JP7470417B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明はマッサージ装置に関する。

従来、エコノミークラス症候群のような血液の流れが滞ることによって発生する症状を予防するための装置として、脚に低周波刺激装置を使用して筋肉を収縮させ、血液の流れを良くする血行促進装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２－２２４２２７号公報

上記特許文献１に記載の様な低周波刺激装置では、低周波刺激という単調な刺激しか与えられないため、あまり気持ちよくない又は低周波刺激が不快だと感じるという問題がある。そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の下肢への電気刺激と、エアセルによるマッサージで、より効果的で気持ちの良い血行促進マッサージ装置を提供することを目的とする。

本発明は、少なくとも使用者の足裏を支持するフットレストを有するマッサージ装置において、前記被フットレストは、エアセルで構成された使用者の少なくとも下肢を施療するマッサージ部を有し、前記マッサージ部の動作を制御する制御部を有し、前記フットレストには、使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部が設けられ、前記制御部は、前記電気刺激部による施療と、前記マッサージ部による施療と、を連動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の下肢に対するマッサージと、電気刺激によって好適に血行を促進することができる。

また、前記制御部は、前記電気刺激部による施療中または施療後に、前記マッサージ部による施療を行うよう連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、電気刺激によって筋肉をほぐした状態で、マッサージを行うことができる。

また、前記マッサージ部は、使用者の下肢の長手方向に沿うように複数設けられ、前記制御部は、複数設けられた前記マッサージ部を、使用者の足首側から大腿側に向かって順に膨張させることが好ましい。
このような構成とすることにより、下半身の血液を足首側から大腿側に向かって血行を促進することができる。

また、前記マッサージ部は、さらに使用者の足裏を施療する足裏マッサージ部と、使用者の足の甲を施療する足甲マッサージ部を有していることが好ましい。
このように構成することにより、足先へのマッサージを行うことができる。

また、さらに座部と、座部に設けられた使用者の臀部を施療する臀部マッサージ部を有し、前記臀部マッサージ部は、前記電気刺激部を有していることが好ましい。
このように構成することにより、さらに臀部をマッサージすることが可能となる。

また、さらに背凭れ部と、背凭れ部に設けられた使用者の腰部を施療する腰マッサージ部を有していることが好ましい。
このように構成することにより、さらに腰部をマッサージすることが可能となる。

また、さらに使用者の身体を温めるヒータ部を有していることが好ましい。
このように構成することにより、使用者の血行を促進させることができる。

また、座部を有し、前記フットレストは、前記座部に対して揺動可能に設けられ、前記フットレストは、前記座部に対して使用者の下腿の長手方向に伸縮可能であることを特徴とするであること好ましい。
このように構成することにより、下腿を引っ張るストレッチ動作を行うことができる。

また、前記電気刺激部による刺激の強さを調整可能であり、該刺激の強さを複数設けられた前記マッサージ部との組み合わせごとに設定可能であることが好ましい。
このように構成することにより、マッサージ部と電気刺激部の組み合わせに合った刺激の強さを設定することができる。

また、前記制御部は、前記電気刺激部による刺激を、複数設けられた前記マッサージ部を使用者の足首側から膝側に向かって順に膨張させることに連動して強くすることが好ましい。
このように構成することにより、マッサージ部と電気刺激部の連動性をより高めることができる。

本発明によれば、使用者の下肢への電気刺激と、エアセルによるマッサージで、より効果的で気持ちの良い血行促進マッサージ装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ装置の正面斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ装置を展開した状態の模式図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ装置のブロック図である。 マッサージ装置の側面図である。 マッサージ装置の開口状態と閉口状態を示す図である。 マッサージ装置の使用状態と収納状態を示す図である。 マッサージ装置の充電状態を示す図である。 マッサージ装置の制御を示すフロー図である。 電気刺激部の強さとエアセルの組み合わせを示す表である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ装置の左側面から見た断面図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ装置の制御を示すフロー図である。 本発明の他の実施形態２に係るマッサージ装置の正面斜視図である。 本発明の他の実施形態２に係るマッサージ装置のブロック図である。 本発明の他の実施形態２に係るマッサージ装置の（ａ）フットレストの正面からの模式図（ｂ）座部の上面および背凭れ部の正面からの模式図である。 本発明の他の実施形態２に係るマッサージ装置の姿勢を説明する側面図である。 本発明の他の実施形態２に係るマッサージ装置の制御を示すフロー図である。

［マッサージ装置の全体構成］
以下、本発明のマッサージ装置１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、マッサージ装置１を使用する使用者の下腿の長手方向を上下方向、使用者の足のつま先から踵を前後方向、この二方向に直行する方向を左右方向と定義し、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１の正面斜視図である。図２はマッサージ装置１を展開した状態の模式図である。図３はマッサージ装置１のブロック図である。図４はマッサージ装置１の側面図である。 図５はマッサージ装置１の開口状態と閉口状態を示す図である。図６はマッサージ装置１の使用状態と収納状態を示す図である。図７はマッサージ装置１の充電状態を示す図である。

