JPH08154990A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横たわってマッサージを受けるタイプのマッ
サージ装置において、マッサージしたい部位を重点的に
マッサージすることができて、効率の良いマッサージを
行うことができるようにする。 【構成】 マッサージローラを備えた移動体を人体の全
身に対応する範囲で移動させる「全身コース」を実行す
る際に、人体の肩、腰およびふくらはぎに対応する部位
において、所定のストロークで移動体を往復移動させる
局所マッサージ動作Ｆを行う構成とした。これにより、
一般にマッサージしたい部位とされる肩、腰およびふく
らはぎを重点的にマッサージすることができ、しかも局
所マッサージ動作を行う部位はあらかじめ設定されてい
るから、マッサージしたい部位を特に選択するという必
要もない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動するマッサージロ
ーラ上に上向きに横たわってマッサージを受けるタイプ
のマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマッサージ装置には、実公平４
−２０４３４号公報に示されたマットレスタイプのもの
がある。このマッサージ装置は、長尺平板状の基体を有
し、この基体の幅方向両側に一対のガイドレールが敷か
れ、また長手方向両側にモータを駆動源とする駆動装置
とピローベースとが配設されている。そして、ガイドレ
ールには、駆動装置によって往復移動される伝動用ベル
ト、および回転自在なマッサージローラを有した移動体
が設けられ、移動体は伝動用ベルトに連結されている。
そして、マッサージ装置は全体が外装地により覆われて
いて、伝動用ベルトが駆動装置により往復移動される
と、これに伴って移動体も往復移動するので、その外装
地上に上向きに横たわった使用者は往復移動する移動体
のマッサージローラによりマッサージを受けることがで
きるというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成のもので
は、マッサージをする際の移動体（マッサージローラ）
の動作としては、その移動体を人体の全身に対応する範
囲で単純に往復移動させるというものである。ところ
で、一般に、疲労感を覚える部位、換言すればマッサー
ジを行いたいとする部位は、肩、腰、およびふくらはぎ
が主な部位である。ところが、従来のものでは、上述し
たように、移動体を人体の全身に対応する範囲で単純に
往復移動させるというものであるため、マッサージを行
いたいとする部位も、それ以外の部位も同じようにマッ
サージを行うことになり、マッサージの効率としてはい
いものではなかった。

【０００４】また、この種のマッサージ装置において
は、移動体を任意の位置へ移動させ、その移動体を所定
の範囲で往復移動させるという、部分的マッサージ機能
を備えたものもあるが、この場合、使用者が手動操作に
より移動体をマッサージしたい位置まで移動させるとい
う操作が必要であり、操作が面倒であった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、マッサージしたい部位を重点的にマ
ッサージすることができて、効率の良いマッサージを行
うことができ、しかもこれを簡単な操作で行うことがで
きるマッサージ装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドレール
に沿って移動可能に設けられた伝動用条部材と、前記ガ
イドレールの長手方向一端側に設けられ、前記伝動用条
部材をガイドレールに沿って移動させる駆動装置と、前
記ガイドレールの長手方向他端側に設けられたピローベ
ースと、回転自在なマッサージローラを有し前記伝動用
条部材により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動
される移動体と、前記駆動装置を制御することによりマ
ッサージ動作を実行する制御装置とを具備したマッサー
ジ装置において、前記制御装置により、前記移動体を人
体の全身に対応する範囲で移動させるコースを実行する
際に、人体の肩、腰およびふくらはぎに対応する部位に
おいて、所定のストロークで移動体を往復移動させる局
所マッサージ動作を行うようにしたことを特徴とするも
のである。

【０００７】この場合、ふくらはぎに対応する部位の局
所マッサージ動作における移動体のストロークを、他の
部位の局所マッサージ動作における移動体のストローク
よりも大きくなるように設定したり、肩に対応する部位
の局所マッサージ動作における移動体のストロークを、
腰に対応する部位の局所マッサージ動作における移動体
のストロークよりも大きくなるように設定することが好
ましい。また、局所マッサージ動作における移動体のス
トロークは、人体の腰、肩、ふくらはぎに対応する部位
の順に大きくなるように設定することができる。

【０００８】また、制御装置は、移動体を人体の上半身
に対応する範囲で移動させるコースを備えていて、この
上半身コースを実行する際に、人体の肩および腰に対応
する部位において局所マッサージ動作を行う構成とした
り、移動体を人体の下半身に対応する範囲で移動させる
コースを備えていて、この下半身コースを実行する際
に、人体のふくらはぎに対応する部位において局所マッ
サージ動作を行う構成とすることができる。

【０００９】さらに、制御装置は、移動体を所定ストロ
ークで往復移動させる部分マッサージ動作を任意の位置
で行うことのできる部分マッサージコースを備えてい
て、人体の傾斜部に対応する部位でこの部分マッサージ
動作を実行する際に、移動体の往時間もしくは復時間の
補正を行う構成とすることが好ましい。

【００１０】

【作用】上記した手段において、移動体を人体の全身に
対応する範囲で移動させる全身コースを実行した場合、
人体の肩、腰およびふくらはぎに対応する部位におい
て、所定のストロークで移動体を往復移動させる局所マ
ッサージ動作が行われる。したがって、上記全身コース
を実行した場合には、一般にマッサージしたい部位とさ
れる肩、腰およびふくらはぎを重点的にマッサージする
ことができる。しかも、局所マッサージ動作を行う部位
（肩、腰およびふくらはぎ）はあらかじめ設定されてい
るから、マッサージしたい部位を特に選択するという必
要もない。

【００１１】この場合、マッサージを受ける人の身長に
応じて、肩、腰およびふくらはぎの位置が異なってくる
が、これをカバーするために、ふくらはぎに対応する部
位を局所マッサージ動作する場合の移動体のストローク
を、他の部位を局所マッサージ動作する場合の移動体の
ストロークよりも大きく設定している。これは、一般に
身長の大小で一番違うところは足の長さであるので、ふ
くらはぎに対応する部位の移動体のストロークを大きく
することによって、極力身長差に対応することができる
ようになる。

【００１２】また、肩に対応する部位の局所マッサージ
動作における移動体のストロークを、腰に対応する部位
の局所マッサージ動作における移動体のストロークより
も大きくなるように設定した場合には、人がマッサージ
を受けるべく横たわった際に、頭の位置が体の軸方向に
若干ずれていても、肩を良好にマッサージすることがで
きる。

【００１３】そして、移動体を人体の上半身に対応する
範囲で移動させる上半身コースがあって、この上半身コ
ースを実行する際に、人体の肩および腰に対応する部位
において局所マッサージ動作を行う構成とし、また、移
動体を人体の下半身に対応する範囲で移動させる下半身
コースがあって、この下半身コースを実行する際に、人
体のふくらはぎに対応する部位において局所マッサージ
動作を行う構成とした場合において、特に上半身が疲れ
たという場合には上半身コースを選択し、逆に下半身が
疲れたという場合には下半身コースを選択することによ
り、より効果的にマッサージを行うことができるように
なる。

