JPH07184748A - エアマッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押圧力がツボに作用する時間を長くし、有効
な押圧を行うことが出来るエアマッサージ装置を提供す
る。 【構成】 エアマットマッサージ装置Ａのマット本体１
０の人体当接面１０ａ〜１０ｃに取り付けられた空気袋
１８ａ〜１８ｈに対してエアをエア給排気装置２０によ
り給排気することにより、空気袋１８ａ〜１８ｈを膨張
・収縮させてマッサージを行うエアマッサージ装置であ
る。前記エア給排気装置２０は、空気袋１８ａ〜１８ｈ
に一定時間給気後、一定時間停止し、その後、排気を行
なう動作を反復する。また、エア給排気装置２０は、空
気袋１８ａ〜１８ｈに一定時間給気後、停止する時間を
反復させる回数につれて長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空気袋の膨張・収縮
によってマッサージを行なうエアマッサージ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のエアマッサージ装置としては、
例えば、図２２及び図２３に示した様な座椅子式エアマ
ッサージ装置が考えられている。

【０００３】この図２２に示した座椅子式エアマッサー
ジ装置は、座部２００の後縁部に背凭れ部２０１を前後
回動自在に装着して、座部２００および背凭れ部２０１
内に複数の空気袋２０３ａ〜２０３ｆを配設すると共
に、エア給排気装置２０４と各空気袋２０３ａ〜２０３
ｆをエアホース２０５ａ〜２０５ｆで接続した構成とな
っている。

【０００４】しかも、このエアマッサージ装置において
は、エア給排装気置２０４により各空気袋２０３ａ〜２
０３ｆを順番に膨張・収縮させる様になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な構
成において各空気袋２０３ａ〜２０３ｆは、膨張後すぐ
に、排気を行い、収縮させられていた。図２３では、各
空気袋２０３ａ〜２０３ｆの高さの変化を時間経過を追
って示している。この図２３からも分かるように、各空
気袋２０３ａ〜２０３ｆが、最も空気が供給されて最高
点に達している状態は一瞬である。このため、各空気袋
２０３ａ〜２０３ｆの膨張による押圧力が有効にツボに
作用する前に、収縮してしまい、有効なマッサージを行
うことが出来なかった。

【０００６】そこで、この発明は、押圧力がツボに作用
する時間を長くし、有効な押圧を行うことが出来るエア
マッサージ装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、この発明の請求項１に記載されたもので
は、エアマッサージ装置の本体の人体当接面に取り付け
られた空気袋に対してエアをエア給排気装置により給排
気することにより、前記空気袋を膨張・収縮させてマッ
サージを行うエアマッサージ装置において、前記エア給
排気装置は、前記空気袋に一定時間給気後、一定時間停
止し、その後排気を行なう動作を反復させる制御手段を
備えたエアマッサージ装置を特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載されたものでは、前
記エア給排気装置は、前記空気袋に一定時間給気後、停
止する時間を反復させる回数が増加するにつれて長くす
る請求項１記載のエアマッサージ装置を特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】この様な請求項１記載の構成によれば、空気袋
は、エア供給装置の制御手段によって一定時間給気され
た後、一定時間停止し、その後、排気が行なわれるとい
う動作を反復する。

【００１０】このため、空気袋の押圧力がツボに作用す
る時間が長くなり、効果的にマッサージできる。

【００１１】また、請求項２に記載された構成によれ
ば、空気袋は、一定時間給気された後、停止する時間が
反復させる回数が増加するにつれて長くなる。

【００１２】このため、押圧力が使用者の身体に作用す
る時間は、徐々に長くなり、次第にマッサージ効果を高
めて身体に無理な負荷をかけないようにする事が出来
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明に係るエアマッサージ装置を
エアマットマッサージ装置Ａに適用した実施例により図
面に基づいて説明する。前記従来例と同一乃至均等な部
分については、同一符号を付して説明する。

【００１４】[第１実施例]図１および図２において、１
０は肩等を受ける首・肩受部１０aと腰等を受ける腰受
部１０bと足等を受ける足受部１０cとの３つに区画され
た人体当接面を有するマット本体である。マット本体１
０は、エステル起毛からなる表生地１１と綿からなる裏
生地１２とで覆われたウレタンホームからなる上層部１
４および下層部１５を有している。

【００１５】そして、上層部１４と下層部１５の間に
は、短冊状の空気袋１８a〜１８hが配置されている。空
気袋１８a,１８bは首・肩受部１０aに配置され、空気袋
１８c〜１８gは腰受部１０bに配置され、空気袋１８hは
足受部１０cに配置されている。足受部１０cの下層部１
４と上層部１５との間には電床帯１８iが設けられてい
る。このマット本体１０は裏返して使用できるようにな
っており、寒い時期には保温性のある表生地１１を上に
して使用し、暑い時期には通気性のよい裏生地１２を上
にして使用する。

