JP2021090849A - エアマッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エアポンプを複数備えなくても多様性のある施療が行えるようにする。【解決手段】エアマッサージ装置は、複数のエアバッグと、該エアバックに対する給気を行うエアポンプと、前記エアバッグに対する給気の開閉を行う給気弁と、記憶部と、制御部と、を備える。前記制御部が、あらかじめ定められた複数の施療コースに基づいて前記エアポンプへの電気的入力値の設定と前記給気弁の開閉を可能とする。一の施療コースの施療動作中において、前記制御部が、第１段階で、少なくとも１個のエアバッグに対応する前記給気弁を開放するとともに前記少なくとも１個のエアバッグが一定の膨張状態になるまで前記電気的入力値を高めた通常モードで設定し、第２段階で、前記電気的入力値を前記第１段階の前記電気的入力値よりも低く変更するとともに前記給気弁を前記記憶部に記憶された開閉タイミングで繰り返し開閉する。【選択図】図８

Description

この発明は、膨張収縮する複数のエアバッグを利用して人体の施療を行うエアマッサージ装置に関し、より詳しくは、多様性に富んだ施療が可能なエアマッサージ装置に関する。

エアマッサージ装置は、膨張させたエアバッグを人体に押し付けて押さえたり掴んだりして、エアバッグのみで、又は揉みや回動などの機械的構成との協働で施療を行う。エアバッグの膨張は、エアをエアポンプから送り込んで行うが、エアポンプの給気能力は一定であった。つまり、単位時間あたりの給気流量は一定であり、エアバッグの膨張は一定の速さでなされる。

このため、エアバッグによるマッサージ態様は、膨張収縮のテンポや膨張保持時間、エアバッグの大きさなどで設定されており、例えばエアバッグを利用しての施療において必要に応じてゆっくりと押圧するようなことは行えなかった。

下記特許文献１には、吐出能力が異なる複数のエア供給装置（エアポンプ）を備えて、エアセル（エアバッグ）の動作の自由度を高めるという技術が開示されている。

しかし、複数のエアポンプを備えることはエアマッサージ装置の小型化等の観点から非現実的である。そのうえ、エアポンプの吐出能力が規定されているので、それに接続されたエアバッグの膨張態様はおのずと定まってしまう。このため、例えば必要に応じてエアバッグをゆっくりと膨張させるというようなことはできない。

特許３７０９４１５号公報

そこで、この発明は、複数のエアポンプを備えなくても多様性のある施療が行えるようにすることを主な目的とする。

そのための手段は、複数のエアバッグと、該エアバックに対する給気を行うエアポンプと、前記エアバッグに対する給気の開閉を行う給気弁を備えるとともに、前記エアポンプへの電気的入力値に応じて前記エアバッグに対する単位時間あたりの給気流量を変化させ、この給気流量に対応して前記給気弁の開閉を行う制御部を備えたエアマッサージ装置である。

この構成では、あらかじめ定められたプログラムや動作途中で入力された指示に基づいて制御部がエアポンプへの電気的入力値、つまり電圧や電流を変化させると、エアバッグに対する単位時間あたりの給気流量が少なくなったり多くなったり変化する。この給気流量の変化に対応して制御部はあらかじめ定められたプログラムに従って給気弁の開閉を行い、必要なエアバッグを所望の態様で膨張させる。つまりエアバッグは時間をかけて膨張したり、短時間で膨張したりすることになる。給気流量の変化は施療コースごとに、または施療コース内で行うことが可能である。また給気流量の変化は、揉み玉等のメカユニッ
トや、背もたれ回動アクチュエータ、オットマン回動アクチュエータなどの他の機構と連動させることも可能である。

この発明によれば、給気能力の異なる複数のエアポンプを備えなくても多様性のある施療が行える。しかも、複数のエアポンプを備えた場合よりもバラエティーに富んだ施療を実現できる。

椅子式マッサージ機の概略構造の斜視図。 椅子式マッサージ機の側面図。 エアポンプからエアバッグまでのエア回路図。 椅子式マッサージ機の制御回路ブロック図。 例１における通常モードでのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 例１におけるゆっくりモードでのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 通常モードとゆっくりモードの膨張態様を示す説明図。 例４における腰ひねり施療動作でのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 腰ひねり施療動作と肩施療動作での膨張態様を示す説明図。 例４における肩施療動作でのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 例５における臀部施療動作でのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 臀部施療動作と腰部ストレッチ施療動作での膨張態様を示す説明図。 例５における腰部ストレッチ施療動作でのエアポンプと電磁弁のタイムチャート。 例５における他の例に係るエアポンプからエアバッグまでのエア回路図。 例５における他の例に係るエアバッグの動作説明図。

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１はエアマッサージ装置の一例としての椅子式マッサージ機１１（以下、「マッサージ機」という）のエアバッグ２１を中心に示す概略構造の斜視図であり、図２はその側面図である。

このマッサージ機１１は、後方へ傾斜可能な背もたれ部１２と、背もたれ部１２の下端部から前方に張りだす座部１３と、座部１３の左右両側に立つ肘掛部１４と、左右両側の肘掛け部１４の上端に設けられたアーム収容部１５と、座部１３の前方下に設けられた回転可能なオットマン１６を有している。そしてこれらの各部には、図３にも示したように、膨張収縮するエアバッグ２１が備えられている。

エアバッグ２１は、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで当接する部分に対して押圧を行い、刺激を加えたり掴んだり押しだしたりする。「当接する部分」は、人体であるほか、マッサージ機の一部や別のエアバッグ２１である場合もある。

背もたれ部１２は、人体の背中や肩をもむための図示しないメカユニットが内蔵されるとともに、人体の両肩に対応する部位にはエアバッグ２１（肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂ）が備えられている。これらのエアバッグ２１（肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂ）は、下端を保持した状態で３枚のエアバッグ担体を重ねてカバー（図示せず）に収納して備えられる。なお、３枚重ねでもエアバッグ２１の給気口（図示せず）は１個で、各エアバッグ担体の内部の気室は互いに連通して一体である。３枚重ねであるので、エアバッグ２１の面方向と直交する方向の十分な膨張ストロークが得られ、効果的な押圧ができる。

背もたれ部１２は、人体の両腰に対応する部位にもエアバッグ２１（腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄ）を備えている。

