JPS6156651A - マツサ−ジ機 - Google Patents
マツサ−ジ機Info
- Publication number
- JPS6156651A JPS6156651A JP17705584A JP17705584A JPS6156651A JP S6156651 A JPS6156651 A JP S6156651A JP 17705584 A JP17705584 A JP 17705584A JP 17705584 A JP17705584 A JP 17705584A JP S6156651 A JPS6156651 A JP S6156651A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- treatment element
- width
- width direction
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は施療方法、施療場所、施療回数（時間）、施療
順序を予め設定されたプログラムに従って動作させるマ
ツサージ機に関するものである。
順序を予め設定されたプログラムに従って動作させるマ
ツサージ機に関するものである。
従来、予め設定されたプログラムに従って施療子を移動
して施療を行なうようＫしたこの種のマツサージ機にお
いて、使用者の個人差（例えば身長、座高、体幅の遣い
）に対応できるようになっていなかったので、本来施療
すべきポイントを適確−マツサージすることができない
という欠点があった。そこで、身長、座高差に対処して
施療子の移動を調整するようにしたものも考えられてい
るが、体幅（細身、頁中）の個人差に対処できないとい
う問題があった。すなわち、体幅の個人差は肩とか頁中
間部、腰の部位において特に間厘とな）、例えば頁中間
部の施療を考えてみると、マツサージ機は予め設定され
た位置（肩こりのツボである肩甲骨の内側を施療するの
か効果的である。）の施療を行なうため、一般的な体幅
の人にはぴったりとした位置であっても、体幅の狭い人
にとっては肩甲骨そのものに当ったシ、逆に体幅の広い
人にとっては内側すぎて物足りないという不満が発生す
るという問題があった。
して施療を行なうようＫしたこの種のマツサージ機にお
いて、使用者の個人差（例えば身長、座高、体幅の遣い
）に対応できるようになっていなかったので、本来施療
すべきポイントを適確−マツサージすることができない
という欠点があった。そこで、身長、座高差に対処して
施療子の移動を調整するようにしたものも考えられてい
るが、体幅（細身、頁中）の個人差に対処できないとい
う問題があった。すなわち、体幅の個人差は肩とか頁中
間部、腰の部位において特に間厘とな）、例えば頁中間
部の施療を考えてみると、マツサージ機は予め設定され
た位置（肩こりのツボである肩甲骨の内側を施療するの
か効果的である。）の施療を行なうため、一般的な体幅
の人にはぴったりとした位置であっても、体幅の狭い人
にとっては肩甲骨そのものに当ったシ、逆に体幅の広い
人にとっては内側すぎて物足りないという不満が発生す
るという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、使用者の体幅に対応して予め設定さ
れた幅方向位置を修正して施療子を動作させることがで
きるマツサージ機を提供することにある。
的とするところは、使用者の体幅に対応して予め設定さ
れた幅方向位置を修正して施療子を動作させることがで
きるマツサージ機を提供することにある。
（Ｓ 成）
第１図は本発明の構成を示すもので、施療子（１）を上
下方向及び幅方向に移動自在とする施療子移動駆動手段
（２）と、施療子＋１１の位置を検出する位置検出手段
（３）と、施療子ｆ１＋の動作位置を指示する指定手段
（４）と、指定手段（４）及び位置検出手段（３）出力
に基いて施療子１１）を指定位置へ移動させる駆動制御
手段（５）と、予め設定された幅方向位置を修正する幅
方向調整手段（６）とを備え、前記施療子ｆｉｌが幅方
向調整手段（６）からの入力に基いて幅方向位置が修正
されて移動するようにしたものであり、使用者の体幅に
対応して予め設定された幅方向位置を修正して施療子を
動作させることができるように゛ なっている。
下方向及び幅方向に移動自在とする施療子移動駆動手段
（２）と、施療子＋１１の位置を検出する位置検出手段
