JP3795739B2 - エアーマッサージ機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体へのマッサージと、マッサージ以外の作用、例えば、人体のサポートとをともに、空気を給排気することにより膨張および収縮する複数個のエアーバッグ、およびこれら各エアーバッグに選択的に空気を給排気するためのロータリーバルブを用いて行う、椅子式あるいはマット式などのエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアーマッサージ機として、例えば椅子式エアーマッサージ機には、そのマッサージ機本体の背もたれ部や、あるいは座部などの内部に、圧縮空気を給排気することにより膨張および収縮して、この椅子式エアーマッサージ機の使用者の身体の各施療部位（マッサージ部位）にマッサージを施す複数個のマッサージ用エアーバッグが取り付けられている。椅子式エアーマッサージ機は、各マッサージ用エアーバッグを膨張および収縮させることにより、その使用者の身体の各マッサージ部位を圧迫および弛緩させてマッサージする。
【０００３】
各マッサージ用エアーバッグは、これらに圧縮空気を供給する１台の空気ポンプに、各マッサージ用エアーバッグに選択的に空気を給排気するためのロータリーバルブを介して連通して接続されている。このロータリーバルブは、各マッサージ用エアーバッグに個別に連通する複数個の分配給排気口を有している。各マッサージ用エアーバッグは、各分配給排気口にそれぞれ独立に１個ずつ接続されている。これらの各分配給排気口を、ロータリーバルブを作動させて選択的に開閉するとともに、空気ポンプの作動および非作動を選択的に組み合わせる。これにより、各マッサージ用エアーバッグのうちの所望するもの、ないしは所望するもの同士を選択的に組み合わせて膨張および収縮させることができる。すなわち、この椅子式エアーマッサージ機の使用者の身体の各マッサージ部位を、使用者自身が所望する各マッサージ部位、あるいは所望する各マッサージ部位同士の組み合わせを選択して圧迫および弛緩してマッサージできる。
【０００４】
このような椅子式エアーマッサージ機において、そのマッサージ機本体の背もたれ部や、あるいは座部などの内部に、使用者の身体にフィットしつつ、使用者の身体のサポートを行う他のエアーバッグとしてのサポート用エアーバッグを設けることが考えられている。この場合、空気ポンプを共用するために、サポート用エアーバッグを、前述した空気ポンプとロータリーバルブとを連通している連通路に、電磁式開閉弁を介して連通するとともに、連通路とサポート用エアーバッグとの合流部分よりもロータリーバルブ側に、空気ポンプとロータリーバルブとの連通状態を開閉する１個の電磁式開閉弁を取り付けるとよい。
【０００５】
この構成において、各マッサージ用エアーバッグに圧縮空気を給排気する際には、連通路に取り付けられている電磁式開閉弁を開くとともに、各サポート用エアーバッグに対応している電磁式開閉弁を閉じる。この状態において空気ポンプおよびロータリーバルブを作動させることにより、前述したように、各マッサージ用エアーバッグへの圧縮空気の給排気を選択的に行うことができる。この際、空気ポンプからサポート用エアーバッグへの圧縮空気の給排気は行われず、サポート用エアーバッグは所定の大きさに保持されている。また、サポート用エアーバッグに圧縮空気を給排気する際には、連通路に取り付けられている電磁式開閉弁を閉じるとともに、各サポート用エアーバッグに対応している複数個の電磁式開閉弁のうち、所望するサポート用エアーバッグに対応している電磁式開閉弁を開く。この状態において空気ポンプを作動させることにより、ロータリーバルブの作動あるいは非作動に拘らず、所望するサポート用エアーバッグへの圧縮空気の給排気を行うことができる。この際、空気ポンプから各マッサージ用エアーバッグへの圧縮空気の供給は行われないので、各マッサージ用エアーバッグは使用者の身体へのマッサージを行うことはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
電磁式開閉弁は高価であり、多用すると椅子式エアーマッサージ機の価格の高騰を招く。また、複数個のマッサージ用エアーバッグおよび複数個のサポート用エアーバッグごとに空気ポンプを１台ずつ個別に使用しても椅子式エアーマッサージ機の価格の高騰を招く。
【０００７】
よって、本発明が解決しようとする課題は、電磁式開閉弁の使用数を削減しつつ、異なる機能の複数個のエアーバッグを１台の空気供給装置で作動させることができる安価なエアーマッサージ機を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１の発明に係るエアーマッサージ機によれば、マッサージ機本体と、このマッサージ機本体に設けられて空気の給排気に伴って膨脹および収縮する複数個のマッサージ用エアーバッグと、これらの各マッサージ用エアーバッグに空気を供給する空気供給装置と、この空気供給装置と前記各マッサージ用エアーバッグとの間に設けられ、中心から等距離に配設されて前記各マッサージ用エアーバッグに個別に接続される複数個の分配給排気口を有した弁座体、中心部に前記空気供給装置に接続される給気部を有するとともに、この給気部から偏心した位置に排気部を有した給排気体、前記弁座体および前記給排気体間にこれらに摺接して回転可能に配置され、前記排気部と前記各分配給排気口とを連通する排気溝、および前記各分配給排気口のうちのいずれか１個と前記給気部とを連通する給気孔を有し、回転により前記給気部を前記各分配給排気口のうちのいずれか１個に選択的に連通させるとともに、前記給気部と連通した分配給排気口を除く他の分配給排気口に前記排気部を連通させる回転弁体、およびこの回転弁体を回転させるモータを備えたロータリーバルブと、このロータリーバルブと前記空気供給装置との連通路に接続されて、前記マッサージ機本体に設けられた他のエアーバッグと、この他のエアーバッグと前記連通路との間に設けられた電磁式開閉弁とを具備し、前記ロータリーバルブで、前記他のエアーバッグに給気する際に、前記空気供給装置から前記各マッサージ用エアーバッグに送られる空気を遮断するとともに、前記他のエアーバッグから空気が排出される際に、この排出空気を前記排気部に通さずに前記弁座体を介して排気するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
この発明に係るエアーマッサージ機においては、ロータリーバルブを介して空気供給装置から各マッサージ用エアーバッグへ空気を給排気して、これら各マッサージ用エアーバッグを膨張および収縮させることができる。それとともに、他のエアーバッグに対応して設けられている電磁式開閉弁の開放下におけるロータリーバルブの作動により、空気供給装置から各マッサージ用エアーバッグに送られる空気を遮断しつつ、他のエアーバッグに給気したり、あるいは他のエアーバッグからロータリーバルブを介して空気を排気して収縮したりできる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明に係るエアーマッサージ機を実施するに当たり、この発明に従属する請求項２に記載の発明に係るエアーマッサージ機のように、前記弁座体に、前記他のエアーバッグに給気する際に、前記空気供給装置から前記各マッサージ用エアーバッグに送られる空気を遮断する閉鎖部、および前記他のエアーバッグから空気が排出される際に、この排出空気を前記排気部を通さずに排気する排出部を、前記給気孔の移動軌跡に対応して１以上設けた構成とするとよい。
【００１１】
この発明に係るエアーマッサージ機においては、ロータリーバルブが有する閉鎖部および排出部を、回転弁体の給気孔の移動軌跡に対応して弁座体に設けたので、回転弁体を回転させることにより、各マッサージ用エアーバッグへの給排気と他のエアーバッグへの給排気との切り換え、ならびに他のエアーバッグへの給気および排気の切り換えを行うことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明に係るエアーマッサージ機を実施するに当たり、この発明に従属する請求項３に記載の発明に係るエアーマッサージ機のように、前記閉鎖部および前記排出部をそれぞれ複数ずつ同数設けるとともに、前記給気孔および前記排気溝の移動軌跡が同じであって、この軌跡上に対応して前記各閉鎖部と前記各排出部とを交互に等間隔で配した構成とするとよい。
【００１３】
この発明に係るエアーマッサージ機においては、各マッサージ用エアーバッグへの給排気と他のエアーバッグへの給排気との切り換え、ならびに他のエアーバッグへの給気および排気の切り換えを行うのに必要な回転弁体の回転角度を、前記等間隔に応じて小さくできるので、前記切り換えを迅速に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るエアーマッサージ機を、図１〜図１２に基づいて説明する。
【００１５】
本実施形態のエアーマッサージ機１は、マッサージ機本体２と、このマッサージ機本体２に設けられて空気の給排気に伴って膨脹および収縮する複数個のマッサージ用エアーバッグ３と、これらの各マッサージ用エアーバッグ３に空気を供給する空気供給装置４と、この空気供給装置４と前記各マッサージ用エアーバッグ３との間に設けられたロータリーバルブ５と、このロータリーバルブ５と空気供給装置４との連通路６に接続されて、マッサージ機本体２に設けられた他のエアーバッグ７と、この他のエアーバッグ７と連通路６との間に設けられた電磁式開閉弁８とを具備している。
【００１６】
エアーマッサージ機としての椅子式エアーマッサージ機１は、そのマッサージ機本体２が、図１に示すように、背もたれ部２ａ、座部２ｂ、左右一対の右側肘掛け部２ｃおよび左側肘掛け部２ｄ、および脚を支持するオットマン部２ｅなどから構成されている。このマッサージ機本体２には、背もたれ部２ａを座部２ｂに対して任意の角度に傾けて、その姿勢を保持できる図示しないリクライニング機構が設けられている。オットマン部２ｅは、図示しない椅子式エアーマッサージ機１の使用者（以下、使用者と略称する。）の両脚をそれぞれ個別に収容する左右一対の右脚収容部９ａおよび左脚収容部９ｂが、図１に示されているように、座部２ｂに対して略直角に配置されている状態から、座部２ｂと略水平方向に配置される状態まで、約９０°の範囲で任意の角度に傾けて、その姿勢を保持できるように設定されている。
【００１７】
マッサージ用エアーバッグ３は、図１に示すように、マッサージ機本体２の内部の複数箇所において、使用者の身体の主な各施療部位（マッサージ部位）に効果的にマッサージを施すことができる位置に、複数個取り付けられている。具体的に説明すると、背もたれ部２ａ内には、そのヘッドレスト側端部付近に、使用者の主に首および肩にマッサージを施すことができるように、左右一対の首右側部マッサージ用エアーバッグ３ａおよび首左側部マッサージ用エアーバッグ３ｂが取り付けられている。また、背もたれ部２ａ内には、その長手方向（体軸方向あるいは背筋方向とも称する。）中間部において、その幅方向中央付近に、使用者の背中の背骨付近にマッサージを施すことができるように、背中部マッサージ用エアーバッグ３ｃが取り付けられている。さらに、背もたれ部２ａ内には、その座部側端部付近に、使用者の主に腰にマッサージを施すことができるように、左右一対の腰右側部マッサージ用エアーバッグ３ｄおよび腰左側部マッサージ用エアーバッグ３ｅが取り付けられている。
【００１８】
また、座部２ｂ内には、その背もたれ部側端部付近に、その幅方向に延ばされて配置されて、使用者の主に臀部にマッサージを施すことができるように、臀部マッサージ用エアーバッグ３ｆが取り付けられている。それとともに、座部２ｂ内には、その背もたれ部側端部付近に、その幅方向に延ばされて配置されて、使用者の主に両脚腿部にマッサージを施すことができるように、腿部マッサージ用エアーバッグ３ｇが取り付けられている。
