JP2777337B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動するマッサージロー
ラ上に上向きに横たわってマッサージを受けるマッサー
ジ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のマッサージ装置には、実公平４
−２０４３４号公報に示されたマットレスタイプのもの
がある。このマッサージ装置は、長尺平板状の基体を有
し、この基体の幅方向両側に一対のガイドレールが敷か
れ、また長手方向両側にモータを駆動源とする駆動装置
とピローベースとが配設されている。上記のガイドレー
ルには、駆動装置によって往復移動される伝動用ベル
ト、回転自在なマッサージローラを有した移動体が設け
られ、移動体は伝動用ベルトに連結されている。そし
て、伝動用ベルトが駆動装置により往復移動されると、
これに伴って移動体も往復移動するので、その上に仰向
けに横たわった使用者は往復移動する移動体のマッサー
ジローラによりマッサージを受けることができるという
ものである。

【０００３】伝動用ベルトはガイドレールのピローベー
ス側の端部に取り付けられたガイドプーリに掛けられ、
その両端部は駆動装置の第１の駆動用プーリと第２の駆
動用プーリに連結され、伝動用ベルトを一方向に移動さ
せるときには、第１の駆動用プーリにより伝動用ベルト
を巻き取りながら第２の駆動用プーリから伝動用ベルト
を巻き戻し、他方向に移動させるときには、逆に第２の
駆動用プーリにより伝動用ベルトを巻き取りながら第１
の駆動登用プーリから伝動用ベルトを巻き戻すようにし
ている。このようにするために、第１および第２の駆動
用プーリを別々の軸に取り付け、それら両軸が逆方向に
回転するように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のマッサージ
装置では、駆動装置の第１および第２の駆動用プーリは
別々の軸に取り付けられているため、駆動源であるモー
タの回転をそれら２本の軸に回転方向が互いに逆となる
ように伝達しなければならず、部品点数が多く、構造が
複雑化するという問題があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、第１および第２の駆動用プーリを同軸
上に配することができ、モータによる第１および第２の
駆動構成の簡単化を図ることができるマッサージ装置を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に発明のマッサージ装置は、互いに離間して平行に対向
するように配置された一対のガイドレールと、これら一
対のガイドレールの長手方向一端側に設けられた軸と、
この軸の一端側に設けられ、モータの回転を軸に伝達す
る従動歯車と、前記軸の一端側および他端側にそれぞれ
１組ずつ配された第１および第２の駆動用プーリと、こ
れら各組の第１および第２の駆動用プーリに両端部が巻
取方向を互いに逆にして固定されると共に、途中部が前
記ガイドレールの長手方向他端側に位置して設けられた
ガイドプーリに掛けられ、第１および第２の駆動用プー
リの回転によりガイドレールに沿って移動される一対の
伝動用条部材と、回転可能なマッサージローラを備え前
記伝動用条部材により駆動されて前記ガイドレールに沿
って移動する移動体とを具備し、前記軸の一端側および
他端側に配された２組の第１および第２の駆動用プーリ
のうち、一端側の１組の第１および第２の駆動用プーリ
は第１の駆動用プーリに前記従動歯車の歯に係合する係
合部を設けてその係合により従動歯車から回転伝達され
るように構成されていると共に、他端部側に配された１
組の第１および第２の駆動用プーリは軸から回転伝達さ
れるように取り付けられていることを特徴とするもので
ある。

【０００７】また本発明のマッサージ装置は、ガイドレ
ールと、このガイドレールの長手方向一端側に設けられ
た軸と、この軸に配され、モータによって回転駆動され
る第１の駆動用プーリおよびこの第１の駆動用プーリか
ら回転を受ける第２の駆動用プーリと、これら第１およ
び第２の駆動用プーリに両端部が巻取方向を互いに逆に
して固定されると共に、途中部が前記ガイドレールの長
手方向他端側に位置して設けられたガイドプーリに掛け
られ、第１および第２の駆動用プーリの回転によりガイ
ドレールに沿って移動される伝動用条部材と、回転可能
なマッサージローラを備え、前記伝動用条部材により駆
動されて前記ガイドレールに沿って移動する移動体とを
具備し、前記第１の駆動用プーリから第２の駆動用プー
リへの回転伝達は、それら両駆動用プーリの一方に少な
くとも１個の係合部を設けると共に、他方に多数の被係
合部を設け、係合部と被係合部との係合によって行うこ
とを特徴とするものである。

【０００８】本発明のマッサージ装置では、ばね部材に
より付勢されたテンシヨンプーリを備え、伝動用条部材
に張力を付与するテンション機構を設けることができ
る。この場合、ばね部材は伝動用条部材に最小２Ｋｇの
張力を付与する強さに設定されていることが好ましい。
また、テンションプーリの軸方向両側には伝動用条部材
の幅方向の動きを規制するフランジが設けられているこ
とが好ましい。

【０００９】本発明のマッサージ装置は、第１および第
２の駆動用プーリの巻取周面に凹部を形成し、伝動用条
部材の端部をこの凹部の内面と凹部に嵌合される当て部
材との間に挟持固定すると共に、前記当て部材の外面を
第１および第２の駆動用プーリの巻取周面の円弧に沿う
円弧面に形成することができる。また、第１および第２
の駆動用プーリの軸方向両側にはフランジを設け、その
フランジの内側面に１５度以上の勾配を付すことができ
る。更に、第１および第２の駆動用プーリの巻取周面の
幅は伝動用条部材の幅の１．２倍以上に設定されている
ことが好ましい。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、第１および第２の駆動用プ
ーリは同軸上に配されて一体的に回転する。このとき、
伝動用条部材は第１および第２の駆動用プーリに互いに
逆方向に巻かれているので、第１の駆動用プーリに巻き
取られる場合は第２の駆動用プーリから巻き戻され、逆
に第２の駆動用プーリに巻き取られる場合は第１の駆動
用プーリから巻き戻されるようになるので、伝動用条部
材は正常に往復移動する。

【００１１】また、２組の第１および第２の駆動用プー
リのうち、一方の組の第１の駆動用プーリの係合部を従
動歯車の歯車に係合させる構成とすることにより、伝動
用プーリのうち移動体に連結された部位を、一対の伝動
用ベルトについて同一に調節する作業が簡単となる。ま
た、第１および第２の駆動用プーリのうち一方に少なく
とも１個の係合部を設けると共に、他方に多数の被係合
部を設け、係合部と被係合部とを係合させる構成とする
ことにより、伝動用条部材の弛みを吸収することができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のマッサージ装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。このマッサージ装置は、図
７、図９、図１０に示すように一対のガイドレール１を
備えている。このガイドレール１は、ナイロン、ポリプ
ロピレンなどのプラスチックにより長尺な板状に成形さ
れたもので、図１６に示すように、その内部は中空状に
なっていてその中空内部に複数のリブ１ａが形成されて
いる。このガイドレール１の上面部を構成する主板部１
ｂには、その長手方向全体にわたって一対のＬ形リブ１
ｃが形成され、この一対のＬ形リブ１ｃ間および当該一
対のリブ１ｃの下側の中空内部は伝動用条部材としての
金属例えばステンレス製の伝動用ベルト２が通る上部通
路３および下部通路４とされている。また、ガイドレー
ル１の主板部１ｂには一対のＬ形リブ１ｃと平行に１本
のＬ形リブ１ｄが形成されており、このＬ形リブ１ｄと
一対のＬ形リブ１ｃとの間の溝状部分が車輪ガイド部５
とされている。

