JP3686244B2 - エアーマッサージ機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアーの給排気によりエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアーの給排気によってエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機としては椅子式エアーマッサージ機、マット式エアーマッサージ機等として広く使用されている。
【０００３】
これら、エアーマッサージ機は、首・肩部をマッサージする首・肩部用エアーバッグ、背中部をマッサージする背中用エアーバッグ、背筋部をマッサージする背筋用エアーバッグ、腰部をマッサージする腰部用エアーバッグ、尻部をマッサージする尻部用エアーバッグ、腿部をマッサージする腿用エアーバッグ、脚部（ふくらはぎ部）マッサージする脚用エアーバッグ等を備え、これら各エアーバッグを各種マッサージモードに応じて所定の順序で膨縮させて被施療部である首・肩部、背中部、背筋部、腰部等を押圧・弛緩してマッサージをするようになっているものである。
【０００４】
また、前記エアーバッグを膨脹させて被施療部に加える押圧力すなわちマッサージ力の強さは、例えばリモートコントロール装置（以下リモコン装置という）からなる入力手段によって、所望（強・中・弱等）の強さを設定することにより可変できるようになっている。しかし、このマッサージ力の強さを所望の強さに設定すると各エアーバッグはすべて前記設定された強さとなるように構成されているため、なんらかの事情によりある被施療部のマッサージ力を他の被施療部のマッサージ力よりも弱いあるいは強いマッサージ力としたい場合があったとしても、被施療部に対応するエアーバッグ毎にマッサージ力を可変できないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のエアーマッサージ機においては、マッサージ力の強さをある強さに設定すると各エアーバッグはすべて前記設定された強さとなるようになっているため、なんらかの事情によりある被施療部のマッサージ力を他の被施療部のマッサージ力よりも弱いあるいは強いマッサージ力としたい場合が生じたとしても、被施療部毎にマッサージ力を可変できないことから良好なマッサージ効果を得ようとする点では必ずしも満足できるものではないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、身体支持部と、この身体支持部に配設されるとともにエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、これらエアーバッグにエアーを給排気するエアー供給装置と、前記エアーバッグのそれぞれによって生じるマッサージ力を定めるマッサージ力情報を設定する設定手段と、この設定手段に設定されたマッサージ力情報を指定するための指定情報を入力するとともに、定められた順序にしたがって各エアーバッグにエアーを給排気させるマッサージのコースを設定する入力手段と、この入力手段から入力された指定情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された指定情報に基づいて前記それぞれのエアーバッグが前記設定手段に設定されたマッサージ力となるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備え、前記コースにより定められた順序にしたがってエアーが給排気される前記それぞれのエアーバッグ毎に、マッサージ力の強さを可変できるようにしたエアーマッサージ機としたものである。
【０００７】
このように構成した請求項１記載の発明は、身体支持部に配設されエアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮するエアーバッグに、制御手段によって入力手段から入力されたマッサージ力の強さを指定する指定情報に基づいてエアー設定手段に設定されているマッサージ力情報に基づいてエアー供給装置を制御し、前記それぞれのエアーバッグのマッサージ力の強さを、マッサージのコースにおいてエアーバッグ毎に可変できることから、良好なマッサージ効果が得られるという作用を有するものである。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におけるマッサージ力情報は、エアーバッグにエアーを供給させない情報を含むエアーマッサージ機としたものである。
【００１７】
この請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、マッサージを望まない被施療部に対応するエアーバッグの膨脹させないようにすることができることから、全体として良好なマッサージ効果が得られるという作用を有するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を椅子式エアーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すようにエアーマッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられた身体支持部としての座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給装置６０（図１では不図示）、身体支持部としての脚載置台５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配設される腰用エアーバッグ４０ないし脚用エアーバッグ４６等から構成されている。
【００２２】
そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、これらの支持枠１２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠１２の上部に設けられて円弧状に形成された一対の肘掛け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。
【００２３】
また、前記座部台１４の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする前記腿用エアーバッグ４４および尻用エアーバッグ４５が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３１から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１に示すように前記一対の腰部をマッサージする腰用エアーバッグ４０、背筋部をマッサージする背筋用エアーバッグ４１、上部背中部をマッサージする一対の背中用エアーバッグ４２および首・肩部をマッサージする一対の首・肩部用エアーバッグ４３が配設され、これら腰用エアーバッグ４０ないし首・肩部用エアーバッグ４３は前記カバー３１で覆われている。
【００２４】
また、前記椅子枠１０には前記座部台１４の下方に位置して後に詳述する前記エアー供給装置６０（図１では不図示）が配設されている。
【００２５】
そして、前記腰用エアーバッグ４０ないし尻用エアーバッグ４５はそれぞれ、図３に示すようにホース４０ａないしホース４５ａによって前記エアー供給装置６０の一部を構成する後述する分配器６３に接続されている。
【００２６】
つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０は、図１に示すように略Ｕ字状溝部からなり脚部を載置する一対の載置部５１が形成され、この一対の載置部５１のＵ字状溝部のそれぞれの対向壁にはそれぞれ脚用エアーバッグ４６が配設され、この脚用エアーバッグ４６は図３に示すように分岐ホース４６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給装置６０の一部である前記分配器６３に接続されている。
【００２７】
つぎに、上記のように構成されたマッサージ機１の制御構成を図３の制御ブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
図３において、６０は前記エアー供給装置であり、このエアー供給装置６０は、従来周知のエアーコンプレッサーからなるエアー生成手段６１、このエアー生成手段６１と供給管６２によって接続された従来周知のロータリー弁からなり前記各エアーバッグ４０ないし４６にエアーを分配する分配器６３とから構成されている。そして、この分配器６３は前述したようにホース４０ａないし４６ａ、４６ｂを介して前記エアーバッグ４０ないし４６に接続され、前記エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をするものである。
【００２９】
また、図３において７０は制御手段であり、この制御手段７０はマッサージ部位制御部７１、このマッサージ部位制御部７１に接続された分配器制御部７２およびエアー生成手段制御部７３を含むものである。また、前記制御手段７０には図示しない主制御部を備えており、この主制御部によって前記マッサージ部位制御部７１、分配器制御部７２、エアー生成手段制御部７３等は制御されるようになっているものである。
【００３０】
そして、前記マッサージ部位制御部７１は、前記図示しない主制御部の制御によって、後述する入力手段１００からのマッサージのコースが設定された時はこの設定されたコースを実行、つまり、設置されたコースによって定められた順序にしたがって、各部位に対応する各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をするように分配器制御部７２等を制御するものである。
【００３１】
また、前記マッサージ部位制御部７１は後述する入力手段１００からマッサージ部位つまり首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部の部位が指定されるとこの指定信号を分配器制御部７２に出力するものである。また、分配器制御部７２はマッサージ部位制御部７１の制御により、指定された部位に対応するエアーバッグにエアーを供給する状態とするように分配器６３を制御するものである。