【００１９】
さらに、オットマン部２ｅ内には、前述した左右一対の脚収容部９ａ，９ｂのそれぞれの内側壁に沿って、使用者の主に脛部にマッサージを施すことができるように、左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉが取り付けられている。
【００２０】
以上説明した各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは、図２に示す空気供給装置としてのエアーポンプ４からロータリーバルブ５を介して供給される空気（圧縮空気）により膨張する。それとともに、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは、それらの内部空気がロータリーバルブ５を介して外部に排気されることにより収縮する。このように、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは、空気を給排気されて膨張および収縮を繰り返すことにより、前述した各マッサージ部位を圧迫および弛緩してマッサージを施すことができる。また、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは、使用者が操作部１０を操作して、後述する制御部１１を介してエアーポンプ４およびロータリーバルブ５の作動状態を所望する状態に設定することにより、使用者の身体の各マッサージ部位に、使用者が所望するマッサージモードでマッサージを効果的に施すことができる。
【００２１】
制御部１１は、マイクロコンピュータなどを備えており、もみ、あるいは叩きなどの各種マッサージモードのプログラムが予め登録されている。制御部１１は、使用者が操作部１０から入力操作して指定したマッサージモードに応じて、エアーポンプ４、およびロータリーバルブ５の作動状態、およびそれらの作動の停止を制御する。この制御部１１の制御により、指定されたマッサージモードが実行される。それとともに、この制御部１１は、本実施形態において非マッサージ用エアーバッグとして用いられる、後述する他のエアーバッグとしてのサポート用エアーバッグ７と連通路６との間に設けられている開閉弁８を開閉する。制御部１１は、使用者が操作部１０から入力操作することにより、エアーポンプ４の作動および非作動、開閉弁８の開閉制御、およびロータリーバルブ５の制御を選択的に組み合わせて制御し、サポート用エアーバッグ７への圧縮空気の給排気を制御する。
【００２２】
エアーポンプ４の出口は、図２に示すように、例えばゴムホースなどから形成されている連通路６を介してロータリーバルブ５に連通されている。このエアーポンプ４は、図示しないエアーコンプレッサなどから構成されており、圧縮空気を生成する。本実施形態において、このエアーポンプ４は、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉ内、およびサポート用エアーバッグ７内から空気を排出する際には、その作動を停止させられる。
【００２３】
ロータリーバルブ５は、図２〜図９に示すように、エアーポンプ４と各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとの間に設けられ、中心から等距離に配設されて各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに個別に接続される複数個の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６を有した弁座体１２、中心部にエアーポンプ４に接続される給気部１３を有するとともに、この給気部１３から偏心した位置に排気部１４を有した給排気体１５、弁座体１２および給排気体１５間にこれらに摺接して回転可能に配置され、排気部１４と各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６とを連通する排気溝１６、および各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１個と給気部１３とを連通する給気孔１７を有し、回転により給気部１３を各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１個に選択的に連通させるとともに、給気部１３と連通した分配給排気口を除く他の分配給排気口に排気部１４を連通させる回転弁体１８、およびこの回転弁体１８を回転させるモータ１９を備えている。
【００２４】
また、このロータリーバルブ５は、図３〜図６および図１０（ａ）に示すように、これを椅子式エアーマッサージ機１のマッサージ機本体２の内部など、適当な位置に取り付けるための取り付けベース２０、およびこの取り付けベース２０に係止爪２１と係止孔２２との爪係合により連結されたモータブラケット２３を備えている。
【００２５】
弁座体１２は、図３〜図５および図１０（ａ）に示すように、取り付けベース２０に、これを貫通してねじ止めされている。弁座体１２は、図５、図７（ｂ）および（ｃ）、図８、ならびに図１０（ａ）に示すように、後述する回転弁体１８と摺接する側の端面の径方向中心部に、回転弁体１８の回転中心である中心軸３８が嵌入される軸受け孔２４を有している。また、弁座体１２には、図４、図５、図７（ａ）、および図８に示すように、その軸受け孔２４を中心として、これから等距離に各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに個別に連通されて接続される複数個、本実施形態においては第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６が配設されている。
【００２６】
本実施形態においては、第１分配給排気口Ｍ１は、図２に示すように、左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉに接続されている。第２分配給排気口Ｍ２は、左右一対の首右側部マッサージ用エアーバッグ３ａおよび首左側部マッサージ用エアーバッグ３ｂに接続されている。第３分配給排気口Ｍ３は、背中部マッサージ用エアーバッグ３ｃに接続されている。第４分配給排気口Ｍ４は、左右一対の腰右側部マッサージ用エアーバッグ３ｄおよび腰左側部マッサージ用エアーバッグ３ｅに接続されている。第５分配給排気口Ｍ５は、臀部マッサージ用エアーバッグ３ｆに接続されている。第６分配給排気口Ｍ６は、腿部マッサージ用エアーバッグ３ｇに接続されている。
【００２７】
これら第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、弁座体１２の周方向に沿って、一定のピッチで等配されている。これら第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、弁座体１２の正面側に円筒形状に突出して形成されている。それとともに、これら第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、その裏面側が回転弁体１８の排気溝１６および給気孔１７の移動軌跡と対応できるように、弁座体１２の外側に向けて半径方向に延びるように形成されている。また、後述するように、本実施形態の回転弁体１８の給気孔１７および排気溝１６のそれぞれの移動軌跡は略同一となるように設定されている。
【００２８】
これにより、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、図１０（ａ）に示すように、それらの裏面側において給気孔１７と略全面的に対向して連通し、エアーポンプ４から各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに送られる圧縮空気の流動を殆ど妨げることなく通すことができる。それとともに、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、それらの裏面側の弁座体１２の径方向外側部分において排気溝１６と対向して連通し、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉ内からそれらの外部に排出される空気を通すことができる。
【００２９】
また、弁座体１２には、図４、図５、図７（ａ）、および図８に示すように、サポート用エアーバッグ７に給気する際に、エアーポンプ４から各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに送られる圧縮空気を遮断する閉鎖部Ｓｉが給気孔１７の移動軌跡に対応して１以上、本実施形態においては、第１〜第３の３つの閉鎖部Ｓｉ１，Ｓｉ２，Ｓｉ３が設けられている。これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３は、図７（ｃ）、図１１（ａ）、および図１２（ａ）に示すように、弁座体１２の正面側に孔を有しない円柱形状に突出して形成されており、これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３においては、弁座体１２の正面側と裏面側とは連通されていない。それとともに、弁座体１２には、サポート用エアーバッグ７内から空気が排出される際に、この排出空気を排気部１４を通さずに排気する排出部Ｓｏが、給気孔１７の移動軌跡に対応して１以上、本実施形態においては、第１〜第３の排出部Ｓｏ１，Ｓｏ２，Ｓｏ３が設けられている。これら第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、図７（ｃ）、図１１（ａ）、および図１２（ａ）に示すように、弁座体１２の正面側に孔を有した中空の円筒形状に突出して形成されており、これら第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３においては、弁座体１２の正面側と裏面側とは連通されている。
【００３０】
また、これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、図７（ｂ）および（ｃ）、図１０（ａ）、図１１（ａ）、ならびに図１２（ａ）に示すように、それらの弁座体１２の正面側に突出している部分の高さが、前述した第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６の弁座体１２の正面側に突出している部分の高さと等しく揃えられて形成されている。これにより、この弁座体１２に、ロータリーバルブ５と各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとを気密を保持して接続するための後述する継ぎ手ゴム２５を容易に取り付けることができる。
【００３１】
このように、本実施形態の弁座体１２には、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３がそれぞれ複数ずつ同数、すなわち３つずつ設けられている。これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、図４および図７（ａ）に示すように、弁座体１２の周方向に沿って、交互に等間隔で配設されている。また、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、それらの隣接するもの同士の間に、前述した第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６を１個ずつ、交互に挟むように配設されている。具体的には、図４および図７（ａ）に示すように、弁座体１２の正面視において、弁座体１２の正面を１２等分するように、その周方向に沿って１２時の位置から時計回り（右回り）に、第１分配給排気口Ｍ１、第１排出部Ｓｏ１、第２分配給排気口Ｍ２、第２閉鎖部Ｓｉ２、第３分配給排気口Ｍ３、第２排出部Ｓｏ２、第４分配給排気口Ｍ４、第３閉鎖部Ｓｉ３、第５分配給排気口Ｍ５、第３排出部Ｓｏ３、第６分配給排気口Ｍ６、第１閉鎖部Ｓｉ１の順番に並べられて配設（等配）されている。