【００１３】ガイドレール１は長手方向中央部分で折り
曲げて二つ折りできるようにするために、該長手方向中
央部分は屈曲可能な柔軟部６とされている。この柔軟部
６は、図２３に示すように、主板部１ｂを残してその上
下両側に多数のスリット６ａを形成することによって構
成されており、このスリット６ａの形成部分では主板部
１ｂを残して他の部分が除去されているので、当該部分
で柔軟性が生ずる結果、ガイドレール１が長手方向中間
部分（柔軟部６）において図２３に二点鎖線で示すよう
に折り曲げ可能になるものである。

【００１４】このような一対のガイドレール１は、左右
方向に所定の間隔をもって対向するように平行に配置さ
れ、その長手方向一端側および他端側に設けられたプラ
スチック製のピローベース７およびプラスチック製の平
板状をなす台部材８によって間隔保持されている。ここ
で、一対のガイドレール１に対し、ピローベース７は次
に述べるスライド嵌合によって連結され、台部材８はね
じ９によって連結されており、この連結により一体化さ
れた一対のガイドレール１、ピローベース７および台部
材８によって矩形枠状のベース１０が構成される。この
ようにベース１０がフレーム構造となるので、重量のあ
る厚い平板状の基体にガイドレール、ピローベース、駆
動装置、移動体などを取り付ける構成の従来に比べ、全
体として軽量となり持ち運びに便利となる。

【００１５】ここで、ガイドレール１へのピローベース
７の連結構成につき説明する。ピローベース７は、図１
２に示すように下面の大部分が開放された中空状に形成
され、その上面部７ａは上向きに横たわった使用者の頭
部を支えるために、円弧凹面状で且つ図９に示すように
台部材８側に向かって下降する傾斜状に形成されてい
る。また、ピローベース７の上面部７ａの裏側には下向
きの補強リブ７ｂが多数形成されており、この補強リブ
７ｂによって使用者の頭部を支えたとき該上面部７ａが
撓むことのないようにしている。そして、ピローベース
７の上面部７ａの左右両側のうち、ガイドレール１が連
結される部分は図１１および図１２に示すように凹状に
形成され、この凹状部１１の内側に２個の係合部７ｃ，
７ｄが突設されている。

【００１６】一方、一対のガイドレール１の一端部分は
図１２に示すように幅方向両側および下側半分が切除さ
れた形態となっており、これによりガイドレール１の一
端部分の左右両側に係合凹部１ｅ，１ｆが形成された状
態になっている。そして、当該ガイドレール１の一端部
分は図１０に示すようにピローベース７の凹状部１１底
面の傾斜に沿うように斜め上向きに屈曲されている。

【００１７】そして、ガイドレール１の一端部分をピロ
ーベース７の前記凹状部１１に台部材８側からスライド
によって挿入することにより、係合凹部１ｅ，１ｆがそ
れぞれピローベース７の係合部７ｃ，７ｄに嵌合され
る。このような凹部（係合凹部１ｅ，１ｆ）と凸部（係
合部７ｃ，７ｄ）とのスライド嵌合により一対のガイド
レール１とピローベース７とが連結されるものである。
このガイドレール１のピローベース７からの抜け止めは
伝動用ベルト２によって行われるが、その具体的構成に
ついては後述の説明から明らかとなる。なお、スライド
嵌合のための凹部相当部分をピローベース７側に形成
し、凸部相当部分をガイドレール１側に形成するように
しても良い。

【００１８】上記ピローベース７内の左右両側には、図
９〜図１１に示すように、ガイドレール１の取り付け部
分の後側に位置してガイド部材としてのガイドプーリ１
２が設けられている。このガイドプーリ１２は図１３に
示すようにピローベース７内の隣接する補強リブ７ｂの
軸孔７ｅに挿通支持され軸１３に回転自在に支持されて
いる。なお、ピローベース７の開放下面のうち、ガイド
プーリ１２が設けられた部分は閉鎖板１４によって塞が
れている。

【００１９】しかして、前記伝動用ベルト２の途中部分
は上記ガイドプーリ１２に掛け渡されている。そして、
図１４に示すように、伝動用ベルト２の一端側はピロー
ベース７に形成された導出孔７ｆから外部に引き出され
てガイドレール１の上部通路３内に挿入されている。ま
た、伝動用ベルト２の他端側はピローベース７の底面に
図１２に示す弾性爪１５ａの弾性係合により取り付けら
れた半円弧面状のガイド１５に掛けられた後、ピローベ
ース７に形成された導出孔７ｇから引き出されてガイド
レール１の下側通路４内に挿入されている。そして、伝
動用ベルト２の両端部は上側通路３および下側通路４の
台部材８側の端部から導出されている。

【００２０】前記台部材８上には駆動装置１６が配設さ
れている。この駆動装置１６は伝動用ベルト２を上側通
路３および下側通路４に沿って往復移動させるためのも
ので、その具体構成を説明するに、台部材８に取り付け
られた金属製のケーシング１７内には、図７に示すよう
に、駆動源として正逆回転可能な減速機付きモータ１８
が設けられている。また、ケーシング１７には軸すなわ
ちモータ１８を駆動源とする回転軸１９が回転可能に設
けられており、モータ１８から回転軸１９への回転伝達
は、ケーシング１７から突出するモータ１８の出力軸１
８ａに取着された駆動歯車２０と、同じくケーシング１
７から突出する回転軸１９の両端部のうち一端側に取着
された従動歯車２１とによって行われる。なお、従動歯
車２１から回転軸１９への回転伝達は、図１に示すよう
に従動歯車２１に形成された非円形例えば略小判形の軸
穴２１ａを同じく断面略小判形に形成された回転軸１９
の一端部に嵌合することによって行われる。

【００２１】上記回転軸１９の両端部には、それぞれ第
１の駆動用プーリ２２，２３および第２の駆動用プーリ
２４，２５が１組ずつ配されている。このうち、回転軸
１９の一端側に配された第１，第２の駆動用プーリ２
２，２４は従動歯車２１から回転伝達され、他端側に配
された第１，第２の駆動用プーリ２３，２５は回転軸１
９から回転伝達されるようになっている。

【００２２】すなわち、図１および図２に示すように、
回転軸１９の一端側に配された第１の駆動用プーリ２２
の両側面部には、係合部としての多数の溝２６ａ，２７
ａを有した連結穴２６，２７が形成されている。また、
回転軸１９の一端側に配された第２の駆動用プーリ２４
の一側部には、外周部に被係合部としての多数の突条２
８ａを形成した連結突部２８が突設されている。そし
て、第１の駆動用プーリ２２の一方の連結穴２６は溝２
６ａを従動歯車２１の歯２１ｂのうち駆動歯車２０との
噛合から除かれた片側部分に係合させるようにして該従
動歯車２１に嵌合され、また第２の駆動用プーリ２４の
連結突部２８はその突条２８ａを第１の駆動用プーリ２
２の他方の連結穴２７の溝２７ａに噛み合わせるように
して該他方の連結穴２７に嵌合されており、これにより
従動歯車２１の回転が第１の駆動用プーリ２２に伝達さ
れ、更に第１の駆動用プーリ２２の回転が第２の駆動用
プーリ２４に伝達されるように構成されている。

