KR101502522B1 - 상체 마사지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 온열 및 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체의 상체 부분의 온열 작용 및 마사지가 가능한 상체 마사지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 상체 마사지 장치는, 외주연에 다수개의 돌기가 형성되고, 복수개가 수평으로 소정 간격으로 이격되어 배치되며, 회전 가능하도록 양단이 고정되는 봉형태로 형성되는 안마봉과, 상기 안마봉의 하단으로 상기 다수개의 돌기 중 하나 이상의 돌기가 맞닿아 톱니 결합되어 일정한 힘에 의해 회전되도록 하는 직선 톱니벨트와, 상기 직선 톱니벨트의 하부면에 맞닿으며, 회전 가능하도록 양단이 고정되고, 캠 및 링크에 의해 모터와 연결되어 진동을 발생시켜 그 진동을 상기 직선 톱니벨트에 전달하는 진동봉을 포함하여 이루어진다.

Description

상체 마사지 장치{MASSAGE MACHINE FOR UPPER BODY}
본 발명은 온열 및 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체의 상체 부분의 온열 작용 및 마사지가 가능한 상체 마사지 장치에 관한 것이다.
경직된 자세나 과도한 작업 또는 나이가 들어감에 따라 신체는 허리, 등, 배, 무릎 등에 이상이 생기는 퇴행성 척추질환, 척추가 휘어지는 측만증, 고관절 허리통증의 근막통증, 스트레스형 성장발육, 과도한 뱃살 등에 그대로 노출되어 있으며 이러한 문제들을 해결하기 위해 현대인들은 많은 시간의 운동을 하며, 각종의 다양한 운동기구의 도움을 받거나 전문 트레이너의 도움을 받기도 한다.
이러한 기구 중에서도 뭉친 근육을 풀거나 치료의 목적으로 사용되는 온열 및 마사지 장치들이 실용화되어 있다.
온열 마사지 장치들로는 침대형 또는 의자형 등의 온열 마사지 장치들이 개시되어 있고, 사람의 인체별로는 얼굴, 팔다리, 어깨 또는 등의 온열 마사지 장치들로 세분화되어 있다.
이중에서, 등 온열 마사지 장치로 대한민국 공개특허공보 10-2012-0122420에 개시된 등 안마 및 척추치료용 온열마사지기를 살펴본다.
대한민국 공개특허공보 10-2012-0122420에 개시된 등 안마 및 척추치료용 온열마사지기는, 의자형 또는 침대형으로 이루어지고, 베드의 길이 방향을 따라 온열 롤러가 구비되며, 온열롤러는 구동바퀴를 갖추고 있으며 구동모터에 의해 회전하게 된다. 래크와 피니언 결합에 의해 회전 및 직선운동이 독립적으로 작동되도록 한다.
하지만, 대한민국 공개특허공보 10-2012-0122420에 개시된 등 안마 및 척추치료용 온열마사지기는 의자형 또는 침대형으로 등 부분을 온열 마사지하는 데 있어 피니언과 래크 기능에 의해 수평이동이 가능하고 회동체의 상하 운동에 의해 온열롤러의 회동이 가능하도록 한다는 잇점은 있지만, 수평이동 및 상하운동에 의한 마사지 기능만 있을 뿐 진동이나 완충 마사지 기능이 없고, 온열롤러 자체가 회동체의 상하운동에 의해서만 움직이므로 굴곡이 있는 사람의 등에 동일한 높이로 온열롤러가 맞닿게 되므로 마사지 기능이 저하될 수 밖에 없는 구조를 갖는다.
대한민국 공개특허공보 10-2012-0122420
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 부품의 수가 적고 간단한 구조로 이루어져 생산단가를 낮출 수 있는 상체 마사지 장치를 제공하고자 한다.
또한, 마사지 롤러에 온열 기능, 등 굴곡에 따른 완충 마사지 기능, 등 마사지를 위한 진동 기능이 구비된 상체 마사지 장치를 제공하고자 한다.
