JPH0213579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は施療方法、施療場所、施療回数、施療
順序を設定されたプログラムに従つて動作させる
マツサージ機の制御方式に関するものである。

［背景技術］ 予め設定されたコースに従つて施療子を移動、
施療するものは特公昭55−24895号公報に見られ
るように従来からあるが、しかしながら施療コー
スが固定され、日々かわる使用者の細かい要求、
例えば、今日は背中を特に入念にマツサージした
いとか、首と腰とが入念にマツサージしたい等と
いう要求に細かく対応できないという欠点があ
る。

［発明の目的］ 本発明は上記欠点に鑑みて為されたもので、そ
の目的とするところは使用者の細かい要求に対応
できる部位別に施療量を設定できるもので、特に
施療量を最大に設定した被施療部位を優先させて
施療開始し、使用者に満足感を与えて施療効果を
向上させることができるマツサージ機の制御方式
を提供するにある。

［発明の開示］ 第１図は本発明方式を採用するマツサージ機の
基本構成を示しており、施療子１は周知の偏心傾
斜をもつ揉み輪からなり、施療子駆動回路２によ
り左右幅方向、上下方向及び突出量、回転が制御
されるようになつている。勿論施療子１の回転駆
動手段と移動手段などはモータ、ソレノイド等の
周知手段を用いている。この施療子１の位置はロ
ータリエンコーダなどのセンサにより構成された
施療子上下位置検出回路３、幅位置検出回路４
と、ホールIC、リードスイツチなどのセンサに
よりなり揉み輪突出量の最大位置及び最小位置を
検出する突出量検出回路５とにより検出される。
尚第１図において示された中心線Ｘは身体の中心
を示し、格子マークＹは施療子１の位置座標を示
し施療子１は中心線Ｘの両側に配される。

操作入力回路６は施療量を被施療部位に応じて
設定する選択設定手段としてセレクトスイツチ
SW₁〜SW₅と施療開始を指示する開始スイツチ
SW₀とを備えており、セレクトスイツチSW₁〜
SW₅は第２図に示すように人体Ｍの首、肩、肩甲
間、背、腰の５部位に対応して設けられたもの
で、各セレクトスイツチSW₁〜SW₅は４段階に施
療量を切り替えることができる摺動操作スイツチ
から成る。勿論セレクトスイツチとして押しボタ
ンスイツチ、発光、受光素子を用いたスイツチ、
ロータリスイツチなどでもよい。また施療部位を
５部位としているが５部位に限定はされない。

施療コース生成回路７は施療順序、施療内容、
施療箇所、施療回数を生成するための回路で、上
記セレクトスイツチSW₁〜SW₅の設定状態を後述
の制御回路８の制御の下で設定情報を受け取り後
述する生成ルールに基づいて施療コースを生成す
る。記憶回路９は施療コース生成回路７により生
成された施療コースを格納する施療コーステーブ
ル９ａ及び現在施療コース中のどの施療を実行し
ているかを示すテーブルポインタ９ｂにより構成
される。

制御回路８は記憶回路９に格納される施療コー
ステーブル９ａに基づいて施療子１を制御するた
めに制御すべき情報であるテーブルポインタ９ｂ
に指示される施療コーステーブル９ａ内容と各検
出回路３，４，５からの入力とを比較する比較判
別部８ａと、施療回数あるいは時間を数えるカウ
ント回路８ｂとを備え、操作入力回路６と記憶回
路９と施療コース生成回路７とを制御するととも
に施療子駆動回路の動作シーケンスを指示する指
示回路１０を制御する。

