TWI407949B - 按摩機 - Google Patents

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TWI407949B TW100109302A TW100109302A TWI407949B TW I407949 B TWI407949 B TW I407949B TW 100109302 A TW100109302 A TW 100109302A TW 100109302 A TW100109302 A TW 100109302A TW I407949 B TWI407949 B TW I407949B
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Fumihiro Nishio
Yuichi Nishibori
Takayoshi Tanizawa
Satoshi Kajiyama
Kohei Yamamoto
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Panasonic Corp
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Description

按摩機
本發明係關於一種具備含有施療部的機械按摩機構以及可膨脹收縮動作的氣囊之按摩機。
至今為止，已知有椅子型的按摩機，其係藉由設於靠背部的機械按摩機構進行機械按摩動作，藉由內置於足台部等的可膨脹收縮動作的氣囊進行空氣按摩動作(例如參照專利文獻1)。如此的按摩機所具備的控制部中記憶了施療行程程式(一般的施療行程等)，基於此施療行程程式，控制機械按摩機構與氣囊的動作。
但近年的按摩機中，對應使用者的喜好或體格等，使用者可藉由操作操作器而調整，例如機械按摩機構(施療部)的施療位置，氣囊或機械按摩機構的按摩強度等。但若因操作操作器，使得機械按摩動作與空氣按摩動作之其一的動作時間變更時，則變更後之其一的按摩動作的動作時間變得與另一者的按摩動作的動作時間不同調，造成二按摩動作的結束時間不吻合。專利文獻1的按摩機係於機械按摩動作結束時，強制地使空氣按摩動作結束。
[先前技術文獻]
[專利文獻1]
[專利文獻]日本專利公開公報特開2008-272041號
但是，先前的按摩機中，機械按摩動作的結束時間點，會有與氣囊剛開始膨脹動作之後的時間點重疊的情況。此時，氣囊係一瞬間膨脹後立即收縮。如此的氣囊的按摩動作會令被施療者感到不協調的異樣感。
本發明的目的係提供一種按摩機，可使機械按摩動作與空氣按摩動作無異樣感地一同結束。
依據本發明之一層面的按摩機係具備：一機械按摩機構，具有施療部，用以進行機械按摩動作；一空氣按摩機構，具有氣囊，用以進行空氣按摩動作；一控制部，控制前述機械按摩機構與前述空氣按摩機構，使前述機械按摩動作與前述空氣按摩動作對應地進行；以及一操作部，以操作變更前述機械按摩動作與前述空氣按摩動作之至少一者的動作時間，前述控制部係依據前述操作部的操作而變更前述機械按摩動作與空氣按摩動作之任一者的動作時間時，可改變另一者的動作時間以與其被變更的動作時間吻合。
一例中，前述操作部中具備延長開關，用以操作使前述機械按摩動作中之至少一機械按摩步驟或前述空氣按摩動作中之至少一空氣按摩步驟延長，於延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者而操作前述延長開關時，前述控制部係使前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間延長。
一例中，預先設定前述延長開關的操作對於前述至少一機械按摩步驟與前述至少一空氣按摩步驟的各步驟是否有效，前述控制部係於前述延長開關的操作有效時，依據前述延長開關的操作延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者的動作時間，並延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間，以配合其延長後的動作時間。
一例中，前述控制部係重覆操作前述延長開關時實施中的機械按摩步驟，使前述機械按摩動作的動作時間延長，前述控制部係於開始前述機械按摩步驟的重覆時，將對應此重覆的機械按摩步驟的空氣按摩步驟，從其起始實施。
一例中，前述控制部係重覆操作前述延長開關時實施中的空氣按摩步驟，使前述空氣按摩動作的動作時間延長，前述控制部係於開始前述空氣按摩步驟的重覆時，將對應此重覆的空氣按摩步驟的機械按摩步驟，從其起始實施。