【００２３】回転軸１９の他端側に配された第１の駆動
用プーリ２３は、回転軸１９に直接嵌合されるようにな
っており、その軸穴２３ａは非円形例えば略小判形に形
成されている。また、回転軸１９の他端部も断面略小判
形に形成され、この断面略小判形の他端部に第１の駆動
用プーリ２３の軸穴２３ａを嵌合することにより、回転
軸１９の回転が第１の駆動用プーリ２３に伝達されるよ
うに構成されている。そして、第１の駆動用プーリ２３
から第２の駆動用プーリ２５への回転伝達は、前述した
第１，第２の駆動用プーリ２２，２４の回転伝達構成と
同様に、第１の駆動用プーリ２３の一端側に形成された
係合部としての多数の溝２９ａ付きの連結穴２９に、第
２の駆動用プーリ２５の一側部に突設された被係合部と
しての多数の突条３０ａ付きの連結突部３０を嵌合する
ことによって行われるように構成している。なお、回転
軸１９の両端部には松葉ピン３１により抜け止め状態に
されたワッシャ３２が嵌合されており、これにより第
１，第２の駆動用プーリ２２〜２５の抜け止めがなされ
ている。

【００２４】上記第１，第２の駆動用プーリ２２〜２５
の巻取周面（伝動用ベルト２を巻き取る外周面）には凹
部２２ａ〜２５ａが形成されている。そして、ガイドレ
ール１の上部通路３から導出された伝動用ベルト２の一
端部は、図１、図３に示すように第１の駆動用プーリ２
２，２３の巻取周面に形成された凹部２２ａ，２３ａの
内面とこの凹部２２ａ，２３ａに嵌合された当て部材３
３との間に挟まれ、当て部材３３をねじ３４によって締
め付けることにより固定されていると共に、他端部も同
様に第２の駆動用プーリ２４，２５の巻取周面に形成さ
れた凹部２４ａ，２５ａの内面とこの凹部２４ａ，２５
ａに嵌合された当て部材３３との間に挟まれ、当て部材
３３をねじ３４によって締め付け固定されている。そし
て、各当て部材３３の外面３３ａは第１および第２の駆
動用プーリ２２〜２５の巻取周面に沿う円弧面に形成さ
れていて、その巻取周面をそのまま延長した状態になっ
ている。なお、図３は第２の駆動用プーリ２５について
のみ示した。

【００２５】この場合、伝動用ベルト２の両端側は第１
および第２の駆動用プーリ２２，２３および２４，２５
に対して互いに逆方向に巻回される。例えば、上部通路
３から引き出された伝動用ベルト２の一端側は第１の駆
動用プーリ２２，２３に上側から巻き付けるようにして
固定され、下側通路４から引き出された伝動用ベルト２
の他端側は第２の駆動用プーリ２４，２５に下側から巻
き付けるようにして固定される。

【００２６】このような第１の駆動用プーリ２２，２３
の軸方向両側にはフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２
３ｃが一体に形成されており、このうち、第２の駆動用
プーリ２４，２５側のフランジ２２ｃ，２３ｃは当該第
２の駆動用プーリ２４，２５の片側のフランジとしても
用いられる。そして、第２の駆動用プーリ２４，２５の
残る軸方向片側にはフランジ２４ｂ，２５ｂが一体に形
成されている。それらフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３
ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂの内面は図４に示すように
外周方向に向かって外側に傾斜しており、その傾斜の勾
配αは１５度以上に設定されている。また、第１および
第２の駆動用プーリ２２〜２５の巻取周面の幅Ｍは伝動
用ベルト２の幅Ｎの１．２倍以上に設定されている。

【００２７】ここで、第１の駆動用プーリ２２，２３へ
の第２の駆動用プーリ２４，２５の連結は、伝動用ベル
ト２の両端部を固定した後に行うものであるが、このと
き第１の駆動用プーリ２２，２３を従動歯車２１、回転
軸１９に嵌合した停止状態で第２の駆動用プーリ２４，
２５を図８に示す矢印Ａ方向に回転操作することによ
り、伝動用ベルト２を第２の駆動用プーリ２４，２５に
巻き取って弛みのない状態にして行う。このようにして
伝動用ベルト２を弛みのない状態にしたとき、伝動用ベ
ルト２の長さのばらつきによって、第１の駆動用プーリ
２２，２３に対する第２の駆動用プーリ２４，２５の回
転位置関係は必ずしも一定に定まらないが、どのような
回転位置関係にあっても、連結突部２８，３０の突条２
８ａ，３０ａと連結孔２７，２９の溝２７ａ，２９ａと
の嵌合は可能であるので、伝動用ベルト２の長さのばら
つきを吸収して弛みのない状態にすることができるもの
である。そして、この伝動用ベルト２が弛みのない状態
になされることにより、伝動用ベルト２がガイドプーリ
１２を台部材８側に引っ張る状態となるため、ピローベ
ース７がガイドレール１から抜け出ないように止められ
るものである。

【００２８】このようにして両端部が両プーリ２２，２
３および２４，２５に固定された伝動用ベルト２は、回
転軸１９が矢印Ａとは反対方向に回転すると、第１の駆
動用プーリ２２，２３に巻き取られながら第２の駆動用
プーリ２４，２５から巻き戻され、逆に回転軸１９が矢
印Ａ方向に回転すると、第２の駆動用プーリ２４，２５
に巻き取られながら第１の駆動用プーリ２２，２３から
巻き戻されるようになる。

【００２９】そして、ケーシング１７の両側には、伝動
用ベルト２に張力を付与するためにテンション機構３５
が設けられている。このテンション機構３５は、図６に
示すように伝動用ベルト２を包囲するように台部材８に
取り付けられた略コ字形の支持部材３６と、この支持部
材３６の内側にピン３７により回動可能に支持されたレ
バー３８と、このレバー３８の一端側と支持部材３６と
の間に掛け渡されてレバー３８を矢印Ｂ方向に回動付勢
するばね部材としての引張りコイルばね３９と、レバー
３８の他端側にピン４０により回転可能に支持されたテ
ンションプーリ４１とから構成されている。

【００３０】そして、テンションプーリ４１は引張りコ
イルばね３９の弾発力により伝動用ベルト２に押し付け
られて該伝動用ベルト２に張力を付与し、長期使用によ
り伝動用ベルト２が伸びても、該伝動用ベルト２に常に
一定の張力を付与して第１，第２の駆動用プーリ２２〜
２５の回転に良く追従して移動するようにしている。こ
のテンションプーリ４１の軸方向両側にはフランジ４１
ａが一体に形成されていて、このフランジ４１ａによ
り、第１および第２の駆動用プーリ２２，２４、２３，
２５が横方向にずれていることにより、伝動用ベルト２
に横方向のずれ力が作用するという事情があっても、伝
動用ベルト２がテンションプーリ４１から外れることの
ないようにしている。この場合、引張りコイルばね３９
は複数個並列に設けられ、伝動用ベルト２に対し最小２
Ｋｇの張力を付与できるようになっている。ここで、伝
動用ベルト２に最小の張力を付与する状態は引張りコイ
ルばね３９が最も縮んだ状態である。

【００３１】使用者に対しマッサージ作用を果たすマッ
サージ手段としてのマッサージローラ４２，４３はプラ
スチックなどにより形成されて図７〜図１０に示すよう
に移動体４４に設けられている。この移動体４４は、図
１６に示すように、中空軸４５の両端部に一対のプラス
チック製のサポート４６（図１６では一方のみ図示）を
ボルト４７により締め付け固定してなり、この中空軸４
５に前記マッサージローラ４２，４３が回転可能に支持
されている。この場合、マッサージローラ４２，４３は
計４個設けられており、内側の２個のマッサージローラ
４２は中空軸４５に回転可能に嵌合された別体の中空ス
リーブ軸４８に嵌着され、外側の２個のマッサージロー
ラ４３は一体のスリーブ４３ａによって中空軸４５に回
転可能に嵌合されていて、このスリーブ軸４８、スリー
ブ４３ａにより各マッサージローラ４２，４３が軸方向
にずれ動くことのないように規制される。