【００３２】
また、エアー生成手段制御部７３は、前記主制御部の制御により後述するマッサージ力の強さを定めるマッサージ力情報を設定する設定手段としての供給時間設定テーブル９０からのマッサージ力情報としての供給時間に基づいてエアー生成手段６１を動作させるように制御するものである。
【００３３】
つぎに、前記入力手段１００は、供給時間設定テーブル９０のマッサージ力情報を指定するための指定情報を入力する機能を有しており、そして、この入力手段１００には、記憶手段８０が接続されており、この記憶手段８０は入力手段１００から入力された指定情報を記憶するものである。また、記憶手段８０はマッサージ部位制御部７１によって制御されるようになっている。
【００３４】
また、前記記憶手段８０には、マッサージ力情報である供給時間が設定されている供給時間設定テーブル９０に接続されており、また、この供給時間設定テーブル９０はマッサージ部位制御部７１によって制御されるようになっている。
【００３５】
つぎに、記憶手段８０の構成は、図４に示すように前記各マッサージ部位つまり首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレス８１ないし８７と、これら部位アドレス８１ないし８７に対応してマッサージ力の強さを指定する指定情報を格納する強さ情報エリア８１ａないし８７ａによって構成されている。なお、この実施の形態における指定情報はマッサージ力の強さの最も強い「強」、最も弱い「弱」、最も強い「強」と最も弱い「弱」の中間の強さである「中」およびエアーバッグにエアーを供給しないつまりマッサージ力が無い「零」の４種となっている。また、前記マッサージ力の強さはデジタル値として入力されている。
【００３６】
つぎに、前記供給時間設定テーブル９０は、図５に示すように首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレス９１ないし９７と、これら部位アドレス９１ないし９７のそれぞれに対応して、前記「強」、「中」、「弱」および「零」の指定情報に対応して設けられた格納エリア９１ａないし９１ｄ、９４ａないし９４ｄ、９７ａないし９７ｄ等から構成されている（図５では９１ａないし９１ｄ、９４ａないし９４ｄ、９７ａないし９７ｄのみを付してある）。
【００３７】
そして、この実施の形態では前記格納エリアに格納するマッサージ力の強さを定めるマッサージ力情報は前記指定情報の「強」、「中」、「弱」および「零」に対応して「強」、「中」、「弱」および「零」の４種が設定されている。また、これらマッサージ力の強さはそれぞれの部位に対応するエアーバッグ４０ないし４６の膨脹量によって異なる押圧力によって定めてある。また、この膨脹量はこの実施の形態ではエアーの単位時間当たりの流量を一定としていることからエアーの供給時間によって定まるものであり、さらにまた、前記各エアーバッグ４０ないし４６の大きさを各部位によって異ならせていることから、各エアーバッグ４０ないし４６にマッサージ力の「強」、「中」、「弱」および「零」の強さは、各エアーバッグ４０ないし４６にエアーを供給する供給時間として格納してある。
【００３８】
つまり、図５に示すように、首・肩部に対する「零」の場合は格納エリア９１ａに０秒を、「弱」の場合は格納エリア９１ｂに１．２秒を、「中」の場合は格納エリア９１ｃに１．５秒を、「強」の場合は格納エリア９１ｄに１．８秒を設定し、また、腰部に対する「零」の場合は格納エリア９４ａに０秒を、「弱」の場合は格納エリア９４ｂに２秒を、「中」の場合は格納エリア９４ｃに２．５秒を、「強」の場合は格納エリア９４ｄに３秒を設定してある。なお、この供給時間はエアーコンプレッサーの能力、エアーバッグの大きさ等が具体的設計において異なるものであることから、エアーコンプレッサーの能力、エアーバッグの大きさ等が定まった時点で実験的に求めて決定されるものである。
【００３９】
また、前記首・肩部ないし脚部のそれぞれの格納エリアに設定する時間はそれぞれ異なるもののその押圧力は前記供給時間エアーを供給したときは同じ押圧力となるようになっている。換言すれば各エアーバッグ４０ないし４６のそれぞれの「強」、「中」、「弱」における押圧力が一定になるように供給時間を実験的に求めてこの値が設定されているもである。
【００４０】
つぎに、リモコン装置からなる前記入力手段１００を図２に基づいて説明する。
【００４１】
この入力手段１００は、図に示すように筐体１０１からコード１０２が引き出され、このコード１０２は前記マッサージ部位制御部７１および記憶手段８０に接続されている。また、筐体１０１の上面の下方側つまり前記コード１０２が引き出されている側には、前記各部位を指定する複数の部位釦すなわち首肩釦１１１、背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７が設けられている。また、前記上面の上部にはマッサージ動作を始動させる「入／切」釦１１８が設けられている。この「入／切」釦１１８の下方にはマッサージのコースつまり「全身コース」釦１２０、「上半身コース」釦１２１および「下半身コース」釦１２２が設けられ、これらの釦を操作することによりコースが設定されるようになっている。
【００４２】
また、これら各コース釦１２０ないし１２２の下方の左側に前記マッサージ力の強さを設定する「強さ」釦１２５が設けられており、この「強さ」釦１２５の側部には４個の発光ダイオード１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃおよび１２５ｄが設けられており、それぞれ発光ダイオード１２５ａは「強」、１２５ｂは「中」、１２５ｃは「弱」、１２５ｄは「オフ」を表示するようになっている。なお、前記「オフ」は前記「零」の指定情報に対応しているものである。
【００４３】
そして、「強さ」釦１２５の押圧をくり返すことに応じて順次発光ダイオード１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄの順位に点灯するようになっており、それぞれ点灯した発光ダイオードに対応する指定情報が前記記憶手段８０に入力されるようになっている。
【００４４】
また、「強さ」釦１２５の下方にはマッサージ時間を設定する設定タイマー釦１２６が設けられている。この設定タイマー釦１２６の側部には２個の発光ダイオード１２６ａ、１２６ｂが設けられており、設定タイマー釦１２６を押して発光ダイオード１２６ａを点灯させた時は３０分が選択され、発光ダイオード１２６ｂを点灯させた時は１５分が選択されるようになっている。
【００４５】
また、「強さ」釦１２５の横方には前記コースと脚部と同時にマッサージをすることを設定するための「脚同時」釦１２７が設けられている。
【００４６】
つぎに、入力手段１００からマッサージ力の強さを指定する指定情報を記憶手段８０に入力つまり格納する仕方について説明する。まず、入力手段１００の前記各部位指定する部位釦のいずれか（例えば「首・肩部」）を押圧して首・肩部の部位を指定し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオード（例えば「強」）を点灯させるように押圧操作する。これらの操作がされるとマッサージ部位制御部７１の制御により前記入力された指定情報（この場合前記「強」）は記憶手段８０の指定された部位アドレスの強さ情報エリア（この場合は首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａ）に格納される。そして、この格納された指定情報はつぎに入力手段１００から再度新たな指定情報が入力されるまで保持されるようになっている。
【００４７】
同様にして、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部に対応する部位釦つまり背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、しり釦１１５、もも釦１１６および脚釦１１７を順次押圧し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオードを点灯させるように押圧操作することにより各部位アドレス８２ないし８７に対応する強さ情報エリア８２ａないし８７ａにそれぞれ所望の指定情報が格納される。
【００４８】
つぎに、指定情報の他の入力の仕方について説明する。
【００４９】
この入力の仕方は、マッサージ機１を動作させながらなす仕方であり、この場合は、まず、使用者は椅子に座り身体の各部位をそれぞれ対応するエアーバッグに当て、ついで入力手段１００の前記各部位指定する部位釦のいずれか（例えば「首肩」）を押圧して部位を指定する。ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオード（例えば「強」）を点灯させるように押圧操作して設定する。
【００５０】
これらの操作がされるとマッサージ部位制御部７１の制御に前記入力された指定情報（この場合前記「強」）は記憶手段８０の指定された部位アドレスの強さ情報エリア（この場合は首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａ）に前記入力された指定情報が格納される。
【００５１】
そして、前記操作により部位が指定されるとともに指定情報が入力されると、分配器制御部７２の制御により分配器６３は前記指定された（この場合は「首・肩部」）部位に対応するエアーバッグ（この場合は首・肩用エアーバッグ４３）にエアーを供給できる状態に制御する。また、図示しない主制御部の制御によりエアー生成手段制御部７３は記憶手段８０に格納された部位アドレスの強さ情報エリアに格納された指定情報によって定まる供給時間を供給時間設定テーブル９０から読み出し、（この場合は首・肩部アドレス９０の格納エリア９１ｄから１．８秒を読み出す）この供給時間の間エアーを供給し、この供給によってエアーバッグは膨脹し被施療部は押圧されつまりマッサージ力を受ける。
