JP4563744B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ機に関し、特に、座部と背もたれ部を備え、前記背もたれ部にマッサージ用の施療体を備えた椅子型のマッサージ機に関するものである。

従来、マッサージ機として、使用者が腰掛ける座部の後部に背もたれ部を設けた椅子型のマッサージ機があり、前記背もたれ部に施療手段を設け、この施療手段により使用者の背中をマッサージする構成のものが広く知られている。

これは、使用者が腰掛けて背もたれ部にもたれかかった状態で、その背中に対して前記施療手段を前後動、あるいは上下動させ、使用者の背中に「もみ」や「たたき」と同様の刺激を与えてマッサージを行うものである。

また、かかるマッサージ機において、前記施療手段により実際にマッサージを開始する前に、マッサージ位置において前記施療手段を動作させて使用者にマッサージ位置を知らせることのできるものがあった（例えば、特許文献１を参照）。

また、上記してきた椅子型のマッサージ機においては、前記施療手段の動きがプログラムされた自動コースを有するものがあり、この自動コースを選択すると、プログラムに沿って前記「もみ」や「たたき」などを含む複数種のマッサージを連続して自動的に行うものがあるが、このような自動コースによるマッサージでは、施療手段の動作位置などを使用者の体形など（特に座高）に合わせなければ使用者の満足は得られないので、予め、前記施療手段を動作させて使用者の背中に当接させながら昇降させ、使用者ごとに施療手段の動作位置の基準となる位置、例えば肩位置を検出し、この肩位置を基準として前記施療手段をマッサージ位置まで昇降させるようにしたマッサージ機も知られている。
特開平１１−１７８８７７号公報

しかし、上述したように肩位置を自動的に検出した場合、検出した肩位置が実際のマッサージに最適な位置かどうかは不明であり、そのため、実際にマッサージを行った後に、再度肩位置の調整を行わなければならないことが多かった。

そこで、上記特許文献１に開示されているように、実際にマッサージを開始する前に施療手段を動作させて肩位置を確認させることが試みられ、施療手段に実際のマッサージに即した施療動作、例えば「もみ」動作などを行わせることが考えらえた。しかし、かかる施療動作では施療手段が上下動することになるので、使用者は施療手段が動作している位置が果たして自分に最適な肩位置となるのかを識別することが難しかった。

また、使用者にとって、施療手段の動作位置の基準となる肩位置を決定することは、腰部から首部までにわたる背中の各位置で快適なマッサージを実現するためには極めて重要なことであるが、この肩位置を決定するために、使用者に不適当な押圧力が付与されてしまってはマッサージを開始する前に不快感を与えてしまうおそれがあった。

さらに、前記肩位置が決定された場合、複数種のマッサージがこの肩位置を基準として行われることになるが、例えば「もみ」と「たたき」のようにマッサージの種類が異なる場合は、施療手段が本来位置すべき望ましい位置がマッサージの種類によって異なる場合がある。したがって、せっかくマッサージ開始前に肩位置を決定しても、実際にマッサージが開始されると、「もみ」や「たたき」などのマッサージが最良位置で行われずに、快適なマッサージを体感できないおそれがあった。

本発明は上記課題を解決し、マッサージ位置を正確に得ることができ、かつこのマッサージ位置に基づいて快適なマッサージを体感することのできるマッサージ機を提供することを目的としている。

請求項１記載の本発明では、背もたれ部に昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体により複数種のマッサージを実行可能とし、マッサージ位置を前記施療体の位置データにより定め、前記施療体によりマッサージを実行する際に、前記施療体の動きが異なるマッサージの種類に応じて前記位置データを自動補正するマッサージ機において、前記施療体の位置データを、当該施療体の上下方向及び前後方向の座標により定め、マッサージを実行する際に、前記施療体の位置データを上下方向のみならず前後方向についても自動補正することとした。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、マッサージの種類に応じた座標の補正値を記憶した記憶部を備え、実行するマッサージの種類に応じて、マッサージ位置を示す前記施療体の位置データを補正することを特徴とする。

請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、複数種のマッサージを連続して自動的に行えるように施療体の動きが予めプログラムされた自動コースによるマッサージが可能であり、前記自動コースで実行されるマッサージの種類に応じて前記施療体の位置データを自動補正することを特徴とする。

請求項４記載の本発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記マッサージ位置を、マッサージを実行する際に前記施療体の移動量を決定する基準となる基準位置としたことを特徴とする。

請求項５記載の本発明では、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記マッサージ位置を使用者の肩位置としたことを特徴とする。

請求項６記載の本発明では、請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記マッサージ位置を複数の指標で表示する表示部と、前記指標を選択してマッサージ位置を決定する操作部とを備えたマッサージ位置決定手段を具備することを特徴とする。

（１）請求項１記載の本発明では、背もたれ部に昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体により複数種のマッサージを実行可能とし、マッサージ位置を前記施療体の位置データにより定め、前記施療体によりマッサージを実行する際に、前記施療体の動きが異なるマッサージの種類に応じて前記位置データを自動補正するマッサージ機において、前記施療体の位置データを、当該施療体の上下方向及び前後方向の座標により定め、マッサージを実行する際に、前記施療体の位置データを上下方向のみならず前後方向についても自動補正することとしたために、複数種のマッサージを実行する際に、どのような種類のマッサージを行う場合でも最適なマッサージ位置で使用者が満足するマッサージを行うことができる。

また、マッサージの種類によってマッサージ力の体感強さがそれぞれ異なっていても、いつでも最適な強さで快適なマッサージを実行することができるようになり、使用者をより満足させることができる。

（２）請求項２記載の本発明では、マッサージの種類に応じた座標の補正値を記憶した記憶部を備え、実行するマッサージの種類に応じて、マッサージ位置を示す前記施療体の位置データを補正することとしたために、使用者はいかなる種類のマッサージを実施してもいつも最適位置をマッサージされることになるので極めて快適となる。

