JPH06439U - 空気マット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】隣接する空気袋を順次滑らかに膨らませること
ができる空気マット装置を提供すること。 【構成】制御回路１００が、前記エンコーダＥＤからの
位置情報信号を受けてステッピングモータ６５を駆動制
御して、ロータリーバルブ６０のエア供給通路Ａがエア
案内通路６３ｂ〜６３ｉ間の中間位置に位置した状態で
前記回転体６１を停止制御可能に設定されていると共
に、前記排気通路である円弧溝６１fが中間位置で前記
エア案内通路６３ｂ〜６３ｉの全てを大気に連通可能に
形成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、マット本体に設けられた複数の空気袋にエアをロータリーバルブ で給排する様にした空気マット装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の空気マット装置としては、例えば特公昭４６−２６５４５号公報開示 されたような人体支持体の自動圧力交換装置がある。この装置では、寝台に複数 のチューブが並設され、この各チューブに連通させた通気孔を有する筒状の固定 コックが設けられ、この固定コックに嵌合されて前記各通気孔と流体供給源とを 順次連通させる通気孔を設けた回転コックが設けられている。この固定コックと 回転コックはロータリーバルブを構成している。

【０００３】 しかも、このロータリーバルブは、回転コックの回転により、回転コックの通 気孔と固定コックの通気孔の一つとが順次間欠的に連通させられて、各チューブ に対し流体供給源からの流体が順次給排されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この自動圧力交換装置では、「一つのチューブにエアを供給し てこのチューブを膨らました後に、このチューブ（空気袋）からエアを排出させ て縮小させる」動作を各チューブ毎に行っていたため、隣接するチューブを順次 滑らかに膨らませることはできないものであった。

【０００５】 そこで、この考案は、隣接する空気袋を順次滑らかに膨らませることができる 空気マット装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、この請求項１の考案は、複数の空気袋を備えるマッ ト本体と、前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が複数設けられたバルブ本 体、及び、エア供給源に連通するエア供給通路が設けられた回転弁体を備えるロ ータリーバルブと、前記回転弁体駆動用のモータと、該回転弁体に連動する回転 位置検出手段と、前記回転位置検出手段からの検出信号を基に前記モータを駆動 制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間隔をおいて配列されて いると共に、前記エア供給通路は前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案 内通路の一つに選択的に連通させられる空気マット装置において、 前記エア供給通路が前記複数のエア案内通路の一つに連通しているとき残りの エア案内通路を大気に連通させる排気通路が前記回転弁体に設けられていると共 に、 前記制御手段は、前記回転位置検出手段からの位置情報信号を受けて前記モー タを駆動制御して、前記エア供給通路が前記エア案内通路間の中間位置に位置し た状態で前記回転弁体を停止制御可能に設定され、 前記排気通路は中間位置で前記エア案内通路の全てを大気に連通可能に形成さ れている空気マット装置としたことを特徴とする。

【０００７】 また、請求項２の考案は、前記制御手段が、前記エア供給通路が前記中間位置 と選択された一つのエア案内通路への連通位置とに交互に移動させられる様に、 前記モータを駆動制御することを特徴とする。

【０００８】 請求項３の考案は、複数の空気袋を備えるマット本体と、前記各空気袋に夫々 連通するエア案内通路が複数設けられたバルブ本体、及び、エア供給源に連通す るエア供給通路が設けられた回転弁体を備えるロータリーバルブと、前記回転弁 体駆動用のモータと、該回転弁体に連動する回転位置検出手段と、前記回転位置 検出手段からの検出信号を基に前記モータを駆動制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間隔をおいて配列されて いると共に、前記エア供給通路は前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案 内通路の一つに選択的に連通させられる空気マット装置において、 前記制御手段が、前記エア供給通路が前記複数のエア案内通路にランダムに連 通制御される様に、前記モータを駆動制御することを特徴とする。

【０００９】

【作用】

この様な構成によれば、モータの駆動によりロータリーバルブの回転弁体が回 転駆動され、この回転に伴い回転位置検出手段からは回転弁体の回転位置の検出 信号が出力され、この検出信号は制御手段に入力される。一方、制御手段は、ロ ータリーバルブの回転位置検出手段からの位置情報信号を受けてモータを駆動制 御する。

【００１０】 そして、制御回路によりエア供給通路が前記エア案内通路間の中間位置に位置 した状態で前記回転弁体が停止させられると、前記排気通路は中間位置で前記エ ア案内通路の全てを大気に連通させられ、全ての空気袋のエアが大気に排出され る。

【００１１】 また、制御手段がモータを駆動制御して回転弁体を往復回転させ、エア供給通 路を前記中間位置と選択された一つのエア案内通路への連通位置とに交互に移動 させると、一つの空気袋に対してエアの給排が行われて、一つの空気袋が膨出・ 縮小を繰り返す。

【００１２】 更に、制御手段がモータを駆動制御して回転弁体を回転させ、前記エア供給通 路を前記複数のエア案内通路にランダムに連通制御させると、任意の空気袋が膨 出させられる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】 図１および図２において、１０は肩等を受ける肩受部１１，腰等を受ける腰受 部１２，足等を受ける足受部１３の３つに区画されたマット本体である。