このような構成の背もたれ部１２は、図示しない背もたれ回動アクチュエータにより傾動可能に支持されている。

座部１３は、人体の臀部と大腿、つまり腰とひざの間の部分を支持する部分で、座部１３の上面における左右の臀部と大腿の一部がのる部位にはエアバッグ２１（臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆ）が備えられている。これらのエアバッグ２１（臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆ）より前方で大腿の下方部分がのる部位には、横に長い形状の一枚のエアバッグ２１（腿裏部エアバッグ２１ｇ）が設けられている。

このような座部１３の左右両外側、換言すれば左右両側の肘掛け部１４側の部分には、人体の大腿から腰の外側部を押圧するエアバッグ２１（腰横部右エアバッグ２１ｈ及び腰横部左エアバッグ２１ｉ）が設けられている。これらのエアバッグ２１（腰横部右エアバッグ２１ｈ及び腰横部左エアバッグ２１ｉ）は、下端を保持した状態で２枚のエアバッグ担体を重ねてカバー（図示せず）に収納して備えられる。なお、２枚重ねでもエアバッグ２１の給気口（図示せず）は１個で、各エアバッグ担体の内部の気室は互いに連通して一体である。２枚重ねであるので、エアバッグ２１の面方向と直交する方向の十分な膨張ストロークが得られ、効果的な押圧ができる。

アーム収容部１５は、上端が開口した縦断面略Ｕ字状である。アーム収容部１５の内部空間には、人体の腕と手に対して押圧をするためのエアバッグ２１（前腕部左・右エアバッグ２１ｊ及び手部左・右エアバッグ２１ｋ）が、腕や手を挟むように対向して内蔵されている。

オットマン１６は、人体の左右の下腿と足をそれぞれ収容する溝形状の下腿収容部１６ａと足収容部１６ｂを一対ずつ有している。足収容部１６ｂを有する部分は下腿収容部１６ａを有する部分に対して接離可能で、足収容部１６ｂを有する部分を付勢力に抗して足で押しだすことによって人体にあうようにオットマン１６の長さを調節できるように構成されている。このようなオットマン１６は、図示しないオットマン回動アクチュエータによって跳ね上げる方向に回動可能に保持されている。

オットマン１６の下腿収容部１６ａの両側面には、左右の下腿の側面を押圧する一対のエアバッグ２１（脚部左・右エアバッグ２１ｍ）が備えられている。これらエアバッグ２１（脚部左・右エアバッグ２１ｍ）の間、つまり両側面間の溝底部には、左右の下腿の裏側、つまりふくらはぎを押圧するエアバッグ２１（ふくらはぎ部左・右エアバッグ２１ｎ）が備えられている。

オットマン１６の足収容部１６ｂには、左右の足の表側部を押圧するエアバッグ２１（足首部左・右エアバッグ２１ｐ）がそれぞれ一対ずつ備えられるとともに、足収容部１６ｐの両側面間の溝底部には、左右の足の裏面を押圧するエアバッグ２１（足裏部左・右エアバッグ２１ｑ）が備えられている。

これらエアバッグ２１を膨張収縮させるため、マッサージ機１１は、図３、図４に示したようにエアバッグ２１に対する給気を行うエアポンプ３１と、エアバッグ２１に対する給気の開閉を行う給気弁としての電磁弁３２を有し、エアポンプ３１と電磁弁３２は、メカユニット３３、背もたれ回動アクチュエータ３４およびオットマン回動アクチュエータ
３５とともに、マイクロコンピュータ等で構成される制御部３６によって駆動制御されている。

エアポンプ３１は、このエアポンプ３１の一部を構成するモータ（図示せず）が、たとえば直流２４Ｖのもので構成され、電気的入力値、すなわち電圧や電流を変化させることでモータの回転数が変更でき、エアバッグ２１に対する単位時間あたりの給気流量を変えられるように構成されている。エアバッグ２１による押圧や掴みの強度、たとえば「強」「中」「弱」、「１」「２」「３」「４」「５」は、エアポンプ３１の単位時間あたりの給気流量と、エアバッグ２１にエアの供給を開始してから供給を停止するまでの時間、つまり電磁弁３２を開いている時間によって定まる。

制御部３６には、操作信号を入力するためのリモコン装置３７や、施療動作パターン、施療コース動作等の必要情報を記憶するための記憶部３８や、電力供給のための電源回路３９等が接続されており、制御部３６は、リモコン装置３７からの入力に従って、あらかじめ記憶されたプログラムに従ってエアポンプ３１や電磁弁３２などの各部の動作を実行する。

エアポンプ３１と電磁弁３２とエアバッグ２１の接続状態は、図３に示したとおりである。つまり、１個のエアポンプ３１と前述の複数のエアバッグ２１との間には、単位エアバッグ２１ごとに電磁弁３２を備えて、単位エアバッグ２１ごとに独立して膨張収縮できるように構成されている。具体的には、肩部右エアバッグ２１ａ、肩部左エアバッグ２１ｂ、腰部右エアバッグ２１ｃ、腰部左エアバッグ２１ｄ、臀部右エアバッグ２１ｅ、臀部左エアバッグ２１ｆ、腿裏部エアバッグ２１ｇ、腰横部右エアバッグ２１ｈ、腰横部左エアバッグ２１ｉ、前腕部左・右エアバッグ２１ｊ、手部左・右エアバッグ２１ｋ、脚部左・右エアバッグ２１ｍ、ふくらはぎ部左・右エアバッグ２１ｎ、足首部左・右エアバッグ２１ｐ及び足裏部左・右エアバッグ２１ｑが単位エアバッグ２１であり、それぞれに電磁弁３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｍ，３２ｎ，３２ｐ，３２ｑが備えられている。図４に示した接続状態は一例であり、その他の接続状態とすることもできる。

制御部３６は、信号や必要情報の入出力をする。なかでも制御部３６は、エアポンプ３１への電気的入力値を変化させ各エアバッグ２１に対する単位時間あたりの給気流量を変化させ、この給気流量の変化に対応して電磁弁３２の開閉を行う。

以上のように構成されたマッサージ機１１の制御部３６による制御動作の例を、つぎに説明する。

＜例１＞ 複数の施療コースのなかにゆっくりモードでの施療コースを設ける場合
マッサージ機の記憶部３８は、たとえば「疲労回復コース」「リフレッシュコース」「やすらぎコース」「ストレッチコース」など、様々な施療動作を組みあわせてなる施療コースを複数記憶している。このほかに、例えば「メモリーコース」として、使用者の好みのみ施療動作をコースとして記憶することもできるように構成されている。

