JP3072010B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動するマッサージロー
ラ上に上向きに横たわってマッサージを受けるマッサー
ジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマッサージ装置には、実公平４
−２０４３４号公報に示されたマットレスタイプのもの
がある。このマッサージ装置は、長尺平板状の基体を有
し、この基体の幅方向両側に一対のガイドレールが敷か
れ、また長手方向両側にモータを駆動源とする駆動装置
とピローベースとが配設されている。上記のガイドレー
ルには、駆動装置によって往復移動される伝動用ベル
ト、回転自在なマッサージローラを有した移動体が設け
られ、移動体は伝動用ベルトに連結されている。そし
て、伝動用ベルトが駆動装置により往復移動されると、
これに伴って移動体も往復移動するので、その上に仰向
けに横たわった使用者は往復移動する移動体のマッサー
ジローラによりマッサージを受けることができるという
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移動体を往復移動させ
るには、該移動体が一方向移動の終点位置、および他方
向移動の終点位置に至ったことを検出して駆動装置のモ
ータをそれまでの回転方向とは逆方向に回転させる必要
がある。この位置検出のために、駆動装置の回転軸に設
けられた送りねじと、この送りねじの正逆回転によって
一方向および他方向に移動する作動部材と、駆動装置の
ケーシングに取り付けられ作動部材の一方向移動および
他方向移動によって作動される一対のスイッチからなる
検出装置が装備されているが、このものでは、一方のス
イッチを、移動体が一方向移動の終点位置に至ったとき
作動部材によって作動される位置に調節して固定し、他
方のスイッチも同様に移動体が一方向移動の終点位置に
至ったとき作動部材によって作動される位置に調節して
固定しなければならない。このため、一対のスイッチの
それぞれに対して位置調節作業を行わねばならず、取り
付け作業が面倒であった。

【０００４】また、マッサージ装置を二つ折りした場合
に、これを検出して駆動装置のモータが通電されないよ
うにするために、基体にその折り曲げを検出するための
折り曲げ検出装置が設けられるが、従来では、基体の折
り曲げにより変位する折曲げ検知部材を設け、その折曲
げ検知部材の変位をレバーの回動変位に変換し、このレ
バーによりスイッチを動作させる構成であるため、特に
レバーを回動余裕をもって収納するためのスペースとし
て大きなスペースが必要となり、装置が大きくなり勝ち
であるという問題もあった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされてもの
で、その目的は、移動体の終点位置検出のための検出装
置の取り付け作業を容易に行うことができ、また基体の
折り曲げを検出する折曲げ検出装置の収納スペースを小
さくすることができるマッサージ装置を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のマッサージ装置は、ガイドレールに沿って往
復移動可能に設けられた伝動用条部材と、前記ガイドレ
ールの長手方向一端側に設けられ、モータを駆動源とし
該モータの正逆回転により前記伝動用条部材をガイドレ
ールに沿って往復移動させる駆動装置と、前記ガイドレ
ールの長手方向他端側に設けられたピローベースと、回
転自在なマッサージローラを有し、前記伝動用条部材に
より駆動されて前記ガイドレールに沿って往復移動され
る移動体とを具備したものにおいて、前記移動体が一方
向移動の終点位置および他方向移動の終点位置に移動し
たことを検出して前記モータを正逆回転させるための検
出装置を、前記駆動装置の正逆回転する回転軸に設けら
れた送りねじと、この送りねじに螺合された作動部材
と、前記駆動装置を取り付けた台部材側に取り付けられ
た取付部材と、この取付部材に前記回転軸の軸方向に延
びるように設けられ、前記作動部材に係合して該作動部
材が前記送りねじの正逆回転に伴って一方向および他方
向に移動するようにガイドするガイド部と、前記取付部
材に前記ガイド部の両側に位置するように所定距離離し
て設けられ、前記作動部材の一方向および他方向への移
動により動作されて前記移動体の終点位置を検出する一
対のスイッチとから構成し、前記取付部材を、前記回転
軸の軸方向に沿って移動可能としたことを特徴とするも
のである。

【０００７】この場合、正確な終点位置の検出のため
に、送りねじは多条ねじであることが好ましい。また、
台部材側に螺進退操作可能に設けられた調節ねじを備
え、この調節ねじにより取付部材の取付位置を回転軸の
軸方向に沿って調節する調節機構を設けることができ
る。更に、取付部材の取り付け位置の調節時に移動体を
終点位置に位置させる作業をし易くするために、台部材
側およびピローベース側に、移動体の一方向移動の終点
位置および他方向移動の終点位置のうち少なくとも一方
の終点位置を示す目印が付されていることが好ましい。

【０００８】

【０００９】また、ガイドレールは中間部で折り曲げ可
能に構成されている共に、ガイドレールが中間部で折り
曲げられたことを検出したモータを断電するための折曲
げ検出装置を備え、前記折曲げ検出装置は、直線的に往
復移動可能なスライド部材と、前記ガイドレールの折り
曲げ可能な中間部に対応する部位を屈曲可能とし、一端
側を前記ガイドレールに固定し他端側を前記スライド部
材に連結してガイドレールの折り曲げおよび伸長に伴っ
てスライド部材を往復移動させる折曲げ検知部材と、前
記スライド部材の往復移動により動作するスイッチとに
より構成することができる。この場合、折曲げ検知部材
の他端側には長孔状の連結部が形成され、この連結部が
移動余裕をもってスライダに連結されていることが好ま
しい。また、小スペース化のために、モータを制御する
制御手段をプラスチック製のケース内に収納し、スライ
ダをこのケースに一体に形成された保持部にスライド可
能に保持させることができる。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、移動体が一方向移動の終点
位置および他方向移動の終点位置に至ったことを検出す
るための一対のスイッチは予め所定距離、すなわち移動
体の一方向移動の終点位置と他方向移動の終点位置との
間の移動距離に対応する所定距離離して取り付けられて
いるので、移動体を一方の終点位置に位置させた状態
で、取付部材を移動して、一方のスイッチが作動部材に
より動作される位置に調節すれば、他方のスイッチも、
移動体が他方の終点位置まで移動したとき作動部材によ
り動作される位置にセットされたこととなる。このた
め、一対のスイッチのそれぞれについて位置調節する必
要はなく、作業性が向上する。

【００１１】

【００１２】また、折曲げ検出装置において、ガイドレ
ールが折り曲げられると、折曲げ検知部材がスライド部
材側に移動し、スライド部材を押圧移動させる。これに
よりスライド部材が直線的に移動してスイッチを動作さ
せる。このようにライド部材は直線的に移動するので、
回動するものに比べて配置スペースが小さて済む。