図１～図４に示すとおり、本発明のマッサージ装置１は、主として、使用者の下腿を覆う部分である被覆部３と、被覆部３を支持するフットレストである筐体部６を有している。筐体部６は、使用者の足裏を支持する足裏支持部２を有し、足裏支持部２は、足裏と接する足裏載置面２０と、床面等に接する載置底面２１と、を有している。足裏載置面２０の足裏と接する側には、使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部２２が着脱可能に設けられている。載置底面２１には、図４に示すように載置底面２１が直接床面等と接しないよう突出部２３が設けられている。被覆部３には、使用者の下腿を施療するマッサージ部４を有している。マッサージ部４は、後述するエアセル４０によって構成されている。また、マッサージ装置１は、マッサージ部４及び電気刺激部２２の駆動を制御する制御部５、各種操作を行わせる操作部５１を有している。

以下、マッサージ装置１の使用方法について説明する。図６に示すとおり、使用者は、床面から所定の高さに位置する座部Ｓを有する椅子Ｃに着座して使用する。この椅子Ｃに着座した使用者は、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で、使用者の足裏を足裏載置面２０に載置し、被覆部３で使用者の下腿を覆うように装着する。この際、使用者の下腿は足裏支持部２及び被覆部３で支持された状態となり、使用者の下腿の体重は足裏支持部２にかかるため、使用者の足裏と電気刺激部２２が密着することで、使用者の身体に好適に電流を流すことができるようになるため、電気刺激を付与することができる状態となる。この状態でマッサージ部４や電気刺激部２２を駆動することにより、使用者はマッサージ部４からのマッサージを受けることや、電気刺激部２２からの電気刺激を受けることができる。

以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ装置１について説明する。図１～３に示す通り、マッサージ装置１の被覆部３は、使用者の下腿の背面に対向する背面被覆部３１と、背面被覆部３１から左右に延設され、使用者の下腿の側面から前面を覆う側面被覆部３２を有する。左右の側面被覆部３２は、使用者の下腿の側面から前面にわたって巻き付けるように装着され、係合手段３３（ボタン、ホック、面ファスナー、線ファスナー等）によって下腿の側面又は前面で係合する。係合手段３３は、使用者の下腿の太さに合わせて調整することができるように所定の長さを有している。この長さは、事業者が使用者を想定し、適宜選択してよい。

背面被覆部３１と側面被覆部３２の内面には、使用者の下腿をマッサージするマッサージ部４を有している。マッサージ部４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル４０により構成されており、エアセル４０は、使用者の下腿の側面をマッサージする左右対の側面エアセル４１と使用者の下腿の背面をマッサージする背面エアセル４２からなる。側面エアセル４１と背面エアセル４２は、それぞれ下腿の長手方向の上側、真ん中側、下側を施療する側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ、背面エアセル４２Ａ～４２Ｃを有している。被覆部３を支持する筐体部６は、エアセル４０に対してエアを給排気するポンプ７Ａ及びバルブ７Ｂよりなる給排気装置７を有しており、制御部５によって各エアセル４０を独立に制御可能である。制御部５は、マッサージ部４や電気刺激部２２、操作部５１、マッサージの動作を記憶する記憶部５２と電気的に接続されている。マッサージ装置１は、記憶部５２に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ部４や電気刺激部２２を動作させる他、使用者による操作部５１からの指示に従って動作する。本実施形態では、側面エアセル４１及び背面エアセル４２を上側、真ん中側、下側の三つに分けたが、上と下の二つに分けても良く、四つ以上に分けても良い。また、側面エアセル４１と背面エアセル４２でエアセルの分割数を変えても良く、側面エアセル４１と背面エアセル４２を一体型としても良い。

足裏載置面２０に着脱可能に設けられた電気刺激部２２は、使用者の左右の足裏に接する位置に電極部２４を有している。電極部２４を左右の足裏に直接または間接的に接触させることで、電気信号を印加し、使用者の体に電流を流すことができる。電流は一方の電極部２４から、足裏、脹脛、太腿を通り、他方の太腿、脹脛、足裏を通って他方の電極部２４に流れることで、使用者の下肢の神経を電気刺激で刺激し、筋肉を収縮運動させることができる。ここで、電気刺激部２２が発する電気信号は、低周波、中周波、高周波から事業者が適宜選択してよい。また、電極部２４を両下肢の大腿部やひざ裏や脹脛にそれぞれ設けても良い。このようにすることで、片下肢の足裏から大腿部やひざ裏や脹脛に電流が流れることで、片下肢のそれぞれに電気刺激を与えることができるので、左右で下肢への電気刺激のタイミングを変えたり、強さを変えることができる。

