KR20030031020A - 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자의 명령을 입력하는 제어기와, 상기 제어기에 동작전원을 입력하는 교류전원부와, 상기 제어기의 메인 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 직류로 변환하는 전파정류수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전압을 받아서 일정 레벨의 정전류를 출력하는 정전압레귤레이터와, 상기 제어기의 틸팅스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블을 틸팅시킴과 동시에, 상기 제어기의 복귀스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블의 틸팅위치로부터 수평위치로 테이블을 복귀시키는 틸팅구동수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전원을 받아서 수동제어, 자동제어, 안마 시간, 및 안마(진동) 강도를 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 안마제어신호를 받아서 구동신호를 출력하는 구동수단과, 상기 구동수단에서 출력되는 구동신호를 제1 내지 제n의 릴레이을 통해 받아서 인체를 안마하는 제1 내지 제n의 마사지 유닛과, 상기 제어기의 복부진동용 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 복부를 안마하는 복부 마사지용 진동모터와, 상기 제어기의 각 스위치의 동작시에 현재의 동작상태를 표시하는 표시수단을 구비하고 있다.

따라서, 본 발명은 찜질을 하면서 혈액순환을 촉진할 수 있고, 전신 스트레칭을 하여 어긋난 뼈를 정상 위치로 복귀(교정)시킬 수 있고, 전신을 마사지하면서 피로를 회복할 수 있음과 동시에, 구조가 콤팩트고, 구조가 콤팩트하여 제조 코스트를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지/보수비를 절감시킬 수 있고, 용이하게동작시킬 수 있다.

Description

찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법{C0NTROL APPARATUS OF WHOLE BODY STRETCHING MASSAGE MECHANISM PRECTICABLE A HOT COMPRESS AND C0NTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 찜질을 하면서 전신 스트레칭을 하여 어긋난 뼈(예를 들면등뼈)를 정상 위치로 복귀시킴과 동시에, 전신을 마사지 하면서 피로를 회복할 수 있는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

종래로 부터 널리 사용되고 있는 마사지장치로서는 한국 공개특허공보의 공개번호 특2002-0034602호(공개일자 ; 2002년 5월 9일)에 개시되어 있다.

상기 한국 공개특허공보의 공개번호 특2002-0034602호에 개시되어 있는 마사지장치는 내부의 각 모서리부위에는 하나의 구동기어(1)와 3개의 피동기어(2a)(2b)(2c)를 각각 설치하고, 모터(4)의 회전축에 설치된 풀리에 구동기어(1) 사이에 벨트(4a)를 개재해서 연결하여 상기 모터(4)의 구동에 따라 구동기어(1)가 회전되도록 구성되어 있다.

상기 구동기어(1) 및 하나의 피동기어(2a)와 복수의 피동기어(2b)(2c)에는 체인(3)이 각각 연결되어 있고, 상기 구동기어(1) 및 3개의 피동기어(2a)(2b)(2c)는 체인(3)이 신체의 각 부위에 맞는 곡선을 이루어지도록 그 높낮이가 서로 다르게 배열되어 있다.

다시 말하면, 상기 하나의 구동기어(1)와 하나의 피동기어(2a)에 연결된 체인(3)과, 복수개의 피동기어(2b)(2c)에 연결된 체인(3)은 전신 마사지 장치(100)의 내부에서 약간의 높낮이가 유지되도록 구성되어 있다.

막대형상의 로드(5)에 다수의 마사지볼(6)을 신체의 각 부위 특성에 따라 회동가능하게 배열한 후, 상기 마사지볼(6)이 배열된 다수의 로드(5)를 대칭을 이루는 체인(3)의 구멍에 체결하면, 상기 대칭을 이루는 체인(3)은 다수의 로드(5)를통해 서로 연결상태가 유지된다.

이에 따라, 상기 로드(5)에 배열된 마사지볼(6)의 사이에 일측면이 오목하게 라인딩된 볼지지체(9)를 선택적으로 체결하여 마사지볼(6)이 로드(5)상에서 좌우 유동하지 않도록 마사지볼(6)의 외주면을 잡아준다.

또한, 상기 체인(3)의 회전에 따른 로드(5)의 회전을 지지하는 한편, 신체의 곡선부위에서 마사지볼(6)의 진행이 원활하게 진행되도록 상기 체인(3) 사이에는 체인(3)과 동일 길이방향으로 곡선면을 가지는 다수의 안내레일(7)이 설치되어 있다.

상기 안내레일(7)과 교차되는 로드(5)상에는 베어링(8)을 각각 체결하여 체인(3)의 회전으로 부터 연동이 이루어지는 로드(5)가 보다 용이하게 지지되면서 회전이 이루어질 수 있도록 상기 안내레일(7)과 로드(5)는 서로 교차되어 있다.

이와 같이 구성된 종래의 전신 마사지 장치(100)의 마사지패드(100a)상에 사람이 올라가 누운 후 모터(4)를 구동시키면, 상기 모터(4)의 구동력을 벨트(4a)를 통해 받은 구동풀리(1a)가 회전되고, 상기 구동풀리(1a)의 회전에 따라 구동기어(1)가 회전한다.

이때, 상기 구동기어(1)는 하나의 피동기어(2a)와 체인(3)으로 연결되고, 다른 복수개의 피동기어(2b)(2c)는 또 다른 체인(3)을 통해 연결이 이루어진 상태에 있으므로, 상기 구동기어(1)의 회전에 따라 다른 3개의 피동기어(2a)(2b)(2c)도 동시에 회전하면서 체인(3)을 컨베이어와 같이 회전시킨다.

여기서, 상기 체인(3)의 일측부위에 각각 복수개 이상의 처짐방지용 텐션기어(10)가 설치되어 있으므로, 마사지패드(100a)상에 사람이 누우면, 상기 컨베이어 와 같이 회전하는 체인(3)의 처짐을 방지하면서 그 텐션이 일정하게 유지된다.

그리고, 상기 체인(3)이 컨베이어와 같이 원 궤적을 그리면서 회전할 때, 상기 복수개의 체인(3)을 연결하고 있던 로드(5)상에는 신체의 각 부위 특성에 따라 배열된 볼과 볼사이의 간격을 달리 해서 설치된 마사지볼(6)이 체결되어 있으므로, 상기 마사지볼(6)은 체인(3)의 회전에 따라 로드(5)를 축으로 하여 마사지패드(100a)의 저면을 압착하면서 그 위에 누워있는 사람의 신체 각 부위를 압착하여 밀면서 어깨→등판→등 척추→엉덩이→다리의 순서로 마사지를 진행시킨다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래의 마사지장치는 모터의 구동에 따라 컨베이어방식으로 원 궤적을 그리면서 회전하는 복수의 체인을 로드로 연결하고, 로드에는 신체의 각 부위 특성에 따라 마사지볼을 배열함으로서, 복수의 체인이 원 궤적을 그리면서 컨베이어 방식으로 회전할 때 로드상에 결합된 마사지볼이 연동하여 마사지패드 위로 누운 사람의 신체 각 부위를 슬라이드방식으로 압착하여 허리나 등부분의 신경통과 근육통은 물론 운동으로 인한 혈액순환장애 등의 굳어진 근육을 풀어주는 효과가 있으나, 마사지장치의 마사지 패드가 설치되는 테이블 또는 기대를 틸팅할 수 없어 전신을 스트레칭할 수 없으므로, 어긋난 뼈를 정상 위치로 복귀시킬 수 없다는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 신체를 온열시켜서 혈액 순환을 촉진시킬 수 없다는 등의 문제점이 있었다.