これらの施療コースにおけるエアポンプによる給気は、これまで、エアポンプへの電気的入力値を十分に高めた状態、いわば通常モードで行われてきた。これを、前述の制御部３６は、あらかじめ定められた複数の施療コースに基づいて給気弁３２の開閉を可能とするとともに、エアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常モードでの施療コースに加えて、それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くするゆっくりモードでの施療コースによる施療動作を可能としている。

前述の「電気的入力値を十分に高めた状態」とは、たとえば図５に示したように、電圧や電流を高くしてエアポンプ３１の給気能力を１００％発揮させたり、それより若干低い、例えば８５％発揮させたりした状態である。この状態には多少の幅があるが、おおむね８０％以上に給気能力を発揮させる場合をいう。

通常モードでの施療コースによる施療動作は次のように実行される。

図５に示したように、制御部３６がエアポンプ３１を、電気的入力値を十分に高めた状態で、記憶部３８にあらかじめ記憶した施療コース情報に従って間欠駆動し、これに合わせて、例えば脚部左・右エアバッグ２１ｍと、肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂと、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄに接続された電磁弁３２ｍ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの開閉を、記憶部３８にあらかじめ記憶した施療コース情報に従って行う。これによって、脚部左・右エアバッグ２１ｍと、肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂと、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄは順次、規定のテンポで膨張収縮を行う。エアバッグ２１の膨張速さは、エアバッグ２１の大きさによっても差異はあるが、基本的に同じで、エアポンプ３１の給気能力を十分に発揮した迅速性のある速さである。

ゆっくりモードでの施療コースによる施療動作を実行するため、記憶部３８には、電気的入力値を下げて給気時間を長くするためにエアポンプ３１の給気能力情報と、これに対応する電気的入力値情報と、所望の膨張状態に至るまでの時間情報と、エアポンプ３１の駆動タイミングに対応して、エアバッグ２１に接続する電磁弁３２の開閉を行うタイミング情報などの必要情報を記憶している。

ゆっくりモードでの施療コースによる施療動作は、通常モードでの場合と同様、つぎのように実行される。

図６に示したように、制御部３６がエアポンプ３１の給気能力をたとえば５０％発揮させた状態で、記憶部３８にあらかじめ記憶した施療コース情報に従って間欠駆動し、これに合わせて、例えば脚部左・右エアバッグ２１ｍと、肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂと、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄに接続された電磁弁３２ｍ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの開閉を、記憶部３８にあらかじめ記憶した施療コース情報に従って行う。これによって、脚部左・右エアバッグ２１ｍと、肩部右エアバッグ２１ａ及び肩部左エアバッグ２１ｂと、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄは順次、規定のテンポで膨張収縮を行う。エアバッグ２１の膨張速さは、通常モードでの場合よりも遅く、ゆっくりである。

これら通常モードとゆっくりモードでの施療コースにおけるエアバッグ２１の膨張の速さを比べると、通常モードでは図７に仮想線で示したように短時間で膨張する。これに対して、ゆっくりモードでは図７に実線で示したように通常モードの場合よりも時間をかけてゆっくり膨張する。このため、ゆっくりモードでは人体等の当接する部分に対してやわらかく、じっくりと押圧を行うことができる。ゆっくりモードでの施療コースを通常モードでの場合と同じ時間で行った場合には、人体を押圧したりつかんだりする回数は減るが、ゆっくりした優しいマッサージができる。ゆっくりモードでの施療コースのコース時間長さは、通常モードの場合よりも長くてもよい。

エアポンプ３１の給気能力を何％発揮させるかは、施療コースの種類などに応じて適宜設定可能とすることもできる。また複数種類の給気能力を選択できるようにしてもよい。この場合には、前述のような「通常モード」や「ゆっくりモード」ではなく、種類の数に応じて「ゆっくりモード」「通常モード」「迅速モード」や、「速１」「速２」…などと表すとよい。

このように多様性に富んだ施療が可能である。しかも、備えるエアポンプ３１は１個でもよいので、コンパクト性の点でも、製造コストの点でも満足のいくものとなる。

そのうえ、エアポンプ３１の給気能力を変更してエアバッグ２１の膨張態様に変化をつけるので、予め定められた複数種類の給気能力のエアポンプを用いる場合と比較して、管の配索構成なども簡素にできて有利である上に、全体としてバラエティーに富んだ施療が実現できるようになる。

＜例２＞ 一の施療コースのなかにゆっくりモードでの施療動作を設ける場合
マッサージ機１１の記憶部３８に記憶する複数の施療コース情報のうちの少なくとも一つに、前述のゆっくりモードと同様の施療動作を有する部分を取り込む。つまり、あらかじめ定められた複数の施療コースのうち一の施療コースの施療動作中において、少なくともエアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常運転と、それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くするゆっくり運転を自動で行う。

これは、たとえば施療コースの開始後にウォームアップを、終了前にクールダウンを行う場合などに好適である。

マッサージ機１１の記憶部３８は、複数の施療コース情報と、その施療コース情報のうちの一の施療コース情報における通常モードでのエアポンプ３１の給気能力に対応する電気的入力値情報と、ゆっくりモードでのエアポンプ３１の給気能力に対応する電気的入力値情報と、各モードでエアポンプ３１を駆動するタイミング情報及び時間情報と、切換する電磁弁情報と、その開閉タイミング情報が記憶されている。施療コース情報は、ウォームアップやクールダウンを行うのに適した施療動作をそれぞれコースの開始後と終了前に有している。

制御部３６は、記憶部３８に記憶した施療コース情報に基づいて、エアポンプ３１と電磁弁３２を駆動し、施療コースの開始後と終了前の一定時間のあいだは前述のようなゆっくりモードで施療を行い、これらの間は前述のような通常モードで施療を行う。

このようにゆっくりモードを一部に取り込んだ施療コースでの施療では、通常の施療の他にゆったりとした施療が一つの施療コースでできるので、より多様性に富んだ施療が可能となる。