【００１４】さらに、移動体を所定ストロークで往復移
動させる部分マッサージ動作を任意の位置で行うことの
できる部分マッサージコースを行う場合において、人体
の形状によって移動体が所定の範囲から徐々にずれてい
く場合がある。これは、人体の形状には移動体（マッサ
ージローラ）に対して突出している部分と凹んでいる部
分とがあり、移動体が人体の傾斜部による押圧力を受け
ることによって凹んだ側へ移動していくためである。こ
れに対処するため、人体の傾斜部に対応する部位で部分
マッサージ動作を実行する際に、移動体の往時間もしく
は復時間の補正を行うことにより、上記のずれの発生を
極力防止でき、部分マッサージ動作を良好に行うことが
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のマッサージ装置の一実施例に
ついて図面を参照して説明する。このマッサージ装置
は、図２〜図５に示すように一対のガイドレール１を備
えている。このガイドレール１は、ナイロン、ポリプロ
ピレンなどのプラスチックにより長尺な板状に成形され
たもので、図１４に示すように、その内部は中空状にな
っていて、その中空内部に複数のリブ１ａが形成されて
いる。このガイドレール１の上面部を構成する主板部１
ｂには、その長手方向全体にわたって一対のＬ形リブ１
ｃが形成され、この一対のＬ形リブ１ｃ間および当該一
対のＬ形リブ１ｃの下側の中空内部は伝動用条部材とし
てのスチール製の伝動用ベルト２が通る上部通路３およ
び下部通路４とされている。また、ガイドレール１の主
板部１ｂには、一対のＬ形リブ１ｃと平行に１本のＬ形
リブ１ｄが形成されており、このＬ形リブ１ｄと一対の
Ｌ形リブ１ｃとの間の溝状部分が車輪ガイド部５とされ
ている。

【００１６】ガイドレール１は長手方向中央部分で折り
曲げて二つ折りできるようにするために、該長手方向中
央部分は屈曲可能な柔軟部６とされている。この柔軟部
６は、図２２に示すように、主板部１ｂを残してその上
下両側に多数のスリット６ａを形成することによって構
成されており、このスリット６ａの形成部分では主板部
１ｂを残して他の部分が除去されているので、当該部分
で柔軟性が生ずる結果、ガイドレール１が長手方向中央
部分（柔軟部６）において図２２に二点鎖線で示すよう
に折り曲げ可能になるものである。

【００１７】このような一対のガイドレール１は、左右
方向に所定の間隔をもって対向するように平行に配置さ
れ、その長手方向一端側および他端側に設けられたピロ
ーベース７および駆動装置台８によって間隔保持されて
いる。ここで、一対のガイドレール１に対し、ピローベ
ース７は次に述べるスライド嵌合によって連結され、駆
動装置台８はねじ９によって連結されており、この連結
により一体化された一対のガイドレール１、ピローベー
ス７および駆動装置台８によって矩形枠状のベース１０
が構成される。このようにベース１０を枠状に構成する
ことによって、軽量化を図っている。

【００１８】ここで、ガイドレール１へのピローベース
７の連結構成につき説明する。ピローベース７は、図６
〜図１０に示すように下面の大部分が開放された中空状
に形成され、その上面部７ａは上向きに横たわった使用
者の頭部を支えるために、円弧凹面状で且つ駆動装置台
８側に向かって下降する傾斜状に形成されている。ま
た、ピローベース７の上面部７ａの裏側には下向きの補
強リブ７ｂが多数形成されており、この補強リブ７ｂに
よって使用者の頭部を支えたとき該上面部７ａが撓むこ
とのないようにしている。そして、ピローベース７の上
面部７ａの左右両側のうち、ガイドレール１が連結され
る部分は凹状に形成され、この凹状部１１の内側に２個
の係合部７ｃ，７ｄが突設されている。

【００１９】一方、一対のガイドレール１の一端部分は
図５および図６に示すように幅方向両側および下側半分
が切除された形態となっており、これによりガイドレー
ル１の一端部分の左右両側に係合凹部１ｅ，１ｆ（図７
参照）が形成された状態になっている。そして、当該ガ
イドレール１の一端部分はピローベース７の凹状部１１
底面の傾斜に沿うように斜め上向きに屈曲されている。

【００２０】そして、ガイドレール１の一端部分をピロ
ーベース７の前記凹状部１１にスライドによって挿入す
ることにより、係合凹部１ｅ，１ｆがそれぞれピローベ
ース７の係合部７ｃ，７ｄに嵌合される。このような凹
部（係合凹部１ｅ，１ｆ）と凸部（係合部７ｃ，７ｄ）
とのスライド嵌合により一対のガイドレール１とピロー
ベース７とが連結されるものである。このガイドレール
１のピローベース７からの抜け止めは伝動用ベルト２に
よって行われるが、その具体的構成については後述の説
明から明らかとなる。なお、スライド嵌合のための凹部
相当部分をピローベース７側に形成し、凸部相当部分を
ガイドレール１側に形成するようにしても良い。

【００２１】上記ピローベース７内の左右両側には、図
６、図９に示すように、ガイドレール１の取り付け部分
の後側に位置してガイドプーリ１２が設けられている。
このガイドプーリ１２は、図８に示すように、ピローベ
ース７内の隣接する補強リブ７ｂの軸孔７ｅに挿通支持
され軸１３に回転自在に支持されている。なお、ピロー
ベース７の開放下面のうち、ガイドプーリ１２が設けら
れた部分は閉鎖板１４によって塞がれている。

【００２２】しかして、前記伝動用ベルト２の途中部分
は上記ガイドプーリ１２に掛け渡されている。そして、
図９に示すように、伝動用ベルト２の一端側は、ピロー
ベース７に形成された導出孔７ｆから外部に引き出され
てガイドレール１の上部通路３内に挿入されている。ま
た、伝動用ベルト２の他端側は、ピローベース７の底面
に図７に示す弾性爪１５ａの弾性係合により取り付けら
れた半円弧面状のガイド１５に掛けられた後、ピローベ
ース７に形成された導出孔７ｇから引き出されてガイド
レール１の下側通路４内に挿入されている。そして、伝
動用ベルト２の両端部は、上側通路３および下側通路４
の駆動装置台８側の端部から導出されている。

【００２３】前記駆動装置台８上には駆動装置１６が配
設されている。この駆動装置１６は伝動用ベルト２を上
側通路３および下側通路４に沿って往復移動させるため
のもので、その具体構成を説明するに、駆動装置１６の
ケース１７内には、図２に示すように、駆動源として正
逆回転可能な減速機付きモータ１８が設けられている。
また、ケース１７にはモータ１８を駆動源とする回転軸
１９が回転可能に設けられており、モータ１８から回転
軸１９への回転伝達は、ケース１７から突出するモータ
１８の出力軸１８ａに取着された駆動歯車２０と、同じ
くケース１７から突出する回転軸１９の両端部のうち一
端側に取着された従動歯車２１とによって行われる。な
お、従動歯車２１から回転軸１９への回転伝達は、図１
２に示すように、従動歯車２１に形成された非円形例え
ば略小判形の軸穴２１ａを同じく断面略小判形に形成さ
れた回転軸１９の一端部に嵌合することによって行われ
るようになっている。

【００２４】上記回転軸１９の両端部には、それぞれ第
１の駆動プーリ２２，２３および第２の駆動プーリ２
４，２５が配されている。このうち、回転軸１９の一端
側に配された第１，第２の駆動プーリ２２，２４は従動
歯車２１から回転伝達され、他端側に配された第１，第
２の駆動プーリ２３，２５は回転軸１９から回転伝達さ
れるようになっている。

【００２５】すなわち、図１１および図１２に示すよう
に、回転軸１９の一端側に配された第１の駆動プーリ２
２の両側面部には、被係合部としての多数の溝２６ａ，
２７ａを有した連結穴２６，２７が形成されている。ま
た、回転軸１９の一端側に配された第２の駆動プーリ２
４の一側部には、外周部に係合部としての多数の突条２
８ａを形成した連結突部２８が突設されている。そし
て、第１の駆動プーリ２２の一方の連結穴２６は溝２６
ａを従動歯車２１の歯２１ｂのうち駆動歯車２０との噛
合から除かれた片側部分に噛み合わせるようにして該従
動歯車２１に嵌合され、また第２の駆動プーリ２４の連
結突部２８はその突条２８ａを第１の駆動プーリ２２の
他方の連結穴２７の溝２７ａに噛み合わせるようにして
該他方の連結穴２７に嵌合されており、これにより従動
歯車２１の回転が第１の駆動プーリ２２に伝達され、更
に第１の駆動プーリ２２の回転が第２の駆動プーリ２４
に伝達されるように構成されている。