図５に示す通り、マッサージ装置１は、着脱部３５を有している。着脱部３５は、足裏載置面２０と被覆部３の間に設けられており、切替部３６（ボタン、ホック、面ファスナー、線ファスナー等）によって着脱部３５が開口している開口状態と、着脱部３５が閉口している閉口状態と、を切替可能に構成されている。着脱部３５を開口状態に切替えることで、足裏載置面２０に設けられている電気刺激部２２を容易に取り出すことが可能となる。このように構成することで、使用者の足裏に触れる電気刺激部２２と足裏載置面２０を清掃しやすくなり、清潔に保つことができるため、複数の使用者が使用する場合においても次に使用する使用者が不快に思うことがない。

図６に示す通り、マッサージ装置１は、被覆部３をコンパクトな状態とする収納状態と、被覆部３を使用者の下腿を覆うように巻き付けて使用する使用状態とを切替可能に構成されている。このように構成することで、非使用時においてマッサージ装置１を収納状態にできるので、マッサージ装置１が使用するスペースを小さくすることができる。

また、被覆部３は、図６に示す通り、被覆部３内において折り目部３４を有しており、この折り目部３４に沿って被覆部３を折り曲げることによって容易に収納状態とすることができる。

折り目部３４は、被覆部３の背面被覆部３１と側面被覆部３２の左右の境界線上のそれぞれに、下腿の長手方向に沿うように設けられている第一折り目部３４Ａと、被覆部３の側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ及び背面エアセル４２Ａ～４２Ｃの境界線上のそれぞれに、下腿の短手方向に沿うように設けられている第二折り目部３４Ｂとを有している。従って、エアセル４０は折り目部３４と重ならないように設けられている。このように構成することにより、収納状態でエアセル４０が折れ曲がり、破損してしまうことを防ぐことができる。第一折り目部３４Ａに沿って折りたたんだ後に、第二折り目部３４Ｂに沿って折りたたむことで、被覆部３を収納状態とすることができる。ここで、折り目部３４の配置はこれに限らず、エアセル４０の破損を防ぎつつ収納状態とできるならばどのような形式でもよく、エアセル４０の配置や収納状態の形に合わせて種々の変形が可能である。また、第二折り目部３４Ｂに沿って折りたたんだ後に、第一折り目部３４Ａに沿って折りたたむことで、被覆部３を収納状態としてもよい。

図７に示す通り、マッサージ装置１は、足裏支持部２内にワイヤレス電力受電部８を有している。ワイヤレス電力受電部８は、電源と非接触で電力を受信可能であり、受信した電力をバッテリー８１に供給することで、マッサージ装置１を駆動する。ワイヤレス電力受電部８は、電力を受信する受信コイル８２を有し、充電器８４に設けられたワイヤレス電力送電部として機能する送信コイル８３と電磁誘導を行うことで、電力を受信する。充電器８４は、コンセントなどの電源１００につなぐことで送信コイル８３から電力を送信する。充電器８４は、上部に設置面８５を有し、設置面８５と載置底面２１が近接することにより、充電器８４からバッテリー８１に電力が供給される。

このように構成することで、コードレスでマッサージ装置１を使用することが可能となるので、容易に持ち運びすることができ、充電する際も充電器８４に載置するだけでよいので、簡単に充電を行うことが出来る。なお、載置底面２１に設けられている突出部２３は、充電器８４とマッサージ装置１との電磁誘導を妨げない大きさとしていることが好ましい。

本実施形態では、コイルを用いた電磁誘導による充電方法を用いたが、周波数を用いた共鳴充電やその他のワイヤレス充電手段を用いても良い。また、マッサージ装置１に、バッテリー８１に電源１００から直接充電を行うためのケーブル８６をさらに設けても良い。このようにすることで、充電器８４が故障したときや、バッテリー８１が劣化して十分に電力を蓄えることができなくなった場合においてもマッサージ装置１に電力を供給することができるようになる。

[操作部の構成]
図１～３に示す通り、マッサージ装置１には、操作部５１が設けられている。操作器５１は、マッサージ装置１と、コード５０を介して有線接続されており、マッサージ装置１を起動する電源ボタン５１ａ、マッサージ部４の強さを調整するマッサージ調整ボタン５１ｂ、電気刺激部２２の刺激の強さを調整する電気刺激調整ボタン５１ｃ、動作させる各種マッサージコースを指定するマッサージコースボタン５１ｄ、マッサージ装置１を緊急停止させる緊急停止ボタン５１ｅで構成されている。本実施例では、操作器５１はマッサージ装置１に設けられているが、無線でマッサージ装置１と接続しても良いし、使用者のスマートフォンなどの外部装置５３にプログラムをインストールしてマッサージ装置１を操作できるようにして操作器５１としても良い。

