JP4636893B2 - 施療装置 - Google Patents

Description

この発明は、人体の複数の施療部位に対応して配置された複数のエアーバッグと、各エアーバッグを膨縮する給排気装置とを備えた施療装置に関する。

従来から、マット本体に複数のエアーバッグを設けたマッサージ装置が知られている。（特許文献１参照）。

かかるマッサージ装置は、マット本体の長手方向、すなわち背筋に沿う方向に複数のエアーバッグを配置したものである。このマッサージ装置によれば、各エアーバッグを順番に膨縮させたり、所望のエアーバッグを膨縮させたりすることにより、人体の各部位を各種のモードでマッサージすることができる。
特開２００１−７０３８０号公報

しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、エアーバッグを順番に膨縮させていくとともに徐々にエアーバッグの押圧力を弱めていく場合、ポンプの給気時間を徐々に短くしていくことにより行っているが、この給気時間を短くすると、エアーバッグの膨縮時間の周期が短くなってしまう。すなわち、エアーバッグの押圧力を順番に弱くしていくと、エアーバッグが膨縮していく移動速度が徐々に速くなってしまうという問題があった。

この発明の目的は、エアーバッグの押圧力を順番に徐々に弱くしてもそのエアーバッグの膨縮していく移動速度を一定にすることのできる施療装置を提供することにある。

請求項１の発明は、人体の３箇所以上の施療部位に対応して配列した３個以上のエアーバッグと、各エアーバッグを膨縮する給排気装置とを備える施療装置であって、
前記給排気装置は、空気を供給する電動ポンプと、この電動ポンプに共通の給気管を介して接続されるとともに前記各エアーバッグにそれぞれ専用の給気管を介して接続されて、前記電動ポンプと前記各エアーバッグとを連通したり前記各エアーバッグを大気に開放したりする３個以上の電磁弁と、この３個以上の電磁弁と前記電動ポンプとを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記３個以上のエアーバッグの一端側から１番目のエアーバッグ用の電磁弁をオンにして、前記電動ポンプと当該１番目のエアーバッグとを、前記共通の給気管と当該１番目のエアーバッグ用の給気管とを介して連通させるとともに、前記電動ポンプを駆動して当該１番目のエアーバッグを膨脹させ、
前記電動ポンプの駆動から所定時間経過後に前記電動ポンプを停止するとともに前記３個以上のエアーバッグの一端側から２番目のエアーバッグ用の電磁弁をオンにして、当該２番目のエアーバッグと前記１番目のエアーバッグとを、各専用の給気管と前記共通の給気管とを介して連通させ、前記１番目のエアーバッグ内の空気が当該２番目のエアーバッグ内へ送り込まれることによって、前記１番目のエアーバッグを収縮させながら当該２番目のエアーバッグを前記１番目のエアーバッグと同じ圧力になるまで膨張させ、
前記２番目のエアーバッグ用の電磁弁のオンから前記所定時間毎に、前記３個以上のエアーバッグの一端側から３番目以降の各エアーバッグ用の電磁弁を順にオンにするとともに当該オンにするエアーバッグ用の電磁弁の２つ前のエアーバッグ用の電磁弁をオフにして、当該エアーバッグとその１つ前のエアーバッグとを、各専用の給気管と前記共通の給気管とを介して連通させ、前記１つ前のエアーバッグ内の空気が当該エアーバッグ内へ送り込まれることによって、前記１つ前のエアーバッグを収縮させながら当該エアーバッグを前記１つ前のエアーバッグと同じ圧力になるまで膨張させることにより、
前記３個以上のエアーバッグの一端側から他端側へ向かって順番に各エアーバッグを膨縮させることを特徴とする。

この発明によれば、エアーバッグの押圧力を順番に徐々に弱くしてもそのエアーバッグの膨縮していく移動速度を一定にすることができる。

以下、この発明に係る施療装置（マッサージ装置）の形態である実施例を図面に基づいて説明する。

図１に示す施療装置１０は、マット本体１１と、このマット本体１１に配設された複数のエアーバッグＡ１〜Ａ９と、各エアーバッグＡ１〜Ａ９のエアを給排気する給排気装置２０と、リモートコントロール装置（リモコン装置）３０とを備えている。