【００３２】上記計４個のマッサージローラ４２，４３
のうち、使用者の主として背骨の両側部分をマッサージ
する内側２個のマッサージローラ４２は比較的軟質に形
成され、主として両足のふくらはぎ部分をマッサージす
る外側２個のマッサージローラ４３は比較的硬質に形成
されている。この場合、内側２個のマッサージローラ４
２は例えば黄、外側２個のマッサージローラ４３は例え
ば白というように異なる着色が施され、これにより組み
付け時に軟質のものと硬質のものとの取り付け位置を間
違うことのないようにしている。

【００３３】上記サポート４６の下部には図１７、図１
８にも示すように２個の車輪４９が軸５０により回転可
能に取り付けられており、左右一対のサポート４６の車
輪４９は左右一対のガイドレール１の車輪ガイド部５に
載置され、該車輪ガイド部５上を転動するようになって
いる。そして、サポート４６には車輪４９を上部および
前後両側から覆う保護カバー４６ａが一体に設けられて
いる。

【００３４】移動体４４は伝動用ベルト２から駆動力を
受けて移動する。そのために、移動体４４は左右一対の
伝動用ベルト２に連結されている。すなわち、伝動用ベ
ルト２のうち、上側通路３内を移動する部分の所定の近
接２箇所には、図１７、図１８に示すように、伝動用ベ
ルト２を上下から挟み付けるようにして筒部５１ａ，５
２ａを有した２個の金属製の取付板５１，５２と２個の
金属製補助板５３，５３とが配置され、それら取付板５
１，５２と補助板５３，５３とが溶接Ｗにより伝動用ベ
ルト２に固着されている。一方、サポート４６の中央下
部には、一対の筒部５４ａ，５４ｂを有した連結板５４
が取り付けられていると共に、左右両端部に傾斜ガイド
面５５ａ，５５ｂを形成した保護板５５が取り付けられ
ている。

【００３５】そして、両取付板５１，５２の筒部５１
ａ，５２ａには、それぞれ別の金属より線からなる連結
ワイヤ５６，５７が挿通されており、それら連結ワイヤ
５６，５７の一端部はＸ字状に交差された後に連結板５
４の筒部５４ａ，５４ｂに通されて該一端部にかしめ等
により取着された止め具５８，５８により抜け止め状態
に連結され、他端部は上方にやや緩く引張られた状態で
保護板５５の両側の傾斜ガイド面５５ａ，５５ｂに掛け
られた後、該他端部にかしめ等により取着された連結具
５９，５９がねじ６０，６０によってサポート４６に固
定されている。これによりサポート４６がワイヤ連結ワ
イヤ５６，５７を介して伝動用ベルト２に連結された状
態となり、移動体４４が伝動用ベルト２の移動に伴って
該伝動用ベルト２と一体的に移動する。

【００３６】移動体４４はガイドレール１上をその両端
部間で往復移動する。そして、移動体４４がピローベー
ス７側の端部、台部材８側の端部まで走行したことを検
出するために、前記駆動装置１６のケーシング１７内に
検出装置６１が設けられている。この検出装置６１は、
図１９に示すように、回転軸１９に一体回転するように
嵌着された送りねじ６２と、この送りねじ６２に螺合す
るねじ孔６３ａを有した作動部材６３と、ケーシング１
７に取り付けられるプラスチック製の取付板６４と、こ
の取付板６４に回転軸１９の軸方向に所定の間隔をもっ
て取り付けられた２個のスイッチ６５，６６とから構成
されている。

【００３７】上記取付板６４の上部には図２０、図２１
に示すようにフック６４ａが形成され、下部にはボス部
６４ｂが形成されている。これに対し、ケーシング１７
の上部には横長の引掛け孔６７が形成されていると共
に、下部には横長の通し孔６８が形成されている。そし
て、取付板６４はフック６４ａを引掛け孔６７に係合す
ると共に、通し孔６８に通された取付ねじ６９をボス部
６４ｂに螺着することによってケーシング１７に固定さ
れる。そして、取付板６４には両スイッチ６５，６６間
に位置して平板状のガイド６４ｃが突設されおり、この
ガイド６１ｃに作動部材６３の先端部に形成された溝６
３ｂが嵌合されている。これにより、作動部材６３が送
りねじ６２と共回りすることなく、該送りねじ６２の回
転に伴って回転軸１９の軸方向すなわち左右方向に直線
的に移動するように構成されている。この場合、送りね
じ６２と、ねじ孔６３ａの雌ねじとは多条ねじ、例えば
２条ねじとされており、これによりねじピッチを大きく
して回転軸１９の１回転当たりの作動部材６３の移動量
が大きくなるようにしている。

【００３８】上記検出装置６１において、回転軸１９が
モータ１８により矢印Ａ方向および矢印Ａとは反対方向
に回転駆動されると、作動部材６３が矢印Ｃ方向および
矢印Ｃとは反対方向に移動し、作動部材６３の両側に突
設された押圧部６３ｃ，６３ｄがスイッチ６５，６６の
板ばね６５ａ，６６ａを押圧して該スイッチ６５，６６
をオン動作させる。このスイッチ６５，６６のオン動作
信号はケーシング１７内に設けられた制御手段としての
制御装置７０に入力され、該制御装置７０は入力された
オン動作信号を逆転指令信号と認識してモータ１８をそ
れまでの回転方向と逆方向に回転するように制御する。

【００３９】ここで、スイッチ６５をオン動作させる位
置とスイッチ６６をオン動作させる位置との間で作動部
材６３を移動させるに要する回転軸１９の回転数は、伝
動用ベルト２を、移動体４４の往復移動距離相当長さだ
け第１および第２の駆動用プーリ２２，２３および２
４，２５に巻き取るために要する回転数と同一に定めら
れている。従って、以上のことから移動体４４はピロー
ベース７側の終点位置、台部材８側の終点位置まで走行
すると、反転してそれまでの移動方向とは逆方向に移動
する、ということを繰り返すものである。

【００４０】この場合、移動体４４がピローベース７近
傍の終点位置、台部材８近傍の終点位置まで走行したと
き、スイッチ６５，６６が作動部材６３によってオン動
作されるように取付板６４の固定位置を調節する必要が
ある。この調節のために、引掛け孔６７、通し孔６８は
横長とされて取付板６４が引掛け孔６７、通し孔６８の
長さ相当分だけ横方向に移動できるようになっていると
共に、取付板６４の位置を微調節する調節機構７１が設
けられている。この調節機構７１は図２１に示すように
調節ねじ７２を主体とするもので、その調節ねじ７２は
ケーシング１７に取着されたナット７３に螺挿されてい
る。調節ねじ７２の先端部には溝７２ａが形成されてお
り、この溝７２ａに取付板６４に形成した挟持片６４ｄ
が嵌合されている。従って、調節ねじ７２を正逆回転す
ると、該調節ねじ７２はナット７３に対して螺進退し、
この螺進退移動により取付板６４が左右方向に移動する
ようになっている。

【００４１】ところで、取付板６４の固定位置は、上記
の説明から理解されるように、移動体４４がピローベー
ス７側の終点位置、台部材８側の終点位置に至ったとこ
ろで、作動部材６３によってスイッチ６５，６６がオン
動作されるように調節しなければならない。この位置調
節のために、図７に示すようにガイドレール１とピロー
ベース７にはそれぞれ終点位置を示すための目印７４
ａ，７４ｂが付されている。

