CN102762181A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

按摩机(10)具备：机械按摩机构(18)；空气按摩机构(19~22、30)；控制部(33)，其对机械按摩机构和空气按摩机构进行控制使得将机械按摩动作和空气按摩动作相对应地进行；以及操作部(34)，其被操作来变更机械按摩动作和空气按摩动作中的至少一方的动作时间。在按照操作部(34)的操作而机械按摩动作的动作时间被变更的情况下，控制部(33)改变空气按摩动作的动作时间使得与变更后的机械按摩动作的动作时间一致。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种具备具有施疗件(施療子)的按摩机构和能够进行涨缩动作的气囊的按摩机。

背景技术

以往，已知一种椅子型按摩机，其通过设置在靠背部的机械按摩机构进行机械按摩动作，通过内置于脚凳(オットマン)等中的能够进行涨缩动作的气囊进行空气按摩动作(例如参照专利文献1)。这样的按摩机所具备的控制部存储施疗程序(普通施疗疗程等)，根据该施疗程序，控制机械按摩机构和气囊的动作。

另外，在近年的按摩机中，根据使用者的喜好、体格，通过由使用者对操作器进行操作，例如能够调整机械按摩机构(施疗件)的施疗位置、气囊和机械按摩机构的按摩强度等。但是，在通过对操作器进行操作来变更了机械按摩动作和空气按摩动作中的一方的动作时间时，变更后的一方的按摩动作的动作时间与另一方的按摩动作的动作时间变得不同步，两个按摩动作的动作时间不一致。在专利文献1的按摩机中，在机械按摩动作结束时，强制性地结束空气按摩动作。

专利文献1：日本特开2008-272041号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有的按摩机中，有时机械按摩动作的结束时刻与刚开始气囊膨胀动作后的时刻重叠。在该情况下，气囊瞬时膨胀后马上收缩。这样的气囊所带来的按摩动作有时给被施疗者带来不适感。

本发明的目的在于提供一种能够没有不适感地统一结束机械按摩动作和空气按摩动作的按摩机。

用于解决问题的方案

按照本发明的一个方面的按摩机具备：机械按摩机构，其具有施疗件，用于进行机械按摩(メカマッサ一ヅ)动作；空气按摩机构，其具有气囊，用于进行空气按摩(ェァマッサ一ヅ)动作；控制部，其对上述机械按摩机构和上述空气按摩机构进行控制，使得将上述机械按摩动作和上述空气按摩动作相对应地进行；以及操作部，其被操作来变更上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的至少一方的动作时间，其中，在按照上述操作部的操作而上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的某一方的动作的动作时间被变更的情况下，上述控制部改变上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的另一方的动作的动作时间使其与上述某一方的动作的变更后的动作时间一致。

在一个例子中，在上述操作部中具备延长开关，该延长开关被操作来使构成上述机械按摩动作的至少一个机械步骤、或构成上述空气按摩动作的至少一个空气步骤延长，在对上述延长开关进行操作以使上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方延长的情况下，上述控制部延长上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间。

在一个例子中，针对上述至少一个机械步骤和上述至少一个空气步骤的各步骤，预先设定上述延长开关的操作是否有效，在上述延长开关的操作有效的情况下，上述控制部按照上述延长开关的操作延长上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方的动作时间，并延长上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间使其与上述某一方的延长后的动作时间一致。

在一个例子中，在对上述延长开关进行了操作时，上述控制部反复执行正在实施的机械步骤来延长上述机械按摩动作的动作时间，上述控制部在开始反复执行上述机械步骤时，将与反复执行的该机械步骤对应的空气步骤从其开头起实施。

在一个例子中，在对上述延长开关进行了操作时，上述控制部反复执行正在实施的空气步骤来延长上述空气按摩动作的动作时间，上述控制部在开始反复执行上述空气步骤时，将与反复执行的该空气步骤对应的机械步骤从其开头起实施。

在一个例子中，在上述操作部中具备跳过开关，该跳过开关被操作来使构成上述机械按摩动作的至少一个机械步骤、或构成上述空气按摩动作的至少一个空气步骤转移到下一个步骤，在对上述跳过开关进行操作以使上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方转移到下一个步骤的情况下，上述控制部缩短上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间。

