JP2558605Y2 - 空気マット装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、マット本体に設けら
れた複数の空気袋にエアをロータリーバルブで給排する
様にした空気マット装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の空気マット装置としては、例え
ば特公昭４６−２６５４５号公報開示されたような人体
支持体の自動圧力交換装置がある。この装置では、寝台
に複数のチューブが並設され、この各チューブに連通さ
せた通気孔を有する筒状の固定コックが設けられ、この
固定コックに嵌合されて前記各通気孔と流体供給源とを
順次連通させる通気孔を設けた回転コックが設けられて
いる。この固定コックと回転コックはロータリーバルブ
を構成している。

【０００３】しかも、このロータリーバルブは、回転コ
ックの回転により、回転コックの通気孔と固定コックの
通気孔の一つとが順次間欠的に連通させられて、各チュ
ーブに対し流体供給源からの流体が順次給排されるよう
になっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この自
動圧力交換装置では、「一つのチューブにエアを供給し
てこのチューブを膨らました後に、このチューブ（空気
袋）からエアを排出させて縮小させる」動作を各チュー
ブ毎に行っていたため、隣接するチューブを順次滑らか
に膨らませることはできないものであった。

【０００５】そこで、この考案は、隣接する空気袋を順
次滑らかに膨らませることができる空気マット装置を提
供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この請求項１の考案は、複数の空気袋を備えるマッ
ト本体と、前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が
複数設けられたバルブ本体、及び、エア供給源に連通す
るエア供給通路が設けられた回転弁体を備えるロータリ
ーバルブと、前記回転弁体駆動用のモータと、該回転弁
体に連動する回転位置検出手段と、前記回転位置検出手
段からの検出信号を基に前記モータを駆動制御する制御
手段を備え、前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の
回転方向に間隔をおいて配列されていると共に、前記エ
ア供給通路は前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエ
ア案内通路の一つに選択的に連通させられる空気マット
装置において、前記エア供給通路が前記複数のエア案内
通路の一つに連通しているとき残りのエア案内通路を大
気に連通させる排気通路が前記回転弁体に設けられてい
ると共に、前記制御手段は、前記回転位置検出手段から
の位置情報信号を受けて前記モータを駆動制御して、前
記エア供給通路が前記エア案内通路間の中間位置に位置
した状態で前記回転弁体を停止制御可能に設定され、前
記排気通路は中間位置で前記エア案内通路の全てを大気
に連通可能に形成されている空気マット装置としたこと
を特徴とする。

【０００７】また、請求項２の考案は、前記制御手段
が、前記エア供給通路が前記中間位置と選択された一つ
のエア案内通路への連通位置とに交互に移動させられる
様に、前記モータを駆動制御することを特徴とする。

【０００８】請求項３の考案は、複数の空気袋を備える
マット本体と、前記各空気袋に夫々連通するエア案内通
路が複数設けられたバルブ本体、及び、エア供給源に連
通するエア供給通路が設けられた回転弁体を備えるロー
タリーバルブと、前記回転弁体駆動用のモータと、該回
転弁体に連動する回転位置検出手段と、前記回転位置検
出手段からの検出信号を基に前記モータを駆動制御する
制御手段を備え、前記複数のエア案内通路は前記回転弁
体の回転方向に間隔をおいて配列されていると共に、前
記エア供給通路は前記回転弁体の回転に伴って前記複数
のエア案内通路の一つに選択的に連通させられる空気マ
ット装置において、前記制御手段が、前記エア供給通路
が前記複数のエア案内通路にランダムに連通制御される
様に、前記モータを駆動制御することを特徴とする。

【０００９】

【作用】この様な構成によれば、モータの駆動によりロ
ータリーバルブの回転弁体が回転駆動され、この回転に
伴い回転位置検出手段からは回転弁体の回転位置の検出
信号が出力され、この検出信号は制御手段に入力され
る。一方、制御手段は、ロータリーバルブの回転位置検
出手段からの位置情報信号を受けてモータを駆動制御す
る。

【００１０】そして、制御回路によりエア供給通路が前
記エア案内通路間の中間位置に位置した状態で前記回転
弁体が停止させられると、前記排気通路は中間位置で前
記エア案内通路の全てを大気に連通させられ、全ての空
気袋のエアが大気に排出される。

【００１１】また、制御手段がモータを駆動制御して回
転弁体を往復回転させ、エア供給通路を前記中間位置と
選択された一つのエア案内通路への連通位置とに交互に
移動させると、一つの空気袋に対してエアの給排が行わ
れて、一つの空気袋が膨出・縮小を繰り返す。

【００１２】更に、制御手段がモータを駆動制御して回
転弁体を回転させ、前記エア供給通路を前記複数のエア
案内通路にランダムに連通制御させると、任意の空気袋
が膨出させられる。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１４】図１および図２において、１０は肩等を受
ける肩受部１１，腰等を受ける腰受部１２，足等を受け
る足受部１３の３つに区画されたマット本体である。

【００１５】これら各受部１１〜１３は、硬質の合成樹
脂からなるマット基部１４〜１６と、このマット基部１
４〜１６を覆うように取り付けられた軟質の合成樹脂か
らなる上層部１７〜１９とを有している。２０は例えば
布製等の表皮で、マット本体１０は布団として使用で
き、３つ折りに畳めるようになっている。