【００１５】 これら各受部１１〜１３は、硬質の合成樹脂からなるマット基部１４〜１６と 、このマット基部１４〜１６を覆うように取り付けられた軟質の合成樹脂からな る上層部１７〜１９とを有している。２０は例えば布製等の表皮で、マット本体 １０は布団として使用でき、３つ折りに畳めるようになっている。

【００１６】 マット基部１４〜１６の上面は波状に形成され、マット基部１４〜１６の上面 と上層部１７〜１９の下面との間には複数の間隙２１〜２３が形成されている。 マット基部１４と上層部１７との間には３つの短冊状の空気袋３１〜３３が、マ ット基部１５と上層部１８との間には４つの短冊状の空気袋３４〜３７が、マッ ト基部１６と上層部１９との間には１つの短冊状の足用空気袋３８がそれぞれ配 置されている。

【００１７】 これら空気袋３１〜３８は後述する給排装置によって空気が供給されて膨張す ると、空気袋３１〜３８の下部が間隙に２１〜２３に入って固定された状態とな り、空気袋３１〜３８の上部が上層部１７〜１９を上方へ突出させ、これにより マッサージを行なうになっている。

【００１８】 足用空気袋３８の上面には、図３に示すように、硬質の合成樹脂からなる長方 形の板材３８a,３８bが空気袋３８の長手方向に沿って取り付けられており、足 用空気袋３８が膨張したとき、図４に示すように、上部が尖頭形状の押圧部３８ cに形成されるようになっている。

【００１９】 また、足受部１３のマット基部１６の上面には電床帯２５が設けられ、上層部 １９と表皮２０との間にはヒータ２６が設けられている。

【００２０】 図１において、４０は空気袋３１〜３８に空気を供給したり、空気袋３１〜３ ８内の空気を排気したりする給排装置である。この給排装置４０は電床帯２５や ヒータ２６をも制御する。

【００２１】 給排装置４０の本体ケース４０aの上面には、操作パネル４１が設けられてお り、この操作パネル４１には、図５に示すように、電源スイッチ４２と、ヒータ スイッチ４３と、ヒータの温度を調整する温度調整ダイヤル４４と、空気袋３１ 〜３８が膨張・収縮を順次繰り返していくウエーブスイッチ４５と、電床帯２５ にマイナス数百ボルトの電位を印加して電位治療を行なうイオンスイッチ４６と 、ウエーブを行なった後イオン治療を行なうウエーブイオンスイッチ４７と、ウ エーブ選択スイッチ４８とが設けられている。４３a,４５a〜４７aはそれらスイ ッチ４３,４５〜４７が押されたとき点灯する発光ダイオードである。

【００２２】 ウエーブ選択スイッチ４８は押す毎にＡモードからＬモードまでそのモードが 順次切り換わっていくもので、Ａモードが選択されると足から首に向かって空気 袋３８〜３１が順次膨張・収縮されていく。Ｂモードが選択されると首から足に 向かって空気袋３１〜３８が順次膨張・収縮されていく。Ｃモードが選択される と肩の部分を押圧する空気袋３１〜３３のみが順次膨張・収縮されていく。Ｄモ ードが選択されると背中や腰の部分を押圧する空気袋３４〜３７が順次膨張・収 縮されていく。Ｅ〜Ｌモードが選択されると各モードの各局部を押圧する空気袋 ３１〜３８のみが膨張・収縮される。４８a〜４８lはそれら各モードが選択され たとき点灯する発光ダイオードである。

【００２３】 ４９,５０はマッサージの強さを設定する設定スイッチで、設定スイッチ４９ を押していくと強さが増加し、設定スイッチ５０を押していくと強さが減少して いく。５０a〜５０dはその設定された強度を示す発光ダイオードである。５２は リモコン本体５１（図６参照）を収納する収納部である。

【００２４】 リモコン本体５１には、図６に示すように、操作パネル４１に設けたスイッチ と同様な機能を有するスイッチがリモコン操作部５２に設けられており、各スイ ッチにより上記と全く同様な操作が行えるようになっている。

【００２５】 また、給排装置４０は、図７に示すロータリバルブ６０を内蔵している。この ロータリバルブ６０は、回転自在なロータすなわち回転体６１（回転弁体）と、 この回転体６１を回転自在に挟持した固定体６２，６３（バルブ本体）とを有し ている。

【００２６】 固定体６２は本体ケース４０a内に設けたフレーム６４のフレーム板６４aに取 り付けられており、この固定体６２の中心部には上下方向（図７において）に延 びた貫通孔６２aが形成されている。この貫通孔６２aは圧縮空気を貯えるフィル タタンク（後述する）と接続されている。

【００２７】 回転体６１には、図７に示した様に、軸方向に延びる中心孔部６１ａ、周縁部 の連通孔部６１ｂ、中心孔部６１ａと連通孔部６１ｂの間の孔部６１ｃからなる エア供給孔（エア供給通路）Ａが形成されている。この中心孔部６１ａは、上記 貫通孔６２aと対向するとともに、回転体６１の上面の周端側に設けた連通孔部 ６１ｂに孔部６１cによって連通されている。回転体６１の周面にはギヤ６１dが 形成され、このギヤ６１dがステッピングモータ６５の駆動軸６６に設けたギヤ ６７に噛合している。これにより、回転体６１はステッピングモータ６５によっ て中心軸線６１e廻りに回転され、回転体６１の回転に拘らず回転体６１の中心 孔部６１ａと固定体６２の貫通孔６２aとは常に連通状態を保つようになってい る。