一例中，前述操作部中具備跳過開關，用以操作使前述機械按摩動作中之至少一機械按摩步驟或前述空氣按摩動作中之至少一空氣按摩步驟轉移至其次的步驟，於轉移機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者至其次的步驟而操作前述跳過開關時，前述控制部係使前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間縮短。
一例中，前述操作部中具備位置調整開關，用以操作調整前述機械按摩機構的施療部的位置，於變更前述施療部的位置而操作前述位置調整開關時，前述控制部係對應用於其位置調整的前述施療部的移動時間，延長空氣按摩動作的動作時間。
一例中，前述操作部中具備強度調整開關，用以操作調整前述機械按摩機構或前述空氣按摩機構之按摩強度，於變更前述機械按摩機構與前述空氣按摩機構之任一者的按摩強度而操作前述強度調整開關時，前述控制部係停止該當按摩機構一停止時間，且對應其停止時間，使前述機械按摩機構與空氣按摩機構中之另一者的動作時間延長。
若依本發明，即可提供一種按摩機，可使機械按摩動作與空氣按摩動作無異樣感地一同結束。
以下，依據圖式說明將本發明具體化的一實施型態。
圖1係表示本實施型態之椅子型的按摩機10。按摩機10的椅子本體10a係包含以左右的支持腳部11支持的座面12，可傾動地組裝於其座面12後端的靠背部13，以及，可傾動地組裝於座面12前端的足台部14。椅子本體10a係包含扶手部15。如圖3所示，按摩機10係包含為了操作按摩機10的各部而供使用者H操作的操作部34。操作部34係可設於例如靠背部13的側面。
座面12的下側具備靠背部13的傾倒機構16。藉由此傾倒機構16的馬達16a的驅動，傾倒靠背部13。座面12的下側具備足台部14的上下移動機構17。藉由上下移動機構17的馬達17a的驅動，上下移動足台部14。
靠背部13中內置具有施療部18a的機械按摩機構18。機械按摩機構18可藉由馬達(省略圖示)於靠背部13的上下方向移動。
機械按摩機構18、施療部18a中包含進行施療動作的馬達(省略圖示)。機械按摩機構18係基於各種馬達驅動的施療部18a的施療動作，對於使用者H(被施療者)的背進行施療。
機械按摩機構18的上下移動與施療部18a的施療動作(機械按摩動作)係以控制部33(參照圖3)來控制。控制部33可藉由動作相異的複數態樣來驅動機械按摩機構18。在此，控制部33係對應電性連接於控制部33的操作部34所選擇的施療行程，驅動機械按摩機構18。例如，若選擇一般的施療行程A，則如圖5所示，控制部33係依三個機械按摩步驟MS1～MS3的順序來驅動機械按摩機構18。各機械按摩步驟MS1～MS3係預先被指定為個別的連續機械按摩動作中的一態樣。於各機械按摩步驟MS1～MS3中進行被指定的機械按摩動作。機械按摩步驟MS1～MS3係被指定為例如，向上揉捏動作、向下揉捏動作、摩擦動作、指壓動作、按押動作等之任一者。機械按摩動作亦可稱為機械按摩過程。
如圖2所示，按摩機10係具備一或複數個氣囊。圖示的例中配置氣囊19～22以對應使用者H的各個施療部位。
靠背部13中內置一對上側氣囊19與一對下側氣囊20。氣囊19、20係可分別按摩使用者H的肩部與腰部而設置。座面12中內置對應使用者H臀部的一對氣囊21。
足台部14係具有分別收容使用者H的小腿的收容溝14a。各收容溝14a的內壁內置有上側與下側的氣囊22。各氣囊22係可對於使用者H的腳按摩。氣囊19～22係經由連接管(省略圖示)與圖3所示的驅動裝置30連通。本實施型態中，以氣囊19～22與驅動裝置30構成空氣按摩機構。
如圖3所示，驅動裝置30係具備電動驅動的空氣泵31，以及，連接於此空氣泵31的三向電磁閥32a～32d。三向電磁閥32a～32d係分別對應於氣囊19～22。空氣泵31與各電磁閥32a～32d受到前述控制部33的控制。各電磁閥32a～32d可切換於包含大氣開放狀態、以及壓縮空氣供給狀態的複數狀態。然後，在控制部33的控制下，藉由空氣泵31的驅動產生壓縮空氣，若對應施療對象的電磁閥32a～32d從大氣開放狀態切換為供給狀態，則來自空氣泵31的壓縮空氣被供給至對應其施療對象的氣囊19～22。如此，該些氣囊19～22係膨脹。若氣囊19～22的膨脹動作結束，則控制部33係將電磁閥32a～32d從供給狀態切換為大氣開放狀態，使氣囊19～22內的空氣排氣至大氣中。如此，該些氣囊19～22係收縮。藉由各氣囊19～22的反覆膨脹與收縮，進行施療(空氣按摩動作)。空氣按摩動作亦可稱為空氣按摩過程。