【００５２】
そして、使用者はこのマッサージ力が所望のマッサージ力ではない時は、前記「強さ」釦１２５により強さを他の強さとする指定情報例えば「中」を入力するとすると、この「中」の指定情報が記憶手段８０の強さ情報エリアに既に設定されている「強」の指定情報に設定しなおされ、エアー生成手段制御部７３は記憶手段８０の格納エリアに新たに格納された指定情報によって定まる給気時間を供給時間設定テーブル９０から読み出し（この場合首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａから１．５秒を読み出す）、この供給時間エアーを供給しこの供給によってエアーバッグは膨脹し被施療部は押圧されつまりマッサージ力を受ける。そして、使用者はこのマッサージ力が所望する強さである時はこの強さに決定する。
【００５３】
同様にして、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部に対応する部位釦つまり背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７を順次押圧し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオードを点灯させるように押圧操作し、それぞれれの部位に対応するエアーバッグのマッサージ力が所望の大きさとなるように各部位アドレスの強さ情報エリアにそれぞれ所望の指定情報を入力する。
【００５４】
この入力の仕方によれば使用者は、それぞれの被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力をそれぞれの被施療部に合わせたマッサージ力に設定することができることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさの決定は、各被施療部に対応する部位のエアーバッグを動作つまり膨脹させてその時の実際に被施療部が受けるマッサージ力によってその大きさを決定できることから所望のマッサージ力の決定が容易にできるものである。
【００５５】
つぎに、このように構成したマッサージ機１の動作について説明する。
【００５６】
なお、この場合指定情報は上述したいずれかの入力の仕方によって使用者が所望する値に設定されているものとして説明する。
【００５７】
まず、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、ついで入力手段１００の「全身コース」釦１２０、「上半身コース」釦１２１および「下半身コース」釦１２２のいずれかを操作し所望のコースを設定する。また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定し、ついで、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００５８】
すると、マッサージ部位制御部７１は、主制御部とともに前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００５９】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位の指定情報を、部位アドレスの強さ情報エリアに設定されている指定情報に基づいて供給時間設定テーブル９０に設定されている供給時間を決定する。
【００６０】
また、エアー生成手段制御部７３は供給時間設定テーブル９０から前記決定された供給時間を読み出し、この供給時間の間エアー生成手段６１を動作させる。このことによって、最初のエアーバッグにエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００６１】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０のつぎにエアーを供給するエアーバッグが対応する部位アドレスの強さ情報エリアに設定されている指定情報に基づいて供給時間設定テーブル９０に設定されている供給時間を決定する。
【００６２】
また、エアー分配器７２はつぎのエアーバッグにエアーが供給される状態に分配器６３を制御する。また、エアー生成手段制御部７３は供給時間設定テーブル９０から前記決定された供給時間を読み出し、この供給時間の間エアー生成手段６１を動作させる。このことによって、つぎのエアーバッグにエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００６３】
この動作が設定タイマー釦１２６により設定された時間順次繰り返され、各被施療部はコースによって定められた順序で膨縮するエアーバッグによってマッサージがなされるものである。そして設定された時間が経過すると動作は終了する。
【００６４】
そして、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさはエアーバッグにエアーを供給しない零つまり膨脹させない状態も含むものであることから、被施療部のうちで何らかの事情例えば腰痛等の疾患を有する場合は、腰用エアーバッグ４０を動作させないようにし腰部を除く他の部位をマッサージすることができ使い勝手がよく、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００６５】
なお、上記実施の形態における入力手段１００は１個の「強さ」釦１２５と４個の発光ダイオード１２５ａないし１２５ｄによって、マッサージ力の強さを決める指定情報を入力する構成としたが、これは図６に示すように、首肩釦１１１、背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７のそれぞれの釦に対応させて、強さ釦１２５を設け、これらの強さ釦１２５にそれぞれ対応させて「強」、「中」、「弱」および「零」を表示する４個の発光ダイオード１２５ａないし１２５ｄを設けるようにしてもよく、この場合は発光ダイオードの数は多く必要とするものの、それぞれの釦にマッサージ力の強さ表示する発光ダイオードがあることから操作性をよくすることができるという利点がある。なお、図６において図２と同一部分に付いては同一符号を付してある。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、マッサージ力情報つまり各エアーバッグ４０ないし４６のマッサージ力の強さをこれらエアーバッグ４０ないし４６に供給するエアーの供給時間を用いてマッサージ力を決める構成としたが、これは各エアーバッグ４０ないし４６にエアー供給する場合における供給時間を一定としてエアーの流量を可変するようにしてもよく、また、マッサージ力の実施的な強さ（使用者が感じる強さ）は同一押圧力であっても押圧している持続時間によっても可変できるものであることから、各エアーバッグ４０ないし４６の膨脹状態を継続している膨脹継続時間としてもよいものである。
【００６７】
つぎに、マッサージ力の強さを供給時間を一定としてこれらエアーバッグ４０ないし４６に供給するエアーの給気流量を用いてマッサージ力を決める場合を図７に示す制御ブロック図に基づいて説明する。なお、図７において上記実施の形態つまり図３と同一構成部分については同一符号を付しその説明は省略する。
【００６８】
図７に示すように、記憶手段８０には給気流量設定テーブル１８０が設けられ、この給気流量設定テーブル１８０の各部位に対応する格納エリアには、図示しないが上記実施の形態の場合における供給時間に代えて、記憶手段８０の首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレスと対応する強さ情報エリアに設定された指定情報である「強」、「中」、「弱」、「零」に対応せて、給気流量を決定するように、つぎに述べるエアー給気流量可変手段としての第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２を制御するマッサージ力情報としての弁制御情報が設定されている。この弁制御情報はマッサージ力の強さが「強」の場合は、第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２の両方を同時に開く情報であり、「中」の場合は単位時間当たりの流量の大きい第一の弁手段１８１のみを開く情報であり、「弱」の場合は単位時間当たりの流量の小さい第二の弁手段１８２のみを開く情報でありまた、「零」の場合は第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２の両方を同時に閉じる情報として設定されている。
【００６９】
また、前記給気流量設定テーブル１８０には、弁制御手段１８３が接続され、この弁制御手段１８３は給気流量設定テーブル１８０に設定されている弁制御情報にしたがって前記第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２を制御するようになっている。
【００７０】
また、前記第一の弁手段１８１の単位時間当たりの流量は第二の弁手段１８２単位時間当たりの流量の２倍に設定されており、これら第一の弁手段１８１と第二の弁手段１８２は給気管６２を分岐して設けられている。
【００７１】
そして、この場合の動作は上記実施の形態と同様に、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、所望のコースを設定し、また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定して、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００７２】
