KR102538857B1 - 에어 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

에어 펌프를 복수 구비하지 않아도 다양성이 있는 시료를 행할 수 있도록 한다.
복수의 에어백과, 이들 에어백에 대한 급기를 행하는 에어 펌프(31)와, 에어백에 대한 급기의 개폐를 행하는 전자기 밸브(32)를 구비함과 함께, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 변화시켜 에어백에 대한 단위 시간당의 급기 유량을 변화시키고, 이 급기 유량의 변화에 대응하여 상기 급기 밸브의 개폐를 행하는 제어부를 구비한 에어 마사지 장치. 제어부는, 미리 정해진 복수의 시료 코스에 기초하여 전자기 밸브의 개폐를 가능하게 함과 함께, 에어 펌프에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 시료 코스에 추가하여, 그것보다도 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하는 완만 모드에서의 시료 코스에 의한 시료 동작을 가능하게 한다.

Description

에어 마사지 장치{AIR MASSAGE DEVICE}

본 발명은 팽창 수축하는 복수의 에어백을 이용하여 인체의 시료를 행하는 에어 마사지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다양성이 풍부한 시료가 가능한 에어 마사지 장치에 관한 것이다.

에어 마사지 장치는, 팽창시킨 에어백을 인체에 가압하여 누르거나 파지하거나 해서, 에어백만으로, 또는 주무르기 또는 회동 등의 기계적 구성과의 협동으로 시료를 행한다. 에어백의 팽창은, 에어를 에어 펌프로부터 송입하여 행하는데, 에어 펌프의 급기 능력은 일정하였다. 즉, 단위 시간당의 급기 유량은 일정하고, 에어백의 팽창은 일정한 속도로 이루어진다.

이 때문에, 에어백에 의한 마사지 양태는, 팽창 수축의 템포 또는 팽창 유지 시간, 에어백의 크기 등으로 설정되어 있고, 예를 들어 에어백을 이용한 시료에 있어서 필요에 따라서 완만히 가압하는 것은 행할 수 없었다.

하기 특허문헌 1에는, 토출 능력이 상이한 복수의 에어 공급 장치(에어 펌프)를 구비하여, 에어 셀(에어백)의 동작의 자유도를 높인다는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 복수의 에어 펌프를 구비하는 것은 에어 마사지 장치의 소형화 등의 관점으로부터 비현실적이다. 게다가, 에어 펌프의 토출 능력이 규정되어 있으므로, 거기에 접속된 에어백의 팽창 양태는 저절로 정해져 버린다. 이 때문에, 예를 들어 필요에 따라 에어백을 완만히 팽창시킨다는 것은 할 수 없다.

특허 제3709415호 공보

따라서, 본 발명은 복수의 에어 펌프를 구비하지 않아도 다양성이 있는 시료를 행할 수 있도록 하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명은 복수의 에어백과, 당해 에어백에 대한 급기를 행하는 에어 펌프와, 에어백에 대한 급기의 개폐를 행하는 급기 밸브를 구비함과 함께, 에어 펌프에의 전기적 입력값에 따라서 에어백에 대한 단위 시간당의 급기 유량을 변화시키고, 이 급기 유량에 대응하여 급기 밸브의 개폐를 행하는 제어부를 구비한 에어 마사지 장치이다.

이 구성에서는, 미리 정해진 프로그램 또는 동작 도중에 입력된 지시에 기초하여 제어부가 에어 펌프에의 전기적 입력값, 즉 전압이나 전류를 변화시키면, 에어백에 대한 단위 시간당의 급기 유량이 적어지거나 많아지거나 하도록 변화한다.

이 급기 유량의 변화에 대응하여 제어부는, 미리 정해진 프로그램에 따라서 급기 밸브의 개폐를 행하여, 필요한 에어백을 원하는 양태로 팽창시킨다. 즉 에어백은 시간을 들여서 팽창되거나, 단시간에 팽창되거나 하게 된다.

급기 유량의 변화는 시료 코스마다, 또는 시료 코스 내에서 행하는 것이 가능하다. 또한 급기 유량의 변화는, 마사지 볼 등의 메카니컬 유닛 또는, 등받이 회동 액추에이터, 오토만 회동 액추에이터 등의 다른 기구와 연동시키는 것도 가능하다.

본 발명은 급기 능력이 상이한 복수의 에어 펌프를 구비하지 않아도 다양성이 있는 시료를 행할 수 있다. 게다가, 복수의 에어 펌프를 구비한 경우보다도 버라이어티가 풍부한 시료를 실현할 수 있다.

도 1은 의자식 마사지기의 개략 구조의 사시도.
도 2는 의자식 마사지기의 측면도.
도 3은 에어 펌프부터 에어백까지의 에어 회로도.
도 4는 의자식 마사지기의 제어 회로 블록도.
도 5는 예 1에 있어서의 통상 모드에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 6은 예 1에 있어서의 완만 모드에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 7은 통상 모드와 완만 모드의 팽창 양태를 도시하는 설명도.
도 8은 예 4에 있어서의 허리 비틀기 시료 동작에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 9는 허리 비틀기 시료 동작과 어깨 시료 동작에서의 팽창 양태를 도시하는 설명도.
도 10은 예 4에 있어서의 어깨 시료 동작에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 11은 예 5에 있어서의 둔부 시료 동작에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 12는 둔부 시료 동작과 허리부 스트레치 시료 동작에서의 팽창 양태를 도시하는 설명도.
도 13은 예 5에 있어서의 허리부 스트레치 시료 동작에서의 에어 펌프와 전자기 밸브의 타임차트.
도 14는 예 5에 있어서의 다른 예에 관한 에어 펌프부터 에어백까지의 에어 회로도.
도 15는 예 5에 있어서의 다른 예에 관한 에어백의 동작 설명도.

본 발명을 실시하기 위한 일 형태를, 이하 도면을 사용하여 설명한다.

도 1은 에어 마사지 장치의 일례로서의 의자식 마사지기(11)(이하, 「마사지기」라고 한다)의 에어백(21)을 중심으로 도시하는 개략 구조의 사시도이며, 도 2는 그 측면도이다.

이 마사지기(11)는 후방에 경사 가능한 등받이부(12)와, 등받이부(12)의 하단부부터 전방으로 내뻗은 좌부(13)와, 좌부(13)의 좌우 양측에 세워져 있는 팔걸이부(14)와, 좌우 양측의 팔걸이부(14)의 상단부에 설치된 아암 수용부(15)와, 좌부(13)의 전방 아래에 설치된 회전 가능한 오토만(16)을 갖고 있다. 그리고, 이들 각 부에는, 도 3에도 도시한 바와 같이, 팽창 수축하는 에어백(21)이 구비되어 있다.

에어백(21)은 수축 시에는 평평한 형태이며, 적절히 팽창함으로써 접촉하는 부분에 대하여 가압을 행하여, 자극을 가하거나 파지하거나 압출하거나 한다. 「접촉하는 부분」은, 인체 이외에, 마사지기의 일부 또는 별도의 에어백(21)인 경우도 있다.

등받이부(12)는 인체의 등 또는 어깨를 주무르기 위한 도시하지 않은 메카니컬 유닛이 내장됨과 함께, 인체의 양쪽 어깨에 대응하는 부위에는 에어백(21)(어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b))이 구비되어 있다. 이 에어백(21)(어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b))은 하단부를 보유 지지한 상태에서 3매의 에어백 담체를 겹쳐서 커버(도시하지 않음)에 수납하여 구비된다. 또한, 3매 겹침이어도 에어백(21)의 급기구(도시하지 않음)는 1개이고, 각 에어백 담체의 내부의 기실은 서로 연통하여 일체이다. 3매 겹침이므로, 에어백(21)의 면 방향과 직교하는 방향의 충분한 팽창 스트로크가 얻어져서, 효과적인 가압을 할 수 있다.