【００１６】マット本体１０の一側部にはホース接続部
１７が設けられており、ホース接続部１７はチューブ１
９a〜１９hによって空気袋１８a〜１８hに接続してい
る。また、ホース接続部１７の隣接位置にコード接続部
１６が設けられており、コード接続部１６は電床帯１８
iに接続されているリード線と接続している。

【００１７】ホース接続部１７には複数のチューブから
なるホース３の一端部が着脱自在に接続され、ホース３
の他端部はエア給排気装置２０を内蔵した本体ケース２
０Ｋに着脱自在に接続されるようになっている。このホ
ース３を本体ケース２０Ｋおよびマット本体１０のホー
ス接続部１７に接続することにより各空気袋１８a〜１
８hにそれぞれ別個にエア給排気装置２０によって空気
が供給されるようになる。この空気の供給により各空気
袋１８a〜１８hは膨張していき、この膨張により空気袋
１８a〜１８hが上層部１４を上方へ突出させ、これによ
りマッサージを行なう。

【００１８】エア給排気装置２０の本体ケース２０Ｋの
正面には操作パネル２１が設けられており、この操作パ
ネル２１には、図４に示すように、電源スイッチ２２
と、操作部２３と、目覚し設定部２４と、動作や設定な
どを表示する表示部２５とが設けられている。

【００１９】操作部２３には、マッサージする箇所を全
身,背中,腰のいずれかを選択するローリングスイッチ２
３aと、空気袋１８a〜１８hの内の一つを選択して体の
一部分をマッサージするためのポイントスイッチ２３b
と、空気袋１８a〜１８hの膨張・収縮の時間を速めたり
遅くしたりする速さスイッチ２３cと、動作時間を設定
するタイマースイッチ２３dと、Ａコース(寝るときに使
用するコース)を設定するＡコーススイッチ２３eと、徐
々に押圧時間を増加させる低負荷モードスイッチ２３ｆ
と、エアマッサージを行うエアマッサージスイッチ２７
と、電位治療を行う電位治療スイッチ２８とが設けられ
ている。また、操作部２３には図示しないリモコン本体
から発せられる赤外光を受光する受光部２６が設けられ
ている。

【００２０】目覚し設定部２４には、目覚し（Ｂコー
ス）を設定する目覚し設定スイッチ２４aと、起床時刻
を設定する時刻設定スイッチ２４bと、現在の時刻を表
示する表示部２４gとが設けられている。２４bはＢコー
スが設定されたとき点灯する発光ダイオードである。

【００２１】表示部２５には、エアマッサージスイッチ
２７が押されると点灯する発光ダイオード２５aと、ポ
イントスイッチ２３bが押されると発光する発光ダイオ
ード２５bと、電位治療スイッチ２８が押されると発光
する発光ダイオード２５cと、低負荷モードスイッチ２
３ｆが押されると発光する発光ダイオード２５ｆと、各
空気袋１８a〜１８hに対応して設けられた発光ダイオー
ドａ〜ｈとが設けられている。発光ダイオードａ〜ｈは
膨張している空気袋１８a〜１８hに対応して点灯する他
に、ポイントスイッチ２３bを押す毎に発光ダイオード
ａ〜ｈが順次点灯していき、その点灯した発光ダイオー
ドａ〜ｈに対応した空気袋１８a〜１８hが選択され、そ
の選択された空気袋１８a〜１８hのみが膨張・収縮が行
われる。

【００２２】リモコン本体(図示せず)には、操作パネル
２１に設けたスイッチと同様な機能を有するスイッチが
設けられており、各スイッチにより上記と全く同様な操
作が行えるようになっている。

【００２３】本体ケース２０Ｋは、ロータリバルブ６０
を内蔵しており、このロータリバルブ６０は、図５に示
すようにステッピングモータ６５によって回転する回転
体６１を有しており、この回転体６１の回転によって空
気袋１８a〜１８hのうちの１つをフィルタタンク９２に
連通させていくとともに他の空気袋を外気と連通させる
ものである。例えば空気袋１８aがフィルタタンク９２
に連通されると、空気袋１８aに圧縮空気が供給されて
空気袋１８aが膨張していき、他の空気袋１８b〜１８h
は外気と連通されて排気状態となり、膨張された空気袋
は収縮していくこととなる。

【００２４】そして、回転体がさらに回転すると空気袋
１８bがフィルタタンク９２と連通し、空気袋１８a,１
８c〜１８hが外気と連通される。つまり、ロータリバル
ブ６０は回転体の回転によってフィルタタンク９２と連
通する空気袋１８a〜１８hを順次切り換えていくもので
ある。

【００２５】このロータリバルブ６０は、回転自在な回
転体６１と、この回転体６１を回転自在に挟持した固定
体６２,６３とを有している。固定体６２は本体ケース
４０ａ内に設けたフレーム６４のフレーム板６４ａに取
り付けられており、この固定体６２の中心部には上下方
向（図５において）に延びた貫通孔６２ａが形成されて
いる。