또한, 종래의 마사지장치는 구조가 복잡하고, 구조가 복잡함에 따라 제조 코스트를 절감시킬 수 없으며, 또한 유지/보수비가 많이 소요될 뿐만 아니라 사용이 불편하다는 등의 여러가지 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 여러가지 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 찜질을 하면서 혈액순환을 촉진할 수 있는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 전신 스트레칭을 하여 어긋난 뼈를 정상 위치로 복귀(교정)시킬 수 있는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 전신을 마사지하면서 피로를 회복할 수 있는 찜질 가능한 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구조가 콤팩트한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 제조 코스트를 절감시킬 수 있는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 유지/보수비가 적게 소요되는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 용이하게 동작시킬 수 있는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치는 사용자의 명령을 입력하는 제어기와, 상기 제어기에 동작전원을 입력하는 교류전원부와, 상기 제어기의 메인 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 직류로 변환하는 전파정류수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전압을 받아서 일정 레벨의 정전류를 출력하는 정전압레귤레이터와, 상기 제어기의 틸팅스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블을 틸팅시킴과 동시에, 상기 제어기의 복귀스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블의 틸팅위치로부터 수평위치로 테이블을 복귀시키는 틸팅구동수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전원을 받아서 수동제어, 자동제어, 안마 시간, 및 안마(진동) 강도를 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 안마제어신호를 받아서 구동신호를 출력하는 구동수단과, 상기 구동수단에서 출력되는 구동신호를 제1 내지 제n의 릴레이을 통해 받아서 인체를 안마하는 제1 내지 제n의 마사지 유닛과, 상기 제어기의 복부진동용 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 복부를 안마하는 복부 마사지용 진동모터와, 상기 제어기의 각 스위치의 동작시에 현재의 동작상태를 표시하는 표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치의 제어방법은 찜질을 하면서 전신스트레칭을 할려는 사용자가 온열매트에 등을 당접시키면서 눕고 나서 사용자의 양쪽 발을 각각 발걸이에 걸어서 고정한 후에, 상기 테이블의 양측에 설치된 벨트를 체결하고, 덮개를 잡아내려서 상기 덮개의 하부 가장자리가 상기 테이블상에 당접된 상태에서 교류전원부의 교류전원을 진동모터에 인가하여 구동시켜서 복부를 안마하는 복부 안마스텝과, 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 제어신호를 구동수단에서 받아 상기 구동수단의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이, 제2 및 제6 릴레이, 제3 및 제7 릴레이, 제4 및 제n 릴레이를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛, 제2 및 제6 마사지 유닛, 제3 및 제7 마사지 유닛, 제4 및 제n 마사지 유닛을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치에 의해 설정된 시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 안마스텝과, 상기 덮개의 내측에 지그재그로 배설된 전열선에 교류전원부로 부터 교류전원이 인가함과 동시에, 상기 온열매트내에 지그재그로 배설된 전열선에 교류전원부로 부터 교류전원을 인가하여 상기 전열선의 발열에 따라 방사되는 열 및 원적외선의 방사에 의해 땀을 배출하면서 혈액순환을 촉진하는 사우나스텝과, 테이블을 샤프트를 중심으로 틸팅시켜서 사용자의 신체를 스트레칭하는 스트레칭스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래의 마사지장치를 개략적으로 도시한 외관사시도,

도 2는 도 1의 내부 구조를 개략적으로 도시한 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 개략적으로 도시한 측면도,

도 4는 도 3에서 상부덮개를 개방한 상태를 개략적으로 도시한 사시도,

도 5는 도 4에서 테이블을 일정 각도 틸팅시킨 상태를 상태를 개략적으로 도시한 사시도,

도 6은 도 5의 측면도,

도 7은 도 3에서 테이블 틸팅수단을 개략적으로 도시한 측면도,

도 8은 도 4에서 화살표 A-A선을 따라 취한 단면도,

도 9는 도 4에서 하부 온열 매트를 개략적으로 도시한 종단면도,

도 10은 도 9의 평면도,

도 11는 도 9에서 마사지 유닛을 확대해서 개략적으로 도시한 측면도,

도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 제어하는 제어장치를 개략적으로 도시한 도면,

도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 사용하여 복부 안마, 인체의 배면(어깨, 척추, 히프 및 종아리)안마 및 찜질하는 순서를 도시한 플로차트,

도 14는 도 13에서 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 안마순서를 도시한 플로차트,

도 15는 도 13에 있어서, 수동동작시의 플로차트이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110:지지부재 112:샤프트

120:테이블 122:힌지

124:손잡이 130:온열매트

131:쿠션체 131a:수용홈

133:부직포층 134:전열선

135:외피 140:발걸이

150:덮개 151:강화 플라스틱

152:단열재 153:Aℓ포일

154:부직포층 155:전열선

156:섬유원단층 157:원적외선 방사체

158:망사섬유층 160:피스톤부재

170:틸팅수단 171:구동모터

171a:축 172:스크류 샤프트

173:지지대 174:이동체

175:연동레버 175a:피봇핀

175b:피봇핀 180:벨트

210:제어기 212:메인 스위치

213:수동스위치 214:자동스위치

215:진동크기 선택스위치 216:시간설정 선택스위치

220:교류전원부

300(300a,300b,300cㆍㆍ300n)ㆍㆍ:마사지 유닛

301:제1 지지판 302:지지대

303:제2 지지판 303a:샤프트

304a,305a:타격봉 304,305:안마봉

306:편심모터 307:레버

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치에 관하여 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 도 3에서 상부덮개를 개방한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 테이블을 일정 각도 틸팅시킨 상태를 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 측면도이고, 도 7은 도 3에서 테이블 틸팅수단을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 8은 도 4에서 화살표 A-A선을 따라 취한 단면도이고, 도 9는 도 4에서 하부 온열 매트를 개략적으로 도시한 종단면도이고, 도 10은 도 9의 평면도이고, 도 11는 도 9에서 마사지 유닛을 확대해서 개략적으로 도시한 측면도이다.

도 3 내지 도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기(100)는 지지부재(110)와, 상기 지지부재(110)상에 일정 각도로 틸팅가능하게 선회되도록 샤프트(112)를 개재해서 상기 지지부재(110)에 설치됨과 동시에, 수평위치를 유지하도록 설치되는 테이블(120)과, 상기 테이블(120)상에 배설되어 인체를 안마함과 동시에, 찜질하도록 열을 방출하는 온열매트(130)와, 상기 테이블(120) 상에 배설되어 사용자의 발을 고정시키는 발걸이(140)와, 사용자가 용이하게 출입할 수 있도록 상기 테이블(120)에 힌지(122)를 중심으로 선회가능하게 배설되며 인체를 찜질하도록 열을 방사함과 동시에, 원적외선을 방사하는 덮개(150)와, 상기 덮개(150) 및 테이블(120)에 양단부가 각각 고정설치되어 상기 덮개(150)의 개방시에 신장되며, 상기 덮개(150)의 폐쇄시에 수축되는 한쌍의 피스톤부재(160)와, 상기 테이블(120)을 틸팅시킴과 동시에, 수평위치로 복귀시키는 틸팅수단(170)과, 상기 테이블(120)에 일단이 각각 고정설치되어 사용자의 복부를 안마(또는 마사지 ; 이하, 마사지와 안마를 안마라고 칭한다)하도록 진동모터(290)가 내설된 벨트(180)를 구비하고 있다.

상기 테이블(120)에는 사용자가 상기 온열매트(130)에 눕거나 일러 설 때에잡을 수 있도록 한쌍의 손잡이(124)가 좌우측에 각각 설치되어 있다.

도 9 및 도 10에 상세히 도시한 바와 같이 상기 온열매트(130)는 상부에 2열종대로 다수개의 수용홈(131a)이 형성된 쿠션체(131)와, 상기 쿠션체(131)의 수용홈(131a)내에 배설되어 사용자의 등을 타격하면서 안마하는 마사지 유닛(300)과, 상기 쿠션체(131)의 상부면을 덮는 부직포층(133)과, 상기 부직포층(133) 상에 지그재그로 배설되어 열을 방사하는 전열선(134)과, 상기 전열선(134)을 덮는 외피(135)와, 상기 전열선(134)이 일정온도 이상으로 과열되었을 경우에 상기 전열선(134)을 흐르는 전류를 차단하는 제2 바이메탈(136)과, 상기 쿠션체(131)와 외피(135)사이의 온도를 검출해서 상기 마이크로 프로세서(260)에 출력하는 제2 온도검출센서(S2)로 구성되어 있다.