次に第３図に示すフローチヤートに基づいて動
作を説明する。まず操作入力回路６の開始スイツ
チSW₀を投入すると操作入力回路６は開始スイツ
チSW₀が押された時点の各被施療部位のセレクト
スイツチSW₁〜SW₅の設定状態を取り込んで該設
定情報を開始情報とともに制御回路８へ送る。制
御回路８は送られてきた設定情報を施療コース生
成回路７へ送る。施療コース生成回路７は制御回
路８からの設定情報を受け取ると後述する生成ル
ールに基づいて施療コースを生成し、制御回路８
を通じて記憶回路９へ転送する。記憶回路９は制
御回路８の制御の下で施療コーステーブル９ａに
施療データを格納する。このとき最後のステツプ
に終了コードとして施療データに収納コードを付
けて格納する。その後制御回路８は記憶回路９の
テーブルポインタ９ｂに施療コーステーブル９ａ
の先頭の施療データの番地をセツトし、実行すべ
き施療内容（もみ上げ、もみ下げ、ローリング、
収納）、施療幅位置、施療上下位置、施療回数を
取り込む。各検出回路３，４，５から得られる位
置情報と、目標位置（施療幅位置、施療上下位
置）とを比較し、指示回路１０、施療子駆動回路
２とにより目標位置へ施療子１を移動させる。そ
してまず施療方法のデータに基づく施療を行い、
カウント回路８ｂにより施療回数をカウントし、
所定数をカウントアツプするとテーブルポインタ
９ｂを次の施療データの番地に更新する。以後こ
れらの動作を繰り返し、施療子１を収納位置へ移
動させて停止させ、施療コースを終了する。以上
が自動施療の基本的な動作である。

ここで各被施療部位毎の施療量の個々の設定状
態毎に施療内容を予め決定してあり、例えば首で
の施療を第４図に示すように行うとすると、設定
位置の“１”〜“４”に対応して個々の内容を施
療コース生成回路７に設けてある記憶手段の部
位・設定別施療内容テーブルＴに記憶させてお
く。第５図は首が施療部位である場合の設定位置
“１”〜“４”に対応したテーブルT₁〜T₄の記憶
状態を示し、各テーブルT₁〜T₄中幅位置関係を
示す数値は第４図の横軸の数値に対応し、上下位
置関係を示す数値は第４図の縦軸の数値を示し、
施療回数を示す数値は文字通り回数を示してい
る。尚施療量を増大させる場合は施療回数、施療
簡所繰り返し数のいずれかを増加させるとよい。
このようにして予め各被施療部位の各設定位置
“１”〜“４”に対応させて施療内容を定義して
記憶設定しておき、開始スイツチSW₀が投入され
て施療コースが生成される際にセレクトスイツチ
SW₁〜SW₅の設定状態から順次施療内容のデータ
を読み出して身体の上部部位つまり、首、肩、肩
甲間、背、腰の順で施療コーステーブル９ａにデ
ータを格納するのである。

従つてセレクトスイツチSW₁〜SW₅を適宜設定
して開始スイツチSW₀を投入するだけで自動的に
施療子１が被施療部位へ順次移動して所定の施療
回数だけの施療動作が得られるのである。

第６図は第３図のＡ部位で示した上述の施療コ
ースの生成を詳細に示したフローチヤートであつ
て、各被施療部位の施療が終了するごとにそれぞ
れの被施療部位の施療量を判定して施療コーステ
ーブル９ａに格納するのを示しており、同図中ス
テツプＢは第３図のＢ部位と共通するフローであ
る。

第７図は選択設定手段として被施療部位を選択
するセレクトスイツチSW₁〜SW₅からの状態デー
タを被施療部位と、施療量のデータに分類選択す
る選択部１１ａ，１１ｂを設け、設定状態のデー
タが上述のように第１図に示す制御回路８を介し
て送られてくると施療コース生成回路７では上述
の選択部１１ａ，１１ｂにて分類してデータによ
り部位・設定別施療内容テーブルＴから自動コー
ステーブル格納制御部９ｃの制御の下で施療内容
のデータを読み出し、１ステツプずつ記憶回路９
の施療コーステーブル９ａへ格納して行くように
成つている。勿論自動コーステーブル格納制御部
９ｃは制御回路８側に設けてもよい。

上記のように基本となるマツサージ機では自動
的に施療子１が被施療部位へ順次移動して所定の
施療回数だけの施療動作が得られるものである
が、本発明マツサージ機の制御方法では使用者の
最も「こつている」被施療部位を設定施療量の最
大施療量から検出して自動的に当該被施療部位よ
り優先的に施療を開始するようにしたものであ
る。