또한, 머리, 상체, 엉덩이, 하체, 다리의 전신운동기에 적용하여 전신운동과 함께 상체의 온열 마사지 기능을 더해 부가기능으로서 마사지와 치료 기능을 겸할 수 있도록 하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 상체 마사지 장치는, 외주연에 다수개의 돌기가 형성되고, 복수개가 수평으로 소정 간격으로 이격되어 배치되며, 회전 가능하도록 양단이 고정되는 봉형태로 형성되는 안마봉과, 상기 안마봉의 하단으로 상기 다수개의 돌기 중 하나 이상의 돌기가 맞닿아 톱니 결합되어 일정한 힘에 의해 회전되도록 하는 직선 톱니벨트와, 상기 직선 톱니벨트의 하부면에 맞닿으며, 회전 가능하도록 양단이 고정되고, 캠 및 링크에 의해 모터와 연결되어 진동을 발생시켜 그 진동을 상기 직선 톱니벨트에 전달하는 진동봉을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 안마봉의 상단으로는 온열 케이블 시트가 위치되며, 상기 온열 케이블 시트 위로는 발포 성형매트가 위치되고, 상기 온열 케이블 시트 및 발포 성형매트는 상기 안마봉의 상단부가 노출되도록 개구되도록 구현되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 상체 마사지 장치는 하단부에 고정용 메인 고정판이 형성되고,
상기 메인 고정판의 양단에는 캠플라워에 의해 회전이 가능하게 회전 테이블판이 결합되며, 상기 회전 테이블판의 위로는 슬라이드 판이 결합되고, 상기 슬라이드 판 위로는 발포 성형매트를 위치시킬 수 있는 상체 고정받침판이 형성되며, 상기 안마봉, 진동봉 및 직선 톱니벨트는 상기 슬라이드 판 내에 위치되도록 구현될 수 있다.
여기서, 상기 직선 톱니벨트의 양단은 인장스프링을 매개로 상기 슬라이드 판에 연결되어 완충작용이 가능하도록 구현될 수 있다.
여기서, 상기 슬라이드 판 내부 하단 양측에는 레일이 형성되며, 상기 레일에 결합되어 상기 상체 고정받침판의 이송을 가능하게 하도록 연결된 이송용 바퀴가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 안마봉 또는 진동봉의 양단은 회전 가능하도록 베어링을 포함하는 고정축에 연결되고, 상기 고정축은 쿠션 및 완충작용이 가능하도록 쿠션(또는 완충) 가이드축에 연결되며, 상기 쿠션(또는 완충) 가이드축은 하단에서 고정판에 고정되고, 외주연에 압축 스프링이 위치되며, 하부는 가이드 부싱에 연결될 수 있다.
여기서, 상기 상체 마사지 장치의 측면으로는 인접된 기구와 연결될 수 있는 상체부 연결축이 형성되고, 하면으로는 하부의 다른 기구에 고정될 수 있도록 하는 메인 고정판이 형성되고, 상기 상체 마사지 장치는 전신운동기에 결합되며, 상기 전신운동기는 상체운동을 위한 상체 마사지 장치, 엉덩이 받침대, 다리 부 및 발 받침대가 순차적으로 베이스 프레임에 형성되고, 상기 엉덩이 받침대는 하단부에 캠 및 링크 연결을 통해 상하 직선운동 및 횡방향 운동이 가능하며, 상기 상체 마사지 장치는 상기 상체부 연결축을 매개로 상기 엉덩이 받침대와 결합되어 연동되고, 상기 메인 고정판을 매개로 상기 베이스 프레임에 고정될 수 있다.
상술한 본 발명의 해결 수단에 따르면, 부품의 수가 적고 간단한 구조로 이루어져 생산단가를 낮출 수 있고, 마사지 롤러에 온열 기능, 등 굴곡에 따른 완충 마사지 기능, 등 마사지를 위한 진동 기능이 구비된 상체 마사지 장치를 제공할 수 있다.