【００１３】この場合、折曲げ検知部材の他端側に長孔
状の連結部が移動余裕をもってスライダに連結されてい
るので、折曲げ検知部材の移動量が大きくても、その変
位のうちスイッチを動作させるに必要最小限の移動をス
ライド部材に伝達するようになり、スライド部材の移動
量が短くなって一層小スペースとなる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のマッサージ装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。 このマッサージ装置は、
図５、図７、図８に示すように一対のガイドレール１を
備えている。このガイドレール１は、ナイロン、ポリプ
ロピレンなどのプラスチックにより長尺な板状に成形さ
れたもので、図１８に示すように、その内部は中空状に
なっていてその中空内部に複数のリブ１ａが形成されて
いる。このガイドレール１の上面部を構成する主板部１
ｂには、その長手方向全体にわたって一対のＬ形リブ１
ｃが形成され、この一対のＬ形リブ１ｃ間および当該一
対のＬ形リブ１ｃの下側の中空内部は伝動用条部材とし
ての金属例えばステンレス製の伝動用ベルト２が通る上
部通路３および下部通路４とされている。また、ガイド
レール１の主板部１ｂには一対のＬ形リブ１ｃと平行に
１本のＬ形リブ１ｄが形成されており、このＬ形リブ１
ｄと一対のＬ形リブ１ｃとの間の溝状部分が車輪ガイド
部５とされている。

【００１５】ガイドレール１は長手方向中央部分で折り
曲げて二つ折りできるようにするために、該長手方向中
央部分は屈曲可能な柔軟部６とされている。この柔軟部
６は、図２１に示すように、主板部１ｂを残してその上
下両側に多数のスリット６ａを形成することによって構
成されており、このスリット６ａの形成部分では主板部
１ｂを残して他の部分が除去されているので、当該部分
で柔軟性が生ずる結果、ガイドレール１が長手方向中間
部分（柔軟部６）において図２１に二点鎖線で示すよう
に折り曲げ可能になるものである。

【００１６】このような一対のガイドレール１は、左右
方向に所定の間隔をもって対向するように平行に配置さ
れ、その長手方向一端側および他端側に設けられたプラ
スチック製のピローベース７およびプラスチック製の平
板状をなす台部材８によって間隔保持されている。ここ
で、一対のガイドレール１に対し、ピローベース７は次
に述べるスライド嵌合によって連結され、台部材８はね
じ９によって連結されており、この連結により一体化さ
れた一対のガイドレール１、ピローベース７および台部
材８によって矩形枠状のベース１０が構成される。この
ようにベース１０はフレーム構造となるので、肉厚の厚
い平板状の基体にガイドレール、ピローベース、駆動装
置等を配置するものに比べ、軽量化を図ることができ
る。

【００１７】ここで、ガイドレール１へのピローベース
７の連結構成につき説明する。ピローベース７は、図１
０に示すように下面の大部分が開放された中空状に形成
され、その上面部７ａは上向きに横たわった使用者の頭
部を支えるために、円弧凹面状で且つ図７に示すように
台部材８側に向かって下降する傾斜状に形成されてい
る。また、ピローベース７の上面部７ａの裏側には下向
きの補強リブ７ｂが多数形成されており、この補強リブ
７ｂによって使用者の頭部を支えたとき該上面部７ａが
撓むことのないようにしている。そして、ピローベース
７の上面部７ａの左右両側のうち、ガイドレール１が連
結される部分は図８〜図１０に示すように凹状に形成さ
れ、この凹状部１１の内側に２個の係合部７ｃ，７ｄが
突設されている。

【００１８】一方、一対のガイドレール１の一端部分は
図１０に示すように幅方向両側および下側半分が切除さ
れた形態となっており、これによりガイドレール１の一
端部分の左右両側に係合凹部１ｅ，１ｆが形成された状
態になっている。そして、当該ガイドレール１の一端部
分は図８に示すようにピローベース７の凹状部１１底面
の傾斜に沿うように斜め上向きに屈曲されている。

【００１９】そして、ガイドレール１の一端部分をピロ
ーベース７の前記凹状部１１に台部材８側からスライド
によって挿入することにより、係合凹部１ｅ，１ｆがそ
れぞれピローベース７の係合部７ｃ，７ｄに嵌合され
る。このような凹部（係合凹部１ｅ，１ｆ）と凸部（係
合部７ｃ，７ｄ）とのスライド嵌合により一対のガイド
レール１とピローベース７とが連結されるものである。
このガイドレール１のピローベース７からの抜け止めは
伝動用ベルト２によって行われるが、その具体的構成に
ついては後述の説明から明らかとなる。なお、スライド
嵌合のための凹部相当部分をピローベース７側に形成
し、凸部相当部分をガイドレール１側に形成するように
しても良い。

【００２０】上記ピローベース７内の左右両側には、図
５、図７、図８に示すように、ガイドレール１の取り付
け部分の後側に位置してガイドプーリ１２が設けられて
いる。このガイドプーリ１２は図１１に示すようにピロ
ーベース７内の隣接する補強リブ７ｂの軸孔７ｅに挿通
支持され軸１３に回転自在に支持されている。なお、ピ
ローベース７の開放下面のうち、ガイドプーリ１２が設
けられた部分は閉鎖板１４によって塞がれている。

【００２１】しかして、前記伝動用ベルト２の途中部分
は上記ガイドプーリ１２に掛け渡されている。そして、
図１２に示すように、伝動用ベルト２の一端側はピロー
ベース７に形成された導出孔７ｆから外部に引き出され
てガイドレール１の上部通路３内に挿入されている。ま
た、伝動用ベルト２の他端側はピローベース７の底面に
図１０に示す弾性爪１５ａの弾性係合により取り付けら
れた半円弧面状のガイド１５に掛けられた後、ピローベ
ース７に形成された導出孔７ｇから引き出されてガイド
レール１の下側通路４内に挿入されている。そして、伝
動用ベルト２の両端部は上側通路３および下側通路４の
台部材８側の端部から導出されている。

【００２２】前記台部材８上には駆動装置１６が配設さ
れている。この駆動装置１６は伝動用ベルト２を上側通
路３および下側通路４に沿って往復移動させるためのも
ので、その具体構成を説明するに、台部材８に取り付け
られた金属製のケーシング１７内には、図５に示すよう
に、駆動源として正逆回転可能な減速機付きモータ１８
が設けられている。また、ケーシング１７にはモータ１
８を駆動源とする回転軸１９が回転可能に設けられてお
り、モータ１８から回転軸１９への回転伝達は、ケーシ
ング１７から突出するモータ１８の出力軸１８ａに取着
された駆動歯車２０と、同じくケーシング１７から突出
する回転軸１９の両端部のうち一端側に取着された従動
歯車２１とによって行われる。なお、従動歯車２１から
回転軸１９への回転伝達は、図１５に示すように従動歯
車２１に形成された非円形例えば略小判形の軸穴２１ａ
を同じく断面略小判形に形成された回転軸１９の一端部
に嵌合することによって行われる。

【００２３】上記回転軸１９の両端部には、それぞれ第
１の駆動プーリ２２，２３および第２の駆動プーリ２
４，２５が配されている。このうち、回転軸１９の一端
側に配された第１，第２の駆動プーリ２２，２４は従動
歯車２１から回転伝達され、他端側に配された第１，第
２の駆動プーリ２３，２５は回転軸１９から回転伝達さ
れるようになっている。