通常モードがエアポンプ３１の給気能力の例えば８０％で行われる場合には、それよりも給気能力が高い、例えば１００％で行う「迅速モード」を設定してもよい。

＜例３＞ 一の施療コース動作のなかでゆっくりモードでの施療動作が任意にできるようにした場合
前述のようにエアバッグ２１による押圧や掴みの強度は設定できるので、適切に調整することで快適で目的に応じた施療を受けることができる。これと同様に、エアバッグ２１の膨張速度が速すぎる又は遅すぎると感じる場合に、施療コース中であっても、好みに応じて調整できるようにする。つまり、あらかじめ定められた複数の施療コースのうち一の施療コースの施療動作中において、少なくともエアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常運転と、それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くするゆっくり運転を任意に行えるようにする。

このために、リモコン装置３７には、「ゆっくりモード」「通常モード」又は「迅速モード」に切り替えるスイッチ（図示せず）を備える。ここでいう「迅速モード」は、通常モードがエアポンプ３１の給気能力の例えば８０％で行う場合にそれよりも給気能力の高い、例えば１００％で行う場合である。このため通常モードをエアポンプ３１の給気能力の１００％で行う場合には、迅速モードは設定できない。

マッサージ機１１の記憶部３８は、一の施療コース情報と、その施療コースにおける通常モードでのエアポンプ３１の給気能力に対応する電気的入力値情報と、ゆっくりモードでのエアポンプ３１の給気能力に対応する電気的入力値情報と、迅速モードでのエアポンプ３１の給気能力に対応する電気的入力値情報と、各モードでエアポンプ３１を駆動するタイミング情報及び時間情報と、切換する電磁弁情報と、その開閉タイミング情報が記憶されている。

制御部３６は、記憶部３８に記憶した施療コース情報に基づいて、開始から通常モードでの施療コース動作を実行し、リモコン装置３７からの「ゆっくりモード」又は「迅速モード」の入力を待って、この入力に従って記憶部３８から、ゆっくりモードでのポンプ給気能力に対応した電気的入力値情報または迅速モードでのポンプ給気能力に対応した電気的入力値情報を読み出して、エアポンプ３１に送信する。これと同時に、必要な電磁弁３２に対して、記憶部３８に記憶した電磁弁３２の開閉タイミング情報を読み出して実行中であって情報と比較して演算を行い、これに従って電磁弁３２の開延長を行う。これによって、エアポンプ３１の給気能力は変更され、ゆっくりモード又は迅速モードの施療ができる。制御部３６は、モード変更の入力のタイミングによっては、適切な施療ができるように、必要に応じて電磁弁３２の開閉タイミングを変更する。

このようにゆっくりモード又は迅速モードを必要に応じて適宜取り込める施療によって、より一そう多様性に富んだ施療が可能となる。

＜例４＞ 施療コースのなかの一つの施療動作において１個のエアバッグに対して通常モードでの膨張とゆっくりモードでの膨張を行う場合
この発明でいう「１個のエアバッグ」とは、内部の気室が１個のエアバッグ２１をいう。つまり、前述の肩部右エアバッグ２１ａや肩部左エアバッグ２１ｂのように３枚重ねの場合でも、前述の腰横部右エアバッグ２１ｈや腰横部左エアバッグ２１ｉのように２枚重ねの場合でも給気口は１個であり、一体に連結されていて気室は一個であるので、これらも１個のエアバッグ２１である。

施療動作の一例として、「腰ひねり」をあげる。

腰ひねりは、片側の腰部と臀部を持ち上げて体をひねる動作であり、ひねりに入る体勢までは通常モードで高速給気を行い、このあとで、ひねりをゆっくりモードでじっくり行う。つまり、１個のエアバッグ２１に対して一定の膨張状態になるまでエアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めて、その後それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くしてゆっくり膨張させる。このような態様の施療は人手による施療に近い。

マッサージ機１１の記憶部３８には、「腰ひねり」施療動作として、エアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常モードでの運転と、それよりもエアポンプ３１への電気的入力値を下げたゆっくりモードでの運転の電気的入力値情報及びタイミング情報と時間情報が記憶されている。また、各モードでの運転のタイミング情報と時間情報に対応して、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続した電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆの開閉のタイミング情報が記憶されている。

具体的には、図８に示したように、エアポンプ３１の通常モードでの運転をｔ１時間行い、この後、ｔ２時間のゆっくりモードでの運転がなされるように設定されている。これが１サイクルである。左右の腰ひねりを行えるように、２サイクルで左右両側の腰ひねりができる。

腰部左エアバッグ２１ｄと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｄ，３２ｆの開閉タイミング及び時間は同じで、腰部右エアバッグ２１ｃと臀部右エアバッグ２１ｅに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｅの開閉タイミング及び時間は同じである。これら電磁弁３２ｄ，３２ｆ又は電磁弁３２ｃ，３２ｅは、エアポンプ３１の駆動と同時に開となる。このあと閉となるまでの間の開放時間ｔ３は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１よりも長く、その時間とゆっくりモードでの運転時間ｔ２を合わせた時間よりも短い時間に設定されている。電磁弁３２ｄ，３２ｆ又は電磁弁３２ｃ，３２ｅは、最初の開放時間ｔ３のあと、閉弁、開弁を適宜繰り返すように設定される。閉弁に合わせてエアバッグ２１内のエアを排気するほか、エアを排気せずに保持するように設定してもよい。

前述したエアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１は、前述したように、ひねりに入る体勢まで、換言すれば腰部左エアバッグ２１ｄと臀部左エアバッグ２１ｆ、または腰部右エアバッグ２１ｃと臀部右エアバッグ２１ｅが人体にある程度の圧力で接する所定の大きさ（所定膨張）まで膨張するように設定されている。この所定膨張は、エアバッグ２１の大きさ等の条件に応じて異なる。記憶部３８及び制御部３６によって、所定膨張の状態を適宜設定できるようにしてもよい。

制御部３６は、「腰ひねり」施療動作に入ると、記憶部３８に記憶された必要情報を適宜読みだして、エアポンプ３１に対して通常モードでの運転を行わせる一方、これと同時に電磁弁３２ｄ，３２ｆ又は電磁弁３２ｃ，３２ｅに対して開信号を出力して、腰部左エアバッグ２１ｄと臀部左エアバッグ２１ｆ、または腰部右エアバッグ２１ｃと臀部右エアバッグ２１ｅの膨張を開始する。その後、所定時間後に制御部３６は記憶部３８からゆっくりモードでの電気的入力値情報を読み出してエアポンプ３１に出力し、エアポンプ３１への電気的入力値を下げてゆっくりモードに移行させる。

