KR101397392B1 - 척추 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 척추 교정장치에 있어서, 특히 침대형태의 배드를 구비하되 하부에 지지장치 및 실린더 장치를 부가 설치하여 상기 실린더 장치로서 배드의 한쪽을 들어올리고, 상기 배드를 들어 올린 상태에서 발목에 진동을 가하여 척추가 진동하면서 이완되도록 하고 이때 척추를 가압롤러로 가압시킴으로서 보다 용이하게 척추의 교정이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 척추 교정장치에 관한 것으로,
지지체와; 상기 지지체의 상부에 설치되는 본체 배드와; 상기 지지체의 일단에 설치하며 지지체의 일단에 연결되는 실린더와, 상기 실린더의 내부를 왕복하며 타측 끝단이 본체 배드에 연결되는 피스톤으로 이루어지며, 실린더를 구동하여 피스톤이 움직이면서 본체 배드의 일측을 들어올리도록 유도하는 실린더 수단과; 상기 본체 배드의 하단이나 내측 일단에 설치되며, 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하는 떨림 구동모터와, 상기 떨림 구동모터의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 캠샤프트, 상기 캠샤프트에 연결되어 좌우로 반복하면서 떨리는 떨림축과, 상기 떨림축에 연결되어 떨림축의 떨림에 맞추어 사용자의 발 및 척추에 진동이 발생되도록하는 발걸이를 포함하여 이루어지는 척추 떨림 제공수단을 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

척추 교정장치{Spinal adjustment System}

본 발명은 척추 교정장치에 관한 것으로, 특히 침대형태의 배드를 구비하되 하부에 지지장치 및 실린더 장치를 부가 설치하여 상기 실린더 장치로서 배드의 한쪽을 들어올리고, 상기 배드를 들어 올린 상태에서 발목에 진동을 가하여 척추가 진동하면서 이완되도록 하고 이때 척추를 가압롤러로 가압시킴으로서 보다 용이하게 척추의 교정이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 척추 교정장치에 관한 것이다.

인체에 있어서 척추는 가장 중요한 지지축의 역할을 하는 것으로서, 이 척추가 완만한 'S'자 형태로 유지될 수 있게 자세를 잡는 것이 가장 이상적이다. 하지만 책걸상에 앉아서, 혹은 운전 등을 할 때와 같이 다양한 일상생활에 있어서 상기와 같은 이상적인 자세를 의식적으로 유지한다는 것은 사실 어려운 일이다.

따라서 무거운 것을 잘못 들거나, 생활하는 자세에 문제가 있어서 어깨가 한쪽으로 처지거나 장시간 허리를 구부린 상태로 업무를 보는 등의 원인에 의해 인체의 근육이나 뼈, 관절들이 정상 위치에서 벗어나 어긋나게 되면 뼈를 둘러싸고 있는 혈관이나 인대, 근육, 신경 등이 정상적으로 기능을 하지 못하게 되어 통증을 일으키게 되고, 허리에는 추간판이 한쪽으로 밀려 나오면서 디스크(추간판 탈출증)등의 척추질환을 유발하게 되는데, 현대문명의 고도화로 인하여 다양한 직종 가운데, 동일한 자세로 장시간 일을 하거나, 또는 학업, 오락 등을 하는 관계로 이러한 질병을 호소하는 사람들이 늘어만 가고 있다.

척추는 24개의 추골로 구성되어 있고, 뇌척수신경이 척추를 통과하며 개개의 추골사이에는 추골연골로 연결되어 있어 활동하기 편리하게 되어 있다. 뿐만 아니라 추골과 추골사이의 추간공을 통하여 뇌척수신경이 나와 각 조직이나 기관에 연결되어 신경에너지를 전달하고 통제하고 관리한다.

척추는 여러 가지 구조물들이 모여 상체의 체중을 버티는 인체의 대들보 역할을 한다. 또 구부렸다 펴는 운동으로 상하지와 더불어 각종 작업을 수행하는 관절 역활을 하며, 중추신경인 척수와 말초신경의 신경근의 통로 역할은 물론, 생존을 위정상적으로 척추는 옆에서 보았을 때 완만한 S자 모양으로 굴곡을 이루고 있는데 이는 신체의 운동역학적인 면에서 매우 중요한 역할을 한다. 척추의 구성은 위로부터 7개의 경추, 12개의 흉추, 5개의 요추, 그리고 엉덩이 부위의 천추 및 미추로 이루어져 있다.

전 국민의 80%가 허리디스크나 요통을 경험하게 된다고 학계에서 보고 되었다. 이런 질병을 예방하는 것은 어려서부터 자세를 바르게 갖는 교육을 시키고 습관화 하도록 해야 한다. 바른 자세를 유지하는 습관은 항상 허리를 똑바로 세우고 어깨와 가슴을 펴는 연습을 한다. 사람의 몸은 일반적으로 좌우가 균형을 이루고 있다.

그러나 바르지 못한 자세로 장시간 서 있거나 앉아 있거나 누워 있으면 불안전한 자세로 인하여 통증을 느끼게 된다. 그러한 습관으로 말미암아 자신도 모르는 사이에 골반이 틀어지고, 양다리의 길이가 달라져 불균형한 체형으로 변화된다. 여성들은 습관적으로 다리를 꼬고 앉는 경우가 많다. 이런 자세 또한 허리가 굵어지고 좌우 골반이 비뚤어지게 하며 점차적으로 척추를 비틀리게 만든다.

