CN106473906A - 空气按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使不具备多个气泵也能够进行具有多样性的施疗的空气按摩装置。空气按摩装置具备：多个气囊；气泵(31)，其对上述气囊进行供气；以及电磁阀(32)，其对气囊进行供气的开闭，并且具备控制部，该控制部使向气泵(31)输入的电气输入值变化而使每单位时间内对气囊供给的供气流量变化，且与该供气流量对应地进行所述电磁阀(32)的开闭。控制部能够基于预先决定的多个施疗程式来进行电磁阀的开闭，并且不仅能够进行充分提高了向气泵输入的电气输入值的通常模式下的施疗程式的施疗动作，还能够进行与通常模式相比降低电气输入值且延长供气时间的慢速模式下的施疗程式的施疗动作。

Description

空气按摩装置

技术领域

本发明涉及一种利用膨胀收缩的多个气囊来进行人体的施疗的空气按摩装置，更详细而言，涉及一种能够进行富有多样性的施疗的空气按摩装置。

背景技术

空气按摩装置将膨胀的气囊按向人体且时而按压时而抓握，从而仅通过气囊、或通过气囊与揉捏或转动等的机械结构的协作来进行施疗。气囊的膨胀通过将空气从气泵送入来进行，但气泵的供气能力固定。即，每单位时间内的供气流量固定，气囊的膨胀以固定的速度进行。

因此，气囊的按摩方式根据膨胀收缩的节奏或膨胀保持时间、气囊的大小等来设定，例如在利用气囊的施疗中不能进行根据需要而缓慢地按压这样的按摩。

在下述专利文献1中，公开了具备排出能力不同的多个空气供给装置(气泵)而提高气室(气囊)的动作的自由度这一技术。

然而，从空气按摩装置的小型化等观点出发，具备多个气泵是不现实的。而且，气泵的排出能力受到规定，因此与之连接的气囊的膨胀方式自然是确定的。因此，例如不能根据需要而使气囊缓慢地膨胀。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3709415号公报

发明内容

发明要解决的课题

于是，本发明的主要目的在于即使不具备多个气泵也能够进行具有多样性的施疗。

用于解决课题的方案

本发明是一种空气按摩装置，具备：多个气囊；气泵，其对该气囊进行供气；以及供气阀，其对气囊进行供气的开闭，并且该空气按摩装置具备控制部，该控制部根据向气泵输入的电气输入值而使每单位时间内对气囊供给的供气流量变化，且与该供气流量对应地进行供气阀的开闭。

根据该结构，当控制部基于预先决定的程序或者在动作中途输入的指示而使向气泵输入的电气输入值、也就是电压、电流变化时，每单位时间内对气囊供给的供气流量或变少或变多。

与该供气流量的变化对应地，控制部按照预先决定的程序来进行供气阀的开闭，使需要的气囊以期望的方式膨胀。也就是说气囊经过长时间而膨胀，或者在短时间内膨胀。

供气流量的变化能够按照每个施疗程式进行、或者在施疗程式内进行。另外，供气流量的变化也能够与按摩球等机械单元、或者靠背转动致动器、脚踏台转动致动器等其他机构连动。

发明效果

本发明即使不具备供气能力不同的多个气泵也能够进行具有多样性的施疗。并且，能够实现与具备多个气泵的情况相比更富有多样化的施疗。

附图说明

图1是座椅式按摩机的概要构造的立体图。

图2是座椅式按摩机的侧视图。

图3是从气泵到气囊的空气回路图。

图4是座椅式按摩机的控制电路框图。

图5是例1中的通常模式下的气泵和电磁阀的时序图。

图6是例1中的慢速模式下的气泵和电磁阀的时序图。

图7是示出通常模式和慢速模式的膨胀方式的说明图。

图8是例4中的腰扭转施疗动作下的气泵和电磁阀的时序图。

图9是示出腰扭转施疗动作和肩施疗动作下的膨胀方式的说明图。

图10是例4中的肩施疗动作下的气泵和电磁阀的时序图。

图11是例5中的臀部施疗动作下的气泵和电磁阀的时序图。

图12是示出臀部施疗动作和腰部伸展施疗动作下的膨胀方式的说明图。

图13是例5中的腰部伸展施疗动作下的气泵和电磁阀的时序图。

图14是例5中的另一例涉及的从气泵到气囊的空气回路图。

图15是例5中的另一例涉及的气囊的动作说明图。

附图标记说明：

11…座椅式按摩机

21…气囊

31…气泵

32…电磁阀

36…控制部

具体实施方式

以下，利用附图对用于实施本发明的一个方式进行说明。

图1是作为空气按摩装置的一例的座椅式按摩机11(以下，称为“按摩机”)的以气囊21为中心而示出的概要构造的立体图，图2是其侧视图。

该按摩机11具有：能够向后方倾斜的靠背部12、从靠背部12的下端部向前方伸出的座部13、在座部13的左右两侧立起的扶手部14、在左右两侧的扶手部14的上端设置的臂收容部15、以及在座部13的前方下部设置且能够旋转的脚踏台(ottoman)16。而且，也如图3所示，在上述的各部设置有膨胀收缩的气囊21。

气囊21在收缩时为扁平的形态，通过适当膨胀而对抵接的部分进行按压，时而施加刺激时而抓握时而按出。“抵接的部分”除了人体之外，也可以是按摩机的一部分或者其他气囊21。