（３）と、施療子ｆ１＋の動作位置を指示する指定手段
（４）と、指定手段（４）及び位置検出手段（３）出力
に基いて施療子１１）を指定位置へ移動させる駆動制御
手段（５）と、予め設定された幅方向位置を修正する幅
方向調整手段（６）とを備え、前記施療子ｆｉｌが幅方
向調整手段（６）からの入力に基いて幅方向位置が修正
されて移動するようにしたものであり、使用者の体幅に
対応して予め設定された幅方向位置を修正して施療子を
動作させることができるように゛ なっている。
（実施例）
第２図及び第３図は施療子（１１として一対の偏心傾斜
もみ輪を有する一実施例を示している８、・、施療子移
動駆動手段（２）は、施療子ｆｉｌを移動又は施療駆動
するだめの七−夕及びソレノイドと、上記芒−タ及びソ
レノイドを駆動する駆動回路とで形成されている。位置
検出手段（３）は、ロータリーエンコータ等のせンサに
よシ構成される施療子（２）の上下位置検出回路及び幅
位置検出回路、ホールエＣ１リードスイッチ等のｔンサ
により施療子ｆｉ＋たるもみ輪の突出量の最大位置及び
最小位置を検出する突出量検出回路により構成される位
置検出回路（３１）と、幅位置メモリ（３４と、上下位
置メ℃り姫と、突出量メでり例とで形成されている。指
定手段（４）は、１種類以上（ｆ４３図では３種類の場
合を例示）の自動コース開始スイッチＳｌ、 Ｓ２．
Ｓ３、複数段（第３図では広・普通・狭の３段階の場合
を例示）切替え可能な体幅調整スイッチ−（後述する）
を有する操作入力回路ｕ０と、予め施療順序通りに施療
方法、施療幅位置、施療上下位置（ローリングの場合は
上限と下限の２つのデータが必要）、その施療を何回行
なうかを示す施療回数が設定・格納されている自動コー
ステーブルＣＴ１及び、現在自動コース中のどの施療を
行なっているかを示すチーづルポインタＴＰにより構成
される記憶回路（６）と、記憶回路（４りに記憶されて
いる自動コースチーづｌＬ／ＣＴ及び体幅調整スイッチ
（Ａｏぬ設定に基いて演算される施療子ｆｌの目標位置
データを記憶する目標１唱位置メ七り（４４）及び目標
上下位置メ℃す（傾と、施療方法メモリ顛と、施療回数
或いは時間を計数するカウント回路（４ηにて形成され
ている。
もみ輪を有する一実施例を示している８、・、施療子移
動駆動手段（２）は、施療子ｆｉｌを移動又は施療駆動
するだめの七−夕及びソレノイドと、上記芒−タ及びソ
レノイドを駆動する駆動回路とで形成されている。位置
検出手段（３）は、ロータリーエンコータ等のせンサに
よシ構成される施療子（２）の上下位置検出回路及び幅
位置検出回路、ホールエＣ１リードスイッチ等のｔンサ
により施療子ｆｉ＋たるもみ輪の突出量の最大位置及び
最小位置を検出する突出量検出回路により構成される位
置検出回路（３１）と、幅位置メモリ（３４と、上下位
置メ℃り姫と、突出量メでり例とで形成されている。指
定手段（４）は、１種類以上（ｆ４３図では３種類の場
合を例示）の自動コース開始スイッチＳｌ、 Ｓ２．
Ｓ３、複数段（第３図では広・普通・狭の３段階の場合
を例示）切替え可能な体幅調整スイッチ−（後述する）
を有する操作入力回路ｕ０と、予め施療順序通りに施療
方法、施療幅位置、施療上下位置（ローリングの場合は
上限と下限の２つのデータが必要）、その施療を何回行
なうかを示す施療回数が設定・格納されている自動コー
ステーブルＣＴ１及び、現在自動コース中のどの施療を
行なっているかを示すチーづルポインタＴＰにより構成
される記憶回路（６）と、記憶回路（４りに記憶されて
いる自動コースチーづｌＬ／ＣＴ及び体幅調整スイッチ
（Ａｏぬ設定に基いて演算される施療子ｆｌの目標位置
データを記憶する目標１唱位置メ七り（４４）及び目標
上下位置メ℃す（傾と、施療方法メモリ顛と、施療回数
或いは時間を計数するカウント回路（４ηにて形成され
ている。
駆動制御手段（６）は指定手段（４）から出力される目
標位置データと位置検出手段（３）から出力される現在
位置データとを比較判別する判別回路別と、判別回路（
５ワの出力データ、施療方法メモリ（４６）のデータ及
び突出量メモリ図のデータに基いて施療子（１）の移動
方向及び駆動状態などの動作シーケンスを指示する指示
回路（５Ｚとで形成されており、指示回路口出力にて施
療子移動駆動手段（２）が制御されるよう釦なっている
。なお、指定手段（４）はＣＰＵを用いた制御回路顛忙
