JP3150247B2 - エアマッサージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空気袋の膨張・収縮
によってマッサージを行なうエアマッサージ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のエアマッサージ装置としては、
例えば、図１７及び図１８に示した様な座椅子式エアマ
ッサージ装置が考えられている。

【０００３】この図１７に示した座椅子式エアマッサー
ジ装置は、座部２００の後縁部に背凭れ部２０１を前後
回動自在に装着して、座部２００および背凭れ部２０１
内に複数の空気袋２０３ａ〜２０３ｆを配設すると共
に、エア給排気装置２０４と各空気袋２０３ａ〜２０３
ｆをエアホース２０５ａ〜２０５ｆで接続した構成とな
っている。

【０００４】しかも、このエアマッサージ装置において
は、エア給排装気置２０４により各空気袋２０３ａ〜２
０３ｆを順番に膨張・収縮させる様になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な構
成において各空気袋２０３ａ〜２０３ｆは、膨張後すぐ
に、排気を行い、収縮させられていた。図１８では、各
空気袋２０３ａ〜２０３ｆの高さの変化を時間経過を追
って示している。この図１８からも分かるように、各空
気袋２０３ａ〜２０３ｆは、排気により全ての内部の空
気が排出され、次の給気に備えている。このため、各空
気袋２０３ａ〜２０３ｆが次の給気で最高点に達するま
での時間は長くなり、短時間の間に多数回の膨縮で身体
のツボを刺激するいわゆるたたきマッサージを行なうこ
とが出来なかった。

【０００６】そこで、この発明は、短時間の間に多数回
の膨縮を行い、ツボに有効な押圧を行うことが出来るエ
アマッサージ装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エア
マッサージ装置本体の人体当接面に沿って設けられた独
立した複数の空気袋と、これら空気袋にエアを給排気し
て前記空気袋を膨張・収縮させるエア給排気装置とを備
え、前記空気袋を膨張・収縮させて人体を部分的にマッ
サージするエアマッサージ装置において、前記エア給排
気装置は、前記複数の空気袋のうちの一部の空気袋に所
定量のエアを給気した後、この給気したエアよりも少量
のエアをその給気時間よりも短時間排気させ再びエアを
前記給気時間よりも短時間給気させる制御手段を備えた
ことを特徴とする。請求項２の発明は、エアマッサージ
装置本体の人体当接面に沿って設けられた独立した複数
の空気袋と、これら空気袋にエアを給排気して前記空気
袋を膨張・収縮させるエア給排気装置とを備え、前記空
気袋を膨張・収縮させて人体を部分的にマッサージする
エアマッサージ装置において、前記エア給排気装置は、
前記複数の空気袋のうちの一部の空気袋に所定量のエア
を給気して膨張させた後、この給気したエアよりも少量
のエアをその給気時間よりも短時間排気させ再びエアを
前記給気時間よりも短時間給気させて膨張させる膨縮動
作を数回繰り返し、その後空気袋のエアを全量排気させ
る制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、一部の空気袋に
所定量のエアを給気して膨張させた後、その給気したエ
アよりも少量のエアをその給気時間よりも短時間排気さ
せ、再びエアを前記給気時間よりも短時間給気させるも
のであるから、所定圧に膨張した空気袋は、少量のエア
が短時間排気されて収縮し、再びエアが短時間給気され
て元の所定圧に膨張されるものである。このように短時
間におこなわれる一部の空気袋の収縮膨張によって、ツ
ボに有効な押圧を行うことができるとともに、人体の一
部をたたくような、いわゆるたたきマッサージ効果を得
ることができる。

【０００９】請求項２の発明によれば、一部の空気袋に
所定量のエアを給気して膨張させた後、その給気したエ
アよりも少量のエアをその給気時間よりも短時間排気さ
せ、再びエアを前記給気時間よりも短時間給気させるも
のであるから、所定圧に膨張した空気袋は、少量のエア
が短時間排気されて収縮し、再びエアが短時間給気され
て元の所定圧に膨張されるものである。このように短時
間におこなわれる一部の空気袋の収縮膨張が複数回繰り
返されることによって、ツボに有効な押圧を行うことが
できるとともに、人体の一部をたたくような、いわゆる
たたきマッサージ効果を得ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係るエアマッサージ装置を
エアマットマッサージ装置Ａに適用した実施例により図
面に基づいて説明する。前記従来例と同一乃至均等な部
分については、同一符号を付して説明する。

【００１１】[第１実施例]図１および図２において、１
０は肩等を受ける首・肩受部１０aと腰等を受ける腰受
部１０bと足等を受ける足受部１０cとの３つに区画され
た人体当接面を有するマット本体である。マット本体１
０は、エステル起毛からなる表生地１１と綿からなる裏
生地１２とで覆われたウレタンホームからなる上層部１
４および下層部１５を有している。

【００１２】そして、上層部１４と下層部１５の間に
は、短冊状の空気袋１８a〜１８hが配置されている。空
気袋１８a,１８bは首・肩受部１０aに配置され、空気袋
１８c〜１８gは腰受部１０bに配置され、空気袋１８hは
足受部１０cに配置されている。足受部１０cの下層部１
４と上層部１５との間には電床帯１８iが設けられてい
る。このマット本体１０は裏返して使用できるようにな
っており、寒い時期には保温性のある表生地１１を上に
して使用し、暑い時期には通気性のよい裏生地１２を上
にして使用する。