靠背部12内置有用于对人体的后背或肩进行揉捏的未图示的机械单元，并且在与人体的两肩对应的部位具备气囊21(肩部右气囊21a以及肩部左气囊21b)。上述的气囊21(肩部右气囊21a以及肩部左气囊21b)配置为在保持下端的状态下将三片气囊载体重叠并收纳在罩(未图示)中。需要说明的是，即便是三片重叠，气囊21的供气口(未图示)也是一个，各气囊载体的内部的气室相互连通而为一体。由于是三片重叠，因此能够得到气囊21的与面方向正交的方向上的足够的膨胀行程，能够实现有效的按压。

靠背部12在与人体的两侧腰部对应的部位也具备气囊21(腰部右气囊21c以及腰部左气囊21d)。

这种结构的靠背部12被未图示的靠背转动致动器支承为能够倾动。

座部13是对人体的臀部和大腿、也就是腰与膝盖之间的部分进行支承的部分，且在座部13的上表面上的供左右的臀部和大腿的一部分就座的部位处具备气囊21(臀部右气囊21e以及臀部左气囊21f)。在比上述的气囊21(臀部右气囊21e以及臀部左气囊21f)靠前方且供大腿的下方部分就座的部位处，设置有具有横向长的形状的一片气囊21(腿底部气囊21g)。

在这样的座部13的左右两外侧、换言之在左右两侧的扶手部14侧的部分处，设置有对人体的大腿到腰的外侧部进行按压的气囊21(腰侧部右气囊21h以及腰侧部左气囊21i)。上述的气囊21(腰侧部右气囊21h以及腰侧部左气囊21i)配置为在保持下端的状态下将两片气囊载体重叠并收纳在罩(未图示)中。

需要说明的是，即便是两片重叠，气囊21的供气口(未图示)也是一个，各气囊载体的内部的气室相互连通而为一体。由于是两片重叠，因此能够得到气囊21的与面方向正交的方向上的足够的膨胀行程，能够实现有效的按压。

臂收容部15为上端开口的纵剖面大致U字状。在臂收容部15的内部空间内，以夹着胳膊和手的方式对置而内置有用于对人体的胳膊和手进行按压的气囊21(前臂部左·右气囊21i及手部左·右气囊21k)。

脚踏台16各具有一对分别对人体的左右的小腿和脚进行收容的槽形状的小腿收容部16a和脚收容部16b。

具有脚收容部16b的部分相对于具有小腿收容部16a的部分而能够接触分离，构成为通过由脚克服作用力而按出具有脚收容部16b的部分，从而能够调节脚踏台16的长度以适合人体。这样的脚踏台16被未图示的脚踏台转动致动器保持为能够向跳起的方向转动。

在脚踏台16的小腿收容部16a的两侧面具备对左右小腿的侧面进行按压的一对气囊21(腿部左·右气囊21m)。在这些气囊21(腿部左·右气囊21m)之间、也就是两侧面间的槽底部，具备对左右小腿的里侧、也就是腿肚进行按压的气囊21(腿肚部左·右气囊21n)。

在脚踏台16的脚收容部16b分别具备一对按压左右脚的表侧部的气囊21(脚踝部左·右气囊21p)，并且在脚收容部16p的两侧面间的槽底部具备按压左右脚的底面的气囊21(脚底部左·右气囊21q)。

为了使上述的气囊21膨胀收缩，如图3、图4所示，按摩机11具有对气囊21进行供气的气泵31、和对气囊21进行供气的开闭的作为供气阀的电磁阀32，气泵31和电磁阀32与机械单元33、靠背转动致动器34以及脚踏台转动致动器35一起，通过由微型计算机等构成的控制部36而被驱动控制。

气泵31构成为，构成该气泵31的一部分的电动机(未图示)例如由直流24V的电动机构成，通过使电气输入值、即电压或/及电流变化，能够变更电动机的转速，从而能够改变每单位时间内对气囊21供给的供气流量。气囊21的按压或抓握的强度、例如“强”、“中”、“弱”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”由气泵31的每单位时间内的供气流量、和从开始向气囊21供给空气直至停止供给为止的时间、也就是打开电磁阀32的时间来决定。

在控制部36上连接有用于输入操作信号的遥控装置37、用于存储施疗动作型式、施疗程式动作等必要信息的存储部38、用于供电的电源电路39等，控制部36根据来自遥控装置37的输入，按照预先存储的程序来执行气泵31或电磁阀32等各部分的动作。

气泵31与电磁阀32以及气囊21的连接状态如图3所示。也就是说，构成为在一个气泵31与前述的多个气囊21之间，每个单位气囊21具备一个电磁阀32，能够按照各单位气囊21独立地进行膨胀收缩。

具体而言，肩部右气囊21a、肩部左气囊21b、腰部右气囊21c、腰部左气囊21d、臀部右气囊21e、臀部左气囊21f、腿底部气囊21g、腰侧部右气囊21h、腰侧部左气囊21i、前臂部左·右气囊21j、手部左·右气囊21k、腿部左·右气囊21m、腿肚部左·右气囊21n、脚踝部左·右气囊21p以及脚底部左·右气囊21q为单位气囊21，分别具备电磁阀32a、32b、32c、32d、32e、32f、32g、32h、32i、32j、32k、32m、32n、32p、32q。图4示出的连接状态是一例，也可以采用其他连接状态。

控制部36进行信号或必要信息的输入输出。其中，控制部36使向气泵31输入的电气输入值变化而使每单位时间内对各气囊21供给的供气流量变化，并且与该供气流量的变化对应地进行电磁阀32的开闭。