휘어진 척추는 다리에 무리를 주고 하체비만을 유발하는 요인이 되기도 한다. 또한 생식기 질환이나 방광, 장의 기능을 약화시켜 질병을 유발하기도 한다. 잠자는 자세가 중요한데 항상 한쪽으로만 누워 잔다거나, 앉은 자세가 바르지 못하거나 하면 골반이 틀어지고 척추가 변위된다. 일상생활을 하는 데 있어 다리에 무리를 주고 피곤함을 가중시킨다. 척추는 인체의 중심기둥이다.

모든 근육, 장기, 내분비기관 까지 뇌척수신경이 연결되어 있기 때문에 어느 한군데라도 고장나면 온몸이 망가질 수 있으므로 소중하게 잘 보호해야 하는 부위이다. 척추가 중요한 이유는 요통을 비롯한 다양한 통증과 함께 다른 질환의 원인이 될 수 있기 때문이다. 척추 뼈가 굽을 경우 장기가 압박을 받으며, 척추신경에 장애를 주면 오장육부에 이상이 올 수 있다.

그러나 이러한 디스크와 같은 질병을 치료하는 방법으로는 물리치료, 교정치료, 수술 등으로 치료를 하지만, 재발할 소지는 그대로 있는 것이다. 즉, 변위된 원인을 제거하지 않기 때문에 재발하는 문제가 생긴 것이다.

한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 특허등록 제 10-1155787호에는 머리를 당기는 과정에서 삐뚤어진 턱관절을 정상화시킴과 동시에 삐뚤어진 어깨를 지지하여 견갑골의 높이를 교정함과 동시에 척추를 가압하여 구부러진 척추를 바르게 교정하여 척추측만증과 척추질환을 치료하고 상지관절을 교정할 수 있는 골반 및 상체교정장치를 제공하는 장치가 제안되었다.

도 1은 상기 등록특허를 나타낸 것으로, 사용자의 등과 골반이 지지되는 시트(10); 상기 시트(10)에 상기 사용자의 골반을 제각기 가압하여 골반을 시트(10)에 고정하며, 골반의 양측을 동일하거나 각기 다른 압력으로 가압하여 골반을 교정하도록 상기 시트(10)의 양측에 마련되는 복수의 골반교정수단(30); 상기 시트(10)의 일측에 마련되어 상기 골반교정수단(30)에 상기 골반이 고정된 상기 사용자의 머리를 견인하여 사용자의 척추를 인장시키는 견인수단(50); 상기 견인수단(50)에 의해 견인되는 상기 사용자의 측만된 척추를 교정하도록 사용자의 양측 어깨 중 머리쪽으로 올라간 어깨를 지지하여 비뚤어진 견갑골의 높이를 교정하기 위한 어깨지지부재(70); 및 상기 견인수단(50)에 의해 견인되는 상기 사용자의 척추를 교정하도록 사용자의 척추를 후방에서 전방으로 가압하는 척추가압수단(90);을 포함하여 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 장치는 단순히 수평한 상태에서 척추를 가압하여 치료하기 때문에 치료효율이 떨어지는 문제가 있었다.

즉, 척추가 편안하게 펴진 상태에서 가압이 필요로 한데 종래기술 특허와 같은 경우에는 수평하게 누워있는 상태에서 척추를 가압하기 때문에 척추가 편안하게 펼쳐지지 못하는 것이다.

한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 좀더 이완이 용이한 신체 교정용 침대가 제안되었는바, 등록특허 제 10-1010822호에는 신체를 기울여서 무게중심이 어느 일방향으로 기울어지도록하는 장치이다.

도 2는 이러한 종래기술을 도시한 것으로, 하부를 지지하기 위해 사각 틀을 형성하고, 그 상부에 베드(16)가 장착되어져 있으며, 그 하면 모서리에 각각 지지다리(6)가 장착된 프레임(4)과; 상기 프레임(4)의 상면에 힌지 결합되어 사용자의 등이 밀착되며, 발걸이부(52)가 힌지(14)를 중심으로 승강되게 구성된 베드(16)와; 상기 베드(16)의 상면 일측에 구성되어 사용자의 머리부분을 고정시키고, 외측방향으로 이동되는 헤드고정부(33)와; 상기 헤드고정부(33)를 베드(16)의 외측방향으로 이동시키는 제 1실린더(44)와; 상기 베드(16)의 상면 타측에 구성되어 사용자의 발을 걸고, 외측방향으로 이동되는 발걸이부(52)와; 상기 발걸이부(52)를 베드(16)의 외측방향으로 이동시키는 제 2 실린더(56)와; 상기 베드(16)의 내부 중앙 소정부에 내장되어 척추를 타격하는 제 1 안마부(58)와; 상기 베드(16)의 승강 및 상기 제 1, 2 실린더(44, 56), 제 1 안마부(58)에 구동 명령 및 설정 신호를 입력하기 위한 스위치가 구비되어져 있고, 그 구동 상태를 표시하기 위한 LCD가 장착되어져 있으며, 스위치로부터 신호를 입력받아 베드(16)의 승강 및 관절 인장, 타격을 위한 구동신호를 발생시키는 마이컴으로 이루어진 제어 패널이 포함되어 구성된 것이 특징이다.