【００１３】マット本体１０の一側部にはホース接続部
１７が設けられており、ホース接続部１７はチューブ１
９a〜１９hによって空気袋１８a〜１８hに接続してい
る。また、ホース接続部１７の隣接位置にコード接続部
１６が設けられており、コード接続部１６は電床帯１８
iに接続されているリード線と接続している。

【００１４】ホース接続部１７には複数のチューブから
なるホース３の一端部が着脱自在に接続され、ホース３
の他端部はエア給排気装置２０を内蔵した本体ケース２
０Ｋに着脱自在に接続されるようになっている。このホ
ース３を本体ケース２０Ｋおよびマット本体１０のホー
ス接続部１７に接続することにより各空気袋１８a〜１
８hにそれぞれ別個にエア給排気装置２０によって空気
が供給されるようになる。この空気の供給により各空気
袋１８a〜１８hは膨張していき、この膨張により空気袋
１８a〜１８hが上層部１４を上方へ突出させ、これによ
りマッサージを行なう。

【００１５】エア給排気装置２０の本体ケース２０Ｋの
正面には操作パネル２１が設けられており、この操作パ
ネル２１には、図４に示すように、電源スイッチ２２
と、操作部２３と、目覚し設定部２４と、動作や設定な
どを表示する表示部２５とが設けられている。

【００１６】操作部２３には、マッサージする箇所を全
身,背中,腰のいずれかを選択するローリングスイッチ２
３aと、空気袋１８a〜１８hの内の一つを選択して体の
一部分をマッサージするためのポイントスイッチ２３b
と、空気袋１８a〜１８hの膨張・収縮の時間を速めたり
遅くしたりする速さスイッチ２３cと、動作時間を設定
するタイマースイッチ２３dと、Ａコース(寝るときに使
用するコース)を設定するＡコーススイッチ２３eと、短
時間に多数回の膨縮を行ういわゆる「たたきマッサー
ジ」を行なうたたきマッサージスイッチ２３ｆと、エア
マッサージを行うエアマッサージスイッチ２７と、電位
治療を行う電位治療スイッチ２８とが設けられている。
また、操作部２３には図示しないリモコン本体から発せ
られる赤外光を受光する受光部２６が設けられている。

【００１７】目覚し設定部２４には、目覚し（Ｂコー
ス）を設定する目覚し設定スイッチ２４aと、起床時刻
を設定する時刻設定スイッチ２４bと、現在の時刻を表
示する表示部２４gとが設けられている。２４bはＢコー
スが設定されたとき点灯する発光ダイオードである。

【００１８】表示部２５には、エアマッサージスイッチ
２７が押されると点灯する発光ダイオード２５aと、ポ
イントスイッチ２３bが押されると発光する発光ダイオ
ード２５bと、電位治療スイッチ２８が押されると発光
する発光ダイオード２５cと、たたきスイッチ２３ｆが
押されると発光する発光ダイオード２５ｆと、各空気袋
１８a〜１８hに対応して設けられた発光ダイオードａ〜
ｈとが設けられている。発光ダイオードａ〜ｈは膨張し
ている空気袋１８a〜１８hに対応して点灯する他に、ポ
イントスイッチ２３bを押す毎に発光ダイオードａ〜ｈ
が順次点灯していき、その点灯した発光ダイオードａ〜
ｈに対応した空気袋１８a〜１８hが選択され、その選択
された空気袋１８a〜１８hのみが膨張・収縮が行われ
る。

【００１９】リモコン本体(図示せず)には、操作パネル
２１に設けたスイッチと同様な機能を有するスイッチが
設けられており、各スイッチにより上記と全く同様な操
作が行えるようになっている。

【００２０】本体ケース２０Ｋは、ロータリバルブ６０
を内蔵しており、このロータリバルブ６０は、図５に示
すようにステッピングモータ６５によって回転する回転
体６１を有しており、この回転体６１の回転によって空
気袋１８a〜１８hのうちの１つをフィルタタンク９２に
連通させていくとともに他の空気袋を外気と連通させる
ものである。例えば、空気袋１８aがフィルタタンク９
２に連通されると、空気袋１８aに圧縮空気が供給され
て空気袋１８aが膨張していき、他の空気袋１８b〜１８
hは外気と連通されて排気状態となり、膨張された空気
袋は収縮していくこととなる。

【００２１】そして、回転体がさらに回転すると空気袋
１８bがフィルタタンク９２と連通し、空気袋１８a,１
８c〜１８hが外気と連通される。つまり、ロータリバル
ブ６０は回転体の回転によってフィルタタンク９２と連
通する空気袋１８a〜１８hを順次切り換えていくもので
ある。

【００２２】このロータリバルブ６０は、回転自在な回
転体６１と、この回転体６１を回転自在に挟持した固定
体６２,６３とを有している。固定体６２は本体ケース
４０ａ内に設けたフレーム６４のフレーム板６４ａに取
り付けられており、この固定体６２の中心部には上下方
向（図５において）に延びた貫通孔６２ａが形成されて
いる。