【００１６】マット基部１４〜１６の上面は波状に形成
され、マット基部１４〜１６の上面と上層部１７〜１９
の下面との間には複数の間隙２１〜２３が形成されてい
る。マット基部１４と上層部１７との間には３つの短冊
状の空気袋３１〜３３が、マット基部１５と上層部１８
との間には４つの短冊状の空気袋３４〜３７が、マット
基部１６と上層部１９との間には１つの短冊状の足用空
気袋３８がそれぞれ配置されている。

【００１７】これら空気袋３１〜３８は後述する給排装
置によって空気が供給されて膨張すると、空気袋３１〜
３８の下部が間隙に２１〜２３に入って固定された状態
となり、空気袋３１〜３８の上部が上層部１７〜１９を
上方へ突出させ、これによりマッサージを行なうになっ
ている。

【００１８】足用空気袋３８の上面には、図３に示すよ
うに、硬質の合成樹脂からなる長方形の板材３８a,３８
bが空気袋３８の長手方向に沿って取り付けられてお
り、足用空気袋３８が膨張したとき、図４に示すよう
に、上部が尖頭形状の押圧部３８cに形成されるように
なっている。

【００１９】また、足受部１３のマット基部１６の上面
には電床帯２５が設けられ、上層部１９と表皮２０との
間にはヒータ２６が設けられている。

【００２０】図１において、４０は空気袋３１〜３８に
空気を供給したり、空気袋３１〜３８内の空気を排気し
たりする給排装置である。この給排装置４０は電床帯２
５やヒータ２６をも制御する。

【００２１】給排装置４０の本体ケース４０aの上面に
は、操作パネル４１が設けられており、この操作パネル
４１には、図５に示すように、電源スイッチ４２と、ヒ
ータスイッチ４３と、ヒータの温度を調整する温度調整
ダイヤル４４と、空気袋３１〜３８が膨張・収縮を順次
繰り返していくウエーブスイッチ４５と、電床帯２５に
マイナス数百ボルトの電位を印加して電位治療を行なう
イオンスイッチ４６と、ウエーブを行なった後イオン治
療を行なうウエーブイオンスイッチ４７と、ウエーブ選
択スイッチ４８とが設けられている。４３a,４５a〜４
７aはそれらスイッチ４３,４５〜４７が押されたとき点
灯する発光ダイオードである。

【００２２】ウエーブ選択スイッチ４８は押す毎にＡモ
ードからＬモードまでそのモードが順次切り換わってい
くもので、Ａモードが選択されると足から首に向かって
空気袋３８〜３１が順次膨張・収縮されていく。Ｂモー
ドが選択されると首から足に向かって空気袋３１〜３８
が順次膨張・収縮されていく。Ｃモードが選択されると
肩の部分を押圧する空気袋３１〜３３のみが順次膨張・
収縮されていく。Ｄモードが選択されると背中や腰の部
分を押圧する空気袋３４〜３７が順次膨張・収縮されて
いく。Ｅ〜Ｌモードが選択されると各モードの各局部を
押圧する空気袋３１〜３８のみが膨張・収縮される。４
８a〜４８lはそれら各モードが選択されたとき点灯する
発光ダイオードである。

【００２３】４９,５０はマッサージの強さを設定する
設定スイッチで、設定スイッチ４９を押していくと強さ
が増加し、設定スイッチ５０を押していくと強さが減少
していく。５０a〜５０dはその設定された強度を示す発
光ダイオードである。５２はリモコン本体５１（図６参
照）を収納する収納部である。

【００２４】リモコン本体５１には、図６に示すよう
に、操作パネル４１に設けたスイッチと同様な機能を有
するスイッチがリモコン操作部５２に設けられており、
各スイッチにより上記と全く同様な操作が行えるように
なっている。

【００２５】また、給排装置４０は、図７に示すロータ
リバルブ６０を内蔵している。このロータリバルブ６０
は、回転自在なロータすなわち回転体６１（回転弁体）
と、この回転体６１を回転自在に挟持した固定体６２，
６３（バルブ本体）とを有している。

【００２６】固定体６２は本体ケース４０a内に設けた
フレーム６４のフレーム板６４aに取り付けられてお
り、この固定体６２の中心部には上下方向（図７におい
て）に延びた貫通孔６２aが形成されている。この貫通
孔６２aは圧縮空気を貯えるフィルタタンク（後述す
る）と接続されている。

【００２７】回転体６１には、図７に示した様に、軸方
向に延びる中心孔部６１ａ、周縁部の連通孔部６１ｂ、
中心孔部６１ａと連通孔部６１ｂの間の孔部６１ｃから
なるエア供給孔（エア供給通路）Ａが形成されている。
この中心孔部６１ａは、上記貫通孔６２aと対向すると
ともに、回転体６１の上面の周端側に設けた連通孔部６
１ｂに孔部６１cによって連通されている。回転体６１
の周面にはギヤ６１dが形成され、このギヤ６１dがステ
ッピングモータ６５の駆動軸６６に設けたギヤ６７に噛
合している。これにより、回転体６１はステッピングモ
ータ６５によって中心軸線６１e廻りに回転され、回転
体６１の回転に拘らず回転体６１の中心孔部６１ａと固
定体６２の貫通孔６２aとは常に連通状態を保つように
なっている。