【００２６】回転軸１９の他端側に配された第１の駆動
プーリ２３は、回転軸１９に直接嵌合されるようになっ
ており、その軸穴２３ａは非円形例えば略小判形に形成
されている。また、回転軸１９の他端部も断面略小判形
に形成され、この断面略小判形の他端部に第１の駆動プ
ーリ２３の軸穴２３ａを嵌合することにより、回転軸１
９の回転が第１の駆動プーリ２３に伝達されるように構
成されている。そして、第１の駆動プーリ２３から第２
の駆動プーリ２５への回転伝達は、前述した第１，第２
の駆動プーリ２２，２４の回転伝達構成と同様に、第１
の駆動プーリ２３の一端側に形成された多数の溝２９ａ
付きの連結穴２９に、第２の駆動プーリ２５の一側部に
突設された多数の突条３０ａ付きの連結突部３０を嵌合
することによって行われるように構成している。

【００２７】なお、回転軸１９の両端部には松葉ピン３
１により抜け止め状態にされたワッシャ３２が嵌合され
ており、これにより第１，第２の駆動プーリ２２〜２５
の抜け止めがなされている。

【００２８】上記第１，第２の駆動用プーリ２２〜２５
の外周部には凹部２２ａ〜２５ａが形成されている。そ
して、ガイドレール１の上部通路３から導出された伝動
用ベルト２の一端部は、図１２、図１３に示すように第
１の駆動用プーリ２２，２３の凹部２２ａ，２３ａに嵌
め込まれた当て部材３３に通されたねじ３４によって締
め付け固定されていると共に、他端部は第２の駆動用プ
ーリ２４，２５の凹部２４ａ，２５ａに嵌め込まれて同
じく当て部材３３に通されたねじ３４によって締め付け
固定されている。

【００２９】この場合、伝動用ベルト２の両端側は第１
および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，２５
に対して互いに逆方向に巻回される。例えば、上部通路
３から引き出された伝動用ベルト２の一端側は第１の駆
動用プーリ２２，２３に上側から巻き付けるようにして
固定され、下側通路４から引き出された伝動用ベルト２
の他端側は第２の駆動用プーリ２４，２５に下側から巻
き付けるようにして固定される。

【００３０】ここで、第１の駆動用プーリ２２，２３へ
の第２の駆動用プーリ２４，２５の連結は、伝動用ベル
ト２の両端部を固定した後に行うものであるが、このと
き第１の駆動用プーリ２２，２３を停止させた状態で第
２の駆動用プーリ２４，２５を図３に示す矢印Ａ方向に
回転操作することにより、伝動用ベルト２を第２の駆動
用プーリ２４，２５に巻き取って弛みのない状態にて行
う。このようにして伝動用ベルト２を弛みのない状態に
したとき、伝動用ベルト２の長さのばらつきによって、
第１の駆動用プーリ２２，２３に対する第２の駆動プー
リ２４，２５の回転位置関係は必ずしも一定に定まらな
いが、どのような回転位置関係にあっても、連結突部２
８，３０の突条２８ａ，３０ａと連結孔２７，２９の溝
２７ａ，２９ａとの嵌合は可能であるので、伝動用ベル
ト２の長さのばらつきを吸収して弛みのない状態にする
ことができるものである。そして、この伝動用ベルト２
が弛みのない状態になされることにより、伝動用ベルト
２がガイドプーリ１２を駆動装置台８側に引っ張る状態
となるため、ピローベース７がガイドレール１から抜け
出ないように止められるものである。

【００３１】このようにして両端部が両プーリ２２，２
３および２４，２５に固定された伝動用ベルト２は、回
転軸１９が矢印Ａとは反対方向に回転すると、第１の駆
動用プーリ２２，２３に巻き取られながら第２の駆動用
プーリ２４，２５から巻き戻され、逆に回転軸１９が矢
印Ａ方向に回転すると、第２の駆動用プーリ２４，２５
に巻き取られながら第１の駆動用プーリ２２，２３から
巻き戻されるようになる。

【００３２】そして、ケース１７の両側には、伝動用ベ
ルト２に張力を付与するために図１５に示すテンション
機構３５が設けられている。このテンション機構３５
は、伝動用ベルト２を包囲するように駆動装置台８に取
り付けられた略コ字形の支持部材３６と、この支持部材
３６の内側にピン３７により回動可能に支持されたレバ
ー３８と、このレバー３８の一端側と支持部材３６との
間に掛け渡されてレバー３８を矢印Ｂ方向に回動付勢す
る弾性体としての引張りコイルばね３９と、レバー３８
の他端側にピン４０により回転可能に支持されたテンシ
ョンプーリ４１とから構成されている。そして、テンシ
ョンプーリ４１は引張りコイルばね３９の弾発力により
伝動用ベルト２に押し付けられて該伝動用ベルト２に張
力を付与し、長期使用により伝動用ベルト２が伸びて
も、該伝動用ベルト２に常に一定の張力を付与して第
１，第２の駆動プーリ２２〜２５の回転に良く追従して
移動するようにしている。

【００３３】使用者に対しマッサージ作用を果たすマッ
サージ手段としてのマッサージローラ４２，４３はプラ
スチックなどにより形成され、図２に示すように移動体
４４に設けられている。この移動体４４は、図１４およ
び図１６に示すように、中空軸４５の両端部に一対のプ
ラスチック製のサポート４６（図１４、図１６では一方
のみ図示）をボルト４７により締め付け固定してなり、
この中空軸４５に前記マッサージローラ４２，４３が回
転可能に支持されている。この場合、マッサージローラ
４２，４３は計４個設けられており（図２参照）、内側
の２個のマッサージローラ４２は中空軸４５に回転可能
に嵌合された別体の中空スリーブ軸４８に嵌着され、外
側の２個のマッサージローラ４３は一体のスリーブ４３
ａによって中空軸４５に回転可能に嵌合されていて、こ
のスリーブ軸４８、スリーブ４３ａにより各マッサージ
ローラ４２，４３が軸方向にずれ動くことのないように
規制される。

【００３４】上記計４個のマッサージローラ４２，４３
のうち、使用者の主として背骨の両側部分をマッサージ
する内側２個のマッサージローラ４２は比較的軟質に形
成され、主として両足部分をマッサージする外側２個の
マッサージローラ４３は比較的硬質に形成されている。
これにより、使用者の背中が重い胴体の重量によってマ
ッサージローラ４２に押し付けられても痛く感じないよ
うになり、また重さの軽い足部分も硬質のマッサージロ
ーラ４３により揉まれることとなって効果のあるマッサ
ージを受けることができる。この場合、内側２個のマッ
サージローラ４２は例えば黄、外側２個のマッサージロ
ーラ４３は例えば白というように異なる着色が施され、
これにより組み付け時に軟質のものと硬質のものとの取
り付け位置を間違うことのないようにしている。

【００３５】上記サポート４６の下部には２個の車輪４
９が軸５０により回転可能に取り付けられており、左右
一対のサポート４６の車輪４９は左右一対のガイドレー
ル１の車輪ガイド部５に載置され、該車輪ガイド部５上
を転動するようになっている。そして、サポート４６に
は車輪４９を上部および前後両側から覆う保護カバー４
６ａが一体に設けられている。

【００３６】移動体４４は伝動用ベルト２から駆動力を
受けて移動する。そのために、移動体４４は左右一対の
伝動用ベルト２に連結されている。すなわち、伝動用ベ
ルト２のうち、上側通路３内を移動する部分の所定の近
接２箇所には、図１６および図１７に示すように、伝動
用ベルト２を上下から挟み付けるようにして筒部５１
ａ，５２ａを有した２個の金属製の取付板５１，５２と
２個の金属製補助板５３，５３とが配置され、それら取
付板５１，５２と補助板５３，５３とが溶接Ｗにより伝
動用ベルト２に固着されている。一方、サポート４６の
中央下部には、一対の筒部５４ａ，５４ｂを有した連結
板５４が取り付けられていると共に、左右両端部に傾斜
ガイド面５５ａ，５５ｂを形成した保護板５５が取り付
けられている。