【００２３】この貫通孔６２ａは圧縮空気を貯えるフィ
ルタタンク９２を介してエアコンプレッサー９１と接続
されている。

【００２４】回転体６１の下面（図５において）の中心
部には上記貫通孔６２ａと対向するとともに連通する孔
６１ａが形成され、この孔６１ａは、回転体６１の上面
の周端側に設けた孔６１ｂに連通孔６１ｃによって連通
されている。回転体６１の周面にはギヤ６１ｄが形成さ
れ、このギヤ６１ｄがステッピングモータ６５の駆動軸
６６に設けたギヤ６７に噛合している。これにより、回
転体６１はステッピングモータ６５によって中心軸線６
１ｅ廻りに回転され、回転体６１の回転に拘らず回転体
６１の孔６１ａと固定体６２の貫通孔６２ａとは常に連
通状態を保つようになっている。

【００２５】回転体６１の上面には、図６に示すよう
に、外周に沿って形成されたＣ字状の円弧溝６１ｆが設
けられており、この円弧溝６１ｆの両端部に孔６１ｂが
挟まれる状態となっている。さらに、円弧溝６１ｆの中
央部から回転体６１の中心部まで延びた直線溝６１ｇが
設けられている。

【００２６】固定体６３は、フレーム６４のフレーム板
６４ｂ（図５参照）に固定されており、図７に示すよう
に、中心部に大気に開放する貫通孔６３ａが設けられ、
この貫通孔６３ａの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３
ｂ〜６３ｉが設けられている。６３ｊは貫通孔６３ａに
設けたフィルタである。

【００２７】貫通孔６３ａの下側（図５において）の開
口は回転体６１の直線溝６１ｇと常に対向するとともに
連通した状態にあり、貫通孔６３ｂ〜６３ｉの下側の開
口のうちの１つが回転体６１の孔６１ｂと対向して連通
するようになっている。このとき、他の貫通孔の前記開
口は回転体６１の円弧溝６１ｆと対向して連通する。例
えば、貫通孔６３ｂの下側の開口が回転体６１の孔６１
ｂと対向して連通しているときは、貫通孔６３ｃ〜６３
ｉの下側の開口が円弧溝６１ｆと対向して連通する。

【００２８】なお、固定体６２はスプリングによって上
方（図５において）へ常時付勢され、この付勢により回
転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保っ
ており、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定さ
れている。

【００２９】（位置検出手段Ｃ）位置検出手段Ｃは、図
５に示した如く、回転体６１に取り付けられたエンコー
ダ板７０と、エンコーダ板７０の回転位置を検出する光
センサ８０を有する。

【００３０】(ａ)エンコーダ板７０ このエンコーダ板７０には、図６に示すように、半径方
向に延びた８本の径線Ｅ1〜Ｅ8が４５度間隔で設定され
ており、経線Ｅ1は、経線Ｅ1上に孔６１ｂがくる位置に
設定されている。

【００３１】そして、各経線Ｅ1〜Ｅ8上には内周側から
外周側に向けてビットｂ0からビットｂ3までの位置が設
定されており、経線Ｅ1のビットｂ3の位置に孔７１ｄが
設けられている。経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
２ａ,７２ｄが、経線Ｅ3のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
３ｂ,７３ｄが、経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に
孔７４ａ,７４ｂ,７４ｄが、経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3の
位置に孔７５ｃ,７５ｄが、経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ
3の位置に孔７６ａ,７６ｃ,７６ｄが、経線Ｅ7のビット
ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７７ｂ,７７ｃ,７７ｄが、経線
Ｅ8のビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７８ａ,７８ｂ,
７８ｃ,７８ｄがそれぞれ設けられている。

【００３２】９１は圧縮空気を生成するエアコンプレッ
サ、９２は前記圧縮空気を浄化して貯えるフィルタタン
クであり、これらエアコンプレッサ９１,フィルタタン
ク９２等は本体ケース２０Ｋ内に設けられている。１０
０は操作パネル２１に設けた各スイッチの操作に基づい
てステッピングモータ６５や電床帯２５等を制御する制
御回路（制御手段）である。

【００３３】制御回路１００は、図９に示すように、マ
イクロコンピュータ１０１とインターフェース１０２〜
１０５等から構成され、この制御回路１００も本体ケー
ス２０Ｋ内に設けてある。

【００３４】＜制御回路＞上述したステッピングモータ
６５，エアコンプレッサー９１は図９に示した様に制御
回路１００により駆動制御されるようになっている。こ
の制御回路１００は、図１０に示すように、マイクロコ
ンピュータ１０１とインターフェース１０２〜１０６等
から構成され、この制御回路１００も前記エア給排気装
置２０の本体ケース２０Ｋ内に設けてある。尚、光セン
サ８０の受光ダイオード８２ａ〜８２ｄからの位置検出
信号はインターフェース１０５を介して制御回路１００
のマイクロコンピュータ１０１に入力され、マイクロコ
ンピュータ１０１はこの位置検出信号に基づいてステッ
ピングモータ６５を駆動制御する様になっている。