（３）請求項３記載の本発明では、複数種のマッサージを連続して自動的に行えるように施療体の動きが予めプログラムされた自動コースによるマッサージが可能であり、前記自動コースで実行されるマッサージの種類に応じて前記施療体の位置データを自動補正することとしたために、自動コースにおける各マッサージ位置を適切な位置とすることができる。

（４）請求項４記載の本発明では、前記マッサージ位置を、マッサージを実行する際に前記施療体の移動量を決定する基準となる基準位置としたために、この基準位置を正確に決定することができ、この正確な基準位置に基づいて前記施療体の移動量が決定されるので、上記（１）〜（３）の効果に加え、マッサージ位置がどの位置であっても正確なマッサージ位置によるマッサージが可能となり、使用者の満足するマッサージが行える。したがって、例えば予め設定されたプログラムにしたがって前記施療体が移動する自動コースによりマッサージを実行する場合に、コース全体を通して快適なマッサージが実現できる。

（５）請求項５記載の本発明では、前記マッサージ位置を使用者の肩位置としている。すなわち、マッサージ機を一般的に肩こりなどを解消するために利用されることが多い。したがって、マッサージ位置が肩位置であれば、正確な肩位置を決定してその位置において即座に肩のマッサージが行えるようになるので、マッサージ機としての使い勝手が良好となる。

（６）請求項６記載の本発明では、前記マッサージ位置を複数の指標で表示する表示部と、前記指標を選択してマッサージ位置を決定する操作部とを備えたマッサージ位置決定手段を具備することとしたために、上記（１）〜（５）の効果に加え、使用者はマッサージ位置を容易に設定することができる。

本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部に昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体により複数種のマッサージを実行可能とし、マッサージ位置を前記施療体の位置データにより定め、前記施療体によりマッサージを実行する際に、前記施療体の動きが異なるマッサージの種類に応じて前記位置データを自動補正するマッサージ機において、前記施療体の位置データを、当該施療体の上下方向及び前後方向の座標により定め、マッサージを実行する際に、前記施療体の位置データを上下方向のみならず前後方向についても自動補正するようにしたものである。

この場合は、引き続き複数種のマッサージを実行する際に、どのような種類のマッサージを選択して行う場合でも最適なマッサージ位置で使用者が満足するマッサージを行うことができるようになる。

また、このときに前記施療体の位置データを、当該施療体の上下方向及び前後方向の座標により定め、マッサージを実行する際に、前記施療体の位置データを上下方向のみならず前後方向についても自動補正するとよい。

このように、施療体の位置データを前後方向についても自動補正可能とすれば、マッサージの種類によってマッサージ力の体感強さがそれぞれ異なっていても、いつでも最適な強さで快適なマッサージを実行することができるようになり、使用者をより満足させることができる。

ところで、本発明を、施療体の動きが予めプログラムされた自動コースを有するマッサージ機に適用したものとした場合は、上述したようにマッサージ位置を正確に決定することによって、より快適なマッサージが実現できるようになる。

すなわち、自動コースでは、プログラムに沿って前記「もみ」や「たたき」などを含む複数種のマッサージを連続して自動的に行うが、このような自動コースによるマッサージでは、施療手段の動作位置などを使用者の体形など（特に座高）に合わせなければ使用者の満足は得られない。

そこで、前記マッサージ位置を、マッサージを実行する際に前記施療体の移動量を決定する基準となる基準位置とするのである。

このように、正確に決定したマッサージ位置を施療体の移動量を決定するための基準にすることで、本マッサージ機の使用者である被施療者が前記自動コースを選択すると、施療体は正確に所定のマッサージ位置へ移動することになり、コース全体を通して快適なマッサージが実現できる。

また、基準位置となる前記マッサージ位置は、使用者の肩位置とすることが好ましい。

すなわち、マッサージ機は、一般的に肩こりなどを解消するために利用されることが多いので、正確な肩位置を決定してその位置において即座に肩のマッサージが行えるようになると、マッサージ機としての使い勝手が良好となる。

また、より使い勝手を向上させるために、前記マッサージ位置を複数の指標で表示する表示部と、前記指標を選択してマッサージ位置を決定する操作部とを備えたマッサージ位置決定手段を具備する構成とすることが望ましい。

マッサージ位置決定手段としては、例えばマッサージ機の駆動制御全体を司るようにしたリモートコントローラ（以下「リモコン」という）を用いることができる。

かかるリモコンに、マッサージ位置を複数の指標で表示する表示部を設け、この表示部を見ながら操作部として配設された操作ボタンを操作することにより、前記マッサージ位置を容易に設定することができる。また、前記自動コースにおいては、コース中に施療手段が移動する際に基準とするための基準位置を容易に設定することができる。さらに、複数の指標を選択して設定するので、所望するマッサージ位置を微調整して正確に設定することができる。

なお、自動コースを有するマッサージ機に本発明を適用する場合、マッサージを実行する際に施療体の移動量を決定する基準となる基準位置として、予め標準的な肩位置を定め、その位置をマッサージ機に記憶させておき、自動コースが選択されると、前記施療体がこの標準肩位置に先ず移動するようにして、この位置において使用者が前記リモコンを用いて肩位置の微調整を行うようにすることができる。

そして、この微調整時においては、操作部を操作すると、前記施療体が操作に応じて所定昇降量ごとに進退動作して、使用者に対して前後移動のみによる押圧力を付与するのである。このように、施療体は直進的な動きのみで上下にぶれることがないので、使用者は自分に最適な肩位置を誤って認識したり、最適位置と錯覚したりすることがなく、最適な肩位置を的確に決定することが可能となる。