すると、マッサージ部位制御部７１は、前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００７３】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位のマッサージ力の強さを、部位アドレスの強さ情報エリアに格納されている指定情報に基づいて給気流量設定テーブル１８０に設定されている弁制御情報を決定する。
【００７４】
また、弁制御手段１８３は前記決定された弁制御情報を供給流量設定テーブル１８０から読み出して、この弁制御情報に基づいて第一の弁手段１８１と第二の弁手段１８２を開く（なお、この弁制御手段１８３が各弁を開いている時間は常に一定に設定されている）。また、エアー生成手段制御部７３はエアー生成手段６１を動作させる。このことによって、最初のエアーバッグにそのマッサージ力に応じた量のエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００７５】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、同様の制御がなされて、設定されたコースのよって定められた順序にしたがって各エアーバッグに設定されたマッサージ力となるようにエアーが供給されてマッサージがなされるものである。
【００７６】
そして、この場合も、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさはエアーバッグにエアーを供給しない零つまり膨脹させない状態も含むものであることから、被施療部のうちで何らかの事情例えば腰痛等の疾患を有する場合は、腰用エアーバッグ４０を動作させないようにし腰部を除く他の部位をマッサージでき使い勝手がよく、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００７７】
つぎに、マッサージ力の強さを決める構成を各エアーバッグの膨脹状態を継続している膨脹継続時間とした場合を図８に示す制御ブロック図に基づいて説明する。なお、図８において上記実施の形態つまり図３と同一構成部分については符号を付しその説明は省略する。
【００７８】
図８に示すように、記憶手段８０には保持時間設定テーブル２８０が設けられ、この保持時間設定テーブル２８０は開閉手段制御部２８１が接続されており、この開閉手段制御部２８１はホース６２に設けた電磁弁からなる保持手段としての開閉手段２８２を制御するようになっている。なお、この場合の分配器６３は給気するが排気機能は有しておらず、各エアーバッグ４０ないし４６の排気は前記開閉手段２８２によってなされるようになっている。
【００７９】
そして、保持時間設定テーブル２８０には、図示しないが上記実施の形態の場合における給気時間に代えて、記憶手段８０の首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレスの強さ情報エリアに設定された指定情報である「強」、「中」、「弱」、「零」に対応させて、エアーの供給によって膨脹した各エアーバッグ４０ないし４６の膨脹状態を維持させるマッサージ力情報としての保持時間が設定されている。この保持時間は記憶手段８０の強さ情報エリアに設定された指定情報が「強」の場合は、開閉手段２８２を閉じている時間は最も長く、「弱」の場合は最も短く、「中」の場合は「強」と「弱」の中間の長さに設定されている。また、「零」の場合は零（つまり開閉手段２８３は閉じられることがない）が設定されている。
【００８０】
そして、この場合の動作は上記実施の形態と同様に、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、所望のコースを設定し、また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定して、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００８１】
すると、マッサージ部位制御部７１は、前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグのエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００８２】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位のマッサージ力の強さを、部位アドレスの強さ情報アリアに格納されている指定情報の基づいて保持時間設定テーブル２８０に設定されている保持時間を決定する。
【００８３】
また、エアー生成手段制御部７３は主制御部の制御によってエアー生成手段６１を動作させる（なお、このエアー生成手段６１の動作時間は常に一定に設定されている）。そして、エアー生成手段６１の一定時間の動作によってエアーが供給されてエアーバッグが膨脹すると、開閉手段制御部２８１は前記保持時間設定テーブル２８０から設定されている保持時間を読み出して、この保持時間が経過するまで前記開閉手段２８２を閉状態とする。つまり、エアーバッグの膨脹状態を前記設定された保持時間の間保持する。そして保持時間が経過した際に前記開閉手段２８２を開き、このエアーバッグはそのエアーを開閉手段２８２を介して外部に排気して収縮する。
【００８４】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、同様の制御がなされて、設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６に設定されたマッサージ力となるようにエアーが供給されてマッサージがなされるものである。
【００８５】
そして、この場合も、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００８６】
また、マッサージ力はエアーバッグが被施療部を押圧している時間によって定められることから、ストレッチ効果を伴うマッサージ力を可変できることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００８７】
また、上記実施の形態では、記憶手段８０に入力した指定情報に基づいて、供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０の格納エリアに設定されたマッサージ力情報を読み出すようにしたが、これは前記各供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０を設けることなく、記憶手段８０に直接指定情報に代えてマッサージ力情報を入力つまり設定し、このマッサージ力情報に基づいてそれぞれのエアーバッグ４０ないし４６のマッサージ力を定めるようにしてもよく、また、記憶手段８０を省略し各供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０の格納エリアに直接入力手段１００からマッサージ力情報を入力して設定するようにしてもよいものである。
【００８８】
また、上記実施の形態では、エアーバッグによって直接被施療部を押圧する構成としたが、これはエアーバッグに押圧子を設け、この押圧子によって押圧するようにしてもよいものであり、この場合も押圧子の押圧力はエアーバッグの押圧力によって生じるものである。
【００８９】
なお、上記実施の形態ではエアーマッサージ機を椅子式エアーマッサージ機とした場合に付いて説明したが、本発明は、他の形式のエアーマッサージ機例えばベッド式エアーマッサージ機等他の形式のマッサージ機にも適用できるものである。
【００９０】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、身体支持部に配設されエアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮するエアーバッグに、制御手段によって入力手段から入力されたマッサージ力の強さを指定する指定情報に基づいてエアー設定手段に設定されているマッサージ力情報に基づいてエアー供給装置を制御し、前記それぞれのエアーバッグのマッサージ力の強さを、マッサージのコースにおいてエアーバッグ毎に可変できることから、良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【００９４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、マッサージを望まない被施療部に対応するエアーバッグの膨脹させないようにすることができることから、全体として良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した椅子式エアーマッサージ機の斜視図。
【図２】上記椅子式エアーマッサージ機の入力手段の平面図。
【図３】上記椅子式エアーマッサージ機の制御ブロック図。
【図４】上記椅子式エアーマッサージ機の制御における記憶手段の構成を示す図。
【図５】上記椅子式エアーマッサージ機の制御における供給時間設定テーブルの構成を示す図。
【図６】上記椅子式エアーマッサージ機の入力手段の他の実施の形態の平面図。
【図７】上記椅子式エアーマッサージ機の制御の他の実施の形態の制御ブロック図。
【図８】上記椅子式エアーマッサージ機の制御のさらに他の実施の形態の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 椅子式エアーマッサージ機（エアーマッサージ機）
２０ 座部（身体支持部）
３０ 背もたれ部（身体支持部）
４０〜４６ エアーバッグ
６０ エアー供給装置
６１ エアー生成手段（エアー供給装置の一部）
６３ 分配器（エアー供給装置の一部）
７０ 制御手段
８０ 記憶手段
９０ 供給時間設定テーブル（設定手段）
１００ 入力手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアーの給排気によりエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアーの給排気によってエアーバッグを膨縮させて被施療部のマッサージをするエアーマッサージ機としては椅子式エアーマッサージ機、マット式エアーマッサージ機等として広く使用されている。