【００３５】この制御回路１００は、前記操作パネル１
４に設けられ且つエンコーダ板７０の位置Ｅ１〜Ｅ８に
対応するスイッチ（図示せず）を操作すると、この操作
されたスイッチに対応する位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８
０により検出されるまでステッピングモータ９５を駆動
制御するようになっている。

【００３６】また、制御回路１００は、操作パネル１５
に設けた所定の連続揉み動作を行わせるスイッチの操作
により、位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８０により所定の順
序で検出されるように、ステッピングモータ９５を駆動
制御して、各空気袋１８ａ〜１８ｈを予め設定された所
定の順序に従って順次膨出・収縮させるようにもなって
いる。

【００３７】これらの動作の際に、制御回路１００が位
置Ｅ１からの信号を光センサ８０から受けると回転体６
１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｂに連通し、制
御回路１００が位置Ｅ２からの信号を光センサ８０から
受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６
３ｃに連通し、制御回路１００が位置Ｅ３からの信号を
光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３ｄに連通し、制御回路１００が位置
Ｅ４からの信号を光センサ８０から受けると回転体６１
の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｅに連通するよう
になっている。

【００３８】また、制御回路１００が位置Ｅ５からの信
号を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが
固定体６３の貫通孔６３ｆに連通し、制御回路１００が
位置Ｅ６からの信号を光センサ８０から受けると回転体
６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｇに連通し、
制御回路１００が位置Ｅ７からの信号を光センサ８０か
ら受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３ｈに連通し、制御回路１００が位置Ｅ８からの信号
を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固
定体６３の貫通孔６３ｉに連通するようになっている。

【００３９】次に、上記のように構成されるエアマット
マッサージ装置Ａの実施例の動作について説明する。

【００４０】先ず、エア給排気装置２０の操作パネル２
１に設けた電源スイッチ２２を入れる。そして、たたき
スイッチ２３ｆを押すと、制御回路１００はコンプレッ
サ９１を作動させて圧縮空気をフィルタタンク９２を介
して給気する。そして、制御回路１００はステッピング
モータ６５を制御していく。

【００４１】ステッピングモータ６５の制御により、図
１１に示すように、例えば、指定された空気袋１８ｂが
膨張・収縮される。

【００４２】このとき、空気袋１８ｂは、エア給排気装
置２０のオンによって一定時間Ｔ１給気された後、エア
給排気装置２０のオフによりコンプレッサ９１の駆動が
停止されて給気が停止される。このとき、回転体６１は
回転させず、空気袋１８ｂは、最高点で、一定時間Ｔ２
とどまる。一定時間Ｔ２経過後、回転体６１を回転させ
て、貫通孔６３ｃを一定時間だけ外気に連通させ、一定
量の空気Ｄを排気する。そして、全量の排気が行なわれ
る前に排気を停止させる。すなわち、全量の排気が行な
われる前に、再び回転体６１を回転させ、貫通孔６３ｃ
を孔６１ｂに連通させるとともにエア給排気装置２０を
オンさせる。エア給排気装置２０の一定時間のオン、つ
まり、コンプレッサ９１の一定時間の駆動により一定量
の給気が行なわれる。この一定量の排気Ｄと給気とを数
回繰り返し、空気袋１８ｂを短時間Ｔ３に複数回膨縮さ
せる。

【００４３】このため、従来、空気袋１８ｂ内の空気を
全量排気してから給気を行なっていたものに比して、高
い位置で身体に圧迫を掛けながら短時間で空気袋１８ｂ
を最高点にまで到達させることが出来、短時間Ｔ３の間
に多数回の膨縮を行い、ツボに有効な押圧を行うことが
出来る。すなわち、空気袋１８ｂだけが短時間の間に膨
縮が繰り返されるので、人体の一部をたたくことにな
り、たたきマッサージ効果が得られる。

【００４４】[第２実施例]図１２〜図１６はこの発明に
かかるエアマッサージ装置の第２実施例を示したもので
ある。図１２はエアマッサージ装置を椅子式エアマッサ
ージ装置Ｂに適用した例を示したものである。なお、ロ
ータリーバルブ６０等については、前記第１実施例のエ
アマットマッサージ装置Ａと略同一構成なので、同一図
面である図５〜図８を用いて説明する。

【００４５】図１２において椅子式エアマッサージ装置
Ｂは、使用者の身体の太股から上部をマッサージさせる
マッサージ椅子本体３０と、エア給排気装置４０とを有
する。

【００４６】＜マッサージ椅子本体３０＞マッサージ椅
子本体３０は、座部３１と、座部３１の両側部に一体に
設けられ且つ座部３１より上方に突出するアームレスト
部３２，３２と、座部３１の後縁部に前後に起倒調整可
能に装着された背凭れ部３３とを有する。この背凭れ部
３３の前面即ち人体当接面３３ａは、座部３１及び背凭
れ部３３の左右幅方向の中心線から左右両側が前側に湾
曲傾斜させられている。