【００２６】この貫通孔６２ａは圧縮空気を貯えるフィ
ルタタンク９２を介してエアコンプレッサー９１と接続
されている。

【００２７】回転体６１の下面（図５において）の中心
部には上記貫通孔６２ａと対向するとともに連通する孔
６１ａが形成され、この孔６１ａは、回転体６１の上面
の周端側に設けた孔６１ｂに連通孔６１ｃによって連通
されている。回転体６１の周面にはギヤ６１ｄが形成さ
れ、このギヤ６１ｄがステッピングモータ６５の駆動軸
６６に設けたギヤ６７に噛合している。これにより、回
転体６１はステッピングモータ６５によって中心軸線６
１ｅ廻りに回転され、回転体６１の回転に拘らず回転体
６１の孔６１ａと固定体６２の貫通孔６２ａとは常に連
通状態を保つようになっている。

【００２８】回転体６１の上面には、図６に示すよう
に、外周に沿って形成されたＣ字状の円弧溝６１ｆが設
けられており、この円弧溝６１ｆの両端部に孔６１ｂが
挟まれる状態となっている。さらに、円弧溝６１ｆの中
央部から回転体６１の中心部まで延びた直線溝６１ｇが
設けられている。

【００２９】固定体６３は、フレーム６４のフレーム板
６４ｂ（図５参照）に固定されており、図７に示すよう
に、中心部に大気に開放する貫通孔６３ａが設けられ、
この貫通孔６３ａの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３
ｂ〜６３ｉが設けられている。６３ｊは貫通孔６３ａに
設けたフィルタである。

【００３０】貫通孔６３ａの下側（図５において）の開
口は回転体６１の直線溝６１ｇと常に対向するとともに
連通した状態にあり、貫通孔６３ｂ〜６３ｉの下側の開
口のうちの１つが回転体６１の孔６１ｂと対向して連通
するようになっている。このとき、他の貫通孔の前記開
口は回転体６１の円弧溝６１ｆと対向して連通する。例
えば、貫通孔６３ｂの下側の開口が回転体６１の孔６１
ｂと対向して連通しているときは、貫通孔６３ｃ〜６３
ｉの下側の開口が円弧溝６１ｆと対向して連通する。

【００３１】なお、固定体６２はスプリングによって上
方（図５において）へ常時付勢され、この付勢により回
転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保っ
ており、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定さ
れている。

【００３２】（位置検出手段Ｃ）位置検出手段Ｃは、図
５に示した如く、回転体６１に取り付けられたエンコー
ダ板７０と、エンコーダ板７０の回転位置を検出する光
センサ８０を有する。

【００３３】(ａ)エンコーダ板７０ このエンコーダ板７０には、図６に示すように、半径方
向に延びた８本の径線Ｅ1〜Ｅ8が４５度間隔で設定され
ており、経線Ｅ1は、経線Ｅ1上に孔６１ｂがくる位置に
設定されている。

【００３４】そして、各経線Ｅ1〜Ｅ8上には内周側から
外周側に向けてビットｂ0からビットｂ3までの位置が設
定されており、経線Ｅ1のビットｂ3の位置に孔７１ｄが
設けられている。経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
２ａ,７２ｄが、経線Ｅ3のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
３ｂ,７３ｄが、経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に
孔７４ａ,７４ｂ,７４ｄが、経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3の
位置に孔７５ｃ,７５ｄが、経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ
3の位置に孔７６ａ,７６ｃ,７６ｄが、経線Ｅ7のビット
ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７７ｂ,７７ｃ,７７ｄが、経線
Ｅ8のビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７８ａ,７８ｂ,
７８ｃ,７８ｄがそれぞれ設けられている。

【００３５】９１は圧縮空気を生成するエアコンプレッ
サ、９２は前記圧縮空気を浄化して貯えるフィルタタン
クであり、これらエアコンプレッサ９１,フィルタタン
ク９２等は本体ケース２０Ｋ内に設けられている。１０
０は操作パネル２１に設けた各スイッチの操作に基づい
てステッピングモータ６５や電床帯２５等を制御する制
御回路（制御手段）である。

【００３６】制御回路１００は、図９に示すように、マ
イクロコンピュータ１０１とインターフェース１０２〜
１０５等から構成され、この制御回路１００も本体ケー
ス２０Ｋ内に設けてある。

【００３７】＜制御回路＞上述したステッピングモータ
６５，エアコンプレッサー９１は図９に示した様に制御
回路１００により駆動制御されるようになっている。こ
の制御回路１００は、図１０に示すように、マイクロコ
ンピュータ１０１とインターフェース１０２〜１０６等
から構成され、この制御回路１００も前記エア給排気装
置２０の本体ケース２０Ｋ内に設けてある。尚、光セン
サ８０の受光ダイオード８２ａ〜８２ｄからの位置検出
信号はインターフェース１０５を介して制御回路１００
のマイクロコンピュータ１０１に入力され、マイクロコ
ンピュータ１０１はこの位置検出信号に基づいてステッ
ピングモータ６５を駆動制御する様になっている。