【００２８】 回転体６１の上面には、図８に示すように、外周に沿って形成されたＣ字状の 円弧溝６１fが排気通路として設けられており、この円弧溝６１fの両端部に連通 孔部６１bが挟まれる状態となっている。さらに、円弧溝６１fの中央部から回転 体６１の中心部まで延びた直線溝６１gが設けられている。

【００２９】 固定体６３は、フレーム６４のフレーム板６４b（図７参照）に固定されてお り、図９に示すように、中心部に貫通孔６３aが排気通路として設けられ、この 貫通孔６３aの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３b〜６３iがエア案内通路とし て設けられている。６３jは貫通孔６３aに設けたフィルタである。

【００３０】 貫通孔６３aの下側（図７において）の開口は回転体６１の直線溝６１gと常に 対向するとともに連通した状態にあり、貫通孔６３b〜６３iの下側の開口のうち の１つが回転体６１の連通孔部６１ｂと対向して連通するようになっている。こ のとき、他の貫通孔の前記開口は回転体６１の円弧溝６１fと対向して連通する 。例えば、貫通孔６３bの下側の開口が回転体６１の連通孔部６１bと対向して連 通しているときは、貫通孔６３c〜６３iの下側の開口が円弧溝６１fと対向して 連通する。

【００３１】 貫通孔６３aの他端側は外気に開放され、貫通孔６３b〜６３iの上側の開口は ホース６８a〜６８h（図１参照）によりマット本体１０に配置した空気袋３１〜 ３８にそれぞれ連通しており、回転体６１の回転によって任意の空気袋３１〜３ ８にフィルタタンク９２に貯えらえた圧縮空気を供給できるようになっている。 例えば、回転体６１の連通孔部６１bが固定体６３の貫通孔６３bと連通状態にな ると空気袋３１のみに圧縮空気が供給され、空気袋３４は膨張することとなる。

【００３２】 このとき、貫通孔６３c〜６３iが回転体６１の円弧溝６１fと固定体６３の貫 通孔６３aを介して外気と連通するので他の空気袋３２〜３８は排気状態となる 。

【００３３】 また、回転体６１の連通孔部６１bを固定体６３の貫通孔６３b〜６３iとの間 に位置させると、全貫通孔６３b〜６３iは回転体６１の円弧溝６１fに連通され 、空気袋３１〜３８は全て排気状態となるように構成されている。

【００３４】 なお、固定体６２はスプリングによって上方（図７において）へ常時付勢され 、この付勢により回転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保ってお り、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定されている。

【００３５】 また、図７において、ロータリーバルブ６０の外周にはエンコーダ板７０と位 置検出手段８０からなるエンコーダ（回転位置検出手段）ＥＤが設けられている 。このエンコーダ板７０は、回転体６１に取り付けられていて、回転体６１と一 体的に回転する。

【００３６】 このエンコーダ板７０には、図８に示すように、４５度間隔の位置決位置すな わち被検出部位７１〜７８が設けられている。この被検出部位７１〜７８は、４ ５度間隔で設定され且つ半径方向に延びる８本の仮想径線Ｅ1〜Ｅ8を想定すると 、この仮想径線Ｅ1〜Ｅ8上に設けられている。尚、この仮想経線Ｅ1上には連通 孔部６１ｂが位置している。

【００３７】 しかも、位置検出手段８０は、フレーム６４内に設けられて、エンコーダ板７ ０に設けた被検出部位７１〜７８の後述する孔７１ｄ〜７８d（被位置情報）を 検知して４ビットの検知信号を出力させるためのもので、発光ダイオードと受光 ダイオードの一組からなるｍ個の位置センサを複数有する。尚、この位置センサ の数ｍは各被検出部位７１〜７８の被位置情報検出位置の数と一致する。

【００３８】 ここで、エンコーダ板７０の位置決位置の数すなわち被検出部位の数をｎとす ると、位置センサの個数ｍはエンコーダ板７０（回転体）の周方向への位置決数 ｎに対して２^m-1≦ｎ＜２^mを満足する値に設定されている。

【００３９】 本実施例では、位置決位置（被検出部位）の数ｎは７１〜７８の８箇所である ので、２m-1≦８＜２mを満足するｍを求めると、ｍ＝４となる。

【００４０】 従って、本実施例において位置センサはｍ1〜ｍ4の４つが設けられ、各被検出 部位７１〜７８の被位置情報検出位置の数はビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の４つの位 置が設けられている。このビットｂ0からビットｂ3までの位置は、各仮想経線Ｅ 1〜Ｅ8上にエンコーダ板７０の内周側から外周側に向けて配置されている。