【００４７】なお、図中符号３４は一方のアームレスト
部３２に設けられた操作パネルである。

【００４８】座部３１及び背凭れ部３３は、図示しない
フレームにスポンジゴム等のクッションを保持させた本
体を設けて、この本体を図示しないカバーで覆った構成
となっている。

【００４９】（背凭れ部３３）背凭れ部３３の本体の人
体当接面３３ａとそのカバー（図示せず）との間には本
体に固定され且つ空気袋保持用ポケットが設けられた布
製の背凭れ用空気袋保持シート（共に図示せず）が配設
されている。

【００５０】この背凭れ用空気袋シートには、人体当接
面３３ａの縦方向に並列配置された空気袋ａ１〜ａ６が
配設されている。

【００５１】空気袋ａ６は人体の腰部中央に位置するツ
ボの大腸愈（だいちょうゆ）や陽関（ようかん）に、空
気袋ａ５は人体の腰部左右に位置するツボの秩辺（ちっ
ぺん）や膀胱愈（ぼうこうゆ）に、空気袋ａ４は人体の
腰部に位置するツボの肝愈（かんゆ）や胃愈（いゆ）
に、空気袋ａ３は人体の肩部下方に位置するツボの心愈
（しんゆ）や天宗（てんそう）に、空気袋ａ２は人体の
肩部に位置するツボの肩井（けんせい）や大椎（だいつ
い）に、空気袋ａ１は人体の首部に位置するツボの天柱
（てんちゅう）にそれぞれ対応している。

【００５２】（座部３１）最前部に位置する空気袋ａ８
は、後部に位置する空気袋ａ７よりも容量が大きく設定
されていると共に、空気袋ａ８よりも膨出高さが大きく
設定されている。また、空気袋ａ８は人体の大腿部に位
置するツボのいん門（もん）に対応し、空気袋ａ７は人
体の臀部に位置するツボの承扶（しょうふ）に対応して
いる。

【００５３】＜エア給排気装置４０＞図１２において、
エア給排気装置４０は空気袋ａ１〜ａ８に空気を供給し
たり、空気袋ａ１〜ａ８内の空気を排気したりするエア
給排気装置である。このエア給排気装置４０は座部３１
の後部下面に着脱可能に取り付けられている。

【００５４】エア給排気装置４０は、図５に示すエア分
配手段と、エア分配手段の回転位置検出のための位置検
出手段Ｃを有する。

【００５５】（エア分配手段）このエア分配手段はロー
タリーバルブ６０を有し、前記第１実施例と略同一の構
成を有する。このロータリバルブ６０は、回転自在な回
転体６１と、この回転体６１を回転自在に挟持した固定
体６２,６３とを有している。固定体６２は本体ケース
４０ａ内に設けたフレーム６４のフレーム板６４ａに取
り付けられており、この固定体６２の中心部には上下方
向（図５において）に延びた貫通孔６２ａが形成されて
いる。

【００５６】この貫通孔６２ａはフィルタタンク９２を
介してエアコンプレッサー９１と接続されている。

【００５７】回転体６１の下面（図５において）の中心
部には上記貫通孔６２ａと対向するとともに連通する孔
６１ａが形成され、この孔６１ａは、回転体６１の上面
の周端側に設けた孔６１ｂに連通孔６１ｃによって連通
されている。回転体６１の周面にはギヤ６１ｄが形成さ
れ、このギヤ６１ｄがステッピングモータ６５の駆動軸
６６に設けたギヤ６７に噛合している。これにより、回
転体６１はステッピングモータ６５によって中心軸線６
１ｅ廻りに回転され、回転体６１の回転に拘らず回転体
６１の孔６１ａと固定体６２の貫通孔６２ａとは常に連
通状態を保つようになっている。

【００５８】回転体６１の上面には、図４に示すよう
に、外周に沿って形成されたＣ字状の円弧溝６１ｆが設
けられており、この円弧溝６１ｆの両端部に孔６１ｂが
挟まれる状態となっている。さらに、円弧溝６１ｆの中
央部から回転体６１の中心部まで延びた直線溝６１ｇが
設けられている。

【００５９】固定体６３は、フレーム６４のフレーム板
６４ｂ（図５参照）に固定されており、図５に示すよう
に、中心部に大気に開放する貫通孔６３ａが設けられ、
この貫通孔６３ａの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３
ｂ〜６３ｉが設けられている。６３ｊは貫通孔６３ａに
設けたフィルタである。

【００６０】貫通孔６３ａの下側（図５において）の開
口は回転体６１の直線溝６１ｇと常に対向するとともに
連通した状態にあり、貫通孔６３ｂ〜６３ｉの下側の開
口のうちの１つが回転体６１の孔６１ｂと対向して連通
するようになっている。このとき、他の貫通孔の前記開
口は回転体６１の円弧溝６１ｆと対向して連通する。例
えば、貫通孔６３ｂの下側の開口が回転体６１の孔６１
ｂと対向して連通しているときは、貫通孔６３ｃ〜６３
ｉの下側の開口が円弧溝６１ｆと対向して連通する。

【００６１】なお、固定体６２はスプリングによって上
方（図５において）へ常時付勢され、この付勢により回
転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保っ
ており、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定さ
れている。