在一个例子中，在上述操作部中具备位置调整开关，该位置调整开关被操作来调整上述机械按摩机构的施疗件的位置，在对上述位置调整开关进行操作以变更上述施疗件的位置的情况下，上述控制部根据用于位置调整的上述施疗件的移动时间延长上述空气按摩动作的动作时间。

在一个例子中，在上述操作部中具备强度调整开关，该强度调整开关被操作来调整上述机械按摩机构或上述空气按摩机构的按摩强度，在对上述强度调整开关进行操作以变更上述机械按摩机构和上述空气按摩机构中的某一方的按摩强度的情况下，上述控制部使该某一方的按摩机构停止停止时间，并且根据该停止时间延长上述机械按摩机构和上述空气按摩机构中的另一方的动作时间。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够没有不适感地统一地结束机械按摩动作和空气按摩动作的按摩机。

附图说明

图1是本实施方式的按摩机的示意性侧视图。

图2是按摩机的示意性正视图。

图3是按摩机的框图。

图4是操作部的示意性正视图。

图5是用于说明按摩动作的图。

图6的(a)、(b)是用于说明空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图7的(a)、(b)表示用于说明空气按摩动作的时间可变控制的时序图，(c)是用于说明另一个例子中的空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图8的(a)、(b)表示用于说明空气按摩动作的时间可变控制的时序图，(c)是用于说明另一个例子中的空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图9的(a)、(b)是用于说明空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图10的(a)、(b)是用于说明空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图11的(a)、(b)是用于说明另一个例子中的空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

图12的(a)、(b)是用于说明另一个例子中的空气按摩动作的时间可变控制的时序图。

具体实施方式

下面，按照附图来说明将本发明具体化的一个实施方式。

图1表示本实施方式的椅子型的按摩机10。按摩机10的椅子主体10a包括：被支承在左右的支承脚部11上的座面12；能够倾斜移动地安装在该座面12的后端的靠背部13；以及能够倾斜移动地安装在座面12的前端的脚凳14。椅子主体10a包括扶手部15。如图3所示，按摩机10包括操作部34，该操作部34用于由使用者H进行操作以对按摩机10的各部分进行操作。操作部34例如能够设置在靠背部13的侧面。

在座面12的下侧具备靠背部13的斜倚(reclining)机构16。通过该斜倚机构16的电动机16a的驱动，来使靠背部13倾斜。在座面12的下侧具备脚凳14的上下移动机构17。通过上下移动机构17的电动机17a的驱动，脚凳14上下移动。

靠背部13的内部安装有具有施疗件18a的机械按摩机构18。机械按摩机构18通过电动机(省略图示)能够在靠背部13的上下方向上移动。机械按摩机构18中包括使施疗件18a进行施疗动作的电动机(省略图示)。机械按摩机构18通过基于各种电动机的驱动而进行施疗件18a的施疗动作，来对使用者H(被施疗者)的背部进行施疗。

由控制器33(参照图3)控制机械按摩机构18的上下移动以及施疗件18a的施疗动作(机械按摩动作)。控制器33能够使机械按摩机构18按照动作不同的多个模式来驱动。在此，根据由与控制器33电连接的操作部34选择的疗程(コ一ス)，控制器33对机械按摩机构18进行驱动。例如，在选择了普通施疗疗程A时，如图5所示，控制器33按照3个机械步骤MS1~MS3的顺序对机械按摩机构18进行驱动。分别对机械步骤MS1~MS3预先分配连续的机械按摩动作的一个模式。在各机械步骤MS1~MS3中，进行所分配的机械按摩动作。对机械步骤MS1~MS3例如分配上揉动作(もみ上げ動作)、下揉动作(もみ下げ動作)、摩擦动作(さすり動作)、指压动作、按压动作等中的任意一个。机械按摩动作有时被称为机械按摩时序。

如图2所示，按摩机10具备一个或多个气囊。在图示的例子中，配置有气囊19~22以与使用者H的各种施疗部位相对应。在靠背部13的内部安装有一对上侧气囊19和一对下侧气囊20。气囊19、20分别被设置成能够对使用者H的肩部和腰部进行按摩。在座面12的内部，与使用者H的臀部对应地安装有一对气囊21。