【００２４】すなわち、図１４および図１５に示すよう
に、回転軸１９の一端側に配された第１の駆動プーリ２
２の両側面部には、多数の溝２６ａ，２７ａを有した連
結穴２６，２７が形成されている。また、回転軸１９の
一端側に配された第２の駆動プーリ２４の一側部には、
外周部に多数の突条２８ａを形成した連結突部２８が突
設されている。そして、第１の駆動プーリ２２の一方の
連結穴２６は溝２６ａを従動歯車２１の歯２１ｂのうち
駆動歯車２０との噛合から除かれた片側部分に噛み合わ
せるようにして該従動歯車２１に嵌合され、また第２の
駆動プーリ２４の連結突部２８はその突条２８ａを第１
の駆動プーリ２２の他方の連結穴２７の溝２７ａに噛み
合わせるようにして該他方の連結穴２７に嵌合されてお
り、これにより従動歯車２１の回転が第１の駆動プーリ
２２に伝達され、更に第１の駆動プーリ２２の回転が第
２の駆動プーリ２４に伝達されるように構成されてい
る。

【００２５】回転軸１９の他端側に配された第１の駆動
プーリ２３は、回転軸１９に直接嵌合されるようになっ
ており、その軸穴２３ａは非円形例えば略小判形に形成
されている。また、回転軸１９の他端部も断面略小判形
に形成され、この断面略小判形の他端部に第１の駆動プ
ーリ２３の軸穴２３ａを嵌合することにより、回転軸１
９の回転が第１の駆動プーリ２３に伝達されるように構
成されている。そして、第１の駆動プーリ２３から第２
の駆動プーリ２５への回転伝達は、前述した第１，第２
の駆動プーリ２２，２４の回転伝達構成と同様に、第１
の駆動プーリ２３の一端側に形成された多数の溝２９ａ
付きの連結穴２９に、第２の駆動プーリ２５の一側部に
突設された多数の突条３０ａ付きの連結突部３０を嵌合
することによって行われるように構成している。なお、
回転軸１９の両端部には松葉ピン３１により抜け止め状
態にされたワッシャ３２が嵌合されており、これにより
第１，第２の駆動プーリ２２〜２５の抜け止めがなされ
ている。

【００２６】上記第１，第２の駆動用プーリ２２〜２５
の外周部には凹部２２ａ〜２５ａが形成されている。そ
して、ガイドレール１の上部通路３から導出された伝動
用ベルト２の一端部は、図１５、図１６に示すように第
１の駆動用プーリ２２，２３の凹部２２ａ，２３ａに嵌
め込まれた当て部材３３に通されたねじ３４によって締
め付け固定されていると共に、他端部は第２の駆動用プ
ーリ２４，２５の凹部２４ａ，２５ａに嵌め込まれて同
じく当て部材３３に通されたねじ３４によって締め付け
固定されている。なお、図１６では第２の駆動プーリ２
５についてのみ示した。

【００２７】この場合、伝動用ベルト２の両端側は第１
および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，２５
に対して互いに逆方向に巻回される。例えば、上部通路
３から引き出された伝動用ベルト２の一端側は第１の駆
動用プーリ２２，２３に上側から巻き付けるようにして
固定され、下側通路４から引き出された伝動用ベルト２
の他端側は第２の駆動用プーリ２４，２５に下側から巻
き付けるようにして固定される。

【００２８】ここで、第１の駆動用プーリ２２，２３へ
の第２の駆動用プーリ２４，２５の連結は、伝動用ベル
ト２の両端部を固定した後に行うものであるが、このと
き第１の駆動用プーリ２２，２３を従動歯車２１、回転
軸１９に嵌合した停止状態で第２の駆動用プーリ２４，
２５を図６に示す矢印Ａ方向に回転操作することによ
り、伝動用ベルト２を第２の駆動用プーリ２４，２５に
巻き取って弛みのない状態にして行う。このようにして
伝動用ベルト２を弛みのない状態にしたとき、伝動用ベ
ルト２の長さのばらつきによって、第１の駆動用プーリ
２２，２３に対する第２の駆動プーリ２４，２５の回転
位置関係は必ずしも一定に定まらないが、どのような回
転位置関係にあっても、連結突部２８，３０の突条２８
ａ，３０ａと連結孔２７，２９の溝２７ａ，２９ａとの
嵌合は可能であるので、伝動用ベルト２の長さのばらつ
きを吸収して弛みのない状態にすることができるもので
ある。そして、この伝動用ベルト２が弛みのない状態に
なされることにより、伝動用ベルト２がガイドプーリ１
２を台部材８側に引っ張る状態となるため、ピローベー
ス７がガイドレール１から抜け出ないように止められる
ものである。

【００２９】このようにして両端部が両プーリ２２，２
３および２４，２５に固定された伝動用ベルト２は、回
転軸１９が矢印Ａとは反対方向に回転すると、第１の駆
動用プーリ２２，２３に巻き取られながら第２の駆動用
プーリ２４，２５から巻き戻され、逆に回転軸１９が矢
印Ａ方向に回転すると、第２の駆動用プーリ２４，２５
に巻き取られながら第１の駆動用プーリ２２，２３から
巻き戻されるようになる。

【００３０】そして、ケーシング１７の両側には、伝動
用ベルト２に張力を付与するためにテンション機構３５
が設けられている。このテンション機構３５は、図１７
に示すように伝動用ベルト２を包囲するように台部材８
に取り付けられた略コ字形の支持部材３６と、この支持
部材３６の内側にピン３７により回動可能に支持された
レバー３８と、このレバー３８の一端側と支持部材３６
との間に掛け渡されてレバー３８を矢印Ｂ方向に回動付
勢する弾性体としての引張りコイルばね３９と、レバー
３８の他端側にピン４０により回転可能に支持されたテ
ンションプーリ４１とから構成されている。そして、テ
ンションプーリ４１は引張りコイルばね３９の弾発力に
より伝動用ベルト２に押し付けられて該伝動用ベルト２
に張力を付与し、長期使用により伝動用ベルト２が伸び
ても、該伝動用ベルト２に常に一定の張力を付与して第
１，第２の駆動プーリ２２〜２５の回転に良く追従して
移動するようにしている。

【００３１】使用者に対しマッサージ作用を果たすマッ
サージ手段としてのマッサージローラ４２，４３はプラ
スチックなどにより形成されて図５〜図８に示すように
移動体４４に設けられている。この移動体４４は、図１
８に示すように、中空軸４５の両端部に一対のプラスチ
ック製のサポート４６（図１８では一方のみ図示）をボ
ルト４７により締め付け固定してなり、この中空軸４５
に前記マッサージローラ４２，４３が回転可能に支持さ
れている。この場合、マッサージローラ４２，４３は計
４個設けられており、内側の２個のマッサージローラ４
２は中空軸４５に回転可能に嵌合された別体の中空スリ
ーブ軸４８に嵌着され、外側の２個のマッサージローラ
４３は一体のスリーブ４３ａによって中空軸４５に回転
可能に嵌合されていて、このスリーブ軸４８、スリーブ
４３ａにより各マッサージローラ４２，４３が軸方向に
ずれ動くことのないように規制される。

