CN101404971A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种按摩机，其具备进行按摩动作的按摩部(5)、以在上述按摩部中进行与音响信号的变化对应的按摩动作的方式进行控制的控制部(12)。上述控制部(12)当检测出因音响信号的变化而使该音响信号达到了规定的按摩开始状态时，则无论该音响信号的变化如何，都在规定的按摩动作时间期间，将上述按摩部设为动作状态。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

日本专利特开2003-79687号公报公开有基于音响信号进行按摩的按摩机。

日本专利特开2003-79687号公报公开有如下的空气按摩机，其具备空气袋、对该空气袋进行供气及排气的供排气装置、以及控制该供排气装置的动作的控制装置，其基于音响信号生成控制信号，利用所生成的控制信号来控制供排气装置的动作。

对于该空气按摩机而言，当因音响信号的变化而使该音响信号超过规定的阈值时，则进行气泵的驱动，向空气袋供给空气而膨胀，从而空气袋对使用者进行推压。另外，当该音响信号小于规定的阈值时，则停止气泵的驱动，从空气袋中排出空气而收缩。

另外，上述空气按摩机被如下构成，即，具备多个空气袋，利用回转阀依次切换供给空气的空气袋。

以往的上述空气按摩机虽然可以利用音响信号的变化使空气袋膨胀，切换供给空气的空气袋，但是希望能够进一步提高伴随着音响效果进行的按摩的体感性。

发明内容

所以，本发明中目的在于，提供可以进一步提高伴随着音响效果进行的按摩的体感性的按摩机。

本发明的特征是，具备：进行按摩动作的按摩部、以在上述按摩部中进行与音响信号的变化对应的按摩动作的方式进行控制的控制部，上述控制部当根据因音响信号的变化而检测出该音响信号达到规定的按摩开始状态时，则无论该音响信号的变化如何，都在规定的按摩动作时间期间，使上述按摩部处于动作状态。

根据本发明，当因音响信号超过规定的阈值等而达到按摩开始状态时，则在规定的按摩动作时间期间，按摩部处于动作状态。

所以，即使音响信号处于按摩开始状态的时间很短，也可以确保在规定的按摩动作时间中的动作。

而且，本发明的「按摩」中，包括极轻的推压、用于放松的摆动或振动等动作等，包括可以对使用者施加某种物理的作用的情况。

另外，上述按摩开始状态最好是音响信号的信号电平超过了阈值的信号。

上述控制部最好具备：按摩开始控制信号生成部，其检测出音响信号达到了规定的按摩开始状态，而生成按摩开始控制信号；按摩动作控制信号生成部，其当按摩开始控制信号被生成时，即生成在规定的按摩动作时间期间使上述按摩部动作的按摩动作控制信号。

上述控制部最好如下构成，即，紧接在上述按摩动作时间之后，设有非动作时间带，此时即使音响信号达到上述按摩开始状态，按摩部也不会再次动作。该情况下，紧接在按摩动作时间之后，无论音响信号的状态如何，按摩部都不会动作，因此就可以防止连续的按摩部的动作，可以在与音响信号同步的同时进行具有迟缓的按摩。

上述控制部最好可以检测出音响信号的状态不同的多个按摩开始状态作为音响信号的按摩开始状态，与所检测出的各按摩开始状态对应地使上述按摩动作不同。

该情况下，由于可以与音响信号的多个状态对应地使按摩动作不同，因此就可以赋予与音响信号的变化对应的按摩动作的变化。

最好通过与所检测出的各按摩开始状态对应地使上述按摩动作时间的长度不同，来使上述按摩动作不同。而且，在使按摩动作不同时，既可以使按摩的强度不同，也可以使按摩动作的种类(揉捏·敲击等)不同。

上述控制部最好如下构成，即，具备按摩开始控制信号生成部，其当音响信号达到第一按摩开始状态时，即生成第一按摩开始控制信号，当音响信号的状态达到与上述第一按摩开始状态不同的第二按摩开始状态时，即生成第二按摩开始控制信号；按摩动作控制信号生成部，其当第一或第二按摩开始控制信号被生成时，即生成在规定的按摩动作时间期间使上述按摩部动作的按摩动作控制信号，上述按摩动作控制信号生成部构成为，因第一按摩开始控制信号而生成的按摩动作控制信号所致的按摩动作时间的长度与因第二按摩开始控制信号而生成的按摩动作控制信号所致的按摩动作时间的长度不同。

最好上述按摩部被作为通过从空气供给源供给空气而进行按摩动作的气体按摩部而构成，上述控制部构成为，向上述气体按摩部供给空气，以使上述气体按摩部可以在上述按摩动作时间中膨胀至能够推压身体的大小。