腰部左エアバッグ２１ｄと臀部左エアバッグ２１ｆ、または腰部右エアバッグ２１ｃと臀部右エアバッグ２１ｅの膨張は、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行してもなされる。つまり、この膨張は図９に示したように、所定膨張に至るまでは通常の速さで、その後はゆっくりとした膨張になる。

制御部３６はこのあと、電磁弁３２ｄ，３２ｆ又は電磁弁３２ｃ，３２ｅの開閉を規定の態様で行い、エアバッグ２１を段階的に膨張させたり（図９の実線参照）、収縮および膨張を繰り返して行ったり（図９の仮想線参照）する。この膨張はゆっくりモードで行われるため、低速でじっくり、あたかも人の手で押すようになされる。

このような「腰ひねり」施療動作では、施療に至る前の所定膨張まで、エアバッグ２１を迅速に膨張させ、その後の施療をゆっくりと行うので、エアバック２１が所定の圧力で接するまでの、いわば空白時間をなくすことができる。この点からは、図８に示した通常モードでの運転ではエアポンプ３１の給気能力を８５％としたが、それよりも速く膨張させるべく図８に仮想線で示したようにエアポンプ３１の給気能力を１００％として迅速モードでの運転をしてもよい。

空白時間をなくせるという効果に加えて、実際に人体を押圧したり挟んだりする動作はゆっくり、じっくりと、人手で行うようにすることができる。このため、多様な施療を行うようにすることが可能となる。

このような「腰ひねり」施療動作は、施療コースに組み込んだり、単独で利用したりできるように設定される。

前述の空白時間をなくすことができるという観点から、別の例として、肩の施療動作についてつぎに説明する。

肩施療動作は、左右の両肩部を二の腕から肩甲骨まで包むように押圧するものである。肩幅は個人差が大きいので、実際に押圧されて施療感を受けるまでの間、若干の空白時間がある場合がある。この空白時間をなくして効率的な施療を行うべく、肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂに接続する電磁弁３２ａ，３２ｂを、図８を用いて説明した場合と同様に開閉する。

すなわち、図１０に示したように、エアポンプ３１の通常モードでの運転はｔ１時間行い、この後、ｔ２時間のゆっくりモードでの運転がなされるように設定されている。これが１サイクルである。

肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂに接続する電磁弁３２ａ，３２ｂの開閉タイミング及び時間は同じである。これら肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂに接続する電磁弁３２ａ，３２ｂは、エアポンプ３１の駆動と同時に開となる。このあと閉となるまでの間の開放時間ｔ３は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１よりも長く、その時間とゆっくりモードでの運転時間ｔ２を合わせた時間よりも短い時間に設定されている。電磁弁３２ａ，３２ｂは、最初の開弁時間ｔ３のあと、閉弁、開弁を適宜繰り返すように設定される。閉弁に合わせてエアバッグ２１内のエアを排気するほか、エアを排気せずに保持するように設定してもよい。

前述したエアポンプ３１の通常モード運転の時間ｔ１は、肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂが人体に施療に入る直前の態勢、つまり人体にある程度の圧力で接する所定の大きさ（所定膨張）まで膨張するように設定されている。この所定膨張は、エアバッグ２１の大きさ等の条件に応じて異なる。記憶部３８及び制御部３６によって、所定膨張を適宜設定できるようにしてもよい。

制御部３６は、肩施療動作に入ると、記憶部３８に記憶された必要情報を適宜読みだして、エアポンプ３１に対して通常モードでの運転を行わせる一方、これと同時に電磁弁３２ａ，３２ｂに対して開信号を出力して、肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂの膨張を開始する。その後、所定時間後に制御部３６は記憶部３８からゆっくりモードでの電気的入力値情報を読み出してエアポンプ３１に出力し、エアポンプ３１への電気的入力値を下げてゆっくりモードに移行させる。

肩部右エアバッグ２１ａと肩部左エアバッグ２１ｂの膨張は、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行してもなされる。つまり、この膨張は図９に示したように、所定膨張に至るまでは通常の速さで、その後はゆっくりとした膨張になる。

制御部３６はこのあと、電磁弁３２ａ，３２ｂの開閉を所定の態様で行い、エアバッグ２１を段階的に膨張させたり、収縮および膨張を繰り返して行ったりする。この膨張はゆっくりモードで行われるため、低速でじっくり、あたかも人の手で押すようになされる。

所定膨張に至るまでの膨張を、エアポンプ３１の給気能力を８５％発揮した状態で行わずに、図１０に仮想線で示したように１００％の給気能力で行って、より速い迅速モードとしてもよいことは、前述と同じである。

＜例５＞ 施療コースのなかの一つの施療動作において１個のエアバッグに対して通常モードでの膨張を開始し、このあと、その１個のエアバッグと関連する他のエアバッグに対してゆっくりモードでの膨張を行う場合
この発明でいう「１個のエアバッグと関連する他のエアバッグ」には、ある１個のエアバッグと同一部位を押圧したり挟んだりするという点で関連するエアバッグや、ある１個のエアバッグと同一目的の施療を行うという点で関連するエアバッグ、ある１個のエアバッグと同一施療を協働して行うという点で関連するエアバック、ある１個のエアバッグを施療目的で人体を固定するための手段、つまりアクチュエータとして利用するという点で関連するエアバッグなどがある。

一例として、臀部を施療する例をあげる。

臀部の施療は、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆを同時に又は交互に膨張収縮して行うものであり、このときに人体の臀部を腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉで動かないように固定して臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆによる施療の効果化をはかる。つまり、１個のエアバッグ２１としての腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉに対して一定の膨張状態になるまでエアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めるとともに、これに遅れて、または一定の膨張状態になった後、エアポンプ３１への電気的入力値を下げて、腰横部右エアバッグ２１ｈ及び腰横部左エアバッグ２１ｉと関連する他のエアバッグ２１である臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに対する給気時間を長くしてゆっくり膨張させる。