【００４１】 上記被検出部位７１は仮想経線Ｅ1のビットｂ3の位置に設けた孔７１dを被位 置情報として有し、被検出部位７２は仮想経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に設け た孔７２a,７２dを被位置情報として有し、被検出部位７３は仮想経線Ｅ3のビッ トｂ1,ｂ3の位置に設けた孔７３b,７３dを被位置情報として有し、被検出部位７ ４は仮想経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に設けた孔７４a,７４b,７４dを被 位置情報として有する。しかも、被検出部位７５は仮想経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3 の位置に設けた孔７５c,７５dを被位置情報として有し、被検出部位７６は仮想 経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ3の位置に設けた孔７６a,７６c,７６dを被位置情報 として有し、被検出部位７７は仮想経線Ｅ7のビットｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に設けた 孔７７b,７７c,７７d被位置情報として有し、被検出部位７８は仮想経線Ｅ8のビ ットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に設けた孔７８a,７８b,７８c,７８dを被位置情報と して有する。

【００４２】 また、上記位置センサｍ１は、エンコーダ板７０に設定された各ビットｂ0位 置と対向する位置に設けられた発光ダイオード８１aと、この発光ダイオード８ １aが発光する光をエンコーダ板７０に設けた孔７２ａ，７４ａ，７６ａ，７８ ａを介して受光する受光ダイオード８２aとから構成されている。位置センサｍ ２は、エンコーダ板７０に設定された各ビットｂ1位置と対向する位置に設けら れた発光ダイオード８１bと、この発光ダイオード８１bが発光する光をエンコー ダ板７０に設けた孔７３ｂ，７４ｂ，７７ｂ，７８ｂを介して受光する受光ダイ オード８２bとから構成されている。位置センサｍ３は、エンコーダ板７０に設 定された各ビットｂ2位置と対向する位置に設けられた発光ダイオード８１cと、 この発光ダイオード８１cが発光する光をエンコーダ板７０に設けた孔７５ｃ， ７６ｃ，７７ｃ，７８ｃを介して受光する受光ダイオード８２cとから構成され ている。位置センサｍ４は、エンコーダ板７０に設定された各ビットｂ3位置と 対向する位置に設けられた発光ダイオード８１dと、この発光ダイオード８１dが 発光する光をエンコーダ板７０に設けた孔７１ｄ…７８ｄを介して受光する受光 ダイオード８２dとから構成されている。

【００４３】 この受光ダイオード８２a〜８２dの受光・不受光状態は回転体６１の回転位置 によって異なる。例えば、回転体６１の連通孔部６１bと固定体６３の貫通孔６ ３bが連通し、空気袋３１に圧縮空気が供給される状態になっているとき、受光 ダイオード８２dのみが受光し、仮想経線Ｅ1上の孔７１dが検出される。

【００４４】 受光ダイオード８２a〜８２dの受光・不受光と、仮想経線Ｅ1〜Ｅ8との関係を 図１０の真理表に示す。この真理表では、ビットｂ0〜ｂ3が受光ダイオード８２ a〜８２dに対応し、「１」が受光していることを示し、「０」が不受光を示す。 また、Ｅ1〜Ｅ8が貫通孔６３b〜６３iに対応する。すなわち、Ｅ1〜Ｅ8は空気袋 ３１〜３８に対応する。

【００４５】 例えば、受光ダイオード８２a,８２dのみが受光しているときは、位置検出手 段８０は「１００１」の４ビットの信号を出力し、Ｅ2の孔７２a,７２dを検知し ていることを示す。このときは、回転体６１の連通孔部６１bが貫通孔６３cと連 通し、空気袋３２に圧縮空気が供給される。

【００４６】 同様に、位置検出手段８０から図１０のＥ3〜Ｅ8に示す検知信号が出力される と回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３d〜６３iに連通し、空 気袋３３〜３８に圧縮空気が供給されることを示す。

【００４７】 図１１は、空気マット装置の全体の構成を概略的に示したブロック図であり、 図１１において、９１は圧縮空気を生成するエアコンプレッサ、９２は前記圧縮 空気を浄化して貯えるフィルタタンク、９３はフィルタタンク９２を開放させる ニードル弁であり、これらエアコンプレッサ９１,フィルタタンク９２,ニードル 弁９３等は本体ケース４０a内に設けられている。１００は操作パネル４１に設 けた各スイッチの操作に基づいてステッピングモータ６５やマット本体１０に設 けたヒータ２６,電床帯２５等を制御する制御回路（制御手段）である。

【００４８】 制御回路１００は、図１２に示すように、マイクロコンピュータ１０１とイン ターフェース１０２〜１０５等から構成され、この制御回路１００も本体ケース ４０内に設けてある。

【００４９】 次に、上記のように構成される空気マット装置の動作を図１３および図１４に 示すフロー図に基づいて説明する。

【００５０】 ステップ１ 先ず、給排装置４０の操作パネル４１に設けた電源スイッチ４２を入れる。こ れによりコンプレッサ９１が作動して圧縮空気がフィルタタンク９２に蓄えられ ていく。そして、ステップ１では、ウエーブスイッチ４５またはウエーブイオン スイッチ４７が押されたか否かが判断され、イエスであればステップ２へ進み、 ノーであればステップ２０へ進んでステップ２０〜２２のヒータ・電床帯モード の動作制御を行う。