【００３７】そして、両取付板５１，５２の筒部５１
ａ，５２ａには、それぞれ別の連結ワイヤ５６，５７が
挿通されており、それら連結ワイヤ５６，５７の一端部
はＸ字状に交差された後に連結板５４の筒部５４ａ，５
４ｂに通されて該一端部にかしめ等により取着された止
め部材５８，５８により抜け止め状態に連結され、他端
部は上方に強く引張られた状態で保護板５５の両側の傾
斜ガイド面５５ａ，５５ｂに掛けられた後、該他端部に
かしめ等により取着された連結具５９，５９がねじ６
０，６０によってサポート４６に固定されている。これ
によりサポート４６がワイヤ連結ワイヤ５６，５７を介
して伝動用ベルト２に連結された状態となり、移動体４
４が伝動用ベルト２の移動に伴って該伝動用ベルト２と
一体的に移動する。

【００３８】移動体４４はガイドレール１上をその両端
部間で往復移動する。そして、移動体４４がピローベー
ス７側の端部、駆動装置台８側の端部まで走行したこと
を検出するために、前記駆動装置１６のケース１７内に
検出装置６１が設けられている。この検出装置６１は、
図１８に示すように、回転軸１９に一体回転するように
嵌着された送りねじ６２と、この送りねじ６２に螺合す
るねじ孔６３ａを有した作動部材６３と、ケース１７に
取り付けられるプラスチック製の取付板６４と、この取
付板６４に回転軸１９の軸方向に所定の間隔をもって取
り付けられた２個のスイッチ６５，６６とから構成され
ている。

【００３９】上記取付板６４の上部には図１９、図２０
に示すようにフック６４ａが形成され、下部にはボス部
６４ｂが形成されている。これに対し、ケース１７の上
部には横長の引掛け孔６７が形成されていると共に、下
部には横長の通し孔６８が形成されている。そして、取
付板６４はフック６４ａを引掛け孔６７に係合すると共
に、通し孔６８に通された取付ねじ６９をボス部６４ｂ
に螺着することによってケース１７に固定される。そし
て、取付板６４には両スイッチ６５，６６間に位置して
平板状のガイド６４ｃが突設されており、このガイド６
４ｃに作動部材６３の先端部に形成された溝６３ｂが嵌
合されている。これにより、作動部材６３が送りねじ６
２と共回りすることなく、該送りねじ６２の回転に伴っ
て移動するように構成されている。この場合、送りねじ
６２と、ねじ孔６３ａの雌ねじとは多条ねじ、例えば２
条ねじとされており、これにより、ねじピッチを大きく
して回転軸１９の１回転当たりの作動部材６３の移動量
が大きくなるようにしている。

【００４０】上記検出装置６１において、回転軸１９が
モータ１８により矢印Ａ方向および矢印Ａとは反対方向
に回転駆動されると、作動部材６３が矢印Ｃ方向および
矢印Ｃとは反対方向に移動し、作動部材６３の両側に突
設された押圧部６３ｃ，６３ｄがスイッチ６５，６６の
板ばね６５ａ，６６ａを押圧して該スイッチ６５，６６
をオン動作させる。このスイッチ６５，６６のオン動作
信号はケース１７内に設けられた制御装置７０に入力さ
れ、該制御装置７０は入力されたオン動作信号を逆転指
令信号と認識してモータ１８をそれまでの回転方向と逆
方向に回転するように制御する。

【００４１】ここで、スイッチ６５をオン動作せる位置
とスイッチ６６をオン動作させる位置との間で作動部材
６３を移動させるに要する回転軸１９の回転数は、伝動
用ベルト２を、移動体４４の往復移動距離相当長さだけ
第１および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，
２５に巻き取るために要する回転数と同一に定められて
いる。従って、以上のことから移動体４４はピローベー
ス７側の終点位置、駆動装置台８側の終点位置まで走行
すると、反転してそれまでの移動方向とは逆方向に移動
するようになる。

【００４２】この場合、移動体４４がピローベース７近
傍の終点位置、駆動装置台８近傍の終点位置まで走行し
たとき、スイッチ６５，６６が作動部材６３によってオ
ン動作されるように取付板６４の固定位置を調節する必
要がある。この調節のために、引掛け孔６７、通し孔６
８は横長とされて取付板６４が引掛け孔６７、通し孔６
８の長さ相当分だけ横方向に移動できるようになってい
ると共に、取付板６４の位置を微調節する調節機構７１
が設けられている。この調節機構７１は、図１９〜図２
１に示すように、調節ねじ７２を主体とするもので、そ
の調節ねじ７２はケース１７に取着されたナット７３に
螺挿されている。調節ねじ７２の先端部には溝７２ａが
形成されており、この溝７２ａに取付板６４に形成した
挟持片６４ｄが嵌合されている。従って、調節ねじ７２
を正逆回転すると、該調節ねじ７２はナット７３に対し
て螺進退し、この螺進退移動により取付板６４が左右方
向に移動するようになっている。

【００４３】ところで、取付板６４の固定位置は、上記
の説明から理解されるように、移動体４４がピローベー
ス７側の終点位置、駆動装置台８側の終点位置に至った
ところで、作動部材６３によってスイッチ６５，６６が
オン動作されるように調節しなければならない。この位
置調節のために、ガイドレール１とピローベース７には
それぞれ終点位置を示すための目印７４ａ，７４ｂ（図
２参照）が付されている。

【００４４】この目印７４ａ，７４ｂを利用した取付板
６４の位置調節は次のようにして行う。すなわち、まず
移動体４４をピローベース７側の終点位置または駆動装
置台８側の終点位置に移動させ、移動体４４の所定箇所
例えば移動体４４の移動方向側先端が目印７４ａまたは
７４ｂに合致した位置で停止させる。次に、取付ねじ６
９を緩めた状態で、調節ねじ７２を螺進退操作して取付
板６４を左右方向に移動させる。そして、移動体４４を
ピローベース７側の終点位置で停止させた場合には、ス
イッチ６５が作動部材６３の押圧部６３ｃによりオン動
作される位置に移動させ、駆動装置台８側の終点位置で
停止させた場合には、スイッチ６６が作動部材６３の押
圧部６３ｄがオン動作される位置に移動させる。この
後、取付ねじ６９を締め付けて取付板６４をケース１７
に固定すると共に、調節ねじ７２に螺合されているロッ
クナット７５を締め付けて該調節ねじ７２を緩まないよ
うに固定する。

【００４５】なお、両スイッチ６５，６６の間隔は予め
移動体４４が両終点位置間を移動する距離相当分に定め
られているので、移動体４４の一方の終点位置で一方の
スイッチが作動部材６３によりオン動作されるようすれ
ば取付板６４の位置調節は済み、スイッチ６５，６６の
位置を改めて調節せずとも良いものである。

【００４６】一対のガイドレール１間には、図４、図
５、図１４に示すように、マッサージローラ４２の下方
に位置して、マット部材を構成する平面ヒータ７６が配
されていると共に、この平面ヒータ７６の下側に位置し
て支持プレート７７が配されている。平面ヒータ７６は
例えば発泡プラスチック製のクッション体７８とフェル
ト製の覆い部材７９とを両者間にヒータ線８０を挟み込
んで接着することによってマット状にユニット化され、
覆い部材７９が上面となるようにして支持プレート７７
上に載置されている。支持プレート７７はポリプロピレ
ン等の硬質のプラスチックにより形成され、いわゆる腰
のあるものに構成されている。