以下、本発明に係るマッサージ機について、図面を参照しながらより具体的に説明する。

図１は本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図、図２は同マッサージ機よりカバーなどを取り除いた状態を示す斜視図、図３は同マッサージ機の側面視による説明図、図４はリクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図、図５は背もたれ部の横断面図、図６は機械式のマッサージユニットの説明図、図７は本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。

本実施形態に係るマッサージ機Ａは、図１〜図４に示すように、使用者Ｍ（図３）が着座する座部１と、同座部１を支持する基台部２と、前記座部１の後側に倒伏自在にリクライニングできるように連結され、左右両側に体側施療部として機能する側壁部６，６を取付けた背もたれ部３と、座部１の前側上部近傍に設けた枢支部１ａを中心に上下方向へ揺動可能に連結した脚載部４とを具備する椅子型のマッサージ機としている。

また、図１に示すように、前記基台部２を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接被覆するか、あるいは同じくカバーで被覆したクッション部材を配設している。Ｃ１は座部２に載置された座部クッション、Ｃ３０は背もたれ部３の全体を被覆するように適宜手段を介して着脱自在に取付けられた背もたれクッション、Ｃ３１は、前記背もたれクッションＣ３０に図示しない面ファスナーを介して上端同士を着脱自在とした枕状クッション、Ｃ４は前記脚載部４を被覆する脚載部用カバー、Ｃ６は前記側壁部６に設けたエアバッグａ３（図２参照）を被覆しているエアバッグ用カバーである。

前記背もたれ部３は、図３及び図５に示すように、縦に伸延する左右の縦フレーム３０，３０を具備しており、この縦フレーム３０，３０の前側に、図２に示すように、略中央に所定幅の長孔３１ａを形成した背もたれ板３１を取付けるとともに、後側には背面カバー体３２を取付け、この背面カバー体３２と前記背もたれ板３１との間にユニット配設空間Ｑを形成している。そして、このユニット配設空間Ｑに、左右のもみ玉７,７を備え、このもみ玉７,７を前記長孔３１ａから臨ませた状態で昇降可能とした機械式のマッサージユニット１１を配設している。なお、このマッサージユニット１１については後に詳述する。

また、図２に示すように、前記背もたれ部３の長孔３１ａを挟んで、背もたれ板３１の左右側上部には背中部用エアバッグａ１，ａ１を、左右側下部に腰部用エアバッグａ２，ａ２をそれぞれ配設し、エアポンプ２５（図７参照）から供給されるエアによって背中や腰を押圧するエアマッサージを実行可能としている。

また、図１〜図４に示すように、前記座部１には、その左右側に肘掛部５，５を設けている。また、座部１の後部側には臀下部用エアバッグａ４を、前部側には腿部用エアバッグａ５を、左右側には臀側部用エアバッグａ６をそれぞれ取付けている。

前記脚載部４は、左右の脚を受ける半円筒状の左右脚受部１８，１８を並設した本体部１５と、同本体部１５の先端に連設するとともに左右の足裏を受ける半円筒状の左右足裏受１６，１６を並設した足裏受部１７とから側面視略L字状に形成しており、前記本体部１５の各脚受部１８，１８の両内側面に左右で対をなす脚上部用エアバッグａ７，ａ７，ａ７，ａ７を取付けるとともに、前記足裏受部１７の各足裏受１６，１６の両内側面に左右で対をなす脚下部用エアバッグａ８，ａ８，ａ８，ａ８を取付けている。

また、体側を施療可能とした上記側壁部６，６は、取付基端部６１側の上下長よりも先端部側の上下長を長くした略扇形形状としており、座部１に着座した使用者Ｍの上腕側方に位置するように、図５に示すように、内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されている。

かかる構成とするために、本実施の形態では、前記背もたれ板３１における前記側壁部６の側をなす端部に立ち上り部３５を形成して強度を向上させるとともに、鋼製のアングル材からなる前記左右の縦フレーム３０，３０に取付け、しかも、各縦フレーム３０と背もたれ板３１の前記立ち上り部との間には所定の間隔Ｄを設けている。そして、前記側壁部６と背もたれ板３１とを、体側施療部取付部４０ａと背もたれ部側伸延部４０ｂとからなる略Ｌ字状に形成したステイ４０を用いて連結している。すなわち、前記側壁部６を前記体側施療部取付部４０ａに連結する一方、背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の裏面に連結固定している。図５中、４１は側壁連結用ボルト、４２は背もたれ板連結用ビス、１４ｂはマッサージユニット１１の昇降案内用のガイドローラであり、縦フレーム３０に沿って転動可能としている。また、３５ａは前記ステイ４０の背もたれ部側伸延部４０ｂを逃がすために前記立ち上り部３５に形成した切欠部である。この切欠部３５ａを介して前記背もたれ部側伸延部４０ｂを前記背もたれ板３１の背面に直接当接させることができるので、ステイ４０を背もたれ板３１に対してしっかりと連結固定することができる。

このように、前記背もたれ板３１に立ち上り部３５を形成したことから強度が向上し、背もたれ部３の全体としても十分な強度を有している。

また、上述した構成により、前記側壁部６のエアバッグａ３を膨張させて使用者Ｍの体側を押圧した場合、そのときに側壁部６が受ける反力は、前記ステイ４０を介して前記背もたれ板３１にかかることになるが、この背もたれ板３１には使用者Ｍの体重がかかるので、結果的には使用者Ｍが受け止めることになって、樹脂製の背もたれ板３１であっても前記側壁部６との連結部分に特に大きな負荷がかかることがない。

また、側壁部６が反力を受けた場合のように当該側壁部６が外側へ開く方向に力が加わったとしても、当該側壁部６は広がり方向へ撓み易くなっているので、略Ｌ字状とした前記ステイ４０が前記間隔Ｄ内で撓み、受けた力を逃がすことができる。したがって、前記縦フレーム３０，３０には力が加わらず、縦フレーム３０，３０が変形するおそれもないので、この縦フレーム３０，３０に取付けた前記ラック１３を介して昇降自在に配設した前記マッサージユニット１１の昇降動作に支障をきたしたり、昇降中に異音が発生したりすることも防止できる。