控制部33係對應以操作部34的施療行程選擇開關41(參照圖4)選擇的施療行程來控制驅動裝置30。例如，選擇圖5所示的一般的施療行程A的情況時，控制部33係如圖5所示，使一機械按摩步驟MS1與一空氣按摩步驟AS1連動(套裝動作)地進行控制，之後，使二機械按摩步驟MS2、MS3與一空氣按摩步驟AS2連動地進行控制。又，空氣按摩步驟AS1、AS2係預先設定為氣囊19～22的全部或一部分進行互相相異的預定態樣。步驟的種類、組合、各步驟的動作時間係依各施療行程而預先決定，記憶於記憶部33a。「動作時間」亦可稱為動作持續時間。
在此，可供使用者操作的操作部34中，如圖4所示，設有電源開關40，施療行程選擇開關41，以及，用以配合使用者的喜好進行氣囊19～22的按摩與施療部18a的按摩的調整的各種調整開關42～48。
如圖4所示，操作部34的施療行程選擇開關41係為了從預先記憶於控制部33的記憶部33a(參照圖3)的複數個施療施療行程A～D中，選擇配合使用者的目的的按摩而操作。一例中，調整開關42～48係可包含位置調整開關42、強度調整開關43、44、機械按摩跳過開關45、機械按摩重複開關46、空氣按摩跳過開關47、以及空氣按摩重複開關48。
位置調整開關42係用以於上下方向調整機械按摩機構18(施療部18a)相對於靠背部13的位置。強度調整開關43、44可包含調整氣囊19～22膨脹量之空氣按摩強度調整開關43，以及調整施療部18a突出靠背部13的突出量之機械按摩強度調整開關44。機械按摩跳過開關45係用以使當下的機械按摩步驟轉移至次一機械按摩步驟的操作開關。機械按摩重複開關46係用以使當下的機械按摩步驟重覆，或用以使當下的機械按摩步驟延長的操作開關。空氣按摩跳過開關47係用以使當下的空氣按摩步驟轉移至次一空氣按摩步驟的操作開關。空氣按摩重複開關48係用以使當下的空氣按摩步驟重覆，或用以使當下的空氣按摩步驟延長的操作開關。
接著，利用圖6(a)、(b)與圖7(a)、(b)，說明按押操作機械按摩重覆開關46的情況時，控制部33的控制的一例。
圖6(a)所示的例中係選擇圖5所示的一般的施療行程A，按摩機10係設定為連動地實施機械按摩步驟MS1與空氣按摩步驟AS1，於結束時間TE1使機械按摩步驟MS1與空氣按摩步驟AS1結束，接著，實施機械按摩步驟MS2與空氣按摩步驟AS2。在按押操作機械按摩重覆開關46之前，機械按摩步驟MS1的動作時間係與空氣按摩步驟AS1的動作時間一致。例如若於機械按摩步驟MS1進行中的時間點TU1按押操作操作部34的機械按摩重複開關46，則控制部33係控制機械按摩機構18，將其時間點TU1中實施的機械按摩步驟MS1延長預定的延長時間Ti1分。依據前述機械按摩重覆開關46的按押操作，機械按摩動作時間係對應於延長的機械按摩步驟MS1的動作時間的預定時間Ti1而延長。其結果，機械按摩動作的結束時間TE1變更為延長後的結束時間TE2(=TE1+Ti1)。在不變更空氣按摩動作結束時間的情況下，機械按摩動作的結束時間TE2係與空氣按摩動作結束時間TE1偏移。對此，控制部33係配合機械按摩步驟MS1而進行空氣按摩步驟AS1的延長。具體地，控制部33係先計算出從按押操作機械按摩重覆開關46的時間點TU1至空氣按摩步驟AS1與機械按摩步驟MS1的當初預訂結束時間TE1為止的剩餘時間TR1(=TE1-TU1)。接著，控制部33係變更空氣按摩動作的動作時間，使其剩餘時間TR1內進行的預定之空氣按摩動作的動作時間(相當於剩餘時間TR1)成為變更後的機械按摩動作的剩餘時間TR2(=TE2-TU1=TR1+Ti1)。亦即，控制部33係計算出TR2/TR1的比值，將該當比值乘以空氣按摩動作的TU1以後的動作時間TR1，藉以將空氣按摩步驟AS1的給排氣時序變更為TR2/TR1倍。如此，空氣按摩步驟AS1(空氣按摩動作)的結束時間係吻合於延長後的機械按摩步驟MS1(機械按摩動作)的結束時間TE2。
圖7(a)所示的例中係選擇圖5所示的一般的施療行程A，按摩機10係設定為連動地實施機械按摩步驟MS2與空氣按摩步驟AS2，於機械按摩步驟MS2結束後，連動地實施機械按摩步驟MS3與空氣按摩步驟AS2。在按押操作機械按摩重覆開關46之前，機械按摩步驟MS2與機械按摩步驟MS3的動作時間係與空氣按摩步驟AS2的動作時間一致。例如若於機械按摩步驟MS2進行中的時間點TU2按押操作操作部34的機械按摩重複開關46，則控制部33係控制機械按摩機構18，不中斷其時間點TU2中實施的機械按摩步驟MS2而如通常地動作至結束，並於其機械按摩步驟MS2結束之後，接著進行之預定的機械按摩步驟MS3開始之前，再度重覆機械按摩步驟MS2。依據機械按摩重覆開關46的按押操作，機械按摩動作時間係對應於重覆的機械按摩步驟MS2的動作時間的預定時間Ti2(圖7(b)中，機械按摩步驟MS2一次的動作時間)而延長。