척추치료 및 성장발육 만능전신운동기
KR10-2011-0028417 2011-03-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011122871A2 true WO2011122871A2 (ko) 2011-10-06
WO2011122871A3 WO2011122871A3 (ko) 2012-01-26

Family

ID=44712769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/002221 WO2011122871A2 (ko) 2010-04-02 2011-03-31 만능전신운동기

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2011122871A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101282206B1 (ko) * 2012-09-14 2013-07-04 (주)프로텍메디칼 척추교정기
KR101397392B1 (ko) * 2012-07-27 2014-05-22 등 김 척추 교정장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100206585B1 (ko) * 1997-07-07 1999-07-01 이강덕 척추 교정기
KR100658147B1 (ko) * 2006-07-03 2006-12-15 구경순 척추교정기
KR100807201B1 (ko) * 2006-04-21 2008-02-28 김학충 척추교정용 운동기기
KR100807198B1 (ko) * 2005-12-26 2008-02-28 김학충 척추교정을 위한 운동장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2880672B2 (ja) * 1995-10-25 1999-04-12 株式会社ホムズ技研 腰痛治療装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100206585B1 (ko) * 1997-07-07 1999-07-01 이강덕 척추 교정기
KR100807198B1 (ko) * 2005-12-26 2008-02-28 김학충 척추교정을 위한 운동장치
KR100807201B1 (ko) * 2006-04-21 2008-02-28 김학충 척추교정용 운동기기
KR100658147B1 (ko) * 2006-07-03 2006-12-15 구경순 척추교정기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101397392B1 (ko) * 2012-07-27 2014-05-22 등 김 척추 교정장치
KR101282206B1 (ko) * 2012-09-14 2013-07-04 (주)프로텍메디칼 척추교정기

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011122871A3 (ko) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021096129A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021096127A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021096131A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021095970A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021095972A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021096130A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2012011763A9 (ko) 요동각 조절 및 높이조절이 가능한 바이크의 안장구조 및 이를 구비한 헬스 자전거
WO2022092494A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021096128A1 (ko) 상지 및 하지용 재활 운동 장치
WO2021070994A1 (ko) 재활 운동장치 및 이를 이용한 재활 운동방법
WO2013054992A1 (ko) 골반 및 상체교정장치
WO2018217037A1 (ko) 손잡이 각도가 조절되는 웨이트 트레이닝기구
WO2022119049A1 (ko) 독립 거동 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2022260428A1 (ko) 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2021230545A1 (ko) 스윙 운동 능력 강화 기구
WO2011122871A2 (ko) 만능전신운동기
WO2011142546A2 (ko) 허벅지 및 종아리 근육 통증 완화 마사지 장치
WO2018009022A1 (ko) 목 근력운동장치
WO2019074307A1 (ko) 보행보조장치
KR20180091165A (ko) 발목 재활 기구
WO2013002498A2 (ko) 슬라이딩 방식의 온열 치료기
WO2018128233A1 (ko) 길이조절 기능을 갖는 목발
WO2017026668A1 (ko) 무릎 견인기
WO2020138895A2 (ko) 허벅지 길이 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2023090535A1 (ko) 척추 후만증 교정기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11763043

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11763043

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2