【００２８】回転体６１の上面には、図８に示すよう
に、外周に沿って形成されたＣ字状の円弧溝６１fが排
気通路として設けられており、この円弧溝６１fの両端
部に連通孔部６１bが挟まれる状態となっている。さら
に、円弧溝６１fの中央部から回転体６１の中心部まで
延びた直線溝６１gが設けられている。

【００２９】固定体６３は、フレーム６４のフレーム板
６４b（図７参照）に固定されており、図９に示すよう
に、中心部に貫通孔６３aが排気通路として設けられ、
この貫通孔６３aの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３b
〜６３iがエア案内通路として設けられている。６３jは
貫通孔６３aに設けたフィルタである。

【００３０】貫通孔６３aの下側（図７において）の開
口は回転体６１の直線溝６１gと常に対向するとともに
連通した状態にあり、貫通孔６３b〜６３iの下側の開口
のうちの１つが回転体６１の連通孔部６１ｂと対向して
連通するようになっている。このとき、他の貫通孔の前
記開口は回転体６１の円弧溝６１fと対向して連通す
る。例えば、貫通孔６３bの下側の開口が回転体６１の
連通孔部６１bと対向して連通しているときは、貫通孔
６３c〜６３iの下側の開口が円弧溝６１fと対向して連
通する。

【００３１】貫通孔６３aの他端側は外気に開放され、
貫通孔６３b〜６３iの上側の開口はホース６８a〜６８h
（図１参照）によりマット本体１０に配置した空気袋３
１〜３８にそれぞれ連通しており、回転体６１の回転に
よって任意の空気袋３１〜３８にフィルタタンク９２に
貯えらえた圧縮空気を供給できるようになっている。例
えば、回転体６１の連通孔部６１bが固定体６３の貫通
孔６３bと連通状態になると空気袋３１のみに圧縮空気
が供給され、空気袋３４は膨張することとなる。

【００３２】このとき、貫通孔６３c〜６３iが回転体６
１の円弧溝６１fと固定体６３の貫通孔６３aを介して外
気と連通するので他の空気袋３２〜３８は排気状態とな
る。

【００３３】また、回転体６１の連通孔部６１bを固定
体６３の貫通孔６３b〜６３iとの間に位置させると、全
貫通孔６３b〜６３iは回転体６１の円弧溝６１fに連通
され、空気袋３１〜３８は全て排気状態となるように構
成されている。

【００３４】なお、固定体６２はスプリングによって上
方（図７において）へ常時付勢され、この付勢により回
転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保っ
ており、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定さ
れている。

【００３５】また、図７において、ロータリーバルブ６
０の外周にはエンコーダ板７０と位置検出手段８０から
なるエンコーダ（回転位置検出手段）ＥＤが設けられて
いる。このエンコーダ板７０は、回転体６１に取り付け
られていて、回転体６１と一体的に回転する。

【００３６】このエンコーダ板７０には、図８に示すよ
うに、４５度間隔の位置決位置すなわち被検出部位７１
〜７８が設けられている。この被検出部位７１〜７８
は、４５度間隔で設定され且つ半径方向に延びる８本の
仮想径線Ｅ1〜Ｅ8を想定すると、この仮想径線Ｅ1〜Ｅ8
上に設けられている。尚、この仮想経線Ｅ1上には連通
孔部６１ｂが位置している。

【００３７】しかも、位置検出手段８０は、フレーム６
４内に設けられて、エンコーダ板７０に設けた被検出部
位７１〜７８の後述する孔７１ｄ〜７８d（被位置情
報）を検知して４ビットの検知信号を出力させるための
もので、発光ダイオードと受光ダイオードの一組からな
るｍ個の位置センサを複数有する。尚、この位置センサ
の数ｍは各被検出部位７１〜７８の被位置情報検出位置
の数と一致する。

【００３８】ここで、エンコーダ板７０の位置決位置の
数すなわち被検出部位の数をｎとすると、位置センサの
個数ｍはエンコーダ板７０（回転体）の周方向への位置
決数ｎに対して２^m-1≦ｎ＜２^mを満足する値に設定され
ている。

【００３９】本実施例では、位置決位置（被検出部位）
の数ｎは７１〜７８の８箇所であるので、２m-1≦８＜
２mを満足するｍを求めると、ｍ＝４となる。

【００４０】従って、本実施例において位置センサはｍ
1〜ｍ4の４つが設けられ、各被検出部位７１〜７８の被
位置情報検出位置の数はビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の４つ
の位置が設けられている。このビットｂ0からビットｂ3
までの位置は、各仮想経線Ｅ1〜Ｅ8上にエンコーダ板７
０の内周側から外周側に向けて配置されている。