て形成されており、制御回路部は操作入力回路＠幻、記
憶回路（４２及び指示回路口を制御するようになってい
る。幅方向調整手段（６）は前述した体幅調整スイッチ
い１と、体幅調整スイッチ（６・Ｏｐの状態を判別する
判別回路例と、体幅調整スイッチ（６０）の状態に基い
て目標幅位置データを修正する演算回路−にて形成され
ている。
標位置データと位置検出手段（３）から出力される現在
位置データとを比較判別する判別回路別と、判別回路（
５ワの出力データ、施療方法メモリ（４６）のデータ及
び突出量メモリ図のデータに基いて施療子（１）の移動
方向及び駆動状態などの動作シーケンスを指示する指示
回路（５Ｚとで形成されており、指示回路口出力にて施
療子移動駆動手段（２）が制御されるよう釦なっている
。なお、指定手段（４）はＣＰＵを用いた制御回路顛忙
て形成されており、制御回路部は操作入力回路＠幻、記
憶回路（４２及び指示回路口を制御するようになってい
る。幅方向調整手段（６）は前述した体幅調整スイッチ
い１と、体幅調整スイッチ（６・Ｏｐの状態を判別する
判別回路例と、体幅調整スイッチ（６０）の状態に基い
て目標幅位置データを修正する演算回路−にて形成され
ている。
いま、自動コースｘ１のスイッチＳ１が入力された場合
において、制御回路ＫＯ＋はその入力を検出し、記憶回
路Ｃ２のテーブルポインタＴＰＫ厘小の自動コーステー
ブルＣＴの先頭番地をセットし、実行すべき施療内容（
施療方法、施療源ｔ＄幅位置、施療上下位置、施療回数
）を取り込む。その際に目標施療幅位置を操作入力回路
（４１１に設けられている体幅調整スイッチ（６１の設
定位［！忙より変更する。その変更方法を説明する。
において、制御回路ＫＯ＋はその入力を検出し、記憶回
路Ｃ２のテーブルポインタＴＰＫ厘小の自動コーステー
ブルＣＴの先頭番地をセットし、実行すべき施療内容（
施療方法、施療源ｔ＄幅位置、施療上下位置、施療回数
）を取り込む。その際に目標施療幅位置を操作入力回路
（４１１に設けられている体幅調整スイッチ（６１の設
定位［！忙より変更する。その変更方法を説明する。
自動〕−ステーブルＣＴにおける施療標準幅位置は、体
幅調整スイッチ（６（ｌがゝゝ標準〃の位置に設定され
ている場合における目標施療幅位置が格納されている。
幅調整スイッチ（６（ｌがゝゝ標準〃の位置に設定され
ている場合における目標施療幅位置が格納されている。
従って体幅調整スイッチ（叫がゝゝ標準″の位置にセッ
トされている場合は、自動コーステーブルＣＴに格納さ
れている施療標準幅位置そのままを目標施療幅位置とす
る。次に、体幅調整スイッチ（８１がゝゝ狭め“（細身
の入用）に設定された場合は、自動コーステーブルＣＴ
の施療標準幅位置より、センサ値で少なくとも１だけ内
側（ずらし分を１とした場合、施療標準幅位置が３のと
きは２）を目標施療位置とする。その際に施療標準幅位
置が最内端の１の場合は、それ以上内側には移動できな
いのでそのまま位置１を目標施療幅位置とする。一方、
体幅調整スイ・νチ（叫がゝゝ広め“に設定された場合
は、自動コーステーブルＣＴの施療標準幅位置より、セ
ンサ値で少なくとも１だけ外側（ずらし分を１とした場
合、施療標準幅位置が３のときは４）を目標施療位置と
する。その際に施療標準幅位置が最外端Ｎの場合は、そ
れ以１ 上外側には移動で、きないのでそのままの位置
Ｎを目標施療幅位置とする。
トされている場合は、自動コーステーブルＣＴに格納さ
れている施療標準幅位置そのままを目標施療幅位置とす
る。次に、体幅調整スイッチ（８１がゝゝ狭め“（細身
の入用）に設定された場合は、自動コーステーブルＣＴ
の施療標準幅位置より、センサ値で少なくとも１だけ内
側（ずらし分を１とした場合、施療標準幅位置が３のと
きは２）を目標施療位置とする。その際に施療標準幅位
置が最内端の１の場合は、それ以上内側には移動できな
いのでそのまま位置１を目標施療幅位置とする。一方、
体幅調整スイ・νチ（叫がゝゝ広め“に設定された場合
は、自動コーステーブルＣＴの施療標準幅位置より、セ
ンサ値で少なくとも１だけ外側（ずらし分を１とした場
合、施療標準幅位置が３のときは４）を目標施療位置と
する。その際に施療標準幅位置が最外端Ｎの場合は、そ
れ以１ 上外側には移動で、きないのでそのままの位置
Ｎを目標施療幅位置とする。
上記の如く幅方向調整手段（６）にて施療目標幅位置の
変更を行なった後く、指定手段（４）にて位置検出手段
