JPS61247456A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、施療子の動作の種類、動作位置、動作回数あ
るいは動作時間といった施療子の動作パラメータを、多
数のステップ毎に予め記憶保持させておき、各ステップ
の動作パラメータに基づく施療子の動作を、ステップ順
に実行するプログラム式のマツサージ機に関するもので
ある。

［背景技術１ 一般にマツサージ機においては、施療子の動作が最初は
弱くてだんだんと強くなるのが望ましく、また中程にお
いても強弱に変化を持たせるほうが望ましい、そのため
に施療子の動作スピードが変化するように構成されたマ
ツサージ機が、例えば実開昭５２−１４５９８９号や実
開昭５８−１２１９４９号に開示されているが、前者は
一定の周期でスピードを切り替えるものであり、後者は
手動でスピードを可変にするものであって、いずれも施
療子の動作の種類や動作位置などの変化とは関係なく同
一周期でスピードを変化させるものであり、したがって
「さすり」、「もみ上げ」などの施療方法や、首、肩な
どの施療部位に適したスピードの配分を行なったり、あ
るいは施療子を上下方向や幅方向に移動させる際に施療
子の強弱回数を均等に配分したりすることができないと
いう欠、αがあった。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、予め施療部位、施療方法、施療回
数などを設定した多数のステップ毎に、それぞれ異なっ
た施療子の動作スピードを設定してお（ことができるよ
うなマツサージ機を提供するにある。

［発明の開示１ しかして本発明は、施療子の動作方法、動作位置及び動
作回数又は動作時間を規定する動作パラ。

メータを、多数のステップ毎に記憶保持し、各ステップ
の動作パラメータに基づく動作を、ステップ順に実行す
るプログラム式のマツサージ機において、上記各ステッ
プに対応してそれぞれ異なった施療子の動作スピードを
記憶保持させたことに特徴を有するものであり、予め施
療子の動作スピードを各ステップ毎に、それぞれの施療
部位や施療方法に対応させて綿密に設定でさるようにし
たものである。

マツサージ機としてのｌ１Ｉｌ造的な点、殊に施療子に
ついては、動作制御を行なえるものであるならばなんら
特定するものではない、たとえば、前記公報に示された
ようなものであってもよいことはもちろん、実施例で述
べているような偏心且つ傾斜した一対の円盤状として形
成されて回転駆動によりもみマツサージを、回転駆動す
ることなく移動させることでさすり（ローリング）マツ
サージを得られるようにしたもの、あるいは振動マツサ
ージを行なうもの、温熱マツサージを行なうむの等々任
意である。後述の実施例では、−施療子の動作パラメー
タの一つとして動作方法も示したが、動作方法が１種類
しかないものであってもよいものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここ
で示したマツサージ機は、マイクロコンピュータにて形
成された制御記憶回路による制御を受けて、施療子１が
人体の首から腰に該当する範囲内を移動し且つマツサー
ジ動作を行なうものであって、施療子１はたとえば回転
駆動される駆動軸に取り付けられた偏心且つ傾斜した一
対の円盤状で、駆動軸の回転によりもみマツサージ動作
を、それも駆動軸の回転方向に応じて「もみ上げ」と「
もみ下げ」との２種のもみマツサージ動作を行なうもの
であると共に、回転駆動されることなく駆動軸とともに
上下動を行なうことによって、人体背面をさすり（ロー
リング）マツサージするものであり、また駆動軸の軸方
向において相反する方向に移動することで、両施療子１
間の間隔が可変とされているものである。このような構
造の施療子１はすでに公知であることから、詳細な説明
は省略する。

そしてこの施療子１と、前記制御記憶回路２の他に、施
療子１に施療動作あるいは移動動作を行なわせるための
モータやクラッチ制御用ソレノイド等の機器を含む施療
子駆動回路３、モータスピードあるいはモータの回転方
向やツレ／イドのオンオフといった指示を動作シーケン
スに応じて施療子駆動回路３に与える指示回路４、施療
子１の上下位置、幅位置、施療子１の人体側への突出量
といった施療子１の位置パラメータを検出するロータリ
ーエンコーグやホール素子、リードスイッチなどを備え
た位置検出部５、セして媒作入力部６とから構成されて
いる。ここにおける位置検出部５は、その位置検出回路
５０により、施療子の現在位置をたとえば上下方向（Ｙ
座標）において１からＭ１両施療子１の幅位置（Ｘ座標
）について１からＭ゛で示す番地で出力してこれらをレ
ノスタ５１．５２を介して制御記憶回路２における比較
判別回路２１に送るものであり、また突出量については
、レノスタ５３を介して指示回路４に送るものである。