マット本体１１は、例えばウレタンホームからなるクッション材で構成され、このクッション材は各エアーバッグＡ１〜Ａ９とともに図示しないカバーによって覆われている。

マット本体１１の下部（図１において）には給排気装置２０が設けられており、その下部の右側に給排気装置２０の駆動部２０Ａが設けられ、その下部の左側に給排気装置２０の制御部２０Ｂが設けられている。この駆動部２０Ａおよび制御部２０Ｂは上記カバーによって覆われている。

エアーバッグＡ１は人体の首・肩（施療部位）に対応した位置に配置され、エアーバックＡ２,Ａ３は背中の上部（施療部位）に対応した位置に配置され、エアーバッグＡ４,Ａ５は背中の下部（施療部位）に対応した位置に配置されている。また、エアーバッグＡ６,Ａ７は腰の上部（施療部位）に対応した位置に配置され、エアーバッグＡ８,Ａ９は腰の下部（施療部位）に対応した位置に配置されている。

給排気装置２０は、図２に示すように、エアーを給気するための電動ポンプ２１と、この電動ポンプ２１を駆動するポンプ駆動回路２３と、電動ポンプ２１に共通の給気管Ｂを介して接続されるとともにエアーバッグＡ１〜Ａ９にそれぞれ専用の給気管Ｃ１〜Ｃ５を介して接続されて、エアーバッグＡ１〜Ａ９を膨縮させるための電磁弁Ｖ１〜Ｖ５と、各電磁弁Ｖ１〜Ｖ５とポンプ駆動回路２３等とを制御する制御装置（制御手段）２２等とを備えている。そして、制御装置２２とポンプ駆動回路２３とが給排気装置２０の制御部２０Ｂを構成し、電動ポンプ２１と電磁弁Ｖ１〜Ｖ５とが給排気装置２０の駆動部２０Ａを構成している。

各電磁弁Ｖ１〜Ｖ５はオンされるとエアーバッグＡ１〜Ａ９と電動ポンプ２１とが連通して各エアーバッグＡ１〜Ａ９が膨張し、オフされると各エアーバッグＡ１〜Ａ９は大気に開放されて各エアーバッグＡ１〜Ａ９の排気が行われ、各エアーバッグＡ１〜Ａ９は収縮していくようになっている。

リモコン装置３０は、図１に示すように各施療モード（マッサージモード）を設定するモードスイッチＳ１と、エアーバッグＡ１〜Ａ９による押圧強度（施療強度：マッサージ強度）を設定する強度スイッチＳ２と、この強度スイッチＳ２によって設定された強度の微調整を行う微調整スイッチＳ３と、電源スイッチＳ４等とが設けられている。
［動 作］
次に、上記のように構成される施療装置１０の動作を図３のタイムチャートを参照しながら説明する。なお、各エアーバッグＡ１〜Ａ９は収縮されており、各電磁弁Ｖ１〜Ｖ５はオフしており、各エアーバッグＡ１〜Ａ９は外気に連通されていて収縮しているものとする。
［入眠モード］
リモコン装置３０のモードスイッチＳ１を操作して例えば入眠モードを設定し、スタートスイッチ（図示せず）を押すと、制御装置２２によりポンプ駆動回路２３が制御されて電動ポンプ２１が駆動されるとともに電磁弁Ｖ５がオンする。この電磁弁Ｖ５のオンにより、電動ポンプ２１とエアーバッグＡ８,Ａ９とが、共通の給気管ＢとエアーバッグＡ８,Ａ９用の給気管Ｃ５とを介して連通し、電動ポンプ２１の駆動により、エアーバッグＡ８,Ａ９が膨脹していく（時点Ｔ１）。

そして、電動ポンプ２１が駆動されてから所定時間（ｔ）経過すると、すなわち図３に示す時点Ｔ２になると電動ポンプ２１の駆動が停止され、エアーバッグＡ８,Ａ９の圧力がＰ１になる。

また、時点Ｔ２になると電磁弁Ｖ４がオンされ、この電磁弁Ｖ４のオンによりエアーバッグＡ６,Ａ７とエアーバッグＡ８,Ａ９とが、エアーバッグＡ６,Ａ７用の給気管Ｃ４、共通の給気管Ｂ、エアーバッグＡ８,Ａ９用の給気管Ｃ５を介して連通する。