最好上述按摩部由通过从空气供给源供给空气而膨胀的气囊(aircell)构成，并且上述气囊在0.5秒以下的供气时间中基本上达到膨胀结束状态。在使以往的按摩用气囊膨胀时，需要数秒到接近数十秒，然而在与音响信号匹配的按摩动作的情况下，由于一次的按摩动作时间(供气时间)例如达到0.5[s]以下，非常短，因此最好如下构成，即，减小气囊的大小，或增大来自空气供给源的空气供给量，通过在一次的上述按摩动作时间中(0.5[s])的空气的供给就使该气囊基本上达到膨胀结束状态。

而且，按摩部可以更优选采用气囊在0.3秒以下的供气时间中基本上达到膨胀结束状态的方式，可以进一步优选采用气囊在0.2秒以下的供气时间中基本上达到膨胀结束状态的方式。

另外，本发明提供一种按摩机，其特征是，具备进行按摩动作的多个按摩部、控制上述按摩部的控制部，上述控制部基于音响信号的变化，在多个按摩部当中选择设为动作状态的上述按摩部。

根据本发明，由于基于音响信号的变化，在多个按摩部当中选择变为动作状态的按摩部，因此使用者根据进行动作的按摩部的变化也可以感受到音响信号的变化，可以提高音响信号与按摩的相关性。

而且，上述动作控制信号优选为在音响信号的信号电平超过了阈值的情况下生成的信号。

上述控制部优选具备：动作控制信号生成部，其基于音响信号的变化生成上述按摩部的动作控制信号；选择部，其每次生成动作控制信号时在多个按摩部当中选择设为动作状态的上述按摩部。

上述选择部优选利用用于选择设为动作状态的按摩部的多个选择规则中的一个选择规则来选择设为动作状态的按摩部。

优选具备与上述多个按摩部的动作同步地闪灭的发光机构。该情况下，不仅可以将音响信号的变化作为按摩部的刺激来感受到，而且还可以作为光来用眼睛感受，可以获得更高的治疗效果。

附图说明

图1是按摩机的立体图。

图2是按摩机的方框图。

图3是操作装置的俯视图。

图4是表示空气电路的要部的电路。

图5是以控制电路为中心的方框图。

图6是控制电路的电路图。

图7是波形图。

图8是动作模式说明图。

图9是表示电平模式的变形例的说明图。

图10是螺线管式按摩部的原理图。

图11是表示螺线管式按摩部的动作状态的图。

具体实施方式

下面，将基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1所示的按摩机1被作为具备座部2及靠背部3的椅子型按摩机构成。而且，在座部2的前部也可以具备放置脚的脚蹬。另外，按摩机1具备对按摩机1进行各种操作的操作装置4。

在靠背部3中，具备多个按摩部5和扬声器6。本实施方式的按摩部5作为按摩促动器，采用利用空气的供排气进行膨胀收缩而推压使用者的身体的气囊5A-1、5A-2、5B-1、5B-2、5C-1、5C-2、5D-1、5D-2。而且，按摩部5除了设于靠背部3以外，也可以设于座部2。另外，也可以在脚蹬或扶手上具备按摩使用者的腿或臂的按摩部。

如图2所示，按摩机1具备用于将记录于CD、MD、DVD、硬盘等记录介质中的音响信号(乐曲信号)再现的乐曲再现器8。而且，乐曲再现器8既可以与操作装置4一体化地设置，也可以与操作装置4分别地设置。而且，音响信号也可以不是从设于按摩机中的乐曲再现器8得到的，而是从与设于按摩机1的外部输入端子连接的声源装置(音频装置、麦克等)得到。

从乐曲再现器8输出的音响信号(模拟信号或数字信号)被提供给延迟装置10及控制电路(控制部)12。延迟装置10是与在控制电路12中的音响信号处理之时产生的延迟(例如60msec)对应地延迟乐曲再现器8的音响信号，并向扬声器6输出的装置。利用该延迟，可以消除从扬声器中输出的声音与按摩机动作在时间上的错移。

被输入音响信号的控制电路12是基于音响信号生成按摩动作控制信号的电路。

另外，控制电路12与上述操作装置4连接。操作装置4具备对按摩机进行操作的操作部、显示按摩机的状态等的显示部。

如图3所示，操作装置4作为操作部具备电源开关4a、灵敏度调节开关4b、动作模式切换开关4c、频带切换开关4d、供气时间(按摩动作时间)切换开关4i。

另外，操作装置4作为显示部具备电源灯4e、判定灯4f、供气灯4g-A、4g-B、4g-C、4g-D、液晶显示部4h。

电源开关4a是按摩机1的电源开关，如果将其设为ON，则电源灯4e即点亮。

灵敏度调节开关4b是用于调节后述的放大器121对音响信号的放大程度的开关，如果设为「低」，则音响信号的信号电平就会整体上变小，按摩动作数减少，如果设为「高」，则音响信号的信号电平就会整体上变高，按摩动作数增加。