制御記憶回路２には、前述の比較判別回路２１のほかに
、施療子１の動作方法（施療方法）、動作位置である幅
位置と上下位置、動作回数、動作スピードからなる一連
の動作パラメータを１ステツプ毎に記憶保持すると共に
、多数個の各ステップについてアドレスを付している第
１コーステーブル２２Ａ１第２コーステーブル２２Ｂ及
び第３コーステーブル２２Ｇを記憶部に備えており、更
にいずれかのコーステーブル２２Ａ〜２２Ｃにおける実
施すべきステップのアドレス１〜Ｎを指示するテーブル
ポインタ２３を備えている。尚、上記３つのコーステー
ブル２２Ａ〜２２Ｃは、互いに異なる内容を備えたもの
となっている。

操作入力部６は、上記３つのコーステーブル２２Ａ〜２
２Ｇのいずれを選択するかの選択釦６１〜６３と、施療
子の動作スピードを自動、手動などにセットするための
スピード調節スイッチ６４とを備えたものであり、制御
記憶回路２に接続されている。

しかして、このマツサージ機においては、操作入力部６
における３つの選択釦６１，６２．６３のうちのいずれ
かを押せば、その選択釦に対応するコーステーブル２２
Ａ〜２２Ｃの先頭アドレスにテーブルポインタ２３がセ
ットされ、そのアドレスのステップのスピード情報を含
む動作パラメータが読み出されて各パラメータがそれぞ
れレジスタ２５，２６，２７，２８及びカウンタ２９に
セットされる。そして比較判別回路２１においては、位
置検出部５からの施療子１の現在位置情報と、レジスタ
２６．２７にセットされた目標位置情報とを比較し、施
療子１の現在位置が目標位置と一致するように、指示回
路４及び施療子駆動回路３を通じて施療子１を移動させ
、現在位置と目標位置とが一致した時点で、施療子１に
はレジスタ２８にセットされている施療方法に基づく動
作を施療子１に開始させるものであり、この後、施療回
数をカウンタ２９においてカウントし、カウントアツプ
したならば、テーブルポインタ２３を次のアドレスのス
テップにセットするのである。このようにしていずれか
のコーステーブル２２Ａ〜２２０における各ステップの
動作パラメータに基づく動作を順次施療子１に訂なわせ
るものであり、最終ステップに達すれば、施療子１は収
納位置に移動したのち停止し、動作を完了する０以上の
動作の７０−チャートを第２図に示す、なおローリング
マツサージの際の目標位置はローリング動作の上限とし
ており、また動作回数は、ローリングマツサージについ
では上限下限での反転回数、もみ上げ乃至もみ下げのマ
？サーノについては突出量最大もしくは最小の検出回数
によっている。