マッサージ機１１の記憶部３８には、臀部施療動作として、エアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常モードでの運転と、それよりもエアポンプ３１への電気的入力値を下げたゆっくりモードでの運転の電気的入力値情報及びタイミング情報と時間情報が記憶されている。また、各モードでの運転のタイミング情報と時間情報に対応して、腰横部右エアバッグ２１ｈ及び腰横部左エアバッグ２１ｉと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続した電磁弁３２ｈ，３２ｉ，３２ｅ，３２ｆの開閉のタイミング情報が記憶されている。

具体的には、図１１に示したように、エアポンプ３１の通常モードでの運転はｔ１時間行い、この後、ｔ２時間のゆっくりモードでの運転がなされるように設定されている。これが１サイクルである。

腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉに接続する電磁弁３２ｈ，３２ｉの開閉タイミング及び時間は同じで、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆの開よりも早く、エアポンプ３１の駆動と同時に開となる。このあと閉となるまでの間の開放時間ｔ４は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１とゆっくりモードでの運転時間ｔ２を合わせた時間よりも長く設定されている。臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆの開は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１が終わる運転移行時点Ｔ１よりも若干早い時点Ｔ２に設定されている。

時点Ｔ２は、腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉが人体を固定する程度に膨張する時であり、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆが人体にある程度の押圧力で接する施療前段の状態になるように設定される。

臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆは、運転移行時点Ｔ１を越える開時間ｔ５のあと、閉弁、開弁を適宜繰り返すように設定される。閉弁に合わせてエアバッグ２１内のエアを排気するほか、エアを排気せずに保持するように設定してもよい。

前述したエアポンプ３１の通常モード運転の時間ｔ１は、前述したように、腰横部、つまり臀部より上側を固定、換言すれば、腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉがある程度の圧力で人体を押圧する大きさまで膨張するように設定されている。この膨張は、エアバッグ２１の大きさ等の条件に応じて異なる。記憶部３８及び制御部３６によって、所定膨張を適宜設定できるようにしてもよい。

制御部３６は、臀部施療動作に入ると、記憶部３８に記憶された必要情報を適宜読みだして、エアポンプ３１に対して通常モードでの運転を行わせる一方、これと同時に腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉに接続する電磁弁３２ｈ，３２ｉに対して開信号を出力して、腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉの膨張を開始する。その後、所定時間後に制御部３６は記憶部３８からゆっくりモードでの電気的入力値情報を読み出してエアポンプ３１に出力し、エアポンプ３１への電気的入力値を下げてゆっくりモードに移行させる。

腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉの膨張は、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行してもなされる。つまり、この膨張は、所定膨張に至るまでは通常の速さで、その後はゆっくりとした膨張になる。

この一方、腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉの膨張を開始してしばらくしたのち、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行する時点Ｔ１より若干早い時点Ｔ２で、制御部３６は、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆに対して開信号を出力して、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆの膨張を開始する。臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆは、同時に開となるように設定しても、時間をずらして開となるように設定してもいずれでもよい。

制御部３６はこのあと、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｅ，３２ｆの開閉を規定の態様で行い、エアバッグ２１を段階的に膨張させたり（図１２の仮想線参照）、収縮および膨張を繰り返して行ったり（図１２の実線参照）する。この膨張はゆっくりモードで行われるため、低速でじっくり、あたかも人の手で押すようになされる。

このような臀部施療動作では、臀部の施療に至る段階の前までに腰横部右エアバッグ２１ｈと腰横部左エアバッグ２１ｉを迅速に膨張させ、臀部右エアバッグ２１ｅと臀部左エアバッグ２１ｆによるその後の施療をゆっくりと行うので、対象部分が不用意に動くことを防止して臀部の施療が効率よく行える。図１１に示した通常モードでの運転ではエアポンプ３１の給気能力を８５％としたが、それよりも速く膨張させるべく図１１に仮想線で示したようにエアポンプ３１の給気能力を１００％として迅速モードでの運転をしてもよい。

施療が効率よく行えるうえに、臀部施療動作はゆっくり、じっくりと、人手で行うようにすることができる。このため、多様な施療を行うようにすることが可能となる。

このような臀部施療動作は、施療コースに組み込んだり、単独で利用したりできるように設定される。

つぎに腰ストレッチ施療動作の例を説明する。

腰ストレッチは、腰を伸ばすストレッチであり、図２に仮想線で示したようにマッサージ機１１の背もたれ１２を後ろへ倒し、下端側を起こすように回転させたオットマン１６の脚部左・右エアバッグ２１ｍで脚をつかんだままオットマン１６を下方に回転させて、脚を前に伸ばして引き下げる動作で全身を伸ばすとともに、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆを膨張させて腰部を押し上げて腰を伸ばすものである。この施療動作は、エアバッグ２１のみではなく、背もたれ回動アクチュエータ３４とオットマン回動アクチュエータ３５と連動してなされる。

すなわち、１個のエアバッグ２１としての脚部左・右エアバッグ２１ｍに対して一定の膨張状態になるまでエアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めるとともに、これに遅れて、または一定の膨張状態になった後、エアポンプ３１への電気的入力値を下げて、脚部左・右エアバッグ２１ｍと関連する他のエアバッグ２１である腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに対する給気時間を長くしてゆっくり膨張させる。

マッサージ機１１の記憶部３８には、腰ストレッチ施療動作として、エアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常モードでの運転と、それよりもエアポンプ３１への電気的入力値を下げたゆっくりモードでの運転の電気的入力値情報及びタイミング情報と時間情報が記憶されている。また、各モードでの運転のタイミング情報と時間情報に対応して、脚部左・右エアバッグ２１ｍに接続した電磁弁３２ｍと臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続した電磁弁３２ｅ，３２ｆの開閉のタイミング情報と、背もたれ回動アクチュエータ３４とオットマン回動アクチュエータ３５の駆動タイミング情報と時間情報が記憶されている。

具体的には、図１３に示したように、エアポンプ３１の通常モードでの運転をｔ１時間行い、この後、ｔ２時間のゆっくりモードでの運転がなされるように設定されている。これが１サイクルである。

脚部左・右エアバッグ２１ｍに接続する電磁弁３２ｍの開閉タイミングは、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆの開早く、エアポンプ３１の駆動と同時に開となる。このあと閉となるまでの間の開放時間ｔ４は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１とゆっくりモードでの運転時間ｔ２を合わせた時間よりも長く設定されている。腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆの開は、エアポンプ３１の通常モードでの運転時間ｔ１が終わる運転移行時点Ｔ１よりも若干早い時点Ｔ２に設定されている。