【００３２】
このような配置の第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３を有している弁座体１２によれば、後述する各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉへの給排気、およびサポート用エアーバッグ７への給排気に必要な回転弁体１８の回転角を小さくできるので、迅速に応答できる。
【００３３】
また、これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のそれぞれの弁座体１２の正面側に突出している部分は、図４、図７（ａ）、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）、および図１２（ｂ）に示すように、前述した第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のそれぞれの弁座体１２の正面側に突出している部分よりも弁座体１２の径方向外側寄りにおいて、弁座体１２の軸受け孔２４を中心として、これから等距離に配設されている。それとともに、これら第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、図１０（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ）、および図１２（ａ），（ｂ）に示すように、前述した第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６の裏面側の排気溝１６と対向して連通する弁座体１２の径方向外側部分と、弁座体１２の中心から略等しい距離に配設されている。
【００３４】
以上説明した構成からなる弁座体１２によれば、これが有している第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のうちのいずれか１個、あるいは第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のうちのいずれか１個に、回転弁体１８の給気孔１７を選択的に対向させるとともに、エアーポンプ４の作動および非作動、ならびに開閉弁８の開閉状態を組み合わせることにより、サポート用エアーバッグ７を各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとは互いに独立に膨張させたり、あるいは収縮させたりできる。また、本実施形態の弁座体１２は、例えば合成樹脂製であることが好ましい。
【００３５】
また、弁座体１２には、図３および図５に示すように、その正面側に、取り付けベース２０の外側から、ロータリーバルブ５の第１〜第６の各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６と各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとを整理して、かつ、気密を保持して接続するための継ぎ手ゴム２５が被着されている。この継ぎ手ゴム２５には、第１〜第６の各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６にそれぞれ個別に連通するマッサージ用継ぎ手孔２６が複数個、本実施形態においては６個貫通して設けられている。ロータリーバルブ５の第１〜第６の各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６と各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとは、この継ぎ手ゴム２５の各継ぎ手孔２６を介して連通される。それとともに、この継ぎ手ゴム２５には、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３にそれぞれ個別に連通するサポート用継ぎ手孔２７が複数個、本実施形態においては３個貫通して設けられている。ロータリーバルブ５の第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、これら３個のサポート用継ぎ手孔２７を介してロータリーバルブ５の外部と連通される。
【００３６】
第１〜第６の各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６と各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとの接続状態を具体的に説明すると、第１分配給排気口Ｍ１と左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉとは、図２に示すように、脛部マッサージ用エアーホース２８によって接続されている。この脛部マッサージ用エアーホース２８は、その中間部において二股に分岐されて形成されており、それぞれは右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈに接続される右脚脛部マッサージ用エアーホース２８ａ、および左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉに接続される左脚脛部マッサージ用エアーホース２８ｂとなっている。
【００３７】
第２分配給排気口Ｍ２と左右一対の首右側部マッサージ用エアーバッグ３ａおよび首左側部マッサージ用エアーバッグ３ｂとは、首部マッサージ用エアーホース２９によって接続されている。この首部マッサージ用エアーホース２９は、その中間部において二股に分岐されて形成されており、それぞれは首右側部マッサージ用エアーバッグ３ａに接続される首右側部マッサージ用エアーホース２９ａ、および首左側部マッサージ用エアーバッグ３ｂに接続される首左側部マッサージ用エアーホース２９ｂとなっている。
【００３８】
第３分配給排気口Ｍ３と背中部マッサージ用エアーバッグ３ｃとは、背中部マッサージ用エアーホース３０によって接続されている。
【００３９】
第４分配給排気口Ｍ４と左右一対の腰右側部マッサージ用エアーバッグ３ｄおよび腰左側部マッサージ用エアーバッグ３ｅとは、腰部マッサージ用エアーホース３１によって接続されている。この腰部マッサージ用エアーホース３１は、その中間部において二股に分岐されて形成されており、それぞれは腰右側部マッサージ用エアーバッグ３ｄに接続される腰右側部マッサージ用エアーホース３１ａ、および腰左側部マッサージ用エアーバッグ３ｅに接続される腰左側部マッサージ用エアーホース３１ｂとなっている。
【００４０】
第５分配給排気口Ｍ５と臀部マッサージ用エアーバッグ３ｆとは、臀部マッサージ用エアーホース３２によって接続されている。
【００４１】
第６分配給排気口Ｍ６と腿部マッサージ用エアーバッグ３ｇとは、腿部マッサージ用エアーホース３３によって接続されている。
【００４２】
これらの各エアーホース２８〜３３は、本実施形態においてはゴムホースなどの可撓性を有しているとともに、気密保持性に優れる材料により形成されていることが好ましい。各エアーホース２８〜３３は、継ぎ手ゴム２５の各マッサージ用継ぎ手孔２６に１本ずつ個別に気密を保持して、かつ、挿脱自在に差し込まれる。
【００４３】
以上説明した継ぎ手ゴム２５および各エアーホース２８〜３３を用いた接続状態によれば、ロータリーバルブ５は、後に詳しく説明するように、エアーポンプ４から各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに向けて送られる圧縮空気を、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに気密を保持して個別に供給できる。それとともに、ロータリーバルブ５は、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのそれぞれの内部空気を個別に外部、例えば大気中に排気できる。
【００４４】
給排気体１５は、図６および図１０（ａ）に示すように、前述した弁座体１２とともに、回転弁体１８をその厚み方向両外側から挟み込むようにロータリーバルブ５内に取り付けられる。給排気体１５の回転弁体１８と接する部分は、この給排気体１５に回転弁体１８が回転可能に摺接できるように、回転弁体１８の弁座体１２と接する側とは反対側に円筒形状に形成されている内側筒部４２の内部に嵌合可能な略円盤形状に形成されている。それとともに、この給排気体１５の円盤部分は、給排気体１５と回転弁体１８との接触部分において、それらの間の気密を保持できる大きさに形成されている。
【００４５】
給排気体１５のエアーポンプ４に接続される給気部としての給気筒部１３は、図６および図１０（ａ）に示すように、給排気体１５の前記円盤部分の回転弁体１８と接する側とは反対側の端面において、その径方向中心部から、回転弁体１８とは反対側に向けて突出されて設けられている。この給気筒部１３は、略円筒形状に形成されている。それとともに、この給気筒部１３の一端開口は、給排気体１５の前記円盤部分の回転弁体１８と接する側の端面の径方向中心部に設けられている。これにより、給気筒部１３は、給排気体１５の前記円盤部分をその厚み方向において連通する。
【００４６】
この給排気体１５の前記円盤部分の回転弁体１８と接する側の端面の外周縁部には、図６および図１０（ａ）に示すように、その全周にわたって、かつ、前述した給気筒部１３の一端開口を同心円状に囲むように、円環形状の排気受け溝３４が一定の幅および深さに凹まされて形成されている。
【００４７】
給排気体１５の排気部としての排気筒部１４は、図６および図１０（ａ）に示すように、給排気体１５の前記円盤部分の回転弁体１８と接する側とは反対側の端面において、その径方向中心部に設けられている給気筒部１３から偏心した位置に設けられている。具体的には、排気筒部１４は、給排気体１５の前記円盤部分の給気筒部１３が設けられている側と同じ側の端面において、その外周縁部の前述した排気受け溝３４と対向する位置から、給気筒部１３と平行、かつ、同じ向きに突出されて設けられている。この排気筒部１４も、給気筒部１３と同様に、略円筒形状に形成されている。それとともに、この排気筒部１４の一端開口は、給排気体１５の前記円盤部分の回転弁体１８と接する側の端面の外周縁部において、前述した排気受け溝３４の幅とほぼ同じ大きさの直径を有するように形成されて、排気受け溝３４の底面に設けられている。これにより、排気筒部１４は、排気受け溝３４とともに、給排気体１５の前記円盤部分をその厚み方向において連通する。
【００４８】
この給排気体１５は、図６および図１０（ａ）に示すように、ロータリーバルブ５が有している前述したモータブラケット２３のモータ取り付け面に、モータ取り付け位置に隣接するように取り付けられる。具体的には、モータブラケット２３のモータ取り付け面には、これを厚み方向に貫通して、かつ、モータ取り付け位置に隣接して、給排気体１５の給気筒部１３を通す給気筒部用取り付け孔３５、および給排気体１５の排気筒部１４を通す排気筒部用取り付け孔３６が並設されている。給気筒部用取り付け孔３５および排気筒部用取り付け孔３６は、給気筒部１３および排気筒部１４の相対的な配置に対応して、これらとそれぞれ対向するように設けられている。給排気体１５は、給気筒部１３を給気筒部用取り付け孔３５に通すとともに、排気筒部１４を排気筒部用取り付け孔３６に通すことにより、モータブラケット２３に取り付けられる。このような取り付け構成により、給排気体１５は、モータブラケット２３に対して給気筒部１４を回転軸として回転することなく、所定の姿勢を保持される。
【００４９】