另外，判定灯4f是显示进行音响信号的适当度的判定的电压电平判定电路121a的判定结果的灯，可以进行蓝色、黄色、红色的各色的显示。在显示蓝色的情况下，则表示输入有大到能够进行按摩动作的程度的信号电平的音响信号，是适当的音响信号。在显示黄色的情况下，则表示虽然输入有音响信号，但是由于信号电平(电压)低，因此无法适当地进行按摩动作。在显示了黄色的情况下，只要操作灵敏度调节开关4b(向「高」侧操作)，使判定灯4f设为蓝色即可。另外，在显示红色的情况下，则表示未输入音响信号。

动作模式切换开关4c是用于切换选择按摩的动作模式的开关。作为动作模式，准备有多个进行动作的按摩部5的选择规则不同的模式，具体来说，准备有「随机」模式、「电平」模式、「顺序」模式、「SKIP」模式。动作模式切换开关4c的状态被输入计算机130。对于各模式的详细情况将在后面叙述。

频带切换开关4d是用于选择后述的滤波器122中的多个过滤器中的一个的开关，可以调整所感知的声音的频率。例如如果设为低音频频段，则可以得到对鼓音等低音发生响应的按摩动作，如果设为高音频频段，则可以得到对很宽的频率发生响应的按摩动作。

供气时间切换开关4f是用于调整在后述的第一按摩动作时间控制信号生成部131或第二按摩动作时间控制信号生成部132中生成的按摩动作时间控制信号的时间长度(按摩动作时间)的开关。通过调整按摩动作时间，对气囊的供气时间就会变长，可以进行更强的推压按摩。

供气灯4g-A、4g-B、4g-C、4g-D是用于显示被供气的气囊(动作着的按摩部)的灯，液晶显示部4h可以进行与按摩机的操作相关的各种显示。

控制电路12所生成的按摩动作控制信号被提供给作为气体促动器5的气囊的驱动电路14。如图4所示，驱动电路14当被输入按摩动作控制信号(High信号)时，开关元件(晶体管)14a即变为ON状态，利用驱动电源电力V对电磁阀(切换阀)SV的螺线管励磁而切换为供气状态。另一方面，在未向驱动电路14输入按摩动作控制信号时(向驱动电路的输入为Low时)，则开关元件14a变为OFF状态，电磁阀SV变为排气状态(图4的状态)。

而且，用于使气囊5动作的空气电路具备由气泵等构成的空气压源(空气供给源)16(如果需要，则是具备储气筒的装置)及上述电磁阀SV，如果将电磁阀SV设为供给状态，则会从空气压源16向气囊5供给空气，气囊5膨胀，推压使用者。另一方面，当电磁阀SV的螺线管消磁而变为排气状态时，则气囊5内的空气即被排出(向大气中排出)，气囊5收缩。

如图1所示，本实施方式中，气囊5被沿纵向配置了4组左右形成一对的2个气囊，共计设有8个。对于形成一对的2个气囊，利用1个公共的电磁阀进行供排气切换(参照图1、4、5)。

而且，以下从靠背部3的上部开始依次称气囊的组为第一气囊群5A(气囊5A-1、5A-2的组)、第二气囊群5B(气囊5B-1、5B-2的组)、第三气囊群5C(气囊5C-1、5C-2的组)、第四气囊群5D(气囊5D-1、5D-2的组)(参照图5)。

另外，将进行第一气囊群5A的供排气切换的电磁阀称作第一电磁阀SV-A，将进行第二气囊群5B的供排气切换的电磁阀称作第二电磁阀SV-B，将进行第三气囊群5C的供排气切换的电磁阀称作第三电磁阀SV-C，将进行第四气囊群5D的供排气切换的电磁阀称作第四电磁阀SV-D(参照图5)。

另外，将第一电磁阀SV-A的驱动电路称作第一驱动电路14A，将第二电磁阀SV-B的驱动电路称作第二驱动电路14B，将第三电磁阀SV-C的驱动电路称作第三驱动电路14C，将第四电磁阀SV-D的驱动电路称作第四驱动电路14D(参照图5)。到这里

基于图5及图6，对控制电路12的详细情况进行说明。控制电路12具有：对所输入的音响信号进行放大的放大器121、用于取出音响信号中的低音频频段的滤波器(有源滤波器)122、将音响信号整流的整流部123、设定音响信号的信号电平的第一阈值(Low阈值)的第一阈值设定部124、设定音响信号的信号电平的第二阈值(High阈值)的第二阈值设定部125、在超过了第一阈值的情况下生成脉冲的第一脉冲发生部126、在超过了第二阈值的情况下生成脉冲的第二脉冲发生部127、将由第一脉冲发生部126产生的脉冲锁存的第一锁存部128、将由第二脉冲发生部127产生的脉冲锁存的第二锁存部129、进行各种处理的计算机130、生成第一按摩动作控制信号的第一按摩动作控制信号生成部131、生成第二按摩动作控制信号的第二按摩动作控制信号生成部132、选择提供按摩动作控制信号的驱动电路14A～14D(按摩部5)的选择电路(选择部)133等。