【００３２】上記計４個のマッサージローラ４２，４３
のうち、使用者の主として背骨の両側部分をマッサージ
する内側２個のマッサージローラ４２は合成ゴムにより
比較的軟質に形成され、主として両足のふくらはぎ部分
をマッサージする外側２個のマッサージローラ４３は合
成樹脂により比較的硬質に形成されている。これによ
り、使用者の背中が重い胴体の重量によってマッサージ
ローラ４２に押し付けられても痛く感じないようにな
り、また重さの軽い足部分（ふくらはぎ）も硬質のマッ
サージローラ４３により揉まれることとなって効果のあ
るマッサージを受けることができる。この場合、内側２
個のマッサージローラ４２は例えば黄、外側２個のマッ
サージローラ４３は例えば白というように異なる着色が
施され、これにより組み付け時に軟質のものと硬質のも
のとの取り付け位置を間違うことのないようにしてい
る。

【００３３】上記サポート４６の下部には、図１９、図
２０にも示すように２個の車輪４９が軸５０により回転
可能に取り付けられており、左右一対のサポート４６の
車輪４９は左右一対のガイドレール１の車輪ガイド部５
に載置され、該車輪ガイド部５上を転動するようになっ
ている。そして、サポート４６には車輪４９を上部およ
び前後両側から覆うストッパとしての保護カバー４６ａ
が一体に設けられている。

【００３４】移動体４４は伝動用ベルト２から駆動力を
受けて移動する。そのために、移動体４４は左右一対の
伝動用ベルト２に連結されている。すなわち、伝動用ベ
ルト２のうち、上側通路３内を移動する部分の所定の近
接２箇所には、図１９、図２０に示すように、伝動用ベ
ルト２を上下から挟み付けるようにして筒部５１ａ，５
２ａを有した２個の金属製の取付板５１，５２と２個の
金属製補助板５３，５３とが配置され、それら取付板５
１，５２と補助板５３，５３とが溶接Ｗにより伝動用ベ
ルト２に固着されている。一方、サポート４６の中央下
部には、一対の筒部５４ａ，５４ｂを有した連結板５４
が取り付けられていると共に、左右両端部に傾斜ガイド
面５５ａ，５５ｂを形成した保護板５５が取り付けられ
ている。

【００３５】そして、両取付板５１，５２の筒部５１
ａ，５２ａには、それぞれ別の金属より線からなる連結
ワイヤ５６，５７が挿通されており、それら連結ワイヤ
５６，５７の一端部はＸ字状に交差された後に連結板５
４の筒部５４ａ，５４ｂに通されて該一端部にかしめ等
により取着された止め具５８，５８により抜け止め状態
に連結され、他端部は上方にやや緩く引張られた状態で
保護板５５の両側の傾斜ガイド面５５ａ，５５ｂに掛け
られた後、該他端部にかしめ等により取着された連結具
５９，５９がねじ６０，６０によってサポート４６に固
定されている。これによりサポート４６が連結ワイヤ５
６，５７を介して伝動用ベルト２に連結された状態とな
り、移動体４４が伝動用ベルト２の移動に伴って該伝動
用ベルト２と一体的に移動する。

【００３６】移動体４４はガイドレール１上をその両端
部間で往復移動する。そして、移動体４４がピローベー
ス７側の端部、台部材８側の端部まで走行したことを検
出するために、前記駆動装置１６のケーシング１７内に
検出装置６１が設けられている。この検出装置６１は、
図１に示すように、回転軸１９に一体回転するように嵌
着された送りねじ６２と、この送りねじ６２に螺合する
ねじ孔６３ａを有した作動部材６３と、ケーシング１７
に取り付けられる取付部材としてのプラスチック製取付
板６４と、この取付板６４に回転軸１９の軸方向に所定
距離離して取り付けられた２個のスイッチ６５，６６と
から構成されている。

【００３７】上記取付板６４の上部には図２、図３に示
すようにフック６４ａが形成され、下部にはボス部６４
ｂが形成されている。これに対し、ケーシング１７の上
部には横長の引掛け孔６７が形成されていると共に、下
部には横長の通し孔６８が形成されている。そして、取
付板６４はフック６４ａを引掛け孔６７に係合すると共
に、通し孔６８に通された取付ねじ６９をボス部６４ｂ
に螺着することによってケーシング１７に固定される。
そして、取付板６４には両スイッチ６５，６６間に位置
して平板状のガイド６４ｃが突設されおり、このガイド
６１ｃに作動部材６３の先端部に形成された溝６３ｂが
嵌合されている。これにより、作動部材６３が送りねじ
６２と共回りすることなく、該送りねじ６２の回転に伴
って回転軸１９の軸方向すなわち左右方向に直線的に移
動するように構成されている。この場合、送りねじ６２
と、ねじ孔６３ａの雌ねじとは多条ねじ、例えば２条ね
じとされており、これによりねじピッチを大きくして回
転軸１９の１回転当たりの作動部材６３の移動量が大き
くなるようにしている。

【００３８】上記検出装置６１において、回転軸１９が
モータ１８により矢印Ａ方向および矢印Ａとは反対方向
に回転駆動されると、作動部材６３が矢印Ｃ方向および
矢印Ｃとは反対方向に移動し、作動部材６３の両側に突
設された押圧部６３ｃ，６３ｄがスイッチ６５，６６の
板ばね６５ａ，６６ａを押圧して該スイッチ６５，６６
をオン動作させる。このスイッチ６５，６６のオン動作
信号はケーシング１７内に設けられた制御装置７０に入
力され、該制御装置７０は入力されたオン動作信号を逆
転指令信号と認識してモータ１８をそれまでの回転方向
と逆方向に回転させるように制御する。

【００３９】ここで、スイッチ６５をオン動作せる位置
とスイッチ６６をオン動作させる位置との間で作動部材
６３を移動させるに要する回転軸１９の回転数は、伝動
用ベルト２を、移動体４４の両終点位置間の移動距離相
当長さだけ第１および第２の駆動用プーリ２２，２３お
よび２４，２５に巻き取るために要する回転数と同一に
定められている。従って、以上のことから移動体４４は
ピローベース７側の終点位置から一方向に移動して台部
材８側の終点位置まで走行すると反転して他方向に移動
し、そしてピローベース７側の終点位置まで移動すると
反転する、というように各終点位置まで走行すると、反
転してそれまでの移動方向とは逆方向に移動する、とい
う動作を繰り返すものである。

【００４０】この場合、移動体４４がピローベース７近
傍の終点位置、台部材８近傍の終点位置まで走行したと
き、スイッチ６５，６６が作動部材６３によってオン動
作されるように取付板６４の固定位置を調節する必要が
ある。この調節のために、引掛け孔６７、通し孔６８は
横長とされて取付板６４が引掛け孔６７、通し孔６８の
長さ相当分だけ横方向に移動できるようになっていると
共に、取付板６４の位置を微調節する調節機構７１が設
けられている。この調節機構７１は図４に示すように調
節ねじ７２を主体とするもので、その調節ねじ７２はケ
ーシング１７に取着されたナット７３に螺挿されてい
る。調節ねじ７２の先端部には溝７２ａが形成されてお
り、この溝７２ａに取付板６４に形成した挟持片６４ｄ
が嵌合されている。従って、調節ねじ７２を正逆回転す
ると、該調節ねじ７２はナット７３に対して螺進退し、
この螺進退移動により取付板６４が左右方向（回転軸１
９の軸方向）に移動するようになっている。