【００６２】（位置検出手段Ｃ）位置検出手段Ｃは、図
３に示した如く、回転体６１に取り付けられたエンコー
ダ板７０と、エンコーダ板７０の回転位置を検出する光
センサ８０を有する。

【００６３】(ａ)エンコーダ板７０ このエンコーダ板７０には、図４に示すように、半径方
向に延びた８本の径線Ｅ1〜Ｅ8が４５度間隔で設定され
ており、経線Ｅ1は、経線Ｅ1上に孔６１ｂがくる位置に
設定されている。

【００６４】そして、各経線Ｅ1〜Ｅ8上には内周側から
外周側に向けてビットｂ0からビットｂ3までの位置が設
定されており、経線Ｅ1のビットｂ3の位置に孔７１ｄが
設けられている。経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
２ａ,７２ｄが、経線Ｅ3のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
３ｂ,７３ｄが、経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に
孔７４ａ,７４ｂ,７４ｄが、経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3の
位置に孔７５ｃ,７５ｄが、経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ
3の位置に孔７６ａ,７６ｃ,７６ｄが、経線Ｅ7のビット
ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７７ｂ,７７ｃ,７７ｄが、経線
Ｅ8のビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７８ａ,７８ｂ,
７８ｃ,７８ｄがそれぞれ設けられている。

【００６５】(ｂ)光センサ８０ この光センサ８０は、フレーム６４内に配設されてい
て、エンコーダ板７０に設けた孔７１〜７８を検知して
４ビットの検知信号を出力するようになっている。

【００６６】この光センサ８０は、エンコーダ板７０に
設定された各ビットｂ0〜ｂ3位置と対向する位置に設け
られた発光ダイオード８１ａ〜８１ｄと、この発光ダイ
オード８１ａ〜８１ｄが発光する光をエンコーダ板７０
に設けた孔７１ｄ…７８ｄを介して受光する受光ダイオ
ード８２ａ〜８２ｄ等とから構成されている。

【００６７】この受光ダイオード８２ａ〜８２ｄの受光
・不受光状態は回転体６１の回転位置によって異なる。
例えば、回転体６１の孔６１ｂと固定体６３の貫通孔６
３ｂが連通しているとき、受光ダイオード８２ｄのみが
受光し、経線Ｅ1上の孔７１ｄが検出される。このよう
な受光ダイオード８２ａ〜８２ｄの受光・不受光と、経
線Ｅ1〜Ｅ8との関係を図８の真理表に示す。

【００６８】この真理表では、ビットｂ0〜ｂ3が受光ダ
イオード８２ａ〜８２ｄに対応し、「１」が受光してい
ることを示し、「０」が不受光を示す。また、Ｅ1〜Ｅ8
が貫通孔６３ｂ〜６３ｉに対応する。

【００６９】＜エア給排気装置４０と空気袋ａ１〜ａ８
との接続関係＞ところで、図１および図２に示すよう
に、各空気袋ａ１〜ａ８はホースｂ１〜ｂ８と連通され
ている。このホースｂ１〜ｂ８は接続部材３６，３７を
介してエア給排気装置４０に接続された給排気ホースｃ
１〜ｃ８に１対１で対応して連結されている。

【００７０】＜制御回路＞上述したステッピングモータ
６５，エアコンプレッサー９１は図１８に示した様に制
御回路１００により駆動制御されるようになっている。
この制御回路１００は、図１９に示すように、マイクロ
コンピュータ１０１とインターフェース１０２〜１０６
等から構成され、この制御回路１００も前記エア給排気
装置４０の本体ケース４０ａ内に設けてある。尚、光セ
ンサ８０の受光ダイオード８２ａ〜８２ｄからの位置検
出信号はインターフェース１０５を介して制御回路１０
０のマイクロコンピュータ１０１に入力され、マイクロ
コンピュータ１０１はこの位置検出信号に基づいてステ
ッピングモータ６５を駆動制御する様になっている。

【００７１】この制御回路１００は、前記操作パネル３
４に設けられ且つエンコーダ板７０の位置Ｅ１〜Ｅ８に
対応するスイッチ（図示せず）を操作すると、この操作
されたスイッチに対応する位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８
０により検出されるまでステッピングモータ９５を駆動
制御するようになっている。

【００７２】また、制御回路１００は、操作パネル１５
に設けた所定の連続揉み動作を行わせるスイッチの操作
により、位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８０により所定の順
序で検出されるように、ステッピングモータ９５を駆動
制御して、各空気袋ａ１〜ａ８を予め設定された所定の
順序に従って順次膨出・収縮させるようにもなってい
る。

【００７３】これらの動作の際に、制御回路１００が位
置Ｅ１からの信号を光センサ８０から受けると回転体６
１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｂに連通し、制
御回路１００が位置Ｅ２からの信号を光センサ８０から
受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６
３ｃに連通し、制御回路１００が位置Ｅ３からの信号を
光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３ｄに連通し、制御回路１００が位置
Ｅ４からの信号を光センサ８０から受けると回転体６１
の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｅに連通するよう
になっている。