【０００３】
これら、エアーマッサージ機は、首・肩部をマッサージする首・肩部用エアーバッグ、背中部をマッサージする背中用エアーバッグ、背筋部をマッサージする背筋用エアーバッグ、腰部をマッサージする腰部用エアーバッグ、尻部をマッサージする尻部用エアーバッグ、腿部をマッサージする腿用エアーバッグ、脚部（ふくらはぎ部）マッサージする脚用エアーバッグ等を備え、これら各エアーバッグを各種マッサージモードに応じて所定の順序で膨縮させて被施療部である首・肩部、背中部、背筋部、腰部等を押圧・弛緩してマッサージをするようになっているものである。
【０００４】
また、前記エアーバッグを膨脹させて被施療部に加える押圧力すなわちマッサージ力の強さは、例えばリモートコントロール装置（以下リモコン装置という）からなる入力手段によって、所望（強・中・弱等）の強さを設定することにより可変できるようになっている。しかし、このマッサージ力の強さを所望の強さに設定すると各エアーバッグはすべて前記設定された強さとなるように構成されているため、なんらかの事情によりある被施療部のマッサージ力を他の被施療部のマッサージ力よりも弱いあるいは強いマッサージ力としたい場合があったとしても、被施療部に対応するエアーバッグ毎にマッサージ力を可変できないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のエアーマッサージ機においては、マッサージ力の強さをある強さに設定すると各エアーバッグはすべて前記設定された強さとなるようになっているため、なんらかの事情によりある被施療部のマッサージ力を他の被施療部のマッサージ力よりも弱いあるいは強いマッサージ力としたい場合が生じたとしても、被施療部毎にマッサージ力を可変できないことから良好なマッサージ効果を得ようとする点では必ずしも満足できるものではないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、請求項１記載の発明は、身体支持部と、この身体支持部に配設されるとともにエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、これらエアーバッグにエアーを給排気するエアー供給装置と、前記エアーバッグのそれぞれによって生じるマッサージ力を定めるマッサージ力情報を設定する設定手段と、この設定手段に設定されたマッサージ力情報を指定するための指定情報を入力するとともに、定められた順序にしたがって各エアーバッグにエアーを給排気させるマッサージのコースを設定する入力手段と、この入力手段から入力された指定情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された指定情報に基づいて前記それぞれのエアーバッグが前記設定手段に設定されたマッサージ力となるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備え、前記コースにより定められた順序にしたがってエアーが給排気される前記それぞれのエアーバッグ毎に、マッサージ力の強さを可変できるようにしたエアーマッサージ機としたものである。
【０００７】
このように構成した請求項１記載の発明は、身体支持部に配設されエアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮するエアーバッグに、制御手段によって入力手段から入力されたマッサージ力の強さを指定する指定情報に基づいてエアー設定手段に設定されているマッサージ力情報に基づいてエアー供給装置を制御し、前記それぞれのエアーバッグのマッサージ力の強さを、マッサージのコースにおいてエアーバッグ毎に可変できることから、良好なマッサージ効果が得られるという作用を有するものである。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におけるマッサージ力情報は、エアーバッグにエアーを供給させない情報を含むエアーマッサージ機としたものである。
【００１７】
この請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、マッサージを望まない被施療部に対応するエアーバッグの膨脹させないようにすることができることから、全体として良好なマッサージ効果が得られるという作用を有するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を椅子式エアーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すようにエアーマッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１は、本体枠１０、この本体枠１０に設けられた身体支持部としての座部２０および背もたれ部３０を有する椅子本体２、この椅子本体２に取り付けられた後述するエアー供給装置６０（図１では不図示）、身体支持部としての脚載置台５０、前記座部２０、背もたれ部３０および脚載置台５０に配設される腰用エアーバッグ４０ないし脚用エアーバッグ４６等から構成されている。
【００２２】
そして、前記本体枠１０は略Ｕ字状に形成されるとともに円弧部を後部とした支持台１１、この支持台１１の両側に互いに対向するとともに後方に向けてやや傾斜させて設けた一対の支持枠１２、これらの支持枠１２の間に設けられた図示しない背もたれ枠、前記支持枠１２の上部に設けられて円弧状に形成された一対の肘掛け部１３、これら肘掛け部１３の間に位置して前記支持枠１２に設けられた座部台１４等から構成されている。
【００２３】
また、前記座部台１４の上面部には図示しないクッション部材、このクッション部材を覆うカバー２１からなる前記座部２０が配設されており、この座部２０の内部には、腿部および尻部をそれぞれマッサージする前記腿用エアーバッグ４４および尻用エアーバッグ４５が配設されている。また、前記背もたれ部３０は前記図示しない背もたれ枠、この背もたれ枠に配設された同じく図示しないクッション部材、背もたれ枠およびクッション部材を覆うカバー３１から構成されており、この背もたれ部３０の前面つまり使用時の使用者の背中と対向する面には、図１に示すように前記一対の腰部をマッサージする腰用エアーバッグ４０、背筋部をマッサージする背筋用エアーバッグ４１、上部背中部をマッサージする一対の背中用エアーバッグ４２および首・肩部をマッサージする一対の首・肩部用エアーバッグ４３が配設され、これら腰用エアーバッグ４０ないし首・肩部用エアーバッグ４３は前記カバー３１で覆われている。
【００２４】
また、前記椅子枠１０には前記座部台１４の下方に位置して後に詳述する前記エアー供給装置６０（図１では不図示）が配設されている。
【００２５】
そして、前記腰用エアーバッグ４０ないし尻用エアーバッグ４５はそれぞれ、図３に示すようにホース４０ａないしホース４５ａによって前記エアー供給装置６０の一部を構成する後述する分配器６３に接続されている。
【００２６】
つぎに、前記椅子本体２つまり本体枠１０の座部台１４の前部に設けられている前記脚載置台５０は、図１に示すように略Ｕ字状溝部からなり脚部を載置する一対の載置部５１が形成され、この一対の載置部５１のＵ字状溝部のそれぞれの対向壁にはそれぞれ脚用エアーバッグ４６が配設され、この脚用エアーバッグ４６は図３に示すように分岐ホース４６ｂ、エアーホース４６ａを介して前記エアー供給装置６０の一部である前記分配器６３に接続されている。
【００２７】
つぎに、上記のように構成されたマッサージ機１の制御構成を図３の制御ブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
図３において、６０は前記エアー供給装置であり、このエアー供給装置６０は、従来周知のエアーコンプレッサーからなるエアー生成手段６１、このエアー生成手段６１と供給管６２によって接続された従来周知のロータリー弁からなり前記各エアーバッグ４０ないし４６にエアーを分配する分配器６３とから構成されている。そして、この分配器６３は前述したようにホース４０ａないし４６ａ、４６ｂを介して前記エアーバッグ４０ないし４６に接続され、前記エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をするものである。
【００２９】
また、図３において７０は制御手段であり、この制御手段７０はマッサージ部位制御部７１、このマッサージ部位制御部７１に接続された分配器制御部７２およびエアー生成手段制御部７３を含むものである。また、前記制御手段７０には図示しない主制御部を備えており、この主制御部によって前記マッサージ部位制御部７１、分配器制御部７２、エアー生成手段制御部７３等は制御されるようになっているものである。
【００３０】
そして、前記マッサージ部位制御部７１は、前記図示しない主制御部の制御によって、後述する入力手段１００からのマッサージのコースが設定された時はこの設定されたコースを実行、つまり、設置されたコースによって定められた順序にしたがって、各部位に対応する各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をするように分配器制御部７２等を制御するものである。
【００３１】
また、前記マッサージ部位制御部７１は後述する入力手段１００からマッサージ部位つまり首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部の部位が指定されるとこの指定信号を分配器制御部７２に出力するものである。また、分配器制御部７２はマッサージ部位制御部７１の制御により、指定された部位に対応するエアーバッグにエアーを供給する状態とするように分配器６３を制御するものである。
【００３２】
また、エアー生成手段制御部７３は、前記主制御部の制御により後述するマッサージ力の強さを定めるマッサージ力情報を設定する設定手段としての供給時間設定テーブル９０からのマッサージ力情報としての供給時間に基づいてエアー生成手段６１を動作させるように制御するものである。