其結果，機械按摩動作的結束時間TE3變更為延長後的結束時間TE4(=TE3+Ti2)。在不變更空氣按摩動作結束時間的情況下，空氣按摩步驟AS2係提早結束。因此，控制部33係配合機械按摩步驟MS2、MS3而進行空氣按摩步驟AS2的延長。具體地，控制部33係先計算出從按押操作機械按摩重覆開關46的時間點TU2至空氣按摩步驟AS2與機械按摩步驟MS2、MS3的當初預訂結束時間TE3為止的剩餘時間TR3(=TE3-TU2)。接著，控制部33係變更空氣按摩動作的動作時間，使其剩餘時間TR3內進行的預定之空氣按摩動作的動作時間(相當於剩餘時間TR3)成為變更後的機械按摩動作的剩餘時間TR4(=TE4-TU2=TR3+Ti2)。亦即，控制部33係計算出(TR3+Ti2)/TR3(或者TR4/TR3)的比值，將該當比值乘以空氣按摩動作的TU2以後的動作時間TR3，藉以將空氣按摩步驟AS2的給排氣時序變更為(TR3+Ti2)/TR3倍。如此，空氣按摩步驟AS2(空氣按摩動作)的結束時間係吻合於延長後的機械按摩步驟MS2、MS3(機械按摩動作)的結束時間TE4。
利用圖8(a)、(b)，說明按押操作操作部34的位置調整開關42的情況時，控制部33的控制的一例。
例如若於機械按摩步驟MS2進行中的時間點TU3按押操作操作部34的位置調整開關42，則控制部33中斷其時間點TU3中實施的機械按摩步驟MS2，依據位置調整開關42的操作，使施療部18a(參照圖1)的位置向上方或下方移動。如此，施療部18a移動至調整後的位置之後，控制部33係從其調整後的位置重新開始進行與被中斷步驟(即機械按摩步驟MS2)相同的步驟。依此，伴隨前述位置調整開關42的按押操作，機械按摩動作的動作時間係延長施療部18a的移動時間TM，以及為了調整施療部18a的位置而中斷的機械按摩步驟MS2之至中斷的時間點為止已實施的時間TR5，相加的時間TR5+TM分。因此，在不變更空氣按摩動作結束時間的情況下，空氣按摩步驟AS2係提早時間TR5+TM分結束。因此，控制部33係配合機械按摩步驟MS2、MS3而進行空氣按摩步驟AS2的延長。具體地，控制部33係先計算出從按押操作位置調整開關42的時間點TU3至空氣按摩步驟AS2與機械按摩步驟MS2、MS3的當初預訂結束時間TE5為止的剩餘時間TR6(=TE5-TU3)。接著，控制部33係變更空氣按摩動作的動作時間，使其剩餘時間TR6內進行的預定之空氣按摩動作的動作時間(相當於變更前的剩餘時間TR6)成為變更後的機械按摩動作的剩餘時間TR7(=TE6-TU3=TR6+TR5+TM)。亦即，控制部33係計算出(TR5+TR6+TM)/TR6的比值，將該當比值乘以空氣按摩動作的TU3以後的動作時間TR6，藉以將空氣按摩步驟AS2的給排氣時序變更為(TR5+TR6+TM)/TR6倍。如此，空氣按摩步驟AS2(空氣按摩動作)的結束時間係吻合於位置調整後的機械按摩動作的結束時間TE6。
接著，利用圖9(a)、(b)，說明按押操作操作部34的機械按摩強度調整開關44的情況時，控制部33的控制的一例。
例如若於機械按摩步驟MS2進行中的時間點TU4按押操作操作部34的機械按摩強度調整開關44，則控制部33中斷其時間點TU4中實施的機械按摩步驟MS2。控制部33係使施療部18a(機械按摩機構18)停止預定時間TS，依據機械按摩強度調整開關44的按押操作，變更機械按摩機構18的施療部18a的突出量。例如，依機械按摩強度調整開關44指示增加施療部18a的按摩強度的情況時，藉由控制部33增加施療部18突出靠背部13的突出量。依機械按摩強度調整開關44指示降低施療部18a的按摩強度的情況時，藉由控制部33減少施療部18突出靠背部13的突出量。接著，控制部33係以變更後的按摩強度，重新開始進行與被中斷步驟(即機械按摩步驟MS2)相同的步驟。依此，伴隨前述機械按摩強度調整開關44的按押操作，機械按摩動作的動作時間係延長施療部18a(機械按摩機構18)的停止時間即預定時間TS，以及為了調整施療部18a的突出量而中斷的機械按摩步驟MS2之至中斷的時間點為止已實施的時間TR8，相加的時間TR8+TS分。因此，在不變更空氣按摩動作結束時間的情況下，空氣按摩步驟AS2係提早時間TR8+TS分結束。因此，控制部33係配合機械按摩步驟MS2、MS3而進行空氣按摩步驟AS2的延長。具體地，控制部33係先計算出從按押操作機械按摩強度調整開關44的時間點TU4至空氣按摩步驟AS2與機械按摩步驟MS2、MS3的當初預訂結束時間TE7為止的剩餘時間TR9(=TE7-TU4)。接著，控制部33係變更空氣按摩動作的動作時間，使其剩餘時間TR9內進行的預定之空氣按摩動作的動作時間(相當於變更前的剩餘時間TR9)成為變更後的機械按摩動作的剩餘時間TR10(=TR8+TR9+TS)。亦即，控制部33係計算出(TR8+TR9+TS)/TR9的比值，將該當比值乘以空氣按摩動作的TU4以後的動作時間TR9，藉以將空氣按摩步驟AS2的給排氣時序變更為(TR8+TR9+TS)/TR9倍。如此，空氣按摩步驟AS2(空氣按摩動作)的結束時間係吻合於位置調整後的機械按摩動作的結束時間TE8。
