JP6786198B2 - エアマッサージ装置 - Google Patents

Description

この発明は、エア圧により膨張させたエアバッグによって、人体の施療部位を押圧してマッサージするエアマッサージ装置に関する。

従来より、給排気装置の間欠駆動により、エアバッグに対してエアの給気と排気をさせて人体の施療部位に対してモミ、タタキ等のマッサージを行うエアマッサージ装置が知られている。

近年では、特許文献１のエアマッサージ器に例示されるように、マッサージに変化を持たせて人の手の動きに近いマッサージをすることができるように工夫したエアマッサージ装置が提案されている。

特許文献１のエアマッサージ器は、複数のエアバッグの夫々によるマッサージ圧やマッサージ時間を所望の値に設定するコントローラを備え、複数のエアバッグによるマッサージ圧やマッサージ時間を個々に任意に設定することにより、手もみに近いマッサージができるようにしたものである。

このような特許文献１のエアマッサージ器に備えた複数のエアバッグの夫々に着目すると、エアポンプを駆動させるなどして個々のエアバッグにエアを供給させる際に、エアバッグの内圧（マッサージ圧）が所定の設定圧Ｐ１となるまで単位時間当たり一定の給気量（すなわち、一定の給気速度）でエアを供給させるものである。

しかし、特許文献１のエアマッサージ器のように、エアバッグに単位時間当たり一定の給気量でエアを供給させてもエアバッグは一定の押圧力、又は一定の増加率で高まる押圧力しか得ることができず（特許文献１中の図９（ｄ）に示すタイミングチャート参照）、このようなエアバッグを被施療者の施療部位に押し付けてもエアバッグの押し付け具合の変動に乏しく、単調で機械的な押圧になるおそれがあった。

すなわち、人の手によるマッサージ動作のように強弱に富んだ押圧力の変化が得られず、マッサージ馴れを招来し、満足のいくマッサージ感が得られないおそれがあった。

このため、施療部位がエア圧により押圧された際に、人の手によるマッサージと似た強弱の変化をもたせたようなマッサージ感を体感できるようにするためにはさらなる検討が必要であった。

特開２００１−５４５４４号公報

そこでこの発明は、人の手によるマッサージ動作に近いマッサージを実現し、マッサージ感の向上を図ることができるエアマッサージ装置の提供を目的とする。

この発明は、エアの供給により膨張し、人体の施療部位を押圧するエアバッグと、該エアバッグに対してエアを給排気する給排気装置とを備えたエアマッサージ装置であって、前記給排気装置には、前記エアバッグへのエアの単位時間当たりの給気量（すなわち、給気速度）が徐々に増加するように前記エアバッグにエアを供給する給気手段を備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、人体の施療部位を押圧しながらマッサージする際に、押圧力が一定の割合で増加するような機械的で単調な押圧とは異なり、施療部位を押し始めの際はゆっくり（ジワジワ）と押圧し、押し込むに従ってその押圧力が強まるように押圧力の強まり具合（押圧力の増加率）を変動させながら押圧することができ、人の手の動きに近いマッサージ感を得ることができる。

ここで、前記給気手段は、例えば、ポンプ、弁、及びこれらを制御する制御手段のうち少なくともいずれかにより、ダイヤフラムポンプなどの単位時間当たりの給気量を調整可能に構成することができる。

この発明の態様として、前記給気手段を、前記単位時間当たりの給気量が連続的に増加するように構成したものである。

上記構成によれば、前記単位時間当たりの給気量が段状（非連続状）に増加しないため、押圧力の急激な変動を抑制しつつ、押圧力を徐々に増加させることができる。従って、しっかりとした押圧による人の手の動きに近いマッサージ感を得ることができつつ、急激に押圧されることがなく快適なマッサージ感を得ることができる。

ここで、前記「連続的に増加する」とは、階段状に増加することを除く趣旨であり、例えば、線形特性、或いは２次関数等の多次関数特性で増加することを含む。

またこの発明の態様として、前記給気手段は、前記単位時間当たりの給気量が増加を開始してから減少するまで給気量が徐々に増加する給気サイクルを繰り返すものである。

上記構成によれば、モミやタタキなど押圧の強弱を周期的に繰り返すマッサージ動作を行うことができ、これら周期ごとに押圧の強まり具合を変動させながら押圧できるため、人の手によるモミやタタキなどの動作に近いマッサージ感を得ることができる。

またこの発明の態様として、前記給排気装置には、前記エアバッグにエアを供給するエアポンプ、並びに該エアポンプと前記エアバッグとの間に配置された弁を備え、前記給排
アポンプ、並びに該エアポンプと前記エアバッグとの間に配置された弁を備え、前記給排気装置は、前記給気サイクルの繰り返しを前記弁が給気位置となっている状態で行うものである。