以下本発明を実施例により説明する。

実施例 本実施例は施療時間を施療量として用いたもの
で、第７図に示す回路は本実施例の要部の概念的
構成を示しており、第８図はその操作入力回路６
のパネル部位の配設例を示している。この実施例
ではセレクトスイツチSW₁〜SW₅からの状態デー
タから各被施療部位と施療量との関係を分類する
選択部１１ａ，１１ｂと、施療時間を各被施療部
位と設定位置とで予め定めた施療時間配分比率を
テーブルTaに書き込んである記憶手段と被施療
部位別施療時間演算部１３と、部位・施療時間別
施療内容テーブルTbと、最大に設定された被施
療部位（最大設定部位が複数ある場合は予め定め
た優先順位、例えば身体Ｍの上部）から施療を実
行するように施療コースを生成するための最大施
療量検出部１４とを施療コース生成回路７に設け
ており、開始スイツチSW₀が投入されると、施療
コース生成回路７は操作入力回路２から第１図に
示す制御回路８を介して送られてきたセレクトス
イツチSW₁〜SW₅の状態データを分類部で部位別
の設定値を分類し、分類されたデータに基づいて
上記テーブルTaより設定値に応じた施療時間配
分比率のデータを読み出すのである。読み出され
た施療時間配分比率のデータに基づいて所定のト
ータルの施療時間を施療時間配分比率から夫々の
被施療部位の施療時間を算出する。

ここでトータルの施療時間は操作入力回路６の
トータル時間設定部１４から与えられるデータ、
つまり実施例では第８図に示すトータル時間設定
スイツチSWtにより設定できるようになつてお
り、例えば５分乃至30分の間で５分間隔で設定で
きるようになつており、被施療部位別施療時間演
算部１３ではトータル時間設定スイツチSWtによ
り設定されたトータル施療時間を基に施療時間を
算出する。ここで例えばテーブルTaの内容が第
９図に示すように設定され、各被施療部位の設定
値が首で“４”、肩で“３”、肩甲間で“２”、背
で“１”、腰で“３”の場合では配分比率は４：
４：1.5：0.75：3.5となり、トータル施療時間が
20分に固定されている場合、各被施療時間は首設
定値が首で“４”、肩で“３”、肩甲間で“２”、
背“１”、腰で“３”の場合では配分比率は４：
４：1.5：0.75：3.5となり、トータル施療時間が
20分に固定されている場合、各被施療時間は首で
20分×（４／13.75）となり、肩で20分×（４／
13.75）、肩甲間で20分×（1.5／13.75）分、肩で20
分×（0.75／13.75）、腰で20分×（3.5／13.75）と
なる。

勿論トータル施療時間をセレクトスイツチSW₁
〜SW₅の設定位置が例えば“４”の被施療部位の
数により変化させるようにしてもよく、例えば設
定部位の数が０であれば10分、１であれば15分、
２であれば18分、３であれば22分、４であれば26
分、５であれば30分というようにさだめて置けば
自動的にトータル施療時間を決定し、そのトータ
ル施療時間に基づいて各被施療部位の施療時間を
算出することができる。例えば上述の設定では
“４”の設定部位の数は１であるからトータル施
療時間は15分となる。この時間に基づい動コース
テーブル格納制御部９ｃの制御の下で部位・施療
時間別施療内容テーブルTbから予め記憶設定し
てある各被施療部位の施療時間に相当する施療内
容を決定し、この決定後、施療量の順位を最大施
療量検出部１４で読み取り、“４”の設定部位が
なけれ首、肩、肩甲間、背、腰の順で施療コース
テーブル９ａに施療データを格納する。また
“４”の設定部位があれば身体Ｍの上部から順次
施療データを施療コーステーブル９ａに格納し、
然る後に設定が“４”以外の被施療部位の施療デ
ータを施療コーステーブル９ａに格納するのであ
る。第１１図は本実施例のフローチヤートを示
し、同図中ステツプＢは第３図のＢ部位と共通す
るフローである。

このように本実施例では使用者が入念に施療し
て欲しい所謂「こつている」部位の施療が優先さ
れて行なわれるため、施療順が固定されている場
合のような不満が生じるのを解消したものであ
る。尚“４”の設定部位が無い場合でも優先順位
を付けてもよい。つまり他の被施療部位の設定値
と比較して最大の設定部位から施療を開始させる
ようにしてもよい。