以下、マッサージ装置１のマッサージ部４と電気刺激部２２との一連のマッサージコースについて、図８に基づいて説明する。マッサージ装置１は、操作部５１で選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、電気刺激部２２が駆動し、電極部２４から使用者の下肢に電流を流す。（ステップＳ２）電気刺激部２２からの電気刺激によって、使用者の下肢の筋肉が収縮と弛緩を繰り返し、下肢の血行を促進させる。ステップＳ２に続いて、マッサージ部４が駆動する。（ステップＳ３）具体的には、側面エアセル４１Ｃ及び背面エアセル４２Ｃを膨張させ、続いて側面エアセル４１Ｂ及び背面エアセル４２Ｂを膨張させ、最後に側面エアセル４１Ａ及び背面エアセル４２Ａを膨張させる。つまり、足首側のエアセル４０から膝側のエアセル４０に向かって順にエアセル４０を膨張させ、押圧する。このとき、各エアセル４０は、膨張状態を維持させる。このようにすることで、使用者の体の末端から心臓に向かって、血液を循環させることができる。ステップＳ３に続いて、側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ及び背面エアセル４２Ａ～４２Ｃを同時に収縮させる。（ステップＳ４）この後、ステップＳ３とステップＳ４を繰り返すことで、使用者の下肢の血行を促進させることができる。ステップＳ３、Ｓ４を所定の回数または所定の時間行った後、電気刺激部２２及びマッサージ部４の動作を終了し、マッサージ動作を終了させる。（ステップＳ５）このようにすることで、ステップＳ１～Ｓ５の一連のステップを行うマッサージコースを実行でき、使用者の下肢をマッサージし、血行促進を行うことができる。

また、上記の動作を行う場合、電気刺激部２２と側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ、背面エアセル４２Ａ～４２Ｃの駆動を連動させるようにしてもよい。

例えば、足首側の側面エアセル４１Ｃ、背面エアセル４２Ｃを膨張させるタイミングで、電気刺激部２２から電気信号を印加することで、電気刺激による筋肉の収縮と、マッサージ部４による押圧が組み合わさり、より効果的に血液を循環させることができる。

また、足首側のエアセル４０（側面エアセル４１Ｃ、背面エアセル４２Ｃ）から膝側のエアセル４０（側面エアセル４１Ａ、背面エアセル４２Ａ）に向かって順にエアセル４０を膨張させる際に、各エアセル４０が膨張するタイミングに合わせて、電気刺激部２２からの刺激を強くするようにしても良い。このようにすることで、エアセル４０による施療部位が心臓側に移動するのと合わせて、電気刺激部２２からの刺激の強さが強くなることで、押圧刺激と電気刺激の連動性が生まれ、使用者に好適な施療感を与えることができる。

ここで、電気刺激調整ボタン５１ｃでエアセル４０ごとに電気刺激部２２の刺激の強さを設定できるようにしてもよい。例えば、図９に示すように、電気刺激部２２の刺激の強さが弱い方から順に１～１０の１０段階で設定できる場合において、図９の１に示すように、側面エアセル４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃのそれぞれ強さが８、４、１と設定されているとする。この場合、側面エアセル４１Ａが膨張するタイミングで強さ８の電気刺激が使用者に与えられ、側面エアセル４１Ｂが膨張するタイミングで強さ４の電気刺激が使用者に与えられ、側面エアセル４１Ｃが膨張するタイミングで強さ１の電気刺激が使用者に与えられる。なお、ここでは、背面エアセル４２Ａ～４２Ｃも側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ同様に設定されるものとする。

図９の１に示すように、例えば、使用者が刺激をより強くしたい場合は、側面エアセル４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃのそれぞれ強さを１０、４、１と設定することができる。

反対に、強さを弱く設定したい場合は、図９の２に示すように、側面エアセル４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃのそれぞれ強さを４、３、１と設定することができる。このとき、４１Ｃが４に設定された時点で、自動的に４１Ｂを４未満の数字に設定変更するようにしても良い。また、強さの上昇幅を緩やかにしたい場合は、図９の３に示すように、側面エアセル４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃのそれぞれ強さを８、６、４や６、３、１などに設定することで実現できる。また、電気刺激部２２だけでなく、各エアセル４０の強さも同様にエアセル４０ごとに設定できるようにしても良い。

また、前述したマッサージコースでは、ステップＳ３で側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ及び背面エアセル４２Ａ～４２Ｃを膨張させ、ステップＳ４で側面エアセル４１Ａ～４１Ｃ及び背面エアセル４２Ａ～４２Ｃを収縮させたが、これに限らず、ステップＳ３とステップＳ４を組み合わせても良い。例えば、側面エアセル４１Ｃ及び背面エアセル４２Ｃを膨張させて押圧（ステップＳ３）し、収縮させた（ステップＳ４）後に、側面エアセル４１Ｂ及び背面エアセル４２Ｂを膨張（ステップＳ３）及び収縮させ（ステップＳ４）、続いて側面エアセル４１Ａ及び背面エアセル４２Ａを膨張（ステップＳ３）及び収縮させる（ステップＳ４）。このように、側面エアセル４１及び背面エアセル４２の上側、真ん中側、下側の各部分ごとにステップＳ３とステップＳ４を行うようにしても良い。