上述放大器121可以自由调整音响信号的放大度，通过与随声源的不同而不同的音响信号的信号电平(电压)对应地调整放大度，就可以恰当地生成按摩开始控制信号或按摩动作控制信号。而且，放大度的调整可以通过操作操作装置4的灵敏度调节开关4b来进行。

滤波器122由低通滤波器构成，是用于检测构成音响信号(音乐信号)的节奏的低音频频段的装置。滤波器122可以调整截止频率。即，滤波器122具备有截止频率约为20Hz、50Hz、100Hz、200Hz的低通滤波器，通过操作操作装置4的频率切换开关4d，就可以选择过滤器。如果降低截止频率，则可以得到仅追随低音频频段的按摩动作，如果提高截止频率，则可以得到还追随比较高的音频频段的按摩动作。

整流部123是用于将音响信号半波整流的部分，由二极管构成。

第一及第二阈值设定部124、125分别由可变电阻构成，且构成为可以自由调整Low侧阈值及High侧阈值。

第一脉冲发生部126由比较器(comparator)构成，其当检测出所输入的音响信号超过由第一阈值设定部124设定的Low侧阈值的情况时，即产生脉冲。

第二脉冲发生部127由比较器(comparator)构成，其当检测出所输入的音响信号超过由第二阈值设定部125设定的High侧阈值的情况时，即产生脉冲。

本实施方式中，将音响信号超过了规定的阈值的情况设为开始按摩动作的状态，在产生由各脉冲发生部126、127产生的脉冲时，表示音响信号达到了按摩开始状态。即，由脉冲发生部126、127产生的脉冲成为按摩开始控制信号。

但是，由于音响信号的信号电平极为频繁地变化，因此由各脉冲发生部126、127产生的脉冲成为在短时间内反复进行ON/OFF的振动的脉冲(参照图7(b)(c))。

第一及第二锁存部128、129是用于将与音响信号的信号电平的变化对应地频繁地变化的第一及第二脉冲发生部126、127的输出分别锁存的部分，是由D触发电路(flip flop)构成。由于由脉冲发生部126、127产生的脉冲是振动的，因此如果在脉冲发生部126、127中一旦产生脉冲，则锁存部128、129就维持输出的High状态，直至利用计算机130将锁存部输出重置为止(参照图7(d)(e)，详情后述)。通过利用锁存部128、129维持脉冲的High状态，振动的脉冲就变为稳定的脉冲，计算机130就很容易检测出音响信号达到按摩开始状态的情况。

计算机130由8bit微机构成，利用收纳于未图示的存储器中的计算机程序进行各种处理。计算机130例如基于锁存部128、129的输出，进行音响信号是否超过阈值(Low侧阈值、High侧阈值)的判定处理，输出与音响信号的电平(High或Low)对应的信号(参照图7(f)(g))。

更具体来说，计算机130判定是音响信号小于Low侧阈值、音响信号在Low侧阈值以上而小于High侧阈值、音响信号在High侧阈值以上的哪种。计算机130根据判定的结果，如果是音响信号在Low侧阈值以上而小于High侧阈值，则输出Low判定信号，如果音响信号是在High侧阈值以上，则输出High判定信号。

第一按摩动作控制信号生成部131由可以利用外加电阻及电容器来调整脉冲长度的单稳多谐振荡器(74LS123)构成。当从计算机130向该第一按摩动作控制信号生成部131提供Low判定信号时，则会产生将脉冲长度(时间长度)设定为第一脉冲长度(例如0.08[s])的第一按摩动作控制信号(参照图7(i))。

第二按摩动作控制信号生成部132也由可以利用外加电阻及电容器来调整脉冲长度的单稳多谐振荡器(74LS123)构成。当从计算机130向该第二按摩动作控制信号生成部132提供High判定信号时，则会产生将脉冲长度(时间长度)设定为第二脉冲长度(例如0.12[s])的第二按摩动作控制信号(参照图7(h))。

而且，按摩动作控制信号生成部131、132的脉冲长度可以利用供气时间切换开关4i自由调整其长度。

因两个按摩动作控制信号的时间长度不同，就可以与音响信号的信号电平相对应地使向气囊供气的时间(按摩动作时间)不同。即，在音响信号的信号电平比较低的情况下(Low)，则向气囊供气的时间就变得比较短，在音响信号的信号电平比较高的情况下(High)，则向气囊供气的时间就变得比较长。

其结果是，在音响信号的信号电平比较低的情况下，产生弱的推压按摩，在音响信号的信号电平比较高的情况下，产生强的推压按摩。

而且，气囊5被制成比以往的按摩用气囊更小，从而可以利用由一个按摩动作控制信号带来的按摩动作时间(0.12[s]或0.08[s])中的空气的供给来获得近乎完全的膨胀状态。