接著，利用圖10(a)、(b)，說明按押操作操作部34的機械按摩跳過開關45的情況時，控制部33的控制的一例。
例如若於機械按摩步驟MS2進行中的時間點TU5按押操作操作部34的機械按摩跳過開關45，則控制部33控制機械按摩機構18，使其時間點TU5中實施的機械按摩步驟MS2中斷，而轉移至其次的機械按摩步驟MS3。在此，藉由前述機械按摩跳過開關45的按押操作，機械按摩步驟MS2的動作時間係縮短時間TD，從機械按摩步驟MS2轉移至其次的步驟MS3的時序係提早時間TD。其結果，空氣按摩步驟AS2係延遲因中斷而縮短的時間TD分結束。對此，控制部33係配合機械按摩步驟MS2、MS3而進行空氣按摩步驟AS2的縮短。具體地，控制部33係先計算出從按押操作機械按摩跳過開關45的時間點TU5至圖10(a)所示的機械按摩步驟MS2、MS3與空氣按摩步驟AS2的當初預定結束時間TE9為止的剩餘時間TR11。接著，控制部33係變更空氣按摩動作的動作時間，使其剩餘時間TR11內進行的預定之空氣按摩動作的動作時間(相當於剩餘時間TR11)成為變更後的機械按摩動作的剩餘時間TR12(=TR11-TD)。亦即，控制部33係計算出TR12/TR11的比值，將該當比值乘以空氣按摩動作的TU5以後的動作時間TR11，藉以將空氣按摩步驟AS2的給排氣時序變更為TR12/TR11倍。如此，空氣按摩步驟AS2(空氣按摩動作)的結束時間係吻合於縮短後的機械按摩動作MS2、MS3(機械按摩動作)的結束時間TE10。
接著，記載本實施型態的特徵性作用效果。
(1)操作部34中具備使機械按摩動作中之至少一機械按摩步驟重覆或延長之機械按摩重覆開關46。依據重覆開關46的操作而重覆或延長至少一機械按摩步驟的情況時，控制部33係控制使空氣按摩步驟(AS1、AS2)的動作時間延長。若依此構成，可使空氣按摩步驟AS1的空氣按摩動作配合於包含至少一機械按摩步驟的重覆或延長之變更後的機械按摩動作，因此，可使機械按摩動作(機械按摩步驟MS1～MS3)與空氣按摩動作(空氣按摩步驟AS1、AS2)一同結束。
(2)操作部34中具備使機械按摩動作中之機械按摩步驟轉移至其次的機械按摩步驟之機械按摩跳過開關45。依據其跳過開關45的操作中斷一機械按摩步驟而轉移至其次的機械按摩步驟的情況時，控制部33係控制使空氣按摩步驟(AS1、AS2)的動作時間縮短。若依此構成，可使空氣按摩步驟AS1、AS2的空氣按摩動作配合於一機械按摩步驟強制地轉移至其次的機械按摩步驟之變更後的機械按摩動作，因此，可使機械按摩動作(機械按摩步驟MS1～MS3)與空氣按摩動作(空氣按摩步驟AS1、AS2)一同結束。
(3)操作部34中具備調整機械按摩機構18的施療部18a的位置之位置調整開關42。以此位置調整開關42變更施療部18a的位置的情況時，控制部33係控制空氣按摩機構(電磁閥32a～32d)，對應用於位置調整的施療部的移動時間TM，延長空氣按摩動作的動作時間。空氣按摩動作的動作時間係配合施療部18a的移動時間而調整，因此，可使機械按摩動作與空氣按摩動作一同結束。
(4)操作部34中具備調整機械按摩機構18的按摩強度之機械按摩強度調整開關44。若以此機械按摩強度調整開關44變更機械按摩機構18的按摩強度，則控制部33係為了調整強度而停止機械按摩機構18停止時間TS，且對應其停止時間TS，例如控制電磁閥32a～32e，以延長氣囊19～22的空氣按摩動作的動作時間。在此，調整施療部18a的按摩強度的情況時，機械按摩動作與空氣按摩動作的動作時間至少相異機械按摩機構18的停止時間TS分。因此，配合機械按摩機構18的停止，延長另一按摩機構之空氣按摩機構的空氣按摩動作的動作時間，藉此，可使機械按摩動作與空氣按摩動作一同結束。
又，本發明的實施型態可如以下般地變化。
‧上述實施型態中，若按押操作機械按摩重覆開關46，則控制部33係控制其之後的空氣按摩動作的給排氣時序，依機械按摩動作的延長時間Ti2而偏移。但不限於此，控制部33係例如，如圖7(c)所示，於操作重覆開關46時，重覆實施中的機械按摩步驟MS2，使機械按摩動作的動作時間延長，開始此機械按摩步驟MS2的重複時，將對應於此機械按摩步驟MS2的空氣按摩步驟AS2，從其步驟AS2的起始實施。如此，開始機械按摩步驟MS2的重覆時，對應於其機械按摩步驟MS2的空氣按摩步驟AS2係從起始實施，因此，預先使機械按摩步驟的動作時間與對應其的空氣按摩步驟的動作時間略相同，因而可抑制空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間偏差。