【００３３】
つぎに、前記入力手段１００は、供給時間設定テーブル９０のマッサージ力情報を指定するための指定情報を入力する機能を有しており、そして、この入力手段１００には、記憶手段８０が接続されており、この記憶手段８０は入力手段１００から入力された指定情報を記憶するものである。また、記憶手段８０はマッサージ部位制御部７１によって制御されるようになっている。
【００３４】
また、前記記憶手段８０には、マッサージ力情報である供給時間が設定されている供給時間設定テーブル９０に接続されており、また、この供給時間設定テーブル９０はマッサージ部位制御部７１によって制御されるようになっている。
【００３５】
つぎに、記憶手段８０の構成は、図４に示すように前記各マッサージ部位つまり首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレス８１ないし８７と、これら部位アドレス８１ないし８７に対応してマッサージ力の強さを指定する指定情報を格納する強さ情報エリア８１ａないし８７ａによって構成されている。なお、この実施の形態における指定情報はマッサージ力の強さの最も強い「強」、最も弱い「弱」、最も強い「強」と最も弱い「弱」の中間の強さである「中」およびエアーバッグにエアーを供給しないつまりマッサージ力が無い「零」の４種となっている。また、前記マッサージ力の強さはデジタル値として入力されている。
【００３６】
つぎに、前記供給時間設定テーブル９０は、図５に示すように首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレス９１ないし９７と、これら部位アドレス９１ないし９７のそれぞれに対応して、前記「強」、「中」、「弱」および「零」の指定情報に対応して設けられた格納エリア９１ａないし９１ｄ、９４ａないし９４ｄ、９７ａないし９７ｄ等から構成されている（図５では９１ａないし９１ｄ、９４ａないし９４ｄ、９７ａないし９７ｄのみを付してある）。
【００３７】
そして、この実施の形態では前記格納エリアに格納するマッサージ力の強さを定めるマッサージ力情報は前記指定情報の「強」、「中」、「弱」および「零」に対応して「強」、「中」、「弱」および「零」の４種が設定されている。また、これらマッサージ力の強さはそれぞれの部位に対応するエアーバッグ４０ないし４６の膨脹量によって異なる押圧力によって定めてある。また、この膨脹量はこの実施の形態ではエアーの単位時間当たりの流量を一定としていることからエアーの供給時間によって定まるものであり、さらにまた、前記各エアーバッグ４０ないし４６の大きさを各部位によって異ならせていることから、各エアーバッグ４０ないし４６にマッサージ力の「強」、「中」、「弱」および「零」の強さは、各エアーバッグ４０ないし４６にエアーを供給する供給時間として格納してある。
【００３８】
つまり、図５に示すように、首・肩部に対する「零」の場合は格納エリア９１ａに０秒を、「弱」の場合は格納エリア９１ｂに１．２秒を、「中」の場合は格納エリア９１ｃに１．５秒を、「強」の場合は格納エリア９１ｄに１．８秒を設定し、また、腰部に対する「零」の場合は格納エリア９４ａに０秒を、「弱」の場合は格納エリア９４ｂに２秒を、「中」の場合は格納エリア９４ｃに２．５秒を、「強」の場合は格納エリア９４ｄに３秒を設定してある。なお、この供給時間はエアーコンプレッサーの能力、エアーバッグの大きさ等が具体的設計において異なるものであることから、エアーコンプレッサーの能力、エアーバッグの大きさ等が定まった時点で実験的に求めて決定されるものである。
【００３９】
また、前記首・肩部ないし脚部のそれぞれの格納エリアに設定する時間はそれぞれ異なるもののその押圧力は前記供給時間エアーを供給したときは同じ押圧力となるようになっている。換言すれば各エアーバッグ４０ないし４６のそれぞれの「強」、「中」、「弱」における押圧力が一定になるように供給時間を実験的に求めてこの値が設定されているもである。
【００４０】
つぎに、リモコン装置からなる前記入力手段１００を図２に基づいて説明する。
【００４１】
この入力手段１００は、図に示すように筐体１０１からコード１０２が引き出され、このコード１０２は前記マッサージ部位制御部７１および記憶手段８０に接続されている。また、筐体１０１の上面の下方側つまり前記コード１０２が引き出されている側には、前記各部位を指定する複数の部位釦すなわち首肩釦１１１、背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７が設けられている。また、前記上面の上部にはマッサージ動作を始動させる「入／切」釦１１８が設けられている。この「入／切」釦１１８の下方にはマッサージのコースつまり「全身コース」釦１２０、「上半身コース」釦１２１および「下半身コース」釦１２２が設けられ、これらの釦を操作することによりコースが設定されるようになっている。
【００４２】
また、これら各コース釦１２０ないし１２２の下方の左側に前記マッサージ力の強さを設定する「強さ」釦１２５が設けられており、この「強さ」釦１２５の側部には４個の発光ダイオード１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃおよび１２５ｄが設けられており、それぞれ発光ダイオード１２５ａは「強」、１２５ｂは「中」、１２５ｃは「弱」、１２５ｄは「オフ」を表示するようになっている。なお、前記「オフ」は前記「零」の指定情報に対応しているものである。
【００４３】
そして、「強さ」釦１２５の押圧をくり返すことに応じて順次発光ダイオード１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ、１２５ｄの順位に点灯するようになっており、それぞれ点灯した発光ダイオードに対応する指定情報が前記記憶手段８０に入力されるようになっている。
【００４４】
また、「強さ」釦１２５の下方にはマッサージ時間を設定する設定タイマー釦１２６が設けられている。この設定タイマー釦１２６の側部には２個の発光ダイオード１２６ａ、１２６ｂが設けられており、設定タイマー釦１２６を押して発光ダイオード１２６ａを点灯させた時は３０分が選択され、発光ダイオード１２６ｂを点灯させた時は１５分が選択されるようになっている。
【００４５】
また、「強さ」釦１２５の横方には前記コースと脚部と同時にマッサージをすることを設定するための「脚同時」釦１２７が設けられている。
【００４６】
つぎに、入力手段１００からマッサージ力の強さを指定する指定情報を記憶手段８０に入力つまり格納する仕方について説明する。まず、入力手段１００の前記各部位指定する部位釦のいずれか（例えば「首・肩部」）を押圧して首・肩部の部位を指定し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオード（例えば「強」）を点灯させるように押圧操作する。これらの操作がされるとマッサージ部位制御部７１の制御により前記入力された指定情報（この場合前記「強」）は記憶手段８０の指定された部位アドレスの強さ情報エリア（この場合は首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａ）に格納される。そして、この格納された指定情報はつぎに入力手段１００から再度新たな指定情報が入力されるまで保持されるようになっている。
【００４７】
同様にして、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部に対応する部位釦つまり背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、しり釦１１５、もも釦１１６および脚釦１１７を順次押圧し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオードを点灯させるように押圧操作することにより各部位アドレス８２ないし８７に対応する強さ情報エリア８２ａないし８７ａにそれぞれ所望の指定情報が格納される。
【００４８】
つぎに、指定情報の他の入力の仕方について説明する。
【００４９】
この入力の仕方は、マッサージ機１を動作させながらなす仕方であり、この場合は、まず、使用者は椅子に座り身体の各部位をそれぞれ対応するエアーバッグに当て、ついで入力手段１００の前記各部位指定する部位釦のいずれか（例えば「首肩」）を押圧して部位を指定する。ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオード（例えば「強」）を点灯させるように押圧操作して設定する。
【００５０】
これらの操作がされるとマッサージ部位制御部７１の制御に前記入力された指定情報（この場合前記「強」）は記憶手段８０の指定された部位アドレスの強さ情報エリア（この場合は首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａ）に前記入力された指定情報が格納される。
【００５１】
そして、前記操作により部位が指定されるとともに指定情報が入力されると、分配器制御部７２の制御により分配器６３は前記指定された（この場合は「首・肩部」）部位に対応するエアーバッグ（この場合は首・肩用エアーバッグ４３）にエアーを供給できる状態に制御する。また、図示しない主制御部の制御によりエアー生成手段制御部７３は記憶手段８０に格納された部位アドレスの強さ情報エリアに格納された指定情報によって定まる供給時間を供給時間設定テーブル９０から読み出し、（この場合は首・肩部アドレス９０の格納エリア９１ｄから１．８秒を読み出す）この供給時間の間エアーを供給し、この供給によってエアーバッグは膨脹し被施療部は押圧されつまりマッサージ力を受ける。
【００５２】