등받이부(12)는 인체의 양쪽 허리에 대응하는 부위에도 에어백(21)(허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d))을 구비하고 있다.

이와 같은 구성의 등받이부(12)는 도시하지 않은 등받이 회동 액추에이터에 의해 틸팅 가능하게 지지되어 있다.

좌부(13)는 인체의 둔부와 대퇴, 즉 허리과 무릎 사이의 부분을 지지하는 부분이고, 좌부(13)의 상면에 있어서의 좌우의 둔부와 대퇴의 일부가 실리는 부위에는 에어백(21)(둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f))이 구비되어 있다. 이들 에어백(21)(둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f))보다 전방에서 대퇴의 하방 부분이 실리는 부위에는, 가로로 긴 형상의 1매의 에어백(21)(넓적다리 뒷부분 에어백(21g))이 설치되어 있다.

이러한 좌부(13)의 좌우 양 외측, 바꾸어 말하자면 좌우 양측의 팔걸이부(14)측의 부분에는, 인체의 대퇴부터 허리의 외측부를 가압하는 에어백(21)(허리 옆부 우측 에어백(21h) 및 허리 옆부 좌측 에어백(21i))이 설치되어 있다. 이들 에어백(21)(허리 옆부 우측 에어백(21h) 및 허리 옆부 좌측 에어백(21i))은 하단부를 보유 지지한 상태에서 2매의 에어백 담체를 겹쳐서 커버(도시하지 않음)에 수납하여 구비된다.

또한, 2매 겹침이어도 에어백(21)의 급기구(도시하지 않음)는 1개이고, 각 에어백 담체의 내부의 기실은 서로 연통하여 일체이다. 2매 겹침이므로, 에어백(21)의 면 방향과 직교하는 방향의 충분한 팽창 스트로크가 얻어져서, 효과적인 가압을 할 수 있다.

아암 수용부(15)는 상단부가 개구된 종단면 대략 U자 형상이다. 아암 수용부(15)의 내부 공간에는, 인체의 팔과 손에 대하여 가압을 하기 위한 에어백(21)(전완부 좌·우측 에어백(21j) 및 손부 좌·우측 에어백(21k))이 팔 및 손을 사이에 두도록 대향하여 내장되어 있다.

오토만(16)은 인체의 좌우 종아리와 발을 각각 수용하는 홈 형상의 종아리 수용부(16a)와 발 수용부(16b)를 한 쌍씩 갖고 있다.

발 수용부(16b)를 갖는 부분은 종아리 수용부(16a)를 갖는 부분에 대하여 접촉 분리 가능하고, 발 수용부(16b)를 갖는 부분을 가압력에 저항하여 발로 밀어내는 것에 의해, 인체에 맞게 오토만(16)의 길이를 조절할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 오토만(16)은 도시하지 않은 오토만 회동 액추에이터에 의해 튀어오르는 방향으로 회동 가능하게 보유 지지되어 있다.

오토만(16)의 종아리 수용부(16a)의 양측면에는, 좌우의 종아리의 측면을 가압하는 한 쌍의 에어백(21)(다리부 좌·우측 에어백(21m))이 구비되어 있다. 이들 에어백(21)(다리부 좌·우측 에어백(21m))의 사이, 즉 양측면 사이의 홈저부에는, 좌우의 종아리의 이측, 즉 장딴지를 가압하는 에어백(21)(장딴지부 좌·우측 에어백(21n))이 구비되어 있다.

오토만(16)의 발 수용부(16b)에는, 좌우의 발의 표측부를 가압하는 에어백(21)(발목부 좌·우측 에어백(21p))이 각각 한 쌍씩 구비됨과 함께, 발 수용부(16p)의 양측면 사이의 홈저부에는, 좌우의 발의 바닥면을 가압하는 에어백(21)(발바닥부 좌·우측 에어백(21q))이 구비되어 있다.

이들 에어백(21)을 팽창 수축시키기 위해서, 마사지기(11)는 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이 에어백(21)에 대한 급기를 행하는 에어 펌프(31)와, 에어백(21)에 대한 급기의 개폐를 행하는 급기 밸브로서의 전자기 밸브(32)를 갖고, 에어 펌프(31)와 전자기 밸브(32)는 메카니컬 유닛(33), 등받이 회동 액추에이터(34) 및 오토만 회동 액추에이터(35)와 함께, 마이크로컴퓨터 등으로 구성되는 제어부(36)에 의해 구동 제어되고 있다.

에어 펌프(31)는 이 에어 펌프(31)의 일부를 구성하는 모터(도시하지 않음)가 예를 들어 직류 24V의 것으로 구성되고, 전기적 입력값, 즉 전압 또는/및 전류를 변화시킴으로써 모터의 회전수를 변경할 수 있고, 에어백(21)에 대한 단위 시간당의 급기 유량을 바꿀 수 있도록 구성되어 있다. 에어백(21)에 의한 가압 또는 파지의 강도, 예를 들어 「강」 「중」 「약」, 「1」 「2」 「3」 「4」 「5」는, 에어 펌프(31)의 단위 시간당의 급기 유량과, 에어백(21)에 에어의 공급을 개시하고 나서 공급을 정지할 때까지의 시간과, 즉 전자기 밸브(32)를 개방하고 있는 시간에 의해 정해진다.

제어부(36)에는, 조작 신호를 입력하기 위한 리모콘 장치(37), 시료 동작 패턴, 시료 코스 동작 등의 필요 정보를 기억하기 위한 기억부(38), 전력 공급을 위한 전원 회로(39) 등이 접속되어 있고, 제어부(36)는 리모콘 장치(37)로부터의 입력에 따라, 미리 기억된 프로그램에 따라서 에어 펌프(31) 또는 전자기 밸브(32) 등의 각 부의 동작을 실행한다.

에어 펌프(31)와, 전자기 밸브(32) 및 에어백(21)의 접속 상태는, 도 3에 도시한 바와 같다. 즉, 하나의 에어 펌프(31)와 전술한 복수의 에어백(21) 사이에는, 단위 에어백(21)마다 전자기 밸브(32)를 구비하고, 단위 에어백(21)마다 독립하여 팽창 수축할 수 있도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 어깨부 우측 에어백(21a), 어깨부 좌측 에어백(21b), 허리부 우측 에어백(21c), 허리부 좌측 에어백(21d), 둔부 우측 에어백(21e), 둔부 좌측 에어백(21f), 넓적다리 뒷부분 에어백(21g), 허리 옆부 우측 에어백(21h), 허리 옆부 좌측 에어백(21i), 전완부 좌·우측 에어백(21j), 손부 좌·우측 에어백(21k), 다리부 좌·우측 에어백(21m), 장딴지부 좌·우측 에어백(21n), 발목부 좌·우측 에어백(21p) 및 발바닥부 좌·우측 에어백(21q)이 단위 에어백(21)이며, 각각에 전자기 밸브(32a, 32b, 32c, 32d, 32e, 32f, 32g, 32h, 32i, 32j, 32k, 32m, 32n, 32p, 32q)가 구비되어 있다. 도 4에 도시한 접속 상태는 일례이며, 기타의 접속 상태로 할 수도 있다.

제어부(36)는 신호 또는 필요 정보의 입출력을 한다. 그 중에서도 제어부(36)는 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 변화시키고, 각 에어백(21)에 대한 단위 시간당의 급기 유량을 변화시키고, 이 급기 유량의 변화에 대응하여 전자기 밸브(32)의 개폐를 행한다.

이상과 같이 구성된 마사지기(11)의 제어부(36)에 의한 제어 동작의 예를, 다음으로 설명한다.

<예 1> 복수의 시료 코스 중에 완만 모드에서의 시료 코스를 설정하는 경우

마사지기의 기억부(38)는 예를 들어 「피로회복 코스」 「리프레시 코스」 「평온 코스」 「스트레치 코스」 등, 여러가지 시료 동작을 조합시켜서 이루어지는 시료 코스를 복수 기억하고 있다. 이외에, 예를 들어 「메모리 코스」로서, 사용자의 기호만의 시료 동작을 코스로서 기억할 수도 있도록 구성되어 있다.