选择电路133基于由计算机130输出的选择信号(详情后述)，进行将所产生的第一按摩动作控制信号或第二按摩动作控制信号向哪个驱动电路14A～14D提供的选择。上述第一按摩动作控制信号或第二按摩动作控制信号被提供到由选择电路133选择的驱动电路14A～14D，以与各动作控制信号的脉冲长度对应的时间，将所选择的电磁阀SV-A～SV-D切换为供气状态，所选择的气囊群5-A～5-D进行膨胀动作。

下面，在也参照图7的同时，对基于音响信号的按摩动作控制处理的流程进行说明。首先，将电源开关4a设为ON，利用动作模式切换开关4c选择动作模式，用乐曲再现器8产生音响信号。另外，根据需要，利用灵敏度调节开关4b、频带切换开关4d进行调节。

当从乐曲再现器8向控制电路12提供音响信号时，即利用放大器121进行信号放大。此后，利用滤波器122，从放大了的音响信号中提出低频带的信号，取出乐曲的节奏部分的信号等。

被实施了滤波的音响信号由整流部123进行半波整流。将半波整流了的音响信号表示于图7(a)中。图7(a)是图6(a)点的波形。

另外，图7(a)中，还表示有由第一阈值设定部124设定的Low侧阈值、由第二阈值设定部125设定的High侧阈值。

图7(a)的音响信号被输入第一及第二脉冲发生部126、127中。

首先，对输入了图7(a)的音响信号中的W1的部分的情况进行说明。如图7(b)所示，在第一脉冲发生部126中产生当音响信号W1的部分超过Low侧阈值期间为High、小于Low侧阈值时为Low的脉冲。而且，图7(b)是图6的(b)点的波形。

另外，如图7(c)所示，在第二脉冲发生部127中产生音响信号W1的部分超过High侧阈值期间为High、小于High侧阈值时为Low的脉冲。而且，图7(c)是图6的(c)点的波形。

如前所述，本实施方式中，将音响信号处于超过了阈值的状态时设为按摩开始状态，从图7(b)(c)中脉冲是振动的情况可以清楚地知道，音响信号在达到了按摩开始状态后立即频繁地发生变为非按摩开始状态的情况。

在第一锁存部128的输出为Low的状态下，当图7(b)的脉冲被输入第一锁存部128时，则第一锁存部128的输出即被锁存为High(参照图7(d)；图7(d)是图6的(d)点的波形)。

另外，在第二锁存部129的输出为Low的状态下，当图7(c)的脉冲被输入第二锁存部129时，则第二锁存部129的输出即被锁存为High(参照图7(e)；图7(e)是图6的(e)点的波形)。

计算机130的第一输入部P1与第一锁存部128的输出连接，计算机的第二输入部P2与第二锁存部129的输出连接，基于向第一输入部P1及第二输入部P2的输入信号，进行音响信号的信号电平判定处理。

信号电平判定处理首先是判定向第二输入部P2输入的输入信号是否为High，即，判定音响信号的信号电平是否超过high侧阈值，如果第二输入部P2的输入信号为High，则输出High判定信号。

如果向第二输入部P2输入的输入信号为Low，则接下来判定向第一输入部P1输入的输入信号是否为High，即，判定音响信号的信号电平是否超过Low侧阈值，如果第一输入部的输入信号为High，则输出Low判定信号。

如果向第一输入部P1输入的输入信号也为Low，则什么都不输出。

这里，就音响信号的W1的部分而言，由于向第二输入部P2输入的输入信号为High，因此计算机130从High判定信号输出部P6输出High判定信号(参照图7(f)；图7(f)是图6的(f)点的波形)。

当从计算机130中输出High判定信号(脉冲)时，则第二按摩动作控制信号生成部132即将该High判定信号的上升沿作为单稳触发，生成脉冲长度为0.12[s]的第二按摩动作控制信号(参照图7(h)；图7(h)是图6的(h)点的波形)。

第二按摩动作控制信号被经由OR电路135提供给选择电路133，使由选择电路133选择的驱动电路14A～14D动作。而且，将OR电路的输出表示于图7(j)中。图7(j)是图6的(j)点的波形。

其结果是，与音响信号的信号电平比较高的W1的部分对应，生成持续0.12[s]的第二按摩动作控制信号，所选择的气囊群5A～5D膨胀0.12[s]而推压使用者。此后，当第二按摩动作控制信号结束时，则膨胀了的气囊即收缩。

另外，计算机130接收上述OR电路的输出(取得了第一按摩动作控制信号和第二按摩动作控制信号的逻辑和的输出)，进行用于将第一锁存部128及第二锁存部129的输出重置(设为Low)的重置(RS)信号产生处理。

重置信号是将上述OR电路的输出的下降沿(第一按摩动作控制信号的下降沿或第二按摩动作控制信号的下降沿)作为触发，从该触发延迟规定时间D左右而产生(参照图7(k)；图7(k)是图6的(k)点的波形)。