상기 덮개(150)는 도 8에 상세히 도시한 바와 같이 외측 커버를 형성하는 강화 플라스틱(151 ; FRP(Fiberglass Reinforced Plastic)라고도 한다)과 상기 강화 플라스틱(151)의 내측에 배설되어 외부로 열의 발산을 차단하는 단열재(152)와, 상기 단열재(152) 내측에 배설되어 외부로의 열방사를 차단함과 동시에, 하부로 향해서 열을 반사하는 Aℓ포일(153)과, 상기 Aℓ포일(153)의 하부에 배설되는 부직포층(154)과, 상기 부직포층(154)의 하부에 도시하지 않은 부착부재에 의해 부착되어 인가받은 전원에 의해 열을 발생하는 전열선(155)과, 상기 전열선(155)의 하부에 배설되는 섬유원단층(156)과, 상기 섬유원단층(156) 하부에 배설되어 상기 전열선(155)에서 방사되는 열을 받아 원적외선을 방사하는 원적외선 방사체(157)와, 상기 원적외선 방사체(157)의 하부에 배설되어 사용자의 화상입음을 방지하는망사섬유층(158)과, 상기 덮개(150)의 내측에 배설된 전열선(155)이 일정온도 이상으로 과열되었을 경우에 상기 전열선(155)을 흐르는 전류를 차단하는 제1 바이메탈(155a)과, 상기 부직포층(154)와 섬유원단층(156)사이의 온도를 검출해서 상기 마이크로 프로세서(260)에 출력하는 제1 온도검출센서(S1)로 구성되어 있다.

상기 틸팅부재(170)는 도 7에 상세히 도시한 바와 같이 구동모터(171)와, 상기 구동모터(171)의 축(171a)에 결합되어 상기 구동모터(171)의 정ㆍ역회전에 따라 정ㆍ역회전되는 스크류 샤프트(172)와, 상기 스크류 샤프트(172)의 선단부를 수평으로 지지하는 지지대(173)와, 상기 스크류 샤프트(172)상에 외감되어 상기 스크류 샤프트(172)의 정ㆍ역회전에 따라 상기 스크류 샤프트(172) 상에서 좌측 또는 우측으로 이동하는 이동체(174)와, 일측이 상기 이동체(174)에 피봇 핀(175a)에 의해 선회가능하게 지지되며, 타측이 상기 테이블(120)에 설치된 피봇핀(175b)에 선회가능하게 지지된 연동레버(175)로 구성되어 있다.

상기 마사지 유닛(300)은 도 11에 도시한 바와 같이 제1 지지판(301)과, 상기 지지판(301)상에 서로 일정 간격을 두고 수직으로 배설된 지지대(302)와, 상기 지지대(302)에 설치된 샤프트(303a)에 씨이소 운동가능하게 설치된 제2 지지판(303)과, 상기 제2 지지판(303)의 상부면에 배설되며, 상부를 향해 돌출/출몰가능하게 배설된 타격봉(304a,305a)을 상부에 각각 가지는 한쌍의 안마봉(304,305)과, 상기 지지판(301)에 설치되어 상기 안마봉(303)을 선택적으로 상ㆍ하동시키도록 구동하는 다수개의 편심모터(306)와, 상기 편심모터(306)의 회전축에 일측이 고정되며 타측이 상기 안마봉(305)의 하부에 고정설치되는 레버(307)로 구성되어 있다.

상기 외피(134)는 가죽, 인조가죽(레자) 또는 섬유원단 중에서 선택된 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 쿠션체(131)는 스폰지 또는 합성수지를 발포한 발포수지 중에서 선택된 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.

도면에 있어서, 미설명부호 150a는 덮개(150)의 전면에 형성된 목구멍으로서, 이 목구멍(150a)의 내측에는 사용자의 발이 상기 발걸이(140)로 부터 이탈되었을 경우에 사용자의 어깨 부상을 방지하도록 탄성체, 예를들면 스폰지, 발포수지 또는 고무재질의 판이 부착되어 있으며, 미설명부호 176은 상기 틸팅수단(170)을 지지하도록 상기 지지부재(110)에 고정설치된 금속제의 기판이다.

다음에. 도 12를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치에 대하여 설명한다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 제어하는 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 12에 도시한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치(200)는 사용자의 명령을 입력하는 제어기(210)와, 상기 제어기(210)에 동작전원을 입력하는 교류전원부(220)와, 상기 제어기(210)의 메인 스위치(212)의 스위칭 온시에 상기 교류전원부(220)로 부터 교류전원을 받아서 직류로 변환하는 전파정류수단(230)과, 상기 전파정류수단(230)에서 전파정류된 직류전압을 받아서 일정 레벨의 정전류를 출력하는 정전압레귤레이터(240)와, 상기 제어기(210)의 틸팅스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 틸팅시킴과동시에, 상기 제어기(210)의 복귀스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)의 틸팅위치로부터 수평위치로 테이블(120)을 복귀시키는 틸팅구동수단(250)과, 상기 전파정류수단(230)에서 전파정류된 직류전원을 받아서 수동제어, 자동제어, 안마 시간, 및 안마(진동) 강도를 제어하는 마이크로 프로세서(260)와, 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 안마제어신호를 받아서 구동신호를 출력하는 구동수단(270)과, 상기 구동수단(270)에서 출력되는 구동신호를 제1 내지 제n의 릴레이(LY10,LY11,LY12ㆍㆍㆍㆍLY1n)을 통해 받아서 인체를 안마하는 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)과, 상기 제어기(210)의 복부진동용 스위치(SW0)의 스위칭 온시에 상기 교류전원부(220)로 부터 교류전원을 받아서 복부를 안마하는 복부 마사지용 진동모터(290)와, 상기 제어기(210)의 각 스위치의 동작시에 현재의 동작상태를 표시하는 표시수단(295)으로 구성되어 있다.

상기 제어기(210)는 상기 교류전원부(220)로부터의 전원 입력을 단속하는 메인 스위치(212)와, 상기 복부 마사지용 진동모터(290)의 구동 명령을 입력하는 복부진동용 스위치(SW0)와, 상기 덮개(150)내에 배설된 전열선(155)에 전류의 흐름을 단속하는 제1 스위치(SW1)와, 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)에 전류의 흐름을 단속하는 제2 스위치(SW2)와, 상기 테이블(120)을 틸팅시키도록 구동모터(171)를 정회전시키기 위하여 하이 레벨의 신호를 입력하는 정회전 구동스위치(SW4)와, 틸팅위치에 있는 상기 테이블(120)을 수평상태로 복귀시키도록 상기 틸팅부재(170)의 구동모터(171)를 역회전시키기 위하여 하이 레벨의 신호를 입력하는 역회전 구동스위치(SW5)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 수동구동을 제어하는 수동 스위치(213)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 자동구동을 제어하는 자동스위치(214)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 진동크기를 선택하는 진동크기 선택스위치(215)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;230a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 진동시간을 5분 내지 60분까지 설정하는 시간설정 선택스위치(216)와, 상기 메인 스위치(212)의 스위칭 온을 표시하는 발광다이오드(LED7)와, 상기 복부 진동용 스위치(SW0)의 스위칭 온시에 상기 복부 마사지용 진동모터(290)가 복부를 마사지하고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED6)와, 상기 제1 스위치(SW1)의 스위칭 온시에 상기 덮개(150)내에 배설된 전열선(155)이 발열되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED1)와, 상기 제2 스위치(SW2)의 스위칭 온시에 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)이 발열되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED2)와, 상기 온열매트(130) 내에 배설된 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)이 수동구동되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED3)와, 상기 온열매트(130) 내에 배설된 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)이 자동구동되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED4)와, 상기 정회전 구동스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 구동모터(171)가 정회전하여 상기 테이블(120)이 틸팅되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED5)와, 상기 역회전 구동스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 구동모터(171)의 역회전하여 상기 테이블(120)이 수평위치로 복귀되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED6)로 구성되어 있다.