【００３８】この制御回路１００は、前記操作パネル１
４に設けられ且つエンコーダ板７０の位置Ｅ１〜Ｅ８に
対応するスイッチ（図示せず）を操作すると、この操作
されたスイッチに対応する位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８
０により検出されるまでステッピングモータ９５を駆動
制御するようになっている。

【００３９】また、制御回路１００は、操作パネル１５
に設けた所定の連続揉み動作を行わせるスイッチの操作
により、位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８０により所定の順
序で検出されるように、ステッピングモータ９５を駆動
制御して、各空気袋ａ１〜ａ６を予め設定された所定の
順序に従って順次膨出・収縮させるようにもなってい
る。

【００４０】これらの動作の際に、制御回路１００が位
置Ｅ１からの信号を光センサ８０から受けると回転体６
１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｂに連通し、制
御回路１００が位置Ｅ２からの信号を光センサ８０から
受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６
３ｃに連通し、制御回路１００が位置Ｅ３からの信号を
光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３ｄに連通し、制御回路１００が位置
Ｅ４からの信号を光センサ８０から受けると回転体６１
の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｅに連通するよう
になっている。

【００４１】また、制御回路１００が位置Ｅ５からの信
号を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが
固定体６３の貫通孔６３ｆに連通し、制御回路１００が
位置Ｅ６からの信号を光センサ８０から受けると回転体
６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｇに連通し、
制御回路１００が位置Ｅ７からの信号を光センサ８０か
ら受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３ｈに連通し、制御回路１００が位置Ｅ８からの信号
を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固
定体６３の貫通孔６３ｉに連通するようになっている。

【００４２】次に、上記のように構成されるエアマット
マッサージ装置Ａの実施例の動作について説明する。

【００４３】先ず、エア給排気装置２０の操作パネル２
１に設けた電源スイッチ２２を入れる。そして、Ａコー
ススイッチ２３eを押すと、制御回路１００はコンプレ
ッサ９１を作動させて圧縮空気をフィルタタンク９２を
介して換気する。そして、制御回路１００はステッピン
グモータ６５を制御していく。

【００４４】ステッピングモータ６５の制御により、図
１１に示すように、期間Ｔaでは足受部１０cの空気袋１
８hから首・肩受部１０aの空気袋１８aまでが順次膨張
・収縮されていく。

【００４５】このとき、空気袋１８a〜１８hまでは、エ
ア給排気装置２０によって一定時間給気された後、一定
時間、エアコンプレッサ９１を停止し、この一定時間停
止後、更に、ロータリーバルブ６０の切換によって排気
が行なわれるという動作を反復する。

【００４６】このため、空気袋１８a〜１８hの押圧力が
ツボに作用する時間が長くなり、効果的にマッサージで
きる。

【００４７】次に、ローリングスイッチ２３aによって
背中を選択してエアマッサージスイッチ２７を押すと、
図１２に示すように空気袋１８a〜１８cの膨張・収縮が
順次繰り返し行われて背中の部分のマッサージを行って
いく。このとき、空気袋１８a〜１８cまでは、エア給排
気装置２０によって一定時間給気された後、一定時間、
エアコンプレッサ９１を停止し、この一定時間停止後、
更に、ロータリーバルブ６０の切換によって排気が行な
われるという動作を反復する。

【００４８】腰を選択した場合には、図１３に示すよう
に空気袋１８d〜１８gの膨張・収縮が順次繰り返し行わ
れて腰の部分のマッサージを行っていく。このとき、空
気袋１８d〜１８gまでは、エア給排気装置２０によって
一定時間給気された後、一定時間、エアコンプレッサ９
１を停止し、この一定時間停止後、更に、ロータリーバ
ルブ６０の切換によって排気が行なわれるという動作を
反復する。

【００４９】また、ポイントを選択した場合には、図１
４に示すように選択された各空気袋１８a〜１８hが各々
エア給排気装置２０によって一定時間給気された後、一
定時間、エアコンプレッサ９１を停止し、この一定時間
停止後、更に、ロータリーバルブ６０の切換によって排
気が行なわれるという動作を反復する。

【００５０】更に、低負荷モードを選択した場合には、
図１５に示すように、例えば、選択された空気袋１８f
がエア給排気装置２０によって一定時間給気された後、
一定時間、エアコンプレッサ９１を停止し、この一定時
間停止後、更に、ロータリーバルブ６０の切換によって
排気が行なわれる。しかも、この給気される時間は、徐
々に長くなる、という動作を反復する。この実施例で
は、約１秒ずつ長くなるように設定されている。

【００５１】このため、各空気袋１８a〜１８hにこの様
な制御を行なえば、押圧力がツボに作用する時間が徐々
長くなり、次第にマッサージ効果を高めて身体に無理な
負荷をかけないようにする事が出来、マッサージ効果の
大きいエアマットマッサージ装置Ａを提供できることに
なる。