另外，亦可於一按摩施療行程中混入如實施型態般地偏移給排氣時序的控制(參照圖7(b))，以及圖7(c)所示的從步驟的起始實施的控制。又，關於應選擇何控制，例如，預先以標誌等設定何控制方法有效，即可容易地選擇。
‧上述實施型態中，若按押操作位置調整開關42，則控制部33係控制其之後的空氣按摩動作的給排氣時序，依機械按摩動作中的施療部18的位置調整時間及至按押操作時為止的按摩時間之時間TR5+TM分而偏移。但不限於此，例如，如圖8(c)所示，依據位置調整開關42的按押操作，於位置調整後重新開始機械按摩步驟MS2之際，控制部33亦可控制空氣按摩機構，使對應此機械按摩步驟MS2的空氣按摩步驟AS2從其步驟AS2的起始實施。如此，機械按摩步驟MS2於途中停止後，從起始開始其步驟MS2的情況下，對應其步驟MS2的空氣按摩步驟AS2係從起始實施，因此，預先使機械按摩步驟的動作時間與對應其的空氣按摩步驟的動作時間略相同，因而可抑制空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間偏差。
‧上述實施型態中，對於一空氣按摩步驟AS1配合一機械按摩步驟MS1而連動的控制，或者一空氣按摩步驟AS2配合二(複數)機械按摩步驟MS2、MS3而連動的控制，進行了說明。但不限於此，例如，亦可採用使複數的空氣按摩步驟連動於一機械按摩步驟的控制。
另外，例如圖11(a)、(b)與圖12(a)、(b)所示，亦可採用使複數的空氣按摩步驟連動於複數的機械按摩步驟。
在此，利用圖11(a)、(b)與圖4，說明使複數的空氣按摩步驟AS3、AS4連動於複數的機械按摩步驟MS4～MS6的變化例。
例如若於機械按摩步驟MS4進行中的時間點TU6按押操作圖4所示的操作部34的機械按摩跳過開關45，則控制部33控制機械按摩機構18，使其時間點TU6中實施的機械按摩步驟MS4中斷，而轉移至其次的機械按摩步驟MS5。控制部33係不變更其時間點TU6中實施的空氣按摩步驟AS3的動作時間，而僅變更其次的空氣按摩步驟AS4的動作時間，藉以控制使機械按摩步驟MS4～MS6與空氣按摩步驟AS3、AS4的結束時間吻合。具體地，控制部33係將機械按摩步驟MS4之當初設定的動作時間Tx1縮短因中斷而縮短的時間TDx分，變更為縮短後的動作時間Tx2。如此，即使是使複數的空氣按摩步驟AS3、AS4配合複數的機械按摩步驟MS4～MS6而連動的控制，伴隨一按摩動作的動作時間的變更而變更另一按摩動作的動作時間，亦可吻合機械按摩動作與空氣按摩動作的結束時間。
‧上述實施型態中，控制部33係配合機械按摩步驟(機械按摩動作)的動作時間的變更控制變更空氣按摩步驟(空氣按摩動作)的動作時間。但不限於此，例如，同時或個別地按押操作空氣按摩跳過開關47、空氣按摩重覆開關48、以及空氣按摩強度調整開關43中之任一或複數個的情況時，變更空氣按摩步驟(空氣按摩動作)的動作時間。此時，可配合空氣按摩動作的動作時間的變更來變更機械按摩步驟(機械按摩動作)的動作時間。
在此，利用圖12(a)、(b)與圖4，說明按押操作空氣按摩重覆開關48時的控制部33的控制的一例。又，本變化例中，二空氣按摩步驟AS5、AS6與四個機械按摩步驟MS7～MS10係相互對應。
例如若於空氣按摩步驟AS5進行中的時間點TU7按押操作圖4所示的操作部34的空氣按摩重覆開關48，則控制部33係控制電磁閥32a～32d(參照圖3)，不中斷其時間點TU7中實施的空氣按摩步驟AS5而如通常地動作至結束，並於其空氣按摩步驟AS5結束之後，接著進行之預定的機械按摩步驟AS6開始之前，再度重覆空氣按摩步驟AS5。依據空氣按摩重覆開關48的按押操作，空氣按摩動作時間係對應於重覆的空氣按摩步驟AS5的動作時間的預定時間Ti3(圖12(b)中，空氣按摩步驟AS5一次的動作時間)而延長。其結果，在不變更機械按摩動作結束時間的情況下，機械按摩步驟MS7～MS10係提早時間Ti3分結束。對此，控制部33係配合空氣按摩步驟AS5、AS6而進行機械按摩步驟MS7～MS10的延長。具體地，若按押操作空氣按摩重覆開關48，則控制部33係首先不中斷其時間點TU7中實施的空氣按摩步驟AS5而如通常地動作至結束，而於其空氣按摩步驟AS5的結束時間點Tx3中斷機械按摩步驟MS8。控制部33係重新開始重覆(延長)的空氣按摩步驟AS5，同時，從起始(機械按摩步驟MS7)實施對應其空氣按摩步驟AS5的機械按摩步驟MS7～機械按摩步驟MS10。如此，控制部33係於操作空氣按摩重覆開關48時，重覆實施中的空氣按摩步驟AS5，使空氣按摩動作延長，開始此空氣按摩步驟AS5的重覆時，從起始實施對應此重覆的空氣按摩步驟AS5的機械按摩步驟(MS7～MS10)。因預先使空氣按摩步驟AS5、AS6的動作時間與對應其的機械按摩步驟MS7～MS10的動作時間略相同，因此，可抑制空氣按摩步驟AS5、AS6(空氣按摩動作)與機械按摩步驟MS7～MS10(機械按摩動作)的結束時間偏差。