이들 시료 코스에 있어서의 에어 펌프에 의한 급기는, 지금까지, 에어 펌프에의 전기적 입력값을 충분히 높인 상태, 즉 통상 모드에서 행하여져 왔다. 이것을, 전술한 제어부(36)는 미리 정해진 복수의 시료 코스에 기초하여 급기 밸브(32)의 개폐를 가능하게 함과 함께, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 시료 코스에 추가하여, 그것보다도 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하는 완만 모드에서의 시료 코스에 의한 시료 동작을 가능하게 하고 있다.

전술한 「전기적 입력값을 충분히 높인 상태」란, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 전압 및/또는 전류를 높게 해서 에어 펌프(31)의 급기 능력을 100％ 발휘시키거나, 그것보다 약간 낮은, 예를 들어 85％ 발휘시키거나 한 상태이다. 이 상태에는 다소의 폭이 있지만, 대체로 80％ 이상으로 급기 능력을 발휘시키는 경우를 말한다.

통상 모드에서의 시료 코스에 의한 시료 동작은 다음과 같이 실행된다.

도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(36)가 에어 펌프(31)를 전기적 입력값을 충분히 높인 상태에서, 기억부(38)에 미리 기억한 시료 코스 정보에 따라서 간헐 구동하고, 이것에 맞추어, 예를 들어 다리부 좌·우측 에어백(21m)과, 어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b)과, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)에 접속된 전자기 밸브(32m, 32a, 32b, 32c, 32d)의 개폐를, 기억부(38)에 미리 기억한 시료 코스 정보에 따라서 행한다. 이에 의해, 다리부 좌·우측 에어백(21m)과, 어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b)과, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과는 순차, 규정된 템포로 팽창 수축을 행한다. 에어백(21)의 팽창 속도는, 에어백(21)의 크기에 따라서도 차이는 있지만, 기본적으로 동일하고, 에어 펌프(31)의 급기 능력을 충분히 발휘한 신속성이 있는 속도이다.

완만 모드에서의 시료 코스에 의한 시료 동작을 실행하기 위해서, 기억부(38)에는, 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하기 위해서 에어 펌프(31)의 급기 능력 정보와, 이것에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 원하는 팽창 상태에 이르기까지의 시간 정보와, 에어 펌프(31)의 구동 타이밍에 대응하여, 에어백(21)에 접속하는 전자기 밸브(32)의 개폐를 행하는 타이밍 정보 등의 필요 정보를 기억하고 있다.

완만 모드에서의 시료 코스에 의한 시료 동작은, 통상 모드에서의 경우와 마찬가지로, 다음과 같이 실행된다.

도 6에 도시한 바와 같이, 제어부(36)가 에어 펌프(31)의 급기 능력을 예를 들어 50％ 발휘시킨 상태에서, 기억부(38)에 미리 기억한 시료 코스 정보에 따라서 간헐 구동하고, 이것에 맞춰서, 예를 들어 다리부 좌·우측 에어백(21m)과, 어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b)과, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)에 접속된 전자기 밸브(32m, 32a, 32b, 32c, 32d)의 개폐를, 기억부(38)에 미리 기억한 시료 코스 정보에 따라서 행한다. 이에 의해, 다리부 좌·우측 에어백(21m)과, 어깨부 우측 에어백(21a) 및 어깨부 좌측 에어백(21b)과, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)은 순차, 규정된 템포로 팽창 수축을 행한다. 에어백(21)의 팽창 속도는, 통상 모드에서의 경우보다도 늦고, 완만하다.

이들 통상 모드와 완만 모드에서의 시료 코스에 있어서의 에어백(21)의 팽창 속도를 비교하면, 통상 모드에서는 도 7에 가상선(2점 장쇄선)으로 나타낸 바와 같이 단시간에 팽창한다. 이에 비해, 완만 모드에서는 도 7에 실선으로 나타낸 바와 같이 통상 모드의 경우보다도 시간을 들여서 완만히 팽창한다. 이 때문에, 완만 모드에서는 인체 등의 접촉하는 부분에 대하여 부드럽게, 지그시 가압을 행할 수 있다. 완만 모드에서의 시료 코스를 통상 모드에서의 경우와 동일한 시간에서 행한 경우에는, 인체를 가압하거나 파지하거나 하는 횟수는 줄어들지만, 완만하게 한 부드러운 마사지를 할 수 있다. 완만 모드에서의 시료 코스의 코스 시간 길이는, 통상 모드의 경우보다도 길어도 된다.

에어 펌프(31)의 급기 능력을 몇％ 발휘시킬지는, 시료 코스의 종류 등에 따라 적절히 설정 가능으로 할 수도 있다. 또한 복수 종류의 급기 능력을 선택할 수 있도록 해도 된다. 이 경우에는, 전술한 바와 같은 「통상 모드」 또는 「완만 모드」가 아니고, 종류의 수에 따라서 「완만 모드」 「통상 모드」 「신속 모드」 또는, 「속도 1」 「속도 2」: 등으로 나타내면 된다.

이렇게 다양성이 풍부한 시료가 가능하다. 게다가, 구비하는 에어 펌프(31)는 1개여도 되므로, 컴팩트성의 점에서도, 제조 비용의 점에서도 만족스러운 것이 된다.

게다가, 에어 펌프(31)의 급기 능력을 변경해서 에어백(21)의 팽창 양태에 변화를 주므로, 미리 정해진 복수 종류의 급기 능력의 에어 펌프를 사용하는 경우와 비교하여, 관의 배색 구성 등도 간소하게 할 수 있어서 유리한 데다가 전체적으로 버라이어티가 풍부한 시료를 실현할 수 있게 된다.

<예 2> 하나의 시료 코스 중에 완만 모드에서의 시료 동작을 설정하는 경우

마사지기(11)의 기억부(38)에 기억되는 복수의 시료 코스 정보 중 적어도 하나에, 전술한 완만 모드와 동일한 시료 동작을 갖는 부분을 도입한다. 즉, 미리 정해진 복수의 시료 코스 중 하나의 시료 코스의 시료 동작 중에 있어서, 적어도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 운전과, 그것보다도 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하는 완만히 운전을 자동으로 행한다.

이것은, 예를 들어 시료 코스의 개시 후에 웜업을 행하는 경우, 종료 전에 쿨다운을 행하는 경우 등에 바람직하다.

마사지기(11)의 기억부(38)는 복수의 시료 코스 정보와, 그 시료 코스 정보 중(1)의 시료 코스 정보에 있어서의 통상 모드에서의 에어 펌프(31)의 급기 능력에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 완만 모드에서의 에어 펌프(31)의 급기 능력에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 각 모드에서 에어 펌프(31)를 구동하는 타이밍 정보 및 시간 정보와, 전환하는 전자기 밸브 정보와, 그 개폐 타이밍 정보가 기억되어 있다. 시료 코스 정보는, 웜업 또는 쿨다운을 행하기에도 적합한 시료 동작을 각각 코스의 개시 후와 종료 전에 갖고 있다.

제어부(36)는 기억부(38)에 기억된 시료 코스 정보에 기초하여, 에어 펌프(31)와 전자기 밸브(32)를 구동하고, 시료 코스의 개시 후와 종료 전의 일정 시간 동안은 전술한 바와 같은 완만 모드에서 시료를 행하고, 이들 사이에는 전술한 바와 같은 통상 모드에서 시료를 행한다.

이렇게 완만 모드를 일부에 도입한 시료 코스에서의 시료에서는, 통상의 시료 이외에, 완만하게 한 시료가 하나의 시료 코스로 되므로, 보다 다양성이 풍부한 시료가 가능하게 된다.

통상 모드가 에어 펌프(31)의 급기 능력의 예를 들어 80％에서 행하여지는 경우에는, 그것보다도 급기 능력이 높은, 예를 들어 100％로 행하는 「신속 모드」를 설정해도 된다.