【００５２】電位治療を行う場合には、電位治療スイッ
チ２８を押す。すると制御回路１００は電床体１８iに
マイナス数１００ボルトの電位を印加させる。これによ
り電位治療が行なわれる。この電位治療の時間は６０分
に設定されている。

【００５３】[第２実施例]図１６〜図１９はこの発明に
かかるエアマッサージ装置の第２実施例を示したもので
ある。図１６はエアマッサージ装置を椅子式エアマッサ
ージ装置Ｂに適用した例を示したものである。なお、ロ
ータリーバルブ６０等については、前記第１実施例のエ
アマットマッサージ装置Ａと略同一構成なので、同一図
面である図５〜図８を用いて説明する。

【００５４】図１６において椅子式エアマッサージ装置
Ｂは、使用者の身体の太股から上部をマッサージさせる
マッサージ椅子本体３０と、エア給排気装置４０とを有
する。

【００５５】＜マッサージ椅子本体３０＞マッサージ椅
子本体３０は、座部３１と、座部３１の両側部に一体に
設けられ且つ座部３１より上方に突出するアームレスト
部３２，３２と、座部３１の後縁部に前後に起倒調整可
能に装着された背凭れ部３３とを有する。この背凭れ部
３３の前面即ち人体当接面３３ａは、座部３１及び背凭
れ部３３の左右幅方向の中心線から左右両側が前側に湾
曲傾斜させられている。

【００５６】なお、図中符号３４は一方のアームレスト
部３２に設けられた操作パネルである。

【００５７】座部３１及び背凭れ部３３は、図示しない
フレームにスポンジゴム等のクッションを保持させた本
体を設けて、この本体を図示しないカバーで覆った構成
となっている。

【００５８】（背凭れ部３３）背凭れ部３３の本体の人
体当接面３３ａとそのカバー（図示せず）との間には本
体に固定され且つ空気袋保持用ポケットが設けられた布
製の背凭れ用空気袋保持シート（共に図示せず）が配設
されている。

【００５９】この背凭れ用空気袋シートには、人体当接
面３３ａの縦方向に並列配置された空気袋ａ１〜ａ６が
配設されている。

【００６０】空気袋ａ６は人体の腰部中央に位置するツ
ボの大腸愈（だいちょうゆ）や陽関（ようかん）に、空
気袋ａ５は人体の腰部左右に位置するツボの秩辺（ちっ
ぺん）や膀胱愈（ぼうこうゆ）に、空気袋ａ４は人体の
腰部に位置するツボの肝愈（かんゆ）や胃愈（いゆ）
に、空気袋ａ３は人体の肩部下方に位置するツボの心愈
（しんゆ）や天宗（てんそう）に、空気袋ａ２は人体の
肩部に位置するツボの肩井（けんせい）や大椎（だいつ
い）に、空気袋ａ１は人体の首部に位置するツボの天柱
（てんちゅう）にそれぞれ対応している。

【００６１】（座部３１）最前部に位置する空気袋ａ８
は、後部に位置する空気袋ａ７よりも容量が大きく設定
されていると共に、空気袋ａ８よりも膨出高さが大きく
設定されている。また、空気袋ａ８は人体の大腿部に位
置するツボのいん門（もん）に対応し、空気袋ａ７は人
体の臀部に位置するツボの承扶（しょうふ）に対応して
いる。

【００６２】＜エア給排気装置４０＞図１６において、
エア給排気装置４０は空気袋ａ１〜ａ８に空気を供給し
たり、空気袋ａ１〜ａ８内の空気を排気したりするエア
給排気装置である。このエア給排気装置４０は座部３１
の後部下面に着脱可能に取り付けられている。

【００６３】エア給排気装置４０は、図３に示すエア分
配手段と、エア分配手段の回転位置検出のための位置検
出手段Ｃを有する。

【００６４】（エア分配手段）このエア分配手段はロー
タリーバルブ６０を有し、前記第１実施例と略同一の構
成を有する。このロータリバルブ６０は、回転自在な回
転体６１と、この回転体６１を回転自在に挟持した固定
体６２,６３とを有している。固定体６２は本体ケース
４０ａ内に設けたフレーム６４のフレーム板６４ａに取
り付けられており、この固定体６２の中心部には上下方
向（図５において）に延びた貫通孔６２ａが形成されて
いる。

【００６５】この貫通孔６２ａはフィルタタンク９２を
介してエアコンプレッサー９１と接続されている。

【００６６】回転体６１の下面（図５において）の中心
部には上記貫通孔６２ａと対向するとともに連通する孔
６１ａが形成され、この孔６１ａは、回転体６１の上面
の周端側に設けた孔６１ｂに連通孔６１ｃによって連通
されている。回転体６１の周面にはギヤ６１ｄが形成さ
れ、このギヤ６１ｄがステッピングモータ６５の駆動軸
６６に設けたギヤ６７に噛合している。これにより、回
転体６１はステッピングモータ６５によって中心軸線６
１ｅ廻りに回転され、回転体６１の回転に拘らず回転体
６１の孔６１ａと固定体６２の貫通孔６２ａとは常に連
通状態を保つようになっている。