【００５１】 ステップ２ ステップ２では、ウエーブ選択スイッチ４８によって全体繰り返しモードすな わちＡモード〜Ｄモードが選択されたか否かが判断され、イエスであればステッ プ１０〜１６の全体繰り返し等の制御を行い、ノーであればステップ３のＥ〜Ｌ の局部マッサージモードへ進む。

【００５２】 Ｅ〜Ｌの局部マッサージモードの内いずれか１つが選択された場合には、ステ ップ２でノーと判断されてステップ３〜８の特定の空気袋の膨張・収縮制御がな される。以下の３〜８のステップでは、例えば、Ｌモードが選択された場合にお いて、足に対応する空気袋３８の膨張・収縮の繰り返し制御がなされる場合につ き説明する。

【００５３】 （ステップ３〜８；局部マッサージモード） ステップ３ ステップ３では、ステッピングモータ６５が駆動制御されて、ロータリーバル ブ６０の回転体６１が回転させられ、ステップ４に移行する。

【００５４】 ステップ４ ステップ４では、回転体６１が目標位置まで回転したか否かが判断される。す なわち、回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通したか 否かが判断される。これは、位置検出手段８０が仮想経線Ｅ8の孔７８a〜７８d を検出して４ビットの信号「１１１１」を出力したか否かで判断される。ステッ プ４でノーと判断されるとステップ３へ戻り、ステッピングモータ６５の駆動を 続行させて回転体３１をさらに回転させていく。

【００５５】 回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通すると、位置 検出手段８０は仮想経線Ｅ8の孔７８a〜７８dを検出して「１１１１」の信号を 出力し、ステップ４ではイエスと判断されステップ５へ進む。

【００５６】 ステップ５ ステップ５ではステッピングモータ６５の駆動が停止されて空気袋３８に圧縮 空気が供給され、空気袋３８が膨張していく。

【００５７】 空気袋３８は膨張すると、図４に示すように、板材３８a,３８bにより上部が 尖頭形状の押圧部３８cとなり、この押圧部３８cが足部であるふくらはぎ等を押 圧していくこととなる。押圧部３８cは尖頭形状となっているので、ふくらはぎ を押圧する単位面積当りの力は大きくなり、足部を十分にマッサージすることが できることとなる。

【００５８】 ステッピングモータ６５の停止時間は、強度を設定する設定スイッチ４９,５ ０の設定によって決定されるもので、強度が強く設定されると停止時間は長くな り、強度が弱く設定されると停止時間は短くなる。このステッピングモータ６５ がその決定された所定時間停止されると、ステップ６に移行する。

【００５９】 ステップ６ ステップ６では、制御回路１００から所定の数だけモータ駆動用のパルスが出 力されてステッピングモータ６５が所定角度だけ回転駆動され、ステップ７に移 行する。

【００６０】 この駆動によりロータリーバルブ６０の回転体６１が所定角度だけ回転され、 回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの間に位置さ れる。これにより、固定体６３の全ての貫通孔６３b〜６３iが回転体６１の円弧 溝６１fに連通され、全ての空気袋３１〜３８は排気状態となり、膨張した足用 空気袋３８は収縮していく。一方、エア供給孔Ａの連通孔部６１ｂが固定体６３ の貫通孔６３iと６３bとの連通を断たれる。

【００６１】 ステップ７ しかし、ステップ７では、ニードル弁９３が開放されてフィルタタンク９２内 の圧縮空気が放出されるので、フィルタタンク９２内の圧力が高くなりすぎるこ とはない。この後ニードル弁９３が閉成され、ステップ８に移行する。

【００６２】 ステップ８ ステップ８では、終了するか否かが判断される。これは、例えば図示しないタ イマによって設定された設定時間に達したか否か、あるいは図示しないストップ スイッチが押されたか否かを判断するものである。ノーであればステップ３へ戻 り、ステップ８でイエスと判断されるまでステップ３〜８の動作が繰り返し行な われる。

【００６３】 このステップ３〜８の繰り返しの動作により足用空気袋３８は膨張・収縮を繰 り返すこととなる。そして、ステップ８でイエスと判断されると終了する。

【００６４】 （ステップ１０〜１６；全体繰り返しモード等） ステップ１０，１１，１２ ステップ２でイエスと判断されてステップ１０へ進むと、ステップ１０ではス テッピングモータ６５が駆動されてロータリーバルブ６０の回転体６１が回転し ていく。ステップ１１では、回転体６１が目標位置まで回転したか否かが判断さ れる。

【００６５】 ここで、例えばＢモードが選択されている場合、位置検出手段８０が仮想経線 Ｅ1の孔７１dを検知したか否かが判断される。すなわち、回転体６１の連通孔部 ６１ｂが固定体６３の貫通孔６３bに連通したか否かが判断され、ノーであれば ステップ１０へ戻り、ステッピングモータ６５が駆動されロータリーバルブ６０ の回転体６１がさらに回転される。そして、回転体６１の連通孔部６１ｂが貫通 孔６３bに連通すると、位置検出手段８０から真理値のＥ1に示す４ビットの検知 信号が出力され、これによりステップ１１ではイエスと判断し、ステップ１２で ステッピングモータ６５の駆動が停止される。