また、給気筒部用取り付け孔３５および排気筒部用取り付け孔３６は、給気筒部１３および排気筒部１４が後述するモータ１９と互いに干渉し合うことにより、モータ１９のモータブラケット２３への取り付けが妨げられるおそれの無い位置に設けられている。それとともに、給気筒部用取り付け孔３５および排気筒部用取り付け孔３６は、給排気体１５の前記円盤部分によって回転自在に支持されている回転弁体１８がモータ１９によって円滑に回転されるように、モータ取り付け位置から所定の間隔を空けて設けられている。
【００５０】
さらに、給排気体１５は、このロータリーバルブ５を組み立てる際に、これが前記円盤部分で回転可能に支持する回転弁体１８が円滑に回転できるように、前記円盤部分で支持できるように、前述した取り付けベース２０にねじ止めされて取り付けられている弁座体１２との間に、所定の間隔を空けて、モータブラケット２３に取り付けられる。具体的には、給排気体１５は、図１０（ａ）に示すように、弁座体１２、回転弁体１８、および給排気体１５のそれぞれの径方向中心部を通る軸方向に沿って、回転弁体１８の弁座体１２および給排気体１５と摺接する部分の厚みと略同等の大きさだけ、弁座体１２から離間されてロータリーバルブ５内に配置される。
【００５１】
この給排気体１５とモータブラケット２３のモータ取り付け面との間には、図６および図１０（ａ）に示すように、給排気体１５を弁座体１２側に向けて付勢するコイルばね３７が、給気筒部１３の周囲に巻装されている。このコイルばね３７のばね力によって、給排気体１５は、その前記円盤部分を回転弁体１８の内側筒部４２の底面に押し付けられて保持される。これにより、回転弁体１８はその厚み方向両外側から、弁座体１２と給排気体１５とによって押し挟まれた状態となる。したがって、回転弁体１８は、回転中のぶれを抑制されて、気密を保持しつつ円滑に回転できる。
【００５２】
給気筒部１３には、図２に示すように、エアーポンプ４に連通する連通路６が接続される。また、排気筒部１４は、図２に示すように、直接大気中に連通するように解放されているが、必要に応じて、例えば図示しない消音室などに図示しない排気用エアーホースなどを介して連通しても構わない。また、本実施形態の給排気体１５は、例えば合成樹脂製であることが好ましい。
【００５３】
回転弁体１８は、前述したように、弁座体１２および給排気体１５間にこれらに摺接して回転可能に配置される。回転弁体１８には、図５、および図９〜図１２（ａ），（ｂ）に示すように、その弁座体１２と摺接する側に、給排気体１５の排気筒部１４と弁座体１２の第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６とを連通する排気溝１６が設けられている。この排気溝１６は、回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側の端面から、その周方向に沿って一定の幅および深さに凹まされて設けられており、円環形状の溝の一部分を不連続とするように、Ｃ字形状に形成されている。具体的に説明すると、回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側の端面の径方向中心部には、この回転弁体１８の回転中心となる中心軸３８が弁座体１２側に向けて突出して設けられている。この中心軸３８を、弁座体１２の回転弁体１８と摺接する側の径方向中心部に凹まされて設けられている軸受け孔２４に嵌入させて、回転弁体１８および弁座体１２を、それぞれの中心を一致させて対向させる。この際、例えば後述する回転弁体１８の給気孔１７を、図１０（ｂ）に示すように、弁座体１２の第１分配給排気口Ｍ１に対向する位置に配置する。
【００５４】
この配置状態において、本実施形態の排気溝１６は、前述したように弁座体１２の正面視において第１分配給排気口Ｍ１の右隣に配置されている第１排出部Ｓｏ１から、第１分配給排気口Ｍ１の左隣に配置されている第１閉鎖部Ｓｉ１までの、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１分配給排気口Ｍ１を除く第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６のすべてと対向するように、弁座体１２および回転弁体１８の周方向に沿って、一定の大きさの半径を有して、かつ、一定の幅および深さに凹まされて形成されている。本実施形態の排気溝１６においては、その幅の大きさは、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６の開口部分の直径と略同じ大きさに形成されている。したがって、回転弁体１８をその中心軸３８を回転中心として弁座体１２に対して左右いずれかの向きに回転させると、排気溝１６の移動軌跡（回転軌跡）は一定の大きさの半径からなる円環形状を描く。
【００５５】
第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、すべてこの排気溝１６の移動軌跡と対向するように弁座体１２に配置されている。このような形状および位置に設定されている排気溝１６によれば、回転弁体１８をその中心軸３８を回転中心として弁座体１２に対して左右いずれかの向きに回転させて、その給気孔１７を、弁座体１２に設けられている第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１個と対向するように選択的に配置した場合、排気溝１６は、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうち、給気孔１７が対向している１個を除く残りのすべてと対向する配置状態を選択的に取り得ることができる。
【００５６】
なお、弁座体１２の正面側に設けられている第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３に対応する弁座体１２の裏面側（回転弁体と摺接する側）は、図５および図８に示すように、弁座体１２の裏面側から見た場合、第６分配給排気口Ｍ６と第１分配給排気口Ｍ１、第２分配給排気口Ｍ２と第３分配給排気口Ｍ３、および第４分配給排気口Ｍ４と第５分配給排気口Ｍ５との間に、それぞれ平坦な部位として形成されている。この明細書中において、回転弁体１８の排気溝１６あるいは給気孔１７が、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３に対向するように配置される状態とは、排気溝１６あるいは給気孔１７が、弁座体１２の裏面側において第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のそれぞれに対応する前記平坦な部位に対向して配置される状態を示すものである。特に、給気孔１７が第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３と対向するように配置された状態、すなわち第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のそれぞれに対応する弁座体１２の裏面側の前記平坦な部位に対向して配置された状態においては、給気孔１７は第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のすべてと連通することなく、その弁座体１２側の開口を閉じられた状態を示すものである。
【００５７】
また、この排気溝１６内には、図６および図９に示すように、この回転弁体１８をその厚み方向に沿って貫通する排気孔３９が複数個、本実施形態においては回転弁体１８の周方向に沿って９０°ピッチで３個設けられている。この３個の排気孔３９のうち、回転弁体１８の周方向に沿って２番目に配置されている１個は、回転弁体１８の直径方向において中心軸３８を挟んで給気孔１７と反対側に位置するように設けられている。本実施形態においては、これら３個の排気孔３９は、図１０（ａ）に示すように、前述した給排気体１５に設けられている排気受け溝３４に対向（連通）する位置において回転弁体１８に設けられている。すなわち、回転弁体１８に設けられている排気溝１６と給排気体１５に設けられている排気受け溝３４とは、それらの半径および幅の大きさを略等しくして、互いに対向し合うように設定されて形成されている。このような設定によれば、３個の排気孔３９は、図１１（ａ）に示すように、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３の開口部分とも、それぞれの直径の大きさが略等しく設定されて形成されている。
【００５８】
以上説明したように、この回転弁体１８には、Ｃ字形状の排気溝１６、およびこの排気溝１６に連通する３個の排気孔３９から構成される排気通路が形成されている。弁座体１２に設けられている第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、それらのうちの給気孔１７と連通していないものが、この排気通路を介して給排気体１５の排気筒部１４と選択的に連通される。これにより、エアーポンプ４の作動を停止した状態においては、前述した各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉの内部空気は、弁座体１２、回転弁体１８、および給排気体１５などから構成されるロータリーバルブ５を介して、例えば大気中に排気されるので、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは選択的に収縮できる。
【００５９】
また、回転弁体１８には、図５、図６、および図９〜図１２（ａ），（ｂ）に示すように、前述したＣ字形状の排気溝１６の両端間（不連続部分）に、弁座体１２の各分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１個と給排気体１５の給気部１３とを連通する給気孔１７が設けられている。この給気孔１７は、回転弁体１８を、その厚み方向に沿って貫通して設けられている。詳しく説明すると、前述したように、回転弁体１８および弁座体１２を、それぞれの中心を一致させて対向させる。この際、図１０（ｂ）に示すように、例えば回転弁体１８に設けられている排気溝１６の両端間が弁座体１２に設けられている第１分配給排気口Ｍ１に対向するとともに、排気溝１６の両端部が第１排出部Ｓｏ１および第１閉鎖部Ｓｉ１のそれぞれの開口部分と略全面的に対向して連通するように回転弁体１８の姿勢を整える。
【００６０】
この配置状態において、給気孔１７の一端開口は、図５、図９、および図１０（ａ），（ｂ）に示すように、回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側の端面において、排気溝１６の両端間に、第１分配給排気口Ｍ１の一端開口である、弁座体１２の裏面側に設けられている長円形状の開口と略全面的に対向して連通できるように、中心部から偏心された位置において、所定の大きさおよび形状に形成されている。また、給気孔１７の他端開口は、図６、図９、および図１０（ａ），（ｂ）に示すように、回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側とは反対側、すなわち給排気体１５と摺接する側の端面において、前述した給気孔１７の一端開口と略同形状となるように、その径方向中心部から径方向外側に向けて延ばされて形成されている。この給気孔１７の他端開口は、図１０（ａ）に示すように、その径方向中心部の端部が、給排気体１５の回転弁体１８と摺接する側の端面の径方向中心部に形成されている給気筒部１３の一端開口と、略全面的に対向して連通できる位置、大きさ、および形状に形成されている。それとともに、この給気孔１７の他端開口は、図１０（ａ）に示すように、その径方向外側の端部が給排気体１５の排気受け溝３４と対向しない位置に形成されている。
【００６１】