【００４１】上記被検出部位７１は仮想経線Ｅ1のビッ
トｂ3の位置に設けた孔７１dを被位置情報として有し、
被検出部位７２は仮想経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に
設けた孔７２a,７２dを被位置情報として有し、被検出
部位７３は仮想経線Ｅ3のビットｂ1,ｂ3の位置に設けた
孔７３b,７３dを被位置情報として有し、被検出部位７
４は仮想経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に設けた孔
７４a,７４b,７４dを被位置情報として有する。しか
も、被検出部位７５は仮想経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3の位
置に設けた孔７５c,７５dを被位置情報として有し、被
検出部位７６は仮想経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ3の位置
に設けた孔７６a,７６c,７６dを被位置情報として有
し、被検出部位７７は仮想経線Ｅ7のビットｂ1,ｂ2,ｂ3
の位置に設けた孔７７b,７７c,７７d被位置情報として
有し、被検出部位７８は仮想経線Ｅ8のビットｂ0,ｂ1,
ｂ2,ｂ3の位置に設けた孔７８a,７８b,７８c,７８dを被
位置情報として有する。

【００４２】また、上記位置センサｍ１は、エンコーダ
板７０に設定された各ビットｂ0位置と対向する位置に
設けられた発光ダイオード８１aと、この発光ダイオー
ド８１aが発光する光をエンコーダ板７０に設けた孔７
２ａ，７４ａ，７６ａ，７８ａを介して受光する受光ダ
イオード８２aとから構成されている。位置センサｍ２
は、エンコーダ板７０に設定された各ビットｂ1位置と
対向する位置に設けられた発光ダイオード８１bと、こ
の発光ダイオード８１bが発光する光をエンコーダ板７
０に設けた孔７３ｂ，７４ｂ，７７ｂ，７８ｂを介して
受光する受光ダイオード８２bとから構成されている。
位置センサｍ３は、エンコーダ板７０に設定された各ビ
ットｂ2位置と対向する位置に設けられた発光ダイオー
ド８１cと、この発光ダイオード８１cが発光する光をエ
ンコーダ板７０に設けた孔７５ｃ，７６ｃ，７７ｃ，７
８ｃを介して受光する受光ダイオード８２cとから構成
されている。位置センサｍ４は、エンコーダ板７０に設
定された各ビットｂ3位置と対向する位置に設けられた
発光ダイオード８１dと、この発光ダイオード８１dが発
光する光をエンコーダ板７０に設けた孔７１ｄ…７８ｄ
を介して受光する受光ダイオード８２dとから構成され
ている。

【００４３】この受光ダイオード８２a〜８２dの受光・
不受光状態は回転体６１の回転位置によって異なる。例
えば、回転体６１の連通孔部６１bと固定体６３の貫通
孔６３bが連通し、空気袋３１に圧縮空気が供給される
状態になっているとき、受光ダイオード８２dのみが受
光し、仮想経線Ｅ1上の孔７１dが検出される。

【００４４】受光ダイオード８２a〜８２dの受光・不受
光と、仮想経線Ｅ1〜Ｅ8との関係を図１０の真理表に示
す。この真理表では、ビットｂ0〜ｂ3が受光ダイオード
８２a〜８２dに対応し、「１」が受光していることを示
し、「０」が不受光を示す。また、Ｅ1〜Ｅ8が貫通孔６
３b〜６３iに対応する。すなわち、Ｅ1〜Ｅ8は空気袋３
１〜３８に対応する。

【００４５】例えば、受光ダイオード８２a,８２dのみ
が受光しているときは、位置検出手段８０は「１００
１」の４ビットの信号を出力し、Ｅ2の孔７２a,７２dを
検知していることを示す。このときは、回転体６１の連
通孔部６１bが貫通孔６３cと連通し、空気袋３２に圧縮
空気が供給される。

【００４６】同様に、位置検出手段８０から図１０のＥ
3〜Ｅ8に示す検知信号が出力されると回転体６１の連通
孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３d〜６３iに連通
し、空気袋３３〜３８に圧縮空気が供給されることを示
す。

【００４７】図１１は、空気マット装置の全体の構成を
概略的に示したブロック図であり、図１１において、９
１は圧縮空気を生成するエアコンプレッサ、９２は前記
圧縮空気を浄化して貯えるフィルタタンク、９３はフィ
ルタタンク９２を開放させるニードル弁であり、これら
エアコンプレッサ９１,フィルタタンク９２,ニードル弁
９３等は本体ケース４０a内に設けられている。１００
は操作パネル４１に設けた各スイッチの操作に基づいて
ステッピングモータ６５やマット本体１０に設けたヒー
タ２６,電床帯２５等を制御する制御回路（制御手段）
である。

【００４８】制御回路１００は、図１２に示すように、
マイクロコンピュータ１０１とインターフェース１０２
〜１０５等から構成され、この制御回路１００も本体ケ
ース４０内に設けてある。

【００４９】次に、上記のように構成される空気マット
装置の動作を図１３および図１４に示すフロー図に基づ
いて説明する。

【００５０】ステップ１ 先ず、給排装置４０の操作パネル４１に設けた電源スイ
ッチ４２を入れる。これによりコンプレッサ９１が作動
して圧縮空気がフィルタタンク９２に蓄えられていく。
そして、ステップ１では、ウエーブスイッチ４５または
ウエーブイオンスイッチ４７が押されたか否かが判断さ
れ、イエスであればステップ２へ進み、ノーであればス
テップ２０へ進んでステップ２０〜２２のヒータ・電床
帯モードの動作制御を行う。