また、上述の構成とすることで、背もたれ板３１を樹脂製とすることが可能であり、さらに前記背面カバー体３２についても同様な樹脂製とすることによってマッサージ機Ａ全体の軽量化を図るとともに、コストダウンを図ることができる。

また、側壁部６と背もたれ部３との連結構造を上述のようにしたことで、側壁部６の内側部が前記背もたれ部３の左右側端面に当接するように配置されることになり、背もたれ部３の前面、すなわち使用者Ｍの背中受け面を狭めることなく、面全体を有効に利用することができる。したがって、使用者Ｍがどのような体格のものであっても、肩部分を含む身体両側部のマッサージをゆったりと行うことができる。特に、肩部分には、「肩ぐう」と呼ばれるツボがあるので、使用者Ｍは誰でもこのツボを効果的にマッサージすることが可能となる。

次に、前記マッサージユニット１１の構成と、このマッサージユニット１１及び前記エアバッグａ１〜ａ８の駆動を制御する制御部Ｇについて説明する。

マッサージユニット１１は、図６に示すように、もみ玉駆動ユニット９を収納配設しており、同もみ玉駆動ユニット９は、施療体として配設した左右一対のもみ玉７，７を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構７０と、前記もみ玉７，７を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構８とを具備するとともに、背もたれ部３の表側（使用者Ｍと接する側）に向けて進退移動可能に構成され、進退した位置によってマッサージ強度が変わるように、すなわちもみ玉７，７による使用者Ｍへの押圧力が変わるようにしている。

かかるもみ玉駆動ユニット９の動きによって、後述する多種のマッサージを実行できるとともに、マッサージ位置や強度をさらに組み合わせることで多彩なマッサージモードで施療することができる。また、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９内にバイブ用モータｍ６（図９参照）を配設し、もみ玉ユニット９を振動させてバイブマッサージも行えるようにするとともに、脚載部４内にもバイブレータ（図示せず）を設け、より多彩なマッサージモードを実行できるようにしている。

なお、図中、２２はユニットケース、ｍ１はマッサージユニット１１を昇降させるための昇降用モータ、２８は前記昇降用モータｍ１と連動連結するとともに、前記もみ玉駆動ユニット９を前後揺動自在に支持した昇降軸、２９，２９は同昇降軸２８の両端に取り付けたピニオンギヤであり、前記縦フレーム３０，３０に設けたラック１３，１３と噛合している（図５参照）。

また、ｍ２は前記もみ玉駆動ユニット９を前後方向へ進退移動させるための進退用モータであり、同モータｍ２の駆動により進退軸４３を回転させ、円弧状ラック４６，４６上を前記進退軸４３に取付けたピニオン４４，４４を前後方向に移動させてもみ玉駆動ユニット９を揺動させて前後進退可能としている。４９は前記進退軸４３を回動自在に支持するための軸受である。

また、ｍ３は前記もみ機構８の主構成要素であるもみ用モータであり、もみ用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、図３においては省略したが、たたき用モータｍ４を前記もみ用モータｍ３と並設しており（図５参照）、たたき用回動軸（図示せず）を介してもみ玉７，７と連動連結している。なお、前記各モータｍ１〜ｍ４と連動連結した回動軸には、回動角（駆動量）を検出するためのロータリーエンコーダＥ（図７参照）を取付けている。

上記構成のマッサージユニット１１による上述の多様なマッサージ動作は、エアマッサージ動作などの他の機能を含めて全て制御部Ｇにより制御されている。なお、本実施形態では、前記もみ玉駆動ユニット９によるメカ的なマッサージとして、もみ（もみ上げ/もみ下げ）、たたき、さざなみ（もみ下げとたたきの複合動作）、深もみ上げ/深もみ下げ/さすり、指圧、ストレッチなどが行える。

本実施例における制御部Ｇは、前記基台部２内に配設されており、これに接続した遠隔操作可能な操作手段としての後述するリモコンＲを介して電源投入から電源オフ、及びマッサージ機Ａの単機能動作からプログラミングされた自動コースなどの制御動作、さらには後述するように、マッサージ位置を事前に使用者Ｍに知らせる機能に至る各種動作及び機能をコントロールすることができる。また、同制御部Ｇにより、リモコンＲに設けた液晶表示装置からなる表示画面Ｋへの表示についても制御している。

すなわち、図７に示すように、制御部ＧはＣＰＵと後述する各種プログラムなどを格納したＲＯＭやその他データなどを記憶するＲＡＭなどからなるメモリ部Ｇ１と、各種モータなどの駆動制御を行う駆動制御部Ｇ２とを備えており、インターフェイスＧ３を介してリモコンＲとリクライニング角度検出センサＧ５及び各ロータリーエンコーダＥと接続している。また、インターフェイスＧ４を介して前記マッサージユニット１１内に配設した昇降用モータｍ１、進退用モータｍ２、もみ用モータｍ３、たたき用モータｍ４、さらには背もたれ３のリクライニング動作を行うリクライニングモータｍ５、バイブレータを駆動するバイブ用モータｍ６、さらには後述するエアバッグ用エアポンプ２５及び前記座部１に配設したヒータＨとを接続している。このヒータＨにより冬などでも心地好くマッサージすることが可能となっている。

また、前記メモリ部Ｇ１には、複数のマッサージプログラムが格納されており、前記リモコンＲに設けた操作部Ｓからの指令信号に基づき、疲労回復、リフレッシュ、リラックスなどを目的として様々なマッサージモードを組合わせた複数の自動コースを実行可能としている。