그러나, 상기 종래기술은 사용자를 꺼꾸로 배치하되 머리를 고정한 상태에서 발을 후퇴시키면서 척추를 교정하는 것으로, 사용자가 척추에 힘을 줄 경우 용이하게 척추교정이 이루어지지 못하는 단점이 있었다.

이를 해결하기 위해 도 3에 도시한 등록실용신안 제 20-0428734호에는 신체를 기울여서 무게중심이 어느 일방향으로 기울어지도록하되 바이브레이션을 신체에 인가하는 기술이 제안되었다.

즉, 다수 개의 건통부재(10)가 갖추어져 있는 베드(11) 및 베드를 받쳐주는 상부 프레임(12)과, 상기 상부 프레임(12)의 길이 중간을 힌지구조로 지지하는 다수 개의 지지대(13) 및 이것이 설치되는 하부 프레임(14)과, 상기 하부 프레임(14)상에 설치되면서 그 로드가 상부 프레임(12)의 저면 일측과 연결되어 상부 프레임(12)의 앞뒤쪽 높이변화를 가능하게 하는 자세 전환용 실린더(15)를 포함하여 이루어지며; 침대를 어느 한쪽으로 기울여서 사용하는 경우에는 신체의 무게중심이 기울어진 쪽으로 치중되므로, 뼈나 근육, 관절부위 등의 이완효과를 더 크게 얻을 수 있다. 때 길이방향 이완된 상태에서 바이브레이터를 작동하면 뼈나 근육, 관절 부위 등이 재차 측방향으로 이완되므로 치료효과를 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.