【００６６】 ステップ１３，１４ この停止により、空気袋３１に圧縮空気が供給され、空気袋３１が膨張してい く。なお、他の空気袋３２〜３８は排気状態にある。この停止時間は上述と同様 にして決定される。この決定された所定時間停止されると、ステッピングモータ ６５は駆動され（ステップ１３）、ステップ１４では回転体６１が次の目標位置 まで回転したか否かが判断される。

【００６７】 ここでは、Ｂモードが設定されているので、回転体６１の連通孔部６１ｂが固 定体６３の貫通孔６３cと連通した否かが判断される。すなわち、位置検出手段 ８０は仮想経線Ｅ2の孔７２a,７２dを検出したか否かが判断される。ノーであれ ばステップ１３へ戻り、ステッピングモータ６５が駆動されロータリーバルブ６ ０の回転体６１がさらに回転される。

【００６８】 そして、回転体６１の連通孔部６１ｂが貫通孔６３cに連通すると、位置検出 手段８０から真理表のＥ2に示す４ビットの検知信号が出力され、これによりス テップ１４ではイエスと判断されてステップ１５へ進む。

【００６９】 ステップ１５ ステップ１５ではステッピングモータ６５の駆動が停止される。この停止によ り、空気袋３２が膨張されていく。一方、膨張した空気袋３１は排気状態となる ので収縮していく。

【００７０】 ステップ１６ ステップ１６では、終了するか否かが判断され、ノーであればステップ１３へ 戻り、ステップ１６でイエスと判断されるまでステップ１３〜１６の動作が繰り 返し行なわれる。この判断により、空気袋３１〜３８が順次膨張・収縮していく 。

【００７１】 これにより、首から足まで繰り返しマッサージが行なわれることとなる。そし て、図示しないストップスイッチあるいは図示しないタイマによって設定された 時間になると、ステップ１６でイエスと判断されて終了する。

【００７２】 本実施例では、空気袋３１〜３８を順次膨張・収縮させて、首から足までを順 次マッサージさせるようにした制御例を説明したが、必ずしもこれに限定される ものではない。例えば、空気袋３１〜３８を膨張・収縮させる順序をランダムに 設定して、首から足までをランダムにマッサージさせるようにしてもよい。

【００７３】 （ステップ２０，２１，２２；ヒータ・電床帯モード） ステップ２０，２１，２２ ステップ１でノーと判断されてステップ２０へ進むと、ステップ２０ではヒー タスイッチ４３またはイオンスイッチ４６が押されたか否かが判断され、ノーで あればステップ１へ戻り、各スイッチ４５,４７,４３,４６が押されるまでステ ップ１,２０の動作が繰り返し行なわれる。ステップ２０でイエスと判断される とステップ２１へ進み、ヒータ２６や電床帯２５の制御が行なわれる。ステップ ２２では、上述と同様にして終了するか否かが判断され、ノーと判断されるとス テップ２１へ戻り、ステップ２１,２２の動作が繰り返される。イエスと判断さ れると終了する。

【００７４】 上記実施例では、空気袋３１〜３３,３４〜３７は収縮しているときには互い に重なる状態で配置されているが、重ならないように配置してもよいことは勿論 である。

【００７５】 図１５は、足用空気袋１１０の他の実施例を示したもので、これは、空気袋１ １０の上に硬質の合成樹脂からなる棒材１１１を取り付け、その棒材１１１の上 部を尖頭形状の押圧部１１２に形成したものである。

【００７６】 図４および図１５に示すいずれの足用空気袋３８は、押圧部を線状に尖らせて あるが、点状に尖らせてもよいことは勿論である。

【００７７】 [他の例] 上記実施例では、回転体６１の連通孔部６１ｂを固定体６３の貫通孔６３b〜 ６３i間に位置させる場合、制御回路１００から所定の数のパルスを出力させて いるが、図１６に示すように、ビットｂ0に対応する位置に位置させてエンコー ダ板７０の仮想経線Ｅ１〜Ｅ8の間の中間位置に孔１１３を設けることにより、 ビットｂ0〜ｂ3の中間位置の孔１１３を検知することにより行なってもよい。こ の場合には、図１８に示した様に、Ｅ１〜Ｅ8の各中間位置において、ビットｂ0 位置における受光ダイオード８２ａからの出力信号があるか否かすなわち検出信 号「０００１」があるか否かを検出させるようにする。

【００７８】 また、図１６に示すエンコーダ板７０に設けたビットｂ3の位置の孔１２１d… １２８dは小径に形成し、ビットｂ0〜ｂ2の孔１２２a〜１２８dの径を大きく、 しかも、図１７に示すように、回転体６１の中心位置Ｏから見た孔の径を挟む角 度θ1を孔１２２a〜１２８dを挟む角度θ2より小さくしてある。これは、ビット ｂ3の孔によって回転体６１の位置を検出することにより、回転体６１の連通孔 部６１ｂと貫通孔６３b〜６３iとを正確に合致させることができる。また、ビッ トｂ0〜ｂ2によって位置情報を検出すれば、孔１２２a〜１２８dの径が大きいこ とにより受光ダイオード８２a〜８２dの受光量が大きくなり、この結果、正確な 位置情報検出することができることとなる。