また、電気刺激部２２を動作しているときにマッサージ部４を動作しないようにし、電気刺激部２２による電気刺激とマッサージ部４によるマッサージを交互に行うようにしてもいい。このようにすることで、例えば、電気刺激部２２で筋肉を内側からほぐし、マッサージ部４で外側から筋肉を押圧して血行を促進することができる。また、反対にマッサージ部４で外側から筋肉をほぐし、電気刺激部２２で筋肉を内側から刺激して血行を促進してもよい。どちらで実行するかは、電気刺激部２２とマッサージ部４の出力やコストで事業者が選択しても良いし、体感の良さを元に使用者が選択できるようにしてもよい。

[他の実施形態]
図１０に示すように、前述したマッサージ装置１に加えて、マッサージ部４として使用者の足を施療する足マッサージ部４３や、使用者の体を温めるヒータ部４４をさらに設けても良い。

足マッサージ部４３は、エアセル４０から構成され、足裏を施療する足裏マッサージ部４３ａと足甲マッサージ部４３ｂを有している。足裏マッサージ部４３ａと足甲マッサージ部４３ｂは、制御部５によってそれぞれ独立に制御されている。足裏マッサージ部４３ａと足甲マッサージ部４３ｂで同時に足を押圧することで、身体の末端の血液を押し出し、血行促進をすることができる。また、足裏マッサージ部４３ａと足甲マッサージ部４３ｂを交互に押圧することで、足先を上下に動かすことによって足首へのストレッチを行うことができる。

ヒータ部４４は、制御部５によって制御されており、各エアセル４０の内側面側（身体側）に設けると良い。このように構成することで、エアセル４０を膨張させた場合に、ヒータ４４が使用者の体に押し付けられ、好適に熱を伝えることができる。このように構成することで、被施療部を温めて血管を拡張させることで血行を促進することができる。

図１１に示すように、前述のマッサージコースに、足マッサージ部４３やヒータ部４４を組み合わせても良い。具体的には、ステップＳ３において、ヒータ部４４を駆動する。その後、足裏マッサージ部４３ａと足甲マッサージ部４３ｂを膨張させ、足先を施療した後に側面エアセル４１Ｃ及び背面エアセル４２Ｃを膨張させる。続いて側面エアセル４１Ｂ及び背面エアセル４２Ｂを膨張させ、最後に側面エアセル４１Ａ及び背面エアセル４２Ａを膨張させる。つまり、足先から膝に向かって順にエアセル４０を膨張させ、押圧する。このように構成することで、足先までのさらに広範囲にマッサージを行うことができる。

[他の実施形態２]
図１の実施形態では、ブーツ型の実施例を示したが、図１２～図１５に示すように、前述したマッサージ装置１と同様の構造を持つイス型のマッサージ装置９としても良い。なお、当該イス型マッサージ装置９を使用する使用者は、電気刺激部２２の電気を通しやすくするため、通電性の良い服を着用していることが好ましい。

マッサージ装置９は、前述したマッサージ装置１に加え、使用者が着座する座部９０と、座部９０の後部に設けられた使用者の少なくとも腰を支持することができる背凭れ部９１と、座部９０の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト９３と、使用者の腕を支持する肘掛け部９９をさらに有している。ここで、前述のマッサージ装置１は、フットレスト９３に設けられている。以下、マッサージ装置１と同様の部分に関しては説明を省略する。

[座部の構成]
座部９０の後方（背凭れ部９１側）には、マッサージ部４としてエアの給排気により膨脹収縮するエアセル４０により構成された使用者の臀部をマッサージするための臀部マッサージ部９０１が設けられている。臀部マッサージ部９０１は、使用者の臀部（右）をマッサージするための臀部（右）マッサージ部９０１Ｒと使用者の臀部（左）をマッサージするための臀部（左）マッサージ部９０１Ｌである。臀部マッサージ部９０１は、制御部５によって左右別々に膨脹収縮をすることができる。臀部マッサージ部９０１の内側面側（身体側）には、電気刺激部２２が左右対に設けられており、使用者の臀部と電気刺激部２２が密着もしくは使用者の服越しに接することで、使用者の身体に好適に電流を流すことができるようになるため、電気刺激を付与することができる状態となる。また、臀部マッサージ部９０１は、カバー部材（図示せず）に内装するように構成してもよい。

また、座部９０の前方（フットレスト９３側）には、使用者の大腿部を支持する大腿支持部９０２が設けられており、大腿支持部９０２は、マッサージ部４として使用者の大腿部を施療する左右対の大腿マッサージ部９０２ａと、使用者の大腿部を外側から覆うことが可能な左右対の大腿被覆部９０２ｂを有している。大腿マッサージ部９０２ａは、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル４０により構成されており、制御部５によって膨脹収縮をすることができる。大腿マッサージ部９０２ａの内側面側（身体側）には、電気刺激部２２が設けられており、使用者の身体と電気刺激部２２が密着もしくは使用者の服越しに接することで、使用者の身体に好適に電流を流すことができるようになるため、電気刺激を付与することができる状態となる。