第３図は操作入力部６におけるスピード調節スイッチ６
４の具体例を示したもので、「自動」「普通」「ゆっく
り」の３Ｐｉにセットできるようになっている。これを
「自動」にセットし、選択釦６１〜６３を選択すると、
施療子１は自動コーステーブル２２Ａ〜２２Ｃのステッ
プ順に、各ステップに設定されているスピードで動作し
、「普通］または「ゆっくり」にセットすると、自動ツ
ーステープｌしのスピード情報とは無関係にある定まっ
たスピードで動作する。第４図は第３図のスピード調節
スイッチを用いたスピード制御回路の兵体回路を示した
もので、施療子駆動回路３を介してモータへ印加する電
圧をスピード調節スイッチ６４で切り替えることによっ
て、モータのスピード制御を行なっている。同図におい
て、トランジスタＴｒの入力端子すには施療スピードレ
ジスタ２５からの出力電圧が印加されており、スピード
調節スイッチ６４の出力端子ａは、施療子駆動回路３に
接続されでいる。いまスピード設定を「自動」にした場
合は、予め制御記憶回路２の自動コーステーブル２２Ａ
〜２２Ｃに設定されているスピードパラメータが順次施
療スピードレジスタ２５に読み出されて、動作スピード
パラメータが「１」か「２」かによって切替端子すには
ＬレベルあるいはＨレベルが出力される。切替端子すが
Ｌレベルの時には、トランジスタＴｒがオフするので、
端子ａの電圧はＶ　ｃ　ｃ　Ｘ　（Ｒ２＋　Ｒ３）　／
　（Ｒ＋　＋　Ｒ２＋　Ｒ：ｌ　）となり、また切：Ｉ
Ｆ端子すがＨレベルの時には、端子ａの電圧はＶｃｃＸ
Ｒｚ／（Ｒ＋十Ｒｚ）となって、施療子駆動回路３へ出
力され、モータに印加される電圧を切り替えることによ
ってスピードが制御されるのである０次にスピードの設
定を「普通」にすると、端子ａの電圧は切替端子すのレ
ベルに関係なく、ＶｃｃＸ（Ｒｓ　＋　Ｒ＠　）　／　
（Ｒ４＋Ｒｓ　十Ｒｓ　）となり、またスピードの設定
を「ゆっくり」にすると、端子ａの電圧はＶ　ｃ　ｃ　
Ｘ　Ｒｓ　／　（Ｒ４＋Ｒｉ　＋　Ｒｓ　）となって、
切替板子すによらない一定の低速にすることがで訃る。

第５図は他の実施例を示したものであり、スピード調節
スイッチ６４ａを「自動」と「可変」の２＃！２幼替と
し、可変にセットした場合にのみ、別のボリュームつま
み６４ｂでスピード、を無段階に調節できるようにした
ものである。第６図はその回路図を示したもので、「自
動」の場合の動作は前の実施例と同様であり、「可変」
にセットした場合は可変抵抗Ｖ　Ｒ＋によって端子ａの
電圧を変化させることができるようになっている。この
ように構成すれば、予め設定されたスピードだけでなく
、好みのスピードを選択しながら自動コースを利用でき
るという利息がある。

第７図は更に他の実施例を示したもので、１５図のスピ
ード調節スイッチに、更に「自動」の場合の無段階調節
ボリューム６４ｃを付加したものである。第３図や第５
図の実施例では、スイッチ調節スイッチを「自動」にセ
ットすると定まったスピード変化しか得られなかったが
、本実施例では「自動」の場合にも好みのスピードが選
択でき、しかもスピード変化は自動的に行なわれるとい
う利息がある。第８図はその回路図を示したもので、可
変抵抗Ｖ　Ｒ２を調節することによって端子ａの電圧を
上下にバイアスすることがで終るようになっている。

次に第９〜１０図によって、自動コーステーブル２２Ａ
〜２２Ｃによるスピード設定例について説明する。１９
図は第１図における自動コーステーブルの一部を拡大し
て示したもので、同図において「上下位置」パラメータ
の１〜５は、第１図における左上の座標中の「首」の部
分に対応するものであり、従ってステップ１〜３は最内
端の首位置を上から順にスピード「１」で５回すっ３Ｈ
所もみ上げすることを意味している。これに続いて、ス
テップ４−６で再度同じ位置をもみ上げする訳であるが
、今度はスピードを「２」にして行なう、以下同様に以
上の動作を繰り返す訳である。第１０図はその様子を図
示したもので、スピード「１」で上下３１１［所のもみ
上げ、次いでスピード「２」で上下３１！所のもみ上げ
、更にスピード「１」で上下３筺所のもみ上げ、という
ようにスピードを交互に切り替えながら同じ部位を繰り
返し施療することができる。このように構成すれば、反
復施療する際の単調さを避け、快適で効果的なマツサー
ジを行なうことができるのである。