時点Ｔ２は、脚部左・右エアバッグ２１ｍが人体の脚部を固定する程度に膨張する時であり、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆが人体にある程度の押圧力で接する押し上げ前段の状態になるように設定される。

腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆは、運転移行時点Ｔ１を越える開時間ｔ５のあと、閉弁、開弁を適宜繰り返すように設定される。閉弁に合わせてエアバッグ２１内のエアを排気するほか、エアを排気せずに保持するように設定してもよい。

前述したエアポンプ３１の通常モード運転の時間ｔ１は、前述したように、脚部左・右エアバッグ２１ｍがある程度の圧力で人体の脚部を挟み付けて固定する大きさまで膨張するように設定されている。この膨張は、エアバッグ２１の大きさ等の条件に応じて異なる。記憶部３８及び制御部３６によって、所定膨張を適宜設定できるようにしてもよい。

背もたれ回動アクチュエータ３４は、エアポンプ３１の駆動開始と、脚部左・右エアバッグ２１ｍに接続した電磁弁３２ｍを開にする時点Ｔ３より前に駆動し、時点Ｔ３では背もたれ部１２を後方に倒した状態で駆動が停止しているように設定される。同様に、オットマン回動アクチュエータ３５も時点Ｔ３より前に駆動し、オットマン１６を上げて、背もたれ部１２と同様に略水平になって駆動が停止している状態に設定される。また、オットマン回動アクチュエータ３５は、脚部左・右エアバッグ２１ｍが脚部をつかんだのち、つまり運転移行時点Ｔ１以降に、下方に回動するように設定されている。

制御部３６は、腰ストレッチ施療動作に入ると、記憶部３８に記憶された必要情報を適宜読みだして、背もたれ回動アクチュエータ３４とオットマン回動アクチュエータ３５を駆動して、背もたれ部１２を後方に倒すとともに、オットマン１６を上方に回転させ、マッサージ機１１をベッドのような形態にする。このあと制御部３６は、エアポンプ３１に対して通常モードでの運転を行わせる一方、これと同時に脚部左・右エアバッグ２１ｍに接続する電磁弁３２ｍに対して開信号を出力して、２組の脚部左・右エアバッグ２１ｍの膨張を開始する。その後、所定時間後に制御部３６は記憶部３８からゆっくりモードでの電気的入力値情報を読み出してエアポンプ３１に出力し、エアポンプ３１への電気的入力値を下げてゆっくりモードに移行させる。

脚部左・右エアバッグ２１ｍの膨張は、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行してもなされる。つまり、この膨張は、所定膨張に至るまでは通常の速さで、その後はゆっくりとした膨張になる。

この一方、脚部左・右エアバッグ２１ｍの膨張を開始してしばらくしたのち、エアポンプ３１が通常モードからゆっくりモードに移行する時点Ｔ１より前の時点Ｔ２で、制御部３６は、オットマン回動アクチュエータ３５を駆動して下方に回転させる。これと同期してまたはこれに遅れて、制御部３６は、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆに対して開信号を出力して、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆの膨張を開始させる。腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆはすべて同時に開とされる。

制御部３６はこのあと、腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆに接続する電磁弁３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆの開閉を規定の態様で行い、エアバッグ２１を段階的に膨張させたり（図１２の仮想線参照）、収縮および膨張を繰り返して行ったり（図１２の実線参照）する。この膨張はゆっくりモードで行われるため、低速でじっくり、あたかも人の手で押すようになされる。

このような腰ストレッチ施療動作では、実際にストレッチがなされる前までに脚部左・右エアバッグ２１ｍを迅速に膨張させ、脚を強固に保持した状態でストレッチを行うとともに、そのうえ更に腰部右エアバッグ２１ｃ及び腰部左エアバッグ２１ｄと、臀部右エアバッグ２１ｅ及び臀部左エアバッグ２１ｆの膨張による人体の腰部と臀部の押し上げによりその後のストレッチをゆっくりと行うので、効果的に腰ストレッチが行える。図１３に示した通常モードでの運転ではエアポンプ３１の給気能力を８５％としたが、それよりも速く膨張させるべく図１３に仮想線で示したようにエアポンプ３１の給気能力を１００％として迅速モードでの運転をしてもよい。

このような腰ストレッチ施療動作は、施療コースに組み込んだり、単独で利用したりできるように設定される。

この＜例５＞の説明においては、以上のように「１個のエアバッグと関連する他のエアバッグ」について、ある１個のエアバッグと同一目的の施療を行うという点で関連するエアバッグ、ある１個のエアバッグと同一施療を協働して行うという点で関連するエアバック、ある１個のエアバッグを施療目的で人体を固定するための手段、つまりアクチュエータとして利用するという点で関連するエアバッグの例を示した。

「１個のエアバッグと関連する他のエアバッグ」が、ある１個のエアバッグと同一部位を押圧したり挟んだりするという点で関連するエアバッグの場合としては、たとえば図１４、図１５に示したように気室が独立している複数枚のエアバッグ２１を重ねて備えた場合がある。

図１４、図１５は肩部に対する施療を行うエアバッグ２１についての例である。図１５では便宜上、片方の肩部に対応する部分のみを示している。図１５中、Ｘは肩部である。またこの例では、片方について２枚のエアバッグ２１を重ねる例を示した。つまり、肩部右は、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部右上段エアバッグ２１ｓで構成され、肩部左は、肩部左下段エアバッグ２１ｔと肩部左上段エアバッグ２１ｕで構成されている。２枚ではなく、３枚、４枚などとすることもできる。

これらのエアバッグ２１は、エアバッグ２１ごとに給気口２２が形成され気室は独立している。各エアバッグ２１は下部を中心に回動可能に支持され、収縮状態では図１５（ａ）に示したように重なっている。

そして各エアバッグ２１（肩部右下段エアバッグ２１ｒ、肩部右上段エアバッグ２１ｓ、肩部左下段エアバッグ２１ｔ、肩部左上段エアバッグ２１ｕ）は、図１４に示したように電磁弁３２ｖ，３２ｗを介してエアポンプ３１に接続されている。つまり、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕは電磁弁３２ｖを介して、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔには電磁弁３２ｗを介して、エアポンプ３１に接続されている。