【００７９】 次に、この構成を用いた制御例を図１８に示したフローチャートを用いて説明 する。

【００８０】 上記実施例では、ステップ２においてウエーブ選択スイッチ４８によって全体 繰り返しモードすなわちＡモード〜Ｄモードが選択されたか否かが判断され、イ エスであればステップ１０〜１６の全体繰り返し制御を行う。そして、ノーであ ればステップ３のＥ〜Ｌの局部マッサージモードへ進むが、上記実施例のステッ プ２から本実施例のステップ３０に移行させてもよい。。

【００８１】 そして、Ｅ〜Ｌの局部マッサージモードの内いずれか１つが選択された場合に は、ステップ２でノーと判断されてステップ３０〜３７の特定の空気袋の膨張・ 収縮制御がなされる。以下の３０〜３７のステップでは、上記実施例のステップ ３〜８と同様に、例えば、Ｌモードが選択された場合において、足に対応する空 気袋３８の膨張・収縮の繰り返し制御がなされる場合につき説明する。

【００８２】 ステップ３０ ステップ３０では、ステッピングモータ６５が駆動され、ロータリーバルブ６ ０の回転体６１が回転していく。

【００８３】 ステップ３１ ステップ３１では、回転体６１が目標位置まで回転したか否かが判断される。 すなわち、回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通した か否かが判断される。これは、位置検出手段８０が仮想経線Ｅ8の孔７８a〜７８ dを検出して４ビットの信号「１１１１」を出力したか否かで判断される。ステ ップ３１でノーと判断されるとステップ３０へ戻り、ステッピングモータ６５の 駆動を続行させて回転体３１をさらに回転させていく。

【００８４】 回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通すると、位置 検出手段８０は仮想経線Ｅ8の孔７８a〜７８dを検出して「１１１１」の信号を 出力し、ステップ３１ではイエスと判断されステップ３２へ進む。

【００８５】 ステップ３２ ステップ３２ではステッピングモータ６５の駆動が停止されて空気袋３８に圧 縮空気が供給され、空気袋３８が膨張していく。

【００８６】 空気袋３８は膨張すると、図４に示すように、板材３８a,３８bにより上部が 尖頭形状の押圧部３８cとなり、この押圧部３８cが足部であるふくらはぎ等を押 圧していくこととなる。押圧部３８cは尖頭形状となっているので、ふくらはぎ を押圧する単位面積当りの力は大きくなり、足部を十分にマッサージすることが できることとなる。

【００８７】 ステッピングモータ６５の停止時間は、強度を設定する設定スイッチ４９,５ ０の設定によって決定されるもので、強度が強く設定されると停止時間は長くな り、強度が弱く設定されると停止時間は短くなる。このステッピングモータ６５ がその決定された所定時間停止されると、ステップ３３に移行する。

【００８８】 ステップ３３ ステップ３３では、ニードル弁９３を開放してフィルタタンク９２内の圧縮空 気を放出した後、ニードル弁９３が閉成され、ステップ３４に移行する。

【００８９】 ステップ３４ ステップ３４では、制御回路１００から１パルスだけモータ駆動用のパルスが 出力されてステッピングモータ６５が１ステップだけ回転駆動され、ステップ３ ５に移行する。

【００９０】 ステップ３５ ステップ３５では、ステップ３４における回転体６１の回動にともない、連通 孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの中間位置に位置しているか否 かが判断される。すなわち、発光ダイオード８１ａと受光ダイオード８２ａが Ｅ８とＥ１との中間位置の孔１１３に臨んで、発光ダイオード８１ａからの光を 受光ダイオード８２ａが検出し、この位置における検出ビットが「０００１」で あるか否かが判断される。

【００９１】 この判断において、連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの中 間位置に位置していなければ、検出ビットが「００００」となるので、ステップ ３４に戻ってループする。また、この判断において連通孔部６１ｂが固定体６３ の貫通孔６３iと６３bとの中間位置に位置していれば検出ビットが「０００１」 となり、この場合にはステッピングモータ６５を停止させてステップ３６に移行 する。

【００９２】 この停止位置では、連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの中 間位置に位置して、固定体６３の全ての貫通孔６３b〜６３iが回転体６１の円弧 溝６１fに連通され、全ての空気袋３１〜３８は排気状態となり、膨張した足用 空気袋３８は収縮していく。一方、エア供給孔Ａの連通孔部６１ｂが固定体６３ の貫通孔６３iと６３bとの連通を断たれる。

【００９３】 ステップ３６ このステップでは、セットされた時間だけステッピングモータ６５を停止させ て、セットした時間がすぎるとステップ３７に移行する。

【００９４】 ステップ３７ ステップ３７では、終了するか否かが判断される。これは、例えば図示しない タイマによって設定された設定時間に達したか否か、あるいは図示しないストッ プスイッチが押されたか否かを判断するものである。ノーであればステップ３０ へ戻り、ステップ３７でイエスと判断されるまでステップ３０〜３７の動作が繰 り返し行なわれる。