【００７４】また、制御回路１００が位置Ｅ５からの信
号を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが
固定体６３の貫通孔６３ｆに連通し、制御回路１００が
位置Ｅ６からの信号を光センサ８０から受けると回転体
６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｇに連通し、
制御回路１００が位置Ｅ７からの信号を光センサ８０か
ら受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３ｈに連通し、制御回路１００が位置Ｅ８からの信号
を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固
定体６３の貫通孔６３ｉに連通するようになっている。

【００７５】＜実施例の作用＞この様な構成において
は、操作パネル３４のスイッチ操作をすると、制御回路
１００が位置検出手段Ｃからの位置信号を基にエア給排
気装置４０のステッピングモータ６５を作動制御して、
回転体６１の孔６１ｂを固定体６３の貫通孔６３ｂ〜６
３ｉのいずれかに連通させる。

【００７６】これにより、各空気袋ａ１〜ａ８に対して
エアコンプレッサー９１からのエアが供給されたり、各
空気袋ａ１〜ａ８のエアが排気されたりする。この際、
エアは各空気袋ａ１〜ａ８に接続されたホースｂ１〜ｂ
８並びに給排気ホースｃ１〜ｃ８を経由して給排気され
ることになる。

【００７７】(ａ)たたき動作 上記の構成において、本発明の椅子式エアマッサージ装
置Ｂのマッサージ椅子本体３０に座ると共に、操作パネ
ル３４の空気袋ａ１〜ａ８のうち空気袋ａ２を選択し、
所定のたたきスイッチを操作してマッサージを開始す
る。

【００７８】制御回路１００はコンプレッサ９１を作動
させて圧縮空気をフィルタタンク９２を介して給気す
る。そして、制御回路１００はステッピングモータ６５
を制御していく。

【００７９】ステッピングモータ６５の制御により、図
１６に示すように、例えば、指定された空気袋ａ２が膨
張・収縮される。

【００８０】このとき、空気袋ａ２は、エア給排気装置
４０のオンによって一定時間Ｔ１給気動作が行なわれた
後、エア給排気装置４０のオフによりエアコンプレッサ
９１の駆動が停止されて給気が停止される。このとき、
回転体６１は回転させず、空気袋ａ２は、最高点で、一
定時間Ｔ２とどまる。一定時間Ｔ２経過後、回転体６１
を回転させて、貫通孔６３ｃを一定時間だけ外気に連通
させ、一定量の空気Ｄを排気する。そして、全量の排気
動作が行なわれる前に排気を停止させる。すなわち、全
量の排気が行われる前に、再び、回転体６１を回転さ
せ、貫通孔６３ｃを孔６１ｂに連通させるとともにエア
給排気装置４０をオンさせる。エア給排気装置４０の一
定時間のオン、つまり、エアコンプレッサ９１の一定時
間の駆動により一定量の給気が行なわれる。この一定量
の排気Ｄと給気とを数回繰り返し、空気袋ａ２を短時間
に複数回膨縮させる。

【００８１】このため、従来、空気袋ａ２内の空気を全
量排気してから給気を行なっていたものに比して、高い
位置で身体に圧迫を掛けながら短時間で空気袋ａ２を最
高点にまで到達させることが出来、短時間の間に多数回
の膨縮を行い、ツボに有効な押圧を行うことが出来る。
すなわち、空気袋ａ２だけが短時間の間に膨縮が繰り返
されるので、人体の一部をたたくことになり、たたきマ
ッサージ効果が得られる。

【００８２】この実施例では、前記たたきスイッチ２３
ｆを解除することにより、通常のマッサージも行なうこ
とが出来る。

【００８３】(ｂ)通常動作との組合せ 制御回路１００はコンプレッサ９１を作動させて圧縮空
気をフィルタタンク９２を介して給気する。そして、制
御回路１００はステッピングモータ６５を制御してい
く。

【００８４】このとき、各空気袋の膨張並びに収縮順序
は、空気袋ａ１〜ａ８の順で膨縮する。

【００８５】そして、ステッピングモータ６５の制御に
より、空気袋ａ１〜ａ８までは、エア給排気装置４０に
よって一定時間給気された後、一定時間、エアコンプレ
ッサ９１を停止し、この一定時間停止後、更に、ロータ
リーバルブ６０の切換によって排気が行なわれるという
動作を反復する。この停止時間は、約５秒に設定されて
いる。

【００８６】このため、空気袋ａ１〜ａ８の押圧力がツ
ボに作用する時間が長くなり、効果的にマッサージでき
る。

【００８７】なお、操作パネル３４にローリングスイッ
チを設けて、空気袋ａ１〜ａ３の膨張・収縮が順次繰り
返し行ない背中の部分のマッサージを行ってもよい。こ
のとき、空気袋ａ１〜ａ３までは、エア給排気装置４０
によって一定時間給気された後、一定時間、エアコンプ
レッサ９１を停止し、この一定時間停止後、更に、ロー
タリーバルブ６０の切換によって一定量Ｄの排気が行な
われるという動作を反復するようにしてもよい。