그러나, 상기 상기 종래기술에 따르면 단순히 바이브레이션을 외부에서 제공하는 것이기 때문에 역시 사용자가 힘을 주고 있을 경우 제대로 척추가 이완되지 못하여 치료효율이 떨어지는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 실린더를 이용하여 배드 일측을 들어올린 후 발목을 연결한 부위에 진동을 가하여 척추가 진동되도록 함으로서 척추가 자연스럽게 이완되고 이후 별도의 장치로 척추를 가압시킴으로서 척추의 교정이 보다 용이하게 이루어지도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 지면으로부터 일정거리 이격되도록 다수개의 수직바를 구비하고 상기 수직바의 상부를 연결한 수평바를 구비하여 이루어지는 지지체(100)와; 상기 지지체(100)의 상부에 설치되는 본체 배드(200)와; 상기 지지체(100)의 일단에 연결되는 실린더와, 상기 실린더의 내부를 왕복하며 타측 끝단이 본체 배드에 연결되는 피스톤으로 이루어지며, 실린더를 구동하여 피스톤이 움직이면서 본체 배드의 일측을 들어올리도록 유도하는 실린더 수단(300)과; 상기 본체 배드(200)의 하단이나 내측 일단에 설치되며, 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하는 떨림 구동모터(410)와, 상기 떨림 구동모터(410)의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터(410)의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 캠샤프트(420), 상기 캠샤프트에 연결되어 좌우로 반복하면서 떨리는 떨림축(430)과, 상기 떨림축(430)에 연결되어 떨림축의 떨림에 맞추어 사용자의 발 및 척추에 진동이 발생되도록하는 발걸이(440)를 포함하여 이루어지는 척추 떨림 제공수단(400)과; 상기 본체 배드(200)의 내측에 삽입 설치되며 전기를 공급받아 자체 회전하는 롤러 구동모터(510)와, 상기 롤러 구동모터에 밸트 등으로 연결되어 동력을 전달받아 중계하는 중계수단(520)과, 상기 중계수단의 동력을 외부로 전달하기 위한 체인(530)과, 상기 체인과 연결되어 롤러 구동모터의 회전동력을 전달받아 회전하면서 척추를 교정하는 회전롤러(540)를 포함하는 척추 가압수단(500)과; 상기 본체 배드(200)의 측면에 설치되며 각종 구동모터를 작동시키기 위한 전원 스위치와, 상기 스위치로부터 구동신호가 입력되면 이를 근거로 실린더 및 구동모터를 작동시키는 제어패널(650)을 포함하는 제어박스(600)로 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 지면으로부터 일정거리 이격되도록 다수개의 수직바를 구비하고 상기 수직바의 상부를 연결한 수평바를 구비하여 이루어지는 지지체(100)와; 상기 지지체(100)의 상부에 설치되는 본체 배드(200)와; 상기 지지체(100)의 하부 일단에 설치되며 외부에서 전기를 공급받아 정회전 또는 역회전하는 스크류 구동모터(300a)와, 상기 스크류 구동모터(300a)에 연결되어 스크류 구동모터(300a)의 정회전 및 역회전 동작에 따라서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 이송 스크류(300b)와, 이송 스크류(300b)에 결합되며 이송 스크류(300b)가 시계방향으로 회전하면 후진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동하고 이송 스크류(300b)가 반시계방향으로 회전하면 전진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동하는 상기 좌우 유동패널(300c)과, 상기 좌우 유동패널(300c)과 일측이 힌지로 결합되고 타측이 본체 배드의 하단에 결합되어 이루어지며, 좌우 유동패널(300c)이 전진하면 본체 배드(200)를 경사지게 들어 올리고, 좌우 유동패널(300c)이 후진하면 본체 배드(200)를 수평하게 내리는 상하 유동패널(300d)로 이루어지는 리프팅 수단과; 상기 본체 배드(200)의 하단이나 내측 일단에 설치되며, 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하는 떨림 구동모터(410)와, 상기 떨림 구동모터(410)의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터(410)의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 캠샤프트(420), 상기 캠샤프트에 연결되어 좌우로 반복하면서 떨리는 떨림축(430)과, 상기 떨림축(430)에 연결되어 떨림축의 떨림에 맞추어 사용자의 발 및 척추에 진동이 발생되도록하는 발걸이(440)를 포함하여 이루어지는 척추 떨림 제공수단(400)과; 상기 본체 배드(200)의 내측에 삽입 설치되며 전기를 공급받아 자체 회전하는 롤러 구동모터(510)와, 상기 롤러 구동모터에 밸트 등으로 연결되어 동력을 전달받아 중계하는 중계수단(520)과, 상기 중계수단의 동력을 외부로 전달하기 위한 체인(530)과, 상기 체인과 연결되어 롤러 구동모터의 회전동력을 전달받아 회전하면서 척추를 교정하는 회전롤러(540)를 포함하는 척추 가압수단(500)과; 상기 본체 배드(200)의 측면에 설치되며 각종 구동모터를 작동시키기 위한 전원 스위치와, 상기 스위치로부터 구동신호가 입력되면 이를 근거로 실린더 및 구동모터를 작동시키는 제어패널(650)을 포함하는 제어박스(600)로 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 상기 떨림축(430)은, 캠샤프트(420)의 일측에 설치되어 캠샤프트(420)의 직선운동에 따라서 좌우로 일정각도로 회전하면서 흔들리는 수직바(431)와; 상기 수직바에 수평하게 설치되며, 양측에 발걸이를 설치한 다수개의 수평바(432)를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 제어패널(650)에 대해 입력신호 송수신을 수행하기 위해, 내부에 통신모듈이 장착되고, 다수개의 키버튼을 실장한 상태에서 유선 또는 무선으로 키신호를 출력하는 리모콘(660)을 더 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 본체 배드(200)는, 상부에 사용자의 압력을 감지하는 압력감지센서(210)를 더 포함하여 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 상기 제어패널(650)은, 압력센서에 의해서 사용자가 감지되면 스크류 구동모터(300a) 또는 실린더(310)를 작동시켜 일정한 경사로 본체 배드를 위치시키고 이후 떨림 구동모터(410) 및 롤러 구동모터(510)를 순차적으로 동작시켜 사용자의 척추를 교정하고, 지정된 시간이 완료되면 떨림 구동모터 및 롤러 구동모터의 동작을 중지시키고, 이후 스크류 구동모터 또는 실린더를 작동시켜 본체 배드를 수평한 상태로 위치되도록 동작 제어하는 것이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은, 실린더를 이용하여 배드 일측을 들어올린 후 발목을 연결한 부위에 진동을 가하여 척추가 진동되도록 함으로서 척추가 자연스럽게 이완되고 이후 별도의 장치로 척추를 가압시킴으로서 척추의 교정이 보다 용이하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래 척추 교정장치의 제 1 실시예도.
도 2는 종래 척추 교정장치의 제 2 실시예도.
도 3은 종래 척추 교정장치의 제 3 실시예도.
도 4a는 본 발명의 실린더형 척추 교정장치 전체 구성도.
도 4b는 본 발명의 척추 떨림제공수단이 좌우방향으로 움직인 것을 나타낸 요부 동작도.
도 5는 본 발명의 실린더형 척추 교정장치에 사용자를 탑재시킨 상태의 측면도.
도 6은 본 발명의 실린더형 척추 교정장치 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 척추 가압수단 상세 구성도.
도 8은 본 발명의 척추 떨림 제공수단 동작 개념도.
도 9는 본 발명의 전기 연결구성 블록도.
도 10은 본 발명의 실시예로서 이송 스크류 수단을 적용한 척추 교정장치 구성도.
도 11은 본 발명의 실시예로서 이송 스크류 수단을 적용하여 배드 본체를 들어올린 상태도.
도 12는 본 발명의 실시예로서 좌우 유동패널을 전진시키는 동작 상태도.
도 13은 본 발명의 실시예로서 좌우 유동패널을 후퇴시키는 동작 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

그리고 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 4a는 본 발명의 실린더형 척추 교정장치 전체 구성도.

도 4b는 본 발명의 척추 떨림제공수단이 좌우방향으로 움직인 것을 나타낸 요부 동작도.

도 5는 본 발명의 실린더형 척추 교정장치에 사용자를 탑재시킨 상태의 측면도.

도 6은 본 발명의 실린더형 척추 교정장치 사용 상태도.

도 7은 본 발명의 척추 가압수단 상세 구성도.

도 8은 본 발명의 척추 떨림 제공수단 동작 개념도.