또한, 머리, 상체, 엉덩이, 하체, 다리의 전신운동기에 적용하여 전신운동과 함께 상체의 온열 마사지 기능을 더해 부가기능으로서 마사지와 치료 기능을 겸할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 전동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 전동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치를 전신운동기에 결합시킨 구조도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 구조 및 동작 그리고 작용 효과를 살펴본다.
도 1은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상체 마사지 장치는 회전 테이블판(11), 슬라이드 받침판(14), 상체 고정받침판(17), 발포성형매트(23), 모터(28), 벨트(35), 안마봉(38) 및 진동봉(42)을 포함하여 이루어진다.
하측으로 회전 테이블판(11)이 놓이고, 회전 테이블판(11)의 상단으로는 슬라이드 받침판(14)이 형성된다.
하단에는 상체 마사지 장치를 고정하기 위한 메인 고정판(10a)이 위치되며, 메인 고정판(10a)은 도시되지 않은 기타의 장치에 장착될 수 있으며 또는 그 자체로 받침판이 될 수 있다. 도시된 메인 고정판(10a)의 크기는 기타의 장치에 장착될 경우를 산정하여 설계된 것이며 받침판으로서 사용시에는 안정적으로 받침이 될 수 있도록 그 크기가 더 커져야 할 것이다.
회전 테이블판(11)은 메인 고정판(10a)과 양단에서 캠 플라워(12)에 의해 회전 가능하도록 연결된다. 즉, 회전 테이블판(11)은 도 2의 정면도 상에서 화살표 방향으로 캠 플라워(12)을 회전축으로 하여 회전운동을 하게 되며, 회전 테이블판(11)의 회전에 따라 본 발명의 상체 마사지 장치 자체가 회전을 하게 된다.
회전 테이블판(11)의 상단으로는 슬라이드 받침판(14)이 형성되며, 슬라이드 받침판(14)의 일측면으로는 엔드베어링(15) 및 링크연결축(16)을 매개로 회동 가능하게 상체부 연결축(10b)이 형성된다.
슬라이드 받침판(14)의 내측 양측으로는 회전 테이블판(11) 상단 위로 레일(24a)이 형성되고, 레일(24a)을 따라 슬라이드될 수 있도록 고정축(24b)에 연결된 이송용 바퀴(24c)가 형성된다. 고정축(24b)은 상체 고정받침판(17)에 연결된다. 즉, 상체 고정받침판(17) 및 슬라이드 받침판(14)은 회전 테이블판(11)을 받침대 삼아 전후 수평 슬라이드가 될 수 있도록 구성된다.
상체 고정받침판(17) 위로는 순차적으로 절연 및 열반사시트인 테프론시트(19), 온열 케이블 시트(20), 전자파 차단시트(21), 온도센서(72) 및 발포성형 매트(23)가 놓여진다.
발포 성형매트(23) 위로는 발포 성형매트(23)의 크기 보다 작고 안마봉(38) 및 진동봉(42)을 덮을 수 있는 정도의 폭을 가진 메쉬망 시트(13)가 더 놓여질 수 있다.
회전 테이블판(11)과 상체 고정받침판(17) 사이에는 사람의 등이나 배를 마사지할 수 있는 안마 및 진동기구(A)가 위치된다. 실질적으로는 안마 및 진동기구(A)는 슬라이드 받침판(14) 내부에 위치되고 회전 테이블판(11)에 고정되는 구조를 갖는다. 안마기구에 대해서는 도 4 내지 도 6을 통해 좀 더 상세하게 설명되며, 진동기구에 대해서는 도 7 및 도 8을 통해 좀 더 상세하게 설명된다.
도 4는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 안마봉 및 진동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
먼저, 안마봉(38)은 다수개의 돌기가 형성된 봉 형상을 가지며 등간격으로 이격되어 복수개가 위치한다. 내부 중심에는 회전 및 지지가 가능하도록 베어링을 포함한 안마봉 고정축(39)이 형성된다.