【００５１】ステップ２ ステップ２では、ウエーブ選択スイッチ４８によって全
体繰り返しモードすなわちＡモード〜Ｄモードが選択さ
れたか否かが判断され、イエスであればステップ１０〜
１６の全体繰り返し等の制御を行い、ノーであればステ
ップ３のＥ〜Ｌの局部マッサージモードへ進む。

【００５２】Ｅ〜Ｌの局部マッサージモードの内いずれ
か１つが選択された場合には、ステップ２でノーと判断
されてステップ３〜８の特定の空気袋の膨張・収縮制御
がなされる。以下の３〜８のステップでは、例えば、Ｌ
モードが選択された場合において、足に対応する空気袋
３８の膨張・収縮の繰り返し制御がなされる場合につき
説明する。

【００５３】（ステップ３〜８；局部マッサージモー
ド） ステップ３ ステップ３では、ステッピングモータ６５が駆動制御さ
れて、ロータリーバルブ６０の回転体６１が回転させら
れ、ステップ４に移行する。

【００５４】ステップ４ ステップ４では、回転体６１が目標位置まで回転したか
否かが判断される。すなわち、回転体６１の連通孔部６
１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通したか否かが判
断される。これは、位置検出手段８０が仮想経線Ｅ8の
孔７８a〜７８dを検出して４ビットの信号「１１１１」
を出力したか否かで判断される。ステップ４でノーと判
断されるとステップ３へ戻り、ステッピングモータ６５
の駆動を続行させて回転体３１をさらに回転させてい
く。

【００５５】回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３
の貫通孔６３iと連通すると、位置検出手段８０は仮想
経線Ｅ8の孔７８a〜７８dを検出して「１１１１」の信
号を出力し、ステップ４ではイエスと判断されステップ
５へ進む。

【００５６】ステップ５ ステップ５ではステッピングモータ６５の駆動が停止さ
れて空気袋３８に圧縮空気が供給され、空気袋３８が膨
張していく。

【００５７】空気袋３８は膨張すると、図４に示すよう
に、板材３８a,３８bにより上部が尖頭形状の押圧部３
８cとなり、この押圧部３８cが足部であるふくらはぎ等
を押圧していくこととなる。押圧部３８cは尖頭形状と
なっているので、ふくらはぎを押圧する単位面積当りの
力は大きくなり、足部を十分にマッサージすることがで
きることとなる。

【００５８】ステッピングモータ６５の停止時間は、強
度を設定する設定スイッチ４９,５０の設定によって決
定されるもので、強度が強く設定されると停止時間は長
くなり、強度が弱く設定されると停止時間は短くなる。
このステッピングモータ６５がその決定された所定時間
停止されると、ステップ６に移行する。

【００５９】ステップ６ ステップ６では、制御回路１００から所定の数だけモー
タ駆動用のパルスが出力されてステッピングモータ６５
が所定角度だけ回転駆動され、ステップ７に移行する。

【００６０】この駆動によりロータリーバルブ６０の回
転体６１が所定角度だけ回転され、回転体６１の連通孔
部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの間に位
置される。これにより、固定体６３の全ての貫通孔６３
b〜６３iが回転体６１の円弧溝６１fに連通され、全て
の空気袋３１〜３８は排気状態となり、膨張した足用空
気袋３８は収縮していく。一方、エア供給孔Ａの連通孔
部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの連通を
断たれる。

【００６１】ステップ７ しかし、ステップ７では、ニードル弁９３が開放されて
フィルタタンク９２内の圧縮空気が放出されるので、フ
ィルタタンク９２内の圧力が高くなりすぎることはな
い。この後ニードル弁９３が閉成され、ステップ８に移
行する。

【００６２】ステップ８ ステップ８では、終了するか否かが判断される。これ
は、例えば図示しないタイマによって設定された設定時
間に達したか否か、あるいは図示しないストップスイッ
チが押されたか否かを判断するものである。ノーであれ
ばステップ３へ戻り、ステップ８でイエスと判断される
までステップ３〜８の動作が繰り返し行なわれる。

【００６３】このステップ３〜８の繰り返しの動作によ
り足用空気袋３８は膨張・収縮を繰り返すこととなる。
そして、ステップ８でイエスと判断されると終了する。

【００６４】（ステップ１０〜１６；全体繰り返しモー
ド等） ステップ１０，１１，１２ ステップ２でイエスと判断されてステップ１０へ進む
と、ステップ１０ではステッピングモータ６５が駆動さ
れてロータリーバルブ６０の回転体６１が回転してい
く。ステップ１１では、回転体６１が目標位置まで回転
したか否かが判断される。

【００６５】ここで、例えばＢモードが選択されている
場合、位置検出手段８０が仮想経線Ｅ1の孔７１dを検知
したか否かが判断される。すなわち、回転体６１の連通
孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３bに連通したか否
かが判断され、ノーであればステップ１０へ戻り、ステ
ッピングモータ６５が駆動されロータリーバルブ６０の
回転体６１がさらに回転される。そして、回転体６１の
連通孔部６１ｂが貫通孔６３bに連通すると、位置検出
手段８０から真理値のＥ1に示す４ビットの検知信号が
出力され、これによりステップ１１ではイエスと判断
し、ステップ１２でステッピングモータ６５の駆動が停
止される。