因重置信号比按摩动作控制信号的结束迟后地产生，因而锁存部128、129的输出的High状态持续的比按摩动作控制信号更长。

这里，由于计算机130构成为在锁存部128、129的输出从Low变化为High时，输出High判定信号或Low判定信号，因此当锁存部128、129的输出被维持为High时，则即使音响信号发生变化，在计算机130中也不进行音响信号电平的判定处理。

也就是说，在锁存部128、129的输出为High时，相对于音响信号的变化，作为处理装置的计算机130处于不敏感状态。

本实施方式中，不仅是在产生第一按摩动作控制信号或第二按摩动作控制信号时，而且在按摩动作控制信号结束后的规定延迟时间D中，也处于不敏感状态。

该不敏感状态中，即使音响信号达到按摩开始状态(超过了阈值的状态)，也不会生成按摩动作控制信号，所以也不会进行按摩动作。即，紧接在持续规定的按摩动作时间(0.12[s]或0.008[s])的按摩动作控制信号结束后的、相当于延迟时间D的时间就成为按摩部5不动作的非动作时间带D。

对接在音响信号W1的部分之后出现W2的部分的情况进行说明。W2的部分由于是在锁存部128、129的输出被重置了的状态下出现的(参照图7(d)(e))，因此就成为利用锁存部128、129锁存的对象。

即，音响信号的W2的部分由于虽然超过Low侧阈值，但是未超过High侧阈值(参照图7(a))，因此仅第一锁存部128的输出变为High(参照图7(d)；图7(d)是图6的(d)点的波形)，利用计算机130的判定处理，输出Low判定信号(参照图7(g)；图7(g)是图6的(g)点的波形)。

接收到Low判定信号的第一按摩动作控制信号生成部131将该Low判定信号的上升沿作为单稳触发，生成脉冲长度为0.08[s]的第一按摩动作控制信号(参照图7(i)；图7(i)是图6的(i)点的波形)。

第一按摩动作控制信号被经由OR电路135提供给选择电路133，使所选择的驱动电路14A～14D动作。

其结果是，与音响信号的信号电平比较低的W2的部分对应，生成持续比较短的0.08[s]的第一按摩动作控制信号，从而所选择的气囊群5A～5D膨胀0.08[s]。

在第一按摩动作控制信号的情况下，由于与第二按摩动作控制信号相比时间更短，因此对气囊的供气时间短，只能获得比较小的膨胀，产生更弱的推压按摩。相反，在第二按摩动作控制信号的情况下，由于时间长，因此产生更强的推压按摩。

另外，对接在音响信号的W2的部分之后出现了W3、W4、W5的部分的情况进行说明。

如图7所示，由于利用音响信号的W3的部分，使第一锁存部128及第二锁存部129的输出都变为High，因此计算机130判定音响信号超过High侧阈值，输出High判定信号，输出第二按摩动作控制信号。

此后，虽然在产生该第二按摩动作控制信号的过程中出现音响信号的下一个波峰的部分W4，然而由于锁存部128、129的输出被锁存，因此计算机130不进行信号判定处理，不会延长按摩动作时间。

另外，虽然音响信号的波峰的部分W5在第二按摩动作控制信号的结束后变为超过Low侧阈值的信号(按摩开始状态)，然而由于W5是在锁存部128、129的输出被重置前的非动作时间带出现，因此计算机130不进行信号判定处理。所以，即使有W5，也不会产生按摩动作控制信号。

像这样，即使紧接在按摩动作控制信号结束(按摩动作时间的结束)之后，音响信号超过阈值(达到按摩开始状态)，在非动作时间带D期间，按摩部5也不会动作。即，在非动作时间带D中，可以确保从气囊5中排气的时间(按摩部后退时间)，从而可以进行具有张弛的推压动作。

图8表示由动作模式切换开关4c选择的各动作模式下的动作。计算机130具有与动作模式切换开关4c的选择对应地生成各动作模式下的选择信号的计算机程序，基于该程序，从计算机130中输出各动作模式下的选择信号，并向选择电路133提供。

另外，计算机在每次生成第一按摩动作控制信号或第二按摩动作控制信号时，通过从4个气囊群5A～5D中选择使之动作的气囊群，来进行与音响信号的变化对应的按摩部的选择。

在「随机」动作模式的情况下，使从4个气囊群5A～5D中随机地选择的气囊群动作。即，像在第一个动作控制信号中选择气囊群A，在第二个动作控制信号中选择气囊群C，在第三个动作控制信号中选择气囊群D...那样地，随机地决定选择对象。

在「SKIP」动作模式的情况下，是从靠背部3的上部开始跳过一个地依次选择气囊群，使所选择的气囊群动作。即，像在第一个动作控制信号中选择气囊群A，在第二个动作控制信号中选择从气囊群A跳过一个的气囊群C，在第三个动作控制信号中选择气囊群B，在第四个动作控制信号中选择从气囊群B跳过一个的气囊群D...那样地，跳过一个地依次决定选择对象。