【００４２】この目印７４ａ，７４ｂを利用した取付板
６４の位置調節は次のようにして行う。すなわち、まず
移動体４４をピローベース７側の終点位置または台部材
８側の終点位置に移動させ、移動体４４の所定箇所例え
ば移動体４４の移動方向側先端が目印７４ａまたは７４
ｂに合致した位置で停止させる。次に、取付ねじ６９を
緩めた状態で、調節ねじ７２を螺進退操作して取付板６
４を左右方向に移動させる。そして、移動体４４をピロ
ーベース７側の終点位置で停止させた場合には、スイッ
チ６５が作動部材６３の押圧部６３ｃによりオン動作さ
れる位置に移動させ、台部材８側の終点位置で停止させ
た場合には、スイッチ６６が作動部材６３の押圧部６３
ｃがオン動作される位置に移動させる。この後、取付ね
じ６９を締め付けて取付板６４をケーシング１７に固定
すると共に、調節ねじ７２に螺合されているロックナッ
ト７５を締め付けて該調節ねじ７２を緩まないように固
定する。なお、両スイッチ６５，６６の間隔は予め移動
体４４が両終点位置間を移動する距離相当分に定められ
ているので、移動体４４の一方の終点位置で一方のスイ
ッチが作動部材６３によりオン動作されるようすれば取
付板６４の位置調節は済み、スイッチ６５，６６の位置
を改めて調節せずとも良いものである。

【００４３】図７、図９、図１０、図１６に示すよう
に、一対のガイドレール１間にはマッサージローラ４２
の下方に位置して平面ヒータ７６が配されていると共
に、この平面ヒータ７６の下側に位置して支持プレート
７７が配されている。平面ヒータ７６はシート状部材と
しての例えば発泡プラスチック製のクッション体７８と
フェルト製の覆い部材７９とを両者間にヒータ線８０を
挟み込んで接着等により固着することによってマット状
にユニット化され、覆い部材７９が上面となるようにし
て支持プレート７７上に載置されている。支持プレート
７７はポリプロピレン等の硬質のプラスチックにより形
成され、いわゆる腰のあるものに構成されている。

【００４４】このような平面ヒータ７６および支持プレ
ート７７の左右両側は図１６に示すようにガイドレール
１の内側に位置する主板部１ｂよりも一段低い中空状部
１ｇ上に載置され、ねじ８１によりガイドレール１の主
板部１ｂに固定された押え板８２により上方から押えら
れている。従って、平面ヒータ７６および支持プレート
７７の左右両側はガイドレール１の中空状部１ｇと押え
板８２との間に挟着された状態になっている。また、平
面ヒータ７６および支持プレート７７の駆動装置１６側
の端部は台部材８上に載置され、ピローベース７側の端
部は図１５に示すようにピローベース７に支持部として
の上下一対の挟持片７ｈ間に挿入保持されている。な
お、押え板８２もガイドレール１の柔軟部６に対応する
部位が柔軟性をもつように構成されている。

【００４５】ところで、平面ヒータ７６のヒータ線８０
は図９、図１０に示すようにガイドレール１の柔軟部６
に対応する中間部分を除いて蛇行状に配置され、柔軟部
６に対応する中間部分は直線状に配置されている。この
場合、平面ヒータ７６のピローベース７側のうち当該ピ
ローベース７から所定距離内にある領域にはヒータ線８
０は配設されておらず、これによりピローベース７上に
置かれる使用者の頭部が熱せられないようにしている。

【００４６】また、図９に示すようにヒータ線８０の両
端部はリード線８３に対して中継端子台８４において半
田付けすることにより接続される。この中継端子台８４
はヒータ線８０の端部およびリード線８３の端部を含め
て樹脂モールドされ、この樹脂モールドにより防水形接
続構造にされた状態となる。そして、図２３に示すよう
に、リード線８３の先端部に接続された雌型コネクタ８
５は制御装置７０を収納せるプラスチック製のケース８
６内に配設された給電部たる雄型コネクタ８７に差し込
み接続されている。

【００４７】前述したようにガイドレール１は柔軟部６
で折り曲げて二つ折りすることができる。ガイドレール
１が折り曲げられた状態ではモータ１８およびヒータ線
８０が通電されないようにするために、折曲げ検出装置
８８が設けられている。この折曲げ検出装置８８は、図
２３〜図２５に示すように、制御装置７０のケース８６
の下側に一体に形成された箱形のガイド部８９にガイド
レール１の長手方向にスライド可能に収納されたスライ
ド部材９０と、ガイド部８９に形成された座部８９ａと
スライド部材９０との間に配置され該スライド部材９０
を柔軟部６から離れる方向である矢印Ｄ方向に付勢する
弾性体たる圧縮コイルばね９１と、スライド部材９０が
矢印Ｄとは反対方向にスライドしたとき該スライド部材
９０の突出部９０ａにより押圧される板ばね９２ａを介
してオン動作されるスイッチ９２と、一端部がスライド
部材９０に連結され他端部が柔軟部６よりもピローベー
ス７側においてガイドレール１本実施例ではその一部を
構成する押え板８２にねじ９３により固定された１本の
金属線からなる折曲げ検知部材としてのワイヤ９４から
構成されている。ここで、スライド部材９０に対するワ
イヤ９４の連結構成は、図２５に示すように、ワイヤ９
４の一端部を長円形のループ部９４ｂに曲成し、このル
ープ部９４ｂに通されたねじ９５をスライド部材９０に
螺着するというものである。

【００４８】上記ワイヤ９４のうち柔軟部６に対向する
部分は該柔軟部６の折曲げに伴って屈曲する屈曲可能部
としてのコイルばね部９４ａに形成されており、このコ
イルばね部９４ａの弾性に基づく屈伸自在性によってワ
イヤ９４の永久変形を防止している。このワイヤ９４は
ガイドレール１が延ばされると、図２３に実線で示すよ
うに矢印Ｄとは反対方向に引張られてスライド部材９０
を圧縮コイルばね９１の弾発力に抗して同方向に移動さ
せ、スイッチ９２をオン動作させる。逆に、ガイドレー
ル１が柔軟部６で折曲げられると、同図に二点鎖線で示
すようにコイルばね部９４ａが屈曲しながらワイヤ９４
全体を矢印Ｄ方向に移動させるため、スライド部材９０
が矢印Ｄ方向に移動してスイッチ９２をオフ動作させ
る。そして、制御装置７０はスイッチ９２がオフしてい
るときにはガイドレール１が折曲げられていると判断
し、モータ１８およびヒータ線８０が通電されることの
ないようにする。

【００４９】前記ケーシング１７の後面部には、図７に
示すように電源スイッチ９６が取り付けられており、ま
たケーシング１７の後面部からは制御装置７０に連結し
た電源コード９７およびリモートコントロールボックス
９８のコード９９が導出されている。そして、ケーシン
グ１７には、図７〜図９、図２３に示すように、該ケー
シング１７、第１，第２の駆動ローラ２２〜２５、テン
ション機構３５等を覆うカバー１００がねじ１０１（図
２０、図２２参照）によって取り付けられている。

【００５０】ここで、制御装置７０は図示しないマイク
ロコンピュータを含んで構成されている。この制御装置
７０はリモートコントロールボックス９８の操作により
マッサージ運転が選択されるとモータ１８に通電し、暖
め運転が選択されるとヒータ線８０に通電するようにな
っている。そして、暖め運転が開始されると、マイクロ
コンピュータが有するタイマー機能、或いは別に設けら
れたタイマーの計時動作を開始させ、暖め運転開始から
所定時間例えば８時間経過しても暖め運転の停止操作が
なされない場合には、ヒータ線８０を断電するように構
成されている。なお、この暖め運転においては、制御装
置７０は平面ヒータ７６の所定部位に設けられた温度セ
ンサ（図示せず）の検出信号に基づいてヒータ線８０を
通断電制御し、平面ヒータ７６を所定の温度に維持す
る。

