JPS61247457A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマツサージ機、施療子の動作の種類、動作位置
、動作回数あるいは動作時間といった施療子の動作パラ
メータを、多数のステップ毎に記憶保持しているととも
に、各ステップの動作パラメータに基づ（施療子の動作
を、ステップ順に順次行なうプログラム式のマツサージ
機に関するものである。

【背景技術］ 特公昭５５−２４８９５号公報や実開昭５６−１０１３
３２号公報には、予め登録されているプログラムに従っ
て施療子が動作することから、たとえば首、ついで背、
そして腰の各部位を順次マツサーブしていくようにした
ものが開示されている。

ここにおける各部位への施療子の移動は、使用者が手動
で制御して行なうのではなく、シーケンス回路で組まれ
たプログラムに基づくものであって、機械まかせのちの
であり、使用者の操作の手間を省ける点で好ましいもの
となっている。ところで、マツサージ行為は、人体の「
つぽ」について重点的に行なうのが好ましく、殊に、あ
る症状については、ある部位に集まった各「つば」をマ
ツサージすることが好ましい。たとえば、腰が補い時に
、腰の部分に点在する各「つぽ」を十分にマツサーフす
ることが、良好な結果を得られることとなる。従って、
各症状に応じた「っぽ」の位置を重点的にマツサージし
ていくプログラムが夫々設けられておればよいのである
が、それでも個人差などの点から、特定の部位について
はもっとマツサージを、他の部位については省略しても
よいというような要望があると対処しきれず、このよう
な場合、手動制御でマツサージを必要とする部位に施療
子を移動させ、その位置で必要とする時間だけ、施療子
を動作させるという手間をかけなくてはならず、操作の
手間を省けるというプログラム式の利、？！、がないも
のとなってしまう。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、プログラムに基づいて施療子の動
作を制御させるにもかかわらず、マツサージを必要とす
る部位にはより重点的なマツサージを、必要としない部
位に対する７７サーノについてはこれを省略するという
変更を自由に行なうことができて、好みのマツサージを
容易に得ることができるマツサージ機を提供するにある
。

［発明の開示］ しかして本発明は、施療子の動作の種類、動作位置、動
作回数もしくは動作時間といった施療子の動作パラメー
タを、多数のステップ毎に記憶保持しているとともに、
各ステップの動作パラメータに基づく施療子の動作を、
ステップ順に順次行なうプログラム式のマツサージ機に
おいて、操作入力部からの飛１越し及び繰り返しの各入
力に対して、任意ステップの動作パラメータに基づく施
療子の動作の省略及び繰り返しを指示する処理回路を制
御回路が備えていることに特徴を有するものであり、マ
ツサージが必要でない部位についての施療子の動作につ
いては、飛び越しの指定によってこれを省略することが
でき、重、α的にマツサージがほしい部位についての施
療子の動作については、繰り返しの指定によってこれを
反復させることができるようにしたものである。

マツサージ機としての構造的な点、殊に施療子について
は、動作制御を行なえるむのであるならばなんら特定す
るものではない。たとえば、前記公報に示されたような
ものであってもよいことはもちろん、実施例で述べてい
るような偏心且つ傾斜した一対の円盤状として形成され
て回転駆動によりもみマツサージを、回転駆動すること
なく移動させることでさすり（ローリング）マツサージ
を得られるようにしたもの、あるいは振動マツサージを
行なうもの、温熱マツサージを行なうもの等々任意であ
る。施療子の動作パラメータの一つとして、動作の種類
（動作方法）も示したが、これは１種類しかないもので
あってもよい。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここ
で示したマツサージ機は、マイクロコンピュータｔこで
形成された制御記憶回路による制御を受けて、施療子１
が人体の首から腰に該当する範囲内を移動し且つマツサ
ージ動作を行なうものであって、施療子１はたとえば回
転駆動される駆動軸に取り付けられた偏心且つ傾斜した
一対の円盤状で、駆動軸の回転によりもみマツサージ動
作を、それも駆動軸の回転方向に応じて「もみとげＪと
「もみ下げＪとの２種のもみマツサージ動作を佇なうも
のであるとともに、回転駆動されることな（駆動軸とと
もに上下動を行なうことによって、人体背面をさすり（
ローリング）マツサージするものであり、また駆動軸の
軸方向において相反する方向に移動することで、両施療
子１間の間隔が可変とされているものである。このよう
な構造の施療子１はすでに公知であることがら、詳細な
説明は省略する。