상기 틸팅구동수단(250)은 구동모터(171)와, 상기 정회전 구동스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 틸팅시키도록 구동모터(171)의 정회전 구동을 제어하는 트랜지스터(Q1,Q4)와, 상기 역회전 구동스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 수평위치로 복귀시키도록 상기 구동모터(171)의 역회전 구동을 제어하는 트랜지스터(Q2,Q3)와, 상기 테이블(120)이 완전히 틸팅되었을 경우에 상기 구동모터(171)의 구동을 정지시키도록 전원을 차단하는 제1 마이크로 스위치(MS2)와, 상기 테이블(120)이 완전히 수평위치로 복귀되었을 경우에 상기 구동모터(171)의 구동을 정지시키도록 전원을 차단하는 제2 마이크로 스위치(MS2)로 구성되어 있다.

상기 설명에 있어서, 미설명 부호 R7은 상기 틸팅구동수단(250)의 동작을 안정화시키는 출력저항이다.

상기 설명에 있어서, 상기 메인 스위치(SW0)는 마그네틱스위치를 사용하는 것이 바람직하고, 등, 척추, 히프 및 종아리의 안마를 제1 내지 제n 마사지 유닛(300a,300b, 300c 300n)을 사용하는 것을 예로 들어서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 마사지 유닛(300a,300b, 300c 300n) 대신에 진동모터를 사용해서 마사지해도 되며 또는 인가되는 전류를 반복적으로 단속함에 따라 솔레노이드에서 발생되는 자계에 의해 전ㆍ후진되는 작동자를 사용해서 마사지해도 되는 것은 물론이다.

다음에, 이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치에 관련하여 작용 및 효과에 대하여 설명한다.

도 13은 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기를 사용하여 복부 안마, 인체의 배면(어깨, 척추, 히프 및 종아리)안마 및 찜질하는 순서를 도시한 플로차트이다. 도 13에서 S 는 스텝(Step)을 표시한다.

먼저, 도 13에 도시한 바와 같이 찜질을 하면서 전신스트레칭을 할려는 사용자가 상기 테이블(120)에 배설된 온열매트(130)에 앉은 상태에서 상기 테이블(120)의 양측에 설치된 손잡이(124)를 잡고 상기 온열매트(130)에 사용자의 등을 당접시키면서 눕고 나서 사용자의 양쪽 발을 각각 발걸이(140)에 걸어서 고정한 후에, 상기 테이블(120)의 양측에 설치된 벨트(180)를 체결하고, 상기 덮개(150)의 전면에 설치된 손잡이(159)를 잡아내리면, 상기 피스톤 부재(160)가 수축됨과 공시에, 상기 덮개(150)가 힌지(122)를 중심으로 반시계 방향으로 선회되면서 상기 덮개(150)의 하부 가장자리가 상기 테이블(120)상에 당접된다.

다음에, 상기 제어기(210)의 메인 스위치(212)를 스위칭 온하여 교류전원부(191)의 교류전원을 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기(100)에 인가하고 나서, 사용자의 복부를 안마받고 싶을 경우에 상기 복부 마사지용 스위치(SW0)를 스위칭 온시키면, 상기 벨트(180)에 배설된 진동모터(290)에 릴레이 코일(LY0)을 통해서 교류전원이 상기 진동모터(290)에 인가되어 상기 진동모터(290)가 진동하면서 복부를 안마한다(스텝S100;복부 안마스텝). 이때, 상기 릴레이 코일(LY0)에 전류가 흐르므로, 상기 릴레이의 접점(LY00)이 접촉상태가 되어 상기 전파정류수단(193)에서 출력되는 전류가 저항(R7) 및 발광다이오드(LED6)를 통해서 흐르므로, 상기 발광다이오드(LED6)가 발광되어 사용자의 복부 및 등을안마하고 있음을 표시한다.

상기 인체(어깨, 척추, 히프 및 종아리)를 안마받고 싶을 경우에 상기 자동스위치(214)를 스위칭 온시키면, 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 전류가 흐름으로서 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하거나 또는 수동스위치(213)를 누르면, 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n) 중 해당하는 릴레이를 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 작동시켜서 인체의 특정부위, 예를 들면 어깨 부위, 척추 부위, 히프 부위 또는 종아리부위 중 어느 한부위만을 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된시간동안(T1,T2 또는 T3) 부분 안마한다(스텝S110;안마스텝).

이때, 상기 온열매트(130)의 쿠션체(131)내에 배설된 다수개의 제1 내지 제 n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n) 중 해당하는 릴레이가 구동되면(해당하는 릴레이에 저류가 흐르면), 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로 상기 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n) 중 해당하는 안마유닛(300)의 편심모터(305)에 교류전원이 인가되어 상기 편심모터(305)가 진동하면서 상기 안마유닛(300)의 안마봉(304,305)이 교대로 상ㆍ하동되면서 인체를 안마하며, 이와 동시에 상기 안마봉(304,305)의 상부에 출몰가능하게 설치된 타격봉(304a,305a)에 의해 안마를 더욱 강하게 받을 수 있다.

상기 설명에서 상기 자동스위치(214)를 누른 상태에서는 저항(R4) 및 발광다이오드(LED4)를 통해 전류가 흐르므로, 상기 발광다이오드(LED4)가 발광되어 자동모드로 동작되고 있음을 표시하고, 상기 수동스위치(213)를 누른 상태에서는 저항(R3) 및 발광다이오드(LED3)를 통해 전류가 흐르므로, 상기 발광다이오드(LED3)가 발광되어 수동모드로 동작되고 있음을 표시한다.

그리고, 상기 진동크기 선택스위치(215)를 누르면, 진동크기가 약한 진동,중간 진동, 강한 진동으로 진동되고 있음을 상기 표시수단(295;액정표시장치)에 표시하며, 상기 진동크기 선택스위치(215)를 누르면, 약한 진동으로 인체를 안마하고, 상기 진동크기 선택스위치(215)를 2번 누르면, 중간 진동으로 인체를 안마하며, 상기 진동크기 선택스위치(215)를 3회 누르면, 강한 진동으로 인체를 안마한다.

또한, 상기 시간 설정선택스위치(216)를 누르면, 안마시간이 설정되었음을 표시수단(295)에 표시하며, 상기 시간 설정선택스위치(216)를 1회 누르면, 안마 설정시간이 T1(예를 들면, 5분)로 설정되고, 상기 시간 설정선택스위치(216)를 2회 누르면, 안마 설정시간이 T2(예를 들면, 10분)로 설정되고, 상기 시간 설정선택스위치(216)를 3회 누르면, 안마 설정시간이 T3(예를 들면, 15분)로 설정된다(여기에서 이들 설정시간은 제어프로그램을 작성할 경우에 임의로 여러가지 시간으로 변경 설정할 수 있는 것은 물론이다).