[背凭れ部の構成]
背凭れ部９１は、図１５に示すリクライニング姿勢から起立姿勢までリクライニング可能に構成されている。背凭れ部９１の下方には、マッサージ部４として使用者の腰部をマッサージするための腰マッサージ部９１１が左右に設けられている。腰マッサージ部９１１は、エアの給排気により膨脹収縮するエアセル４０により構成されており、制御部５によって膨脹収縮をすることができる。さらに、腰マッサージ部９１１の内側面側（身体側）には、電気刺激部２２が設けられており、使用者の背中と電気刺激部２２が密着もしくは使用者の服越しに接することで、使用者の身体に好適に電流を流すことができるようになるため、電気刺激を付与することができる状態となる。また、腰マッサージ部９１１は、カバー部材（図示せず）に内装するように構成してもよい。

背凭れ部９１には、さらに、マッサージ部としてマッサージユニット９４を設けても良い。この場合、背凭れ部９１は、硬質の背フレーム９１ａと、マッサージユニット９４の昇降をガイドする背フレーム９１ａに組み付けられたガイドレール９１ｂと、により構成されている。背フレーム９１ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部９１ｃを有し、正面視で略門型をなしている。マッサージユニット９４は、開口部９１ｃより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の背部を後方からマッサージできるようになっている。具体的には、左右で対をなすアーム９５と、アーム９５の上下両端部に設けられた施療子９６と、により構成されており、マッサージモータＭ１、Ｍ２の駆動により左右の施療子９６が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子９６が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができ、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。なお、マッサージユニット９４を設ける場合、腰マッサージ部９１１とマッサージユニット９４が干渉しないように、腰マッサージ部９１１を背フレーム９１ａの左右にそれぞれ設けるようにしても良い。左右に設けられた腰マッサージ部９１１は、左右別々に膨張収縮するように設けても良い。

[フットレストの構成]
図１２、図１４に示すように、フットレスト９３は、使用者の脹脛を支持する脹脛支持部９３２と、使用者の足裏を支持する足裏支持部９３３と、を有している。脹脛支持部９３２はマッサージ部４として使用者の脹脛を施療する左右対の脹脛マッサージ部９３２ａと、使用者の脹脛部を外側から覆うことが可能な脹脛被覆部９３２ｂを有している。脹脛マッサージ部９３２ａは、それぞれエアの給排気により膨脹収縮するエアセル４０により構成されており、制御部５によって膨脹収縮をすることができる。脹脛マッサージ部９３２ａ、足裏支持部９３３のそれぞれの内側面側（身体側）には、電気刺激部２２が設けられており、使用者の身体と電気刺激部２２が密着もしくは使用者の服越しに接することで、使用者の身体に好適に電流を流すことができるようになるため、電気刺激を付与することができる状態となる。

本実施例では、大腿マッサージ部９０２ａ、脹脛マッサージ部９３２ａは、巻き付けるように装着するタイプ（図１４（ａ）参照）を用いているが、これに限らず、大腿支持部９０２又は脹脛支持部９３２の左右に側壁（図示せず）を設け、左右の側壁にそれぞれ大腿マッサージ部９０２ａ又は脹脛マッサージ部９３２ａを設けるようにしても良い。このように構成することで、使用者が大腿マッサージ部９０２ａ又は脹脛マッサージ部９３２ａを下肢に巻き付ける手間を省くことができる。

フットレスト９３は、座部９０の下方に設けられた揺動アクチュエータ９７により、座部９０に対して上下に揺動可能に構成されており、図１５に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図１５参照）まで変更可能となっている。また、フットレスト９３の背面側に設けられたスライド機構である伸縮アクチュエータ９８（図１５参照）により、フットレスト９３を座部９０に対して前方又は後方に移動させることができる。このように構成することで、電気刺激部２２による電気刺激と、マッサージ部４によるマッサージと、フットレスト９３の揺動と伸縮によるストレッチを組み合わせることができる。なお、伸縮アクチュエータ９８を複数設け、脹脛支持部９３２、足裏支持部９３３をそれぞれ伸縮できるように構成しても良い。

[電気の流れ]
以下、電気刺激部２２により使用者の体内を流れる電気の流れについて、図１４に基づいて説明する。図１４（ａ）は、フットレスト９３の正面からの模式図であり、図１４（ｂ）は座部９０の上面および背凭れ部の正面からの模式図である。なお、説明に関係ない部位は省略して記載しており、電流の経路Ｅ１～Ｅ５の向きは逆であっても良い。