在「顺序」动作模式的情况下，是从靠背部3的上部开始依次选择气囊群，使所选择的气囊群动作。即，像在第一个动作控制信号中选择气囊群A，在第二个动作控制信号中选择气囊群B，在第三个动作控制信号中选择气囊群C，在第四个动作控制信号中选择气囊群D...那样地，从上部开始依次决定选择对象。

虽然在上述三个动作模式中，一次所选择的气囊群仅为一个，然而在「电平」动作模式的情况下，与音响信号的信号水平对应地选择的气囊群(按摩部)的数目也会变化。即，例如像在与低的音响信号对应的第一按摩动作控制信号的情况下，使两个气囊群(例如气囊群A及气囊群C)动作，在与强的音响信号对应的第二按摩动作控制信号的情况下，使四个气囊群动作那样，决定选择对象。

通过像「水平」动作模式那样，与音响信号的状态对应地使进行动作的按摩部的数目也变化，音乐与按摩动作的同步感就会进一步提高。

图9表示「电平」动作模式的变形例。如图9所示，在将电平设为4级时，也可以将乐曲的整流信号送入计算机130(参照图5及图6的端口P8)，并对其进行分析而使用。

此外，该图9所示的变形例中，作为音响信号的阈值从信号电平低的一方开始，依次设定电平1、电平2、电平3、电平4共四种，在与四种电平对应地生成时间长度不同的动作控制信号的情况下，在电平1时选择一个气囊群A，在电平2时选择两个气囊群A、B，在电平3时选择三个气囊群，在电平4时选择四个气囊群。

当与像上述模式那样的模式对应地，从计算机130向选择电路133提供选择信号时，则在选择电路(AND门)133中，就会向与所选择的气囊群对应的驱动电路14A～14D提供按摩动作控制信号。

另外，穿过了选择电路133的按摩动作控制信号也被提供给操作装置4的供气灯4g-A(与气囊群A对应)、4g-B(与气囊群B对应)、4g-C(与气囊群C对应)、4g-D(与气囊群D对应)，在向对应的气囊群供气期间，该供气灯点亮，在不向对应的气囊群供气时，该供气灯熄灭。

另外，与气囊群(按摩部)同步地闪灭的发光机构除了设于操作装置4之外的供气灯以外，也可以由设于按摩机的其他场所的灯100A～100D构成。

根据本实施方式的按摩机，可以提高音响信号(音乐信号)与按摩机的同步感，并且对于按摩部的切换与音乐的变化也可以带来同步感。

另外，根据本实施方式的按摩机，使用者可以将音响信号的变化利作为声音用耳朵来感受，作为推压刺激利用身体来感受，作为光利用眼睛来感受，从而可以获得更高的治疗效果。

图10及图11表示按摩部的变形例。该按摩部50具备由螺线管51驱动的治疗部52，当驱动电路14的开关元件14a因按摩动作控制信号而变为ON时，螺线管51即被励磁驱动，治疗部52向前方突出而推压身体(参照图11(b))。另一方面，当驱动电路14的开关元件14a变为OFF时，螺线管51即消磁，治疗部52因未图示的弹簧的作用力而后退(参照图11(a))。

而且，在上述以往的空气按摩机(上述特开2003-79687号公报中所述的空气按摩机)中，虽然可以获得忠实于音响信号的变化而变化的按摩动作，但是也会有按摩感不够充分的情况。

例如，在从音响信号超过阈值后到变得比该音响信号阈值更小的间隔很短的情况下，气泵的驱动时间短，无法向空气袋供给足够量的空气。该情况下，空气袋只会轻微地膨胀，只能获得很弱的按摩。

即，对于因被供给空气而膨胀的空气袋(气囊)的情况，如果想要获得强的推压力，就需要比较长的时间的供气，然而由于音响信号是在极短时间内信号发生变化的信号，因此如果音响信号超过阈值的时间很短，则无法获得足够的推压力。

其结果是，即使音响信号的信号电平大，而信号电平较大的时间很短的情况下，也只能获得很弱的按摩，从而会形成与音响信号的变化有间隔的按摩感。

此种问题并不限于按摩部为气囊的情况，在作为按摩动作需要确保一定的时间的按摩部的情况下，也会产生同样的问题。

所以，本发明的目的在于，提供在基于音响信号使按摩部动作之时确保了按摩部的足够的动作时间的按摩机。

本发明如前所述，具备进行按摩动作的按摩部5、以在上述按摩部5中进行与音响信号的变化对应的按摩动作的方式进行控制的控制电路12，该控制电路12当因音响信号的变化而检测出该音响信号达到了规定的按摩开始状态的情况时，则无论该音响信号的变化如何，都在规定的按摩动作时间期间，将上述按摩部5设为动作状态。

这样，即使是在因音响信号的变化而使该音响信号达到了规定的按摩开始状态后该音响信号立即变为非按摩开始状态，但是一旦音响信号变为按摩开始状态，则无论其后的该音响信号的变化如何，在规定的按摩动作时间期间，上述按摩部都会处于动作状态。