【００４１】ところで、取付板６４の固定位置は、上記
の説明から理解されるように、移動体４４がピローベー
ス７側の終点位置、台部材８側の終点位置に至ったとこ
ろで、作動部材６３によってスイッチ６５，６６がオン
動作されるように調節しなければならない。この位置調
節のために、図５に示すようにガイドレール１とピロー
ベース７には両終点位置のすくなくとも一方、本実施例
では両方の終点位置を示すための目印７４ａ，７４ｂが
付されている。

【００４２】この目印７４ａ，７４ｂを利用した取付板
６４の位置調節は次のようにして行う。すなわち、まず
移動体４４をピローベース７側の終点位置または台部材
８側の終点位置に移動させ、移動体４４の所定箇所例え
ば移動体４４の移動方向側先端が目印７４ａまたは７４
ｂに合致した位置で停止させる。次に、取付ねじ６９を
緩めた状態で、調節ねじ７２を螺進退操作して取付板６
４を左右方向に移動させる。そして、移動体４４をピロ
ーベース７側の終点位置（目印７４ａ）で停止させた場
合には、スイッチ６５が作動部材６３の押圧部６３ｃに
よりオン動作される位置に移動させ、台部材８側の終点
位置（目印７４ｂ）で停止させた場合には、スイッチ６
６が作動部材６３の押圧部６３ｃがオン動作される位置
に移動させる。この後、取付ねじ６９を締め付けて取付
板６４をケーシング１７に固定すると共に、調節ねじ７
２に螺合されているロックナット７５を締め付けて該調
節ねじ７２を緩まないように固定する。このとき、両ス
イッチ６５，６６の間隔は予め移動体４４が両終点位置
間を移動する距離（移動ストローク）相当分に定められ
ているので、移動体４４の一方の終点位置で一方のスイ
ッチが作動部材６３によりオン動作されるようすれば取
付板６４の位置調節は済み、スイッチ６５，６６の位置
を改めて調節せずとも良いものである。

【００４３】図５、図７、図８、図１８に示すように、
一対のガイドレール１間にはマッサージローラ４２の下
方に位置して平面ヒータ７６が配されていると共に、こ
の平面ヒータ７６の下側に位置して支持プレート７７が
配されている。平面ヒータ７６は例えば発泡プラスチッ
ク製のクッション体７８とフェルト製の覆い部材７９と
を両者間にヒータ線８０を挟み込んで接着等により固着
することによってマット状にユニット化され、覆い部材
７９が上面となるようにして支持プレート７７上に載置
されている。支持プレート７７はポリプロピレン等の硬
質のプラスチックにより形成され、いわゆる腰のあるも
のに構成されている。

【００４４】このような平面ヒータ７６および支持プレ
ート７７の左右両側は図１８に示すようにガイドレール
１の内側に位置する主板部１ｂよりも一段低い中空状部
１ｇ上に載置され、ねじ８１によりガイドレール１の主
板部１ｂに固定された押え板８２により上方から押えら
れている。従って、平面ヒータ７６および支持プレート
７７の左右両側はガイドレール１の中空状部１ｇと押え
板８２との間に挟着された状態になっている。また、平
面ヒータ７６および支持プレート７７の駆動装置１６側
の端部は台部材８上に載置され、ピローベース７側の端
部は図１３に示すようにピローベース７に上下一対の挟
持片７ｈ間に挿入保持されている。

【００４５】ところで、平面ヒータ７６のヒータ線８０
は図７、図８に示すようにガイドレール１の柔軟部６に
対応する中間部分を除いて蛇行状に配置され、柔軟部６
に対応する中間部分は直線状に配置されている。この場
合、平面ヒータ７６のピローベース７側のうち当該ピロ
ーベース７から所定距離内にある領域にはヒータ線８０
は配設されておらず、これによりピローベース７上に置
かれる使用者の頭部が熱せられないようにしている。

【００４６】また、図７に示すようにヒータ線８０の両
端部はリード線８３に対して中継端子台８４において半
田付けすることにより接続される。この中継端子台８４
はヒータ線８０の端部およびリード線８３の端部を含め
て樹脂モールドされ、この樹脂モールドにより防水形接
続構造にされた状態となる。そして、図２１に示すよう
に、リード線８３の先端部に接続された雌型コネクタ８
５は制御装置７０を収納せるプラスチック製のケース８
６内に配設された給電部たる雄型コネクタ８７に差し込
み接続されている。

【００４７】前述したようにガイドレール１は柔軟部６
で折り曲げて二つ折りすることができる。ガイドレール
１が折り曲げられた状態ではモータ１８およびヒータ線
８０が通電されないようにするために、折曲げ検出装置
８８が設けられている。この折曲げ検出装置８８は、図
２１〜図２３に示すように、制御装置７０のケース８６
の下側に一体に形成された保持部としての箱形のガイド
部８９にガイドレール１の長手方向にスライド可能に収
納されたスライド部材９０と、ガイド部８９に形成され
た座部８９ａとスライド部材９０との間に配置され該ス
ライド部材９０を柔軟部６から離れる方向である矢印Ｄ
方向に付勢する弾性体たる圧縮コイルばね９１と、スラ
イド部材９０が矢印Ｄとは反対方向にスライドしたとき
該スライド部材９０の突出部９０ａにより押圧される板
ばね９２ａを介してオン動作されるスイッチ９２と、一
端部がスライド部材９０に連結され他端部が柔軟部６よ
りもピローベース７側においてガイドレール１にねじ９
３により固定された折曲げ検知部材としての１本の金属
線からなるワイヤ９４から構成されている。ここでスラ
イド部材９０に対するワイヤ９４の連結構成は、図２３
に示すように、ワイヤ９４の一端部を長孔状の連結部と
してのループ部９４ａに曲成し、このループ部９４ａに
通されたねじ９５をスライド部材９０に螺着するという
ものである。

【００４８】上記ワイヤ９４のうち柔軟部６に対向する
部分は該柔軟部６の折曲げを吸収するために屈曲可能部
としてのコイル部９４ｂに形成されている。このワイヤ
９４はガイドレール１が延ばされると、図２１に実線で
示すように矢印Ｄとは反対方向に引張られてスライド部
材９０を圧縮コイルばね９１の弾発力に抗して同方向に
移動させ、スイッチ９２をオン動作させる。逆に、ガイ
ドレール１が柔軟部６で折曲げられると、同図に二点鎖
線で示すようにコイル部９４ｂが屈曲しながらワイヤ９
４全体を矢印Ｄ方向に移動させるため、スライド部材９
０が矢印Ｄ方向に移動してスイッチ９２をオフ動作させ
る。そして、制御装置７０はスイッチ９２がオフしてい
るときにはガイドレール１が折曲げられていると判断
し、モータ１８およびヒータ線８０が通電されることの
ないようにする。

【００４９】前記ケーシング１７の後面部には、図５に
示すように電源スイッチ９６が取り付けられており、ま
たケーシング１７の後面部からは制御装置７０に連結し
た電源コード９７およびリモートコントロールボックス
９８のコード９９が導出されている。そして、ケーシン
グ１７には、図５〜図７、図２１に示すように、該ケー
シング１７、第１，第２の駆動ローラ２２〜２５、テン
ション機構３５等を覆うカバー１００がねじ１０１（図
２、図４参照）によって取り付けられている。