【００６６】ステップ１３，１４ この停止により、空気袋３１に圧縮空気が供給され、空
気袋３１が膨張していく。なお、他の空気袋３２〜３８
は排気状態にある。この停止時間は上述と同様にして決
定される。この決定された所定時間停止されると、ステ
ッピングモータ６５は駆動され（ステップ１３）、ステ
ップ１４では回転体６１が次の目標位置まで回転したか
否かが判断される。

【００６７】ここでは、Ｂモードが設定されているの
で、回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３cと連通した否かが判断される。すなわち、位置検
出手段８０は仮想経線Ｅ2の孔７２a,７２dを検出したか
否かが判断される。ノーであればステップ１３へ戻り、
ステッピングモータ６５が駆動されロータリーバルブ６
０の回転体６１がさらに回転される。

【００６８】そして、回転体６１の連通孔部６１ｂが貫
通孔６３cに連通すると、位置検出手段８０から真理表
のＥ2に示す４ビットの検知信号が出力され、これによ
りステップ１４ではイエスと判断されてステップ１５へ
進む。

【００６９】ステップ１５ ステップ１５ではステッピングモータ６５の駆動が停止
される。この停止により、空気袋３２が膨張されてい
く。一方、膨張した空気袋３１は排気状態となるので収
縮していく。

【００７０】ステップ１６ ステップ１６では、終了するか否かが判断され、ノーで
あればステップ１３へ戻り、ステップ１６でイエスと判
断されるまでステップ１３〜１６の動作が繰り返し行な
われる。この判断により、空気袋３１〜３８が順次膨張
・収縮していく。

【００７１】これにより、首から足まで繰り返しマッサ
ージが行なわれることとなる。そして、図示しないスト
ップスイッチあるいは図示しないタイマによって設定さ
れた時間になると、ステップ１６でイエスと判断されて
終了する。

【００７２】本実施例では、空気袋３１〜３８を順次膨
張・収縮させて、首から足までを順次マッサージさせる
ようにした制御例を説明したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではない。例えば、空気袋３１〜３８を膨張・
収縮させる順序をランダムに設定して、首から足までを
ランダムにマッサージさせるようにしてもよい。

【００７３】（ステップ２０，２１，２２；ヒータ・電
床帯モード） ステップ２０，２１，２２ ステップ１でノーと判断されてステップ２０へ進むと、
ステップ２０ではヒータスイッチ４３またはイオンスイ
ッチ４６が押されたか否かが判断され、ノーであればス
テップ１へ戻り、各スイッチ４５,４７,４３,４６が押
されるまでステップ１,２０の動作が繰り返し行なわれ
る。ステップ２０でイエスと判断されるとステップ２１
へ進み、ヒータ２６や電床帯２５の制御が行なわれる。
ステップ２２では、上述と同様にして終了するか否かが
判断され、ノーと判断されるとステップ２１へ戻り、ス
テップ２１,２２の動作が繰り返される。イエスと判断
されると終了する。

【００７４】上記実施例では、空気袋３１〜３３,３４
〜３７は収縮しているときには互いに重なる状態で配置
されているが、重ならないように配置してもよいことは
勿論である。

【００７５】図１５は、足用空気袋１１０の他の実施例
を示したもので、これは、空気袋１１０の上に硬質の合
成樹脂からなる棒材１１１を取り付け、その棒材１１１
の上部を尖頭形状の押圧部１１２に形成したものであ
る。

【００７６】図４および図１５に示すいずれの足用空気
袋３８は、押圧部を線状に尖らせてあるが、点状に尖ら
せてもよいことは勿論である。

【００７７】[他の例] 上記実施例では、回転体６１の連通孔部６１ｂを固定体
６３の貫通孔６３b〜６３i間に位置させる場合、制御回
路１００から所定の数のパルスを出力させているが、図
１６に示すように、ビットｂ0に対応する位置に位置さ
せてエンコーダ板７０の仮想経線Ｅ１〜Ｅ8の間の中間
位置に孔１１３を設けることにより、ビットｂ0〜ｂ3の
中間位置の孔１１３を検知することにより行なってもよ
い。この場合には、図１８に示した様に、Ｅ１〜Ｅ8の
各中間位置において、ビットｂ0位置における受光ダイ
オード８２ａからの出力信号があるか否かすなわち検出
信号「０００１」があるか否かを検出させるようにす
る。

【００７８】また、図１６に示すエンコーダ板７０に設
けたビットｂ3の位置の孔１２１d…１２８dは小径に形
成し、ビットｂ0〜ｂ2の孔１２２a〜１２８dの径を大き
く、しかも、図１７に示すように、回転体６１の中心位
置Ｏから見た孔の径を挟む角度θ1を孔１２２a〜１２８
dを挟む角度θ2より小さくしてある。これは、ビットｂ
3の孔によって回転体６１の位置を検出することによ
り、回転体６１の連通孔部６１ｂと貫通孔６３b〜６３i
とを正確に合致させることができる。また、ビットｂ0
〜ｂ2によって位置情報を検出すれば、孔１２２a〜１２
８dの径が大きいことにより受光ダイオード８２a〜８２
dの受光量が大きくなり、この結果、正確な位置情報検
出することができることとなる。