도 9는 본 발명의 전기 연결구성 블록도로서,

본 발명의 구성요소는 크게 지지체(100)와, 본체 배드(200)와, 실린더 수단(300)과, 척추 떨림제공 수단(400)과, 척추 가압수단(500) 및 제어박스(600)로 이루어진다. 본 발명은 리프팅 수단으로서 실린더 수단 또는 이송 스크류 수단을 이용한다. 하기에서는 먼저 리프팅 수단으로서 실린더 수단을 설명하기로 한다.

상기 지지체(100)는 지면에 설치되는 것으로, 후술하는 본체 배드가 지면으로 부터 일정거리 이격되어 위치하도록 유도한다. 지지체는 본 발명의 본체 배드를 필요한 각종 장치들이 탑재되는 것으로 지면에 접촉되어 설치된다. 본 발명에서는 4개의 수직 지지바(110)와, 상기 수직 지지바 상부에 설치되는 1개의 수평바(120)로 구성하였으며, 대체적으로 박스 형태로 구성되고 내부에 각종 장치를 탑재할 수 있도록 구성한다.

상기 본체 배드(200)는 침대 형태로 이루어지며 사용자가 누울 수 있도록 매트리스와 같이 부드러운 소재가 결합되어 이루어진다. 즉, 상기 본체 배드(200)는 통상적인 침대 형태로 이루어지며, 사용자가 신발을 벗고 올라가기 편안한 형태로 이루어지고 장치를 동작시키기전에 수평한 상태를 유지하도록 하여 사용자가 편안하게 누울 수 있도록 한다.

상기 실린더 수단(300)은 지지체(100)의 수직 지지바(110) 돌기부(110a)에 힌지바(330)를 결합하고, 수평 지지바(120)의 일단에 실린더(310)와 피스톤(320)을 설치하여 이루어지며, 상기 실린더(310)에 유압을 제공하여 피스톤(320)을 전진시키거나 후퇴시키는 동작에 의해서 본체 배드(200)의 일측을 들어올려서 본체 배드(200)가 전체적으로 경사지도록 한다. 이때, 상기 실린더(310)의 일측에는 실린더 힌지 결합구(330b)가 설치되고, 피스톤(320)의 일측 끝단에는 피스톤 힌지 결합구(330a)가 설치되어 피스톤을 본체 배드(200)에 접속시킨다.

즉, 상기 실린더 수단(300)는 실린더(310) 및 피스톤(320)을 포함하여 구성하며, 실린더(310)를 작동시키면 피스톤(320)이 상승하게 되고, 이때 수직 지지바(110)에 연결된 힌지바(330)는 시계방향으로 자체 회전을 하게 되고, 동시에 실린더(310) 역시 시계방향으로 회전하면서 피스톤(320)의 일측 끝단이 결합된 본체 배드(200)가 들어올려지게 되는 것이다.

이에 따라 본체 배드(200) 중에서 신체의 발목이 고정된 부위가 위로 올라가게 되고 사용자의 머리는 반대로 지면쪽으로 위치하게 되며, 아울러 피가 머리쪽으로 몰리게 되면서 평소 혈액순환이 제대로 이루어지지 않던 지점에 혈액이 몰리면서 재대로 혈액순환이 이루어지게 된다.

상기 척추 떨림제공 수단(400)은 떨림 구동모터(410)과, 캠샤프트(420)와, 떨림축(430)과, 발걸이(440)로 이루어진다.

상기 떨림 구동모터(410)은 본체 배드(200)의 하부나 내측 일단에 설치되며 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하며, 상기 캠샤프트(420)는 떨림 구동모터(410)의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터(410)의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 역할을 한다. 그리고, 상기 떨림축(430)은 수직바(431)와 수평바(432)로 이루어지며 상기 수직바(431)가 캠샤프트(420)의 일측에 설치되어 캠샤프트(420)의 직선운동에 따라서 좌우로 일정각도로 회전하면서 흔들리고 상기 수직바(431)의 회전에 따라서 수평바(432)가 시계방향 또는 반시계방향으로 일정각도로 움직인다. 그리고, 발걸이(440)는 상기 떨림축(430)의 수평바(432)에 설치되며 사용자의 발을 용이하게 걸 수 있도록 발걸이(440)가 설치되어 이루어져 수평바(432)의 유동에 따라서 좌우로 연속하여 떨림이 발생하게 되며, 이에 따라 신체 전체에 떨림이 전달되어 특히 척추에 떨림작용이 집중된다. 이에 따라 척추가 편안하게 이완되는 것이다. 상기 척추 떨림제공 수단(400)의 동작은 도 4b에 나타내었으며, 도시한 바와 같이 좌우로 유동한다.

이는 종래의 장치들이 사용자가 단순히 수평하게 눕도록 유도하거나 또한 단순하게 경사지게 눕도록 유도하는 것과 차별화되는 것으로, 본 발명은 발을 묶음 밸트로 묶은 상태에서 경사지게 사용자를 배치하며, 아울러 사용자의 발에 떨림 동작을 유도하여 신체가 전체적으로 떨리도록 함으로서 자연스럽게 척추가 이완되도록 하는 것이다.