そして、使用者はこのマッサージ力が所望のマッサージ力ではない時は、前記「強さ」釦１２５により強さを他の強さとする指定情報例えば「中」を入力するとすると、この「中」の指定情報が記憶手段８０の強さ情報エリアに既に設定されている「強」の指定情報に設定しなおされ、エアー生成手段制御部７３は記憶手段８０の格納エリアに新たに格納された指定情報によって定まる給気時間を供給時間設定テーブル９０から読み出し（この場合首・肩部アドレス８１の強さ情報エリア８１ａから１．５秒を読み出す）、この供給時間エアーを供給しこの供給によってエアーバッグは膨脹し被施療部は押圧されつまりマッサージ力を受ける。そして、使用者はこのマッサージ力が所望する強さである時はこの強さに決定する。
【００５３】
同様にして、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部に対応する部位釦つまり背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７を順次押圧し、ついで「強さ」釦１２５を所望の強さの発光ダイオードを点灯させるように押圧操作し、それぞれれの部位に対応するエアーバッグのマッサージ力が所望の大きさとなるように各部位アドレスの強さ情報エリアにそれぞれ所望の指定情報を入力する。
【００５４】
この入力の仕方によれば使用者は、それぞれの被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力をそれぞれの被施療部に合わせたマッサージ力に設定することができることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさの決定は、各被施療部に対応する部位のエアーバッグを動作つまり膨脹させてその時の実際に被施療部が受けるマッサージ力によってその大きさを決定できることから所望のマッサージ力の決定が容易にできるものである。
【００５５】
つぎに、このように構成したマッサージ機１の動作について説明する。
【００５６】
なお、この場合指定情報は上述したいずれかの入力の仕方によって使用者が所望する値に設定されているものとして説明する。
【００５７】
まず、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、ついで入力手段１００の「全身コース」釦１２０、「上半身コース」釦１２１および「下半身コース」釦１２２のいずれかを操作し所望のコースを設定する。また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定し、ついで、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００５８】
すると、マッサージ部位制御部７１は、主制御部とともに前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００５９】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位の指定情報を、部位アドレスの強さ情報エリアに設定されている指定情報に基づいて供給時間設定テーブル９０に設定されている供給時間を決定する。
【００６０】
また、エアー生成手段制御部７３は供給時間設定テーブル９０から前記決定された供給時間を読み出し、この供給時間の間エアー生成手段６１を動作させる。このことによって、最初のエアーバッグにエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００６１】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０のつぎにエアーを供給するエアーバッグが対応する部位アドレスの強さ情報エリアに設定されている指定情報に基づいて供給時間設定テーブル９０に設定されている供給時間を決定する。
【００６２】
また、エアー分配器７２はつぎのエアーバッグにエアーが供給される状態に分配器６３を制御する。また、エアー生成手段制御部７３は供給時間設定テーブル９０から前記決定された供給時間を読み出し、この供給時間の間エアー生成手段６１を動作させる。このことによって、つぎのエアーバッグにエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００６３】
この動作が設定タイマー釦１２６により設定された時間順次繰り返され、各被施療部はコースによって定められた順序で膨縮するエアーバッグによってマッサージがなされるものである。そして設定された時間が経過すると動作は終了する。
【００６４】
そして、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさはエアーバッグにエアーを供給しない零つまり膨脹させない状態も含むものであることから、被施療部のうちで何らかの事情例えば腰痛等の疾患を有する場合は、腰用エアーバッグ４０を動作させないようにし腰部を除く他の部位をマッサージすることができ使い勝手がよく、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００６５】
なお、上記実施の形態における入力手段１００は１個の「強さ」釦１２５と４個の発光ダイオード１２５ａないし１２５ｄによって、マッサージ力の強さを決める指定情報を入力する構成としたが、これは図６に示すように、首肩釦１１１、背中釦１１２、背筋釦１１３、腰釦１１４、尻釦１１５、腿釦１１６および脚釦１１７のそれぞれの釦に対応させて、強さ釦１２５を設け、これらの強さ釦１２５にそれぞれ対応させて「強」、「中」、「弱」および「零」を表示する４個の発光ダイオード１２５ａないし１２５ｄを設けるようにしてもよく、この場合は発光ダイオードの数は多く必要とするものの、それぞれの釦にマッサージ力の強さ表示する発光ダイオードがあることから操作性をよくすることができるという利点がある。なお、図６において図２と同一部分に付いては同一符号を付してある。
【００６６】
また、上記実施の形態においては、マッサージ力情報つまり各エアーバッグ４０ないし４６のマッサージ力の強さをこれらエアーバッグ４０ないし４６に供給するエアーの供給時間を用いてマッサージ力を決める構成としたが、これは各エアーバッグ４０ないし４６にエアー供給する場合における供給時間を一定としてエアーの流量を可変するようにしてもよく、また、マッサージ力の実施的な強さ（使用者が感じる強さ）は同一押圧力であっても押圧している持続時間によっても可変できるものであることから、各エアーバッグ４０ないし４６の膨脹状態を継続している膨脹継続時間としてもよいものである。
【００６７】
つぎに、マッサージ力の強さを供給時間を一定としてこれらエアーバッグ４０ないし４６に供給するエアーの給気流量を用いてマッサージ力を決める場合を図７に示す制御ブロック図に基づいて説明する。なお、図７において上記実施の形態つまり図３と同一構成部分については同一符号を付しその説明は省略する。
【００６８】
図７に示すように、記憶手段８０には給気流量設定テーブル１８０が設けられ、この給気流量設定テーブル１８０の各部位に対応する格納エリアには、図示しないが上記実施の形態の場合における供給時間に代えて、記憶手段８０の首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレスと対応する強さ情報エリアに設定された指定情報である「強」、「中」、「弱」、「零」に対応せて、給気流量を決定するように、つぎに述べるエアー給気流量可変手段としての第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２を制御するマッサージ力情報としての弁制御情報が設定されている。この弁制御情報はマッサージ力の強さが「強」の場合は、第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２の両方を同時に開く情報であり、「中」の場合は単位時間当たりの流量の大きい第一の弁手段１８１のみを開く情報であり、「弱」の場合は単位時間当たりの流量の小さい第二の弁手段１８２のみを開く情報でありまた、「零」の場合は第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２の両方を同時に閉じる情報として設定されている。
【００６９】
また、前記給気流量設定テーブル１８０には、弁制御手段１８３が接続され、この弁制御手段１８３は給気流量設定テーブル１８０に設定されている弁制御情報にしたがって前記第一の弁手段１８１、第二の弁手段１８２を制御するようになっている。
【００７０】
また、前記第一の弁手段１８１の単位時間当たりの流量は第二の弁手段１８２単位時間当たりの流量の２倍に設定されており、これら第一の弁手段１８１と第二の弁手段１８２は給気管６２を分岐して設けられている。
【００７１】
そして、この場合の動作は上記実施の形態と同様に、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、所望のコースを設定し、また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定して、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００７２】
すると、マッサージ部位制御部７１は、前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００７３】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位のマッサージ力の強さを、部位アドレスの強さ情報エリアに格納されている指定情報に基づいて給気流量設定テーブル１８０に設定されている弁制御情報を決定する。
【００７４】
また、弁制御手段１８３は前記決定された弁制御情報を供給流量設定テーブル１８０から読み出して、この弁制御情報に基づいて第一の弁手段１８１と第二の弁手段１８２を開く（なお、この弁制御手段１８３が各弁を開いている時間は常に一定に設定されている）。また、エアー生成手段制御部７３はエアー生成手段６１を動作させる。このことによって、最初のエアーバッグにそのマッサージ力に応じた量のエアーが供給され膨脹し被施療部を押圧することによりマッサージがなされる。