【００４７】このような平面ヒータ７６および支持プレ
ート７７の左右両側は図１４に示すようにガイドレール
１の内側に位置する主板部１ｂよりも一段低い中空状部
１ｇ上に載置され、ねじ８１によりガイドレール１の主
板部１ｂに固定された押え板８２により上方から押えら
れている。従って、平面ヒータ７６および支持プレート
７７の左右両側はガイドレール１の中空状部１ｇと押え
板８２との間に挟着された状態になっている。また、平
面ヒータ７６および支持プレート７７の駆動装置１６側
の端部は駆動装置台８上に載置され、ピローベース７側
の端部は該ピローベース７に上下一対の挟持片７ｈ間に
挿入保持されている。

【００４８】ところで、平面ヒータ７６のヒータ線８０
は図４および図５に示すようにガイドレール１の柔軟部
６に対応する中間部分を除いて蛇行状に配置され、柔軟
部６に対応する中間部分は直線状に配置されている。こ
の場合、平面ヒータ７６のピローベース７側のうち当該
ピローベース７から所定距離内にある領域にはヒータ線
８０は配設されておらず、これによりピローベース７上
に置かれる使用者の頭部が熱せられないようにしてい
る。

【００４９】また、ヒータ線８０の両端部はリード線８
３に対して中継端子台８４において半田付けすることに
より接続される。この中継端子台８４はヒータ線８０の
端部およびリード線８３の端部を含めて樹脂モールドさ
れ、この樹脂モールドにより防水形接続構造にされた状
態となる。そして、図２２に示すように、リード線８３
の先端部に接続された雌型コネクタ８５は制御装置７０
のケース８６内に配設された給電部たる雄型コネクタ８
７に差し込み接続されている。

【００５０】前述したようにガイドレール１は柔軟部６
で折り曲げて二つ折りすることができる。ガイドレール
１が折り曲げられた状態ではモータ１８およびヒータ線
８０が通電されないようにするために、折曲げ検出装置
８８が設けられている。この折曲げ検出装置８８は、図
２２〜図２４に示すように、制御装置７０のケース８６
の下側に一体に形成された箱形のガイド部８９に上下方
向にスライド可能に収納されたスライド部材９０と、ガ
イド部８９に形成された座部８９ａとスライド部材９０
との間に配置され該スライド部材９０を柔軟部６から離
れる方向である矢印Ｄ方向に付勢する弾性体たる圧縮コ
イルばね９１と、スライド部材９０が矢印Ｄとは反対方
向にスライドしたとき該スライド部材９０の突出部９０
ａにより押圧される板ばね９２ａを介してオン動作され
るスイッチ９２と、一端部がスライド部材９０に連結さ
れ他端部が柔軟部６よりもピローベース７側において押
え板８２にねじ９３により固定されたワイヤ９４から構
成されている。

【００５１】ここで、スライド部材９０に対するワイヤ
９４の連結構成は、図２４に示すように、ワイヤ９４の
一端部を長円形のループ部９４ａに曲成し、このループ
部９４ａに通されたねじ９５をスライド部材９０に螺着
するというものである。

【００５２】上記ワイヤ９４のうち柔軟部６に対向する
部分は、該柔軟部６の折曲げを吸収するためにコイルば
ね部９４ｂに形成されている。このワイヤ９４はガイド
レール１が延ばされると、図２２に実線で示すように矢
印Ｄとは反対方向に引張られてスライド部材９０を圧縮
コイルばね９１の弾発力に抗して同方向に移動させ、ス
イッチ９２をオン動作させる。逆に、ガイドレール１が
柔軟部６で折曲げられると、同図に二点鎖線で示すよう
にコイルばね部９４ｂが屈曲しながらワイヤ９４全体を
矢印Ｄ方向に移動させるため、スライド部材９０が矢印
Ｄ方向に移動してスイッチ９２をオフ動作させる。そし
て、制御装置７０はスイッチ９２がオフしているときに
はガイドレール１が折曲げられていると判断し、モータ
１８およびヒータ線８０が通電されることのないように
する。

【００５３】前記ケース１７の後面部には、図２に示す
ように電源スイッチ９６が取り付けられており、またケ
ース１７の後面部からは、制御装置７０に連結した電源
コード９７、および操作装置を構成するリモートコント
ロールボックス９８（図２５参照）の電気コード９９が
導出されている。電源スイッチ９６の周囲部には、カバ
ー部材９６ａが取り付けられている。そして、ケース１
７には、図２〜図４、図１９、図２２などに示すよう
に、ケース１７、第１，第２の駆動ローラ２２〜２５、
テンション機構３５等を覆うカバー１００がねじ１０１
によって取り付けられている。

【００５４】ここで、制御装置７０は図示しないマイク
ロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置
７０は、後述するようにリモートコントロールボックス
９８の操作によりマッサージ運転が選択されると、モー
タ１８に通電し、暖め運転が選択されると、ヒータ線８
０に通電するようになっている。なお、暖め運転が開始
されると、マイクロコンピュータが有するタイマー機
能、或いは別に設けられたタイマーの計時動作を開始さ
せ、暖め運転開始から所定時間例えば８時間経過しても
暖め運転の停止操作がなされない場合には、ヒータ線８
０を断電するように構成されている。

【００５５】また、制御装置７０はマッサージ運転の停
止操作がなされたとき、移動体４４が駆動装置台８側の
終点位置に至ったことを検出するスイッチ６６がオン動
作するまではモータ１８を通電状態とし、該スイッチ６
６がオン動作したことを検出するとモータ１８を断電し
てマッサージ運転を停止させるように構成されている。
一方、暖め運転時において、平面ヒータ７６の所定部位
に設けられた温度センサ（図示せず）の検出信号に基づ
いてヒータ線８０を通断電制御し、平面ヒータ７６を所
定の温度に維持する。

【００５６】図１４に示すようにガイドレール１の主板
部１ｂの外側半分には図４に示す一対の角柱状のクッシ
ョン部材から成る保持部材１０２が固着されている。こ
の保持部材１０２の厚さは平面ヒータ７６に比べてかな
り厚く設定されており、これにより一対の保持部材１０
２間が凹んだ状態に構成され、使用者が平面ヒータ７６
上に上向きに横たわったとき、人体が保持部材１０２に
より両側から支えられて外側に転がり出ないように保持
されるようになる。

【００５７】以上によりマッサージ装置の本体１０３が
構成され、この本体１０３は袋状をなす内カバー１０４
により被覆されると共に、この内カバー１０４ごと外カ
バー１０５によって被覆されている。このうち、内カバ
ー１０４は、図１４に示すように、上面部中央部のマッ
サージローラ４２，４３が当たる部分は耐摩耗性の高い
ナイロン製の布地１０６を用い、それ以外の部分は、ク
ッション材である発泡ウレタン１０７と、これの上下両
面に接着された布地１０８との層構成としている。ま
た、外カバー１０５の上面部１０９は、２枚の布地１１
０間にクッション材としての綿１１１を充填して縫製す
ることによりキルティング構造とし、下面部１１２は布
地のみとしている。

【００５８】そして、外カバー１０５には、図２５に示
すように、２本の帯状体１１３，１１４が面状ファスナ
ー１１５によって着脱可能に取着されている。これら２
本の帯状体１１３，１１４は、マッサージする際に使用
者の足を押さえ付けるためのもので、ウレタン等のクッ
ション材を布地により覆った層構成としていて、２本の
帯状体１１３，１１４同志の結着も面状ファスナー１１
６により行うようにしている。

【００５９】外カバー１０５の幅方向両側部において、
上記面状ファスナー１１５よりも駆動装置１６側（電源
スイッチ９６側）にも面状ファスナー１１７が取着され
ており、図２６に示すように、ガイドレール１の柔軟部
６を折曲げて本体１０３を二つ折りにした状態で、２本
の帯状体１１３，１１４を駆動装置１６側の面状ファス
ナー１１７に結着させると共に、両者を面状ファスナー
１１６によって結着することにより、マッサージ装置を
二つ折り状態に結束できるようにしている。