【００８８】腰を選択した場合も同様で空気袋ａ４〜ａ
７の膨張・収縮を順次繰り返し行って腰の部分のマッサ
ージを行ってもよい。このとき、空気袋ａ４〜ａ７まで
は、エア給排気装置４０によって一定時間給気された
後、一定時間、エアコンプレッサ９１を停止し、この一
定時間停止後、更に、ロータリーバルブ６０の切換によ
って一定量Ｄの排気が行なわれるという動作を反復する
ようにしてもよい。

【００８９】請求項１の発明によれば、、一部の空気袋
に所定量のエアを給気して膨張させた後、その給気した
エアよりも少量のエアをその給気時間よりも短時間排気
させ、再びエアを前記給気時間よりも短時間給気させる
ものであるから、所定圧に膨張した空気袋は、少量のエ
アが短時間排気されて収縮し、再びエアが短時間給気さ
れて元の所定圧に膨張されるものである。このように短
時間におこなわれる一部の空気袋の収縮膨張によって、
ツボに有効な押圧を行うことができるとともに、人体の
一部をたたくような、いわゆるたたきマッサージ効果を
得ることができる。

【００９０】請求項２の発明によれば、一部の空気袋に
所定量のエアを給気して膨張させた後、その給気したエ
アよりも少量のエアをその給気時間よりも短時間排気さ
せ、再びエアを前記給気時間よりも短時間給気させるも
のであるから、所定圧に膨張した空気袋は、少量のエア
が短時間排気されて収縮し、再びエアが短時間給気され
て元の所定圧に膨張されるものである。このように短時
間におこなわれる一部の空気袋の収縮膨張が複数回繰り
返されることによって、ツボに有効な押圧を行うことが
できるとともに、人体の一部をたたくような、いわゆる
たたきマッサージ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるエアマットマッサージ装置Ａ
である空気マット装置の全体を示した外観斜視図であ
る。

【図２】空気袋をマット本体に配置した状態を示した平
面図である。

【図３】マット本体の構成の構成を示した断面図であ
る。

【図４】操作パネルに設けた各スイッチの配置を示した
正面図である。

【図５】（Ａ）は図２に示した各空気袋にエアを分配す
るロータリーバルブの断面図、（Ｂ）は（Ａ）の回転体
（回転弁体）の説明図である。

【図６】図５（Ａ）のエンコーダ板の説明図である。

【図７】図５（Ａ）の固定体の説明図である。

【図８】図５（Ａ）のエンコーダ板と光センサを用いた
位置検出の論理値を示す説明図である。

【図９】図１，２に示した椅子式エアマッサージ装置の
制御を説明するための回路図である。

【図１０】図９の制御回路のより詳細な説明図である。

【図１１】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１２】この発明に係る第２実施例の椅子式マッサー
ジ装置Ｂの斜視図である。

【図１３】図１２に示した椅子式マッサージ装置のホー
ス接続の模式図である。

【図１４】図１２に示した椅子式エアマッサージ装置の
制御を説明するための回路図である。

【図１５】図１４の制御回路のより詳細な説明図であ
る。

【図１６】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１７】従来の座椅子式エアマッサージ装置の斜視図
である。

【図１８】従来の座椅子式エアマッサージ装置の空気袋
の制御の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ…エアマットマッサージ装置 Ｂ…椅子式エアマッサージ装置 １０…マット本体 ３０…マッサージ椅子本体 １０ａ〜１０ｃ， ３１ａ…人体当接面 １８ａ〜１８ｈ， ａ１〜ａ８…空気袋 ２０，４０…エア給排気装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−348714（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−10994（ＪＰ，Ｙ２) 実公 平１−36511（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エアマッサージ装置本体の人体当接面に沿
   って設けられた独立した複数の空気袋と、これら空気袋
   にエアを給排気して前記空気袋を膨張・収縮させるエア
   給排気装置とを備え、前記空気袋を膨張・収縮させて人
   体を部分的にマッサージするエアマッサージ装置におい
   て、 前記エア給排気装置は、前記複数の空気袋のうちの一部
   の空気袋に所定量のエアを給気した後、この給気したエ
   アよりも少量のエアをその給気時間よりも短時間排気さ
   せ再びエアを前記給気時間よりも短時間給気させる制御
   手段を備えたことを特徴とするエアマッサージ装置。
2. 【請求項２】エアマッサージ装置本体の人体当接面に沿
   って設けられた独立した複数の空気袋と、これら空気袋
   にエアを給排気して前記空気袋を膨張・収縮させるエア
   給排気装置とを備え、前記空気袋を膨張・収縮させて人
   体を部分的にマッサージするエアマッサージ装置におい
   て、 前記エア給排気装置は、前記複数の空気袋のうちの一部
   の空気袋に所定量のエアを給気して膨張させた後、この
   給気したエアよりも少量のエアをその給気時間よりも短
   時間排気させ再びエアを前記給気時間よりも短時間給気
   させて膨張させる膨縮動作を数回繰り返し、その後空気
   袋のエアを全量排気させる制御手段を備えたことを特徴
   とするエアマッサージ装置。
3. 【請求項３】前記マッサージ装置本体は椅子であること
   を特徴とする請求項１または請求項２のエアマッサージ
   装置。