실제로 사용자가 본체 배드(200)에 누워도 자신도 모르게 힘이 들어가서 척추가 편안하게 이완되지 못하는 경우가 대부분이며, 이에 따라 척추 가압수단을 이용하여 척추를 자극하더라도 보다 편리하게 척추가 교정되지 못하게 된다. 그러나, 본 발명은 신체에 떨림을 제공하여 척추에 떨림을 유도함으로서 척추가 자연스럽게 이완되며, 이상태에서 척추 가압수단(500)을 이용하여 척추를 자극하기 때문에 척추가 보다 자연스럽게 교정될 수 있는 것이다.

상기 척추 가압수단(500)은 롤러 구동모터(510)과, 중계수단(520)과, 체인(530)과, 회전롤러(540)로 이루어진다.

상기 롤러 구동모터(510)은 외부에서 전기를 공급받아 자체 회전하며, 상기 중계수단(520)은 롤러 구동모터(510)의 동력을 중계하고, 체인(530)은 동력을 회전롤러(540)에 전달하며, 이에 따라 회전롤러(540)는 좌우로 유동하면서 신체 접촉부위가 자전에 의해서 회전하게 된다.

상기 제어박스(600)는 자동모드 스위치(610)와, 리프팅 구동모터 스위치(620)와, 떨림 구동모터 스위치(630)와, 롤러 구동모터 스위치(640) 및, 이들과 전기적으로 연결되어 스위칭 신호를 파악후 리프팅 구동모터와 떨림 구동모터 및 롤러구동수단에 전기를 인가하는 제어패널(650)이 설치되어 이루어지며, 자동모드 스위치를 작동시키면 제어패널에서 이를 인식하여 리프팅 구동모터와, 떨림 구동모터 및 롤러 구동모터을 순차적으로 동작시키도록하며, 자동모드 스위치를 작동시키지 않으면 사용자가 리프팅 구동모터 스위치를 누르면 리프팅 구동모터를 동작시키고, 떨림 구동모터 스위치를 누르면 떨림 구동모터를 동작시키며, 롤러 구동모터 스위치를 누르면 롤러 구동모터을 동작시킨다.

이하에서 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명을 사용하기 전에는 본체 배드(200)가 지면으로부터 수평인 상태이다.

이후, 사용자는 상기 본체 배드(200)에 누워서 발걸이(440)에 발을 걸고 발걸이 채결수단을 이용하여 사용자의 발을 고정시킨다.

그리고, 제어박스(600)에 존재하는 자동모드 또는 수동모드를 선택하는 자동모드 스위치(610)를 작동시키는바, 상기 자동모드 스위치는 토글 스위치로 구성할 수 있고, 아니면 자동모드만을 선택하는 스위치만을 구성할 수 있다.

즉, 자동모드 스위치(610)를 누르게 되면 제어패널(650)에서 이를 인식하여 본 발명의 실린더(310)와, 떨림 구동모터(410)와, 롤러 구동모터(510)을 순차적으로 동작시키게되며, 리프팅 구동모터 스위치(620)나 떨림 구동모터 스위치(630)나 롤러 구동모터 스위치(640)를 별도로 조작하게 되면 그때마다 제어패널(650)에서 이를 인식하여 모터(310, 410, 510)들에게 전기를 인가하여 별도로 동작하게 된다.

먼저, 자동모드 스위치(610)를 누른 상황을 살펴보면 다음과 같다.

자동모드 스위치(610)를 누르게 되면 장치들의 작동이 이루어지는바, 이때 사용자가 발걸이(440)를 하여 이미 본체 배드(200)에 누워있는 상태이다.

이후, 리프팅 구동모터가 작동되어 본체 배드(200)의 일측이 유동되며 이에 따라 사용자의 발이 위치한 쪽이 들어 올려져서 사용자는 꺼꾸로 서 있는 형상으로 배치된다. 실제로는 45도 내지 60도 정도 기울어져 있는 상태이며, 상기 기울기는 제어패널(650)의 프로그램 상에 미리 책정한다.

상기와 같이 본체 배드(200)가 일정각도 기울어지게 되면 떨림 구동모터(410)를 구동한다.

상기 떨림 구동모터의 구동에 의해서 캠샤프트(420)가 회동하게 되고 이에 따라 떨림축(430)이 진동하면서 상기 떨림축(430)에 설치되는 발걸이(440)가 진동한다.

그러면 사용자는 신체에 떨림이 발생되고 일정시간 계속되면 척추가 이완된다.

그리고, 상기 떨림 구동모터(410)가 작동한후 일정시간이 지나면 척추 가압수단(500)을 구성하는 롤러 구동모터(510)를 작동시키며, 상기 롤러 구동모터(510)의 작동에 따라서 회전롤러(540)가 좌우로 이동하면서 척추를 가압한다.

이에 따라 신체는 척추가 이완되면서 가압되어 자동으로 교정이 이루어지게 된다.

이후, 일정시간(약 3 - 5분)이 지나면 떨림 구동모터(410)와 롤러 구동모터(510)의 작동을 중지하고 이어 실린더(310)를 구동하여 본체 배드(200)가 수평해질때까지 유압을 제공하여 본체 배드(200)가 수평해지면 동작을 멈추고 사용자는 본체 배드(200)에서 내려오면 작동이 모두 마무리된다.