【００６７】回転体６１の上面には、図４に示すよう
に、外周に沿って形成されたＣ字状の円弧溝６１ｆが設
けられており、この円弧溝６１ｆの両端部に孔６１ｂが
挟まれる状態となっている。さらに、円弧溝６１ｆの中
央部から回転体６１の中心部まで延びた直線溝６１ｇが
設けられている。

【００６８】固定体６３は、フレーム６４のフレーム板
６４ｂ（図５参照）に固定されており、図５に示すよう
に、中心部に大気に開放する貫通孔６３ａが設けられ、
この貫通孔６３ａの周囲には等間隔に８つの貫通孔６３
ｂ〜６３ｉが設けられている。６３ｊは貫通孔６３ａに
設けたフィルタである。

【００６９】貫通孔６３ａの下側（図５において）の開
口は回転体６１の直線溝６１ｇと常に対向するとともに
連通した状態にあり、貫通孔６３ｂ〜６３ｉの下側の開
口のうちの１つが回転体６１の孔６１ｂと対向して連通
するようになっている。このとき、他の貫通孔の前記開
口は回転体６１の円弧溝６１ｆと対向して連通する。例
えば、貫通孔６３ｂの下側の開口が回転体６１の孔６１
ｂと対向して連通しているときは、貫通孔６３ｃ〜６３
ｉの下側の開口が円弧溝６１ｆと対向して連通する。

【００７０】なお、固定体６２はスプリングによって上
方（図５において）へ常時付勢され、この付勢により回
転体６１と固定体６２,６３との接合面の気密性を保っ
ており、各接合面から圧縮空気が漏れないように設定さ
れている。

【００７１】（位置検出手段Ｃ）位置検出手段Ｃは、図
５に示した如く、回転体６１に取り付けられたエンコー
ダ板７０と、エンコーダ板７０の回転位置を検出する光
センサ８０を有する。

【００７２】(ａ)エンコーダ板７０ このエンコーダ板７０には、図６に示すように、半径方
向に延びた８本の径線Ｅ1〜Ｅ8が４５度間隔で設定され
ており、経線Ｅ1は、経線Ｅ1上に孔６１ｂがくる位置に
設定されている。

【００７３】そして、各経線Ｅ1〜Ｅ8上には内周側から
外周側に向けてビットｂ0からビットｂ3までの位置が設
定されており、経線Ｅ1のビットｂ3の位置に孔７１ｄが
設けられている。経線Ｅ2のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
２ａ,７２ｄが、経線Ｅ3のビットｂ1,ｂ3の位置に孔７
３ｂ,７３ｄが、経線Ｅ4のビットｂ0,ｂ1,ｂ3の位置に
孔７４ａ,７４ｂ,７４ｄが、経線Ｅ5のビットｂ2,ｂ3の
位置に孔７５ｃ,７５ｄが、経線Ｅ6のビットｂ0,ｂ2,ｂ
3の位置に孔７６ａ,７６ｃ,７６ｄが、経線Ｅ7のビット
ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７７ｂ,７７ｃ,７７ｄが、経線
Ｅ8のビットｂ0,ｂ1,ｂ2,ｂ3の位置に孔７８ａ,７８ｂ,
７８ｃ,７８ｄがそれぞれ設けられている。

【００７４】(ｂ)光センサ８０ この光センサ８０は、フレーム６４内に配設されてい
て、エンコーダ板７０に設けた孔７１〜７８を検知して
４ビットの検知信号を出力するようになっている。

【００７５】この光センサ８０は、エンコーダ板７０に
設定された各ビットｂ0〜ｂ3位置と対向する位置に設け
られた発光ダイオード８１ａ〜８１ｄと、この発光ダイ
オード８１ａ〜８１ｄが発光する光をエンコーダ板７０
に設けた孔７１ｄ…７８ｄを介して受光する受光ダイオ
ード８２ａ〜８２ｄ等とから構成されている。

【００７６】この受光ダイオード８２ａ〜８２ｄの受光
・不受光状態は回転体６１の回転位置によって異なる。
例えば、回転体６１の孔６１ｂと固定体６３の貫通孔６
３ｂが連通しているとき、受光ダイオード８２ｄのみが
受光し、経線Ｅ1上の孔７１ｄが検出される。このよう
な受光ダイオード８２ａ〜８２ｄの受光・不受光と、経
線Ｅ1〜Ｅ8との関係を図８の真理表に示す。

【００７７】この真理表では、ビットｂ0〜ｂ3が受光ダ
イオード８２ａ〜８２ｄに対応し、「１」が受光してい
ることを示し、「０」が不受光を示す。また、Ｅ1〜Ｅ8
が貫通孔６３ｂ〜６３ｉに対応する。