【００５０】ここで、制御装置７０は図示しないマイク
ロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置
７０はリモートコントロールボックス９８の操作により
マッサージ運転が選択されるとモータ１８に通電し、暖
め運転が選択されるとヒータ線８０に通電するようにな
っている。そして、暖め運転が開始されると、マイクロ
コンピュータが有するタイマー機能、或いは別に設けら
れたタイマーの計時動作を開始させ、暖め運転開始から
所定時間例えば８時間経過しても暖め運転の停止操作が
なされない場合には、ヒータ線８０を断電するように構
成されている。なお、この暖め運転においては、制御装
置７０は平面ヒータ７６の所定部位に設けられた温度セ
ンサ（図示せず）の検出信号に基づいてヒータ線８０を
通断電制御し、平面ヒータ７６を所定の温度に維持す
る。

【００５１】ところで、移動体４４は両終点位置間を例
えば４３秒で移動する速度で駆動されるようになってい
る。そして、制御装置７０はマッサージ運転中に、検出
装置６１の両スイッチ６５，６６のうち、いずれか一方
のスイッチがオンしてから、上記移動体４４の両終点位
置間の移動所要時間よりも長い一定時間例えば１分４３
秒経過しても他のスイッチがオンされない場合、モータ
１８を断電してマッサージ運転を自動的に停止させるよ
うになっている。なお、モータ１８としては、回転がロ
ックされたまま１時間程度通電されていても焼損するこ
とのない高品位のものが用いられている。また、制御装
置７０はリモートコントロールボックス９８によりマッ
サージ運転の停止操作がなされたとき、移動体４４が台
部材８側の終点位置に至ったことを検出するスイッチ６
６がオン動作するまではモータ１８を通電状態とし、該
スイッチ６６がオン動作したことを検出するとモータ１
８を断電して移動体を台部材８側の終点位置で停止させ
るように構成されている。

【００５２】図７、図１８に示すようにガイドレール１
の主板部１ｂの外側半分には一対の角柱状のクッション
部材１０２が固着されている。このクッション部材１０
２の厚さは平面ヒータ７６に比べてかなり厚く設定され
ており、これにより一対のクッション部材１０２間が凹
んだ状態に構成され、使用者が平面ヒータ７６上に上向
きに横たわったとき、身体がクッション部材１０２によ
り両側から支えられて外側に転がり出ないように保持さ
れるようになる。

【００５３】以上によりマッサージ装置の本体１０３が
構成され、この本体１０３は袋状をなす布製の内装体１
０４と外装体１０５とによって覆われている。このう
ち、内装体１０４はマッサージローラ４２，４３が移動
する領域をカバーする部分を除き発泡ウレタン等のクッ
ション材１０６を内包しており、外装体１０５は下側半
分を除き綿等のクッション材１０７を内包している。

【００５４】そして、上記外装体１０５には図２４に示
す２本のバンド１０８，１０９がマジックテープ（商品
名）１１０によって取着されており、ガイドレール１の
柔軟部６を折曲げてマッサージ装置を図３０に示すよう
に二つ折りしたとき、２本のバンド１０８，１０９の先
端部をマジックテープ１１１によって結着することによ
り、マッサージ装置を二つ折り状態に保持できるように
している。

【００５５】以上のように構成されたマッサージ装置に
よりマッサージを受けるには、ガイドレール１ひいては
マッサージ装置を図６に示すように延ばして床に置き、
電源スイッチ９６をオン操作した後、頭部をピローベー
ス７上に置いて平面ヒータ７６部分の上に身体を横たえ
る。このとき、平面ヒータ７６は使用者の体重を受けて
撓むが、平面ヒータ７６は支持プレート７７と共にその
左右両側がガイドレール１の中空部１ｇと押え板８２と
によって挟着されているので、十分にその体重を受ける
ことができる。また、平面ヒータ７６は支持プレート７
７と共にピローベース７に一対の挟持片７ｈ間に挟み込
まれているので、肩部分の重さによって下方に撓むよう
なことはない。

【００５６】平面ヒータ７６部分に横たわった後、リモ
ートコントロールボックス９８を操作してマッサージ運
転を開始する。すると、モータ１８が起動し、これによ
り伝動用ベルト２が第１の駆動用ローラ２２，２３によ
り巻き取られ（第２の駆動用ローラ２４，２５から巻き
戻され）、或いは第２の駆動用ローラ２４，２５に巻き
取られる（第１の駆動用ローラ２２，２３から巻き戻さ
れる）ことによって移動体４４が往復移動する。この移
動体４４の往復移動により、マッサージローラ４２，４
３が内装体１０４、外装体１０５を介して背中や足に当
たって回転しながら移動し、これによりマッサージ作用
を受けるものである。

【００５７】ところで、マッサージローラ４２，４３か
ら良好なるマッサージ作用を得るには、マッサージを受
ける部位が適度にマッサージローラ４２，４３に押し付
けられていなければならない。この場合、背中にマッサ
ージを受けるときには、胴体の重さによって背中が程よ
くマッサージローラ４２，４３に押し付けられるので良
いが、足は軽量であるため、マッサージローラ４２，４
３への押し付け力が不足することとなる。しかしなが
ら、本実施例では、足に当たる外側２個のマッサージロ
ーラ４２を硬くしたので、押し付け力が不足しても十分
なるマッサージ効果を受けることができる。そして、背
中の特に背骨の両側近くに当たる内側のマッサージロー
ラ４２については柔らかくしたので、程よい押し付け力
によって十分なマッサージ効果を受けつつも背中にごつ
ごつした感じを受けることがない。

【００５８】一方、特に冬季など気温の低いときには、
マッサージ運転の開始と同時に暖め運転を開始させる
と、ヒータ線８０が発熱して身体を暖める。そして、こ
の平面ヒータ７６による身体の暖めによって血行が良く
なるので、マッサージローラ４２，４３によるマッサー
ジとの相乗効果により一層良好なるマッサージ効果が得
られる。このとき、ヒータ線８０は制御装置７０により
一定温度を維持するように制御されて身体を適温に暖め
るが、このヒータ線８０はピローベース７から所定距離
内にある領域には配設されていないので、頭部まで加熱
されるというような不具合の発生を未然に防止できる。
なお、平面ヒータ７６のうち、ガイドレール１の柔軟部
６に対応する部位についてはヒータ線８０が直線状にな
っているため低発熱量となるが、当該部分は身体のうち
尻が当たる個所であるから特に問題はない。