【００７９】次に、この構成を用いた制御例を図１８に
示したフローチャートを用いて説明する。

【００８０】上記実施例では、ステップ２においてウエ
ーブ選択スイッチ４８によって全体繰り返しモードすな
わちＡモード〜Ｄモードが選択されたか否かが判断さ
れ、イエスであればステップ１０〜１６の全体繰り返し
制御を行う。そして、ノーであればステップ３のＥ〜Ｌ
の局部マッサージモードへ進むが、上記実施例のステッ
プ２から本実施例のステップ３０に移行させてもよ
い。。

【００８１】そして、Ｅ〜Ｌの局部マッサージモードの
内いずれか１つが選択された場合には、ステップ２でノ
ーと判断されてステップ３０〜３７の特定の空気袋の膨
張・収縮制御がなされる。以下の３０〜３７のステップ
では、上記実施例のステップ３〜８と同様に、例えば、
Ｌモードが選択された場合において、足に対応する空気
袋３８の膨張・収縮の繰り返し制御がなされる場合につ
き説明する。

【００８２】ステップ３０ ステップ３０では、ステッピングモータ６５が駆動さ
れ、ロータリーバルブ６０の回転体６１が回転してい
く。

【００８３】ステップ３１ ステップ３１では、回転体６１が目標位置まで回転した
か否かが判断される。すなわち、回転体６１の連通孔部
６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと連通したか否かが
判断される。これは、位置検出手段８０が仮想経線Ｅ8
の孔７８a〜７８dを検出して４ビットの信号「１１１
１」を出力したか否かで判断される。ステップ３１でノ
ーと判断されるとステップ３０へ戻り、ステッピングモ
ータ６５の駆動を続行させて回転体３１をさらに回転さ
せていく。

【００８４】回転体６１の連通孔部６１ｂが固定体６３
の貫通孔６３iと連通すると、位置検出手段８０は仮想
経線Ｅ8の孔７８a〜７８dを検出して「１１１１」の信
号を出力し、ステップ３１ではイエスと判断されステッ
プ３２へ進む。

【００８５】ステップ３２ ステップ３２ではステッピングモータ６５の駆動が停止
されて空気袋３８に圧縮空気が供給され、空気袋３８が
膨張していく。

【００８６】空気袋３８は膨張すると、図４に示すよう
に、板材３８a,３８bにより上部が尖頭形状の押圧部３
８cとなり、この押圧部３８cが足部であるふくらはぎ等
を押圧していくこととなる。押圧部３８cは尖頭形状と
なっているので、ふくらはぎを押圧する単位面積当りの
力は大きくなり、足部を十分にマッサージすることがで
きることとなる。

【００８７】ステッピングモータ６５の停止時間は、強
度を設定する設定スイッチ４９,５０の設定によって決
定されるもので、強度が強く設定されると停止時間は長
くなり、強度が弱く設定されると停止時間は短くなる。
このステッピングモータ６５がその決定された所定時間
停止されると、ステップ３３に移行する。

【００８８】ステップ３３ ステップ３３では、ニードル弁９３を開放してフィルタ
タンク９２内の圧縮空気を放出した後、ニードル弁９３
が閉成され、ステップ３４に移行する。

【００８９】ステップ３４ ステップ３４では、制御回路１００から１パルスだけモ
ータ駆動用のパルスが出力されてステッピングモータ６
５が１ステップだけ回転駆動され、ステップ３５に移行
する。

【００９０】ステップ３５ ステップ３５では、ステップ３４における回転体６１の
回動にともない、連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３iと６３bとの中間位置に位置しているか否かが判断
される。すなわち、発光ダイオード８１ａと受光ダイオ
ード８２ａがＥ８とＥ１との中間位置の孔１１３に臨ん
で、発光ダイオード８１ａからの光を受光ダイオード８
２ａが検出し、この位置における検出ビットが「０００
１」であるか否かが判断される。

【００９１】この判断において、連通孔部６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３iと６３bとの中間位置に位置してい
なければ、検出ビットが「００００」となるので、ステ
ップ３４に戻ってループする。また、この判断において
連通孔部６１ｂが固定体６３の貫通孔６３iと６３bとの
中間位置に位置していれば検出ビットが「０００１」と
なり、この場合にはステッピングモータ６５を停止させ
てステップ３６に移行する。

【００９２】この停止位置では、連通孔部６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３iと６３bとの中間位置に位置して、
固定体６３の全ての貫通孔６３b〜６３iが回転体６１の
円弧溝６１fに連通され、全ての空気袋３１〜３８は排
気状態となり、膨張した足用空気袋３８は収縮してい
く。一方、エア供給孔Ａの連通孔部６１ｂが固定体６３
の貫通孔６３iと６３bとの連通を断たれる。

【００９３】ステップ３６ このステップでは、セットされた時間だけステッピング
モータ６５を停止させて、セットした時間がすぎるとス
テップ３７に移行する。

【００９４】ステップ３７ ステップ３７では、終了するか否かが判断される。これ
は、例えば図示しないタイマによって設定された設定時
間に達したか否か、あるいは図示しないストップスイッ
チが押されたか否かを判断するものである。ノーであれ
ばステップ３０へ戻り、ステップ３７でイエスと判断さ
れるまでステップ３０〜３７の動作が繰り返し行なわれ
る。

【００９５】このステップ３０〜３７の繰り返しの動作
により足用空気袋３８は膨張・収縮を繰り返すこととな
る。そして、ステップ３７でイエスと判断されると終了
する。