ところで上記各実施例ではセレクトスイツチ
SW₁〜SW₅の設定値“１”〜“４”は夫々施療量
を定めるものであるが、例えば設定値“１”では
施療量が零であるように、つまり施療しないよう
にしてもよい。即ち被施療部位によつては使用者
にとつて不快に感ずる部位もあるから、このよう
な場合当該部位の設定値を“１”に設定して施療
を無くし使用者が不快を感じないようにできるの
である。記憶回路９のテーブルポインタ９ｂを先
頭にセツトしてまず首の施療内容を施療コーステ
ーブル９ａに格納させ、テーブルポインタ９ｂを
次にセツトするのである。このようにして順次各
被施療部位の施療を第１図実施例と同様に行うの
である。尚施療内容の選択方法としては予め例え
ば30秒単位で施療内容を定義しておき、算出した
各被施療部位の施療時間に基づいて施療内容を決
定する。

［発明の効果］ 本発明は予め設定された手順により施療子を動
作せるマツサージ機において、首、肩、肩甲間、
背、腰等の複数の被施療部位毎に施療時間や施療
回数等の施療量を可変とする選択設定手段を備え
て該選択設定手段の施療量設定状態に応じて各施
療部位に施療子を移動させるとともに、各被施療
部位の施療量設定状態から施療量を比較して最大
施療量に設定された被施療部位を優先して施療開
始させるので、最大施療量が設定される被施療部
位、つまり使用者が入念に施療したい箇所を優先
的に施療開始することができるから、使用者に施
療の満足感を与え、従つて設定施療量の小さい被
施療部位の施療効果も先の施療によつて生まれた
心理的な満足感に伴つて向上するという効果があ
り、また首、肩、肩甲間、背、腰等の複数の被施
療部位毎に施療時間や施療回数等の施療量を可変
とする選択設定手段を備えてあるので、例えば首
が凝る、背中が痛むといつた日々変化する症状に
施療量を使用者が設定することができて使用者の
細かい施療要求に対応できるるものであり、しか
も該選択設定手段の施療量設定状態に応じて各施
療部る、背中が痛むといつた日々変化する症状に
施療量を使用者が設定することができて使用者の
細かい施療要求に対応できるるものであり、しか
も該選択設定手段の施療量設定状態に応じて各施
療部位に施療子を移動させるから施療量を使用者
が設定した後は自動的に夫々の被施療部位に施療
子が移動して施療するから使用者にとつて非常に
使い勝手が良いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はマツサージ機の基本例の回路構成図、
第２図は同上の被施療部位の説明図、第３図は同
上の全体動作説明用のフローチヤート、第４図は
同上の施療説明図、第５図は同上の記憶内容説明
図、第６図は同上の施療コース生成の動作説明用
のフローチヤート、第７図は同上の要部の回路構
成図、第８図は本発明の実施例の要部の回路構成
図、第９図は同上の操作入力回路のパネル部位の
正面図、第１０図は同上の施療時間配分比率の記
憶内容の説明図、第１１図は同上の施療コース生
成の動作説明用のフローチヤートであり、１は施
別施療時間演算部、１４はトータル時間設定部、
SW₁〜SW₅はセレクトスイツチ、SWtはトータル
時間設定スイツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予め設定された手順により施療子を動作せる
   マサージ機において、首、肩、肩甲間、背、腰等
   の複数の被施療部位毎に施療時間や施療回数等の
   施療量を可変とする選択設定手段を備えて該選択
   設定手段の施療量設定状態に応じて各施療部位に
   施療子を移動させるとともに、各被施療部位の施
   療量設定状態から施療量を比較して最大施療量に
   設定された被施療部位を優先して施療開始させる
   ことを特徴とするマツサージ機の制御方式。 ２ 上記施療量を施療時間としたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のマツサージ機の制
   御方式。 ３ 上記選択設定手段で施療量零を設定できるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツ
   サージ機の制御方式。 ４ 設定施療量に応じてトータル施療時間を決定
   するとともに各被施療部位の施療時間を演算配分
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   のマツサージ機の制御方式。 ５ 上記トータル施療時間を選択自在に設定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のマ
   ツサージ機の制御方式。