上記構成によれば、このような複数の給気サイクルごとに押圧の強まり具合（押圧力の増加率）を変動させることができつつ、複数の給気サイクルを繰り返す度に押圧力を段階的に高めることができるため、人の手の動きに近いが、人の手では困難な十分な押圧力を発揮することができ、よりマッサージ感の向上を図ることができる。

この発明によれば、人の手によるマッサージ動作に近いマッサージを実現し、マッサージ感の向上を図ることができる。

エアバッグの配置箇所を示す本椅子式マッサージ機の正面図。 本椅子式マッサージ機の概略構成を示すブロック図。 本椅子式マッサージ機に備えた給気速度調整手段の概略構成を示すブロック図。 本実施例の自動コースにおけるエアポンプの給気量と電磁弁の切り換えを示すタイミングチャート。 本実施例の自動コースにおけるエアバッグのエア圧を示すタイミングチャート。 他の実施例の自動コースにおけるエアバッグのエア圧を示すタイミングチャート。 他の実施例の自動コースにおけるエアバッグのエア圧を示すタイミングチャート。 他の実施例の自動コースにおけるエアバッグのエア圧を示すタイミングチャート。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
図面は本実施形態の椅子式マッサージ機１を示し、図１はエアバッグの配置箇所を示す本実施形態の椅子式マッサージ機１を模式的に示した正面図であり、図２は本実施形態の椅子式マッサージ機１の概略構成を示すブロック図である。実施形態の椅子式マッサージ機１は、床面に載置される基台２に、被施療者が腰掛ける座部３が支持されている。座部３の後端側には、被施療者の背中の当たる背凭れ部４が支持されるとともに、座部３の前端側には、被施療者の脚部を収容するフットレスト部５が支持されている。

座部３の左右両側には、基台２に対して座部３と一体に傾動可能な肘置き１１が設けられている。肘置き１１には、肘を置いた被施療者の前腕部（肘より下の部分）を挿入する腕挿入凹部１２が設けられている。

フットレスト部５は、図１に示すように、被施療者の足を載置する足載置部１３を有するとともに、脚部（下腿部）を挿入する脚挿入凹部１４を有している。

椅子式マッサージ機１には、図示省略するが、姿勢変更用アクチュエータと、該姿勢変更用アクチュエータ７の駆動を座部３、背凭れ部４及びフットレスト部５の各部へ伝達する複数のリンクからなるリンク機構を備え、背凭れ部４は後方へ倒伏するとともに、フットレスト部５は前方へ突出すようにして夫々協調してリクライニング角度を変更させる構成としている。

椅子式マッサージ機１における座部３、背凭れ部４、フットレスト部５の各部には、エア式のマッサージ部としてのエアバッグ３０（３０ａ〜３０ｋ）が配備されている。

具体的に、背凭れ部４には、人体の肩部に対応した肩部用エアバッグ３０ａと、腰部に対応した腰部用エアバッグ３０ｂが配備されている。座部３には、人体の臀部に対応した臀部用エアバッグ３０ｃと、腰部側方に対応した座横用エアバッグ３０ｄと、大腿部に対応した大腿部用エアバッグ３０ｅが配備され、座部３の腕挿入凹部１２には、手に対応した腕部前用エアバッグ３０ｆと、前腕部に対応した腕部後用エアバッグ３０ｇが配備されている。

フットレスト部５には、脹脛（ふくらはぎ）側方に対応した脹脛部横用エアバッグ３０ｈと、脹脛裏に対応した脹脛部裏用エアバッグ３０ｉと、足首に対応した足首部用エアバッグ３０ｊと、足裏に対応した足裏部用エアバッグ３０ｋが配備されている。

上述したエアバッグ３０のうち、大腿部用エアバッグ３０ｅと足裏部用エアバッグ３０ｋは幅方向の中間部を跨ぐ幅広のものを１枚ずつ備え、肩部用エアバッグ３０ａ、腰部用エアバッグ３０ｂ、座横用エアバッグ３０ｄ、及び脹脛部裏用エアバッグ３０ｉは、左右各側に対称に１枚ずつ備え、臀部用エアバッグ３０ｃ、腕部前用エアバッグ３０ｆ、腕部後用エアバッグ３０ｇ、脹脛部横用エアバッグ３０ｈ、及び足首部用エアバッグ３０ｊは左右各側に対称に２枚ずつ備えている。このうち、腕部前用エアバッグ３０ｆ、腕部後用エアバッグ３０ｇ、脹脛部横用エアバッグ３０ｈ、足首部用エアバッグ３０ｊは、それぞれに対応する部位を両側から挟み込むよう対向させて配備している。