【００５９】ところで、なんらかの原因で、移動体４４
が終点位置を越えて移動を続けると、該移動体４４のサ
ポート４６が基体１０の所定部位、例えばピローベース
７のうち導出孔７ｆが形成されている凹状部１１の奥
面、駆動装置１６のケーシング１７に衝突する。この場
合、サポート４６には保護カバー部４６ａが設けられて
車輪４９を覆っているので、凹条部１１の奥面、ケーシ
ング１７に対しては車輪４９は衝突せず、移動方向前側
に存する保護カバー部４６ａが衝突することとなる。こ
のため、車輪４９に衝突による衝撃が直接的に作用する
おそれはないので、該車輪４９が破損したりすることは
なく、もちろんマッサージローラ４２，４３や中空軸４
５が損傷を受けることもないので、そのまま使用するこ
とができる。なお、保護カバー部４６ａも柔軟性を有し
ているので、衝撃で破損することはない。そして、移動
体４４が凹条部１１の奥面、ケーシング１７に衝突し、
そのまま逆方向に移動することなく時間経過すると、制
御装置７０によってモータ１８が自動的に断電される。
このため、モータ１８がロック状態のまま長時間通電さ
れ続けるおそれがない。

【００６０】さて、所望時間マッサージローラ４２，４
３を移動させた後、マッサージ運転を停止する操作を行
うと、制御装置７０は移動体４４が台部材８側の終点位
置に至ったところでモータ１８を断電する。そして、そ
のままマッサージ装置で睡眠を取りたい場合、冬期など
気温の低い時期にはヒータ線８０を通電状態のままにし
ておく。そして、目覚めたとき、暖め運転を停止する操
作を行い、ヒータ線８０を断電する。このとき、暖め運
転を停止する操作を忘れた場合には、ヒータ線８０はそ
のまま通電状態に維持されるが、制御装置７０は暖め運
転の開始から所定時間例えば８時間経過すると、ヒータ
線８０を自動的に断電し、無駄な電力の消費を防止す
る。

【００６１】このように本実施例によれば、移動体４４
が終点位置に移動したことを検出するための検出装置６
１において、一対のスイッチ６５，６６を取付板６４に
所定距離離して取り付けるようにしたので、移動体４４
を一方の終点位置に位置させた状態で一方のスイッチが
作動部材６３によりオンされる位置に取付板６４を取り
付ければ、他方のスイッチも、移動体４４が他方の終点
位置まで移動したとき作動部材６３によりオンされる位
置にセットされたことになる。このため、一対のスイッ
チ６５，６６のそれぞれそについて位置調節する必要は
なくく、作業性が向上する。

【００６２】このとき、取付板６４の位置を微調節する
調節機構７１が設けられているので、移動体４４が一方
の終点位置に移動した状態で一方のスイッチが作動部材
６３によりオンされる位置に取付板６４を位置決めする
場合、その位置決め作業を容易に行うことができる。し
かも、移動体４４の両終点位置には目印７４ａ，７４ｂ
が付されているので、移動体４４を予め決められている
終点位置に正確に移動させることができる。

【００６３】また、送りねじ６２は多条ねじから構成さ
れているので、ねじのピッチが大きくなり、回転軸１９
の１回転当たりの作動部材６３の移動量が大きくなる。
このため、移動体４４が一方の終点位置から他方の終点
位置まで移動する間の作動部材６３の移動距離が長くな
るので、一対のスイツチ６５，６６の離間距離に多少の
ばらつきがあっても、これを吸収して移動体４４が終点
位置に至った時点とスイツチ６５，６６がオン動作する
時点とを精度良く一致させることができる。

【００６４】一方、制御装置７０は小スペースのために
駆動装置１６の金属製ケーシング１や内に配置されてい
るが、該制御装置７０はプラスチック製のケース８６に
収納されているので、商用電源側からくる雷サージ等の
影響を受け難い等、絶縁性を十分に確保することができ
る。

【００６５】また、ガイドレール１の折り曲げを検出す
る折曲げ検出装置８４が設けられ、マッサージ装置が二
つ折りされたときには、モータ１８が通電されないよう
にしたので、モータ１８の通電中に誤ってマッサージ装
置を折り畳んでしまったような場合に、モータ１８は自
動的に断電されるので、折り畳まれたマッサージ装置内
で移動体４４が移動し続けるという事態の発生を効果的
に防止できる。

【００６６】そして、この折曲げ検出装置８４にあっ
て、ガイドレール１の屈伸に伴うワイヤ９４の変位によ
りスイッチ９２を動作させるスライド部材９０は直線的
に移動するので、従来の回動するレバーによりスイッチ
を動作させるものに比べ、スライド部材９０の収納スペ
ースが小さくて済む。

【００６７】更に、ワイヤ９４とスライド部材９０との
連結は、ワイヤ９４に形成された長孔状のループ部９４
ｂにスライド部材９０側のねじ９５を移動余裕をもって
通すことによってなされるので、ガイドレール１の屈伸
に伴うワイヤ９４の移動量が大きくても、スライド部材
９０に対しては、スイッチ９２をオンオフ動作させるに
必要最小限の小さな移動量として伝達できる。このた
め、スライド部材９０の占有スペースを一層小さくする
ことができる。

【００６８】しかも、スライド部材９０を保持するガイ
ド部８９は制御装置７０のケーシング８６に一体に形勢
されているので、別に制作されたガイド部をケーシング
１７内に配置する場合に比べて小スペースとなる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を得ることができる。請求項１記載のマッサー
ジ装置では、一対のスイッチは予め取付部材に所定距離
離して取り付けられているので、移動体を一方の終点位
置に位置させた状態で一方のスイッチが作動部材により
移動される位置に取付部材を取り付ければ、他方のスイ
ッチも、移動体が他方の終点位置まで移動したとき作動
部材により動作される位置にセットされることになり、
一対のスイッチのそれぞれについて位置調節する必要は
なく、作業性が向上する。

【００７０】請求項２記載のマッサージ装置では、送り
ねじを多条ねじから構成したことにより、回転軸の１回
転当たりの作動部材の移動量が大きくなるので、移動体
が予め定められた終点位置に移動した時点とスイッチが
動作する時点とを精度良く一致させることができる。

【００７１】請求項３記載のマッサージ装置では、取付
部材の取付位置を回転軸の軸方向に沿って調節する調節
機構を設けたことにより、取付部材の位置調節作業を容
易に行うことができる。

【００７２】請求項４記載のマッサージ装置では、台部
材側またはピローベース側に、移動体の一方向移動の終
点位置および他方向移動の終点位置のうち少なくとも一
方の終点位置を示す目印を付したことにより、移動体を
予め定められた終点位置に位置させる作業を容易に行う
ことができる。

【００７３】

【００７４】請求項５記載のマッサージ装置では、一対
のスイッチのうち、いずれか一方のスイッチが動作した
後、所定時間内に他方のスイッチが動作しないとき、制
御手段によりモータを自動的に断電する構成としたこと
により、移動体が停止したままの状態でモータが長時間
通電され続けることを防止できる。

【００７５】請求項６記載のマッサージ装置では、制御
手段を駆動手段の金属製のケーシング内に設ける場合
に、その制御手段をプラスチック製のケース内に収納し
たことにより、制御手段の電気的絶縁性を高めることが
できる。

【００７６】請求項７記載のマッサージ装置では、ガイ
ドレールが折り曲げられたとき、これを折曲げ検出装置
により検出してモータを断電するようにしたので、ガイ
ドレールが折り曲げられた状態で移動体が移動し続ける
という不具合の発生を防止でき、しかもガイドレールの
折り曲げに伴い変位する折曲げ検知部材によって移動さ
れてスイッチを動作させるスライド部材を直線移動する
ようにしたので、折曲げ検出装置の配置スペースを小さ
くすることができる。