マッサージ機１１の記憶部３８には、肩施療動作として、エアポンプ３１への電気的入力値を十分に高めた通常モードでの運転と、それよりもエアポンプ３１への電気的入力値を下げたゆっくりモードでの運転の電気的入力値情報及びタイミング情報と時間情報が記憶されている。また、各モードでの運転のタイミング情報と時間情報に対応して、肩部右上段エアバッグ２１ｓ及び肩部左上段エアバッグ２１ｕと、肩部右下段エアバッグ２１ｒ及び肩部左下段エアバッグ２１ｔに接続した電磁弁３２ｖ，３２ｗの開閉のタイミング情報が記憶されている。

具体的には、エアポンプ３１については、図１０に示した例と同様に、エアポンプ３１の通常モードでの運転を一定時間行い、そのあと一定時間のゆっくりモードでの運転がなされるように設定されている。エアバッグ２１については、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕに接続された電磁弁３２ｖは、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｒに接続された電磁弁３２ｗよりも先に開となるように設定されている。

肩施療動作は、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕを、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔよりも先に通常モード又は迅速モードで膨張させて、所定膨張状態にしてから肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔをゆっくりモードで膨張させて施療する。

すなわち、制御部３６は、肩施療動作に入ると、まず、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕに接続する電磁弁３２ｖを開にして、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕの膨張を開始する。膨張時間は、図１０で示した例と同様に、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕが人体に施療に入る直前の態勢、つまり人体にある程度の圧力で接する所定の大きさ（所定膨張）まで膨張するための情報が記憶されている。図１５（ｂ）に示したような所定膨張は、エアバッグ２１の大きさ等の条件に応じて異なる。所定膨張はエアバッグ２１（肩部右上段エアバッグ２１ｓ、肩部左上段エアバッグ２１ｕ）の膨張限界であってもよい。記憶部３８及び制御部３６によって、所定膨張を適宜設定できるようにしてもよい。

肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕを所定膨張状態にしたのち、制御部３６は、エアポンプ３１への電気的入力値を下げてゆっくりモードにするとともに、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔに接続された電磁弁３２ｗの開弁を所定時間行う。これによって、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔはゆっくりと膨張する。図１０に示した例と同様に、制御部３６は、記憶部３８に記憶されたデータを読みだしつつ、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔに接続された電磁弁３２ｗの所定の開弁時間経過後、閉弁、開弁を適宜繰り返す。これによって、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔを段階的に膨張させたり、収縮および膨張を繰り返して行ったりする。これにより、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕを介して間接的に人体を押圧する。このときの膨張はゆっくりモードで行われるため、低速でじっくり、あたかも人の手で押すようになされる。

しかも、人体の肩に接する部分が、実際に施療を行う時点である程度の硬さで膨張して、刺激の変化を主に肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔの膨張で行うので、新規な施療感を得ることもできる。

従来のような施療感でよい場合には、肩部右下段エアバッグ２１ｒと肩部左下段エアバッグ２１ｔの膨張を先行ってから、肩部右上段エアバッグ２１ｓと肩部左上段エアバッグ２１ｕの膨張を行ってもよい。

以上の各例の施療動作は、一例であって、その他の態様も採用し得る。また、前述の各例にみられるような施療動作を適宜組み合わせて施療を行うようにすることもできる。

前述例のように、このマッサージ機１１は、多様な施療が行え、目的や状況に柔軟に対応した施療が良好に行える。しかも、そのために用いるエアポンプ３１は少なくとも１個あればよいので、小型化や省エネをはかったり、製造コストの上昇を抑えたりといった利点を有する。

この発明の構成と、前述の構成との対応において、
この発明のエアマッサージ装置は、前述の椅子式マッサージ機１１に対応し、
同様に、
給気弁は、電磁弁３２に対応するも、
この発明は前述の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。

１１…椅子式マッサージ機
２１…エアバッグ
３１…エアポンプ
３２…電磁弁
３６…制御部

Claims (5)

1. 複数のエアバッグと、
   該エアバックに対する給気を行うエアポンプと、
   前記エアバッグに対する給気の開閉を行う複数の給気弁と、
   前記エアポンプへの電気的入力値と前記給気弁の各々に対する開閉タイミングとを記憶する記憶部と、
   前記電気的入力値に応じて前記エアバッグに対する単位時間あたりの給気流量を変化させ、前記給気流量に対応して前記給気弁の開閉を行う制御部と、を備え、
   前記制御部が、あらかじめ定められた複数の施療コースに基づいて前記電気的入力値の設定と前記給気弁の開閉を可能とするとともに、
   一の施療コースの施療動作中において、前記制御部が、第１段階で、少なくとも１個のエアバッグに対応する前記給気弁を開放するとともに前記少なくとも１個のエアバッグが一定の膨張状態になるまで前記電気的入力値を高めた通常モードで設定し、第２段階で、前記電気的入力値を前記第１段階の前記電気的入力値よりも低く変更するとともに前記給気弁を前記記憶部に記憶された開閉タイミングで繰り返し開閉する、エアマッサージ装置。
2. 前記制御部が、あらかじめ定められた複数の施療コースに基づいて前記給気弁の開閉を可能とするとともに、
   前記エアポンプへの電気的入力値を高めた通常モードの施療コースに加えて、それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くする施療コースによる施療動作を可能とした
   請求項１に記載のエアマッサージ装置。
3. 前記制御部が、あらかじめ定められた複数の施療コースのうち一の施療コースの施療動作中において、前記エアポンプへの電気的入力値を高めた通常モードの制御と、それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くする制御を行う
   請求項１に記載のエアマッサージ装置。
4. 前記制御部が、１個のエアバッグに対して一定の膨張状態になるまで前記エアポンプへの電気的入力値を高めた通常モードで設定し、その後それよりも電気的入力値を下げて給気時間を長くして膨張させる
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のエアマッサージ装置。
5. 前記制御部が、１個のエアバッグに対して一定の膨張状態になるまで前記エアポンプへの電気的入力値を高めた通常モードで設定するとともに、これに遅れて、または一定の膨張状態になった後、前記エアポンプへの電気的入力値を下げて、前記１個のエアバッグと関連する他のエアバッグに対する給気時間を長くして膨張させる
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のエアマッサージ装置。

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