【００５１】また、制御装置７０はマッサージ運転の停
止操作がなされたとき、移動体４４が台部材８側の終点
位置に至ったことを検出するスイッチ６６がオン動作す
るまではモータ１８を通電状態とし、該スイッチ６６が
オン動作したことを検出するとモータ１８を断電してマ
ッサージ運転を停止させるように構成されている。

【００５２】図１０、図１６に示すようにガイドレール
１の主板部１ｂの外側半分には保持部材としての一対の
角柱状のクッション部材１０２が固着されている。この
クッション部材１０２の厚さは平面ヒータ７６に比べて
かなり厚く設定されており、これにより一対のクッショ
ン部材１０２間が凹んだ状態に構成され、使用者が平面
ヒータ７６上に上向きに横たわったとき、身体がクッシ
ョン部材１０２により両側から支えられて外側に転がり
出ないように保持されるようになる。

【００５３】以上によりマッサージ装置の本体１０３が
構成され、この本体１０３は袋状をなす布製の内装体１
０４と外装体１０５とによって覆われている。このう
ち、内装体１０４はマッサージローラ４２，４３が移動
する領域をカバーする部分を除き発泡ウレタン等のクッ
ション材１０６を内包しており、外装体１０５は下側半
分を除き綿等のクッション材１０７を内包している。

【００５４】そして、上記外装体１０５には図２６に示
す２本のバンド１０８，１０９がマジックテープ（商品
名）１１０によって取着されており、ガイドレール１の
柔軟部６を折曲げてマッサージ装置を図２６に示すよう
に二つ折りしたとき、２本のバンド１０８，１０９の先
端部をマジックテープ１１１によって結着することによ
り、マッサージ装置を二つ折り状態に保持できるように
している。

【００５５】以上のように構成されたマッサージ装置に
よりマッサージを受けるには、ガイドレール１ひいては
マッサージ装置を図８に示すように延ばして床に置き、
電源スイッチ９６をオン操作した後、頭部をピローベー
ス７上に置いて平面ヒータ７６部分の上に身体を横たえ
る。

【００５６】平面ヒータ７６部分に横たわった後、リモ
ートコントロールボックス９８を操作してマッサージ運
転を開始する。すると、モータ１８が起動し、これによ
り伝動用ベルト２が第１の駆動用ローラ２２，２３によ
り巻き取られ（第２の駆動用ローラ２４，２５から巻き
戻され）、或いは第２の駆動用ローラ２４，２５に巻き
取られる（第１の駆動用ローラ２２，２３から巻き戻さ
れる）ことによって移動体４４が往復移動する。この移
動体４４の往復移動により、マッサージローラ４２，４
３が内装体１０４、外装体１０５を介して背中や足に当
たって回転しながら移動し、これによりマッサージ作用
を受けるものである。

【００５７】ところで、マッサージローラ４２，４３か
ら良好なるマッサージ作用を得るには、マッサージを受
ける部位が適度にマッサージローラ４２，４３に押し付
けられていなければならない。この場合、背中にマッサ
ージを受けるときには、胴体の重さによって背中が程よ
くマッサージローラ４２，４３に押し付けられるので良
いが、足は軽量であるため、マッサージローラ４２，４
３への押し付け力が不足することとなる。しかしなが
ら、本実施例では、足に当たる外側２個のマッサージロ
ーラ４２を硬くしたので、押し付け力が不足しても十分
なるマッサージ効果を受けることができる。そして、背
中の特に背骨の両側近くに当たる内側のマッサージロー
ラ４２については柔らかくしたので、程よい押し付け力
によって十分なマッサージ効果を受けつつも背中にごつ
ごつした感じを受けることがない。

【００５８】一方、特に冬季など気温の低いときには、
マッサージ運転の開始と同時に暖め運転を開始させる
と、ヒータ線８０が発熱して身体を暖める。このとき、
ヒータ線８０は制御装置７０により一定温度を維持する
ように制御されて身体を適温に暖めるが、このヒータ線
８０はピローベース７から所定距離内にある領域には配
設されていないので、頭部まで加熱されるというような
不具合の発生を未然に防止できる。なお、平面ヒータ７
６のうち、ガイドレール１の柔軟部６に対応する部位に
ついてはヒータ線８０が直線状になっているため低発熱
量となるが、当該部分は身体のうち尻が当たる箇所であ
るから特に問題はない。

【００５９】さて、所望時間マッサージローラ４２，４
３を移動させた後、マッサージ運転を停止する操作を行
うと、制御装置７０は移動体４４が台部材８側の終点位
置に至ったところでモータ１８を断電する。そして、そ
のままマッサージ装置で睡眠を取りたい場合、冬季など
気温の低い時期にはヒータ線８０を通電状態のままにし
ておく。そして、目覚めたとき、暖め運転を停止する操
作を行い、ヒータ線８０を断電する。このとき、暖め運
転を停止する操作を忘れた場合には、ヒータ線８０はそ
のまま通電状態に維持されるが、制御装置７０は暖め運
転の開始から所定時間例えば８時間経過すると、ヒータ
線８０を自動的に断電し、無駄な電力の消費を防止す
る。

【００６０】このように本実施例によれば、第１および
第２の駆動用プーリ２２〜２５を同軸上に配することが
できるので、第１および第２の駆動用プーリを２本の軸
に設ける場合に比べ、それら２本の軸にモータの回転を
逆にして伝達する機構も不要となり、構造が簡単とな
る。

【００６１】また、第１の駆動用プーリ２２，２３から
第２の駆動用プーリ２４，２５への回転伝達を溝２７
ａ，２９ａ付き連結穴２７，２９と突条２８ａ，３０ａ
付き連結突部２８，３０との嵌合によって行う構成であ
るので、伝動用ベルト２を緩みなく緊張した状態にして
ガイドレール１に配設することができる。

【００６２】ところで、一対の伝動用ベルト２によって
移動体４４の一対のサポート４６を移動させるには、そ
の一対のサポート４６を同一位置に存在させる必要があ
る。この要請に対し、本実施例では、回転軸１９の一端
側に配される第１の駆動用プーリ２２を従動歯車２１に
対し、その連結穴２６を従動歯車２１に嵌合して溝２６
ａを歯２１ｂに係合させることにより連結し、回転軸１
９の他端側に配される第１の駆動用プーリ２３について
は回転軸１９に直接取り付ける構成としたことにより、
回転軸１９の一端側の第１の駆動用プーリ２２の回転位
置（凹部２２ａ，２４ａの位置）を、他端側の第１の駆
動用プーリ２３の回転位置（凹部２３ａ，２５ａの位
置）に対して自在にずらして従動歯車２１に連結するこ
とができるようになるので、第１の駆動用プーリ２２の
回転位置の調節により一対のサポート４６が同一位置と
なるように容易に調節することができるものである。

【００６３】更に、本実施例では、伝動用ベルト２の端
部を第１および第２の駆動用ベルト２２〜２５の巻取周
面に固定する当て部材３３の外面３３ａを巻取周面の円
弧に沿う円弧面としたので、伝動用ベルト２の疲労破壊
を長期にわたり防止できる。すなわち、当て部材３３の
外面が平坦面であると、伝動用ベルト２が巻取周面に巻
かれるとき、凹部２２ａ〜２５ａで平坦に巻かれるよう
になり、巻取周面に円弧状に巻かれている部分との境目
で折れ曲がるようになる。そして、巻き戻されると、そ
の折れ曲がりが延ばされるので、繰り返し屈伸されるこ
ととなり、早期に疲労して破断する。しかしながら、本
実施例では当て部材３３の外面３３ａを巻取周面の円弧
に沿う円弧面となっているから、伝動用ベルト２が折り
曲がることがなく、疲労により破断することを防止でき
るものである。