（３）から得られる位置情報と、目標施療位置（幅・上
下）情報とを比較し、駆動制御手段（５）、施療子移ｕ
Ｊ’Ｍ動手段（２）とＫより、目標施療位置へ施療子（
１）を移ｗ１する。但し、Ｏ−リンクの場合の目標上下
位置はローリング上限である。その後、自動コースチー
づＩ’ｂＣＴＫ設定されている施療方法に基く施療を行
ない、所定の施療回数（Ｏ−リンクの場合は上限・下限
での反転回数、もみ上げ、もみ下げの場合は突出量最大
又は最小の検出回数）をカウント回路に７１によりカウ
ントし、カウントアツプしたらテーブルポインタＴＰを
次の施療に変更し、同じ動作を繰り返し、施療方法が収
納であるステップを検出した場合には、施療子［１）を
収納位置へ移動後停止して自動コースを終了する以上が
本発明における動作である。上記動作においては、体幅
調整スイッチを自動コース途中で切替えた場合、その切
替えが有効になるのは次の施療からである。そこで体幅
調整スイッチを切替えた時にすぐに有効にするには、目
標施療位置への移動中もしくは施療回数カウント中に体
幅調整スイッチ−の変化を検出した場合に、新しく設定
された体幅調整スイッチ（６ＣＩ Ｋ応じた施療目標位
置へ再移動し、施療回数をカウント継続又は再カウント
するようＫすればよい。施療回数を再カウントする場合
における処理内容を第４図に示す。
変更を行なった後く、指定手段（４）にて位置検出手段
（３）から得られる位置情報と、目標施療位置（幅・上
下）情報とを比較し、駆動制御手段（５）、施療子移ｕ
Ｊ’Ｍ動手段（２）とＫより、目標施療位置へ施療子（
１）を移ｗ１する。但し、Ｏ−リンクの場合の目標上下
位置はローリング上限である。その後、自動コースチー
づＩ’ｂＣＴＫ設定されている施療方法に基く施療を行
ない、所定の施療回数（Ｏ−リンクの場合は上限・下限
での反転回数、もみ上げ、もみ下げの場合は突出量最大
又は最小の検出回数）をカウント回路に７１によりカウ
ントし、カウントアツプしたらテーブルポインタＴＰを
次の施療に変更し、同じ動作を繰り返し、施療方法が収
納であるステップを検出した場合には、施療子［１）を
収納位置へ移動後停止して自動コースを終了する以上が
本発明における動作である。上記動作においては、体幅
調整スイッチを自動コース途中で切替えた場合、その切
替えが有効になるのは次の施療からである。そこで体幅
調整スイッチを切替えた時にすぐに有効にするには、目
標施療位置への移動中もしくは施療回数カウント中に体
幅調整スイッチ−の変化を検出した場合に、新しく設定
された体幅調整スイッチ（６ＣＩ Ｋ応じた施療目標位
置へ再移動し、施療回数をカウント継続又は再カウント
するようＫすればよい。施療回数を再カウントする場合
における処理内容を第４図に示す。
第３図においては体幅調整スイッチ鴫をスライドスイッ
チで示したが、それぞれ独立したボタンスイッチでもよ
い。また、上下位置の調節手段と組み合わせてもよいこ
とは言うまでもない。
チで示したが、それぞれ独立したボタンスイッチでもよ
い。また、上下位置の調節手段と組み合わせてもよいこ
とは言うまでもない。
本発明は上述のように１施療子今上下方向及び幅方向に
移動自在とする施療子移動駆り１手段と、施療子の位置
を検出する位置検出手段と、施療子の動作位置を指示す
る指定手段と、指定手段及び位置検出手段に基いて施療
子を指定位置へ移動させるＷ、動制御手段と、予め設定
された幅方向位置を修正する幅方向調整手段とを備え、
前記施療子が幅方向調整手段からの入力に基いて幅方向
位置が修正されて移動するようにしたものであるので、
使用者の体幅の個人差に容易に対応でき、使用者の体幅
が異っても適確にツボをマツサージでき、骨に当るとか
、ツボに当らないといった不満が解消できるという効果
がある。
移動自在とする施療子移動駆り１手段と、施療子の位置
を検出する位置検出手段と、施療子の動作位置を指示す
る指定手段と、指定手段及び位置検出手段に基いて施療
子を指定位置へ移動させるＷ、動制御手段と、予め設定
された幅方向位置を修正する幅方向調整手段とを備え、
前記施療子が幅方向調整手段からの入力に基いて幅方向
位置が修正されて移動するようにしたものであるので、
使用者の体幅の個人差に容易に対応でき、使用者の体幅
が異っても適確にツボをマツサージでき、骨に当るとか
、ツボに当らないといった不満が解消できるという効果