接下来，说明如以上那样构成的按摩机11的控制部36所进行的控制动作的例子。

<例1>在多个施疗程式中设置慢速模式下的施疗程式的情况

按摩机的存储部38存储有多个例如将“疲劳恢复程式”、“恢复精神程式”、“放松程式”、“伸展程式”等各种各样的施疗动作组合而成的施疗程式。除此之外，也可以构成为例如作为“记忆程式”，仅将使用者喜好的施疗动作存储为程式。

上述的施疗程式中的气泵所进行的供气目前在充分提高了向气泵输入的电气输入值的状态下、即通常模式下进行。前述的控制部36能够基于预先决定的多个施疗程式来进行供气阀32的开闭，并且不仅能够进行充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常模式下的施疗程式中的施疗动作，还能够进行与通常模式相比降低电气输入值且延长供气时间的慢速模式下的施疗程式中的施疗动作。

例如如图5所示，前述的“充分提高了电气输入值的状态”是指，提高电压及/或电流而使气泵31的供气能力发挥100％、或者使气泵31的供气能力略低而例如发挥85％的状态。该状态稍有浮动范围，大概是指发挥80％以上的供气能力的情况。

通常模式下的施疗程式中的施疗动作如以下那样执行。

如图5所示，控制部36在充分提高了电气输入值的状态下，按照预先存储在存储部38中的施疗程式信息对气泵31进行间歇驱动，与此配合地，按照预先存储在存储部38中的施疗程式信息对例如与腿部左·右气囊21m、肩部右气囊21a及肩部左气囊21b、以及腰部右气囊21c及腰部左气囊21d连接的电磁阀32m、32a、32b、32c、32d进行开闭。

由此，腿部左·右气囊21m、肩部右气囊21a及肩部左气囊21b、以及腰部右气囊21c及腰部左气囊21d依次以规定的节奏进行膨胀收缩。气囊21的膨胀速度根据气囊21的大小不同而存在差异，但基本上相同，是充分发挥气泵31的供气能力的具有迅速性的速度。

为了执行慢速模式下的施疗程式中的施疗动作，在存储部38中存储有气泵31的供气能力信息、与之对应的电气输入值信息、到达期望的膨胀状态为止的时间信息、以及与气泵31的驱动时刻对应地进行与气囊21连接的电磁阀32的开闭的时刻信息等必要信息，以降低电气输入值且延长供气时间。

慢速模式下的施疗程式中的施疗动作与通常模式下的情况相同，如以下那样执行。

如图6所示，控制部36在使气泵31的供气能力发挥了例如50％的状态下，按照预先存储在存储部38中的施疗程式信息进行间歇驱动，与此配合地按照预先存储在存储部38中的施疗程式信息对例如与腿部左·右气囊21m、肩部右气囊21a及肩部左气囊21b、以及腰部右气囊21c及腰部左气囊21d连接的电磁阀32m、32a、32b、32c、32d进行开闭。由此，腿部左·右气囊21m、肩部右气囊21a及肩部左气囊21b、以及腰部右气囊21c及腰部左气囊21d依次以规定的节奏进行膨胀收缩。气囊21的膨胀速度比通常模式下的情况迟缓。

当对上述的通常模式与慢速模式下的施疗程式中的气囊21的膨胀速度进行比较时，如图7的假想线(双点长划线)所示，在通常模式下以短时间进行膨胀。与此相对，如图7的实线所示，在慢速模式下，与通常模式时相比更需要时间地缓慢膨胀。因此，在慢速模式下，能够对人体等抵接的部分柔和、仔细地进行按压。在以与通常模式时相同的时间进行慢速模式下的施疗程式的情况下，虽然对人体进行按压或抓握的次数减少，但能够实现缓慢且温和的按摩。慢速模式下的施疗程式的程式时间长度也可以比通常模式时长。

也可以根据施疗程式的种类等来适当设定使气泵31的供气能力发挥百分之多少。另外，也可以设置为能够选择多种供气能力。在这种情况下，不表示为前述那样的“通常模式”或“慢速模式”，而可以根据种类数表示为“慢速模式”、“通常模式”、“迅速模式”或者“速1”、“速2”…等。

这样，能够实现富有多样性的施疗。并且，所具备的气泵31也可以是一个，因此不管是从紧凑性这一点还是制造成本这一点来看，均能够令人满意。

而且，由于变更气泵31的供气能力来使气囊21的膨胀方式发生变化，因此与使用预先决定的多种供气能力的气泵的情况相比，还能够简化管的布线结构等而有利，从而整体能够实现富于变化的施疗。

<例2>在一个施疗程式中设置慢速模式下的施疗动作的情况

向按摩机11的存储部38所存储的多个施疗程式信息中的至少一个加入具有与前述的慢速模式同样的施疗动作的部分。也就是说，在预先决定的多个施疗程式中的一个施疗程式的施疗动作中，至少自动进行充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常运转、和与通常运转相比降低电气输入值且延长供气时间的慢速运转。

这例如适用于在开始施疗程式后进行预热的情况、结束前进行冷却的情况等。

按摩机11的存储部38存储有多个施疗程式信息、该施疗程式信息中的一个施疗程式信息的、与通常模式下的气泵31的供气能力对应的电气输入值信息、与慢速模式下的气泵31的供气能力对应的电气输入值信息、在各模式下驱动气泵31的时刻信息及时间信息、用于切换的电磁阀信息、以及其开闭时刻信息。施疗程式信息分别在程式的开始后和结束前具有适于进行预热或冷却的施疗动作。