以上説明したように、この回転弁体１８には、これを厚み方向に貫通する給気孔１７から構成される給気通路が形成されている。弁座体１２に設けられている第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、それらのうちの給気孔１７と連通している１個が、この給気通路を介して給排気体１５の給気筒部１３と選択的に連通される。これにより、エアーポンプ４を作動させた状態においては、前述した各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうちのいずれか１個の内部に、弁座体１２、回転弁体１８、および給排気体１５などから構成されるロータリーバルブ５を介して、エアーポンプ４が生成する圧縮空気が給気されるので、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは個別かつ選択的に膨張できる。
【００６２】
また、前述した位置、大きさ、および形状に形成されている排気溝１６および給気孔１７によれば、回転弁体１８を１回転以上回転させた場合、この回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側の端面上において排気溝１６が描く円環形状の移動軌跡と、排気溝１６よりも幅広の給気孔１７が描く幅広の円環形状の移動軌跡とが、排気溝１６の移動軌跡上において重なり合う。すなわち、排気溝１６と給気孔１７とは、排気溝１６の移動軌跡上において同一の移動軌跡を有するように設定されている。前述した第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、その排気溝１６と給気孔１７との同一の移動軌跡と対向するように、弁座体１２に、その周方向に沿って交互に等間隔で配置されている。
【００６３】
この回転弁体１８の弁座体１２と摺接する側とは反対側、すなわち給排気体１５と摺接する側の端面には、図６、図１０（ａ）、図１１（ａ）、および図１２（ａ）に示すように、その外周縁部からモータブラケット２３側に向けて開口されている外側筒部４０が円筒形状に突出して設けられている。この外側筒部４０のモータブラケット２３側の端部の外周には、その全周にわたって後述するモータ１９に連結されている駆動歯車４６と噛み合い係合する被動歯車部４１が設けられている。外側筒部４０の軸方向の長さは、前述したように回転弁体１８を弁座体１２および給排気体１５の間に挟んでロータリーバルブ５を組み立てた際に、被動歯車部４１と駆動歯車４６とが適正な状態で噛み合い係合して、回転弁体１８が円滑に回転できる大きさに形成されている。
【００６４】
また、この回転弁体１８の給排気体１５と摺接する側の端面には、図６、図１０（ａ）、図１１（ａ）、および図１２（ａ）に示すように、前述したように給排気体１５の円盤部分が嵌合される内側筒部４２が、外側筒部４０の内側にこれと同心的に、かつ、同じくモータブラケット２３側に向けて開口されて、円筒形状に突出して形成されている。この内側筒部４２の軸方向に沿った長さは、外側筒部４０よりも短く形成されている。前述した給気通路の給気孔１７は、この内側筒部４２の内側において、その底面としての回転弁体１８の給排気体１５と摺接する側の端面の径方向中心部に開口されて設けられている。それとともに、前述した排気通路の３個の排気孔３９は、内側筒部４２の内側において、その底面の外周付近に開口されて設けられている。
【００６５】
この回転弁体１８は、図１０（ａ）に示すように、前述した組み立て状態において、その中心軸３８を弁座体１２の軸受け孔２４に嵌入するとともに、その内側筒部４２内に給排気体１５の円盤部分が嵌合することにより、弁座体１２および給排気体１５に挟まれて、かつ、それらに摺接して回転可能に支持された状態で中心軸４２を回転中心として回転する。また、この回転弁体１８は、そのような組み立て状態において、その給気孔１７からなる給気通路は給排気体１５の給気筒部１３に連通されているとともに、その排気溝１６および３個の排気孔３９からなる排気通路は給排気体１５の排気受け溝３４を介して排気筒部１４に連通されている。また、本実施形態の回転弁体１８は、例えば合成樹脂製であることが好ましい。
【００６６】
さらに、回転弁体１８には、図５、図６、および図９〜図１２に示すように、その外周部分の長手方向中間部に、この回転弁体１８の回転情報を検出するためのエンコーダ板４３が取り付けられている。このエンコーダ板４３の周部には、これをその全周にわたって１２等分するように、１個ないしは３個のセンサ孔４４からなるとともに、互いに異なる配置状態に設定されているセンサ孔群４５がエンコーダ板４３の厚み方向に貫通して設けられている。回転弁体１８の回転情報は、エンコーダ板４３に設けられているセンサ孔群４４の孔の個数および配置状態などを、後述する図示しない検出センサが検出し、これを出力信号として制御部１１に伝達することによって制御部１１に認識される。
【００６７】
以上説明したように、この回転弁体１８には、その回転情報を制御部１１が認識するためのエンコーダ板４３が固定されている。このエンコーダ板４３と、制御部１１および検出センサなどから構成されるこのエアーマッサージ機１の制御系とによれば、検出センサがエンコーダ板４３から検出する回転弁体１８の回転情報に基づいて、制御部１１に回転弁体１８の回転状態を認識させるとともに、モータ１９の駆動制御を行わせることにより、回転弁体１８を任意の回転速度で任意の向きに回転させたり、あるいは任意の位置で任意の時間だけ停止させたりすることができる。したがって、給気孔１７を第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちの任意のものに対向させることができるとともに、それらの中間部に配置させる（この状態を中間配置状態と称する。）こともできる。
【００６８】
この中間配置状態において給気孔１７は、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３、および第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１つと非対向状態となっている。したがって、この中間配置状態においては、エアーポンプ４から各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉおよびサポート用エアーバッグ７に供給される圧縮空気、あるいは各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉおよびサポート用エアーバッグ７から排出される内部空気は、その流れを弁座体１２および給排気体１５と回転弁体１８との間で完全に遮断されたり、あるいは略円滑に流れたりすることはない。それらの空気の流れは、全く流れていない状態と滞りなく円滑に流れている状態との間で、給気孔１７の位置に応じて、任意の中間状態に設定される。
【００６９】
また、前述した形状からなる給気孔１７を有しているこの回転弁体１８によれば、この回転弁体１８が任意の角度および向きに任意の回転速度で回転しても、給気孔１７は、常に給気筒部１３と連通しているとともに、排気受け溝３４、ひいては排気筒部１４と連通することはない。すなわち、この回転弁体１８が有している給気通路と排気通路とは連通することはないので、図１０（ａ）に示すように、後述する各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉへの給排気を行う際に、使用者は所望するマッサージ部位のマッサージ用エアーバッグだけを選択的に膨張させることができる。
【００７０】
回転弁体１８を回転させるモータ１９には、本実施形態においては、制御部１１に駆動制御されて正逆回転および断続回転が可能なステッピングモータが使用されることが好ましい。このモータ１９は、前述したように、図６および図１０（ａ）に示すように、モータブラケット２３のモータ取り付け面の外側に取り付けられる。それとともに、このモータ１９の図示しない駆動軸には、前述した回転弁体１８の外側筒部４０に設けられている被動歯車部４１と噛み合い係合する駆動歯車４６が連結される。この駆動歯車４６は、モータ取り付け面を貫通して、モータブラケット２３の内側に突出して配置される。モータ１９は、給排気体１５の給気筒部１３および排気筒部１４と互いに干渉し合うことがないように、モータブラケット２３のモータ取り付け面に設けられている給気筒部用取り付け孔３５および排気筒部用取り付け孔３６から所定の間隔をおいて離間されて、モータブラケット２３に取り付けられている。それとともに、モータ１９は、給排気体１５に回転自在に支持されている回転弁体１８が円滑に回転できるように、モータ１９の駆動軸に連結された駆動歯車４６と、回転弁体１８の外側筒部４０に設けられている被動歯車部４１とが互いに適正な状態で噛み合い係合できる位置に配置されてモータブラケット２３に取り付けられている。
【００７１】
モータ１９は、これに印加される駆動パルスの印加数に応じて、回転弁体１８をエンコーダ板４３とともに、任意の角度および向きに回転させることができる。また、制御部１１によりモータ１９を駆動制御して、回転弁体１８の回転に従う給気孔１７の回転位置を選択的に行うことにより、給気筒部１３を第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちのいずれか１つに選択的に連通させることができるとともに、排気筒部１４を第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうちの給気孔１７と連通しているもの以外のすべてに連通させることができる。
【００７２】
このロータリーバルブ５には、図１０（ａ）に示すように、前述した検出センサの図示しないセンサ部などが取り付けられる合成樹脂製のセンサベース４７が、一体に組み上げられた弁座体１２、給排気体１５、および回転弁体１８の側方に配置されて、取り付けベース２０およびモータブランケット２３に支持されるように取り付けられている。このセンサベース４７の、回転弁体１８に一体に取り付けられているエンコーダ板４３と対向する部分には、エンコーダ板４３が接触することなく回転自在に遊挿されるようにセンサベース凹部４７ａが設けられている。このセンサベース凹部４７ａは、検出センサのセンサ部、およびエンコーダ板４３に設けられている各センサ孔群４５を用いて、回転弁体１８の回転情報を検出するための検出溝４７ａとして用いられる。
【００７３】
検出溝４７ａの幅方向両外側には、この検出溝４７ａ内に遊挿されるエンコーダ板４３の周部を、その厚み方向両外側から挟んで対向するように、検出センサのセンサ部として、本実施形態においては図示しない発光ダイオードおよびフォトトランジスタが個別に１個ずつ内設されている。発光ダイオードから、検出溝４７ａ内に遊挿されるエンコーダ板４３の周部に設けられている各センサ孔群４５に向けて所定の波長からなる光線を照射する。各センサ孔群４５のセンサ孔４４を通過する光線を、フォトトランジスタにより検出してこれを出力信号として制御部１１に送る。この出力信号を制御部１１において分析することにより、回転弁体１８の回転情報の検出および認識を、制御部１１および検出センサなどから構成される制御系において行うことができる。
【００７４】
また、センサベース４７には、その取り付けベース２０に支持されている側の外側端面、およびそのモータブランケット２３に支持されている側の外側端面の両端面に、プリント配線基盤４８ａおよび４８ｂが、それぞれ１枚ずつ取り付けられている。これら各プリント配線基盤４８ａ，４８ｂは、センサベース４７の検出溝４７ａの幅方向両外側に内設されている発光ダイオードおよびフォトトランジスタのそれぞれと電気的に接続されており、検出センサの一部を構成している。
【００７５】