なお、椅子式マッサージ機１における座部３、背凭れ部４、フットレスト部５の各部には、上述したエア式のマッサージ部としてのエアバッグ３０の他に、例えば、バイブレーションタイプ、ローラタイプ、揉み玉タイプなどのメカ式のマッサージ部についても適宜備えているが、その説明、及び図示を省略する。

上述したエアバッグ３０は、給排気装置２０により給排気され、膨張・収縮する。
給排気装置２０は、図２に示すように、エアポンプ２１と、エアタンク２２と、レギュレータ２３と、給気速度調整手段２４と、電磁弁２７と、制御部５０とで構成している。

エアポンプ２１は、圧縮空気を生成するコンプレッサであり、生成した圧縮空気吐出口には、給気管２９を介してエアタンク２２と接続している。

エアタンク２２は、エアポンプ２１から給気した圧縮空気の脈動を吸収して該圧縮空気を平滑化するものであるとともに、エアに混入している異物を分離する機能を有している。

レギュレータ２３は、給気管２９を介してエアタンク２２と接続し、エアポンプ２１による圧縮空気の最大エア圧に対して消費側（エアバッグ３０側）のエア圧を必要に応じて所望の一定圧力まで下げる機器である。すなわち、レギュレータ２３は、制御部５０の指令に基づいて、エアポンプ２１から供給されるエアの最大供給量に対して例えば、８５％や５０％など任意の給気量に調整する。

給気速度調整手段２４は、本実施形態ではダイヤフラムポンプ２４で構成し、ダイヤフラムポンプ２４は、給気管２９を介してレギュレータ２３と接続し、制御部５０の指令によって、エアバッグ３０側への給気量として単位時間当たりの給気量（給気速度）を調整でき、図３に示すようなモータ２５と給気速度調整弁２６とで構成している。
図３は、椅子式マッサージ機１に備えた複数のエアバッグ３０のうち任意のエアバッグ３０用に備えた給気速度調整手段２４の概略構成を示すブロック図である。

モータ２５は、制御部５０、及び給気速度調整弁２６と電気的に接続されている。給気速度調整弁２６は、給排気の切り換えに加えて、給気速度を調整することができるものであり、例えば、ダイヤフラムポンプ２４に備えたダイヤフラム２６（膜）で構成することができる。

このような給気速度調整手段２４においては、制御部５０からの指令によって、モータ２５の回転数が制御され、ダイヤフラムポンプ２４の内部でエアの吸引と吐出が交互に行われる際のダイヤフラム２６の動作速度が制御される。すなわち、給気速度調整手段２４においては、制御部５０からの指令によって、ダイヤフラムポンプ２４からの単位時間当たりの吐出量（図２、図３中のＡ点における給気量）、換言するとエアバッグ３０への単位時間当たりのエアの給気量（給気速度）を制御することができる。

これにより、給気速度調整手段２４は、エアバッグ３０への給気量が一定の増加率で徐々に増加するように単位時間当たりの給気量を変化させることでエアバッグ３０のエア圧を２次関数特性で増加するように制御可能としている。

電磁弁２７は、制御部５０の指令により、励磁され、給気位置（ＯＮ）となり、エアポンプ２１とエアバッグ３０とを連通状態とし、ポンプから送られたエアをエアバッグ３０に供給し、該エアバッグ３０を膨張させるものである。給気したエアバッグ３０のエアを排出するときは、制御部５０の指令により、消磁され、排気位置（ＯＦＦ）となり、エアバッグ３０を外部と連通状態とするものである。

なお、本実施形態の椅子式マッサージ機１においては、図２に示すように、左右各側に配備したエアバッグ３０について左右各側で個別に電磁弁２７を備えるなど複数のエアバッグ３０ごとに対応させて備え、独立して電磁弁２７の給排気の切り換えを行うことでエアバッグ３０ごとに独立して膨張・収縮を可能としているが、肩部用エアバッグ３０ａに対応する電磁弁２７については、左右各側で共通のものを備えている。

制御部５０は、マイクロプロセッサ等から構成されるＣＰＵ５１と、種々の制御プログラム、マッサージ設定情報等を記憶する記憶部５２を有し、リモコン４０（リモートコントローラ）とエアポンプ２１とレギュレータ２３と、電磁弁２７と給気速度調整手段２４に電気的に接続され、リモコン４０の操作に基づいてエアポンプ２１の運転制御と、レギュレータ２３の減圧によるエアバッグ３０への給気量の制御と、給気速度調整手段２４によりエアバッグ３０への単位時間当たりの給気量の制御と、電磁弁２７の給排気切り換え制御とを少なくとも行う。

例えば、制御部５０により、電磁弁２７の給排気切り換え制御を行う際には、複数のエアバッグ３０のうち、任意に選択したエアバッグ３０に対応する電磁弁２７を給気位置とし、それ以外の排出するエアバッグ３０に対応する電磁弁２７を選択して排気位置とするなど、複数の電磁弁２７のそれぞれの吸排気の切り換え制御を行う。