‧上述實施型態中，若按押操作機械按摩強度調整開關44，則控制部33係於機械按摩步驟MS2的途中，控制使機械按摩機構18停止預定時間TS，且於其之後，重新從機械按摩步驟MS2的起始實施機械按摩動作。但不限於此，例如，控制部33亦可不使機械按摩機構18停止預定時間TS而重新從機械按摩步驟MS2的起始實施機械按摩動作。
‧上述實施型態中，雖未特別提及，但亦可對於個別的機械按摩步驟與空氣按摩步驟，預先設定如重覆開關46、48般的延長開關的操作是否有效。在此，依據如重覆開關46、48般的延長開關的操作，使空氣按摩步驟與機械按摩步驟之任一者延長動作的情況時，因按摩機10的構成(規格)等，使得空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間可吻合的情況時，控制部33係使延長開關的操作有效。若因按摩機10的構成(規格)等，使得空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間難以吻合的情況時，控制部33係使延長開關的操作無效。因此，延長開關有效時，即使是以其延長開關進行延長的情況，空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間亦可更確實地吻合。另外，因按摩機10的構成等，使得空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間難以吻合的情況時，預先使延長開關的操作無效，因而可抑制空氣按摩步驟(空氣按摩動作)與機械按摩步驟(機械按摩動作)的結束時間偏差。
‧上述實施型態中，以上下方向作為藉由位置調整開關42調整施療部18a的施療位置的方向。但不限於此，施療部18a亦可為可向上下方向及左右方向調整。另外，施療部18a亦可僅向左右方向調整。
‧上述實施型態中，將本發明適用於椅子型按摩機10，但亦可適用椅子型以外的例如床型的按摩機或僅以使用者的腳、手等的施療部位作為施療對象的腳用或手用等的按摩機。亦可適當地變更氣囊的數量與位置以及施療部的數量與位置。
10．．．按摩機
10a．．．椅子本體
11．．．支持腳部
12．．．座面
13．．．靠背部
14．．．足台部
14a．．．收容溝
15．．．扶手
16．．．傾倒機構
16a．．．馬達
17．．．上下移動機構
17a．．．馬達
18．．．機械按摩機構
18a．．．施療部
19．．．氣囊
20．．．氣囊
21．．．氣囊
22．．．氣囊
30．．．驅動裝置
31．．．空氣泵
32a～32d．．．電磁閥
33．．．控制部
33a．．．記憶部
34．．．操作部
40．．．電源開關
41．．．施療行程選擇開關
42．．．位置調整開關
43．．．強度調整開關
44．．．強度調整開關
45．．．跳過開關
46．．．重覆開關(延長開關)
47．．．跳過開關
48．．．重覆開關(延長開關)
TM．．．移動時間
TS．．．停止時間
AS1～AS6．．．空氣按摩步驟
MS1～MS10．．．機械按摩步驟
圖1係本實施型態的按摩機的模式化側視圖。
圖2係按摩機的模式化前視圖。
圖3係按摩機的方塊圖。
圖4係操作部的模式化正面圖。
圖5係用以說明按摩動作的圖。
圖6(a)、(b)係用以說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖7(a)、(b)係表示用以說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖，(c)係用以說明另一例的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖8(a)、(b)係表示用以說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖，(c)係用以說明另一例的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖9係(a)、(b)係用以說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖10(a)、(b)係用以說明空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖11(a)、(b)係用以說明另一例的空氣按摩動作的時間可變控制的時序圖。