안마봉 고정축(39)은 양단에서 베어링을 포함하는 고정축 브라켓(30)에 연결된다.
안마봉 고정축(39)에는 수직으로 쿠션 가이드축(31)이 연결되며, 쿠션 가이드축(31)의 외주연으로는 압축 스프링(32)이 장착된다.
쿠션 가이드축(31)은 상하 쿠션이 가능하도록 그 하단에 가이드 부싱(33)이 형성되며, 쿠션 가이드축(31)을 고정하도록 회전 테이블판(11)에 고정되는 쿠션 가이드축 고정판(34)이 형성된다.
션 가이드축(31)과 압축 스프링(32)은 안마봉(38)의 상하 동작시 쿠션을 주어 안마봉(38)에 압력이 가해지고 풀리고 하는 동안 쿠션에 따라 안마봉(38)이 사람의 상체에 탄성적으로 압박하여 마사지를 가능하도록 보조한다.
또한, 안마봉 고정축(39)의 회전에 따라 안마봉(38)이 회전이 가능하도록 설계되지만, 안마봉(38) 자체의 무한 회전으로는 마사지 기능을 할 수 없으므로 안마봉(38)의 하단측에는 직선 톱니벨트(35)가 위치되어 안마봉(38)의 돌기들과 직선 톱니벨트(35)의 톱니가 맞물리도록 구현된다. 즉, 안마봉(38)이 회전함에 따라 돌기와 톱니가 서로 맞물린 상태에서 회전력의 부가에 의해 일정한 힘을 받으면서 안마봉(38)이 회전하게 되므로 등이나 배에 일정한 힘을 가해주면 안마봉(38)이 그 힘에 의거 회전하므로 일정한 마사지 효과를 부여하게 된다.
직선 톱니벨트(35)의 양단은 벨트 고정브라켓(36)을 매개로 인장스프링(37)과 연결되며, 인장스프링(37)은 슬라이드 받침판(14)에 연결된다.
인장스프링(37)은 직선 톱니벨트(35)의 텐션, 진동, 조정용으로 사용된다.
따라서, 복수개의 안마봉(38) 위에 등이나 배를 올려 놓은 상태에서 안마를 받게 되는 데, 이때 안마봉 고정축(39)에 따라 안마봉(38)이 회전이 가능하고, 쿠션 가이드축(31)에 따라 상하 쿠션 작동이 가능하며, 안마봉(38)의 외주연에 형성된 다수개의 돌기에 의해 마사지 기능이 가능하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 전동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 상체 마사지 장치의 전동봉의 결합 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도시된 바와 같이, 직선 톱니벨트(35) 하단에는 진동봉(42)이 맞닿아 위치되며, 진동봉(42)의 양단은 베어링을 포함하는 진동봉 고정브라켓(43)에 결합되어 회동 가능하게 고정된다.
진동봉 고정브라켓(43)은 완충 가이드축(44)에 연결되며, 완충 가이드축(44)의 외주연에는 압축스프링(45)이 위치되고, 하단부는 가이드 부싱(46)이 형성되며, 가이드축 고정판(47)에 고정된다.
또한, 진동봉 고정브라켓(43)은 베어링을 포함하는 고정판 브라켓(41)에 연결되고, 고정판 브라켓(41)은 링크 고정판(40)에 연결되며, 링크 고정판(40)은 베어링을 포함하는 캠 및 링크(29)에 연결되고, 캠 및 링크(29)는 모터(28)와 연결된다.
모터(28)는 고무 브라켓(27)에 의해 고정되고, 케이스(25) 및 커버(26)에 의해 씌워진다.
즉, 모터(28)의 작동에 따라 캠 및 링크(29)에 의해 진동봉 고정브라켓(43)은 진동이 발생되고, 결과적으로 진동봉 고정브라켓(43)과 연결된 진동봉(42)이 진동하게 되며 진동봉(42)과 맞닿아 있는 직선 톱니벨트(35)가 진동하게 된다.