そしてこの施療子１と、前記制御記憶回路２の他に、施
療子１に施療動作あるいは移動動作を行なわせるための
モータやクラッチ制御用ツレ／゛イド等の機器を含む施
療子駆動回路３、モータの回転方向やソレノイドのオン
オフといった指示を動作シーケンスに応じて施療子駆動
回路３に与える指示回路４、施療子１の上下位置、幅位
置、施療子１の人体側への突出量といった施療子１の位
置パラメータを検出するロータリーエンコーグやホール
素子、リードスイッチなどを備えた位置検出部５、そし
て操作入力部６とから構成される装置ユニにおける位置
検出部５は、その位置検出回路５０により、施療子の現
在位置をたとえば上下方向（Ｙ、１ｍ楳）において１か
らＭ１両施療子１の幅位置（ＸＦＩＡＰＡ）について１
からＭ゛で示す番地で出力してこれらをレジスタ５１．
５２を介して制御記憶回路２における比較判別５回路２
１に送るものであり、また突出量については、レジスタ
５３を介して指示回路４に送るものである。

制御記憶回路２には、前述の比較判別回路２１のほかに
、施療子１の動作方法（施療方法）、動作位置である幅
位置と上下位置、動作回数からなる一連の動作パラメー
タとブロック情報とを１ステツプ毎に記憶保持している
とともに、多数個の各ステップについてアドレスを付し
ている第１コーステーブル２２Ａ１第２コーステーブル
２２Ｂ及び第３コーステーブル２２Ｃを記憶部に備えて
おり、更にいずれかのコーステーブル２２Ａ〜２２Ｃに
おける実施すべきステップのアドレス１〜Ｎを指示する
テーブルポインタ２３と、飛び越し処理回路２４及び繰
り返し処理回路２５を備えている。

尚、上記３つのコーステーブル２２Ａ〜２２Ｇは、互い
に異なる内容を備えたものとなっている。

操作入力部６は、上記３つのコーステーブル２２八〜２
２Ｃのいずれを選択するかの選択釦６１と、飛び越しを
指示するスイッチ釦６２と、繰り返しを指示するスイッ
チ釦６３とを備えたものであり、制御記憶回路２に接続
されている。

しかして、このマツサーノ機においては、操作入力部６
における３つの選択釦６１のうちのいずれかを押せば、
その選択釦６１に対応するコーステーブル２２Ａ〜２２
Ｃの先頭アドレスにテーブルポインタ２３がセットされ
、そのアドレスのステップのブロック情報を除く動作パ
ラメータが読み出されて各パラメータが夫々レジスタ２
６，２７．２８及びカウンタ２９にセットされる。そし
て比較判別回路２１においては、位置検出部５からの施
療子１の現在位置情報と、レジスタ２６゜２７にセット
された目標位置情報とを比較し、施療子１の現在位置が
目標位置と一致するように、指示回路４及び施療子駆動
回路３番通じて施療子１を移動させ、現在位置と目標位
置とが一致した時点で、施療子１にはレジスタ２８にセ
ットされている施療方法に基づく動作を施療子１に開始
させるものであり、この後、施療回数をカウンタ２９に
おいてカウントして、カウントアツプしたならば、テー
ブルポインタ２３を次のアドレスのステップにセットす
るのである。このようにしていずれかのコーステーブル
２２Ａ〜２２Ｃにおける各ステップの動作パラメータに
基づ（動作を順次施療子１に行なわせるものであり、最
終ステップに達すれば、施療子１は収納位置に移動した
後、停止し、動作を完了する。以上の動作の７０−チャ
ートを第２図に示す。尚、ローリングマツサージの際の
目標位置は、ローリング動作の上限としており、また動
作回数は、ローリングマツサージについては上限下限で
の反転回数、もみ上げ乃至もみ下げのマツサーノについ
ては、突出量最大もしくは最小の検出回数によっている
。