【００７８】＜エア給排気装置４０と空気袋ａ１〜ａ８
との接続関係＞ところで、図１および図２に示すよう
に、各空気袋ａ１〜ａ８はホースｂ１〜ｂ８と連通され
ている。このホースｂ１〜ｂ８は接続部材３６，３７を
介してエア給排気装置４０に接続された給排気ホースｃ
１〜ｃ８に１対１で対応して連結されている。

【００７９】＜制御回路＞上述したステッピングモータ
６５，エアコンプレッサー９１は図１８に示した様に制
御回路１００により駆動制御されるようになっている。
この制御回路１００は、図１９に示すように、マイクロ
コンピュータ１０１とインターフェース１０２〜１０６
等から構成され、この制御回路１００も前記エア給排気
装置４０の本体ケース４０ａ内に設けてある。尚、光セ
ンサ８０の受光ダイオード８２ａ〜８２ｄからの位置検
出信号はインターフェース１０５を介して制御回路１０
０のマイクロコンピュータ１０１に入力され、マイクロ
コンピュータ１０１はこの位置検出信号に基づいてステ
ッピングモータ６５を駆動制御する様になっている。

【００８０】この制御回路１００は、前記操作パネル３
４に設けられ且つエンコーダ板７０の位置Ｅ１〜Ｅ８に
対応するスイッチ（図示せず）を操作すると、この操作
されたスイッチに対応する位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８
０により検出されるまでステッピングモータ９５を駆動
制御するようになっている。

【００８１】また、制御回路１００は、操作パネル１５
に設けた所定の連続揉み動作を行わせるスイッチの操作
により、位置Ｅ１〜Ｅ８が光センサ８０により所定の順
序で検出されるように、ステッピングモータ９５を駆動
制御して、各空気袋ａ１〜ａ８を予め設定された所定の
順序に従って順次膨出・収縮させるようにもなってい
る。

【００８２】これらの動作の際に、制御回路１００が位
置Ｅ１からの信号を光センサ８０から受けると回転体６
１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｂに連通し、制
御回路１００が位置Ｅ２からの信号を光センサ８０から
受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６
３ｃに連通し、制御回路１００が位置Ｅ３からの信号を
光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固定
体６３の貫通孔６３ｄに連通し、制御回路１００が位置
Ｅ４からの信号を光センサ８０から受けると回転体６１
の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｅに連通するよう
になっている。

【００８３】また、制御回路１００が位置Ｅ５からの信
号を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが
固定体６３の貫通孔６３ｆに連通し、制御回路１００が
位置Ｅ６からの信号を光センサ８０から受けると回転体
６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔６３ｇに連通し、
制御回路１００が位置Ｅ７からの信号を光センサ８０か
ら受けると回転体６１の孔６１ｂが固定体６３の貫通孔
６３ｈに連通し、制御回路１００が位置Ｅ８からの信号
を光センサ８０から受けると回転体６１の孔６１ｂが固
定体６３の貫通孔６３ｉに連通するようになっている。

【００８４】＜実施例の作用＞この様な構成において
は、操作パネル３４のスイッチ操作をすると、制御回路
１００が位置検出手段Ｃからの位置信号を基にエア給排
気装置４０のステッピングモータ６５を作動制御して、
回転体６１の孔６１ｂを固定体６３の貫通孔６３ｂ〜６
３ｉのいずれかに連通させる。

【００８５】これにより、各空気袋ａ１〜ａ８に対して
エアコンプレッサー９１からのエアが供給されたり、各
空気袋ａ１〜ａ８のエアが排気されたりする。この際、
エアは各空気袋ａ１〜ａ８に接続されたホースｂ１〜ｂ
８並びに給排気ホースｃ１〜ｃ８を経由して給排気され
ることになる。

【００８６】(ａ)一連の連続揉み動作 上記の構成において、本発明の椅子式エアマッサージ装
置Ｂの空気袋ａ１〜ａ８を所定の順序で使用する場合に
は、マッサージ椅子本体３０に座ると共に、操作パネル
３４の所定の連続揉み動作を行わせるスイッチを操作し
てマッサージを開始する。

【００８７】制御回路１００はコンプレッサ９１を作動
させて圧縮空気をフィルタタンク９２を介して換気す
る。そして、制御回路１００はステッピングモータ６５
を制御していく。

【００８８】このとき、各空気袋の膨張並びに収縮順序
は、図２０に示すように、空気袋ａ１〜ａ８の順で膨縮
する。

【００８９】そして、ステッピングモータ６５の制御に
より、空気袋ａ１〜ａ８までは、エア給排気装置４０に
よって一定時間給気された後、一定時間、エアコンプレ
ッサ９１を停止し、この一定時間停止後、更に、ロータ
リーバルブ６０の切換によって排気が行なわれるという
動作を反復する。この停止時間は、約５秒に設定されて
いる。