すなわち、指圧、もみ、たたき、さすり、バイブ、ストレッチなどの基本マッサージ、さらにはローリング、エアマッサージなどの種類の異なったマッサージモードを、前記マッサージユニット１１を駆動して実行させることができ、これらを適宜組合わせた多様なマッサージを実行する複数の自動コースが予めプログラミングされている。なお、本実施形態では、自動コースとして首・肩コース、全身コース、腰コースがあり、各コースのマッサージ時間は１５分に設定されている。

また、前記複数のエアバッグａ１〜ａ８は前記エアポンプ２５と連通連結している（図７参照）。このエアポンプ２５には、同エアポンプ２５から圧入される大気を一時的に貯留して各エアバッグａ１〜ａ８へ分流する分流器（図示せず）を連通連結し、この分流器には、各エアバッグａ１〜ａ８に対応する複数の吐気口が設けられ、各吐気口には同吐気口の開口を開閉する電磁弁（図示せず）を設けている。そして、分流器の各吐気口と対応するエアバッグａ１〜ａ８とを、これも図示しない耐圧ホースによってそれぞれ連結し、前記電磁弁の開閉動作を制御部Ｇにより制御して所要のエアバッグａ１〜ａ８を個別に給排気し、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることにより、使用者Ｍに対してエアマッサージを施すように構成している。なお、電磁弁Ｂ１〜Ｂ１８の開閉動作によって、エアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させることができる他、エアバッグａ１〜ａ８を膨張状態（膨出状態）に保持することもできる。

このように、エアバッグａ１〜ａ８についても、前記もみ玉７,７などの作動についても前記制御部Ｇによって制御されており、この制御部Ｇは、もみ玉７,７の動作やマッサージユニット１１の昇降動作を制御して、もみ玉７,７による機械的マッサージを実行させるとともに、エアバッグａ１〜ａ８の膨縮に関わるエアポンプ２５のオン・オフ動作や各エアバッグａ１〜ａ８に対して給排気を行うための電磁弁の開閉動作を制御して、所要のエアバッグａ１〜ａ８を膨張（膨出）・収縮させてエアマッサージを実行させることができる。

図８及び図９に本実施形態に係るマッサージ機Ａに付設したリモコンＲを示す。

このリモコンＲは、本マッサージ機１の操作手段として機能するものであり、各種操作ボタンを配した操作部Ｓと、液晶表示装置からなる表示画面Ｋとを備えている。そして、かかる操作部Ｓ及び表示画面Ｋを用いることにより、後に詳述するように肩位置の微調整を含め、マッサージの種類や強度の選択機能など各種機能を本マッサージ機に実行させる指令が前記制御部Ｇに与えられるようになっている。なお、リモコンＲは、前記肘掛部５に例えば収容ポケットを設け、この収納ポケットに収容することもできる。

図示するように、リモコンＲは、上側部に液晶表示装置からなる前記表示画面Ｋが設けられ、その下側に複数のボタン群からなる前記操作部Ｓが設けられている。また、操作部Ｓの下半部は開閉式になっており、蓋部Ｒ１には、機械的マッサージとエアマッサージとを複合させた自動コースなどを選択し得るようになっている。図９に示すように、蓋部Ｒ１を開いた本体部Ｒ２では、機械的マッサージやエアマッサージを個別操作により選択できるようになっている。そして、かかるマッサージ動作以外にも、背もたれ部３のリクライニングや脚載部４の上げ下げなどを行えるようにしている。

ここで、リモコンＲに設けた各種操作ボタンについて簡単に説明する。

図８において、Ｓ１はリピートボタンであり、気に入ったマッサージ態様であればこれを繰り返して実行させることができる。Ｓ２はスキップボタンであり、逆に、不要なマッサージであればスキップすることができる。また、Ｓ３はスタート/収納ボタンであり、マッサージを開始させるとき、又はマッサージを終了してもみ玉７，７を収納するときに使用する。Ｓ４は停止ボタンであり、マッサージを中途で停止させることができる。

Ｓ５は上下ボタンであり、前記マッサージユニット１１ごともみ玉７，７を上下に移動させることができるもので、本実施形態の要部となる操作ボタンであり、後述する肩位置の微調整を実行することができる。

また、Ｓ６は自動コースボタン群であり、首・肩、全身、腰のコースから選択できる。Ｓ７は強さボタンであり、前記自動コースでのマッサージ強さを５段階で設定できる。Ｓ８は短縮ボタンであり、半分程度に短縮された自動コースを選択できる。

また、Ｓ９〜Ｓ１３は自動コース中におけるエアマッサージ用の操作ボタンであって、Ｓ９は肩ボタンであり、自動コース中の側壁部６に設けたエアバッグａ３へのエアの供給を入/切する。エアの圧力としては５段階の強度を選択できる。Ｓ１０はフットストレッチボタンであり、自動コース中にフットストレッチの入／切ができる。Ｓ１１はパルスボタンであり、自動コース中にパルスを入／切できる。Ｓ１２は脚エアーボタンであり、脚、脚同時、脚切を切り換えることができる。Ｓ１３はエア強さボタンであり、自動コース中のエア圧の強さを５段階で切り換えることができる。Ｓ１４はバイブボタンであり、バイブマッサージの入／切を行う。Ｓ１５はヒータボタンであり、座部１や背もたれ部３に設けたヒータ（図示せず）の入／切を行う。Ｓ１６はオットマンボタンであり、脚載部４を上げ／下げする。なお、ボタン操作中はエアの給気を停止るようにしている。Ｓ１７はリクライニングボタンであり、背もたれ部３の角度を変えることができる。ボタン操作中はエアの給気を停止するようにしている。