【００６４】また、本実施例では、第１および第２の駆
動用プーリ２２〜２５の両側にフランジ２２ｂ，２２
ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂが存在しているの
で、伝動用ベルト２の外れを防止できる。ところで、図
５に示すように、伝動用ベルトが駆動用プーリに巻き取
られていく際、フランジに摺接すると側縁部が反り、弾
性でフランジからずれ落ちて平坦に戻る際に異音を発す
る。しかしながら、本実施例ではこのような異音の発生
を効果的に防止できるものである。

【００６５】すなわち、第１および第２の駆動用プーリ
２２〜２５の巻取周面の幅Ｍを伝動用ベルト２の幅Ｎの
１．２倍以上に設定している。このことにより、伝動用
ベルト２がフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，
２４ｂ，２５ｂに摺接することがなくなる。下記の表１
は第１および第２の駆動用プーリ２２〜２５の巻取周面
の幅Ｍ（図４参照）を伝動用ベルト２の幅Ｎの１倍、
１．１倍、１．２倍、１．３倍に設定すると共に、各幅
について第１および第２の駆動用プーリ２２〜２５の中
心間ピッチＰを伝動用ベルト２の幅Ｎの２．２倍、２．
５倍、３倍に設定し、各々の場合について伝動用ベルト
２がフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４
ｂ，２５ｂに摺接する確率を実験した結果を示す。

【００６６】また、表２は第１および第２の駆動用プー
リ２２〜２５の巻取周面の幅Ｍを伝動用ベルト２の幅Ｎ
の１倍、１．１倍、１．２倍、１．３倍に設定すると共
に、各幅について第１および第２の駆動用プーリ２２〜
２５の中心間ピッチＰを伝動用ベルト２の幅Ｎの２．２
倍、２．５倍、３倍に設定し、各々の場合について伝動
用ベルト２が何回巻かれたら隣接する第１および第２の
駆動用プーリ２２〜２５の中心間ピッチＰをフランジ２
２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂに摺接
するかを実験した結果を示す。

【００６７】

【表１】

【００６８】

【表２】

【００６９】これら表１および表２から明らかなよう
に、第１および第２の駆動用プーリ２２〜２５の巻取周
面の幅Ｍを伝動用ベルト２の幅Ｎの１．２倍以上に設定
すると、伝動用ベルト２がフランジ２２ｂ，２２ｃ，２
３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂに摺接する確率を低下さ
せて異音の発生を防止する上で効果があることが理解さ
れる。しかも、伝動用ベルト２がフランジ２２ｂ，２２
ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂに摺接する確率を
低下させることができるのであるから、伝動用ベルト２
の寿命も長くなるものである。

【００７０】また、下記表３はフランジ２２ｂ，２２
ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂの勾配αを種々変
えて、伝動用ベルト２がフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３
ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂに摺接した場合に、異音を
発する確率を実験した結果を示すもので、この表３から
も理解されるように、フランジ２２ｂ，２２ｃ，２３
ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂの勾配αを１５度以上に設
定した本実施例によれば、万一、伝動用ベルト２がフラ
ンジ２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂ
に摺接しても異音の発生を効果的に防止できるものであ
る。また、フランジ２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，
２４ｂ，２５ｂの勾配αが１５度以上と比較的大きいの
で、伝動用ベルト２がフランジ２２ｂ，２２ｃ，２３
ｂ，２３ｃ，２４ｂ，２５ｂに摺接した場合の反り変形
程度を小さくすることができるので、長寿命となるもの
である。

【００７１】

【表３】

【００７２】一方、身体の凹凸によって移動体４４が受
ける抵抗力は変化し、それに応じて伝動用ベルト２が緩
んだり伸長したりするので、移動体４４の移動速度が変
化し勝ちである。しかしながら、本実施例では、伝動用
ベルト２に張力を付与するテンション機構３５を設けた
ので、その伸縮を吸収して移動体４４を略一定速度で移
動するようにして安定したマッサージ動作を行わせるこ
とができる。

【００７３】この場合、具体的には伝動用ベルト２の張
力は、例えば体重８０Ｋｇ程度の人で通常７Ｋｇ程度で
あるが、マッサージローラ４２，４３が身体の尻を過ぎ
た凹部分をマッサージするときには、負荷が軽くなるた
めね、２Ｋｇ程度に低下する。このときにも、テンショ
ン機構３５が伝動用ベルト２に相応する張力を付与でき
るようにする必要がある。このことに鑑み、本実施例で
は引張りコイルばね３９が最小２Ｋｇの張力を伝動用ベ
ルト２に付与できるように設定したので、軽負荷時でも
移動体４４を安定して動作させることができる。しか
も、テンション機構３５は最大７Ｋｇ程度の張力を付与
する必要があるが、本実施例では引張りコイルばね３９
を４個並列に設けることにより、その要請に対処するよ
うにしたので、１本当たりの引張りコイルばね３９の負
担力を小さくでき、引張りコイルばね３９の伸縮の繰り
返しによる疲労破壊を長期にわたり防止することができ
る。

【００７４】本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限
定されるものではなく、以下のような拡張ないし変更が
可能である。第１の駆動用プーリ２２の溝２６ａは１個
のみであっても良い。第１の駆動用プーリ２２，２３に
連結突部２８，３０を設け、第２の駆動用プーリ２４，
２５に連結穴２７，２９を設けるようにしても良い。溝
２７ａ，２９ａを被係合部とし、突条２８ａ，３０ａを
係合部としても良く、溝２７ａ，２９ａと突条２８ａ，
３０ａのうち一方は１個のみでも良い。駆動歯車２０と
従動歯車２１とはモータ１８の回転を回転軸１９に伝達
する伝動機構具体的には歯車伝動機構を構成するもので
あるが、両歯車２０，２１間に１個または複数個の中間
歯車を設けるようにしても良い。

【００７５】なお、請求項２記載の発明は、伝動用ベル
ト２が１本のものにも適用することができる。また、本
発明は平板状の基体にガイドレール、ピローベース、駆
動装置を配置する構成のものにも適用できる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を得ることができる。請求項１記載および請求
項２記載のマッサージ装置では、第１および第２の駆動
用プーリを同軸上に配することができるので、第１およ
び第２の駆動用プーリをモータにより駆動するための構
造が簡単となる。

【００７７】また、特に請求項１記載のマッサージ装置
では、一方の組の第１の駆動用プーリの係合部を従動歯
車の歯車に係合させる構成とすることにより、伝動用プ
ーリのうち移動体に連結された部位を、一対の伝動用状
部材について同一位置となるように調節する作業が簡単
となる。

【００７８】また、請求項２記載のマッサージ装置で
は、第１および第２の駆動用プーリのうち一方に少なく
とも１個の係合部を設けると共に、他方に多数の被係合
部を設け、係合部と被係合部とを係合させる構成とする
ことにより、伝動用条部材の弛みを容易に吸収すること
ができる。

【００７９】請求項３記載のマッサージ装置では、伝動
用条部材に張力を付与するテンション機構を設けたの
で、移動体を安定的に動作させることができる。請求項
４記載のマッサージ装置では、テンション機構のばね部
材を伝動用条部材に最小２Ｋｇの張力を付与できるよう
にしたことにより、低負荷時にも移動体を安定的に動作
させることができる。請求項５記載のマッサージ装置で
は、テンションプーリにフランジが設けられているの
で、伝動用条部材の外れを効果的に防止できる。