この連通により、エアーバッグＡ８,Ａ９内の空気がエアーバッグＡ６,Ａ７内へ送りこまれていき、エアーバッグＡ６,Ａ７が膨脹していく。このエアーバッグＡ６,Ａ７の膨脹に応じてエアーバッグＡ８,Ａ９は収縮していき、エアーバッグＡ８,Ａ９はエアーバッグＡ６,Ａ７と同じ圧力Ｐ２（Ｐ２＜Ｐ１）になる（時点Ｔ３）。

エアーバッグＡ６,Ａ７は、エアーバッグＡ８,Ａ９と同じ圧力Ｐ２になるまで膨脹していくが、圧力Ｐ２は圧力Ｐ１より低いことによりエアーバッグＡ６,Ａ７の膨脹度合いはエアーバッグＡ８,Ａ９の膨脹度合（時点Ｔ２において）より小さいものとなる。

時点Ｔ２から所定時間（ｔ）経過した時点Ｔ３では、電磁弁Ｖ５がオフされてエアーバッグＡ８,Ａ９が大気に開放され、エアーバッグＡ８,Ａ９はさらに収縮していく。

また、時点Ｔ３では電磁弁Ｖ３がオンされ、エアーバッグＡ６,Ａ７とエアーバッグＡ４,Ａ５とが、エアーバッグＡ６,Ａ７用の給気管Ｃ４、共通の給気管Ｂ、エアーバッグＡ４,Ａ５用の給気管Ｃ３を介して連通する。この連通により、エアーバッグＡ６,Ａ７内の空気がエアーバッグＡ４,Ａ５内へ送り込まれていき、エアーバッグＡ４,Ａ５が膨脹していく。このエアーバッグＡ４,Ａ５の膨脹に応じてエアーバッグＡ６,Ａ７は収縮していき、エアーバッグＡ４,Ａ５はエアーバッグＡ６,Ａ７と同じ圧力Ｐ３（Ｐ３＜Ｐ２）になる（時点Ｔ４）。

エアーバッグＡ４,Ａ５は、エアーバッグＡ６,Ａ７と同じ圧力Ｐ３になるまで膨脹していくが、圧力Ｐ３は圧力Ｐ２より低いことによりエアーバッグＡ４,Ａ５の膨脹度合いはエアーバッグＡ６,Ａ７の膨脹度合（時点Ｔ３において）より小さいものとなる。

時点Ｔ３から所定時間（ｔ）経過した時点Ｔ４になると電磁弁Ｖ４がオフされてエアーバッグＡ６,Ａ７が大気に開放され、エアーバッグＡ６,Ａ７はさらに収縮していく。

また、時点Ｔ４では電磁弁Ｖ２がオンされ、エアーバッグＡ４,Ａ５とエアーバッグＡ２,Ａ３とが、エアーバッグＡ４,Ａ５用の給気管Ｃ３、共通の給気管Ｂ、エアーバッグＡ２,Ａ３用の給気管Ｃ２を介して連通する。この連通により、エアーバッグＡ４,Ａ５内の空気がエアーバッグＡ２,Ａ３内へ送り込まれていき、エアーバッグＡ２,Ａ３が膨脹していく。このエアーバッグＡ２,Ａ３の膨脹に応じてエアーバッグＡ４,Ａ５は収縮していき、エアーバッグＡ２,Ａ３はエアーバッグＡ４,Ａ５と同じ圧力Ｐ４（Ｐ４＜Ｐ３）になる（時点Ｔ５）。

エアーバッグＡ２,Ａ３は、エアーバッグＡ４,Ａ５と同じ圧力Ｐ４になるまで膨脹していくが、圧力Ｐ４は圧力Ｐ３より低いことによりエアーバッグＡ２,Ａ３の膨脹度合いはエアーバッグＡ４,Ａ５の膨脹度合（時点Ｔ４において）より小さいものとなる。