【００９０】このため、空気袋ａ１〜ａ８の押圧力がツ
ボに作用する時間が長くなり、効果的にマッサージでき
る。

【００９１】また、操作パネル３４で、低負荷モードを
選択した場合には、図２１に示すように、例えば、選択
された空気袋ａ６がエア給排気装置２０によって一定時
間給気された後、一定時間、エアコンプレッサ９１を停
止し、この一定時間停止後、更に、ロータリーバルブ６
０の切換によって排気が行なわれる。しかも、この給気
される時間は、徐々に長くなる、という動作を反復す
る。この実施例では、約１秒ずつ長くなるように設定さ
れている。

【００９２】このため、各空気袋ａ１〜ａ８にこの様な
制御を行なえば、押圧力がツボに作用する時間が徐々長
くなり、次第にマッサージ効果を高めて身体に無理な負
荷をかけないようにする事が出来、マッサージ効果の大
きい椅子式エアマッサージ装置Ｂを提供できることにな
る。

【００９３】なお、前記第１実施例と同様に、操作パネ
ル３４にローリングスイッチを設けて、図１２に示すよ
うに空気袋ａ１〜ａ３の膨張・収縮が順次繰り返し行な
い背中の部分のマッサージを行ってもよい。このとき、
空気袋ａ１〜ａ３までは、エア給排気装置４０によって
一定時間給気された後、一定時間、エアコンプレッサ９
１を停止し、この一定時間停止後、更に、ロータリーバ
ルブ６０の切換によって排気が行なわれるという動作を
反復する。

【００９４】腰を選択した場合も同様で図１３に示すよ
うに空気袋ａ４〜ａ７の膨張・収縮を順次繰り返し行っ
て腰の部分のマッサージを行ってもよい。このとき、空
気袋ａ４〜ａ７までは、エア給排気装置４０によって一
定時間給気された後、一定時間、エアコンプレッサ９１
を停止し、この一定時間停止後、更に、ロータリーバル
ブ６０の切換によって排気が行なわれるという動作を反
復する。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の請求項
１記載の構成によれば、空気袋は、エア給排気装置によ
って一定時間給気された後、一定時間停止し、その後、
排気が行なわれるという動作を反復する。

【００９６】このため、空気袋の押圧力がツボに作用す
る時間が長くなり、効果的にマッサージできる。

【００９７】また、請求項２に記載された構成によれ
ば、空気袋は、一定時間給気された後、停止する時間が
反復させる回数の増加につれて長くなる。

【００９８】このため、押圧力が使用者の身体に作用す
る時間は、徐々に長くなり、次第にマッサージ効果を高
めて身体に無理な負荷をかけないようにする事が出来、
マッサージ効果の大きいエアマッサージ装置を提供でき
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるエアマット装置Ａである空気
マット装置の全体を示した外観斜視図である。

【図２】空気袋をマット本体に配置した状態を示した平
面図である。

【図３】マット本体の構成の構成を示した断面図であ
る。

【図４】操作パネルに設けた各スイッチの配置を示した
正面図である。

【図５】（Ａ）は図２に示した各空気袋にエアを分配す
るロータリーバルブの断面図、（Ｂ）は（Ａ）の回転体
（回転弁体）の説明図である。

【図６】図５（Ａ）のエンコーダ板の説明図である。

【図７】図５（Ａ）の固定体の説明図である。

【図８】図５（Ａ）のエンコーダ板と光センサを用いた
位置検出の論理値を示す説明図である。

【図９】図１，２に示した椅子式エアマッサージ装置の
制御を説明するための回路図である。

【図１０】図９の制御回路のより詳細な説明図である。

【図１１】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１２】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１３】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１４】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１５】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図１６】この発明に係る第２実施例の椅子式マッサー
ジ装置Ｂの斜視図である。

【図１７】図１６に示した椅子式マッサージ装置のホー
ス接続の模式図である。

【図１８】図１６に示した椅子式エアマッサージ装置の
制御を説明するための回路図である。

【図１９】図１８の制御回路のより詳細な説明図であ
る。

【図２０】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図２１】空気袋の制御の一例を示す説明図である。

【図２２】従来の座椅子式エアマッサージ装置の斜視図
である。

【図２３】従来の座椅子式エアマッサージ装置の空気袋
の制御の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ…エアマットマッサージ装置 Ｂ…椅子式エアマッサージ装置 １０…マット本体 ３０…マッサージ椅子本体 １０ａ〜１０ｃ， ３１ａ…人体当接面 １８ａ〜１８ｈ， ａ１〜ａ８…空気袋（背凭れ部の） ２０，４０…エア給排気装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアマッサージ装置の本体の人体当接面
   に取り付けられた空気袋に対してエアをエア給排気装置
   により給排気することにより、前記空気袋を膨張・収縮
   させてマッサージを行うエアマッサージ装置において、 前記エア給排気装置は、前記空気袋に一定時間給気後、
   一定時間停止し、その後排気を行なう動作を反復させる
   制御手段を備えたことを特徴とするエアマッサージ装
   置。
2. 【請求項２】 前記エア給排気装置の制御手段は、前記
   空気袋に一定時間給気後、停止する時間を反復させる回
   数が増加するにつれて長くすることを特徴とする請求項
   １記載のエアマッサージ装置。