また、図９に示す本体部Ｒ２には、個別機能を操作可能な操作ボタンが配置されている。Ｓ２０は機能選択ボタンであり、１０種類のマッサージの中から機能を選択することができる。Ｓ２１はストレッチボタンであり、ストレッチ動作に、もみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。Ｓ２２は３Ｄボタンであり、３Ｄ動作にもみやたたきを加えた複合動作を選択することができる。なお、ここで３Ｄ動作とは、「もみ上げ」「もみ下げ」「たたき」「さざなみ」のマッサージに、前記もみ玉７，７の前後移動動作を加えたマッサージ機能である。Ｓ２３は全体／部分ボタンであり、マッサージユニット１１を上下に移動しながらマッサージする範囲をセットすることができる。Ｓ２４は速さ調節ボタン、Ｓ２５は幅調節ボタン、Ｓ２６は強さ調節ボタンであり、マッサージの強さを７段階で調節することができる。

Ｓ２７は肩ボタンであり、側壁部６のエアバッグａ３へのエアの給気及び停止を行う。この肩ボタンＳ２７により、「肩ぐう」と呼ばれるツボを含め、肩、体側の効果的なエアマッサージが行える。

また、Ｓ２８は部位ボタンであり、エアマッサージを行う個所を選択することができる。Ｓ２９はフットストレッチボタンであり、フットストレッチの入／切を行う。Ｓ３０はパルスボタンであり、エアパルスを入／切する。Ｓ３１は脚同時ボタンであり、他の個所をエアマッサージしているときにボタン操作すると脚も同時にエアマッサージが行える。Ｓ３２はエア強さボタンであり、エア圧を５段階に切り換えることができる。

かかる構成のリモコンＲを操作することにより、所定のマッサージあるいは自動コースを実施する指令が与えられた場合、制御部Ｇは与えられた指令に基づいて前記マッサージユニット１１やエアバッグａ１〜ａ８の動作を制御する。

上述してきたマッサージ機Ａにおいて、本発明において特徴となるのは、マッサージ位置を決定するに際し、前記もみ玉７，７を進退動作させて前後移動のみによる押圧力を付与し、この押圧力により前記マッサージ位置を使用者Ｍに識別させることにある。これをマッサージ位置識別機能とすると、このマッサージ位置識別機能では、もみ玉７，７は前後移動のみによる動作だけであり、「もみ」や「たたき」などのマッサージ動作のような上下動が伴わないので、使用者Ｍは押圧された位置を正確に体感できる。したがって、マッサージ位置を極めて正確に使用者Ｍに知らせることができる。

本実施形態では、前記マッサージ位置識別機能を、肩位置調節機能に適用している。また、このマッサージ位置識別機能を実行するためのマッサージ位置決定手段として、前記リモコンＲ及び制御部Ｇがその機能を担っている。

肩位置調節機能とは、使用者Ｍが自動コースを選択した場合に、もみ玉７，７を正確に移動させて最適な位置で快適なマッサージを実行できるように、使用者Ｍが、基準位置としての自分の肩位置を調節可能とした機能である。

すなわち、自動コースのマッサージを実行する際に、実行開始に先立って、前記もみ玉７，７の移動量を決定するための基準となる基準位置として肩位置を決定する必要があるが、その肩位置を使用者Ｍに確認させるときに、本実施形態では前記もみ玉７，７を進退動作させて前後移動のみによる押圧力を付与し、マッサージ機Ａが認識している肩位置を使用者Ｍに極めて正確に知らせることが可能となっている。

本実施形態に係るマッサージ機Ａでは、自動コースが選択された場合、選択された自動コースが実行されるまでの間に、前記肩位置調節を、リモコンＲを用いて実施することができる。図１０にその手順を示す。

図１０に示すように、リモコンＲの自動コースボタン群Ｓ６のいずれかが押下されてマッサージの実施指令が制御部Ｇに与えられると（ＳＴＥＰ１）、体形検出を実行する（ＳＴＥＰ２）。

体形検出は、本マッサージ機Ａが有する機能の一つであり、前記もみ玉７，７が使用者Ｍを押圧したときに所定の負荷電流が印加されていることを検出する負荷電流検出手段を設け、複数のポイントにおける負荷電流をもみ玉７，７の前後方向の座標に変換し、この座標を体形データとして使用者Ｍの体形を測定可能としている。

すなわち、図３に示すように、前記昇降用モータｍ１を駆動して、マッサージユニット１１を降下させ（矢印ｆ１）、先ず使用者Ｍの腰位置である最下端位置において進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置に後退させる。そして、その位置で前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を使用者Ｍの背中に向けて突出させていき（矢印ｆ２参照）、背中に当たったときの前記進退用モータｍ２の負荷電流の増加を前記負荷電流検出手段により検出して前記メモリ部Ｇ１のＲＡＭに記憶する。具体的には、進退用駆動量検出手段としてマッサージユニット１１に設けたロータリーエンコーダＥの検出出力を、制御部Ｇを介して座標換算し、腰位置として、もみ玉７，７の前後方向の座標（Ｙ座標）を位置データとしてＲＡＭに記憶するのである。

その後、さらに前記進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を最後方位置まで後方に向けて移動するとともに、前記昇降用モータｍ１を駆動して、これも前記マッサージユニット１１内に設けたロータリーエンコーダＥの検出に基づいて所定距離だけマッサージユニット１１を上昇させ、上述同様に、その位置で進退用モータｍ２を駆動してもみ玉７,７を前方に向けて移動する。このような動作を使用者Ｍの首位置までの複数ポイントで繰り返し行うことによって、使用者Ｍの肩の高さや幅、背中の形状等といった使用者Ｍの体形を検出することができる。