【００６０】２本の帯状体１１３，１１４のうち、一方
の帯状体１１３には、ポケット状の収納部１１８が設け
られており、この収納部１１８に、リモートコントロー
ルボックス９８および電源コード９７を収納できるよう
にしている。

【００６１】リモートコントロールボックス９８には、
図２７に示すように、電源表示部１１９の他、マッサー
ジ用およびヒータ用の複数個の押ボタンと表示部とが設
けられている。具体的には、マッサージ関係のものとし
ては、第１および第２の選択ボタン１２０、１２１と、
上，下選択ボタン１２２ａ，１２２ｂと、停止ボタン１
２３と、第１の選択ボタン１２０によって選択されるコ
ース表示部１２４ａ〜１２４ｅと、第２の選択ボタン１
２１によって選択される連続表示部１２５ａおよび部分
表示部１２５ｂとが設けられ、また、ヒータ関係のもの
としては、強弱の切換ボタン１２６と、入／切ボタン１
２７と、ヒータの強，弱表示部１２８ａ，１２８ｂとが
設けられている。

【００６２】この場合、電源スイッチ９６がオン操作さ
れると電源表示部１１９が点灯する。この状態で、第１
の選択ボタン１２０を１回押すと、全身コースのコース
表示部１２４ａが点灯し、２回押すと上半身コースのコ
ース表示部１２４ｂが点灯し、３回押すと下半身コース
のコース表示部１２４ｃが点灯するというように、第１
の選択ボタン１２０を押すごとにコース表示部の点灯箇
所が１個ずつずれていく。この第１の選択ボタン１２０
によって選択されたコースは、制御装置７０のマイクロ
コンピュータに予め設定されたプログラムに従って実行
されるようになっている（図１参照）。

【００６３】第２の選択ボタン１２１を１回押した場合
には、ローリングにおける連続表示部１２５ａが点灯
し、２回押すと部分表示部１２５ｂが点灯し、３回押す
と連続表示部１２５ａが点灯するというように、第２の
選択ボタン１２１を押すごとに連続表示部１２５ａと部
分表示部１２５ｂとが交互に点灯する。この第２の選択
ボタン１２１によって選択されたコースのうち、連続コ
ースは、移動体４４が人体の全身にわたって単純に往復
移動を繰り返すものであり、部分コースは、使用者が移
動体４４を任意の位置で所定ストロークで往復移動させ
るものである。この場合、移動体４４の位置は、上，下
選択ボタン１２２ａ，１２２ｂによって選択する。

【００６４】なお、ヒータ関係については、切換ボタン
１２６を押すごとに、強，弱表示部１２８ａ，１８ｂが
交互に点灯するもので、その点灯した表示に応じて平面
ヒータ７６の温度が制御されることになる。

【００６５】図２８は移動体４４の動作ストローク（距
離）と、移動体４４が移動するのに要する移動時間（換
言すれば、モータ１８の運転時間）を示しており、これ
らのデータを制御装置７０に記憶させている。ここで、
人体の肩、腰およびふくらはぎ等の各部位に対応する位
置については、移動体４４の上，下の終点位置からの移
動時間（モータ１８の運転時間）によって制御されるよ
うになっている。なお、図２８において、時間表示のう
ち、括弧されていない数字は電源周波数が６０Ｈｚの場
合を示し、括弧内の数字は電源周波数が５０Ｈｚの場合
を示している。本実施例において、移動体４４の移動速
度は、電源周波数が６０Ｈｚの場合で、３７．６７ｍｍ
／秒である。

【００６６】以上のように構成されたマッサージ装置に
よりマッサージを受けるには、まず、ガイドレール１ひ
いてはマッサージ装置を図２５に示すように延ばして床
に置き、電源コード９７を図示しないコンセントに差し
込んで、電源スイッチ９６をオン操作した後、本体１０
３上に腰を降ろす。そして、２本の帯状体１１３，１１
４により、使用者の足の部分をマッサージローラ４２，
４３側である本体１０３側に押さえ付け、この状態で、
使用者は頭部をピローベース７上に置いて本体１０３上
（平面ヒータ７６部分の上）に横たわる。

【００６７】そして、本体１０３上に横たわった状態
で、リモートコントロールボックス９８を操作する。こ
こで、第１の選択ボタン１２０により「全身コース」を
選択した場合には、制御装置７０に予め記憶されたプロ
グラムに従って、図１の「全身コース」が実行される。
同図において、線Ｅは、移動体４４（マッサージローラ
４２，４３）の移動パターンを示している。

【００６８】しかして、「全身コース」は、まずモータ
１８の通電に基づき、足側（駆動装置１６側）の端部か
らスタートし、全ストロークを１．５往復させた後、人
体の肩、腰、およびふくらはぎに対応する部位におい
て、所定のストロークで移動体４４を往復移動させる局
所マッサージ動作（図に符号Ｆで示す）を順に行い、そ
の後、全ストロークを１往復させ、ふくらはぎ、腰、肩
の順で局所マッサージ動作を行った後、全ストロークを
１．５往復させて自動的に終了する。

【００６９】この場合、局所マッサージ動作の移動体４
４のストロークは、図２８に示すように、各部位によっ
て異なっている。すなわち、各部位のストロークは、肩
に対応する部位では１５０ｍｍ、腰に対応する部位では
１２０ｍｍ、ふくらはぎに対応する部位では２４０ｍｍ
となっていて、腰、肩、ふくらはぎの順に大きくなるよ
うに設定されている。

【００７０】このように移動体４４が移動することによ
り、マッサージローラ４２，４３が内カバー１０４およ
び外カバー１０５を介して使用者の背中や足に当たって
回転しながら移動し、これにより使用者は全身にマッサ
ージ作用を受けるものである。このようなマッサージ運
転時において、背中や腰は自身の体重によって適度にマ
ッサージローラ４２，４３に押し付けられるので、良好
なるマッサージ作用を受けるものであり、また、足も帯
状体１１３，１１４により適度にマッサージローラ４
２，４３に押し付けられるので、良好なるマッサージ作
用を受けることができる。

【００７１】第１の選択ボタン１２０により「上半身コ
ース」が選択された場合には、制御装置７０に予め記憶
されたプログラムに従って、図１の「上半身コース」が
実行される。しかして、「上半身コース」は、上述と同
様に足側の端部からスタートし、移動体４４を頭部側
（ピローベース７側）の端部まで移動させた後、人体の
上半身に対応する部分を１往復させ、この後、肩および
腰に対応する部位において、全身コースと同様な局所マ
ッサージ動作（図に符号Ｆで示す）を複数回行い、最後
に上半身に対応する部分を１往復させた後、足側の端部
に戻って自動的に終了する。この場合、肩および腰にお
ける局所マッサージ動作のストロークは、全身コースの
場合と同様である。

【００７２】第１の選択ボタン１２０により「下半身コ
ース」が選択された場合には、制御装置７０に予め記憶
されたプログラムに従って、図１の「下半身コース」が
実行される。しかして、「下半身コース」は、上述と同
様に足側の端部からスタートし、移動体４４を人体の尻
に対応する部位まで移動させた後、人体の下半身に対応
する部分を１往復させ、この後、ふくらはぎに対応する
部位において、局所マッサージ動作（図に符号Ｆで示
す）を複数回行い、最後に下半身に対応する部分を１往
復させた後、足側の端部に戻って自動的に終了する。こ
の場合も、ふくらはぎにおける局所マッサージ動作のス
トロークは、全身コースの場合と同様である。

【００７３】第１の選択ボタン１２０により「肩コー
ス」が選択された場合には、制御装置７０に予め記憶さ
れたプログラムに従って、図１の「肩コース」が実行さ
れる。しかして、「肩コース」は、足側の端部からスタ
ートし、移動体４４を頭部側（ピローベース７側）の端
部まで移動させた後、人体の肩に対応する部分において
局所マッサージ動作（図に符号Ｆで示す）を行い、１５
分経過したら、足側の端部に戻って自動的に終了する。