所以，即使在极短时间中音响信号的状态发生变化，也可以确保按摩部的足够的动作时间。

另外，在上述以往的空气按摩机(上述特开2003-79687号公报中所述的空气按摩机)中，由于被供给空气的空气袋(气囊)被与音响信号的变化无关地切换，因此进行膨胀的空气袋的切换与音乐的节奏是无关的。

所以，本发明的目的在于，使进行动作的按摩部的切换与音响信号的变化相关联从而提高按摩效果。

本发明如前所述，具备进行按摩动作的多个按摩部5、控制上述按摩部5的控制电路12，该控制电路12基于音响信号的变化，在多个按摩部5中选择设为动作状态的按摩部5。

这样，基于音响信号的变化，在多个按摩部中选择变为动作状态的按摩部，因此使用者就可以从进行动作的按摩部的变化中感受到音响信号的变化，可以提高音响信号与按摩的相关性。

另外，本发明并不限定于上述实施方式。

按摩机可以采用垫子状、靴子状等各种形态的按摩机。

另外，作为按摩部，不仅可以是利用气囊或螺线管的推压类型，也可以是进行揉捏·敲击·振动等按摩动作的按摩部、摇动身体而赋予松弛效果的按摩部。

作为音响信号，并不限于音乐，无论是何种音响信号都可以。

另外，按摩机也可以具有与音响信号无关地动作的按摩部。

Claims (13)

1.一种按摩机，其特征是，

具备：进行按摩动作的按摩部、以在上述按摩部进行与音响信号的变化对应的按摩动作的方式进行控制的控制部，

上述控制部当根据音响信号的变化而检测出该音响信号达到了规定的按摩开始状态时，则无论该音响信号的变化如何，都在规定的按摩动作时间期间，使上述按摩部处于动作状态。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征是，

上述控制部具备：

按摩开始控制信号生成部，其检测出音响信号达到了规定的按摩开始状态，而生成按摩开始控制信号；

按摩动作控制信号生成部，其当按摩开始控制信号被生成时，即生成在规定的按摩动作时间期间使上述按摩部动作的按摩动作控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，

上述控制部如下构成，即，紧接在上述按摩动作时间之后，设有非动作时间带，此时即使音响信号达到上述按摩开始状态，按摩部也不会再次动作。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，

上述控制部检测出音响信号的状态不同的多个按摩开始状态作为音响信号的按摩开始状态，

与所检测出的各按摩开始状态对应地使上述按摩动作不同。

5.根据权利要求3所述的按摩机，其特征是，

上述控制部检测出音响信号的状态不同的多个按摩开始状态作为音响信号的按摩开始状态，

与所检测出的各按摩开始状态对应地使上述按摩动作不同。

6.根据权利要求4或5所述的按摩机，其特征是，

通过与所检测出的各按摩开始状态对应地使上述按摩动作时间的长度不同，来使上述按摩动作不同。

7.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，

上述控制部具备：

按摩开始控制信号生成部，其当音响信号达到第一按摩开始状态时，即生成第一按摩开始控制信号，当音响信号的状态达到与上述第一按摩开始状态不同的第二按摩开始状态时，即生成第二按摩开始控制信号；

按摩动作控制信号生成部，其当第一或第二按摩开始控制信号被生成时，即生成在规定的按摩动作时间期间使上述按摩部动作的按摩动作控制信号，

上述按摩动作控制信号生成部构成为，因第一按摩开始控制信号而生成的按摩动作控制信号所致的按摩动作时间的长度与因第二按摩开始控制信号而生成的按摩动作控制信号所致的按摩动作时间的长度不同。

8.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，

上述按摩部被作为通过从空气供给源供给空气而进行按摩动作的气体按摩部而构成，

上述控制部构成为，向上述气体按摩部供给空气，以使上述气体按摩部可以在上述按摩动作时间中膨胀至能够推压身体的大小。

9.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征是，

上述按摩部，由通过从空气供给源供给空气而膨胀的气囊构成，并且上述气囊在0.5秒以下的供气时间中基本上达到膨胀结束状态。

10.一种按摩机，其特征是，

具备：进行按摩动作的多个按摩部、控制上述按摩部的控制部，

上述控制部基于音响信号的变化，在多个按摩部当中选择设为动作状态的上述按摩部。

11.根据权利要求10所述的按摩机，其特征是，

上述控制部具备：动作控制信号生成部，其基于音响信号的变化生成上述按摩部的动作控制信号；选择部，其每次生成动作控制信号时在多个按摩部当中选择设为动作状态的上述按摩部。

12.根据权利要求10或11所述的按摩机，其特征是，

上述选择部利用用于选择设为动作状态的按摩部的多个选择规则中的一个选择规则来选择设为动作状态的按摩部。

13.根据权利要求10或11所述的按摩机，其特征是，

具备与上述多个按摩部的动作同步地闪灭的发光机构。

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