控制部36基于存储部38所存储的施疗程式信息，对气泵31和电磁阀32进行驱动，在施疗程式的开始后与结束前的一定时间的期间以前述那样的慢速模式进行施疗，在此之间以前述那样的通常模式进行施疗。

这样，在一部分加入慢速模式的施疗程式的施疗中，能够通过一个施疗程式来实现通常的施疗和缓慢的施疗，因此能够实现更富有多样性的施疗。

在通常模式以气泵31的供气能力的例如80％进行的情况下，可以设定以比通常模式的供气能力高的例如100％进行的“迅速模式”。

<例3>在一个施疗程式动作中能够任意地进行慢速模式下的施疗动作的情况

如前述那样能够设定由气囊21进行的按压或/及抓握的强度，因此能够通过适当地调整来接受舒适且与目的相应的施疗。与此同样，在感到气囊21的膨胀速度过快或过慢的情况下，即便在施疗程式中也能够根据喜好来进行调整。

也就是说，在预先决定的多个施疗程式中的一个施疗程式的施疗动作中，至少能够任意地进行充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常运转、和与通常运转相比降低电气输入值且延长供气时间的慢速运转。

为此，遥控装置37中具备切换为“慢速模式”、“通常模式”或“迅速模式”的开关(未图示)。此处所说的“迅速模式”是指，在通常模式以气泵31的供气能力的例如80％进行的情况下，以比通常模式的供气能力高的例如100％进行的情况。因此，在以气泵31的供气能力的100％进行通常模式的情况下，不能设定迅速模式。

按摩机11的存储部38存储有一个施疗程式信息、该施疗程式中的、与通常模式下的气泵31的供气能力对应的电气输入值信息、与慢速模式下的气泵31的供气能力对应的电气输入值信息、与迅速模式下的气泵31的供气能力对应的电气输入值信息、在各模式下驱动气泵31的时刻信息及时间信息、用于切换的电磁阀信息、以及其开闭时刻信息。

控制部36基于存储部38所存储的施疗程式信息，从开始起执行通常模式下的施疗程式动作，等待来自遥控装置37的“慢速模式”或“迅速模式”的输入，按照该输入而从存储部38读出与慢速模式下的泵供气能力对应的电气输入值信息、或者与迅速模式下的泵供气能力对应的电气输入值信息并向气泵31发送。

与此同时，对需要的电磁阀32读出存储部38所存储的电磁阀32的开闭时刻信息，并与在执行中的信息比较而进行运算，按照其结果进行电磁阀32的开延长。由此，气泵31的供气能力被变更，能够进行慢速模式或迅速模式的施疗。控制部36按照模式变更的输入时刻，根据需要来变更电磁阀32的开闭时刻，从而能够进行适当的施疗。

这样，通过根据需要适当地加入慢速模式或迅速模式的施疗，能够实现更富有多样性的施疗。

<例4>在施疗程式中的一个施疗动作中对一个气囊进行通常模式下的膨胀和慢速模式下的膨胀的情况

本发明所说的“一个气囊”是指内部的气室为一个的气囊21。也就是说，无论是像前述的肩部右气囊21a、肩部左气囊21b那样重叠三片的情况，还是像前述的腰侧部右气囊21h、腰侧部左气囊21i那样重叠两片的情况，供气口均为一个，并且连结为一体而使气室为一个，因此它们也是一个气囊21。

作为施疗动作的一例举出“腰扭转”。

腰扭转是抬起单侧的腰部和臀部而使身体扭转的动作，在通常模式下进行高速供气直至进入扭转的姿势为止，然后以慢速模式仔细地进行扭转。也就是说，对一个气囊21而言，充分提高向气泵31输入的电气输入值直至该气囊21成为一定的膨胀状态，然后降低电气输入值，延长供气时间而使该气囊21缓慢地膨胀。此种方式的施疗接近于人手进行的施疗。

在按摩机11的存储部38中，作为“腰扭转”施疗动作，存储有充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常模式下的运转、和与通常模式相比降低了向气泵31输入的电气输入值的慢速模式下的运转的电气输入值信息以及时刻信息和时间信息。

另外，与各模式下的运转的时刻信息和时间信息相对应地，存储有与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f的开闭的时刻信息。

具体而言，如图8所示，设定为将气泵31的通常模式下的运转进行t1时间，然后进行t2时间的慢速模式下的运转。这是一个周期。为了能够进行左右的腰扭转，可利用两个周期实现左右两侧的腰扭转。

与腰部左气囊21d和臀部左气囊21f连接的电磁阀32d、32f的开闭时刻以及时间相同，且与腰部右气囊21c和臀部右气囊21e连接的电磁阀32c、32e的开闭时刻以及时间相同。

上述的电磁阀32d、32f或者电磁阀32c、32e与气泵31的驱动同时打开。此后直至关闭为止的期间的开放时间t3设定为比气泵31的通常模式下的运转时间t1长、且比运转时间t1与慢速模式下的运转时间t2合起来的时间短的时间。

电磁阀32d、32f或者电磁阀32c、32e设定为在最初的开放时间t3之后，适当地反复进行闭阀、开阀。除了与闭阀配合地排出气囊21内的空气之外，也可以设定为不排气而对空气进行保持。

如前述那样，前述的气泵31的通常模式下的运转时间t1设定为直至进入扭转的姿势为止，换言之，直至腰部左气囊21d和臀部左气囊21f、或者腰部右气囊21c和臀部右气囊21e膨胀至以某种程度的压力与人体接触的规定的大小(规定膨胀)为止。该规定膨胀根据气囊21的大小等条件而不同。也可以通过存储部38以及控制部36而适当设定规定膨胀的状态。