【００９５】 このステップ３０〜３７の繰り返しの動作により足用空気袋３８は膨張・収縮 を繰り返すこととなる。そして、ステップ３７でイエスと判断されると終了する 。

【００９６】

【効果】

以上説明した様に、請求項１の考案は、制御手段が、前記回転位置検出手段か らの位置情報信号を受けて前記モータを駆動制御して、前記エア供給通路が前記 エア案内通路間の中間位置に位置した状態で前記回転弁体を停止制御可能に設定 されていると共に、前記排気通路が中間位置で前記エア案内通路の全てを大気に 連通可能に形成されている構成としたので、隣接する空気袋を順次滑らかに膨ら ませることができる。

【００９７】 また、請求項２の考案は、前記制御手段が、前記エア供給通路が前記中間位置 と選択された一つのエア案内通路への連通位置とに交互に移動させられる様に、 前記モータを駆動制御する構成としたので、定位置での人体のマッサージをスム ーズに行うことができる。

【００９８】 更に、請求項３の考案は、前記制御手段が、前記エア供給通路が前記複数のエ ア案内通路にランダムに連通制御される様に、前記モータを駆動制御する構成と したので、特定の部位のマッサージを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる空気マット装置の全体を示し
た外観斜視図、

【図２】マット本体の構成を示した断面図、

【図３】足用空気袋の構成を示した断面斜視図、

【図４】足用空気袋を膨張させたときの状態を示した斜
視図、

【図５】操作パネルに設けた各スイッチの配置を示した
平面図、

【図６】リモコン本体を示した平面図、

【図７】ロータリーバルブの構成を示した断面図、

【図８】エンコーダ板と回転体を示した平面図、

【図９】回転体に設けられた貫通孔の配置関係を示した
平面図、

【図１０】回転体の位置関係とエンコーダが出力する信
号との関係を示した真理値を表す説明図、

【図１１】空気マット装置の構成を概略的に示したブロ
ック図、

【図１２】ステッピングモータを制御する制御回路の構
成を示したブロック図、

【図１３】制御回路の動作を示したフロー図、

【図１４】制御回路の動作を示したフロー図、

【図１５】足用空気袋の他の実施例を示した斜視図、

【図１６】エンコーダ板の他の実施例を示した平面図、

【図１７】孔の大きさを示した説明図、

【図１８】回転体の位置関係とエンコーダが出力する信
号との関係を示した真理値を表す説明図、

【図１９】制御回路の動作を示したフロー図、

【符号の説明】

１０…マット本体 １１…肩受部 １２…腰受部 １３…足受部 ３１〜３７…空気袋 ３８…足用空気袋 ３８c…押圧部 ４０…給排装置 ６０…ロータリーバルブ ６１…回転体（回転弁体） ６１f…円弧溝（排気通路） ６３ｂ〜６３ｉ…貫通孔（エア案内通路） ７０…エンコーダ板（回転体） ７１〜７８…被検出部位 ８０…位置情報検出手段 １００…制御回路（制御手段） Ａ…エア供給通路 ｍ１〜ｍ４…位置センサ ｂ0〜ｂ3…位置（被位置情報検出位置） Ｅ1〜Ｅ8…仮想経線

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の空気袋を備えるマット本体と、 前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が複数設けら
   れたバルブ本体、及び、エア供給源に連通するエア供給
   通路が設けられた回転弁体を備えるロータリーバルブ
   と、 前記回転弁体駆動用のモータと、 該回転弁体に連動する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの検出信号を基に前記モータ
   を駆動制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間
   隔をおいて配列されていると共に、前記エア供給通路は
   前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案内通路の
   一つに選択的に連通させられる空気マット装置におい
   て、 前記エア供給通路が前記複数のエア案内通路の一つに連
   通しているとき残りのエア案内通路を大気に連通させる
   排気通路が前記回転弁体に設けられていると共に、 前記制御手段は、前記回転位置検出手段からの位置情報
   信号を受けて前記モータを駆動制御して、前記エア供給
   通路が前記エア案内通路間の中間位置に位置した状態で
   前記回転弁体を停止制御可能に設定され、 前記排気通路は中間位置で前記エア案内通路の全てを大
   気に連通可能に形成されていることを特徴とする空気マ
   ット装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記エア供給通路が前
   記中間位置と選択された一つのエア案内通路への連通位
   置とに交互に移動させられる様に、前記モータを駆動制
   御することを特徴とする請求項１に記載の空気マット装
   置。
3. 【請求項３】 複数の空気袋を備えるマット本体と、 前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が複数設けら
   れたバルブ本体、及び、エア供給源に連通するエア供給
   通路が設けられた回転弁体を備えるロータリーバルブ
   と、 前記回転弁体駆動用のモータと、 該回転弁体に連動する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの検出信号を基に前記モータ
   を駆動制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間
   隔をおいて配列されていると共に、前記エア供給通路は
   前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案内通路の
   一つに選択的に連通させられる空気マット装置におい
   て、 前記制御手段は、前記エア供給通路が前記複数のエア案
   内通路にランダムに連通制御される様に、前記モータを
   駆動制御することを特徴とする空気マット装置。