図１４（ａ）に基づいて、足裏支持部９３３に設けられた電気刺激部２２を駆動して電気刺激を行う場合の電気の流れを説明する。使用者の右足裏側に設けられた電気刺激部２２（電極部２４）から電気信号を印加すると、電流は使用者の体を経路Ｅ１の矢印に沿って右側の足裏、脹脛、太腿を通り、左側の太腿、脹脛、足裏に向かって電流が流れ、左足裏側の電気刺激部２２（電極部２４）に流れ、使用者の下肢の神経を電気刺激で刺激して、筋肉を収縮運動させることができる。同様に図１４（ａ）に示すように、大腿マッサージ部９０２ａに設けられた電気刺激部２２を駆動して電気刺激を行う場合は、使用者の大腿部外側の電気刺激部２２から内側の電気刺激部２２に向かって経路Ｅ２に沿って電流が流れる。脹脛マッサージ部９３２ａに設けられた電気刺激部２２を駆動して電気刺激を行う場合は、使用者の脹脛の外側の電気刺激部２２から内側の電気刺激部２２に向かって経路Ｅ３に沿って電流が流れる。同様に図１４（ｂ）に示すように、臀部マッサージ部９０１に設けられた電気刺激部２２を駆動して電気刺激を行う場合は、臀部（右）マッサージ部９０１Ｒに設けられた電気刺激部２２から使用者の右側臀部、左側臀部を通り、臀部（左）マッサージ部９０１Ｌの電気刺激部２２に経路Ｅ４に沿って電流が流れる。腰マッサージ部９１１に設けられた電気刺激部２２を駆動して電気刺激を行う場合は、右側の腰マッサージ部９１１に設けられた電気刺激部２２から使用者の右側の腰、左側の腰を通り、左側の腰マッサージ部９１１に設けられた電気刺激部２２に経路Ｅ５に沿って電流が流れる。

なお、電気の流れる経路は、前述の経路に限られず、例えば、右足の足裏と右下肢の大腿の間及び左足の足裏と左下肢の大腿の間で流すようにしても良いし、右の臀部から右の腰の間及び左の臀部から左の腰の間に流すようにしてもよい。その他、右の臀部から左の腰の間及び左の臀部から右の腰の間に流すように、電流を交差させるように流してもよい。このように、各電気刺激部２２の間の組み合わせで多様な電気の流し方ができる。

[マッサージコース]
以下、マッサージ装置９のマッサージ部４と電気刺激部２２とフットレスト９３の揺動と伸縮によるストレッチとの一連のマッサージコースについて、図１６に基づいて説明する。マッサージ装置９は、操作部５１で選択されたマッサージコースを開始する。（ステップＳ１）ステップＳ１に続いて、足裏支持部９３３に設けられた電気刺激部２２が駆動し、電極部２４から使用者の下肢に電流を流す。（ステップＳ２）電気刺激部２２からの電気刺激によって、使用者の下肢の筋肉が収縮と弛緩を繰り返し、下肢の血行を促進させる。ステップＳ２に続いて、マッサージ部４が駆動する。（ステップＳ３）具体的には、脹脛マッサージ部９３２ａを膨張させ、続いて大腿マッサージ部９０２ａを膨張させ、続いて臀部マッサージ部９０１を膨張させ、続いて腰マッサージ部９１１を膨張させる。なお、各マッサージ部４による押圧の刺激の際に、各マッサージ部４に設けられた電気刺激部２２を駆動し、電極部２４から使用者の電極部２４が接している身体に電流を流す。つまり、足首側のエアセル４０から腰側のエアセル４０に向かって順にエアセル４０を膨張させ、押圧しながら電気刺激を与える。このとき、各エアセル４０は、膨張状態を維持させる。このようにすることで、使用者の体の末端から心臓に向かって、血液を循環させることができる。ステップＳ３に続いて、下腿のストレッチを行う。（ステップＳ４）具体的には、揺動アクチュエータ９７を駆動してフットレスト部９３を上昇姿勢にし、伸縮アクチュエータ９８を駆動して、脹脛支持部９３２を座部９０に対して前方に移動させる。ステップＳ４に続いて、脹脛マッサージ部９３２ａ、大腿マッサージ部９０２ａ、臀部マッサージ部９０１、腰マッサージ部９１１を同時に収縮させる。（ステップＳ５）この後、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返すことで、使用者の下肢の血行を促進させることができる。ステップＳ３からＳ５を所定の回数または所定の時間行った後、電気刺激部２２及びマッサージ部４の動作を終了し、伸縮アクチュエータ９８を駆動して、脹脛支持部９３２を座部９０に対して後方に移動させ、揺動アクチュエータ９７を駆動してフットレスト部９３を垂下姿勢にし、マッサージ動作を終了させる。（ステップＳ６）このようにすることで、ステップＳ１～Ｓ６の一連のステップを行うマッサージコースを実行でき、使用者の下肢をマッサージし、血行促進を行いつつストレッチを行うことができる。