그리고, 사용자가 수동모드를 선택하게 되면 각종 모터를 필요한 만큼 움직일 수 있으며, 이때에는 리모콘을 이용하여 원하는 시간만큼 원하는 모터를 동작시킬 수도 있고, 보호자가 직접 스위칭 장치를 조작하여 사용자에게 원하는 시간만큼 각종 모터를 작동시키면서 필요한 경사각에서 척추를 교정시킬 수 있게 된다.

한편, 도 10은 본 발명의 실시예로서 이송 스크류 수단을 적용한 척추 교정장치 구성도.

도 11은 본 발명의 실시예로서 이송 스크류 수단을 적용하여 배드 본체를 들어올린 상태도.

도 12는 본 발명의 실시예로서 좌우 유동패널을 전진시키는 동작 상태도.

도 13은 본 발명의 실시예로서 좌우 유동패널을 후퇴시키는 동작 상태도로서, 리프팅 수단으로서 이송 스크류 수단을 도시하고 있다.

본 발명의 이송 스크류 수단은 스크류 구동모터(300a)와, 이송 스크류(300b)와, 좌우 유동패널(300c)과, 상하 유동패널(300d) 및, 힌지(300e)로 이루어진다.

상기 스크류 구동모터(300a)는 지지체(100)의 하부 일단에 설치되며 외부에서 전기를 공급받아 정회전 또는 역회전한다.

상기 이송 스크류(300b)는 스크류 구동모터(300a)에 연결되어 스크류 구동모터(300a)의 정회전 및 역회전 동작에 따라서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다.

상기 좌우 유동패널(300c)은 이송 스크류(300b)에 결합되며 이송 스크류(300b)가 시계방향으로 회전하면 후진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동하고 이송 스크류(300b)가 반시계방향으로 회전하면 전진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동한다.

상기 상하 유동패널(300d)은 상기 좌우 유동패널(300c)과 일측이 힌지로 결합되고 타측이 본체 배드의 하단에 결합되어 이루어지며, 좌우 유동패널(300c)이 전진하면 본체 배드(200)를 경사지게 들어 올리고, 좌우 유동패널(300c)이 후진하면 본체 배드(200)를 수평하게 내리는 역할을 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예는 제어박스(600)에 존재하는 자동모드 스위치(610)를 누르게 되면 장치의 작동이 이루어지는바, 이때 사용자가 발걸이(440)를 한 상태에서 이미 본체 배드(200)에 누워있는 상태이다.

이후, 스크류 구동모터(300a)를 작동시키면 이송 스크류가 반시계방향으로 움직이고, 좌우 유동패널(300c)이 전진방향으로 움직이면서 본체 배드(200)를 들어 올리게 되고, 이때 본체 배드(200)는 지지체에 일단이 고정된 상태이기 때문에 경사진 형태로 들어올려지게 된다.

이에 따라 사용자의 발이 위치한 쪽이 들어 올려져서 사용자는 꺼꾸로 서 있는 형상으로 배치되는 것이다.

이후의 동작은 실린더형 리프팅 수단을 이용하였을때와 동일하므로 더이상의 설명은 생략토록 한다.

100: 지지체
200: 본체 배드
300: 실린더 수단
310: 실린더
320: 피스톤
300a: 스크류 구동모터
300b: 이송 스크류
300c: 좌우 유동패널
300d: 상하 유동패널
300e: 힌지
400: 척추 떨림제공 수단
410: 떨림 구동모터
420: 캠샤프트
430: 떨림축
440: 발걸이
500: 척추 가압수단
510: 롤러 구동모터
520: 중계수단
530: 체인
540: 회전롤러
600: 제어박스
610: 자동모드 스위치
620: 리프팅 구동모터 스위치
630: 떨림 구동모터 스위치
640: 롤러 구동모터 스위치
650: 제어패널
660: 리모콘

Claims (6)