以上説明した構成からなるロータリーバルブ５によれば、回転弁体１８の給気孔１７を、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうち、任意のものいずれか１つに対向させて連通させることができるとともに、それらの中間部に配置させることもできる。これにより、エアーポンプ４が生成する圧縮空気の量を変化させる場合はもちろんのこと、エアーポンプ４が生成する圧縮空気の量を一定の値に保持した場合においても、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに給排気される空気の流量を任意の大きさに設定できる。したがって、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、任意のものいずれか１つを選択的に、任意のスピードで膨張させることができる。
【００７６】
それとともに、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６のうち、給気孔１７と連通していない残りのすべてのものをまとめて排気溝１６に対向させて連通させることができる。これにより、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、使用者が所望するものを使用者が自分の身体を用いて任意の圧力で押圧することにより、膨張する１つを除き、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、使用者が所望するものを任意のスピードで収縮させることができる。あるいは、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、膨張する１つを除き、残りのすべてのものを使用者が自分の身体を用いて任意の圧力で押圧することにより、それらをまとめて任意のスピードで収縮させることができる。また、この各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉの収縮作業においても、給気孔１７を前述した中間配置状態とすることにより、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉから排出される空気の流量を調節して、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉを任意のスピードで収縮させることができる。
【００７７】
また、このロータリーバルブ５によれば、回転弁体１８の給気孔１７を、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３、および第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のうち、任意のものいずれか１つに対向させることができる。これにより、以上説明した各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉの膨張および収縮と、後述するサポート用エアーバッグ７の膨張および収縮とを、迅速に切り換えて選択的に行うことができるとともに、それらの膨張および収縮のレスポンスを向上できる。
【００７８】
なお、本実施形態のロータリーバルブ５が有している弁座体１２、給排気体１５、および回転弁体１８は、形成し易く、軽量で、安価な材料、例えば合成樹脂により形成されていることが好ましい。
【００７９】
サポート用エアーバッグ７は、ロータリーバルブ５とエアーポンプ４との連通路６に接続されて設けられている。具体的に説明すると、サポート用エアーバッグ７は、図１に示すように、本実施形態においては、背もたれ部２ａのヘッドレスト側端部付近内に取り付けられて、使用者の主に首および肩をサポートする首部サポート用エアーバッグ７ａと、背もたれ部２ａの座部側端部付近内に取り付けられて、使用者の主に腰をサポートする腰部サポート用エアーバッグ７ｂとから構成されている。首部サポート用エアーバッグ７ａは、図２に示すように、連通路６から分岐された首部サポート用連通路４９ａを介して連通路６に連通されて接続されている。同様に、腰部サポート用エアーバッグ７ｂは、図２に示すように、連通路６から分岐された腰部サポート用連通路４９ｂを介して連通路６に連通されて接続されている。それら首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂと連通路６との間には、図２に示すように、それらの連通状態の開閉を行う開閉弁としての電磁式開閉弁８がそれぞれ１個ずつ設けられている。
【００８０】
首部サポート用連通路４９ａの中間部には、これの連通状態の開閉を行う電磁式開閉弁からなる首部サポート用開閉弁８ａが取り付けられている。この首部サポート用開閉弁８ａは制御部１１によってその開閉駆動を制御され、その初期状態においては首部サポート用連通路４９ａの連通を閉じる閉状態に設定されている。首部サポート用エアーバッグ７ａの膨張および収縮を行う際には、制御部１１を介して首部サポート用開閉弁８ａを開状態に保持するとともに、エアーポンプ４を作動させたり、あるいはその作動を停止させる。これにより、首部サポート用連通路４９ａおよび連通路６に空気を流通させて、首部サポート用エアーバッグ７ａへの給排気を行う。
【００８１】
同様に、腰部サポート用連通路４９ｂの中間部には、これの連通状態の開閉を行う電磁式開閉弁からなる腰部サポート用開閉弁８ｂが取り付けられている。この腰部サポート用開閉弁８ｂも制御部１１によってその開閉駆動を制御され、その初期状態においては腰部サポート用連通路４９ｂの連通を閉じる閉状態に設定されている。腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張および収縮を行う際には、制御部１１を介して腰部サポート用開閉弁８ｂを開状態に保持するとともに、エアーポンプ４を作動させたり、あるいはその作動を停止させる。これにより、腰部サポート用連通路４９ｂおよび連通路６に空気を流通させて、腰部サポート用エアーバッグ７ｂへの給排気を行う。
【００８２】
以上説明した構成および取り付け状態からなる首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂによれば、使用者は操作部１０を操作して、制御部１１を介してロータリーバルブ５、ならびに首部サポート用開閉弁８ａおよび腰部サポート用開閉弁８ｂを作動させることにより、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉとは互いに独立して、かつ、それらに圧縮空気を供給する１台のエアーポンプ４を用いて、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを膨張および収縮させて、その状態を保持することができる。これにより、使用者は、その身体を所望する支持状態でマッサージ機本体２に支持させ、快適なリラックスした状態で所望するマッサージを受けることができる。
【００８３】
以上説明した構成からなる椅子式エアーマッサージ機１によれば、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、任意のものいずれか１つを選択的に、任意のスピードで膨張させて保持できるとともに、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、膨張する１つを除いたものを任意のスピードで収縮させて保持できる。また、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを互いに独立に、かつ任意のスピードで膨張および収縮させて保持できる。さらに、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉの膨張および収縮と、各サポート用エアーバッグ７ａ，７ｂの膨張および収縮とを、早いレスポンスで切り換えて、迅速かつ選択的に行うことができる。
【００８４】
また、前述した各作動状態を、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉおよび各サポート用エアーバッグ７ａ，７ｂで１台のエアーポンプを共有させるとともに、１台のロータリーバルブ５および各サポート用エアーバッグ７ａ，７ｂに対応する２個のサポート用開閉弁８ａ、８ｂだけを用いて行うことができる。したがって、エアーバッグによる異なる２種類の機能を有する椅子式エアーマッサージ機１を、低コストで製造できる。
【００８５】
次に、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉおよび各サポート用エアーバッグ７ａ，７ｂの膨張および収縮作業の概略を、それぞれ図１０〜図１２に基づいて説明する。
【００８６】
まず、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉの膨張および収縮作業を、図１０（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
【００８７】
各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのうち、例えば、左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを膨張させ、残りの各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇを収縮させるものとする。制御部１１を介してモータ１９を駆動させて回転弁体１８を回転（ロータリーバルブを作動）させ、図１０（ｂ）に示すように、給気孔１７を弁座体１２の第１分配給排気口Ｍ１と連通するように対向させる。この場合、回転弁体１８の排気溝１６は、第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６と連通するように対向する。このような回転弁体１８の配置状態において、制御部１１を介してエアーポンプ４を作動させて、圧縮空気を生成させる。この圧縮空気は、図１０（ａ）中実線矢印で示すように、連通路６（図１０（ａ）にはその図示を省略する。）、この連通路６が接続されている給排気体１５の給気筒部１３、この給気筒部１３と連通している回転弁体１８の給気孔１７からなる給気通路、およびこの給気通路と連通している弁座体１２の第１分配給排気口Ｍ１の順番に流動する。第１分配給排気口Ｍ１を通過した圧縮空気は、弁座体１２に被着している継ぎ手ゴム２５が有する第１分配給排気口Ｍ１と連通しているマッサージ用継ぎ手孔２６、およびこのマッサージ用継ぎ手孔２６に接続されている脛部マッサージ用エアーホース２８（右脚脛部マッサージ用エアーホース２８ａおよび左脚脛部マッサージ用エアーホース２８ｂ）の順番に流動して、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉのそれぞれの内部に供給（充填）される。
【００８８】
このような膨張作業の際に、使用者が自分の両脚などを用いて右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉをそれぞれ異なる圧力で押圧すると、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉはそれぞれ異なる大きさに膨張する。したがって、使用者は、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを膨張させる際に、それらを押圧する力を調節することにより、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを、所望するマッサージ力を得ることができる状態に膨張させることができる。なお、他のマッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇを膨張させる場合も同様である。