<예 3> 하나의 시료 코스 동작 중에서 완만 모드에서의 시료 동작을 임의로 할 수 있도록 한 경우

전술한 바와 같이 에어백(21)에 의한 가압 또는/및 파지의 강도는 설정할 수 있으므로, 적절하게 조정함으로써 쾌적으로 목적에 따른 시료를 받을 수 있다. 이것과 마찬가지로, 에어백(21)의 팽창 속도가 너무 빠르거나 또는 너무 늦다고 느낄 경우에, 시료 코스 중이어도, 기호에 따라 조정할 수 있도록 한다.

즉, 미리 정해진 복수의 시료 코스 중 하나의 시료 코스의 시료 동작 중에 있어서, 적어도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 운전과, 그것보다도 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하는 완만히 운전을 임의로 행할 수 있도록 한다.

이 때문에, 리모콘 장치(37)에는, 「완만 모드」 「통상 모드」 또는 「신속 모드」로 전환하는 스위치(도시하지 않음)를 구비한다. 여기에서 말하는 「신속 모드」는, 통상 모드가 에어 펌프(31)의 급기 능력의 예를 들어 80％로 행하는 경우에 그것보다도 급기 능력이 높은, 예를 들어 100％로 행하는 경우이다. 이것 때문에 통상 모드를 에어 펌프(31)의 급기 능력의 100％로 행하는 경우에는, 신속 모드는 설정할 수 없다.

마사지기(11)의 기억부(38)는 하나의 시료 코스 정보와, 그 시료 코스에 있어서의 통상 모드에서의 에어 펌프(31)의 급기 능력에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 완만 모드에서의 에어 펌프(31)의 급기 능력에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 신속 모드에서의 에어 펌프(31)의 급기 능력에 대응하는 전기적 입력값 정보와, 각 모드에서 에어 펌프(31)를 구동하는 타이밍 정보 및 시간 정보와, 전환하는 전자기 밸브 정보와, 그 개폐 타이밍 정보가 기억되어 있다.

제어부(36)는 기억부(38)에 기억된 시료 코스 정보에 기초하여, 개시부터 통상 모드에서의 시료 코스 동작을 실행하고, 리모콘 장치(37)로부터의 「완만 모드」 또는 「신속 모드」의 입력을 기다리고, 이 입력에 따라서 기억부(38)로부터, 완만 모드에서의 펌프 급기 능력에 대응한 전기적 입력값 정보 또는 신속 모드에서의 펌프 급기 능력에 대응한 전기적 입력값 정보를 판독하고, 에어 펌프(31)에 송신한다.

이것과 동시에, 필요한 전자기 밸브(32)에 대하여 기억부(38)에 기억된 전자기 밸브(32)의 개폐 타이밍 정보를 판독하여 실행 중이며 정보와 비교하여 연산을 행하고, 이에 따라 전자기 밸브(32)의 개방 연장을 행한다. 이에 의해, 에어 펌프(31)의 급기 능력은 변경되고, 완만 모드 또는 신속 모드의 시료를 할 수 있다. 제어부(36)는 모드 변경의 입력 타이밍에 따라서는, 적절한 시료를 할 수 있도록, 필요에 따라 전자기 밸브(32)의 개폐 타이밍을 변경한다.

이렇게 완만 모드 또는 신속 모드를 필요에 따라서 적절히 도입할 수 있는 시료에 의해, 보다 더한층 다양성이 풍부한 시료가 가능하게 된다.

<예 4> 시료 코스 중의 하나의 시료 동작에 있어서 1개의 에어백에 대하여 통상 모드에서의 팽창과 완만 모드에서의 팽창을 행하는 경우

본 발명에서 말하는 「1개의 에어백」이란, 내부의 기실이 1개인 에어백(21)을 말한다. 즉, 전술한 어깨부 우측 에어백(21a)나 어깨부 좌측 에어백(21b)과 같이3매 겹침의 경우에도, 전술한 허리 옆부 우측 에어백(21h)이나 허리 옆부 좌측 에어백(21i)과 같이 2매 겹침의 경우에도 급기구는 1개이며, 일체로 연결되어 있어서 기실은 1개이므로, 이들도 1개의 에어백(21)이다.

시료 동작의 일례로서, 「허리 비틀기」를 든다.

허리 비틀기는, 편측의 허리부와 둔부를 들어 올려서 몸을 비트는 동작이며, 비틀기에 들어가는 자세까지는 통상 모드에서 고속 급기를 행하고, 이 뒤로, 비틀기를 완만 모드에서 지그시 행한다. 즉, 1개의 에어백(21)에 대하여 일정한 팽창 상태가 될 때까지 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 올리고, 그 후 그것보다도 전기적 입력값을 낮추어서 급기 시간을 길게 하여 완만히 팽창시킨다. 이러한 형태의 시료는 사람의 손에 의한 시료에 가깝다.

마사지기(11)의 기억부(38)에는, 「허리 비틀기」시료 동작으로서, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 운전과, 그것보다도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮춘 완만 모드에서의 운전의 전기적 입력값 정보 및 타이밍 정보와 시간 정보가 기억되어 있다.

또한, 각 모드에서의 운전의 타이밍 정보와 시간 정보에 대응하여, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속한 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)의 개폐의 타이밍 정보가 기억되어 있다.

구체적으로는, 도 8에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전을 t1시간 행하고, 이 후, t2시간의 완만 모드에서의 운전이 이루어지도록 설정되어 있다. 이것이 1사이클이다. 좌우의 허리 비틀기를 행할 수 있도록, 2사이클에서 좌우 양측의 허리 비틀기를 할 수 있다.

허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32d, 32f)의 개폐 타이밍 및 시간은 동일하고, 허리부 우측 에어백(21c)과 둔부 우측 에어백(21e)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32e)의 개폐 타이밍 및 시간은 동일하다.

이들 전자기 밸브(32d, 32f) 또는 전자기 밸브(32c, 32e)는, 에어 펌프(31)의 구동과 동시에 개방이 된다. 이 후 폐쇄가 될 때까지의 동안의 개방 시간 t3은, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1보다도 길고, 그 시간과 완만 모드에서의 운전 시간 t2를 합친 시간보다도 짧은 시간으로 설정되어 있다.

전자기 밸브(32d, 32f) 또는 전자기 밸브(32c, 32e)는, 최초의 개방 시간 t3 후, 밸브 폐쇄, 밸브 개방을 적절히 반복하도록 설정된다. 밸브 폐쇄에 맞춰서 에어백(21) 내의 에어를 배기하는 것 이외에, 에어를 배기하지 않고 유지하도록 설정해도 된다.

전술한 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1은, 전술한 바와 같이, 비틀기에 들어가는 자세까지, 바꾸어 말하자면 허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 좌측 에어백(21f)과, 또는 허리부 우측 에어백(21c)과 둔부 우측 에어백(21e)이 인체에 어느 정도의 압력으로 접하는 소정의 크기(소정 팽창)까지 팽창하도록 설정되어 있다. 이 소정 팽창은, 에어백(21)의 크기 등의 조건에 따라서 상이하다. 기억부(38) 및 제어부(36)에 의해, 소정 팽창의 상태를 적절히 설정할 수 있도록 해도 된다.

제어부(36)는 「허리 비틀기」시료 동작에 들어가면, 기억부(38)에 기억된 필요 정보를 적절히 판독하고, 에어 펌프(31)에 대하여 통상 모드에서의 운전을 행하게 한다. 한편, 이것과 동시에 전자기 밸브(32d, 32f) 또는 전자기 밸브(32c, 32e)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 좌측 에어백(21f)과, 또는 허리부 우측 에어백(21c)과 둔부 우측 에어백(21e)의 팽창을 개시한다. 그 후, 소정 시간 후에 제어부(36)는 기억부(38)로부터 완만 모드에서의 전기적 입력값 정보를 판독해서 에어 펌프(31)에 출력하고, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어서 완만 모드로 이행시킨다.