このようにして体形検出が終了すると、制御部Ｇは、もみ玉７，７を予め設定されている標準肩位置に移動する（ＳＴＥＰ３）。

そして、リモコンＲの表示画面Ｋには、図１１に示すように、「肩位置調節画面」が表示され、現在の設定値として予め定められた標準肩位置が表示される（ＳＴＥＰ４）。画面中には、図示するように、肩位置を示す指標として７つの設定用セルＷが表示されており、本実施形態では所定の昇降量で７段階にマッサージユニット１１を昇降させることができる。また、ここではレベル４が標準肩位置となっており、前記７つの設定用セルＷのうち、中間に位置した設定用セルＷが白黒反転表示されている。また、この表示画面Ｋ中には「肩位置を微調節できます」との案内が表示され、使用者Ｍに肩位置を最適位置に変更可能であることを報知するようにしている。

また、前記ＳＴＥＰ４で標準肩位置が表示されるときには、同時にもみ玉７，７が前方へ略直線的に進出し、直進運動的な押圧力を使用者Ｍに付与する。本実施形態では、この動作を４回行うようにしている。このように、もみ玉７，７を略直線的に進退動作させて前後移動のみによる押圧力を使用者Ｍに付与するので、使用者Ｍは押圧された位置を正確に体感することができる。

そして、このときに標準肩位置が自分自身の肩位置とはずれていると感じた場合、使用者Ｍは４回の動作が終わる前にリモコンＲの上下ボタンＳ５を押下し、実際のもみ玉７，７の昇降移動に対応した前記設定用セルＷの反転表示を参考にしながら肩位置微調整を行うことができる。すなわち、標準肩位置が適切でないと使用者Ｍが感じた場合、前記上下ボタンＳ５を押下するのである。

かかる上下ボタンＳ５の操作により、制御部Ｇが肩位置微調整の実施指令が与えられたと判断すると（ＳＴＥＰ５）、マッサージユニット１１に設けられた昇降駆動機構１２が備える昇降用モータｍ１が駆動してマッサージユニット１１が新たに設定された肩位置へと実際に移動し（ＳＴＥＰ６）、同時に前記設定用セルＷの反転表示位置が移動して新たに設定された肩位置を表示する（ＳＴＥＰ７）。そして、この新たに移動した肩位置において、図３に示すように、もみ玉７,７自体は略直進動作だけで使用者Ｍに押圧力を付与する。

使用者Ｍは、上下ボタンＳ５を押下してかかる動作を繰り返しながら、自分に適した肩位置を決定するのであるが、本実施形態では、肩位置調節後、もみ玉７，７が前述した直進的な進退動作を４回繰り返すまでに上下ボタンＳ５を押さず放置すると（ＳＴＥＰ８）、制御部Ｇは現在のもみ玉７，７の位置を最終的に正規の肩位置として決定し、これを登録する（ＳＴＥＰ９）。すなわち、制御部Ｇはもみ玉７，７の上下方向の座標（Ｘ座標）を肩位置データとして取得し、ＲＡＭ内の所定記憶領域内に格納する。

このようにして正規の肩位置が最終的に決定されると、制御部Ｇは所定のプログラムを読み出して自動コースによるマッサージを開始する（ＳＴＥＰ１０）。そして、この自動コース中においては、前記正規の肩位置を、もみ玉７，７の移動に関する基準として各種のマッサージが行われることになる。そして、この自動コースでは、前記正確な肩位置データを基準として前記もみ玉７，７を駆動させてマッサージが行われるので、使用者Ｍは十分な満足を得ることができる。

以上説明したように、本実施の形態に係るマッサージ機Ａでは、リモコンＲを用いた肩位置調節時において、もみ玉７，７の位置を当該もみ玉７，７の前後方向への直進的動作のみによる押圧力を使用者Ｍに付与することによって知らせ、この位置を体感しながら肩位置調節を行うようにしている。したがって、従来のようにもみ玉７，７が使用者Ｍに当接するときに「もみ」や「たたき」のようなマッサージ動作を行うのに比べて、もみ玉７，７の上下へのぶれがないことから、使用者Ｍが最適な肩位置を誤ったり、最適位置と錯覚したりすることがなく、使用者Ｍ自身に最適な肩位置を的確に決定することが可能である。

また、上述した肩位置調整を行う際に、前記もみ玉７，７を進退動作させて前後移動のみによる押圧力を使用者Ｍに付与するようにしているが、このときのもみ玉７，７の進出量を、前述した体形検出で取得した体形データに基づいて決定することができる。

すなわち、もみ玉７，７の前後移動を、予め検出した使用者Ｍの体形に基づく適切な進出量となるように補正することで、肩位置調整時にもみ玉７，７による押圧力が過大で背中が痛む、あるいは過小すぎて押圧された個所を特定できないなどの不都合がなく、使用者に不快感を与えるおそれがなくなる。また、肩位置を決定した後に自動コースによるマッサージが行われるが、上述したように、マッサージ強さに直接影響する前記もみ玉７，７の前後位置が前記体形データに基づくものであれば、実際のマッサージ時における前後方向の位置もマッサージ前の肩位置調整時において確認できることになり、安心してマッサージを楽しむことができる。

また、自動コースでマッサージを実行している途中でも、肩位置が合わないと感じた場合、使用者Ｍは、前記上下ボタンＳ５を操作することで、いつでも肩位置調整を行うことができる。

本実施形態では、上下ボタンＳ５を押すと、図１１で示した肩位置調節画面と同様な画面をリモコンＲの表示画面Ｋ上に表示し、現在の肩位置が白黒反転表示される。続いて上下ボタンＳ５を押下すると、前述同様設定用セルＷの表示位置（白黒反転位置）が移動する。なお、この肩位置調節実行中は、自動コースによるマッサージが行われているので、実際にはもみ玉７，７は移動することはない。また、自動コース実行中に上下ボタンＳ５が押下されると、肩位置調整を受け付けることを示す受付ブザー音を鳴らすようにすることもできる。