更に第１１図の実施例は、第１図の構成に「マニュアル
」と「自動コース」との切替スイッチ回路６４ｄおよＶ
ｖａ回／ｎ回の切替回路６５を付加したものである。こ
のマニュアル／自動コース切替回路６４ｄは、スピード
調節スイッチ６４ａを「自動」に設定した場合に、衷に
「自動コース」と「マニュアル」とを選択できるように
したものであり、これを「自動コース」に切り替えた場
合の動作は、前述のように自動コーステーブルの施療回
数を施療回数カウンタ２９にセットすると共に、カウン
トアツプ信号をテーブルポインタ２３に送って、自動コ
ース立件を行なうものであり、虫たマニュアル／自動コ
ース切替回路６４ｃｌを「マニュアル」に切り替えた場
合の動作は、この場合においてもスピードｌ１ｇ！スイ
ッチ６４ｍは「自動」にセットされているのであるが、
虫ずスピード「１」がスピードレノスタ２５にセットさ
れると共に施療回数カウンタ２９に一回がセットされて
施療動作が行なわれ、論回目がカウントアツプされると
、カウントアツプ信号が一回／ｎ回切替回路６５に送ら
れて、今度はｎ回が施療回数カウンタ２９にセットされ
ると共にスピードレノスタ２５に「２」がセットされて
施療動作が行なわれるものである。以下同様な動作が交
互に繰り返される。なお上記騰及Ｖｎは予め１，２．３
・・・の数字を設定しておくことがでさる。第１２図は
上記の動作を７０−チャートで示したものである。上述
のように構成すれば、スピード調節スイッチ６４の設定
が「自動」の場合において、「自動コース」と「マニュ
アル」とを切り替えることにより、好みのスピード変化
を選択することができ、従って［もみ上げ／もみ下げ」
あるいは「さすり」なとの施療方法における反復動作に
おいて、身体に対する刺激を種々に変化させることによ
り効果的なマツサージを行なうことができるのである。

［発明の効果］ 以上のように本発明は、施療子の動作方法、動作位置及
び動作回数又は動作時間を規定する動作パラメータを、
多数のステップ毎に記憶保持し、これをステップ順に実
行するプログラム式のマツサージ機において、上記各ス
テップに対応してそれぞれ異なった施療子の動作スピー
ドを記憶保持させたものであり、予め施療子の動作スピ
ードを各ステップ毎に綿密に設定することができるもの
であるから、ユーザは施療スピードを施療方法、施療部
位、施療回数などに対応させて好み通りに、選択できる
という利、αがある。

【図面の簡単な説明】

ｔｌＳ１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図
は同上の基本動作の７０−チャート、第３図及び第４図
は同上のスピード調整スイッチの正面図及び回路図、第
５図及び第６図はスピードｌｌｌ整スイッチの他の実施
例の正面図及び回路図、第７図及１第８図はスピード調
整スイッチの更に他の実施例を示す正面図及び回路図、
第９図は第１図における自動コーステーブルの要部拡大
図、第１０図は同上による動作の１例を示した説明図、
第１１図は本発明の他の実施例を示す要部ブロック回路
図、第１２図は同上の動作を示す７０−チャートであっ
て、１は施療子、２は制御記憶回路、３は施療子駆動回
路、４は指示回路、５は位置検出部、６は操作入力部、
２１は比較判別回路、２２Ａ〜２２Ｃは自動コーステー
ブル、２３はテーブルポインタ、２５は施療スピードレ
ノスタ、２６は目標上下位置レノスタ、２７は目標幅位
置レノスタ、２８は施療方法レノスタ、２９は施療回数
カウンタ、６１〜６３は自動コース選択釦、６４．６４
ａはスピード調整スイッチ、−６４ｂ、６４ｃは可変ボ
リューム、６４ｄはマニュアル／自動コース切替回路、
６５はｍ回／ｎ回切替回路を示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第１０図 簗１１図 １Ｎ１２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）施療子の動作方法、動作位置及び動作回数又は動
   作時間を規定する動作パラメータを、多数のステップ毎
   に記憶保持し、各ステップの動作パラメータに基づく動
   作をステップ順に実行するようにしたプログラム式のマ
   ッサージ機において、上記各ステップに対応してそれぞ
   れ異なった施療子の動作スピードを記憶保持させたこと
   を特徴とするマッサージ機。
2. （２）プログラムされた全ステップ中において、動作ス
   ピード以外の動作パラメータのパターンが複数のステッ
   プ毎に繰り返される部分を設け、この繰り返し毎に異な
   った動作スピードを設定記憶させたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。
3. （３）上記動作パラメータのうち動作スピードのみを、
   プログラム通りに実行する自動動作と、手動により可変
   自在な手動操作とに切り替え可能な切替手段を備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサージ
   機。