앞에서 설명한 바와 같이 안마를 받으면서 신체를 따뜻하게 하여 땀을 배출하고 싶을 경우(사우나하고 싶을 경우)에 상기 제어기(210)의 제1 및 제2 스위치(SW1,SW2)를 스위칭 온시키면, 상기 덮개(150)의 내측에 지그재그로 배설된 전열선(155)에 교류전원부(220)로 부터 교류전원이 인가되고, 상기 온열매트(130)내에 지그재그로 배설된 전열선(134)에 교류전원부(220)로 부터 교류전원이 인가되어 상기 전열선(155,134)이 각각 발열하기 시작하여 상부로부터 사용자에게 열 및 원적외선이 방사됨과 동시에, 하부로부터 사용자에게 열이 방사되어 사용자의 인체에서 땀이 배출되기 시작함과 동시에, 혈관이 팽창하여 혈액순환을 촉진한다. 이때, 상기 전열선(155,134)에는 릴레이 코일(LY1,LY2)을 통해서 전류가 흐르므로, 상기 릴레이의 접점(LY11,LY21)이 접촉상태가 되어 상기 전파정류수단(193)에서 출력되는 전류가 저항(R1,R2) 및 발광다이오드(LED1,LED2)를 통해서 흘러서 상기 발광다이오드(LED1,LED2)가 발광되어 사용자가 사우나 중임을 표시한다(스텝S120;사우나스텝).

이와 같이 사우나하면서 땀을 배출하고 있는 동안에 상기 덮개(150)의 내측에 배설된 전열선(155)이 일정온도 이상으로 과열되었을 경우에 상기 전열선(155)을 흐르는 전류를 제1 바이메탈(155a)에 의해 차단하고, 또한 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)이 일정온도 이상으로 과열되었을 경우에 상기 전열선(134)을 흐르는 전류를 제2 바이메탈(136)에 의해 차단함으로서 사용자가 화상을 입거나 또는 화재가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치는 상기 온열 매트(130)의 쿠션체(131)와 외피(135)사이에 설치된 제2 온도검출센서(S2)에 의해 온도를 검출해서 상기 마이크로 프로세서(260)에 출력하므로, 상기 제2 온도검출센서(S2)에 의해 검출된 온도가 상기 마이크로 프로세서(260)에 미리 설정되어 있는 온도 보다 높을 경우에는 상기 마이크로 프로세서(260)에서 릴레이(LY3)에 전류를 흐르게 하여 메인 스위치(212)를 오프(개방시켜서) 상기 전열선(134)에 흐르는 전원을 차단하여 사용자가 화상을 입거나 또는 화재가 발생되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 덮개(150)의 부직포층(154)와 섬유원단층(156)사이에 설치된 제1 온도검출센서(S1)에 의해 온도를 검출해서 상기 마이크로 프로세서(260)에출력하므로, 상기 제1 온도검출센서(S1)에 의해 검출된 온도가 상기 마이크로 프로세서(260)에 미리 설정되어 있는 온도 보다 높을 경우에는 상기 마이크로 프로세서(260)에서 릴레이(LY3)에 전류를 흐르게 하여 메인 스위치(212)를 오프(개방시켜서) 상기 전열선(155)에 흐르는 전원을 차단하여 사용자가 화상을 입거나 또는 화재가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이 안마 및 사우나 중에 사용자의 신체를 스트레칭하고 싶을 경우에, 상기 제어기(210)의 정회전 구동스위치(SW4)를 누르고 있으면, 상기 정회전 구동스위치(SW4)에서 하이레벨의 신호를 입력되므로, 상기 트랜지스터(Q1,Q4)가 도통되어 구동모터(171)를 정회전 구동시켜서 상기 테이블(120)을 샤프트(112)를 중심으로 틸팅시키며, 테이블(120)이 완전히 틸팅되면, 스트레칭할려는 사람의 발이 발걸이(140)에 고정되어 있고, 스트레칭할려는 사람의 머리가 하부를 향해 있으므로, 발쪽에 몰려있던 혈액이 머리쪽으로 용이하게 흐르게함과 동시에, 신체가 머리쪽으로 신장되어 용이하게 스트레징을 할 수 있다(스텝S130;스트레칭스텝).

한편, 상기 테이블(120)이 완전히 틸팅되면, 마이크로 스위치(MS1)가 오픈되어 상기 구동모터(171)에 인가되는 전원을 차단하여 상기 구동모터(171)의 구동을 정지시킨다. 상기 테이블(120)의 틸팅은 상기 정회전 구동스위치(SW4)를 누르고 있는 동안에만 구동모터(171)가 구동되므로, 상기 정회전 구동스위치(SW4)를 누르는 시간에 의해 상기 테이블(120)의 틸팅 각도를 조절할 수 있는 것은 물론이다.

이때, 저항(R5) 및 발광다이오드(LED5)를 통해 전류가 흐르므로, 상기 발광다이오드(LED5)가 발광하여 상기 구동모터(171)가 동작하여 상기 테이블(120)이 틸팅되고 있음을 표시한다.

이와 같이 안마, 사우나 및 스트레칭을 하고 있는 중에 사용자가 신체를 스트레칭하고 싶지 않을 경우에, 상기 제어기(210)의 역회전 구동스위치(SW5)를 누르고 있으면, 상기 역회전 구동스위치(SW5)를 통해 하이레벨의 신호가 상기 트랜지스터(Q2,Q3)에 각각 입력되므로, 상기 트랜지스터(Q2,Q3)가 도통되어 구동모터(171)를 역회전 구동시켜서 상기 테이블(120)을 수평위치로 틸팅시키며, 테이블(120)이 완전히 수평위치로 복귀되면, 마이크로 스위치(MS2)가 오픈되어 상기 구동모터(171)에 인가되는 전원을 차단하여 상기 구동모터(171)의 역회전 구동을 정지시켜서 신체의 스트레칭을 정지시킬 수 있다. 상기 테이블(120)의 수평위치로의 복귀는 상기 역회전 구동스위치(SW5)를 누르고 있는 동안에만 구동모터(171)가 역회전 구동되므로, 상기 역회전 구동스위치(SW5)를 누르는 시간에 의해 상기 테이블(120)의 복귀 각도를 조절할 수 있는 것은 물론이다.

이때, 저항(R6) 및 발광다이오드(LED6)를 통해 전류가 흐르므로, 상기 발광다이오드(LED6)가 발광하여 상기 구동모터(171)가 역회전 구동하여 상기 테이블(120)이 수평위치로 복귀되고 있음을 표시한다.

다음에, 자동 스위치를 작동시켜서 자동안마와 수동스위치를 작동시켜서 수동안마하는 방법에 대하여 도 13 내지 도 15를 참조하여 설명한다.

도 14는 도 13에서 본 발명의 일실시예에 의한 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 안마순서를 도시한 플로차트이고, 도 15는 도 13에 있어서, 수동동작시의 플로차트이다. 도 14 및 도 15에 있어서, S는 스텝을 표시한다.

도 13 내지 도 15에 도시한 바와 같이 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치를 사용하여 안마하는 안마스텝(스텝S110)은 상기 자동 스위치(214)가 스위칭 온되었는지 여부를 판별하는 자동 스위치 동작 판별스텝(S21)과, 상기 자동 스위치 동작 판별스텝(S10)에서 상기 자동 스위치(214)가 스위칭 온되어 있을 경우(YES일 경우), 스텝S22로 나아가서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 약한 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제1 진동크기 판별스텝(S22)과, 상기 제1 진동크기 판별스텝(S22)에서 진동크기가 약한 진동에 설정되어 있을 경우(YES일 경우), 스텝S23로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제1 안마시간 판별스텝과, 상기 제1 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T1에 설정되어 있을 경우(YES 일 경우), 스텝S24로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 약한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T1시간동안어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 약한 진동으로 안마하는 제1 순차안마스텝(S24)과, 상기 제1 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S25로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되었는지 여부를 판별하는 제2 안마시간 판별스텝과, 상기 제2 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되어 있을 경우에, 스텝S26으로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 gm름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 약한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T2시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제2 순차안마스텝과, 상기 제2 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우)에, 스텝S27로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되었는지 여부를 판별하는 제3 안마시간 판별스텝과, 제3 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되어 있을 경우에, 스텝S28로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 약한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T3시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 약한 진동으로 안마하는 제3 순차안마스텝으로 구성되어 있다.