【００７４】第１の選択ボタン１２０により「腰コー
ス」が選択された場合には、制御装置７０に予め記憶さ
れたプログラムに従って、図１の「腰コース」が実行さ
れる。しかして、「腰コース」は、足側の端部からスタ
ートし、移動体４４を腰に対応する部位まで移動させ、
この腰の部分で局所マッサージ動作（図に符号Ｆで示
す）を行い、１５分経過したら、足側の端部に戻って自
動的に終了する。

【００７５】なお、これら各コースにおいて、途中でマ
ッサージ動作を停止したい場合には、停止ボタン１２３
を押すと、移動体４４を足側の端部まで戻した後、運転
が停止される。

【００７６】また、第２の選択ボタン１２１によりロー
リングの「連続コース」を選択した場合には、足側の端
部からスタートし、移動体４４を全ストロークで単純に
往復移動させる。終了する場合には、停止ボタン１２３
を押すと、上述と同様に移動体４４を足側の端部まで戻
した後、運転が停止される。

【００７７】第２の選択ボタン１２１によりローリング
の「部分コース」（部分マッサージコース）を選択した
場合には、上，下選択ボタン１２２ａ，１２２ｂの操作
により移動体４４を任意の位置まで移動させると、その
位置を中心に所定のストロークで移動体４４を往復移動
させる部分マッサージ動作が行われる。

【００７８】ところで、この「部分コース」の場合に
は、人体の形状によって移動体２２が所定の範囲から徐
々にずれていく場合がある。このことについて、図２９
および図３０により説明する。すなわち、人体の形状に
は移動体４４（マッサージローラ４２，４３）に対して
突出している部分と凹んでいる部分とがあり、マッサー
ジローラ４２，４３が、人体において突出している肩や
尻の傾斜部に対応する部分（図２９において、符号Ｇ，
Ｈ，Ｉ，Ｊにて示す）に位置されると、モータ１８を運
転しなくても、マッサージローラ４２，４３がその傾斜
部による押圧力を受けることによって移動体４４が凹ん
だ側へ移動していく。これが移動体４４の位置が徐々に
ずれていく原因である。

【００７９】具体的には、例えば図２９のＧ，Ｉ部分
（図中、左上がりの傾斜部に対応する部分）において、
移動体４４を往復移動させた場合には、移動体４４は図
３０の（ａ）に示すようにずれるようになる。図３０に
おいて、線Ｋは、移動体４４の移動軌跡を示す。すなわ
ち、モータ１８を正転させて移動体４４を頭部方向へ移
動させた後、モータ１８を逆転させて足部方向へ移動さ
せる。このとき、モータ１８には短時間ではあるが、オ
フ時間があり、このオフ時間に移動体４４が頭部方向へ
ずれることになる。これを繰り返すことにより、ずれＬ
が次第に大きくなっていく。図中、Ｍは部分コースにお
ける移動体４４のストロークである。なお、図３０の
（ｂ）は、本体１０３上に人が乗っていない場合（無負
荷状態）の移動体４４の移動軌跡であり、ずれは発生し
ない。

【００８０】本実施例では、上記のずれを補正するた
め、図３０の（ｃ）のように、上記Ｇ，Ｉの部分で移動
体４４を往復移動させる場合には、モータ１８の正転時
間（移動体４４の往時間）に対して、モータ１８の逆転
時間（移動体４４の復時間）を長くするように設定す
る。これにより、ずれの発生を防止する。なお、図３０
の（ｄ）は、このような補正をした場合において、本体
１０３上に人が乗っていない場合（無負荷状態）の移動
体４４の移動軌跡であり、この場合にはずれＬが（ａ）
の場合とは逆方向に発生するが、人が乗っていないので
あるから、支障はない。

【００８１】なお、図２９のＨ，Ｊ部分（図中、右上が
りの傾斜部に対応する部分）において、移動体４４を往
復移動させる場合には、上記Ｇ，Ｉ部分の場合とは逆の
補正、すなわちモータ１８の正転時間（移動体４４の往
時間）に対して、モータ１８の逆転時間（移動体４４の
復時間）を短くするという補正を行う。

【００８２】本実施例では、全ストロークを細かく分割
すると共に、ずれの大きくなる範囲を予測し、その範囲
でモータ１８の正転時間（移動体４４の往時間）と逆転
時間（移動体４４の復時間）とを変えることによって、
上記したような補正を行うようにしている。

【００８３】上記したマッサージ運転を行う際に、ヒー
タ用の入／切ボタン１２７および切換ボタン１２８の操
作により暖め運転を開始させると、ヒータ線８０が発熱
して身体を暖めることができる。この平面ヒータ７６に
より身体が暖められると血行が良くなるので、マッサー
ジローラ４２，４３によるマッサージとの相乗効果によ
り一層良好なるマッサージ効果が得られる。

【００８４】一方、マッサージ装置を片付ける場合に
は、図２６に示すように、本体１０３を二つ折りにした
状態で、２本の帯状体１１３，１１４によりマッサージ
装置を二つ折り状態に結束する。そして、リモートコン
トロールボックス９８および電源コード９７を一方の帯
状体１１３の収納部１１８に収納しておく。

【００８５】このような本実施例によれば、次のような
効果を得ることができる。すなわち、移動体４４を人体
の全身に対応する範囲で移動させる「全身コース」を実
行した場合、人体の肩、腰およびふくらはぎに対応する
部位において、所定のストロークで移動体４４を往復移
動させる局所マッサージ動作が行われる。したがって、
この「全身コース」を実行した場合には、一般にマッサ
ージしたい部位とされる肩、腰およびふくらはぎを重点
的にマッサージすることができる。しかも、局所マッサ
ージ動作を行う部位（肩、腰およびふくらはぎ）はあら
かじめ設定されているから、マッサージしたい部位を特
に選択するという必要もない。

【００８６】この場合、マッサージを受ける人の身長に
応じて、肩、腰およびふくらはぎの位置が異なってくる
が、これをカバーするために、特にふくらはぎに対応す
る部位を局所マッサージ動作する場合の移動体４４のス
トロークを、他の部位を局所マッサージ動作する場合の
移動体４４のストロークよりも大きく設定している。こ
れは、一般に身長の大小で一番違うところは足の長さで
あるので、ふくらはぎに対応する部位の移動体４４のス
トロークを大きくすることによって、極力身長差に対応
することができるようになる。

【００８７】また、肩に対応する部位の局所マッサージ
動作における移動体４４のストロークを、腰に対応する
部位の局所マッサージ動作における移動体４４のストロ
ークよりも大きくなるように設定しているが、これは、
人がマッサージを受けるべく横たわった際に、頭の位置
が体の軸方向に若干ずれていても、肩を良好にマッサー
ジすることができるようにするためである。

【００８８】そして、移動体４４を人体の上半身に対応
する範囲で移動させる「上半身コース」があり、この
「上半身コース」を実行する際に、人体の肩および腰に
対応する部位において局所マッサージ動作を行う構成と
し、また、移動体４４を人体の下半身に対応する範囲で
移動させる「下半身コース」があって、この「下半身コ
ース」を実行する際に、人体のふくらはぎに対応する部
位において局所マッサージ動作を行う構成としているの
で、特に上半身が疲れたという場合には「上半身コー
ス」を選択し、逆に下半身が疲れたという場合に「下半
身コース」を選択することにより、より効果的にマッサ
ージを行うことができるようになる。

【００８９】さらに、移動体４４を所定ストロークで往
復移動させる部分マッサージ動作を任意の位置で行うこ
とのできる「部分コース」（部分マッサージコース）を
行う場合において、人体の形状によって移動体４４が所
定の範囲から徐々にずれていく場合があるが、これに対
処するため、人体の傾斜部に対応する部位で部分マッサ
ージ動作を実行する際に、モータ１８の正転時間（移動
体４４の往時間）もしくはモータ１８の逆転時間（移動
体４４の復時間）の補正を行うことにより、上記のずれ
の発生を極力防止でき、部分マッサージ動作を良好に行
うことができるようになる。