허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 좌측 에어백(21f)과, 또는 허리부 우측 에어백(21c)과 둔부 우측 에어백(21e)의 팽창은, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행해도 이루어진다. 즉, 이 팽창은 도 9에 도시한 바와 같이, 소정 팽창에 이르기까지는 통상의 속도이고, 그 후에는 완만하게 한 팽창이 된다.

제어부(36)는 이 후, 전자기 밸브(32d, 32f) 또는 전자기 밸브(32c, 32e)의 개폐를 규정된 양태로 행하여, 에어백(21)을 단계적으로 팽창시키거나(도 9의 실선 참조), 수축 및 팽창을 반복하여 행하거나(도 9의 가상선 참조) 한다. 이 팽창은 완만 모드에서 행해지기 때문에, 저속으로 지그시, 마치 사람의 손으로 누르는 것처럼 이루어진다.

이러한 「허리 비틀기」시료 동작에서는, 시료에 이르기 전의 소정 팽창까지 에어백(21)을 신속히 팽창시키고, 그 후의 시료를 완만히 행하므로, 에어백(21)이 소정의 압력으로 접할 때까지의, 말하자면 공백 시간을 없앨 수 있다. 이 점 으로부터는, 도 8에 도시된 통상 모드에서의 운전에서는, 에어 펌프(31)의 급기 능력을 85％로 했지만, 그것보다도 빠르게 팽창시키기 위해 도 8에 가상선으로 나타낸 바와 같이 에어 펌프(31)의 급기 능력을 100％로 하여 신속 모드에서의 운전을 해도 된다.

공백 시간을 없앨 수 있다는 효과에 추가하여, 실제로 인체를 가압하거나 끼우거나 하는 동작은 완만히, 지그시, 사람의 손으로 행하는 것과 같이 할 수 있다. 이 때문에, 다양한 시료를 행하도록 하는 것이 가능하게 된다.

이러한 「허리 비틀기」시료 동작은, 시료 코스에 내장하거나, 단독으로 이용하거나 할 수 있도록 설정된다.

전술한 공백 시간을 없앨 수 있다는 관점에서, 다른 예로서, 어깨의 시료 동작에 대해서, 다음으로 설명한다.

어깨 시료 동작은, 좌우의 양쪽 어깨부를 양 팔부터 견갑골까지 둘러싸도록 가압하는 것이다. 어깨 넓이는 개인차가 크므로, 실제로 가압되어서 시료감을 받을 때까지의 동안, 약간의 공백 시간이 있는 경우가 있다. 이 공백 시간을 없애서 효율적인 시료를 행하기 위해, 어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)에 접속하는 전자기 밸브(32a, 32b)를, 도 8을 사용하여 설명한 경우와 마찬가지로 개폐한다.

즉, 도 10에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전은 t1시간 행하고, 이 후, t2시간의 완만 모드에서의 운전이 이루어지도록 설정되어 있다. 이것이 1사이클이다.

어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)에 접속하는 전자기 밸브(32a, 32b)의 개폐 타이밍 및 시간은 동일하다. 이들 어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)에 접속하는 전자기 밸브(32a, 32b)는, 에어 펌프(31)의 구동과 동시에 개방이 된다. 이 후 폐쇄가 될 때까지의 동안의 개방 시간 t3은, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1보다도 길고, 그 시간과 완만 모드에서의 운전 시간 t2를 합친 시간보다도 짧은 시간으로 설정되어 있다. 전자기 밸브(32a, 32b)는, 최초의 밸브 개방시간 t3 후, 밸브 폐쇄, 밸브 개방을 적절히 반복하도록 설정된다. 밸브 폐쇄에 맞춰서 에어백(21) 내의 에어를 배기하는 것 이외에, 에어를 배기하지 않고 유지하도록 설정해도 된다.

전술한 에어 펌프(31)의 통상 모드 운전의 시간 t1은, 어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)이 인체에 시료에 들어가기 직전의 태세, 즉 인체에 어느 정도의 압력으로 접하는 소정의 크기(소정 팽창)까지 팽창하도록 설정되어 있다. 이 소정 팽창은, 에어백(21)의 크기 등의 조건에 따라서 상이하다. 기억부(38) 및 제어부(36)에 의해, 소정 팽창을 적절히 설정할 수 있도록 해도 된다.

제어부(36)는 어깨 시료 동작에 들어가면, 기억부(38)에 기억된 필요 정보를 적절히 판독하고, 에어 펌프(31)에 대하여 통상 모드에서의 운전을 행하게 하는 한편, 이것과 동시에 전자기 밸브(32a, 32b)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)의 팽창을 개시한다. 그 후, 소정 시간 후에 제어부(36)는 기억부(38)로부터 완만 모드에서의 전기적 입력값 정보를 판독해서 에어 펌프(31)에 출력하고, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어서 완만 모드로 이행시킨다.

어깨부 우측 에어백(21a)과 어깨부 좌측 에어백(21b)의 팽창은, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행해도 이루어진다. 즉, 이 팽창은 도 9에 도시한 바와 같이, 소정 팽창에 이르기까지는 통상의 속도이고, 그 후에는 완만하게 한 팽창이 된다.

제어부(36)는 이 후, 전자기 밸브(32a, 32b)의 개폐를 소정의 양태로 행하고, 에어백(21)을 단계적으로 팽창시키거나, 수축 및 팽창을 반복하여 행하거나 한다. 이 팽창은 완만 모드에서 행해지기 때문에, 저속으로 지그시, 마치 사람의 손으로 누르는 것처럼 이루어진다.

소정 팽창에 이르기까지의 팽창을, 에어 펌프(31)의 급기 능력을 85％ 발휘한 상태에서 행하지 않고, 도 10에 가상선(2점 장쇄선)으로 나타낸 바와 같이 100％의 급기 능력으로 행하여, 더 빠른 신속 모드로 해도 되는 것은 전술한 바와 같다.

<예 5> 시료 코스 중의 하나의 시료 동작에 있어서 1개의 에어백에 대하여 통상 모드에서의 팽창을 개시하고, 이 후, 그 1개의 에어백과 관련된 다른 에어백에 대하여 완만 모드에서의 팽창을 행하는 경우

본 발명에서 말하는 「1개의 에어백과 관련된 다른 에어백」에는, 어떤 1개의 에어백과 동일 부위를 가압하거나 끼우거나 한다고 하는 점에서 관련된 에어백이나, 어떤 1개의 에어백과 동일 목적의 시료를 행한다는 점에서 관련된 에어백, 어떤 1개의 에어백과 동일 시료를 협동하여 행한다는 점에서 관련된 에어백, 어떤 1개의 에어백을 시료 목적으로 인체를 고정하기 위한 수단, 즉 액추에이터로서 이용한다는 점에서 관련된 에어백 등이 있다.

일례로서, 둔부를 시료하는 예를 든다.

둔부의 시료는, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)을 동시에 또는 교대로 팽창 수축하여 행하는 것이며, 이때에 인체의 둔부를 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)으로 움직이지 않도록 고정하여 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 의한 시료의 효과화를 도모한다. 즉, 1개의 에어백(21)으로서의 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)에 대하여 일정한 팽창 상태가 될 때까지 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높임과 함께, 이보다 늦게, 또는 일정한 팽창 상태가 된 후, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어, 허리 옆부 우측 에어백(21h) 및 허리 옆부 좌측 에어백(21i)과 관련된 다른 에어백(21)인 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 대한 급기 시간을 길게 하여 완만히 팽창시킨다.