さて、上記のコーステーブル２２Ａ〜２２ＣにＭ−Ａ／
　＆ｊＡ＝ｒｈＬ−ＭＳｌｋ　１　ｆ？蝋Ａ　）　ｎ　
１１−９千釦６２が押されて飛び越し指示が制御記憶回
路２に入力した場合であるが、まず、コーステーブル２
２Ａ〜２２Ｃにおけるブロック情報について説明する。

このブロック情報は、施療子１の動作位置をたとえば首
部、肩部、腰部というように、おおまかにブロック分け
した際に、どのブロックに含まれているかを示したもの
であり、あるブロックに属する動作位置が敗ステップで
連続する時には、そのうちの最初のステップにおいては
「Ｈ」、他のステップにおいてはｒＬＪの情報を格納し
ているものであり、ローリングマツサージ及び最終ステ
ップの収納も夫々１つのブロックとしてみなして−する
。

さて、飛び越しが指示された時、飛び遠し処理回路２４
は、第３図にも示すように、その時、αでテーブルポイ
ンタ２３が指示しているステップ以降で且つ最初にブロ
ック情報がｒＨＪとなって−するステップを検索し、テ
ーブルポインタ２３をこのステップにセットする。現在
実行中のマツサーノ動作を中断し、いくつかのステップ
を飛び越して、他のマツサージ動作に移るわけである。

逆に、スイッチ釦６３によって繰り返しが指示された場
合には、第４図にも示すように、制御記憶回路２は、そ
の時点でテーブルポインタ２３が指示しているステップ
以前で且つ最初にブロック情報がｒＨＪとなっているス
テップを検索し、テーブルポインタ２３をこのステップ
に移してこのステップの動作パラメータに基づ（マツサ
ージ動作から再度やり直しをさせるわけであり、現在実
竹しているマツサージを更に継続させたいにもかかわら
ず、次の部位のマツサージ動作に移ってしまった時には
、繰り返しを指示することで、直前の部位のマツサージ
に戻れるわけである。

尚、ここではブロック情報を設けることで、各ブＵツク
毎に飛び越しあるいは繰り返しがなされるものについて
説明したが、このようなブロック情報を設けずに、１ス
テツプ毎に飛び越しあるいは繰り返しを行なうようにし
てもよいのはもちろんである。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、動作パラメータを、多
数のステップ毎に記憶保持しているとともに、各ステッ
プの動作パラメータに基づく施療子の動作を、ステップ
順に順次行なうプログラム式であるにもかかわらず、捏
作入力部からの飛び越し及び繰り返しの各入力に対して
、任意ステップの動作パラメータに基づく施療子の動作
の省略及Ｖ繰り返しを制御回路が指示することから、マ
ツサージが必要でない部位についての施療子の動作につ
いては、飛び越しの指定によってこれを省略することが
でき、重点的にマツサージがほしい部位についての施療
子の動作については、繰り返しの指定によってこれを反
復させることができるものであって、好みのマツサージ
を容易に得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

ＮＳ１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は
同上の基本動作の７０−チャート、第３図及びＩｊｉ４
図は同上の割り込み処理される動作の７０−チャートで
あって、１は施療子、２は制御記憶回路、６は操作入力
部、２４は飛び越し処理回路、２５は繰り返し処理回路
を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）施療子の動作の種類、動作位置、動作回数もしく
   は動作時間といった施療子の動作パラメータを、多数の
   ステップ毎に記憶保持しているとともに、各ステップの
   動作パラメータに基づく施療子の動作を、ステップ順に
   順次行なうプログラム式のマッサージ機において、操作
   入力部からの飛び越し及び繰り返しの各入力に対して、
   任意ステップの動作パラメータに基づく施療子の動作の
   省略及び繰り返しを指示する処理回路を制御回路が備え
   ていることを特徴とするマッサージ機。