また、上述した給気速度調整手段２４によるエアバッグ３０への単位時間当たりの給気量の制御は、制御部５０に備えた給気速度制御回路に基づいて、或いは、記憶部５２に記憶した給気速度制御プログラムに基づいて行われ、図３に示すように、制御量として電流値を制御することによって給気速度調整手段２４に備えたモータ２５の回転数を制御することで給気速度調整弁２６の給気速度の制御を行う。

リモコン４０は、椅子式マッサージ機１の一方の肘置き１１に配備され（図示省略）、図２に示すように、背凭れ部４やフットレスト部５の姿勢（角度、位置）や、マッサージ部の動作状態、位置、強さ（エア圧）、運転時間を、任意に設定、調節する操作部４１と、これらの状態をディジタル表示するタッチパネル式の表示パネル４２を備え、表示パネル４２には、各種自動コースの選択メニューをタッチして選択する選択画面等を表示可能としている。

なお、自動コースとは、機械式のマッサージ部や複数のエア式のマッサージ部によるマッサージ形態を経時的に組み合わせて複数の施療箇所を様々なタイミングチャートに基づくシーケンス制御が制御部５０によって行われ、特にエアバッグ３０によるマッサージに特化した自動コースとして本実施例では、「骨盤捻り動作」モード、「座横＋腰部捻り動作」モード、及び「座横＋臀部捻り動作」モードを表示パネル４２のタッチ操作により選択可能に備えており、さらに、「骨盤捻り動作」モードについては２つのパターンを用意している。

上述した構成の椅子式マッサージ機１の自動コースとして「骨盤捻り動作」モードによる第１パターンの実施例について図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。

なお、図４（ａ）は、「骨盤捻り動作」モードにおける電磁弁２７吸入前の給気量（すなわち、給気速度調整弁２６からの単位時間当たりの吐出量）の変化を示すタイミングチャートであり、図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、それぞれ「骨盤捻り動作」モードにおける臀部右用、臀部左用、腰部右用、腰部左用の各電磁弁２７の吸排気の切換え動作を示すタイミングチャートである。

「骨盤捻り動作」モードは、制御部５０によるシーケンス制御に基づいて、臀部（左）用エアバッグ３０ｃと腰部（左）用エアバッグ３０ｂとを対とし、臀部（右）用エアバッグ３０ｃと腰部（右）用エアバッグ３０ｂとを対として左右交互に動作させる骨盤捻り動作を所定時間繰り返すものである。

詳しくは、制御部５０は、まず、臀部（左）用エアバッグ３０ｃと腰部（左）用エアバッグ３０ｂについて、開始後ｔ１（ｓ）まで待機した後、ｔ１（ｓ）〜ｔ２（ｓ）区間においては、エアバッグ３０に、エアポンプ２１の最大給気量の８５％の一定の給気量で１０ｓ間給気し続け、その後ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間において、エアポンプ２１の最大給気量の５０％から７５％になるように単位時間当たりの給気量が徐々に高くなる給気サイクルＣ１を３回繰り返し、その後ｔ３（ｓ）〜ｔ４（ｓ）区間においてエア圧を一定に保持するシーケンス制御を行う。

続いて、制御部５０は、ｔ４（ｓ）〜ｔ６（ｓ）区間において、上述した臀部（左）用エアバッグ３０ｃと腰部（左）用エアバッグ３０ｂについて行ったシーケンス制御と同じ制御を臀部（右）用エアバッグ３０ｃと腰部（右）用エアバッグ３０ｂに対して行い、それ以降、左右交互にこのような骨盤捻り動作を所定時間繰り返す。

ここで、上述したｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間における給気サイクルＣ１を含むタイミングチャートについて、臀部（左）用エアバッグ３０ｃに着目して図５を参照しながら詳述する。

なお、図５（ａ）は、図４（ａ）中の領域Ｚ１の拡大図であり、ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間における、臀部（左）用エアバッグ３０ｃに対応する電磁弁２７（臀部左用電磁弁２７）に吸入前の給気量の変化を示すタイミングチャートであり、図５（ｂ）は、図４（ｂ）中の領域Ｚ２の拡大図であり、ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間における、臀部左用電磁弁２７の吸排気の切換え動作を示すタイミングチャートであり、図５（ｃ）は、ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間における、臀部（左）用エアバッグ３０ｃのエア圧の変化を示すタイミングチャートである。

ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間において３回繰り返す給気サイクルＣ１について詳述すると、図５（ａ）に示すように、まず、制御部５０は、エアポンプ２１、及びレギュレータ２３の制御により、ｔ２ｂ（ｓ）の時点において、電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量、すなわち、給気速度調整弁２６からの単位時間当たりの吐出量（図２、及び図３中のＡ点における給気量）を、エアポンプ２１の最大給気量の０％から５０％まで一気に増加させるともに、図５（ｂ）に示すように、臀部左用電磁弁２７を給気位置（ＯＮ）とする。

その後、ｔ２ｂ（ｓ）〜ｔ２ｃ（ｓ）区間の２．５ｓ間に、制御部５０は、給気速度調整手段２４の制御により、電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量がエアポンプ２１の最大給気量の５０％から７５％になるように徐々に増加させる給気サイクルＣ１を行う。

このｔ２ｂ（ｓ）〜ｔ２ｃ（ｓ）区間における臀部（左）用エアバッグ３０ｃのエア圧に着目すると、臀部（左）用エアバッグ３０ｃは、ｔ２ｂの時点でエア圧が０の状態であるが（図５（ｃ）参照）、この区間において臀部左用電磁弁２７を給気位置に切り換えられているため（図５（ｂ）参照）、臀部（左）用エアバッグ３０ｃへの給気量は増加していく。

特に、本実施例においては、このｔ２ｂ（ｓ）〜ｔ２ｃ（ｓ）区間において臀部（左）用エアバッグ３０ｃへは、上述したように、電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量がエアポンプ２１の最大給気量の５０％から７５％になるように漸次給気するため、臀部（左）用エアバッグ３０ｃのエア圧は、図５（ｃ）に示すように、立ち上がり初期は弱く、時間経過とともに徐々に増加率が増加しながら上昇する２次関数特性の傾向を示す。

臀部（左）用エアバッグ３０ｃは、このようなエアによる膨張特性に基づいて被施療者の骨盤を押圧しながら骨盤捻り動作を行うことで、捩り開始時はゆっくりと捩じり、捩じり具合が進むに従って段階的に（ジワジワと）押圧強度を高めて、捻り動作が終了する直前まで高いエア圧を発揮してしっかりと骨盤を捩じることができる。
従って、被施療者は、人の手による捩り動作に近いマッサージ感を体感することができる。

そして、ｔ２ｃ（ｓ）〜ｔ２ｄ（ｓ）区間の０．１５ｓ間においては、臀部左用電磁弁２７を排気位置（ＯＦＦ）に切り換えた状態とすることで、臀部（左）用エアバッグ３０ｃのエア圧は瞬間的に降下するが（図５（ｃ）参照）、ｔ２ｄ（ｓ）以降、２回目の給気サイクルＣ１を開始し、上述した１回目の給気サイクルＣ１と同様のシーケンス制御が行われるため、ｔ２ｅ（ｓ）〜ｔ２ｄ（ｓ）区間において一旦、エア圧が降下して収縮した臀部（左）用エアバッグ３０ｃは、完全にエアが抜けきる前に再度、徐々にエア圧が増加するように給気され、膨張していく（同図参照）。

制御部５０は、ｔ２（ｓ）〜ｔ３（ｓ）区間においては、このような給気サイクルＣ１を３回繰り返すが、給気サイクルＣ１終了の度に臀部左用電磁弁２７を排気位置に瞬間的に切り換えてエア圧を瞬間的に降下させるとともに、エアが完全に抜けきる前に再度、臀部左用電磁弁２７を給気位置に切り換えて次の給気サイクルＣ１を行うシーケンス制御を行うものである。

これにより、臀部（左）用エアバッグ３０ｃは、給気サイクルＣ１により、徐々に捩じり具合を高めた後で瞬間的に捩じり具合を弱め、続く給気サイクルＣ１により、前回の給気サイクルＣ１よりさらに強い捩じり具合で捩じり動作を繰り返すことができる。
従って、被施療者は、強弱に富んだ人の手による捩り動作に近いマッサージ感をより一層、体感することができる。

続いて他の自動コースを用いて他の実施例の給気サイクルＣ２，Ｃ３，Ｃ４を含むタイミングチャートについて説明する。
但し、上述した「骨盤捻り動作」モードの第１パターンと同様の内容についてはその説明を省略するものとする。

図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上述した「骨盤捻り動作」モードの変則パターンとしての第２パターンの「骨盤捻り動作」モードのタイミングチャート（図示省略）のうち、本実施例の給気サイクルＣ２を含む所定のｔａ（ｓ）〜ｔｉ（ｓ）区間について抽出するとともに臀部（左）用エアバッグ３０ｃに着目したタイミングチャートであり、夫々上述した「骨盤捻り動作」モードの給気サイクルＣ１について説明した図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に相当するタイミングチャートである。