따라서, 안마봉(38)이 쿠션 회전운동을 할때 진동봉(42)에 의한 직선 톱니벨트(35)가 진동을 하므로 이를 안마봉(38)에 그대로 전달하게 되므로, 안마봉(38)은 진동 상태에서의 마사지 기능을 수행하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상체 마사지 장치는 테이블의 회전운동 및 테이블의 상하 슬라이드 왕복 직선운동이 가능하고, 안마봉의 완력 자체 회전 및 직선 톱니벨트에 진동을 전달하는 진동봉에 의한 진동에 따라 진동 완력 회전에 의한 마사지가 가능하며, 온열 기능에 따른 온열 마사지가 병행되고, 안마봉, 진동봉 및 직선 톱니벨트에 완충작용 및 쿠션작용을 구현시켜 안마시 마사지 밸런스를 유지시킬 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 상체 마사지 장치를 전신운동기에 결합시킨 구조도이다.
도 9는 전신운동기에 본 발명의 상체 마사지 장치를 결합시켜 활용한 예이다.
도 9에 도시된 전신운동기는 손잡이 겸용 완력운동이 가능한 완력기(111)가 베이스(116)에 고정되고, 상체 운동이 가능한 상체 마사지 장치(112)가 베이스(116) 상면에 메인 고정판(10a)을 매개로 연결되며, 상하 횡방향 운동이 가능하록 캠 및 링크 연결된 엉덩이 받침대(113)가 위치되고, 다리 부분의 마사지 및 거치가 가능하도록 다리부(114)가 형성되며, 마지막으로 발이 놓여질 수 있는 발 받침대(115)가 베이스(116) 상면에 고정된다.
엉덩이 받침대(115)는 캠 및 링크구조(118)에 의해 연결되어 운동되며, 캠 및 링크구조(118)는 모터(117)에 연결되어 구동원을 전달받는다.
본 발명의 상체 마사지 장치(112)는 독립적인 운동기로서 활용도 가능하지만, 도 9와 같이 전신운동기에 결합되어 상체운동시 온열 및 마사지 기기로서 활용이 가능하다.
상체 마사지 장치(112)는 하부의 메인 고정판(10a)에 의해 베이스(116)와 연결될 수 있고, 측면으로는 엉덩이 받침대(113)의 상하 직선운동 및 횡방향 회전운동에 연동될 수 있도록 상체부 연결축(10b)에 의해 엉덩이 받침대(113)와 연결되어 구현될 수 있다.
도 9에 도시된 전신운동기는 본 출원인이 출원하여 등록받은 대한민국 등록특허 제10-1135365호, 제10-1254940호, 제10-1070813호, 제10-128230호에 개시된 전신운동기와 그 동작이 동일하므로 이하에서는 전신운동기에 대한 구체적인 구조 및 작동원리에 대한 설명은 생략한다.