【００９０】

【発明の効果】請求項１に記載のマッサージ装置によれ
ば、移動体を人体の全身に対応する範囲で移動させる全
身コースを実行した場合、人体の肩、腰およびふくらは
ぎに対応する部位において局所マッサージ動作が行われ
るので、一般にマッサージしたい部位とされる肩、腰お
よびふくらはぎを重点的にマッサージすることができ、
効率の良いマッサージを行うことができる。しかも、局
所マッサージ動作を行う部位（肩、腰およびふくらは
ぎ）はあらかじめ設定されているから、マッサージした
い部位を特に選択するという必要がなく、操作も簡単で
ある。

【００９１】請求項２に記載のマッサージ装置によれ
ば、ふくらはぎに対応する部位を局所マッサージ動作す
る場合の移動体のストロークを、他の部位を局所マッサ
ージ動作する場合の移動体のストロークよりも大きく設
定したことにより、極力身長差に対応することができる
ようになる。

【００９２】請求項３に記載のマッサージ装置によれ
ば、肩に対応する部位の局所マッサージ動作における移
動体のストロークを、腰に対応する部位の局所マッサー
ジ動作における移動体のストロークよりも大きくなるよ
うに設定したことにより、人がマッサージを受けるべく
横たわった際に、頭の位置が体の軸方向に若干ずれてい
ても、肩を良好にマッサージすることができる。

【００９３】請求項４に記載のマッサージ装置によれ
ば、局所マッサージ動作における移動体のストローク
を、腰、肩、ふくらはぎの順に大きくなるように設定し
たことにより、請求項２および３の両方の効果を得るこ
とができる。

【００９４】請求項５に記載のマッサージ装置によれ
ば、移動体を人体の上半身に対応する範囲で移動させる
上半身コースがあり、この上半身コースを実行する際
に、人体の肩および腰に対応する部位において局所マッ
サージ動作を行う構成としているので、特に上半身が疲
れたという場合にこの上半身コースを行うことにより、
より効果的にマッサージを行うことができるようにな
る。

【００９５】請求項６に記載のマッサージ装置によれ
ば、移動体を人体の下半身に対応する範囲で移動させる
下半身コースがあり、この下半身コースを実行する際
に、人体のふくらはぎに対応する部位において局所マッ
サージ動作を行う構成としているので、特に下半身が疲
れたという場合にこの下半身コースを行うことにより、
より効果的にマッサージを行うことができるようにな
る。

【００９６】請求項７に記載のマッサージ装置によれ
ば、移動体を所定ストロークで往復移動させる部分マッ
サージ動作を任意の位置で行うことのできる部分マッサ
ージコースを行う場合において、人体の傾斜部に対応す
る部位で部分マッサージ動作を実行する際に、移動体の
往時間もしくは移動体の復時間の補正を行うことによ
り、移動体のずれの発生を極力防止でき、部分マッサー
ジ動作を良好に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、各コースの移
動体の移動パターンを示す図

【図２】一部を除去して示す平面図

【図３】一部を切除して示す全体の縦断側面図

【図４】本体の要部の斜視図

【図５】本体の要部の分解斜視図

【図６】ピローベースとガイドレールとの連結部分の平
面図

【図７】図６のア−ア線に沿う断面図

【図８】図６のイ−イ線に沿う断面図

【図９】図６のウ−ウ線に沿う断面図

【図１０】図６のエ−エ線に沿う断面図

【図１１】駆動ローラ部分の縦断正面図

【図１２】駆動ローラ部分の分解斜視図

【図１３】伝動用ベルトの駆動ローラへの取り付け構成
を示す縦断側面図

【図１４】移動体の片側半分部分を示す縦断正面図

【図１５】テンション機構を示す縦断側面図

【図１６】移動体の側面図

【図１７】移動体の伝動用ベルトへの連結構成を示す斜
視図

【図１８】検出装置の斜視図

【図１９】検出装置の縦断側面図

【図２０】検出装置の取付板の取り付け構成を示す斜視
図

【図２１】調節機構の縦断正面図

【図２２】折曲げ検出装置の縦断側面図

【図２３】図２２のオ−オ線に沿う縦断正面図

【図２４】図２２のカ−カ線に沿う横断平面図

【図２５】本体を延ばして床に置いた状態の斜視図

【図２６】本体を二つ折りした状態の斜視図

【図２７】リモートコントロールボックスの正面図

【図２８】移動体のストロークと移動時間を示す図

【図２９】移動体の位置ずれを説明するための概略的な
側面図

【図３０】（ａ）および（ｂ）は位置ずれの補正をしな
い場合、（ｃ）および（ｄ）は位置ずれの補正をした場
合の移動体の移動軌跡を示す図

【符号の説明】

１はガイドレール、２は伝動用ベルト（伝動用条部
材）、７はピローベース、８は駆動装置台、１０はベー
ス、１６は駆動装置、１８はモータ、４２，４３はマッ
サージローラ、４４は移動体、４９は車輪、７０は制御
装置、７６は平面ヒータ、９６は電源スイッチ、９８は
リモートコントロールボックス、９９は電気コード、１
０３は本体、１０４は内カバー、１０５は外カバー、１
１３，１１４は帯状体である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って移動可能に設け
   られた伝動用条部材と、 前記ガイドレールの長手方向一端側に設けられ、前記伝
   動用条部材をガイドレールに沿って移動させる駆動装置
   と、 前記ガイドレールの長手方向他端側に設けられたピロー
   ベースと、 回転自在なマッサージローラを有し前記伝動用条部材に
   より駆動されて前記ガイドレールに沿って移動される移
   動体と、 前記駆動装置を制御することによりマッサージ動作を実
   行する制御装置とを具備したマッサージ装置において、 前記制御装置は、前記移動体を人体の全身に対応する範
   囲で移動させるコースを実行する際に、人体の肩、腰お
   よびふくらはぎに対応する部位において、所定のストロ
   ークで移動体を往復移動させる局所マッサージ動作を行
   うことを特徴とするマッサージ装置。
2. 【請求項２】 人体のふくらはぎに対応する部位の局所
   マッサージ動作における移動体のストロークを、他の部
   位の局所マッサージ動作における移動体のストロークよ
   りも大きくなるように設定したことを特徴とする請求項
   １記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】 人体の肩に対応する部位の局所マッサー
   ジ動作における移動体のストロークを、腰に対応する部
   位の局所マッサージ動作における移動体のストロークよ
   りも大きくなるように設定したことを特徴とする請求項
   １記載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】 局所マッサージ動作における移動体のス
   トロークは、人体の腰、肩、ふくらはぎに対応する部位
   の順に大きくなるように設定されていることを特徴とす
   る請求項１に記載のマッサージ装置。
5. 【請求項５】 制御装置は、移動体を人体の上半身に対
   応する範囲で移動させるコースを備えていて、この上半
   身コースを実行する際に、人体の肩および腰に対応する
   部位において局所マッサージ動作を行うことを特徴とす
   る請求項１または３記載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】 制御装置は、移動体を人体の下半身に対
   応する範囲で移動させるコースを備えていて、この下半
   身コースを実行する際に、人体のふくらはぎに対応する
   部位において局所マッサージ動作を行うことを特徴とす
   る請求項１記載のマッサージ装置。
7. 【請求項７】 制御装置は、移動体を所定ストロークで
   往復移動させる部分マッサージ動作を任意の位置で行う
   ことのできる部分マッサージコースを備えていて、人体
   の傾斜部に対応する部位でこの部分マッサージ動作を実
   行する際に、移動体の往時間もしくは復時間の補正を行
   うことを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。