「骨盤捻り動作」モードの第２パターンにおける所定のｔａ（ｓ）〜ｔｉ（ｓ）区間について詳述すると、まず、ｔａ（ｓ）〜ｔｂ（ｓ）の５秒間、制御部５０は、臀部左用電磁弁２７を給気位置に切り換えた状態とし（図６（ｂ）参照）、電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量がエアポンプ２１の最大給気量の５０％から８５％まで徐々に高くなるように漸次給気させる給気サイクルＣ２を行う（図６（ａ）参照）。

この給気サイクルＣ２により、臀部（左）用エアバッグ３０ｃを、エア圧が０の状態から２次関数特性で増加させながら膨張させることができる（図６（ｃ）参照）。その後、制御部５０は、ｔｂ（ｓ）〜ｔｃ（ｓ）区間の３秒間、臀部（左）用エアバッグ３０ｃを給気サイクルＣ２で高まったエア圧のまま保持する。なお、このｔｂ（ｓ）〜ｔｃ（ｓ）区間をエア圧保持サイクルとする。

制御部５０は、ｔａ（ｓ）〜ｔｊ（ｓ）の所定区間において、このような給気サイクルＣ２とエア圧保持サイクルとを交互に４回繰り返した後、ｔｉ（ｓ）の時点で臀部左用電磁弁２７を排気位置に切り換えることで（図６（ｂ）参照）、臀部（左）用エアバッグ３０ｃを収縮させるものである。

「骨盤捻り動作」モードの第２パターンにおいて採用したシーケンス制御によれば、上述した漸次給気による臀部（左）用エアバッグ３０ｃのエア圧が時間経過とともに２次関数特性を示しながら上昇するという上述した効果に加えて、給気サイクルＣ２を行う度にエア圧保持サイクルを行うことで、給気サイクルＣ２後のエア圧を保持しつつ、次の給気サイクルＣ２を行うことができる。

従って、給気サイクルＣ２ごとに、より一層、段階的に捻り動作具合を強めることができ、被施療者は、人の手による捩り動作に近いマッサージ感を体感することができる。

図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、座横用エアバッグ３０ｄ、腰部（左）用エアバッグ３０ｂ、及び腰部（右）用エアバッグ３０ｂによる膨張・収縮動作を組み合わせて行う「座横＋腰部捻り動作」モードのタイミングチャート（図示省略）のうち、本実施例の給気サイクルＣ３を含む所定のｔａ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間について抽出するとともに腰部（左）用エアバッグ３０ｂに着目したタイミングチャートであり、夫々上述した「骨盤捻り動作」モードの給気サイクルＣ１について説明した図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に相当するタイミングチャートである。

「座横＋腰部捻り動作」モードにおける所定のｔａ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間について詳述すると、まず、ｔａ（ｓ）〜ｔｂ（ｓ）の秒間、制御部５０は、腰部左用電磁弁２７を給気位置に切り換えた状態とし（図７（ｂ）参照）、電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量がエアポンプ２１の最大給気量の５０％から８５％になるまで徐々に高くなるように漸次給気させる給気サイクルＣ３を行う（図７（ａ）参照）。
この給気サイクルＣ３により、腰部（左）用エアバッグ３０ｂを、エア圧が０の状態から２次関数特性で増加させながら膨張させることができる（図７（ｃ）参照）。

ｔａ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ）区間において制御部５０は、このような給気サイクルＣ３を５回繰り返すが、２回目の給気サイクルＣ３（ｔｂ（ｓ）〜ｔｃ（ｓ））と４回目の給気サイクルＣ３（ｔｄ（ｓ）〜ｔｅ（ｓ））においては、腰部左用電磁弁２７を排気位置に切り換えた状態とするため（図７（ｂ）参照）、これらｔｂ（ｓ）〜ｔｃ（ｓ）区間、及びｔｄ（ｓ）〜ｔｅ（ｓ）区間において、腰部（左）用エアバッグ３０ｂは収縮する。ここで、これらｔｂ（ｓ）〜ｔｃ（ｓ）区間、及びｔｄ（ｓ）〜ｔｅ（ｓ）区間を排気サイクルとする。

さらに、制御部５０は、ｔａ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ）までの所定区間において、このような給気サイクルＣ３を５回繰り返した後、その後、ｔｆ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）の区間の３秒間においても、腰部左用電磁弁２７を給気位置に保つため（図７（ｂ）参照）、腰部（左）用エアバッグ３０ｂのエア圧は保持される（図７（ｃ）参照）。