時点Ｔ４から所定時間（ｔ）経過した時点Ｔ５では、電磁弁Ｖ３がオフされてエアーバッグＡ４,Ａ５が大気に開放され、エアーバッグＡ４,Ａ５はさらに収縮していく。

時点Ｔ５では電磁弁Ｖ１がオンされ、エアーバッグＡ２,Ａ３とエアーバッグＡ１とが、エアーバッグＡ２,Ａ３用の給気管Ｃ２、共通の給気管Ｂ、エアーバッグＡ１用の給気管Ｃ１を介して連通する。この連通により、エアーバッグＡ２,Ａ３内の空気がエアーバッグＡ１内へ送り込まれていき、エアーバッグＡ１が膨脹していく。このエアーバッグＡ１の膨脹に応じてエアーバッグＡ２,Ａ３は収縮していき、エアーバッグＡ１はエアーバッグＡ２,Ａ３と同じ圧力Ｐ５（Ｐ５＜Ｐ４）になる（時点Ｔ６）。

エアーバッグＡ１は、エアーバッグＡ２,Ａ３と同じ圧力Ｐ５になるまで膨脹していくが、圧力Ｐ５は圧力Ｐ４より低いことによりエアーバッグＡ１の膨脹度合いはエアーバッグＡ２,Ａ３の膨脹度合（時点Ｔ５において）より小さいものとなる。

時点Ｔ５から所定時間（ｔ）経過した時点Ｔ６では、電磁弁Ｖ２がオフされてエアーバッグＡ２,Ａ３が大気に開放され、エアーバッグＡ２,Ａ３はさらに収縮していく。

そして、時点Ｔ６から所定時間（ｔ）経過した時点Ｔ７になると、電磁弁Ｖ１がオフされ、エアーバッグＡ１が大気に開放されて収縮していく。

このように、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１が順番に膨縮していくとともに、その膨脹の度合いが徐々に小さくなっていく。しかも、電動ポンプ２１の駆動を停止させて、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）〜（Ａ２,Ａ３）と隣のエアーバッグ（Ａ６,Ａ７）〜Ａ１とを連通させてエアーバッグ（Ａ６,Ａ７）〜Ａ１の給気を行うようにしたものであるから、給気時間を長くしてもエアーバッグ（Ａ６,Ａ７）〜Ａ１の膨脹を小さくすることができる。

このため、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１の膨縮の周期を一定、つまりエアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１が順番に膨縮していく移動速度を一定にすることができる。すなわち、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１の膨縮によって人体に与える刺激を徐々に小さくしていくとともに、その刺激を与える速度を一定にすることができる。このため、使用者は心地よくゆったりと睡眠に入り込むことができることになる。

この実施例では、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）から膨縮を開始しているが、この逆の順序で膨縮を行うようにしてもよい。
［起床モード］
リモコン装置３０のモードスイッチＳ１を操作して起床モードを設定した場合には、図４に示すように、上記と同様にして電磁弁Ｖ５〜Ｖ１が順番にオン・オフしていき、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１が順番に膨縮していく。そして、時点Ｔ１８に電動ポンプ２１が駆動されるとともに電磁弁Ｖ１がオンされる。この電磁弁Ｖ１のオンにより、エアーバッグＡ１が膨脹していく。

そして、所定時間（ｔ）経過して時点Ｔ１９になると、電動ポンプ２１の駆動が停止されるとともに電磁弁Ｖ２がオンされ、エアーバッグＡ２,Ａ３が膨脹していく。以後、上記と同様にして電磁弁Ｖ２〜Ｖ５が順番にオン・オフされ、エアーバッグ（Ａ２,Ａ３）〜（Ａ８,Ａ９）が順番に膨縮されていく。

各エアーバッグＡ１、（Ａ２,Ａ３）〜（Ａ８,Ａ９）の膨脹は上記と同様に徐々に小さくなっていき、しかも順番に膨縮していく移動速度も一定である。すなわち、人体に与える刺激が腰の方へ行くにしたがって徐々に小さくなっていくともに、その刺激を与える速度が一定であり、このため使用者の目覚めを心地よく行うことができる。