がある。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は同上
の一実施例のブロック回路図、第３図は同上の具体構成
及び動作を示す図、第４図は同上の動作を示すフローチ
ャートである。 ＋１＋は施療子、（２）は施療子移動駆動手段、（３）
は位置検出手段、（４）は指定手段、（６）は駆動制御
手段、（６）は幅方向調整手段である。
の一実施例のブロック回路図、第３図は同上の具体構成
及び動作を示す図、第４図は同上の動作を示すフローチ
ャートである。 ＋１＋は施療子、（２）は施療子移動駆動手段、（３）
は位置検出手段、（４）は指定手段、（６）は駆動制御
手段、（６）は幅方向調整手段である。
Claims (1)
- （１）施療子を上下方向及び幅方向に移動自在とする施
療子移動駆動手段と、施療子を位置を検出する位置検出
手段と、施療子の動作位置を指示する指定手段と、指定
手段及び位置検出手段出力に基いて施療子を指定位置へ
移動させる駆動制御手段と、予め設定された幅方向位置
を修正する幅方向調整手段とを備え、前記施療子が幅方
向調整手段からの入力に基いて幅方向位置が修正されて
移動するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17705584A JPS6156651A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | マツサ−ジ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17705584A JPS6156651A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | マツサ−ジ機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156651A true JPS6156651A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16024340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17705584A Pending JPS6156651A (ja) | 1984-08-25 | 1984-08-25 | マツサ−ジ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156651A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026152A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Iryoki:Kk | マッサージ機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995044A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-05-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS59129060A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-25 | 松下電工株式会社 | 治療装置 |
-
1984
- 1984-08-25 JP JP17705584A patent/JPS6156651A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995044A (ja) * | 1982-11-24 | 1984-05-31 | 松下電工株式会社 | マツサ−ジ機 |
| JPS59129060A (ja) * | 1983-01-14 | 1984-07-25 | 松下電工株式会社 | 治療装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006026152A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Fuji Iryoki:Kk | マッサージ機 |
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