控制部36在进入“腰扭转”施疗动作时，适当读出存储部38所存储的必要信息，使气泵31进行通常模式下的运转。另一方面，与此同时，对电磁阀32d、32f或电磁阀32c、32e输出开信号，开始腰部左气囊21d和臀部左气囊21f、或者腰部右气囊21c和臀部右气囊21e的膨胀。然后，在规定时间后，控制部36从存储部38读出慢速模式下的电气输入值信息并向气泵31输出，降低向气泵31输入的电气输入值而进入慢速模式。

即使气泵31从通常模式进入慢速模式，也进行腰部左气囊21d和臀部左气囊21f、或者腰部右气囊21c和臀部右气囊21e的膨胀。也就是说，如图9所示，该膨胀以通常的速度达到规定膨胀，然后变为缓慢的膨胀。

在此之后，控制部36以规定的方式进行电磁阀32d、32f或者电磁阀32c、32e的开闭，使气囊21阶段性地膨胀(参照图9的实线)，或者反复进行收缩以及膨胀(参照图9的假想线)。由于该膨胀在慢速模式下进行，因此低速且仔细，犹如用人手在按压。

在这样的“腰扭转”施疗动作中，使气囊21迅速地膨胀至施疗之前的规定膨胀，且缓慢地进行之后的施疗，因此能够消除气囊21以规定的压力接触之前的所谓的空白时间。从这一点出发，在图8所示的通常模式下的运转中，将气泵31的供气能力设为85％，但为了使气囊21更快地膨胀，如图8中的假想线所示，也可以将气泵31的供气能力设为100％而进行迅速模式下的运转。

除了具有能够消除空白时间这一效果之外，若实际按压或夹持人体的动作缓慢、仔细，则能够获得犹如用人手进行那样的效果。因此，能够进行多样的施疗。

这样的“腰扭转”施疗动作设定为能够组入施疗程式、或者能够单独利用。

从能够消除前述的空白时间的这一观点出发，作为另一个例子，以下对肩的施疗动作进行说明。

肩施疗动作是以从双臂到肩胛骨包住左右两肩部的方式进行按压的动作。由于肩宽的个人差别较大，因此到实际被按压而感受到施疗感为止，有时会存在若干的空白时间。为了消除该空白时间而进行有效的施疗，与利用图8进行说明的情况同样地，对与肩部右气囊21a和肩部左气囊21b连接的电磁阀32a、32b进行开闭。

即，如图10所示，设定为将气泵31的通常模式下的运转进行t1时间，然后进行t2时间的慢速模式下的运转。这是一个周期。

与肩部右气囊21a和肩部左气囊21b连接的电磁阀32a、32b的开闭时刻以及时间相同。与上述的肩部右气囊21a和肩部左气囊21b连接的电磁阀32a、32b与气泵31的驱动同时打开。此后直至关闭为止的期间的开放时间t3设定为比气泵31的通常模式下的运转时间t1长、且比运转时间t1与慢速模式下的运转时间t2合起来的时间短的时间。电磁阀32a、32b设定为在最初的开阀时间t3之后，适当地反复进行闭阀、开阀。除了与闭阀配合地排出气囊21内的空气之外，也可以设定为不排气而对空气进行保持。

前述的气泵31的通常模式运转的时间t1设定为肩部右气囊21a和肩部左气囊21b膨胀至人体将要进入施疗前的姿态、也就是膨胀至以某种程度的压力与人体接触的规定的大小(规定膨胀)为止。该规定膨胀根据气囊21的大小等条件而不同。也可以通过存储部38以及控制部36来适当设定规定膨胀。

控制部36在进入肩施疗动作时，适当读出存储部38所存储的必要信息，使气泵31进行通常模式下的运转，另一方面，与此同时对电磁阀32a、32b输出开信号，开始肩部右气囊21a和肩部左气囊21b的膨胀。然后，在规定时间后，控制部36从存储部38读出慢速模式下的电气输入值信息并向气泵31输出，降低向气泵31输入的电气输入值而进入慢速模式。

气泵31从通常模式进入慢速模式时也进行肩部右气囊21a和肩部左气囊21b的膨胀。也就是说，如图9所示，该膨胀以通常的速度达到规定膨胀，然后变为缓慢的膨胀。

在此之后，控制部36以规定的方式进行电磁阀32a、32b的开闭，使气囊21阶段性地膨胀，或者反复进行收缩以及膨胀。由于该膨胀在慢速模式下进行，因此低速且仔细，犹如用人手在按压。

与前述相同，也可以不在使气泵31的供气能力发挥85％的状态下进行到规定膨胀为止的膨胀，而在如图10中假想线(双点长划线)所示那样以100％的供气能力进行到规定膨胀为止的膨胀，从而实现更迅速的迅速模式。

<例5>在施疗程式中的一个施疗动作中对一个气囊开始通常模式下的膨胀，然后对与该一个气囊关联的其他气囊进行慢速模式下的膨胀的情况

本发明所说的“与一个气囊关联的其他气囊”，是指与某一个气囊在按压或夹持同一部位这一点上关联的气囊、与某一个气囊在进行同一目的的施疗这一点上关联的气囊、与某一个气囊在协作进行同一施疗这一点上关联的气囊、与某一个气囊在用作出于施疗目的而固定人体的机构、即致动器这一点上关联的气囊等。