마사지기(11)의 기억부(38)에는, 둔부 시료 동작으로서, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 운전과, 그것보다도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮춘 완만 모드에서의 운전의 전기적 입력값 정보 및 타이밍 정보와 시간 정보가 기억되어 있다. 또한, 각 모드에서의 운전의 타이밍 정보와 시간 정보에 대응하여, 허리 옆부 우측 에어백(21h) 및 허리 옆부 좌측 에어백(21i)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속한 전자기 밸브(32h, 32i, 32e, 32f)의 개폐의 타이밍 정보가 기억되어 있다.

구체적으로는, 도 11에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전은 t1시간 행하고, 이 후, t2시간의 완만 모드에서의 운전이 이루어지도록 설정되어 있다. 이것이 1사이클이다.

허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)에 접속하는 전자기 밸브(32h, 32i)의 개폐 타이밍 및 시간은 동일하고, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)의 개방을 빨리, 에어 펌프(31)의 구동과 동시에 개방이 된다. 이 후 폐쇄가 될 때까지의 동안의 개방 시간 t4는, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1과 완만 모드에서의 운전 시간 t2를 합한 시간보다도 길게 설정되어 있다.

둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)의 개방은, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1이 끝나는 운전 이행 시점 T1보다도 약간 빠른 시점 T2으로 설정되어 있다.

시점 T2는, 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)이 인체를 고정할 정도로 팽창할 때이며, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)이 인체에 어느 정도의 가압력으로 접하는 시료 전단의 상태로 되도록 설정된다.

둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)는, 운전 이행 시점 T1을 초과하는 개방 시간 t5 후, 밸브 폐쇄, 밸브 개방을 적절히 반복하도록 설정된다. 밸브 폐쇄에 맞춰서 에어백(21) 내의 에어를 배기하는 것 이외에, 에어를 배기하지 않고 유지하도록 설정해도 된다.

전술한 에어 펌프(31)의 통상 모드 운전의 시간 t1은, 전술한 바와 같이, 허리 옆부, 즉 둔부보다 상측을 고정, 바꾸어 말하자면, 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)이 어느 정도의 압력으로 인체를 가압하는 크기까지 팽창하도록 설정되어 있다. 이 팽창은, 에어백(21)의 크기 등의 조건에 따라서 상이하다. 기억부(38) 및 제어부(36)에 의해, 소정 팽창을 적절히 설정할 수 있도록 해도 된다.

제어부(36)는 둔부 시료 동작에 들어가면, 기억부(38)에 기억된 필요 정보를 적절히 판독하고, 에어 펌프(31)에 대하여 통상 모드에서의 운전을 행하게 한다.

한편, 제어부(36)는 이것과 동시에 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)에 접속하는 전자기 밸브(32h, 32i)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)의 팽창을 개시한다.

그 후, 소정 시간 후에 제어부(36)는 기억부(38)로부터 완만 모드에서의 전기적 입력값 정보를 판독해서 에어 펌프(31)에 출력하고, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어서 완만 모드로 이행시킨다.

허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)의 팽창은, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행해도 이루어진다.

즉, 이 팽창은, 소정 팽창에 이르기까지는 통상의 속도로 팽창하고, 그 후에는 완만하게 한 팽창이 된다.

한편, 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)의 팽창을 개시하고 잠시 후, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행하는 시점 T1보다 약간 빠른 시점 T2에, 제어부(36)는 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)의 팽창을 개시한다. 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)는, 동시에 개방이 되도록 설정하거나, 시간을 어긋나게 하여 개방이 되도록 설정하거나 어느 것이어도 된다.

제어부(36)는 이 후, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32e, 32f)의 개폐를 규정된 양태로 행하여, 에어백(21)을 단계적으로 팽창시키거나(도 12의 가상선 참조), 수축 및 팽창을 반복하여 행하거나(도 12의 실선 참조) 한다. 이 팽창은, 완만 모드에서 행해지기 때문에, 저속으로 지그시, 마치 사람의 손으로 누르는 것처럼 이루어진다.

이러한 둔부 시료 동작에서는, 둔부의 시료에 이르는 단계 전까지 허리 옆부 우측 에어백(21h)과 허리 옆부 좌측 에어백(21i)을 신속히 팽창시켜, 둔부 우측 에어백(21e)과 둔부 좌측 에어백(21f)에 의해, 그 후의 시료를 완만히 행하므로, 대상 부분이 부주의하게 움직이는 것을 방지하여 둔부의 시료를 효율적으로 행할 수 있다. 도 11에 도시한 통상 모드에서의 운전에서는 에어 펌프(31)의 급기 능력을 85％로 했지만, 그것보다도 빠르게 팽창시키기 위해 도 11에 가상선(2점 장쇄선)으로 나타낸 바와 같이 에어 펌프(31)의 급기 능력을 100％로 하여 신속 모드에서의 운전을 해도 된다.

시료를 효율적으로 행할 수 있는 데다가, 둔부 시료 동작은 완만히, 지그시, 사람의 손으로 행하는 것과 같이 할 수 있다. 이 때문에, 다양한 시료를 행하도록 하는 것이 가능하게 된다.

이러한 둔부 시료 동작은, 시료 코스에 내장하거나, 단독으로 이용하거나 할 수 있도록 설정된다.

다음으로 허리 스트레치 시료 동작의 예를 설명한다.

허리 스트레치는, 허리를 늘리는 스트레치이며, 도 2에 가상선(2점 장쇄선)으로 나타낸 바와 같이 마사지기(11)의 등받이(12)를 뒤로 쓰러뜨리고, 하단부측을 들어 올리도록 회전시킨 오토만(16)의 다리부 좌·우측 에어백(21m)으로 다리를 파지한 채 오토만(16)을 하방으로 회전시켜서, 다리를 앞으로 늘려서 끌어 내리는 동작으로 전신을 늘림과 함께, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)을 팽창시켜서 허리부를 밀어올려서 허리를 펴는 것이다. 이 시료 동작은, 에어백(21)뿐만 아니라, 등받이 회동 액추에이터(34)와 오토만 회동 액추에이터(35)와 연동하여 이루어진다.

즉, 1개의 에어백(21)으로서의 다리부 좌·우측 에어백(21m)에 대하여 일정한 팽창 상태가 될 때까지 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높임과 함께, 이보다 늦게, 또는 일정한 팽창 상태가 된 후, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어, 다리부 좌·우측 에어백(21m)과 관련된 다른 에어백(21)인 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 대한 급기 시간을 길게 하여 완만히 팽창시킨다.

마사지기(11)의 기억부(38)에는, 허리 스트레치 시료 동작으로서, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 운전과, 그것보다도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮춘 완만 모드에서의 운전의 전기적 입력값 정보 및 타이밍 정보와 시간 정보가 기억되어 있다.

또한, 각 모드에서의 운전의 타이밍 정보와 시간 정보에 대응하여, 다리부 좌·우측 에어백(21m)에 접속한 전자기 밸브(32m)와 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속한 전자기 밸브(32e, 32f)의 개폐의 타이밍 정보와, 등받이 회동 액추에이터(34)와 오토만 회동 액추에이터(35)의 구동 타이밍 정보와 시간 정보가 기억되어 있다.

구체적으로는, 도 13에 도시한 바와 같이, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전을 t1시간 행하고, 이 후, t2시간의 완만 모드에서의 운전이 이루어지도록 설정되어 있다. 이것이 1사이클이다.

다리부 좌·우측 에어백(21m)에 접속하는 전자기 밸브(32m)의 개폐 타이밍은, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)의 개방을 빨리, 에어 펌프(31)의 구동과 동시에 개방이 된다.

이 후 폐쇄가 될 때까지의 동안의 개방 시간 t4는, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1과 완만 모드에서의 운전 시간 t2를 합친 시간보다도 길게 설정되어 있다.

허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)의 개방은, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전 시간 t1이 끝나는 운전 이행 시점 T1보다도 약간 빠른 시점 T2로 설정되어 있다.

시점 T2는, 다리부 좌·우측 에어백(21m)이 인체의 다리부를 고정할 정도로 팽창할 때이며, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)이 인체에 어느 정도의 가압력으로 접하는 밀어올리기 전단의 상태로 되도록 설정된다.