そして、使用者Ｍが適切と思った位置であると判断したところで２秒間放置すると、すなわち、２秒の間に前記上下ボタンＳ５の押下がないと制御部Ｇが判断すると、その反転表示位置された設定用セルＷのレベルが設定値として制御部Ｇに登録されて新たな肩位置として更新され、このレベルに応じたマッサージユニット１１のＸ座標が基準となすべき肩位置のデータとして前記メモリ部Ｇ１のＲＡＭに上書きされる。

そして、この更新された「肩位置」にしたがって、その後の自動コースによるマッサージは実行されることになる。

ところで、上述したように、もみ玉７，７の位置は、位置データとなるＸ座標とＹ座標とにより定められている。

そこで、前記もみ玉７，７を用いて複数種のマッサージを様々なマッサージ位置で実行する自動コースにおいては、マッサージの種類に応じて前記位置データを自動補正することができる。

すなわち、「もみ」、「たたき」、「指圧」、「さすり」など様々な種類のマッサージ態様があるが、各マッサージ態様においてはもみ玉７，７の動きが異なっている。例えば「もみ」ではもみ玉７，７が上下動を伴うものであり、図１２に示すように、「もみ」の中でも、もみ用モータｍ３を正回転させてもみ玉７，７を下から上へと動作させて筋肉をほぐす「もみ上げ」やもみ用モータｍ３を逆回転させてもみ玉７，７を上から下へと動作させて筋肉をほぐす「もみ下げ」では、一箇所を集中的に押圧する「指圧」とでは、使用者が望むマッサージ位置が微妙にずれることが考えられる。

そこで、各マッサージの種類に応じた補正テーブルを制御部Ｇのメモリ部Ｇ１内に格納しておき、実行するマッサージの種類に応じてマッサージ位置を示す位置データのＹ座標を自動的に補正するのである。

このように、前述した肩位置調整によって、自動コースにおける各マッサージ位置は適切な位置となっている上に、マッサージの種類に応じて位置データの自動補正を行うことで、使用者Ｍはいかなる種類のマッサージを実施してもいつも最適位置をマッサージされることになるので極めて快適となる。

また、この場合において、Ｙ座標のみならずＸ座標についても自動補正することができる。すなわち、前記補正テーブルに、もみ玉７，７の進退量に関するＸ座標の補正値を記憶させておき、マッサージの種類に応じてもみ玉７，７の進退量も補正するのである。

したがって、マッサージの種類によってマッサージ力の体感強さがそれぞれ異なっていても、いつでも最適な強さで快適なマッサージを実行することができるようになり、使用者Ｍをより満足させることができる。

なお、上述したようにマッサージの種類に応じてもみ玉７，７の位置データを補正するのは、必ずしも自動コースに限るものではない。マッサージの種類を単独で選択して実施する場合であっても、そのマッサージの種類に応じてマッサージ位置を使用者Ｍにとって最適となるように補正することが可能である。「もみ」、「たたき」、「さすり」などの各種のマッサージ態様ごとに、前述したように予め補正値を定めておき、使用者Ｍがマッサージの種類を選択するたびに最適なマッサージ位置となるように補正するのである。

以上説明したようなマッサージ位置を示す位置データを自動補正する機能を備えたマッサージ機Ａであれば、いかなる種類のマッサージを使用者Ｍが選択しようとも、もみ玉７，７の位置は適切な肩位置を基準として正確に移動し、かつその移動した位置からさらにマッサージの種類に応じた最適位置に補正されるので、使用者Ｍにとって常に快適なマッサージを行うことが可能となる。

本実施の形態に係るマッサージ機を示す斜視図である。 同マッサージ機よりクッション材などを取り除いた状態を示す斜視図である。 同マッサージ機の側面視による説明図である。 リクライニング可能とした背もたれ部の側面視による説明図である。 背もたれ部の横断面図である。 機械式のマッサージユニットの説明図である。 本実施の形態に係るマッサージ機の駆動制御系を示すブロック図である。 リモコンの説明図である。 リモコンの説明図である。 肩位置調整の手順を示すフローチャートである。 リモコンの表示画面を示す説明図である。 マッサージの種類によるもみ玉の動きを表す説明図である。

符号の説明

Ａ マッサージ機
Ｋ 表示画面
Ｍ 使用者
Ｒ リモコン
Ｓ 操作部
Ｓ５ 上下ボタン
１ 座部
２ 基台部
３ 背もたれ部
４ 脚載部
５ 肘掛部
６ 側壁部
７ もみ玉
１１ マッサージユニット

Claims (6)

1. 背もたれ部に昇降可能及び前後進退可能に配設した施療体により複数種のマッサージを実行可能とし、マッサージ位置を前記施療体の位置データにより定め、前記施療体によりマッサージを実行する際に、前記施療体の動きが異なるマッサージの種類に応じて前記位置データを自動補正するマッサージ機において、
   前記施療体の位置データを、当該施療体の上下方向及び前後方向の座標により定め、マッサージを実行する際に、前記施療体の位置データを上下方向のみならず前後方向についても自動補正することを特徴とするマッサージ機。
2. マッサージの種類に応じた座標の補正値を記憶した記憶部を備え、実行するマッサージの種類に応じて、マッサージ位置を示す前記施療体の位置データを補正することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 複数種のマッサージを連続して自動的に行えるように施療体の動きが予めプログラムされた自動コースによるマッサージが可能であり、前記自動コースで実行されるマッサージの種類に応じて前記施療体の位置データを自動補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記マッサージ位置を、マッサージを実行する際に前記施療体の移動量を決定する基準となる基準位置としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
5. 前記マッサージ位置を使用者の肩位置としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
6. 前記マッサージ位置を複数の指標で表示する表示部と、前記指標を選択してマッサージ位置を決定する操作部とを備えたマッサージ位置決定手段を具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。

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