作为一例举出对臀部进行施疗的例子。

臀部的施疗通过使臀部右气囊21e与臀部左气囊21f同时或交互地膨胀收缩来进行，此时将人体的臀部由腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i固定为不动，从而实现臀部右气囊21e和臀部左气囊21f进行的施疗的有效化。也就是说，对作为一个气囊21的腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i充分提高向气泵31输入的电气输入值而使之成为一定的膨胀状态，并且在此之后，或者在成为了一定的膨胀状态之后，降低向气泵31输入的电气输入值，延长对与腰侧部右气囊21h及腰侧部左气囊21i关联的其他气囊21即臀部右气囊21e及臀部左气囊21f供气的供气时间而使它们缓慢地膨胀。

在按摩机11的存储部38中，作为臀部施疗动作，存储有充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常模式下的运转、和与通常模式相比降低了向气泵31输入的电气输入值的慢速模式下的运转的电气输入值信息以及时刻信息和时间信息。另外，与各模式下的运转的时刻信息和时间信息相对应地，存储有与腰侧部右气囊21h及腰侧部左气囊21i、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32h、32i、32e、32f的开闭的时刻信思。

具体而言，如图11所示，设定为气泵31的通常模式下的运转进行t1时间，然后进行t2时间的慢速模式下的运转。这是一个周期。

与腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i连接的电磁阀32h、32i的开闭时刻以及时间相同，且早于与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f的打开，与气泵31的驱动同时打开。此后直至关闭为止的期间的开放时间t4设定为比气泵31的通常模式下的运转时间t1与慢速模式下的运转时间t2合起来的时间长。

与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f的打开设定为时间点T2，该时间点T2比气泵31的通常模式下的运转时间t1结束的运转改变时间点T1早一些。

时间点T2是腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i膨胀为固定人体的程度的时刻，臀部右气囊21e和臀部左气囊21f被设定为以某种程度的按压力与人体接触的施疗前段的状态。

与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f设定为在超过运转改变时间点T1的开时间t5之后，适当地反复进行闭阀、开阀。除了与闭阀配合地排出气囊21内的空气之外，也可以设定为不排气而对空气进行保持。

如前述那样，前述的气泵31的通常模式运转的时间t1设定为直至固定腰侧部、即比臀部靠上侧为止，换言之，直至腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i膨胀至以某种程度的压力按压人体的大小为止。该膨胀根据气囊21的大小等条件而不同。也可以通过存储部38以及控制部36来适当设定规定膨胀。

控制部36在进入臀部施疗动作时，适当读出存储部38所存储的必要信息，使气泵31进行通常模式下的运转。

另一方面，控制部36与此同时对与腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i连接的电磁阀32h、32i输出开信号，开始腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i的膨胀。

然后，在规定时间后，控制部36从存储部38读出慢速模式下的电气输入值信息并向气泵31输出，降低向气泵31输入的电气输入值而进入慢速模式。

气泵31从通常模式进入慢速模式时也进行腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i的膨胀。

也就是说，该膨胀以通常的速度膨胀直至达到规定膨胀，然后变为缓慢的膨胀。

另一方面，在开始腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i的膨胀后不久，在比气泵31从通常模式进入慢速模式的时间点T1早一些的时间点T2，控制部36对与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f输出开信号，开始臀部右气囊21e和臀部左气囊21f的膨胀。与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f可以设定为同时打开，也可以设定为错开时间而打开。

在此之后，控制部36以规定的方式对与臀部右气囊21e和臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f进行开闭，使气囊21阶段性地膨胀(参照图12的假想线)，或者反复进行收缩以及膨胀(参照图12的实线)。由于该膨胀在慢速模式下进行，因此低速且仔细，犹如用人手在按压。

在这样的臀部施疗动作中，直至臀部的施疗的阶段为止，使腰侧部右气囊21h和腰侧部左气囊21i迅速地膨胀，并通过臀部右气囊21e和臀部左气囊21f来缓慢地进行之后的施疗，因此能够防止对象部分意外地移动，从而能够有效地进行臀部的施疗。在图11所示的通常模式下的运转中，将气泵31的供气能力设为85％，但为了使气囊21比通常模式时更快地膨胀，如图11中的假想虚线(双点长划线)所示，也可以将气泵31的供气能力设为100％而进行迅速模式下的运转。

不仅能够有效地进行施疗，若使臀部施疗动作缓慢、仔细，还能够获得犹如用人手进行施疗的效果。因此，能够进行多样的施疗。

这样的臀部施疗动作设定为能够组入施疗程式、或者单独利用。

接下来对腰伸展施疗动作的例子进行说明。

腰伸展是对腰进行拉抻的伸展，如图2中假想线(双点长划线)所示，使按摩机11的靠背12向后倾倒，在由以下端侧起来的方式旋转了的脚踏台16的腿部左·右气囊21m抓握脚的状态下，使脚踏台16向下方旋转，通过将脚向前拉伸并下引的动作来拉伸全身，并且使腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f膨胀来推起腰部而对腰进行拉伸。该施疗动作不仅通过气囊21，还与靠背转动致动器34和脚踏台转动致动器35连动来进行。

即，对作为一个气囊21的腿部左·右气囊21m充分提高向气泵31输入的电气输入值而使之成为一定的膨胀状态，并且在此之后，或者在成为一定的膨胀状态之后，降低向气泵31输入的电气输入值，延长对与腿部左·右气囊21m关联的其他气囊21即腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f供气的供气时间而使它们缓慢地膨胀。

在按摩机11的存储部38中，作为腰伸展施疗动作，存储有充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常模式下的运转、和与通常模式相比降低了向气泵31输入的电气输入值的慢速模式下的运转的电气输入值信息以及时刻信息和时间信息。