허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)는, 운전 이행 시점 T1을 초과하는 개방 시간 t5 후, 밸브 폐쇄, 밸브 개방을 적절히 반복하도록 설정된다. 밸브 폐쇄에 맞춰서 에어백(21) 내의 에어를 배기하는 것 이외에, 에어를 배기하지 않고 유지하도록 설정해도 된다.

전술한 에어 펌프(31)의 통상 모드 운전의 시간 t1은, 전술한 바와 같이, 다리부 좌·우측 에어백(21m)이 어느 정도의 압력으로 인체의 다리부를 사이에 끼워서 고정하는 크기까지 팽창하도록 설정되어 있다. 이 팽창은, 에어백(21)의 크기 등의 조건에 따라서 상이하다. 기억부(38) 및 제어부(36)에 의해, 소정 팽창을 적절히 설정할 수 있도록 해도 된다.

등받이 회동 액추에이터(34)는 에어 펌프(31)의 구동 개시와, 다리부 좌·우측 에어백(21m)에 접속한 전자기 밸브(32m)를 개방으로 하는 시점 T3보다 전에 구동하고, 시점 T3에서는 등받이부(12)를 후방으로 쓰러뜨린 상태에서 구동이 정지되어 있게 설정된다. 마찬가지로, 오토만 회동 액추에이터(35)도 시점 T3보다 전에 구동하고, 오토만(16)을 올려서, 등받이부(12)와 마찬가지로 대략 수평이 되어 구동이 정지되어 있는 상태로 설정된다. 또한, 오토만 회동 액추에이터(35)는 다리부 좌·우측 에어백(21m)이 다리부를 파지한 후, 즉 운전 이행 시점 T1 이후에, 하방으로 회동하도록 설정되어 있다.

제어부(36)는 허리 스트레치 시료 동작에 들어가면, 기억부(38)에 기억된 필요 정보를 적절히 판독하고, 등받이 회동 액추에이터(34)와 오토만 회동 액추에이터(35)를 구동하고, 등받이부(12)를 후방으로 쓰러뜨림과 함께, 오토만(16)을 상방으로 회전시켜, 마사지기(11)를 침대와 같은 형태로 한다. 이 후 제어부(36)는 에어 펌프(31)에 대하여 통상 모드에서의 운전을 행하게 한다.

한편, 제어부(36)는 이것과 동시에 다리부 좌·우측 에어백(21m)에 접속하는 전자기 밸브(32m)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 2조의 다리부 좌·우측 에어백(21m)의 팽창을 개시한다. 그 후, 소정 시간 후에 제어부(36)는 기억부(38)로부터 완만 모드에서의 전기적 입력값 정보를 판독해서 에어 펌프(31)에 출력하고, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어서 완만 모드로 이행시킨다.

다리부 좌·우측 에어백(21m)의 팽창은, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행해도 이루어진다. 즉, 이 팽창은, 소정 팽창에 이르기까지는 통상의 속도로 팽창하고, 그 후에는 완만하게 한 팽창이 된다.

한편, 다리부 좌·우측 에어백(21m)의 팽창을 개시하고 잠시 후, 에어 펌프(31)가 통상 모드로부터 완만 모드로 이행하는 시점 T1보다 전의 시점 T2에, 제어부(36)는 오토만 회동 액추에이터(35)를 구동하여 하방으로 회전시킨다.

이것과 동기하여 또는 이것에 늦게, 제어부(36)는 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)에 대하여 개방 신호를 출력하고, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)의 팽창을 개시시킨다. 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)는 모두 동시에 개방으로 된다.

제어부(36)는 이 후, 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)에 접속하는 전자기 밸브(32c, 32d, 32e, 32f)의 개폐를 규정된 양태로 행하여, 에어백(21)을 단계적으로 팽창시키거나(도 12의 가상선(2점 장쇄선) 참조), 수축 및 팽창을 반복하여 행하거나(도 12의 실선 참조) 한다. 이 팽창은 완만 모드에서 행해지기 때문에, 저속으로 지그시, 마치 사람의 손으로 누르는 것처럼 이루어진다.

이러한 허리 스트레치 시료 동작에서는, 실제로 스트레치가 이루어지기 전까지 다리부 좌·우측 에어백(21m)을 신속히 팽창시켜, 다리를 견고하게 보유 지지한 상태에서 스트레치를 행함과 함께, 게다가 또한 허리부 우측 에어백(21c) 및 허리부 좌측 에어백(21d)과, 둔부 우측 에어백(21e) 및 둔부 좌측 에어백(21f)의 팽창에 의한 인체의 허리부와 둔부의 밀어올림에 의해, 그 후의 스트레치를 완만히 행하므로, 효과적으로 허리 스트레치를 행할 수 있다. 도 13에 도시한 통상 모드에서의 운전에서는 에어 펌프(31)의 급기 능력을 85％로 했지만, 그것보다도 빠르게 팽창시키기 위해 도 13에 가상선(2점 장쇄선)으로 나타낸 바와 같이 에어 펌프(31)의 급기 능력을 100％로 하여 신속 모드에서의 운전을 해도 된다.

이러한 허리 스트레치 시료 동작은, 시료 코스에 내장하거나, 단독으로 이용하거나 할 수 있도록 설정된다.

이 <예 5>의 설명에 있어서는, 이상과 같이 「1개의 에어백과 관련된 다른 에어백」에 대해서, 어떤 1개의 에어백과 동일 목적의 시료를 행한다는 점에서 관련된 에어백, 어떤 1개의 에어백과 동일 시료를 협동하여 행한다는 점에서 관련된 에어백, 어떤 1개의 에어백을 시료 목적으로 인체를 고정하기 위한 수단, 즉 액추에이터로서 이용한다는 점에서 관련된 에어백의 예를 나타냈다.

「1개의 에어백과 관련된 다른 에어백」이, 어떤 1개의 에어백과 동일 부위를 가압하거나 끼우거나 한다고 하는 점에서 관련된 에어백의 경우로서는, 예를 들어 도 14, 도 15에 도시한 바와 같이 기실이 독립되어 있는 복수매의 에어백(21)을 겹쳐서 구비한 경우가 있다.

도 14, 도 15는 어깨부에 대한 시료를 행하는 에어백(21)에 관한 예이다. 도 15에서는 편의상, 한쪽 어깨부에 대응하는 부분만을 나타내고 있다. 도 15 중, X는 어깨부이다. 또한 이 예에서는, 한쪽에 대해서 2매의 에어백(21)을 겹치는 예를 나타냈다. 즉, 어깨부 우측은, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 우측 상단 에어백(21s)으로 구성되고, 어깨부 좌측은, 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)으로 구성되어 있다. 2매가 아니라, 3매, 4매 등으로 할 수도 있다.

이들 에어백(21)은 에어백(21)마다 급기구(22)가 형성되어 기실은 독립되어 있다. 각 에어백(21)은 하부를 중심으로 회동 가능하게 지지되고, 수축 상태에서는 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이 겹쳐 있다.

그리고 각 에어백(21)(어깨부 우측 하단 에어백(21r), 어깨부 우측 상단 에어백(21s), 어깨부 좌측 하단 에어백(21t), 어깨부 좌측 상단 에어백(21u))은 도 14에 도시한 바와 같이 전자기 밸브(32v, 32w)를 통하여 에어 펌프(31)에 접속되어 있다. 즉, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)은 전자기 밸브(32v)를 통하고, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)에는 전자기 밸브(32w)를 통하여, 에어 펌프(31)에 접속되어 있다.

마사지기(11)의 기억부(38)에는, 어깨 시료 동작으로서, 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 충분히 높인 통상 모드에서의 운전과, 그것보다도 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮춘 완만 모드에서의 운전의 전기적 입력값 정보 및 타이밍 정보와 시간 정보가 기억되어 있다. 또한, 각 모드에서의 운전의 타이밍 정보와 시간 정보에 대응하여, 어깨부 우측 상단 에어백(21s) 및 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)과, 어깨부 우측 하단 에어백(21r) 및 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)에 접속한 전자기 밸브(32v, 32w)의 개폐의 타이밍 정보가 기억되어 있다.