상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10a : 메인 고정판 10b : 상체부 연결축
11 : 회전 테이블판 12 : 캠 플라워
13 : 메쉬망 시트 14 : 슬라이드 받침판
15 : 앤드 베어링 16 : 링크 연결축
17 : 상체 고정받침판 18 : 케이블 커넥터잭
19 : 테프론시트 20 : 온열 케이블 시트
21 : 전자파 차단시트 22 : 온도센서
23 : 발포 성형매트 24a : 레일
24b : 고정축 24c : 이송용 바퀴
25 : 모터 케이스 26 : 모터 커버
27 : 고무 브라켓 28 : 모터
29 : 캠 및 링크 30 : 고정축 브라켓
31 : 쿠션 가이드축 32 : 압축 스프링
33 : 가이드 부싱 34 : 쿠션 가이드축 고정판
35 : 직선 톱니벨트 36 : 벨트 고정브라켓
37 : 인장 스프링 38 : 안마봉
39 : 안마봉 고정축 40 : 링크 고정판
41 : 고정판 브라켓 42 : 진동봉
43 : 진동봉 고정브라켓 44 : 완충 가이드축
45 : 압축 스프링 46 : 가이드 부싱
47 : 가이드축 고정판 111 : 완력기
112 : 온열 및 마사지 장치 113 : 엉덩이 받침대
114 : 다리부 115 : 발 받침대
116 : 베이스 117 : 모터
118 : 캠 및 링크 구조

Claims (6)

  1. 외주연에 다수개의 돌기가 형성되고, 복수개가 수평으로 소정 간격으로 이격되어 배치되며, 회전 가능하도록 양단이 고정되는 봉형태로 형성되는 안마봉과,
    상기 안마봉의 하단으로 상기 다수개의 돌기 중 하나 이상의 돌기가 맞닿아 톱니 결합되어 일정한 힘에 의해 회전되도록 하는 직선 톱니벨트와,
    상기 직선 톱니벨트의 하부면에 맞닿으며, 회전 가능하도록 양단이 고정되고, 캠 및 링크에 의해 모터와 연결되어 진동을 발생시켜 그 진동을 상기 직선 톱니벨트에 전달하는 진동봉을 포함하여 이루어지고,
    상기 안마봉의 상단으로는 온열 케이블 시트가 위치되며, 상기 온열 케이블 시트 위로는 발포 성형매트가 위치되고, 상기 온열 케이블 시트 및 발포 성형매트는 상기 안마봉의 상단부가 노출되도록 개구되는, 상체 마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상체 마사지 장치는 하단부에 고정용 메인 고정판이 형성되고,
    상기 메인 고정판의 양단에는 캠플라워에 의해 회전이 가능하게 회전 테이블판이 결합되며,
    상기 회전 테이블판의 위로는 슬라이드 판이 결합되고,
    상기 슬라이드 판 위로는 발포 성형매트를 위치시킬 수 있는 상체 고정받침판이 형성되며,
    상기 안마봉, 진동봉 및 직선 톱니벨트는 상기 슬라이드 판 내에 위치되는, 상체 마사지 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 직선 톱니벨트의 양단은 인장스프링을 매개로 상기 슬라이드 판에 연결되는,
    상기 슬라이드 판 내부 하단 양측에는 레일이 형성되며,
    상기 레일에 결합되어 상기 상체 고정받침판의 이송을 가능하게 하도록 연결된 이송용 바퀴가 형성되는, 상체 마사지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 안마봉 또는 진동봉의 양단은 회전 가능하도록 베어링을 포함하는 고정축에 연결되고,
    상기 고정축은 쿠션 및 완충작용이 가능하도록 쿠션(또는 완충) 가이드축에 연결되며,
    상기 쿠션(또는 완충) 가이드축은 하단에서 고정판에 고정되고, 외주연에 압축 스프링이 위치되며, 하부는 가이드 부싱에 연결되는, 상체 마사지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상체 마사지 장치의 측면으로는 인접된 기구와 연결될 수 있는 상체부 연결축이 형성되고, 하면으로는 하부의 다른 기구에 고정될 수 있도록 하는 메인 고정판이 형성되고,
    상기 상체 마사지 장치는 전신운동기에 결합되며,
    상기 전신운동기는 상체운동을 위한 상체 마사지 장치, 엉덩이 받침대, 다리 부 및 발 받침대가 순차적으로 베이스 프레임에 형성되고,
    상기 엉덩이 받침대는 하단부에 캠 및 링크 연결을 통해 상하 직선운동 및 횡방향 운동이 가능하며,
    상기 상체 마사지 장치는 상기 상체부 연결축을 매개로 상기 엉덩이 받침대와 결합되어 연동되고, 상기 메인 고정판을 매개로 상기 베이스 프레임에 고정되는, 상체 마사지 장치.
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