또한, 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치를 사용하여 안마하는 안마스텝(스텝S110)은 상기 제1 진동크기 판별스텝(S22)에서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 약한 진동에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S29로 나아가서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 중간 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제2 진동크기 판별스텝과, 제2 진동크기 판별스텝에서 진동크기가 중간 진동에 설정되어 있을 경우(YES일 경우), 스텝S30으로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제4 안마시간 판별스텝과, 상기 제4 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T1에 설정되어 있을 경우(YES 일 경우), 스텝S31로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 중간 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T1시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제4 순차안마스텝과, 상기 제4 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S32로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되었는지 여부를 판별하는 제5 안마시간 판별스텝과, 상기 제5 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되어 있을 경우(YES일 경우)에, 스텝S33으로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 중간 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T2시간 동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 중간 진동으로 안마하는 제5 순차안마스텝과, 상기 제5 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T2에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우)에, 스텝S34로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되었는지 여부를 판별하는 제6 안마시간 판별스텝과, 제6 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되어 있을 경우(YES일 경우)에, 스텝S35로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 중간 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T3시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 중간 진동으로 안마하는 제6 순차안마스텝으로 구성되어 있다.

또한, 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치를 사용하여 안마하는 안마스텝(스텝S110)은 상기 제2 진동크기 판별스텝(S29)에서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 중간 진동에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S36으로 나아가서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 강한 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제3 진동크기 판별스텝과, 제3 진동크기 판별스텝에서 진동크기가 강한 진동에 설정되어 있을 경우(YES일 경우), 스텝S37로 나아가서 스텝S37로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제7 안마시간 판별스텝과, 상기 제7 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T1에 설정되어 있을 경우(YES 일 경우), 스텝S38로 나아가서 상기 마이크로프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 강한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T1시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제7 순차안마스텝과, 스텝S37로 나아가서 스텝S37로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T1에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제7 안마시간 판별스텝과, 상기 제7 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T1에 설정되어 있을 경우(YES 일 경우), 스텝S38로 나아가서 상기 제7 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T2에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S41로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마 시간이 T3에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제9 안마시간 판별스텝과, 상기 제9 안마시간 판별스텝의 판별 결과, 안마 시간이 T3에 설정되어 있을 경우(YES 일 경우), 스텝S42로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 강한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 T2시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 →어깨 부위 ㆍㆍㆍㆍ →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제9 순차안마스텝으로 구성되어 있다.

상기 설명에 있어서, 상기 제3 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되어 있지 않을 경우, 제6 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되어 있지 않을 경우 및 제9 안마시간 판별스텝에서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간이 T3에 설정되어 있지 않을 경우에는 제1 안마시간 판별스텝(S23)으로 복귀하여 제1 안마시간 판별스텝(S23) 이하의 동작을 반복해서 행하고, 상기 제3 진동크기 판별스텝(S36)에서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기가 강한 진동에 설정되어 있지 않을 경우(NO일 경우)에는 상기 진동크기 판별스텝(S22)으로 복귀하여 상기 진동크기 판별스텝(S22) 이하의 동작을 반복해서 행한다.

상기 자동 스위치 동작 판별스텝(S10)의 판별결과, 상기 자동 스위치(214)가 스위칭 온되어 있지 않을 경우에는 스텝S41로 나아가서 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있는지 여부를 판별하는 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝(S41)과, 상기 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝(S41)에서 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있을 경우(YES일 경우), 스텝S42 로 나아가서 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간을 T1, T2 또는 T3중에서 어느 하나의 안마시간을 설정(안마시간 설정스텝)하고, 스텝S43으로 나아가서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 약한 진동, 중간 진동 또는 강한 진동 중 어느 하나의 진동크기(안마시간을 설정하고(진동크기 설정스텝), 스텝S44로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동함으로서, 다시 말하면 릴레이에 순차적으로 전류가 흐름으로서, 릴레이접점(LY101,LY141)(LY111,LY151)(LY121,LY161)(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1) 중 해당하는 접점이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n) 중 해당하는 안마유닛을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기, 예를 들면 약한 진동, 중간 진동 또는 강한 진동 중에서 선택된 어느 하나의 진동크기)로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마한 후 종료한다(순환 안마스텝).

다음에, 상기 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝(S41)의 판별결과, 상기 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝(S41)에서 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있지 않을 경우(NO일 경우), 스텝S45로 나아가서 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)를 눌렀는지 여부를 판별하는 상부방향 키이 작동판별스텝과, 상기 상부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)를 눌렀을 경우(YES일 경우)에 스텝S50으로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14)를 구동함으로서, 다시 말하면, 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14)에 전류가 흐름으로서 릴레이접점(LY101,LY141)이 접촉되므로, 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 어깨 부위만을 안마하는 어깨부위 안마스텝과, 상기 상부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)가 눌려지지 않았을 경우(NO일 경우)에 스텝S45으로 나아가서 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)를 눌렀는지 여부를 판별하는 하부방향 키이 작동판별스텝과, 상기 하부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)를 눌렀을 경우(YES일 경우)에 스텝S51로 나아가서 상기 마이크로프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 구동함으로서, 다시 말하면, 상기 제4 및 제n 릴레이(LY13,ㆍㆍㆍLY1n)에 전류가 흐름으로서 릴레이접점(LY131,ㆍㆍㆍㆍ,LY1n1)이 접촉되므로, 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 종아리 부위만을 안마하는 종아리부위 안마스텝과, 상기 하부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)가 눌려지지 않았을 경우(NO일 경우)에 스텝S47로 나아가서 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)를 눌렀는지 여부를 판별하는 좌측방향 키이 작동판별스텝과, 상기 좌측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)를 눌렀을 경우(YES일 경우)에 스텝S52로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15)를 구동함으로서, 다시 말하면, 상기 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15)에 전류가 흐름으로서 릴레이접점(LY111,LY151)이 접촉되므로, 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 척추 부위만을 안마하는 척추부위 안마스텝과, 상기 좌측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)가눌려지지 않았을 경우(NO일 경우)에 스텝S48로 나아가서 상기 수동스위치(213)의 우측방향 키이(→)를 눌렀는지 여부를 판별하는 우측방향 키이 작동판별스텝과, 상기 우측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 우측방향 키이(→)를 눌렀을 경우(YES일 경우)에 스텝S49로 나아가서 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16)를 구동함으로서, 다시 말하면, 상기 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16)에 전류가 흐름으로서 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3, 여기서 T1<T2<T3이고 단위는 분(minute)이다) 히프 부위만을 안마하는 히프부위 안마스텝과, 상기 우측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 우측방향 키이(→)가 눌려지지 않았을 경우(NO일 경우)에 스텝S41(수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝)로 복귀하여 스텝S41이하의 동작을 반복해서 행한다.

따라서, 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기는 찜질을 하면서 혈액순환을 촉진할 수 있고, 전신 스트레칭을 하여 어긋난 뼈를 정상 위치로 복귀(교정)시킬 수 있으며, 또한 전신을 안마(마사지)하면서 피로를 회복할 수 있음과 동시에, 본 발명은 구조가 콤팩트하고, 구조가 콤팩트하여 제조 코스트를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지/보수비가 적게 소요된다.

본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기는 상기 제어기(210)의 복부마사지용 스위치(SW0)를 작동시켜서 사용자의 복부만을 안마할 수도 있으며, 상기 제어기(210)의 수동 스위치(213) 또는 자동스위치(214)를 작동시켜서 사용자의 등만을 자동 또는 수동으로 인체(어깨, 척추, 히프 또는 종아리)를 순차적으로 안마할 수 있을 뿐만 아니라, 어깨, 척추, 히프 또는 종아리 중 어느 한 부위만을 안마할 수도 있는 것은 물론이다.