【００８９】
また、前述したように、左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを膨張させている間、排気溝１６と連通している第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６のそれぞれに対応する左右一対の首右側部マッサージ用エアーバッグ３ａおよび首左側部マッサージ用エアーバッグ３ｂ、背中部マッサージ用エアーバッグ３ｃ、左右一対の腰右側部マッサージ用エアーバッグ３ｄおよび腰左側部マッサージ用エアーバッグ３ｅ、背中部マッサージ用エアーバッグ３ｆ、ならびに背中部マッサージ用エアーバッグ３ｇからは、それぞれの内部に存在する内部空気が外部に向けて排出される。
【００９０】
これら左右一対の右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉ以外の各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇのそれぞれの内部空気は、それらに接続されている各マッサージ用エアーホース２９〜３３、およびこれら各マッサージ用エアーホース２９〜３３が接続されている継ぎ手ゴム２５の各マッサージ用継ぎ手孔２６の順番に流動する。それら各マッサージ用継ぎ手孔２６を通過した空気は、図１０（ａ）中破線矢印で示すように、それら各マッサージ用継ぎ手孔２６と連通している第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６、これら第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６と連通している回転弁体１８の排気溝１６および３個の排気孔３９からなる排気通路、前記各排気孔３９と連通している給排気体１５の排気受け溝３４、ならびにこの排気受け溝３４と連通している排気筒部１４の順番に流動して、例えば大気中に排出される。
【００９１】
右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉがそれぞれ使用者が所望する大きさまで膨張した後、制御部１１を介してモータ１９を駆動させて回転弁体１８を回転させ、給気孔１７を第１分配給排気口Ｍ１と連通しない位置までずらして連通状態を解除する。これにより、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉは前記膨張状態を保持され、それらに対応するマッサージ部位を使用者が所望する圧力で圧迫できる。なお、給気孔１７を第１分配給排気口Ｍ１と連通しない位置までずらす際、給気孔１７を第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６と連通する位置まで回転移動させる。すると、前述した回転弁体１８の構造により、第１分配給排気口Ｍ１は排気溝１６と対向して連通する。これにより、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉのそれぞれの内部空気は、前述した各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇと同様に、大気中に排出され、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉはそれぞれ収縮する。
【００９２】
右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉが、それぞれ使用者が所望する大きさまで膨張した後、制御部１１を介してモータ１９を駆動させて、回転弁体１８を任意の回転速度で任意の向きに任意の角度まで回転させる。これにより、給気孔１７と第１分配給排気口Ｍ１との連通状態を解除する。あるいは所定の間隔をおいて回転弁体１８を給気孔１７と第１分配給排気口Ｍ１とが連通する状態まで戻す。このような給気孔１７と第１分配給排気口Ｍ１との連通、およびその連通状態の解除を、任意の時間間隔、あるいは任意の周期（リズム）で繰り返すことにより、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを任意のスピード、任意の間隔、あるいは任意の周期（リズム）で膨張および収縮させることができる。これにより、使用者は、両脚脛部のマッサージ部位を、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉを用いて、所望するマッサージを得ることができる。
【００９３】
以上説明した給気孔１７と第１分配給排気口Ｍ１との連通、およびその連通状態の解除の繰り返しによる、右脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｈおよび左脚脛部マッサージ用エアーバッグ３ｉの膨張および収縮に伴うマッサージ作業の仕組みは、他のマッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇを膨張および収縮させてマッサージ作業を行わせる場合の仕組みにも同様に適用される。他のマッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｇを膨張および収縮させてマッサージ作業を行わせる場合、給気孔１７を他の第２〜第６の分配給排気口Ｍ２〜Ｍ６に連通させたり、あるいはその連通状態を解除したりすることを繰り返せばよい。
【００９４】
前述したロータリーバルブ５の構造により、回転弁体１８の回転に伴う各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのそれぞれの膨張および収縮、および各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉ間の膨張および収縮の切り換えのレスポンスを向上できるとともに、それらを迅速に行うことができる。また、前述したように、回転弁体１８の給気通路と排気通路とは、回転弁体１８がどのような状態で回転しても互いに交じることはないので、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉのそれぞれの膨張および収縮、および各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉ間の膨張および収縮の切り換えを、使用者が所望する理想の状態と略同じ状態で精度よく行うことができる。
【００９５】
次に、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張動作を、図１１（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
【００９６】
首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを膨張させる際には、制御部１１を介してロータリーバルブ５を作動させ、回転弁体１８の給気孔１７を、第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のうちのいずれか１つに対向させる。本説明においては、給気孔１７を、例えば、図１１（ｂ）に示すように、第１閉鎖部Ｓｉ１に対向させる。このような配置状態において、制御部１１を介してエアーポンプ４を作動させる。すると、エアーポンプ４から各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに供給される圧縮空気は、図１１（ａ）中実線矢印で示すように、第１閉鎖部Ｓｉ１によってその流れを遮断される。この際、前述したように首部サポート用開閉弁８ａおよび腰部サポート用開閉弁８ｂを開状態に設定して保持すると、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉに向かう流れを妨げられた圧縮空気は、首部サポート用連通路４９ａおよび腰部サポート用連通路４９ｂを通って首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂ内に流入する。これにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂは膨張する。この首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張動作の仕組みは、給気孔１７を第２閉鎖部Ｓｉ２あるいは第３閉鎖部Ｓｉ３に対向させた場合においても同様である。
【００９７】
このような膨張動作の際に、使用者が自分の首や腰などを用いて首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂをそれぞれ異なる圧力で押圧すると、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂはそれぞれ異なる大きさに膨張する。したがって、使用者は、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを膨張させる際に、それらを押圧する力を調節することにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを、所望するサポート状態を得ることができる状態に膨張させることができる。
【００９８】
制御部１１を介してエアーポンプ４が生成する圧縮空気の量を任意の値に設定することにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂは任意のスピードで膨張できる。首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂが、使用者が所望する状態まで膨張した後、制御部１１を介して首部サポート用開閉弁８ａおよび腰部サポート用開閉弁８ｂを閉状態に設定して保持することにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂは任意の大きさに保持される。また、この首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張作業においても、給気孔１７を前述した中間配置状態とすることにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂに供給される空気の流量を調節して、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを任意のスピードで膨張させることができる。
【００９９】
このように首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを膨張させている間、回転弁体１８の排気溝１６および３個の排気孔３９から構成される排気通路、ならびに図示しない給排気体１５の排気受け溝３４および排気筒部１４は、図１１（ａ）に示すように、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３（図１１（ａ）には、第２排出部Ｓｏ２のみを図示する。）と連通して、ロータリーバルブ５の反対側において、大気中と連通している。これは、給気孔１７を第２閉鎖部Ｓｉ２および第３閉鎖部Ｓｉ３に対向させた場合も同様である。したがって、給気孔１７を第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のうちのいずれか１つに対向させた場合は、図１１（ａ）中破線矢印で示すように、大気中の空気は、ロータリーバルブ５を通り抜けるだけなので、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３は、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張および収縮に関与しない。