このように、「座横＋腰部捻り動作」モードにおいて採用したシーケンス制御によれば、漸次給気による腰部（左）用エアバッグ３０ｂのエア圧が時間経過とともに２次関数特性を示しながら上昇するという上述した効果に加えて、上述した給気サイクルＣ３と排気サイクルとを繰り返すことにより、給気サイクルＣ３において２次関数的に増加したエア圧によるしっかりとした捻り具合を発揮しつつ、その後の排気サイクルにおいて一気にエアを開放するという、給気サイクルＣ３を行うことを活かした本実施例特有の強弱に富んだマッサージ動作を実現することができる。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、座横用エアバッグ３０ｄ、臀部（右）用エアバッグ３０ｃ、及び臀部（右）用エアバッグ３０ｃによる膨張・収縮動作を組み合わせて行う「座横＋臀部捻り動作」モードのタイミングチャート（図示省略）のうち、本実施例の給気サイクルＣ４を含む所定のｔａ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間について抽出するとともに臀部（右）用エアバッグ３０ｃに着目したタイミングチャートであり、夫々上述した「骨盤捻り動作」モードの給気サイクルＣ１について説明した図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に相当するタイミングチャートである。

「座横＋臀部捻り動作」モードにおける所定のｔａ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間について詳述すると、上述した「座横＋腰部捻り動作」モード（図７参照）の給気サイクルＣ３と同様に、制御部５０は、ｔａ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ）区間において電磁弁２７吸入前の単位時間当たりの給気量がエアポンプ２１の最大給気量の５０％から８５％まで徐々に高くなる給気サイクルＣ４を５回繰り返し（図８（ａ）参照）、その後、ｔｆ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間の３秒間において、臀部右用電磁弁２７を給気位置に保つため（図８（ｂ）参照）、このｔｆ（ｓ）〜ｔｇ（ｓ）区間においても、臀部（右）用エアバッグ３０ｃのエア圧は保持される（図８（ｃ）参照）。

但し、制御部５０は、ｔａ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ）区間において、このような給気サイクルＣ４を５回繰り返すが、１回目の給気サイクルＣ４（ｔａ（ｓ）〜ｔｂ（ｓ））と３回目の漸次給気区間（ｔｃ（ｓ）〜ｔｄ（ｓ））においては、制御部５０は、臀部右用電磁弁２７を排気位置に切り換えた状態とするため（図８（ｂ）参照）、これらｔａ（ｓ）〜ｔｂ（ｓ）区間、及び、ｔｃ（ｓ）〜ｔｄ（ｓ）区間において、臀部（右）用エアバッグ３０ｃは収縮する（図８（ｃ）参照）。ここで、これらｔａ（ｓ）〜ｔｂ（ｓ）区間、及び、ｔｃ（ｓ）〜ｔｄ（ｓ）区間を排気サイクルとする。

その一方で、４回目の給気サイクルＣ４（ｔｄ（ｓ）〜ｔｅ（ｓ））と５回目の給気サイクルＣ４（ｔｅ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ））においては、制御部５０は、臀部右用電磁弁２７を給気位置に連続して切り換えた状態に保つ制御を行うため（図８（ｂ）参照）、これらｔｄ（ｓ）〜ｔｅ（ｓ）区間、及び、ｔｅ（ｓ）〜ｔｆ（ｓ）区間は、臀部（右）用エアバッグ３０ｃを膨張させる連続的な給気サイクルＣ４となる（図８（ｃ）参照）。

このように、「座横＋臀部捻り動作」モードにおいて採用したシーケンス制御によれば、漸次給気による臀部（右）用エアバッグ３０ｃのエア圧が時間経過とともに２次関数特性を示しながら上昇するという上述した効果に加えて、給気サイクルＣ４と排気サイクルの繰り返しと、給気サイクルＣ４の連続的な繰り返しとが混在した臀部捻り動作を実現でき、給気サイクルＣ４を活かした本実施例特有の強弱に富んだマッサージ動作を実現することができる。

以上、上述の椅子式マッサージ機１によれば、エアの供給により膨張し、人体の施療部位を押圧するエアバッグ３０と、該エアバッグ３０に対してエアを給排気する給排気装置２０とを備えた椅子式マッサージ機であって、給排気装置２０には、エアバッグ３０へのエアの単位時間当たりの給気量が徐々に増加するようにエアバッグ３０にエアを供給する給気手段としてのエアポンプ２１、給気速度調整手段２４、及び制御部５０を備えたものである（図２、図３参照）。

上記構成によれば、本実施形態の制御部５０は、上述した給気速度調整手段２４により、単位時間当たりの給気量を制御することでエアの給気量が徐々に増加するようにエアバッグ３０にエアを供給させることができ、エア圧を２次関数特性で増加させることが可能となる。

これにより、人体の施療部位を押圧しながらマッサージする際に、押圧力が一定の割合で増加するような機械的で単調な押圧とは異なり、施療部位を押し始めの際はゆっくり（ジワジワ）と押圧し、押し込むに従ってその押圧力が強まるように押圧力の強まり具合（押圧力の増加率）を変動させながら押圧することで、人の手の動きに近いマッサージ感を得ることができる。