另外，与各模式下的运转的时刻信息和时间信息相对应地，存储有与腿部左·右气囊21m连接的电磁阀32m和与臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32e、32f的开闭的时刻信息、以及靠背转动致动器34和脚踏台转动致动器35的驱动时刻信息和时间信息。

具体而言，如图13所示，设定为将气泵31的通常模式下的运转进行t1时间，然后进行t2时间的慢速模式下的运转。这是一个周期。

与腿部左·右气囊21m连接的电磁阀32m的开闭时刻早于与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f，且与气泵31的驱动同时打开。

此后直至关闭为止的期间的开放时间t4设定为比气泵31的通常模式下的运转时间t1与慢速模式下的运转时间t2合起来的时间长。

与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f的打开设定为时间点T2，该时间点T2比气泵31的通常模式下的运转时间t1结束的运转改变时间点T1早一些。

时间点T2是腿部左·右气囊21m膨胀为固定人体腿部的程度的时刻，即腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f被设定为以某种程度的按压力与人体接触的推起前段的状态。

与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f设定为在超过运转改变时间点T1的开时间t5之后，适当地反复进行闭阀、开阀。除了与闭阀配合地排出气囊21内的空气之外，也可以设定为不排气而对空气进行保持。

如前述那样，前述的气泵31的通常模式运转的时间t1设定为腿部左·右气囊21m膨胀至以某种程度的压力夹住并固定人体腿部的大小为止。该膨胀根据气囊21的大小等条件而不同。也可以通过存储部38以及控制部36来适当设定规定膨胀。

靠背转动致动器34设定为在气泵31的驱动开始、和将与腿部左·右气囊21m连接的电磁阀32m设为打开的时间点T3之前进行驱动，在时间点T3，在使靠背部12向后方倾倒的状态下停止驱动。同样地，脚踏台转动致动器35也设定为在时间点T3之前驱动，在抬起脚踏台16且脚踏台16与靠背部12同样地成为大致水平时停止驱动。另外，脚踏台转动致动器35没定为在腿部左·右气囊21m抓握住脚部以后，也就是运转改变时间点T1以后向下方转动。

控制部36在进入腰伸展施疗动作时，适当读出存储部38所存储的必要信息，对靠背转动致动器34和脚踏台转动致动器35进行驱动，使靠背部12向后方倾倒并且使脚踏台16向上方旋转，使按摩机11成为床那样的形态。然后控制部36使气泵31进行通常模式下的运转。

另一方面，控制部36与此同时对与腿部左·右气囊21m连接的电磁阀32m输出开信号，开始两组腿部左·右气囊21m的膨胀。然后，在规定时间后，控制部36从存储部38读出慢速模式下的电气输入值信息并向气泵31输出，降低向气泵31输入的电气输入值而进入慢速模式。

气泵31从通常模式进入慢速模式时也进行腿部左·右气囊21m的膨胀。也就是说，该膨胀以通常的速度膨胀直至达到规定膨胀，然后变为缓慢的膨胀。

另一方面，在开始腿部左·右气囊21m的膨胀之后不久，在比气泵31从通常模式进入慢速模式的时间点T1靠前的时间点T2，控制部36驱动脚踏台转动致动器35而使脚踏台向下方旋转。

与此同步或在此之后，控制部36对与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f输出开信号，开始腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f的膨胀。与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f全部同时打开。

在此之后，控制部36以规定的方式对与腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f连接的电磁阀32c、32d、32e、32f进行开闭，使气囊21阶段性地膨胀(参照图12的假想线(双点长划线))，或者反复进行收缩以及膨胀(参照图12的实线)。由于该膨胀在慢速模式下进行，因此低速且仔细，犹如用人手在按压。

在这样的腰伸展施疗动作中，在实际进行伸展之前使腿部左·右气囊21m迅速地膨胀，在牢固地保持腿的状态下进行伸展，并且进一步通过腰部右气囊21c及腰部左气囊21d、以及臀部右气囊21e及臀部左气囊21f的膨胀而将人体的腰部和臀部推起，从而缓慢地进行之后的伸展，因此能够有效地进行腰伸展。在图13所示的通常模式下的运转中，将气泵31的供气能力设为85％，但为了使气囊21比通常模式时更快地膨胀，如图13中的假想线(双点长划线)所示，也可以将气泵31的供气能力设为100％而进行迅速模式下的运转。

这样的腰伸展施疗动作设定为能够组入施疗程式、或者单独利用。

在该<例5>的说明中，如以上那样，关于“与一个气囊关联的其他气囊”，示出了与某一个气囊在进行同一目的的施疗这一点上关联的气囊、与某一个气囊在协作进行同一施疗这一点上关联的气囊、以及与某一个气囊在用作出于施疗目的而固定人体的机构、即致动器这一点上关联的气囊的例子。

作为“与一个气囊关联的其他气囊”是与某一个气囊在按压或夹持同一部位这一点上关联的气囊的情况，例如如图14、图15所示，存在重叠地具备气室独立的多片气囊21的情况。

图14、图15是关于对肩部进行施疗的气囊21的例子。在图15中为了方便，仅示出与一方的肩部对应的部分。在图15中，X为肩部。另外在该例子中，示出了对一方重叠两片气囊21的例子。也就是说，肩部右侧由肩部右下段气囊21r和肩部右上段气囊21s构成，肩部左侧由肩部左下段气囊21t和肩部左上段气囊21u构成。也可以不采用两片，而采用三片、四片等。