圖12(a)、(b)係用以說明另一例的機械按摩動作的時間可變控制的時序圖。

Claims (8)

  1. 一種按摩機，其係具備：一機械按摩機構，具有施療部，用以進行機械按摩動作；一空氣按摩機構，具有氣囊，用以進行空氣按摩動作；一控制部，控制前述機械按摩機構與前述空氣按摩機構，使前述機械按摩動作與前述空氣按摩動作對應地進行；以及一操作部，以操作變更前述機械按摩動作與前述空氣按摩動作之至少一者的動作時間，前述控制部係依據前述操作部的操作而變更前述機械按摩動作與空氣按摩動作之任一者的動作時間時，可改變另一者的動作時間以與其被變更的動作時間吻合。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述操作部中具備延長開關，用以操作使前述機械按摩動作中之至少一機械按摩步驟或前述空氣按摩動作中之至少一空氣按摩步驟延長，於延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者而操作前述延長開關時，前述控制部係使前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間延長。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩機，其中，預先設定前述延長開關的操作對於前述至少一機械按摩步驟與前述至少一空氣按摩步驟的各步驟是否有效，當前述空氣 按摩動作與前述機械按摩動作的結束時間可吻合的情況時，前述延長開關的操作為有效；當前述空氣按摩動作與前述機械按摩動作的結束時間難以吻合的情況時，前述延長開關的操作為無效，前述控制部係於前述延長開關的操作有效時，依據前述延長開關的操作延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者的動作時間，並延長前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間，以配合其延長後的動作時間。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之按摩機，其中前述控制部係重覆操作前述延長開關時實施中的機械按摩步驟，使前述機械按摩動作的動作時間延長，前述控制部係於開始前述機械按摩步驟的重覆時，將對應此重覆的機械按摩步驟的空氣按摩步驟，從其起始實施。
  5. 如申請專利範圍第2或3項所述之按摩機，其中前述控制部係重覆操作前述延長開關時實施中的空氣按摩步驟，使前述空氣按摩動作的動作時間延長，前述控制部係於開始前述空氣按摩步驟的重覆時，將對應此重覆的空氣按摩步驟的機械按摩步驟，從其起始實施。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述控 制部係記憶施療行程之設定，按照預先決定之順序，進行包含一個以上的機械按摩步驟與一個以上的空氣按摩步驟之複數個步驟，前述操作部中具備跳過開關，用以操作於前述施療行程進行時，使前述機械按摩動作中之至少一機械按摩步驟或前述空氣按摩動作中之至少一空氣按摩步驟於前述施療行程中轉移至其次的步驟，於轉移機械按摩步驟與空氣按摩步驟之任一者至前述其次的步驟而操作前述跳過開關時，前述控制部係使前述機械按摩步驟與空氣按摩步驟中之另一者的動作時間縮短。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述操作部中具備位置調整開關，用以操作調整前述機械按摩機構的施療部的位置，於變更前述施療部的位置而操作前述位置調整開關時，前述控制部係對應用於其位置調整的前述施療部的移動時間，延長空氣按摩動作的動作時間。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機，其中前述操作部中具備強度調整開關，用以操作調整前述機械按摩機構或前述空氣按摩機構之按摩強度，於變更前述機械按摩機構與前述空氣按摩機構之任一者的按摩強度而操作前述強度調整開關時，前述控制部係停止該當按摩機構一停止時間，且對應其停止時間，使前 述機械按摩機構與空氣按摩機構中之另一者的動作時間延長。
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