【００８０】請求項６記載のマッサージ装置では、伝動
用条部材の端部を第１および第２の駆動用プーリに固定
する当て部材の外面を第１および第２の駆動用プーリの
巻取周面の円弧に沿う円弧面に形成したことにより、伝
動用条部材の疲労破壊を長期にわたり防止できる。

【００８１】請求項７記載のマッサージ装置では、第１
および第２の駆動用プーリの軸方向両側に設けられたフ
ランジの内側面に１５度以上の勾配を付したので、伝動
用ベルトがフランジに摺接しても異音の発生を防止でき
る。

【００８２】請求項８記載のマッサージ装置では、第１
および第２の駆動用プーリの巻取周面の幅を伝動用条部
材の幅の１．２倍以上に設定したことにより、伝動用ベ
ルトがフランジに摺接することを効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す駆動用プーリ部分の分
解斜視図

【図２】駆動用プーリ部分の縦断正面図

【図３】伝動用ベルトの駆動用プーリへの取り付け構成
を示す縦断側面図

【図４】第１および第２の駆動用プーリの部分拡大図

【図５】作用を説明するための比較図

【図６】テンション機構を示す縦断側面図

【図７】一部除去して示す全体の平面図

【図８】一部切除して示す全体の縦断側面図

【図９】斜視図

【図１０】分解斜視図

【図１１】ピローベースとガイドレールとの連結部分の
平面図

【図１２】図１１のア−ア線に沿う断面図

【図１３】図１１のイ−イ線に沿う断面図

【図１４】図１１のウ−ウ線に沿う断面図

【図１５】内装体と外装体とを装着した状態における図
１１のエ−エ線に沿う断面図

【図１６】移動体の片側半分を示す縦断正面図

【図１７】移動体の側面図

【図１８】移動体の伝動用ベルトへの連結構成を示す斜
視図

【図１９】検出装置の斜視図

【図２０】検出装置の縦断側面図

【図２１】検出装置の取付板の取り付け構成を示す斜視
図

【図２２】調節機構の縦断正面図

【図２３】折曲げ検出装置の縦断側面図

【図２４】図２３のオ−オ線に沿う縦断正面図

【図２５】図２３の折曲げ検出装置の横断平面図

【図２６】マッサージ装置を二つ折りした状態を示す斜
視図

【符号の説明】

１はガイドレール、２は伝動用ベルト（伝動用条部
材）、６は柔軟部、７はピローベース、７ｈは挟持片
（支持部）、８は台部材、１０はベース、１２はガイド
プーリ、１６は駆動装置、１７はケース、１８はモー
タ、１９は回転軸（軸）、２０は駆動歯車、２１は従動
歯車、２１ａは歯、２２，２３は第１の駆動用プーリ、
２４，２５は第２の駆動用プーリ、２２ａ〜２５ａは凹
部、２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃ、２４ｂ、２５ｂ
はフランジ、２６ａ，２７ａ，２９ａは溝（係合部）、
２８ａ，３０ａは突条（被係合部）、３３は当て部材、
３５はテンション機構、３９は引張りコイルばね（ばね
部材）、４１はテンションプーリ、４１ａはフランジ、
４２，４３はマッサージローラ、４４は移動体、４６は
サポート、４９は車輪、５１，５２は取付板、５４は連
結坂、５６，５７は連結ワイヤ、６１は検出装置、６２
は送りねじ、６３は作動部材、６５，６６はスイッチ、
７０は制御装置、７１は調節機構、７２は調節ねじ、７
６は平面ヒータ、７７は支持プレート、７８はクッショ
ン体、７９は覆い部材、８０はヒータ線、８２は押え
板、８３はリード線、８４は中継端子台、８５はコネク
タ、８６はケース、８７はコネクタ、８８は折曲げ検出
装置、９０はガイド部、９１スライド部材、９２はスイ
ッチ、９４はワイヤである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−189851（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−59024（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−54834（ＪＰ，Ｕ) 実公 平４−20434（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61H 15/00 350 A61H 15/00 362

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに離間して平行に対向するように配
   置された一対のガイドレールと、 これら一対のガイドレールの長手方向一端側に設けられ
   た軸と、 この軸の一端側に設けられ、モータの回転を軸に伝達す
   る従動歯車と、 前記軸の一端側および他端側にそれぞれ１組ずつ配され
   た第１および第２の駆動用プーリと、 これら各組の第１および第２の駆動用プーリに両端部が
   巻取方向を互いに逆にして固定されると共に、途中部が
   前記ガイドレールの長手方向他端側に位置して設けられ
   たガイドプーリに掛けられ、第１および第２の駆動用プ
   ーリの回転によりガイドレールに沿って移動される一対
   の伝動用条部材と、 回転可能なマッサージローラを備え、前記伝動用条部材
   により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動する移
   動体とを具備し、 前記軸の一端側および他端側に配された２組の第１およ
   び第２の駆動用プーリのうち、一端側の１組の第１およ
   び第２の駆動用プーリは第１の駆動用プーリに前記従動
   歯車の歯に係合する係合部を設けてその係合により従動
   歯車から回転伝達されるように構成されていると共に、
   他端部側に配された１組の第１および第２の駆動用プー
   リは軸から回転伝達されるように取り付けられているこ
   とを特徴とするマッサージ装置。
2. 【請求項２】 ガイドレールと、 このガイドレールの長手方向一端側に設けられた軸と、 この軸に配され、モータによって回転駆動される第１の
   駆動用プーリおよびこの第１の駆動用プーリから回転を
   受ける第２の駆動用プーリと、 これら第１および第２の駆動用プーリに両端部が巻取方
   向を互いに逆にして固定されると共に、途中部が前記ガ
   イドレールの長手方向他端側に位置して設けられたガイ
   ドプーリに掛けられ、第１および第２の駆動用プーリの
   回転によりガイドレールに沿って移動される伝動用条部
   材と、 回転可能なマッサージローラを備え、前記伝動用条部材
   により駆動されて前記ガイドレールに沿って移動する移
   動体とを具備し、 前記第１の駆動用プーリから第２の駆動用プーリへの回
   転伝達は、それら両駆動用プーリの一方に少なくとも１
   個の係合部を設けると共に、他方に多数の被係合部を設
   け、係合部と被係合部との係合によって行う構成である
   ことを特徴とするマッサージ装置。
3. 【請求項３】 ばね部材により付勢されたテンシヨンプ
   ーリを備え、伝動用条部材に張力を付与するテンション
   機構が設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】 ばね部材は伝動用条部材に最小２Ｋｇの
   張力を付与する強さに設定されていることを特徴とする
   請求項３記載のマッサージ装置。
5. 【請求項５】 テンションプーリの軸方向両側には伝動
   用条部材の幅方向の動きを規制するフランジが設けられ
   ていることを特徴とする請求項３または４記載のマッサ
   ージ装置。
6. 【請求項６】 第１および第２の駆動用プーリの巻取周
   面には凹部が形成され、伝動用条部材の端部はこの凹部
   の内面と凹部に嵌合される当て部材との間に挟持固定さ
   れると共に、前記当て部材の外面は第１および第２の駆
   動用プーリの巻取周面の円弧に沿う円弧面に形成されて
   いることを特徴とする請求項１ないし５記載のいずれか
   に記載のマッサージ装置。
7. 【請求項７】 第１および第２の駆動用プーリの軸方向
   両側にはフランジが設けられ、そのフランジの内側面は
   １５度以上の勾配が付されていることを特徴とする請求
   項１ないし６のいずれかに記載のマッサージ装置。
8. 【請求項８】 第１および第２の駆動用プーリの巻取周
   面の幅は伝動用条部材の幅の１．２倍以上に設定されて
   いることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記
   載のマッサージ装置。