【００９６】

【効果】以上説明した様に、請求項１の考案は、制御手
段が、前記回転位置検出手段からの位置情報信号を受け
て前記モータを駆動制御して、前記エア供給通路が前記
エア案内通路間の中間位置に位置した状態で前記回転弁
体を停止制御可能に設定されていると共に、前記排気通
路が中間位置で前記エア案内通路の全てを大気に連通可
能に形成されている構成としたので、隣接する空気袋を
順次滑らかに膨らませることができる。

【００９７】また、請求項２の考案は、前記制御手段
が、前記エア供給通路が前記中間位置と選択された一つ
のエア案内通路への連通位置とに交互に移動させられる
様に、前記モータを駆動制御する構成としたので、定位
置での人体のマッサージをスムーズに行うことができ
る。

【００９８】更に、請求項３の考案は、前記制御手段
が、前記エア供給通路が前記複数のエア案内通路にラン
ダムに連通制御される様に、前記モータを駆動制御する
構成としたので、特定の部位のマッサージを容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる空気マット装置の全体を示し
た外観斜視図、

【図２】マット本体の構成を示した断面図、

【図３】足用空気袋の構成を示した断面斜視図、

【図４】足用空気袋を膨張させたときの状態を示した斜
視図、

【図５】操作パネルに設けた各スイッチの配置を示した
平面図、

【図６】リモコン本体を示した平面図、

【図７】ロータリーバルブの構成を示した断面図、

【図８】エンコーダ板と回転体を示した平面図、

【図９】回転体に設けられた貫通孔の配置関係を示した
平面図、

【図１０】回転体の位置関係とエンコーダが出力する信
号との関係を示した真理値を表す説明図、

【図１１】空気マット装置の構成を概略的に示したブロ
ック図、

【図１２】ステッピングモータを制御する制御回路の構
成を示したブロック図、

【図１３】制御回路の動作を示したフロー図、

【図１４】制御回路の動作を示したフロー図、

【図１５】足用空気袋の他の実施例を示した斜視図、

【図１６】エンコーダ板の他の実施例を示した平面図、

【図１７】孔の大きさを示した説明図、

【図１８】回転体の位置関係とエンコーダが出力する信
号との関係を示した真理値を表す説明図、

【図１９】制御回路の動作を示したフロー図、

【符号の説明】

１０…マット本体 １１…肩受部 １２…腰受部 １３…足受部 ３１〜３７…空気袋 ３８…足用空気袋 ３８c…押圧部 ４０…給排装置 ６０…ロータリーバルブ ６１…回転体（回転弁体） ６１f…円弧溝（排気通路） ６３ｂ〜６３ｉ…貫通孔（エア案内通路） ７０…エンコーダ板（回転体） ７１〜７８…被検出部位 ８０…位置情報検出手段 １００…制御回路（制御手段） Ａ…エア供給通路 ｍ１〜ｍ４…位置センサ ｂ0〜ｂ3…位置（被位置情報検出位置） Ｅ1〜Ｅ8…仮想経線

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の空気袋を備えるマット本体と、 前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が複数設けら
   れたバルブ本体、及び、エア供給源に連通するエア供給
   通路が設けられた回転弁体を備えるロータリーバルブ
   と、 前記回転弁体駆動用のモータと、 該回転弁体に連動する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの検出信号を基に前記モータ
   を駆動制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間
   隔をおいて配列されていると共に、前記エア供給通路は
   前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案内通路の
   一つに選択的に連通させられる空気マット装置におい
   て、 前記エア供給通路が前記複数のエア案内通路の一つに連
   通しているとき残りのエア案内通路を大気に連通させる
   排気通路が前記回転弁体に設けられていると共に、 前記制御手段は、前記回転位置検出手段からの位置情報
   信号を受けて前記モータを駆動制御して、前記エア供給
   通路が前記エア案内通路間の中間位置に位置した状態で
   前記回転弁体を停止制御可能に設定され、 前記排気通路は中間位置で前記エア案内通路の全てを大
   気に連通可能に形成されていることを特徴とする空気マ
   ット装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記エア供給通路が前
   記中間位置と選択された一つのエア案内通路への連通位
   置とに交互に移動させられる様に、前記モータを駆動制
   御することを特徴とする請求項１に記載の空気マット装
   置。
3. 【請求項３】 複数の空気袋を備えるマット本体と、 前記各空気袋に夫々連通するエア案内通路が複数設けら
   れたバルブ本体、及び、エア供給源に連通するエア供給
   通路が設けられた回転弁体を備えるロータリーバルブ
   と、 前記回転弁体駆動用のモータと、 該回転弁体に連動する回転位置検出手段と、 前記回転位置検出手段からの検出信号を基に前記モータ
   を駆動制御する制御手段を備え、 前記複数のエア案内通路は前記回転弁体の回転方向に間
   隔をおいて配列されていると共に、前記エア供給通路は
   前記回転弁体の回転に伴って前記複数のエア案内通路の
   一つに選択的に連通させられる空気マット装置におい
   て、 前記制御手段は、前記エア供給通路が前記複数のエア案
   内通路にランダムに連通制御される様に、前記モータを
   駆動制御することを特徴とする空気マット装置。