前述のマッサージコースは一例であり、各マッサージ部４と各電気刺激部２２と揺動アクチュエータ９７及び伸縮アクチュエータ９８の駆動の順番、選択の組み合わせにより種々の変更が可能である。例えば、一のマッサージ部４が膨張しているときは、他のマッサージ部４は収縮しているようにしても良いし、電気刺激部２２による電気刺激の強さを足首側から腰側に行くにつれて強くなるように変更しても良い。また、さらに前述のマッサージユニット９４を設け、マッサージユニット９４を使用者の頭側から腰側に移動させる動作を組み合わせても良い。

本発明は、使用者の下肢への電気刺激と、エアセルによるマッサージで、より効果的で気持ちの良い血行促進を行うことができるマッサージ装置に適用することができる。

[付記]
本開示は以下の内容も含み得る。
（１）前記電気刺激部は、前記マッサージ装置から着脱可能に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、人体に触れる電気刺激部を使用者に応じて付け替えたり、清掃したりすることができる。

（２）前記マッサージ装置は、前記電気刺激部を着脱するための着脱部を有し、前記着脱部は、前記着脱部が開口して前記電気刺激部を着脱可能とする開口状態と、前記着脱部が閉口して前記電気刺激部を着脱できなくする閉口状態を有し、前記開口状態と前記閉口状態を切替可能とする切替部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、着脱部で電気刺激部の着脱を簡単に行うことができる。

（３）また、前記マッサージ装置は、非接触で電力を受信可能なワイヤレス電力受電部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ装置における充電ケーブルが不要となるため、マッサージ装置の持ち運びを簡単に行うことができる。

（４）また、前記ワイヤレス電力受電部は、前記足裏支持部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、ワイヤレス充電機の上に足裏支持部を載せるだけで充電を行うことができる。

（５）また、前記足裏支持部は、床面に向けて突出した突出部を有し、前記マッサージ装置は、前記突出部を介して床面に載置されることが好ましい。
このような構成とすることにより、床面と足裏支持部の設置面積が小さくなるので、マッサージ装置を床の汚れから汚れにくくすることができる。

（６）また、前記マッサージ装置は、前記被覆部を使用者の下肢を被覆可能な使用状態と、前記被覆部を収納した収納状態と、を切替可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ装置をコンパクトに収納することができる。

（７）また、前記被覆部は、前記被覆部内において、折り目を有し、前記折り目に沿って前記収納状態に切替可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、被覆部を簡単に収納状態にすることができる。

１ マッサージ装置
２ 足裏支持部
３ 被覆部
４ マッサージ部
５ 制御部
６ 筐体部
８ ワイヤレス電力受電部
９ マッサージ装置
２０ 足裏載置面
２１ 載置底面
２２ 電気刺激部
４０ エアセル
４４ ヒータ部
５１ 操作器
９０ 座部
９１ 背凭れ部
９３ フットレスト
９０１ 臀部マッサージ部
９０２ａ 大腿マッサージ部
９３２ａ 脹脛マッサージ部

Claims (10)

1. 少なくとも使用者の足裏を支持するフットレストを有するマッサージ装置において、
   前記フットレストは、エアセルで構成された使用者の少なくとも下肢を施療するマッサージ部を有し、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部を有し、
   前記フットレストには、使用者の身体に電気刺激を付与する電気刺激部が設けられ、
   前記制御部は、前記電気刺激部の動作を制御可能であり、
   前記マッサージ部は使用者の下肢の長手方向に沿うように複数設けられ、
   前記制御部は、前記電気刺激部による施療と、前記マッサージ部による施療と、を連動させ、
   前記電気刺激部による刺激は、前記マッサージ部が足首側を施療しているときと、大腿側を施療しているときとで、大腿側の方が強いことを特徴とするマッサージ装置
2. 前記制御部は、前記電気刺激部による施療中または施療後に、前記マッサージ部による施療を行うよう連動させることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記制御部は、複数設けられた前記マッサージ部を、使用者の足首側から大腿側に向かって順に膨張させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. さらに使用者の足裏を施療する足裏マッサージ部と、使用者の足の甲を施療する足甲マッサージ部を有していることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ装置。
5. さらに座部と、座部に設けられた使用者の臀部を施療する臀部マッサージ部を有し、
   前記臀部マッサージ部は、前記電気刺激部を有していることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ装置。
6. さらに背凭れ部と、背凭れ部に設けられた使用者の腰部を施療する腰マッサージ部を有していることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のマッサージ装置。
7. さらに使用者の身体を温めるヒータ部を有していることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ装置。
8. さらに座部を有し、
   前記フットレストは、前記座部に対して揺動可能に設けられ、
   前記フットレストは、前記座部に対して使用者の下腿の長手方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ装置。
9. 前記電気刺激部による刺激の強さを調整可能であり、
   前記マッサージ部を複数有し、
   該刺激の強さを複数設けられた前記マッサージ部との組み合わせごとに設定可能であることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ装置。
10. 前記制御部は、前記電気刺激部による刺激を、複数設けられた前記マッサージ部を使用者の足首側から大腿側に向かって順に膨張させることに連動して強くすることを特徴とする請求項１～９に記載のマッサージ装置

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