【００７７】請求項８記載のマッサージ装置では、折曲
げ検知部材の他端側に長孔状の連結部を形成し、この連
結部を移動余裕をもってスライダに連結する構成とした
ことにより、折曲げ検知部材の移動量が大きくても、そ
の変位のうちスイッチを動作させるに必要最少限の移動
をスライド部材に伝達するようになるので、スライド部
材の移動量が短くなり一層小スペースとなる。請求項９
記載のマッサージ装置では、スライド部材の保持部を制
御手段のプラスチック製のケースに一体に形成したこと
により、更に小スペースとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す検出装置の斜視図

【図２】検出装置の縦断側面図

【図３】検出装置の取付板の取り付け構成を示す斜視図

【図４】調節機構の縦断正面図

【図５】全体の平面図

【図６】一部切除して示す全体の縦断側面図

【図７】要部の斜視図

【図８】要部の分解斜視図

【図９】ピローベースとガイドレールとの連結部分の平
面図

【図１０】図９のアーア線に沿う断面図

【図１１】図９のイーイ線に沿う断面図

【図１２】図９のウーウ線に沿う断面図

【図１３】内装体と外装体とを装着した状態における図
９のエーエ線に沿う断面図

【図１４】駆動用プーリ部分の縦断正面図

【図１５】駆動用プーリ部分の分解斜視図

【図１６】伝動用ベルトの駆動用プーリへの取り付け構
成を示す縦断側面図

【図１７】テンション機構を示す縦断側面図

【図１８】移動体の片側半分を示す縦断正面図

【図１９】移動体の側面図

【図２０】移動体の伝動用ベルトへの連結構成を示す斜
視図

【図２１】折曲げ検出装置の縦断側面図

【図２２】図２１のオ−オ線に沿う縦断正面図

【図２３】折曲げ検出装置の横断平面図

【図２４】マッサージ装置を二つ折りした状態を示す斜
視図

【符号の説明】

１はガイドレール、２は伝動用ベルト（伝動用条部
材）、６は柔軟部、７はピローベース、８は台部材、１
０はベース、１２はガイドプーリ、１６は駆動装置、１
７はケーシング、１８はモータ、１９は回転軸、２０は
駆動歯車、２１は従動歯車、２２，２３は第１の駆動プ
ーリ、２４，２５は第２の駆動プーリ、３５はテンショ
ン機構、４２，４３はマッサージローラ、４４は移動
体、４６はサポート、４６ａは保護カバー、４９は車
輪、５１，５２は取付板、５４は連結坂、５６，５７は
連結ワイヤ、６１は検出装置、６２は送りねじ、６３は
作動部材、６４は取付板（取付部材）、６４ｃはガイド
部、６５，６６はスイッチ、７０は制御装置（制御手
段）、７１は調節機構、７２は調節ねじ、７４ａ，７４
ｂは目印、７６は平面ヒータ、７７は支持プレート、７
８はクッション体、７９は覆い部材、８０はヒータ線、
８２は押え板、８３はリード線、８４は中継端子台、８
５はコネクタ、８６はケーシング、８７はコネクタ、８
８は折曲げ検出装置、９０はガイド部、９１スライド部
材、９２はスイッチ、９４はワイヤ（折曲げ検知部
材）、９４ａはコイルばね部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−189850（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−92822（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61H 15/00 350 A61H 15/00 362

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って往復移動可能に設
   けられた伝動用条部材と、 前記ガイドレールの長手方向一端側に設けられ、モータ
   を駆動源とし該モータの正逆回転により前記伝動用条部
   材をガイドレールに沿って往復移動させる駆動装置と、 前記ガイドレールの長手方向他端側に設けられたピロー
   ベースと、 回転自在なマッサージローラを有し、前記伝動用条部材
   により駆動されて前記ガイドレールに沿って往復移動さ
   れる移動体とを具備したマッサージ装置において、 前記移動体が一方向移動の終点位置および他方向移動の
   終点位置に移動したことを検出して前記モータを正逆回
   転させるための検出装置を、 前記駆動装置の正逆回転する回転軸に設けられた送りね
   じと、 この送りねじに螺合された作動部材と、 前記駆動装置を取り付けた台部材側に取り付けられた取
   付部材と、 この取付部材に前記回転軸の軸方向に延びるように設け
   られ、前記作動部材に係合して該作動部材が前記送りね
   じの正逆回転に伴って一方向および他方向に移動するよ
   うにガイドするガイド部と、 前記取付部材に前記ガイド部の両側に位置するように所
   定距離離して設けられ、前記作動部材の一方向および他
   方向への移動により動作されて前記移動体の終点位置を
   検出する一対のスイッチとから構成し、 前記取付部材を、前記回転軸の軸方向に沿って移動可能
   としたことを特徴とする マッサージ装置。
2. 【請求項２】 送りねじは多条ねじであることを特徴と
   する請求項１記載のマッサージ装置。
3. 【請求項３】 台部材側に螺進退操作可能に設けられた
   調節ねじを備え、この調節ねじにより取付部材の取付位
   置を回転軸の軸方向に沿って調節する調節機構が設けら
   れていることを特徴とする請求項１または２記載のマッ
   サージ装置。
4. 【請求項４】 台部材側またはピローベース側に、移動
   体の一方向移動の終点位置および他方向移動の終点位置
   のうち少なくとも一方の終点位置を示す目印が付されて
   いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載のマッサージ装置。
5. 【請求項５】 一対のスイッチのうち、いずれか一方の
   スイッチが動作した後、所定時間内に他方のスイッチが
   動作しないとき、モータを断電する制御手段が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに
   記載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】 制御手段はプラスチック製のケース内に
   収納されて駆動装置の金属製のケーシング内に設けられ
   ていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ装
   置。
7. 【請求項７】 ガイドレールは中間部で折り曲げ可能に
   構成されている共に、ガイドレールが中間部で折り曲げ
   られたことを検出して前記モータを断電するための折曲
   げ検出装置を備え、 前記折曲げ検出装置は、 直線的に往復移動可能なスライド部材と、 前記ガイドレールの折り曲げ可能な中間部に対応する部
   位を屈曲可能とし、一端側を前記ガイドレールに固定し
   他端側を前記スライド部材に連結してガイドレールの折
   り曲げおよび伸長に伴ってスライド部材を往復移動させ
   る折曲げ検知部材と、 前記スライド部材の往復移動により動作するスイッチと
   から構成されて いることを特徴とする請求項１ないし６
   のいずれかに記載のマッサージ装置。
8. 【請求項８】 折曲げ検知部材の他端側には長孔状の連
   結部が形成され、この連結部が移動余裕をもってスライ
   ダに連結されていることを特徴とする請求項７記載のマ
   ッサージ装置。
9. 【請求項９】 モータを制御する制御手段がプラスチッ
   ク製のケース内に収納され、スライド部材はこのケース
   に一体に形成された保持部にスライド可能に保持されて
   いることを特徴とする請求項７または８記載のマッサー
   ジ装置。