【０１００】
また、前述したように、給気孔１７を第１〜第３の閉鎖部Ｓｉ１〜Ｓｉ３のうちのいずれか１つに対向させた場合は、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、全て回転弁体１８の排気溝１６および３個の排気孔３９から構成される排気通路、ならびに図示しない給排気体１５の排気受け溝３４および排気筒部１４を介して、大気中と連通されている。これにより、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは収縮可能な状態となっている。
【０１０１】
次に、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの収縮動作を、図１２（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
【０１０２】
首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを収縮させる際には、制御部１１を介してエアーポンプの作動を停止させる。この状態において、制御部１１を介してロータリーバルブ５を作動させ、回転弁体１８の給気孔１７を、第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のうちのいずれか１つに対向させて連通させる。本説明においては、給気孔１７を、例えば、図１２（ｂ）に示すように、第３排出部Ｓｏ３に対向させる。それとともに、前述したように首部サポート用開閉弁８ａおよび腰部サポート用開閉弁８ｂを開状態に設定して保持する。すると、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの内部空気は、図１２（ａ）中実線矢印で示すように、首部サポート用連通路４９ａおよび腰部サポート用連通路４９ｂ（図１２（ａ）にはそれらの図示を省略する。）、連通路６、給気孔１７、ならびにこの給気孔１７と連通している第３排出部Ｓｏ３を通って首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの外部、例えば大気中に排出される。この際、例えば使用者が自分の身体を用いて、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂをそれぞれ異なる任意の大きさの圧力で押圧することにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂはそれぞれ異なる任意のスピードで収縮できる。
【０１０３】
首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂが、使用者が所望する状態まで収縮した後、制御部１１を介して首部サポート用開閉弁８ａおよび腰部サポート用開閉弁８ｂを閉状態に設定して保持することにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂは任意の大きさに保持される。これにより、使用者は、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを所望するサポート状態を得ることができる状態に収縮させて保持させることができる。また、この首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの収縮作業においても、給気孔１７を前述した中間配置状態とすることにより、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂから排出される空気の流量を調節して、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを任意のスピードで収縮させることができる。
【０１０４】
このように首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂを収縮させている間、回転弁体１８の排気溝１６は、その弁座体１２側の開口を第２閉鎖部Ｓｉ２により閉じられている。これは、給気孔１７を第１排出部Ｓｏ２および第２閉鎖部Ｓｏ２に対向させた場合も同様である。したがって、給気孔１７を第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のうちのいずれか１つに対向させた場合は、図１２（ａ）中破線矢印で示すように、大気中から図示しない給排気体１５の排気受け溝３４および排気筒部１４、ならびに回転弁体１８の排気溝１６および３個の排気孔３９から構成される排気通路内に流通する空気は、首部サポート用エアーバッグ７ａおよび腰部サポート用エアーバッグ７ｂの膨張および収縮に関与しない。
【０１０５】
また、前述したように、給気孔１７を第１〜第３の排出部Ｓｏ１〜Ｓｏ３のうちのいずれか１つに対向させた場合にも、第１〜第６の分配給排気口Ｍ１〜Ｍ６は、全て回転弁体１８の排気溝１６および３個の排気孔３９から構成される排気通路、ならびに図示しない給排気体１５の排気受け溝３４および排気筒部１４を介して、大気中と連通されている。これにより、各マッサージ用エアーバッグ３ａ〜３ｉは収縮可能な状態となっている。
【０１０６】
なお、本発明に係るエアーマッサージ機は、前述した一実施形態には制約されない。例えば、椅子式ではなく、マット式のエアーマッサージ機としても構わない。また、マッサージ用エアーバッグおよび他のエアーバッグのそれぞれの取り付け場所および個数は、前述した場所および個数には限らない。それとともに、他のエアーバッグはサポート用以外の用途であってもよい。エアーマッサージ機の適用形態に応じて、それぞれ適した場所および個数とすればよい。この場合、ロータリーバルブの分配給排気口を各マッサージ用エアーバッグの個数と同じ個数に設定すればよい。それとともに、閉鎖部および排出部のそれぞれの個数を、前述した一実施形態と同様に、各分配給排気口をそれらの間に交互に挟むように配置できる個数だけ設ければよい。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１および２に記載の発明に係るエアーマッサージ機によれば、ロータリーバルブが他のエアーバッグに対する空気の供給と排気とを担う開閉弁として機能し、各マッサージ用エアーバッグへの給排気および他のエアーバッグへの給排気を選択的に行うことができるので、空気供給装置とロータリーバルブとを接続する連通路に電磁式開閉弁を設ける必要がない。したがって、使用する電磁式開閉弁を少なく、また、異なる機能の複数個のエアーバッグを１台の空気供給装置で作動させることができるので、エアーマッサージ機を低コストで提供できる。
【０１０８】
また、請求項２に記載の発明に係るエアーマッサージ機に従属する請求項３に記載の発明に係るエアーマッサージ機によれば、各マッサージ用エアーバッグへの給排気と他のエアーバッグへの給排気との切り換え、ならびに他のエアーバッグへの給気および排気の切り換えを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機を示す斜視図。
【図２】図１の椅子式エアーマッサージ機の給排気系統を示すブロック図。
【図３】図１の椅子式エアーマッサージ機が具備しているロータリーバルブの弁座体に継ぎ手ゴムを装着した状態を示す正面図。
【図４】図３のロータリーバルブの弁座体から継ぎ手ゴムを外した状態を示す正面図。
【図５】図４のロータリーバルブが有している弁座体と回転弁体との関係を分解して示す斜視図。
【図６】図４のロータリーバルブが有している回転弁体と給排気体とモータブラケットとの関係を分解して示す斜視図。
【図７】（ａ）は、図４のバルブ本体の弁座体付近を示す正面図。
（ｂ）は、図７（ａ）中Ｄ−Ｄ線に沿って示す断面図。
（ｃ）は、図７（ａ）中Ｅ−Ｅ線に沿って示す断面図。
【図８】図４のロータリーバルブの弁座体付近を示す裏面図。
【図９】図４のロータリーバルブが有している回転弁体を弁座体と対向する側から臨んで示す正面図。
【図１０】（ａ）は、図４中Ａ―Ａ線に沿って示す断面図。
（ｂ）は、図１０（ａ）中Ｘ―Ｘ線に沿って示す断面図。
【図１１】（ａ）は、図４のロータリーバルブが有している回転弁体の給気孔を弁座体の閉鎖部に対向させた状態において、弁座体と回転弁体とを図４中Ｂ―Ｂ線に沿って示す断面図。
（ｂ）は、図１１（ａ）中Ｙ―Ｙ線に沿って示す断面図。
【図１２】（ａ）は、図４のロータリーバルブが有している回転弁体の給気孔を弁座体のサポート用エアーバッグ排気孔に連通させた状態において、弁座体と回転弁体とを図４中Ｃ―Ｃ線に沿って示す断面図。
（ｂ）は、図１２（ａ）中Ｚ―Ｚ線に沿って示す断面図。
【符号の説明】
１…椅子式エアーマッサージ機
２…マッサージ機本体
３，３ａ〜３ｉ…マッサージ用エアーバッグ
４…エアーポンプ（空気供給装置）
５…ロータリーバルブ
６…連通路
７，７ａ，７ｂ…サポート用エアーバッグ（他のエアーバッグ）
８…電磁式開閉弁
８ａ…首部サポート用開閉弁
８ｂ…腰部サポート用開閉弁
１２…弁座体
１３…給気筒部（給気部）
１４…排気筒部（排気部）
１５…給排気体
１６…排気溝
１７…給気孔
１８…回転弁体
１９…モータ
Ｍ１〜Ｍ６…第１〜第６の分配給排気口
Ｓｉ１〜Ｓｉ３…第１〜第３の閉鎖部
Ｓｏ１〜Ｓｏ３…第１〜第３の排出部

Claims (3)

1. マッサージ機本体と、
   このマッサージ機本体に設けられて空気の給排気に伴って膨脹および収縮する複数個のマッサージ用エアーバッグと、
   これらの各マッサージ用エアーバッグに空気を供給する空気供給装置と、
   この空気供給装置と前記各マッサージ用エアーバッグとの間に設けられ、中心から等距離に配設されて前記各マッサージ用エアーバッグに個別に接続される複数個の分配給排気口を有した弁座体、中心部に前記空気供給装置に接続される給気部を有するとともに、この給気部から偏心した位置に排気部を有した給排気体、前記弁座体および前記給排気体間にこれらに摺接して回転可能に配置され、前記排気部と前記各分配給排気口とを連通する排気溝、および前記各分配給排気口のうちのいずれか１個と前記給気部とを連通する給気孔を有し、回転により前記給気部を前記各分配給排気口のうちのいずれか１個に選択的に連通させるとともに、前記給気部と連通した分配給排気口を除く他の分配給排気口に前記排気部を連通させる回転弁体、およびこの回転弁体を回転させるモータを備えたロータリーバルブと、
   このロータリーバルブと前記空気供給装置との連通路に接続されて、前記マッサージ機本体に設けられた他のエアーバッグと、
   この他のエアーバッグと前記連通路との間に設けられた電磁式開閉弁とを具備し、
   前記ロータリーバルブで、前記他のエアーバッグに給気する際に、前記空気供給装置から前記各マッサージ用エアーバッグに送られる空気を遮断するとともに、前記他のエアーバッグから空気が排出される際に、この排出空気を前記排気部に通さずに前記弁座体を介して排気するようにしたことを特徴とするエアーマッサージ機。
2. 前記弁座体に、前記他のエアーバッグに給気する際に、前記空気供給装置から前記各マッサージ用エアーバッグに送られる空気を遮断する閉鎖部、および前記他のエアーバッグから空気が排出される際に、この排出空気を前記排気部を通さずに排気する排出部を、前記給気孔の移動軌跡に対応して１以上設けたことを特徴とする請求項１に記載のエアーマッサージ機。
3. 前記閉鎖部および前記排出部をそれぞれ複数ずつ同数設けるとともに、前記給気孔および前記排気溝の移動軌跡が同じであって、この軌跡上に対応して前記各閉鎖部と前記各排出部とを交互に等間隔で配したことを特徴とする請求項２に記載のエアーマッサージ機。

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