对上述的气囊21而言，在每个气囊21上形成有供气口22，且气室独立。各气囊21被支承为能够以下部为中心进行转动，在收缩状态下如图15(a)所示那样重叠。

而且，如图14所示，各气囊21(肩部右下段气囊21r、肩部右上段气囊21s、肩部左下段气囊21t、肩部左上段气囊21u)经由电磁阀32v、32w而与气泵31连接。也就是说，肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u经由电磁阀32v而与气泵31连接，肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t经由电磁阀32w而与气泵31连接。

在按摩机11的存储部38中，作为肩施疗动作，存储有充分提高了向气泵31输入的电气输入值的通常模式下的运转、和与通常模式相比降低了向气泵31输入的电气输入值的慢速模式下的运转的电气输入值信息以及时刻信息和时间信息。另外，与各模式下的运转的时刻信息和时间信息相对应地，存储有与肩部右上段气囊21s及肩部左上段气囊21u、以及肩部右下段气囊21r及肩部左下段气囊21t连接的电磁阀32v、32w的开闭的时刻信息。

具体而言，关于气泵31，与图10所示的例子同样地设定为将气泵31的通常模式下的运转进行一定时间，然后进行一定时间的慢速模式下的运转。关于气囊21，设定为与肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u连接的电磁阀32v比与肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21r连接的电磁阀32w先打开。

肩施疗动作使肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u比肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t先在通常模式或迅速模式下膨胀，在成为规定膨胀状态后，使肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t在慢速模式下膨胀来进行施疗。

即，控制部36在进入肩施疗动作时，首先使与肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u连接的电磁阀32v打开，开始肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u的膨胀。关于膨胀时间，与图10所示的例子同样地，存储用于使肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u膨胀至要进入人体的施疗前的姿态、也就是膨胀至以某种程度的压力与人体接触的规定的大小(规定膨胀)为止的信息。图15(b)所示那样的规定膨胀根据气囊21的大小等条件而不同。规定膨胀也可以是气囊21(肩部右上段气囊21s、肩部左上段气囊21u)的膨胀界限。也可以通过存储部38以及控制部36来适当设定规定膨胀。

在使肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u成为规定膨胀状态以后，控制部36降低向气泵31输入的电气输入值而采用慢速模式，并且使与肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t连接的电磁阀32w的开阀进行规定时间。

由此，肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t缓慢地膨胀。与图10所示的例子同样地，控制部36读出存储部38所存储的数据，并且在经过与肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t连接的电磁阀32w的规定的开阀时间后，适当地反复进行闭阀、开阀。由此，使肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t阶段性地膨胀，或者反复进行收缩以及膨胀。由此，借助肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u而间接地对人体进行按压。由于此时的膨胀在慢速模式下进行，因此低速且仔细，犹如用人手在按压。

并且，与人体的肩接触的部分在实际进行施疗的时间点以某种程度的硬度膨胀，且主要通过肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t的膨胀来进行刺激的变化，因此能够得到新的施疗感。

在按照现有的施疗感即可满足的情况下，也可以先进行肩部右下段气囊21r和肩部左下段气囊21t的膨胀，然后进行肩部右上段气囊21s和肩部左上段气囊21u的膨胀。

以上的各例的施疗动作只是一例，也可以采用其他方式。另外，也能够将在前述的各例中出现的施疗动作适当地组合来进行施疗。

如前述例那样，该按摩机11能够进行多样的施疗，从而能够良好地进行灵活应对目的及/或状况的施疗。并且，所使用的气泵31至少为一个即可，因此具有实现小型化及/或节能、抑制制造成本的上升等优点。

在本发明的结构与前述的结构的对应中，本发明的空气按摩装置与前述的座椅式按摩机11对应，同样地，供气阀与电磁阀32对应，但本发明不仅限于前述的结构，也能够采用其他结构。

Claims (5)

1.一种空气按摩装置，其中，

所述空气按摩装置具备：

多个气囊；

气泵，其对所述气囊进行供气；以及

供气阀，其对所述气囊进行供气的开闭，

并且，所述空气按摩装置具备控制部，该控制部根据向所述气泵输入的电气输入值而使每单位时间内对所述气囊供给的供气流量变化，且与所述供气流量对应地进行所述供气阀的开闭。

2.根据权利要求1所述的空气按摩装置，其中，

所述控制部能够基于预先决定的多个施疗程式来进行所述供气阀的开闭，并且不仅能够进行充分提高了向所述气泵输入的电气输入值的施疗程式的施疗动作，还能够进行与所述施疗程式相比降低电气输入值且延长供气时间的施疗程式的施疗动作。

3.根据权利要求1所述的空气按摩装置，其中，

所述控制部在预先决定的多个施疗程式中的一个施疗程式的施疗动作中，进行充分提高了向所述气泵输入的电气输入值的控制、以及与所述控制相比降低电气输入值且延长供气时间的控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空气按摩装置，其中，

所述控制部对一个气囊充分提高向所述气泵输入的电气输入值直至所述一个气囊成为一定的膨胀状态，然后，以与所述膨胀状态相比降低电气输入值且延长供气时间的方式使所述一个气囊膨胀。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空气按摩装置，其中，

所述控制部对一个气囊充分提高向所述气泵输入的电气输入值直至所述一个气囊成为一定的膨胀状态，并且在充分提高电气输入值之后、或者在所述一个气囊成为一定的膨胀状态之后，以降低向所述气泵输入的电气输入值且延长对与所述一个气囊关联的其他气囊供气的供气时间的方式使所述其他气囊膨胀。