【００７５】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、同様の制御がなされて、設定されたコースのよって定められた順序にしたがって各エアーバッグに設定されたマッサージ力となるようにエアーが供給されてマッサージがなされるものである。
【００７６】
そして、この場合も、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。また、マッサージ力の大きさはエアーバッグにエアーを供給しない零つまり膨脹させない状態も含むものであることから、被施療部のうちで何らかの事情例えば腰痛等の疾患を有する場合は、腰用エアーバッグ４０を動作させないようにし腰部を除く他の部位をマッサージでき使い勝手がよく、良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００７７】
つぎに、マッサージ力の強さを決める構成を各エアーバッグの膨脹状態を継続している膨脹継続時間とした場合を図８に示す制御ブロック図に基づいて説明する。なお、図８において上記実施の形態つまり図３と同一構成部分については符号を付しその説明は省略する。
【００７８】
図８に示すように、記憶手段８０には保持時間設定テーブル２８０が設けられ、この保持時間設定テーブル２８０は開閉手段制御部２８１が接続されており、この開閉手段制御部２８１はホース６２に設けた電磁弁からなる保持手段としての開閉手段２８２を制御するようになっている。なお、この場合の分配器６３は給気するが排気機能は有しておらず、各エアーバッグ４０ないし４６の排気は前記開閉手段２８２によってなされるようになっている。
【００７９】
そして、保持時間設定テーブル２８０には、図示しないが上記実施の形態の場合における給気時間に代えて、記憶手段８０の首・肩部、背中部、背筋部、腰部、尻部、腿部および脚部毎の部位アドレスの強さ情報エリアに設定された指定情報である「強」、「中」、「弱」、「零」に対応させて、エアーの供給によって膨脹した各エアーバッグ４０ないし４６の膨脹状態を維持させるマッサージ力情報としての保持時間が設定されている。この保持時間は記憶手段８０の強さ情報エリアに設定された指定情報が「強」の場合は、開閉手段２８２を閉じている時間は最も長く、「弱」の場合は最も短く、「中」の場合は「強」と「弱」の中間の長さに設定されている。また、「零」の場合は零（つまり開閉手段２８３は閉じられることがない）が設定されている。
【００８０】
そして、この場合の動作は上記実施の形態と同様に、使用者は座部２０に腰掛け背中を背もたれ部３０に当てて座り、所望のコースを設定し、また、設定タイマー釦１２６により所望の時間を設定して、「入／切」釦１１８を操作つまり閉成する。
【００８１】
すると、マッサージ部位制御部７１は、前記設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６にエアーの給排気をさせるように分配器制御部７２を制御し、この分配器制御部７２は設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグのエアーの給排気をさせるように分配器６３を制御する。
【００８２】
また、マッサージ部位制御部７１は、記憶手段８０の前記設定されたコースによって定められた順序にしたがってエアーが供給される各エアーバッグの内の最初のエアーバッグが対応する部位のマッサージ力の強さを、部位アドレスの強さ情報アリアに格納されている指定情報の基づいて保持時間設定テーブル２８０に設定されている保持時間を決定する。
【００８３】
また、エアー生成手段制御部７３は主制御部の制御によってエアー生成手段６１を動作させる（なお、このエアー生成手段６１の動作時間は常に一定に設定されている）。そして、エアー生成手段６１の一定時間の動作によってエアーが供給されてエアーバッグが膨脹すると、開閉手段制御部２８１は前記保持時間設定テーブル２８０から設定されている保持時間を読み出して、この保持時間が経過するまで前記開閉手段２８２を閉状態とする。つまり、エアーバッグの膨脹状態を前記設定された保持時間の間保持する。そして保持時間が経過した際に前記開閉手段２８２を開き、このエアーバッグはそのエアーを開閉手段２８２を介して外部に排気して収縮する。
【００８４】
そして、この最初のエアーバッグのエアーの給排気が終了すると、同様の制御がなされて、設定されたコースによって定められた順序にしたがって各エアーバッグ４０ないし４６に設定されたマッサージ力となるようにエアーが供給されてマッサージがなされるものである。
【００８５】
そして、この場合も、各被施療部に対応するエアーバッグのマッサージ力はそれぞれの使用者が所望する大きさに設定されていることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００８６】
また、マッサージ力はエアーバッグが被施療部を押圧している時間によって定められることから、ストレッチ効果を伴うマッサージ力を可変できることから良好なマッサージ効果が得られるものである。
【００８７】
また、上記実施の形態では、記憶手段８０に入力した指定情報に基づいて、供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０の格納エリアに設定されたマッサージ力情報を読み出すようにしたが、これは前記各供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０を設けることなく、記憶手段８０に直接指定情報に代えてマッサージ力情報を入力つまり設定し、このマッサージ力情報に基づいてそれぞれのエアーバッグ４０ないし４６のマッサージ力を定めるようにしてもよく、また、記憶手段８０を省略し各供給時間設定テーブル９０、給気流量設定テーブル１８０、保持時間設定テーブル２８０の格納エリアに直接入力手段１００からマッサージ力情報を入力して設定するようにしてもよいものである。
【００８８】
また、上記実施の形態では、エアーバッグによって直接被施療部を押圧する構成としたが、これはエアーバッグに押圧子を設け、この押圧子によって押圧するようにしてもよいものであり、この場合も押圧子の押圧力はエアーバッグの押圧力によって生じるものである。
【００８９】
なお、上記実施の形態ではエアーマッサージ機を椅子式エアーマッサージ機とした場合に付いて説明したが、本発明は、他の形式のエアーマッサージ機例えばベッド式エアーマッサージ機等他の形式のマッサージ機にも適用できるものである。
【００９０】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明は、身体支持部に配設されエアー供給装置からのエアーの給排気によって膨縮するエアーバッグに、制御手段によって入力手段から入力されたマッサージ力の強さを指定する指定情報に基づいてエアー設定手段に設定されているマッサージ力情報に基づいてエアー供給装置を制御し、前記それぞれのエアーバッグのマッサージ力の強さを、マッサージのコースにおいてエアーバッグ毎に可変できることから、良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【００９４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、マッサージを望まない被施療部に対応するエアーバッグの膨脹させないようにすることができることから、全体として良好なマッサージ効果が得られるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した椅子式エアーマッサージ機の斜視図。
【図２】上記椅子式エアーマッサージ機の入力手段の平面図。
【図３】上記椅子式エアーマッサージ機の制御ブロック図。
【図４】上記椅子式エアーマッサージ機の制御における記憶手段の構成を示す図。
【図５】上記椅子式エアーマッサージ機の制御における供給時間設定テーブルの構成を示す図。
【図６】上記椅子式エアーマッサージ機の入力手段の他の実施の形態の平面図。
【図７】上記椅子式エアーマッサージ機の制御の他の実施の形態の制御ブロック図。
【図８】上記椅子式エアーマッサージ機の制御のさらに他の実施の形態の制御ブロック図。
【符号の説明】
１ 椅子式エアーマッサージ機（エアーマッサージ機）
２０ 座部（身体支持部）
３０ 背もたれ部（身体支持部）
４０〜４６ エアーバッグ
６０ エアー供給装置
６１ エアー生成手段（エアー供給装置の一部）
６３ 分配器（エアー供給装置の一部）
７０ 制御手段
８０ 記憶手段
９０ 供給時間設定テーブル（設定手段）
１００ 入力手段
Claims (2)
- 身体支持部と、
この身体支持部に配設されるとともにエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、
これらエアーバッグにエアーを給排気するエアー供給装置と、
前記エアーバッグのそれぞれによって生じるマッサージ力を定めるマッサージ力情報を設定する設定手段と、
この設定手段に設定されたマッサージ力情報を指定するための指定情報を入力するとともに、定められた順序にしたがって各エアーバッグにエアーを給排気させるマッサージのコースを設定する入力手段と、
この入力手段から入力された指定情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された指定情報に基づいて前記それぞれのエアーバッグが前記設定手段に設定されたマッサージ力となるように前記エアー供給装置を制御する制御手段とを備え、
前記コースにより定められた順序にしたがってエアーが給排気される前記それぞれのエアーバッグ毎に、マッサージ力の強さを可変できるようにしたことを特徴とするエアーマッサージ機。 - 請求項１記載の発明において、マッサージ力情報は、エアーバッグにエアーを供給させない情報を含むことを特徴とするエアーマッサージ機。
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