この実施例では、エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）から膨縮を開始しているが、この逆の順序で膨縮を行ってもよい。
［さすりモード］
リモコン装置３０のモードスイッチＳ１を操作してさすりモードを設定した場合には、図５に示すように、電動ポンプ２１が駆動されるとともに、電磁弁Ｖ５〜Ｖ１が順番にオン・オフしていく。この電磁弁Ｖ５〜Ｖ１のオン・オフにより、各エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１が順番に膨縮していく。各エアーバッグ（Ａ８,Ａ９）、（Ａ６,Ａ７）…Ａ１の膨縮度合いは電動ポンプ２１が駆動され続けていることにより同じであり、また、順番に膨縮していく移動速度も一定である。これにより、腰から首にかけて一定の強さ且つ一定の速度でさすっていくような体感が得られることになる。

この発明に係る施療装置を示した平面図である。 図１に示す施療装置の給排気装置の構成を示したブロック図である。 入眠モードにおける給排気装置の動作を示したタイムチャートである。 起床モードにおける給排気装置の動作を示したタイムチャートである。 さすりモードにおける給排気装置の動作を示したタイムチャートである。

符号の説明

１０ 施療装置
２０ 給排気装置
２１ 電動ポンプ
２２ 制御装置
Ａ１〜Ａ８ エアーバッグ
Ｖ１〜Ｖ５ 電磁弁

Claims (3)

1. 人体の３箇所以上の施療部位に対応して配列した３個以上のエアーバッグと、各エアーバッグを膨縮する給排気装置とを備える施療装置であって、
   前記給排気装置は、空気を供給する電動ポンプと、この電動ポンプに共通の給気管を介して接続されるとともに前記各エアーバッグにそれぞれ専用の給気管を介して接続されて、前記電動ポンプと前記各エアーバッグとを連通したり前記各エアーバッグを大気に開放したりする３個以上の電磁弁と、この３個以上の電磁弁と前記電動ポンプとを制御する制御手段とを有し、
   前記制御手段は、
   前記３個以上のエアーバッグの一端側から１番目のエアーバッグ用の電磁弁をオンにして、前記電動ポンプと当該１番目のエアーバッグとを、前記共通の給気管と当該１番目のエアーバッグ用の給気管とを介して連通させるとともに、前記電動ポンプを駆動して当該１番目のエアーバッグを膨脹させ、
   前記電動ポンプの駆動から所定時間経過後に前記電動ポンプを停止するとともに前記３個以上のエアーバッグの一端側から２番目のエアーバッグ用の電磁弁をオンにして、当該２番目のエアーバッグと前記１番目のエアーバッグとを、各専用の給気管と前記共通の給気管とを介して連通させ、前記１番目のエアーバッグ内の空気が当該２番目のエアーバッグ内へ送り込まれることによって、前記１番目のエアーバッグを収縮させながら当該２番目のエアーバッグを前記１番目のエアーバッグと同じ圧力になるまで膨張させ、
   前記２番目のエアーバッグ用の電磁弁のオンから前記所定時間毎に、前記３個以上のエアーバッグの一端側から３番目以降の各エアーバッグ用の電磁弁を順にオンにするとともに当該オンにするエアーバッグ用の電磁弁の２つ前のエアーバッグ用の電磁弁をオフにして、当該エアーバッグとその１つ前のエアーバッグとを、各専用の給気管と前記共通の給気管とを介して連通させ、前記１つ前のエアーバッグ内の空気が当該エアーバッグ内へ送り込まれることによって、前記１つ前のエアーバッグを収縮させながら当該エアーバッグを前記１つ前のエアーバッグと同じ圧力になるまで膨張させることにより、
   前記３個以上のエアーバッグの一端側から他端側へ向かって順番に各エアーバッグを膨縮させることを特徴とする施療装置。
2. 起床時には、足側に配置されたエアーバッグから首側に配置されたエアーバッグに向けて順番に各エアーバッグを膨縮させ、この後、首側に配置されたエアーバッグから足側に配置されたエアーバッグに向けて順番に各エアーバッグを膨縮させることを特徴とする請求項１に記載の施療装置。
3. 入眠時には、足側に配置されたエアーバッグから首側に配置されたエアーバッグに向けて順番に各エアーバッグを膨縮させることを特徴とする請求項１に記載の施療装置。
   

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