구체적으로는, 에어 펌프(31)에 대해서는, 도 10에 도시한 예와 마찬가지로, 에어 펌프(31)의 통상 모드에서의 운전을 일정 시간 행하고, 그 후 일정 시간의 완만 모드에서의 운전이 이루어지도록 설정되어 있다. 에어백(21)에 대해서는, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)에 접속된 전자기 밸브(32v)는 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21r)에 접속된 전자기 밸브(32w)보다도 먼저 개방되도록 설정되어 있다.

어깨 시료 동작은, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)을 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)보다도 먼저 통상 모드 또는 신속 모드에서 팽창시키고, 소정 팽창 상태로 하고 나서 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)을 완만 모드에서 팽창시켜서 시료한다.

즉, 제어부(36)는 어깨 시료 동작에 들어가면, 먼저, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)에 접속하는 전자기 밸브(32v)를 개방으로 하고, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)의 팽창을 개시한다. 팽창 시간은, 도 10에서 도시한 예와 마찬가지로, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)이 인체에 시료에 들어가기 직전의 태세, 즉 인체에 어느 정도의 압력으로 접하는 소정의 크기(소정 팽창)까지 팽창하기 위한 정보가 기억되어 있다. 도 15의 (b)에 도시된 바와 같은 소정 팽창은, 에어백(21)의 크기 등의 조건에 따라서 상이하다. 소정 팽창은 에어백(21)(어깨부 우측 상단 에어백(21s), 어깨부 좌측 상단 에어백(21u))의 팽창 한계여도 된다. 기억부(38) 및 제어부(36)에 의해, 소정 팽창을 적절히 설정할 수 있도록 해도 된다.

어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)을 소정 팽창 상태로 한 뒤, 제어부(36)는 에어 펌프(31)에의 전기적 입력값을 낮추어서 완만 모드로 함과 함께, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)에 접속된 전자기 밸브(32w)의 밸브 개방을 소정 시간 행한다.

이에 의해, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)은 완만히 팽창한다. 도 10에 도시한 예와 마찬가지로, 제어부(36)는 기억부(38)에 기억된 데이터를 판독하면서, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)에 접속된 전자기 밸브(32w)의 소정의 밸브 개방 시간 경과 후, 밸브 폐쇄, 밸브 개방을 적절히 반복한다. 이에 의해, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)을 단계적으로 팽창시키거나, 수축 및 팽창을 반복하여 행하거나 한다. 이에 의해, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)을 통하여 간접적으로 인체를 가압한다. 이때의 팽창은 완만 모드에서 행해지기 때문에, 저속으로 지그시, 마치 사람의 손으로 누르는 것처럼 이루어진다.

게다가, 인체의 어깨에 접하는 부분이, 실제로 시료를 행하는 시점인 정도의 경도로 팽창하여, 자극의 변화를 주로 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)의 팽창으로 행하므로, 신규의 시료감을 얻을 수도 있다.

종래와 같은 시료감이어도 되는 경우에는, 어깨부 우측 하단 에어백(21r)과 어깨부 좌측 하단 에어백(21t)의 팽창을 선행하고 나서, 어깨부 우측 상단 에어백(21s)과 어깨부 좌측 상단 에어백(21u)의 팽창을 행해도 된다.

이상의 각 예의 시료 동작은 일례이며, 기타의 양태도 채용할 수 있다. 또한, 전술한 각 예에 보여지는 시료 동작을 적절히 조합하여 시료를 행하도록 할 수도 있다.

전술한 예와 같이, 이 마사지기(11)는 다양한 시료를 행할 수 있고, 목적 및/또는 상황에 유연하게 대응한 시료를 양호하게 행할 수 있다. 게다가, 그것을 위해 사용하는 에어 펌프(31)는 적어도 하나 있으면 되므로, 소형화 및/또는 에너지 절약을 도모하거나, 제조 비용의 상승을 억제하는 것과 같은 이점을 갖는다.

본 발명의 구성과, 전술한 구성의 대응에 있어서, 본 발명의 에어 마사지 장치는, 전술한 의자식 마사지기(11)에 대응하고, 마찬가지로, 급기 밸브는, 전자기 밸브(32)에 대응하지만, 본 발명은 전술한 구성에만 한정되는 것은 아니라, 기타의 구성을 채용할 수도 있다.

11: 의자식 마사지기
21: 에어백
31: 에어 펌프
32: 전자기 밸브
36: 제어부

Claims (6)

1. 복수의 에어백과,
   당해 에어백에 대한 급기를 행하는 에어 펌프와,
   상기 에어백에 대한 급기의 개폐를 행하는 복수의 급기 밸브와,
   상기 에어 펌프에의 전기적 입력값과 상기 급기 밸브의 각각에 대한 개폐 타이밍을 기억하는 기억부와,
   상기 전기적 입력값에 따라서 상기 에어백에 대한 단위 시간당의 급기 유량을 변화시키고, 상기 급기 유량에 대응하여 상기 급기 밸브의 개폐를 행하는 제어부를 구비하며,
   상기 제어부가, 미리 정해진 복수의 시료 코스에 기초하여 상기 전기적 입력값의 설정과 상기 급기 밸브의 개폐를 가능하게 함과 함께,
   하나의 시료 코스의 시료 동작 중에 있어서, 상기 제어부가, 제1 단계에서, 적어도 1개의 에어백에 대응하는 상기 급기 밸브를 개방함과 함께 상기 적어도 1개의 에어백이 일정한 팽창 상태가 될 때까지 상기 전기적 입력값을 높게 설정하고, 제2 단계에서, 상기 전기적 입력값을 낮게 설정함과 함께 상기 급기 밸브를 상기 기억부에 기억된 개폐 타이밍에서 반복하여 개폐하는 에어 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서, 피시료자의 좌측의 적어도 1개의 에어백과 우측의 적어도 1개의 에어백에 대하여, 상기 제1 단계부터 상기 제2 단계까지의 시료 동작을 교대로 행하는 에어 마사지 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1 단계에서, 복수의 에어백에 대응하는 급기 밸브를 개방하고, 상기 복수의 에어백 중의 적어도 1개의 에어백에 대응하는 급기 밸브를 지연하여 개방하거나, 또는 다른 에어백이 일정한 팽창 상태로 된 후 개방하는 에어 마사지 장치.
4. 제1항에 있어서, 피시료자의 신체와 에어 마사지 장치의 등받이부 사이에 서로 겹친 상태로 배치된 2개의 에어백을 구비하고,
   상기 제어부가, 상기 제1 단계에서 상기 2개의 에어백 중 상기 피시료자의 신체측의 에어백에 대응하는 급기 밸브를 개방하고, 상기 제2 단계에서 상기 2개의 에어백 중 상기 에어 마사지 장치의 등받이부측의 에어백에 대응하는 급기 밸브를 반복하여 개폐하는 에어 마시지 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부가, 미리 정해진 복수의 시료 코스에 기초하여 상기 급기 밸브의 개폐를 가능하게 함과 함께, 상기 에어 펌프에의 전기적 입력값을 높게 설정한 시료 코스에 추가하여,
   상기 시료 코스보다도 상기 전기적 입력값을 낮게 설정하여, 급기 시간을 길게 하는 시료 코스에 의한 시료 동작을 가능하게 한 에어 마사지 장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부가, 미리 정해진 복수의 시료 코스 중 하나의 시료 코스의 시료 동작 중에 있어서,
   상기 에어 펌프에의 전기적 입력값을 높게 설정한 제어와, 상기 제어보다도 상기 전기적 입력값을 낮게 설정하여, 급기 시간을 길게 하는 제어를 행하는 에어 마사지 장치.

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