또한, 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기는 상기 제어기(210)의 제1 스위치(SW1)를 작동시켜서 상기 덮개(150)내에 배설된 전열선(155)에 전원(전류)을 인가하여 사우나를 할 수도 있고, 상기 제어기(210)의 제2 스위치(SW2)를 작동시켜서 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)에 전원(전류)을 인가하여 사우나를 할 수도 있는 것은 물론이다.

그리고, 상기 제어기(210)의 정회전 구동스위치(SW4)와 역회전 구동스위치(SW5)를 교대로 누름으로서 사용자의 신체를 스트레칭할 수도 있는 것은 물론이다.

상기 설명에 있어서, 상기 온열매트(130)의 쿠션체(131)에 형성된 수용홈(131a)내에 안마유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ)을 배설하여 마사지하는 것을 예로 들어서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 상기 온열매트(130)의 쿠션체(131)에 형성된 수용홈(131a)내에 진동모터를 배설해서 진동모터의 구동에 의해 안마해도 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.

상기 설명에 있어서, 상기 발걸이(140)를 금속제 또는 합성수지제로 제조한 특수한 형상으로 이루어진 것을 예로 들어서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 섬유재질의 밴드의 길이방향 양단부를 체결부재에 의해 상기 테이블(120)에 고정시켜서 발목을 걸 수 있도록 구성해도 본 발명의 개념에 포함되는 것은 물론이다.

상기 설명에 있어서, 특정 실시예를 들어서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 본 발명의 개념을 이탈하지 않는 범위내에서 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 여러가지로 설계변경할 수 있음은 물론이다.

앞에서 설명한 바와 같이 본 발명의 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치에 의하면, 사용자의 명령을 입력하는 제어기와, 상기 제어기에 동작전원을 입력하는 교류전원부와, 상기 제어기의 메인 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 직류로 변환하는 전파정류수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전압을 받아서 일정 레벨의 정전류를 출력하는 정전압레귤레이터와, 상기 제어기의 틸팅스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블을 틸팅시킴과 동시에, 상기 제어기의 복귀스위치의 스위칭 온시에 상기 테이블의 틸팅위치로부터 수평위치로 테이블을 복귀시키는 틸팅구동수단과, 상기 전파정류수단에서 전파정류된 직류전원을 받아서 수동제어, 자동제어, 안마 시간, 및 안마(진동) 강도를 제어하는 마이크로 프로세서와, 상기 마이크로 프로세서에서 출력되는 안마제어신호를 받아서 구동신호를 출력하는 구동수단과, 상기 구동수단에서 출력되는 구동신호를제1 내지 제n의 릴레이을 통해 받아서 인체를 안마하는 제1 내지 제n의 마사지 유닛과, 상기 제어기의 복부진동용 스위치의 스위칭 온시에 상기 교류전원부로 부터 교류전원을 받아서 복부를 안마하는 복부 마사지용 진동모터와, 상기 제어기의 각 스위치의 동작시에 현재의 동작상태를 표시하는 표시수단을 구비하고 있으므로, 찜질을 하면서 혈액순환을 촉진할 수 있고, 전신 스트레칭을 하여 어긋난 뼈를 정상 위치로 복귀(교정)시킬 수 있고, 전신을 마사지하면서 피로를 회복할 수 있음과 동시에, 구조가 콤팩트하고, 구조가 콤팩트하여 제조 코스트를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지/보수비가 적게 소요되고, 용이하게 동작시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims (10)

1. 사용자의 명령을 입력하는 제어기(210)와, 상기 제어기(210)에 동작전원을 입력하는 교류전원부(220)와, 상기 제어기(210)의 메인 스위치(212)의 스위칭 온시에 상기 교류전원부(220)로 부터 교류전원을 받아서 직류로 변환하는 전파정류수단(230)과, 상기 전파정류수단(230)에서 전파정류된 직류전압을 받아서 일정 레벨의 정전류를 출력하는 정전압레귤레이터(240)와, 상기 제어기(210)의 틸팅스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 틸팅시킴과 동시에, 상기 제어기(210)의 복귀스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)의 틸팅위치로부터 수평위치로 테이블(120)을 복귀시키는 틸팅구동수단(250)과, 상기 전파정류수단(230)에서 전파정류된 직류전원을 받아서 수동제어, 자동제어, 안마 시간, 및 안마(진동) 강도를 제어하는 마이크로 프로세서(260)와, 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 안마제어신호를 받아서 구동신호를 출력하는 구동수단(270)과, 상기 구동수단(270)에서 출력되는 구동신호를 제1 내지 제n의 릴레이(LY10,LY11,LY12ㆍㆍㆍㆍLY1n)을 통해 받아서 인체를 안마하는 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)과, 상기 제어기(210)의 복부진동용 스위치(SW0)의 스위칭 온시에 상기 교류전원부(220)로 부터 교류전원을 받아서 복부를 안마하는 복부 마사지용 진동모터(290)와, 상기 제어기(210)의 각 스위치의 동작시에 현재의 동작상태를 표시하는 표시수단(295)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 제어기(210)는 상기 교류전원부(220)로부터의 전원 입력을 단속하는 메인 스위치(212)와, 상기 복부 마사지용 진동모터(290)의 구동 명령을 입력하는 복부진동용 스위치(SW0)와, 상기 덮개(150)내에 배설된 전열선(155)에 전류의 흐름을 단속하는 제1 스위치(SW1)와, 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)에 전류의 흐름을 단속하는 제2 스위치(SW2)와, 상기 테이블(120)을 틸팅시키도록 구동모터(171)를 정회전시키기 위하여 하이 레벨의 신호를 입력하는 정회전 구동스위치(SW4)와, 틸팅위치에 있는 상기 테이블(120)을 수평상태로 복귀시키도록 상기 틸팅부재(170)의 구동모터(171)를 역회전시키기 위하여 하이 레벨의 신호를 입력하는 역회전 구동스위치(SW5)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 수동구동을 제어하는 수동 스위치(213)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 자동구동을 제어하는 자동스위치(214)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 진동크기를 선택하는 진동크기 선택스위치(215)와, 상기 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)의 진동시간을 5분 내지 60분까지 설정하는 시간설정 선택스위치(216)와, 상기 메인 스위치(212)의 스위칭 온을 표시하는 발광다이오드(LED7)와, 상기 복부 진동용 스위치(SW0)의 스위칭 온시에 상기 복부 마사지용 진동모터(290)가 복부를 마사지하고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED6)와, 상기 제1 스위치(SW1)의 스위칭 온시에 상기 덮개(150)내에 배설된 전열선(155)이발열되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED1)와, 상기 제2 스위치(SW2)의 스위칭 온시에 상기 온열매트(130)내에 배설된 전열선(134)이 발열되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED2)와, 상기 온열매트(130) 내에 배설된 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)이 수동구동되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED3)와, 상기 온열매트(130) 내에 배설된 제1 내지 제n의 마사지 유닛(300;300a,300b,300cㆍㆍㆍㆍ300n)이 자동구동되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED4)와, 상기 정회전 구동스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 구동모터(171)가 정회전하여 상기 테이블(120)이 틸팅되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED5)와, 상기 역회전 구동스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 구동모터(171)의 역회전하여 상기 테이블(120)이 수평위치로 복귀되고 있음을 표시하는 발광다이오드(LED6)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 틸팅구동수단(250)은 구동모터(171)와, 상기 정회전 구동스위치(SW4)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 틸팅시키도록 구동모터(171)의 정회전 구동을 제어하는 트랜지스터(Q1,Q4)와, 상기 역회전 구동스위치(SW5)의 스위칭 온시에 상기 테이블(120)을 수평위치로 복귀시키도록 상기 구동모터(171)의 역회전 구동을 제어하는 트랜지스터(Q2,Q3)와, 상기 테이블(120)이 완전히 틸팅되었을 경우에 상기 구동모터(171)의 구동을 정지시키도록 전원을 차단하는 제1 마이크로 스위치(MS2)와, 상기 테이블(120)이 완전히 수평위치로 복귀되었을 경우에 상기 구동모터(171)의 구동을 정지시키도록 전원을 차단하는 제2 마이크로 스위치(MS2)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 메인 스위치(SW0)는 마그네틱 스위치인 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 마사지 유닛(300)은 제1 지지판(301)과, 상기 지지판(301)상에 서로 일정 간격을 두고 수직으로 배설된 지지대(302)와, 상기 지지대(302)에 설치된 샤프트(303a)에 씨이소 운동가능하게 설치된 제2 지지판(303)과, 상기 제2 지지판(303)의 상부면에 배설되며, 상부를 향해 돌출/출몰가능하게 배설된 타격봉(304a,305a)을 상부에 각각 가지는 한쌍의 안마봉(304,305)과, 상기 지지판(301)에 설치되어 상기 안마봉(303)을 선택적으로 상ㆍ하동시키도록 구동하는 다수개의 편심모터(306)와, 상기 편심모터(306)의 회전축에 일측이 고정되며 타측이 상기 안마봉(305)의 하부에 고정설치되는 레버(307)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 마사지 유닛(300a,300b, 300c 300n)은 진동모터인 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 마사지 유닛(300a,300b, 300c 300n)은 인가되는 전류를 반복적으로 단속함에 따라 솔레노이드에서 발생되는 자계에 의해 전ㆍ후진되는 작동자인 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어장치.
8. 찜질을 하면서 전신스트레칭을 할려는 사용자가 온열매트(130)에 등을 당접시키면서 눕고 나서 사용자의 양쪽 발을 각각 발걸이(140)에 걸어서 고정한 후에, 상기 테이블(120)의 양측에 설치된 벨트(180)를 체결하고, 상기 덮개(150)를 잡아내려서 상기 덮개(150)의 하부 가장자리가 상기 테이블(120)상에 당접된 상태에서 교류전원부(191)의 교류전원을 진동모터(290)에 인가하여 구동시켜서 복부를 안마하는 복부 안마스텝과,