この発明の態様として、エアポンプ２１、給気速度調整手段２４、及び制御部５０を、単位時間当たりの給気量が連続的に増加するように構成したものである（図４〜図８に示した各給気サイクルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４参照）。

上記構成によれば、単位時間当たりの給気量が段状（非連続状）に増加しないため、押圧力の急激な変動を抑制しつつ、押圧力を徐々に増加させることができる。従って、しっかりとした押圧による人の手の動きに近いマッサージ感を得ることができつつ、急激に押圧されることがなく快適なマッサージ感を得ることができる。

またこの発明の態様として、エアポンプ２１、給気速度調整手段２４、及び制御部５０は、単位時間当たりの給気量が増加を開始してから減少するまで給気量が徐々に増加する給気サイクルＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を繰り返すものである（図４〜図８参照）。

上記構成によれば、モミやタタキなど押圧の強弱を周期的に繰り返すマッサージ動作を行うことができ、これら周期ごとに押圧の強まり具合を変動させながら押圧できるため、人の手によるモミやタタキなどの動作に近いマッサージ感を得ることができる。

またこの発明の態様として、給排気装置２０には、エアバッグ３０にエアを供給するエアポンプ２１、並びに該エアポンプ２１とエアバッグ３０との間に配置された電磁弁２７を備え、給排気装置２０は、給気サイクルＣ２の繰り返しを電磁弁２７が給気位置となっている状態で行うものである（図６参照）。

上記構成によれば、このような複数の給気サイクルＣ２ごとに押圧の強まり具合（押圧力の増加率）を変動させることができつつ、複数の給気サイクルＣ２を繰り返す度に押圧力を段階的に高めることができるため、人の手の動きに近いが、人の手では困難な十分な押圧力を発揮することができ、よりマッサージ感の向上を図ることができる。

この発明のエアマッサージ装置は、上述の実施形態の椅子式マッサージ機１に対応し、以下、同様に、
給気手段は、エアポンプ２１、給気速度調整手段２４、及び制御部５０に対応し、
弁は、電磁弁２７に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

例えば、本実施形態においては、給気速度調整手段２４をダイヤフラムポンプ２４で構成したが、エアバッグ３０へのエアの単位時間当たりの給気量が徐々に増加するように調整できる構成であれば他の手段で構成してもよい。

また、本発明のエアマッサージ装置に備えた給気手段は、エアポンプ２１よりも消費側（エアバッグ３０側）に給気速度調整手段２４を備えた構成に限らず、エアポンプ２１として例えば、ピストンポンプを採用し、エアバッグ３０へのエアの単位時間当たりの給気量が徐々に増加する給気速度調整手段をエアポンプ２１に内蔵した構成としてもよい。

さらにまた、上述した実施形態においては、制御部５０は、制御量として電流値を制御することによって給気速度調整手段２４に備えたモータ２５の回転数を制御し、結果的に給気速度調整弁２６の給気速度の制御を行ったが、このように、制御量として電流値を用いるに限らず、電圧値やパルス等他の制御量を採用してもよく、モータ２５を制御する制御量として回転数に限らず、回転角度、トルク、速度、加速度等他の制御量を採用してもよい。

また、本発明は、エアの単位時間当たりの給気量が徐々に増加するように調整できる構成を、本実施形態のように、椅子式マッサージ機１に備えた複数のエアバッグ３０（３０ａ〜３０ｋ）の全てについて採用するに限らず、少なくともいずれか１つのエアバッグ３０について採用することができる。

１…椅子式マッサージ機
２０…給排気装置
２１…エアポンプ
２４…給気速度調整手段
２７…電磁弁
３０（３０ａ〜３０ｋ）…エアバッグ
５０…制御部
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４…給気サイクル

Claims (3)

1. エアの供給により膨張し、人体の施療部位を押圧するエアバッグと、該エアバッグに対してエアを給排気する給排気装置とを備えたエアマッサージ装置であって、
   前記給排気装置には、前記エアバッグのエア圧を上昇させつつ前記エアバッグへのエアの単位時間当たりの給気量が連続的に増加するように前記エアバッグにエアを供給する給気手段を備えた
   エアマッサージ装置。
2. 前記給気手段は、前記単位時間当たりの給気量が増加を開始してから減少するまで給気量が連続的に増加する給気サイクルを繰り返す
   請求項１に記載のエアマッサージ装置。
3. 前記給排気装置には、前記エアバッグにエアを供給するエアポンプ、並びに該エアポンプと前記エアバッグとの間に配置された弁を備え、
   前記給排気装置は、前記給気サイクルの繰り返しを前記弁が給気位置となっている状態で行う
   請求項２に記載のエアマッサージ装置。

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