1. 지면으로부터 일정거리 이격되도록 다수개의 수직바를 구비하고 상기 수직바의 상부를 연결한 수평바를 구비하여 이루어지는 지지체(100)와;
   상기 지지체(100)의 상부에 설치되는 본체 배드(200)와;
   상기 지지체(100)의 일단에 연결되는 실린더와, 상기 실린더의 내부를 왕복하며 타측 끝단이 본체 배드에 연결되는 피스톤으로 이루어지며, 실린더를 구동하여 피스톤이 움직이면서 본체 배드의 일측을 들어올리도록 유도하는 실린더 수단(300)과;
   상기 본체 배드(200)의 하단이나 내측 일단에 설치되며, 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하는 떨림 구동모터(410)와, 상기 떨림 구동모터(410)의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터(410)의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 캠샤프트(420), 상기 캠샤프트에 연결되어 좌우로 반복하면서 떨리는 떨림축(430)과, 상기 떨림축(430)에 연결되어 떨림축의 떨림에 맞추어 사용자의 발 및 척추에 진동이 발생되도록하는 발걸이(440)를 포함하여 이루어지는 척추 떨림 제공수단(400)과;
   상기 본체 배드(200)의 내측에 삽입 설치되며 전기를 공급받아 자체 회전하는 롤러 구동모터(510)와, 상기 롤러 구동모터에 밸트 등으로 연결되어 동력을 전달받아 중계하는 중계수단(520)과, 상기 중계수단의 동력을 외부로 전달하기 위한 체인(530)과, 상기 체인과 연결되어 롤러 구동모터의 회전동력을 전달받아 회전하면서 척추를 교정하는 회전롤러(540)를 포함하는 척추 가압수단(500)과;
   상기 본체 배드(200)의 측면에 설치되며 각종 구동모터를 작동시키기 위한 전원 스위치와, 상기 스위치로부터 구동신호가 입력되면 이를 근거로 실린더 및 구동모터를 작동시키는 제어패널(650)을 포함하는 제어박스(600)로 이루어지되,
   상기 떨림축(430)은,
   캠샤프트(420)의 일측에 설치되어 캠샤프트(420)의 직선운동에 따라서 좌우로 일정각도로 회전하면서 흔들리는 수직바(431)와;
   상기 수직바에 수평하게 설치되며, 양측에 발걸이를 설치한 다수개의 수평바(432)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 교정장치.
2. 지면으로부터 일정거리 이격되도록 다수개의 수직바를 구비하고 상기 수직바의 상부를 연결한 수평바를 구비하여 이루어지는 지지체(100)와;
   상기 지지체(100)의 상부에 설치되는 본체 배드(200)와;
   상기 지지체(100)의 하부 일단에 설치되며 외부에서 전기를 공급받아 정회전 또는 역회전하는 스크류 구동모터(300a)와, 상기 스크류 구동모터(300a)에 연결되어 스크류 구동모터(300a)의 정회전 및 역회전 동작에 따라서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 이송 스크류(300b)와, 이송 스크류(300b)에 결합되며 이송 스크류(300b)가 시계방향으로 회전하면 후진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동하고 이송 스크류(300b)가 반시계방향으로 회전하면 전진방향으로 이송 스크류(300b)를 타고 이동하는 좌우 유동패널(300c)과, 상기 좌우 유동패널(300c)과 일측이 힌지로 결합되고 타측이 본체 배드의 하단에 결합되어 이루어지며, 좌우 유동패널(300c)이 전진하면 본체 배드(200)를 경사지게 들어 올리고, 좌우 유동패널(300c)이 후진하면 본체 배드(200)를 수평하게 내리는 상하 유동패널(300d)로 이루어지는 리프팅 수단과;
   상기 본체 배드(200)의 하단이나 내측 일단에 설치되며, 외부에서 전기를 인가받아 자체 회전하는 떨림 구동모터(410)와, 상기 떨림 구동모터(410)의 구동축에 설치되며 떨림 구동모터(410)의 회전을 직선운동으로 바꾸어주는 캠샤프트(420), 상기 캠샤프트에 연결되어 좌우로 반복하면서 떨리는 떨림축(430)과, 상기 떨림축(430)에 연결되어 떨림축의 떨림에 맞추어 사용자의 발 및 척추에 진동이 발생되도록하는 발걸이(440)를 포함하여 이루어지는 척추 떨림 제공수단(400)과;
   상기 본체 배드(200)의 내측에 삽입 설치되며 전기를 공급받아 자체 회전하는 롤러 구동모터(510)와, 상기 롤러 구동모터에 밸트 등으로 연결되어 동력을 전달받아 중계하는 중계수단(520)과, 상기 중계수단의 동력을 외부로 전달하기 위한 체인(530)과, 상기 체인과 연결되어 롤러 구동모터의 회전동력을 전달받아 회전하면서 척추를 교정하는 회전롤러(540)를 포함하는 척추 가압수단(500)과;
   상기 본체 배드(200)의 측면에 설치되며 각종 구동모터를 작동시키기 위한 전원 스위치와, 상기 스위치로부터 구동신호가 입력되면 이를 근거로 실린더 및 구동모터를 작동시키는 제어패널(650)을 포함하는 제어박스(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 교정장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 떨림축(430)은,
   캠샤프트(420)의 일측에 설치되어 캠샤프트(420)의 직선운동에 따라서 좌우로 일정각도로 회전하면서 흔들리는 수직바(431)와;
   상기 수직바에 수평하게 설치되며, 양측에 발걸이를 설치한 다수개의 수평바(432)를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 교정장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제어패널(650)에 대해 입력신호 송수신을 수행하기 위해, 내부에 통신모듈이 장착되고, 다수개의 키버튼을 실장한 상태에서 유선 또는 무선으로 키신호를 출력하는 리모콘(660)을 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 척추 교정장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 본체 배드(200)는,
   상부에 사용자의 압력을 감지하는 압력감지센서(210)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 척추 교정장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어패널(650)은,
   압력센서에 의해서 사용자가 감지되면 스크류 구동모터(300a) 또는 실린더(310)를 작동시켜 일정한 경사로 본체 배드를 위치시키고 이후 떨림 구동모터(410) 및 롤러 구동모터(510)를 순차적으로 동작시켜 사용자의 척추를 교정하고, 지정된 시간이 완료되면 떨림 구동모터 및 롤러 구동모터의 동작을 중지시키고, 이후 스크류 구동모터 또는 실린더를 작동시켜 본체 배드를 수평한 상태로 위치되도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 척추 교정장치.

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