   상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e),제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 안마스텝과,

   상기 덮개(150)의 내측에 지그재그로 배설된 전열선(155)에 교류전원부(220)로 부터 교류전원이 인가함과 동시에, 상기 온열매트(130)내에 지그재그로 배설된 전열선(134)에 교류전원부(220)로 부터 교류전원을 인가하여 상기 전열선(155,134)의 발열에 따라 방사되는 열 및 원적외선의 방사에 의해 땀을 배출하면서 혈액순환을 촉진하는 사우나스텝과,

   테이블(120)을 샤프트(112)를 중심으로 틸팅시켜서 사용자의 신체를 스트레칭하는 스트레칭스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 안마스텝은 자동스위치(214)의 스위칭 온되었는지 여부를 판별하는 자동 스위치 동작 판별스텝과,

   상기 자동 스위치 동작 판별스텝의 판별결과, 상기 자동스위치(214)가 스위칭 온되어 있을 경우에 진동크기 선택스위치(215)에 의해 약한 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제1 진동크기 판별스텝과,

   상기 제1 진동크기 판별스텝의 판별 결과, 약한 진동에 설정되어 있을 경우 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 약한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제1 내지 제3 순차안마스텝과,

   상기 제1 진동크기 판별스텝의 판별 결과, 약한 진동에 설정되어 있지 않을 경우 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 중간 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제2 진동크기 판별스텝과,

   상기 제2 진동크기 판별스텝의 판별결과 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 중간 진동에 설정되어 있을 경우 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 중간 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간(T1, T2 또는 T3 중 어느하나)동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제4 내지 제6 순차안마스텝과,

   상기 제2 진동크기 판별스텝의 판별 결과, 중간 진동에 설정되어 있지 않을 경우 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 강한 진동에 설정되어 있는지 여부를 판별하는 제3 진동크기 판별스텝과,

   상기 제3 진동크기 판별스텝의 판별결과 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 강한 진동에 설정되어 있을 경우 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 강한 진동으로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간(T1, T2 또는 T3 중 어느하나)동안 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 제7 내지 제9 순차안마스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어방법.
10. 제8항에 있어서, 상기 자동 스위치 동작 판별스텝의 판별결과, 상기 자동 스위치(214)가 스위칭 온되어 있지 않을 경우에는 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있는지 여부를 판별하는 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝과,

    상기 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝에서 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있을 경우, 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 안마시간을 T1, T2 또는 T3 중에서 어느 하나의 안마시간을 설정하는 안마시간 설정스텝과,

    상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 약한 진동, 중간 진동 또는 강한 진동 중 어느 하나의 진동크기를 설정하는 진동크기 설정스텝과,

    상기 안마시간 설정스텝에 설정된 시간동안 상기 진동크기 설정스텝에서 설정된 진동크기(진동, 중간 진동 또는 강한 진동 중 어느 하나의 진동크기)로 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14), 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15), 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16), 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 순차적으로 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e), 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f), 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g), 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 순차적으로 작동시켜서 어깨 부위→척추 부위→히프 부위 →종아리 부위를 순차적으로 돌아가면서 안마하는 순환 안마스텝와,

    상기 수동 스위치 중앙부 동작 판별스텝의 판별결과, 수동스위치(213)의 중앙부가 스위칭 온되어 있지 않을 경우, 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)를 눌렀는지 여부를 판별하는 상부방향 키이 작동판별스텝과,

    상기 상부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)가 눌러졌을 경우에 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제1 및 제5 릴레이(LY10,LY14)를 구동하여 제1 및 제5 마사지 유닛(300a,300e)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3 중 어느 하나의 시간) 어깨 부위만을 안마하는 어깨부위 안마스텝과,

    상기 상부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 상부방향 키이(↑)가 눌려지지 않았을 경우에 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)가 눌려졌는지 여부를 판별하는 하부방향 키이 작동판별스텝과,

    상기 하부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)가 눌려졌을 경우 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제4 및 제n 릴레이(LY13,LY1n)를 구동하여 제4 및 제n 마사지 유닛(300d,300n)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3 중 어느 하나의 시간) 종아리 부위만을 안마하는 종아리부위 안마스텝과,

    상기 하부방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 하부방향 키이(↓)가 눌려지지 않았을 경우에 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)가 눌렀는지 여부를 판별하는 좌측방향 키이 작동판별스텝과,

    상기 좌측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)가 눌려졌을 경우 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제2 및 제6 릴레이(LY11,LY15)를 구동하여 제2 및 제6 마사지 유닛(300b,300f)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3 중 어느 하나의 시간) 척추 부위만을 안마하는 척추부위 안마스텝과,

    상기 좌측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 좌측방향 키이(←)가 눌려지지 않았을 경우에 상기 수동스위치(213)의 우측방향 키이(→)가 눌려졌는지 여부를 판별하는 우측방향 키이 작동판별스텝과,

    상기 우측방향 키이 작동판별스텝의 판별결과, 상기 수동스위치(213)의 우측방향 키이(→)가 눌려졌을 경우에 상기 마이크로 프로세서(260)에서 출력되는 제어신호를 구동수단(270)에서 받아 상기 구동수단(270)의 제어하에 상기 제3 및 제7 릴레이(LY12,LY16)를 구동하여 제3 및 제7 마사지 유닛(300c,300g)을 작동시켜서 상기 진동크기 선택스위치(215)에 의해 설정된 진동크기로 상기 시간설정 선택스위치(216)에 의해 설정된 시간동안(T1,T2 또는 T3 중 어느 하나의 시간) 히프 부위만을 안마하는 히프부위 안마스텝으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 찜질 가능한 전신 스트레칭 마사지기의 제어방법.