脚凳14具有分别容纳使用者H的下腿的容纳槽14a。在各容纳槽14a的内壁内置有上侧和下侧的气囊22。各气囊22能够对使用者的脚进行按摩。气囊19~22经由连接软管(省略图示)与图3所示的驱动装置30连通。在本实施方式中，由气囊19~22和驱动装置30构成空气按摩机构。

如图3所示，驱动装置30具备：被电动驱动的气泵(airpump)31；以及与该气泵31相连接的三通电磁阀32a~32d。三通电磁阀32a~32d分别与气囊19~22相对应。由上述控制器33控制气泵31和各电磁阀32a~32d。各电磁阀32a~32d能够切换为包括大气释放状态和压缩空气供给状态在内的多种状态。而且，在控制器33的控制下，通过气泵31的驱动来生成压缩空气，在将与施疗对象对应的电磁阀32a~32d从大气释放状态切换为供给状态时，来自气泵31的压缩空气被供给到与该施疗对象对应的气囊19~22。这样，这些气囊19~22膨胀。在气囊19~22的膨胀动作结束时，控制器33将电磁阀32a~32d从供给状态切换为大气释放状态，将气囊19~22内的空气排到大气中。这样，这些气囊19~22收缩。通过反复进行各气囊19~22的膨胀和收缩，来进行施疗(空气按摩动作)。空气按摩动作有时被称为空气按摩时序。

控制器33根据通过操作部34的疗程选择开关41(参照图4)选择出的疗程，控制驱动装置30。例如，在选择了图5所示的普通施疗疗程A的情况下，控制器33进行控制使得如图5所示那样一个机械步骤MS1和一个空气步骤AS1连动(成组地动作)，之后，进行控制使得两个机械步骤MS2、MS3和一个空气步骤AS2连动。此外，空气步骤AS1、AS2被预先设定为气囊19~22的全部或一部分进行互不相同的规定的模式。对每个疗程预先决定步骤的种类、组合、各步骤的动作时间，并保存在存储部33a中。“动作时间”有时被称为动作持续时间。

在此，在能够由使用者进行操作的操作部34中，如图4所示那样设置有电源开关40、疗程选择开关41、用于与使用者的喜好一致地调整气囊19~22的按摩和施疗件18a的按摩的各种调整开关42~48。

如图4所示，操作部34的疗程选择开关41用于进行操作，以从预先存储在控制器33的存储部33a(参照图3)中的多个施疗疗程A~D中选择与使用者的目的相一致的按摩。在一个例子中，调整开关42~48能够包括位置调整开关42、强度调整开关43、44、机械按摩跳过开关45、机械按摩反复开关46、空气按摩跳过开关47、空气按摩反复开关48。

位置调整开关42用于在上下方向上调整机械按摩机构18(施疗件18a)相对于靠背部13的位置。强度调整开关43、44能够包括：对气囊19~22的膨胀量进行调整的空气按摩强度调整开关43；以及对施疗件18a从靠背部13突出的突出量进行调整的机械按摩强度调整开关44。机械按摩跳过开关45是用于使当前时刻的机械步骤转移到下一个机械步骤的操作开关。机械按摩反复开关46是用于反复进行当前时刻的机械步骤、或延长当前时刻的机械步骤的操作开关。空气按摩跳过开关47是用于使当前时刻的空气步骤转移到下一个空气步骤的操作开关。空气按摩反复开关48是用于反复进行当前时刻的空气步骤、或延长当前时刻的空气步骤的操作开关。

接着，使用图6的(a)、(b)和图7的(a)、(b)说明对机械按摩反复开关46进行了按压操作的情况下的控制器33的控制的一个例子。

在图6的(a)所示的例子中，选择了图5所示的普通施疗疗程A，按摩机10被设定为：将机械步骤MS1和空气步骤AS1连动地实施，在结束时间TE1结束机械步骤MS1和空气步骤AS1，接着，实施机械步骤MS2和空气步骤AS2。在对机械按摩反复开关46进行按压操作之前，机械步骤MS1的动作时间与空气步骤AS1的动作时间一致。在例如机械步骤MS1的中途的时刻TU1对操作部34的机械按摩反复开关46进行了按压操作时，控制器33对机械按摩机构18进行控制，使得将在该时刻TU1正在实施的机械步骤MS1延长规定的延长时间Ti1。机械按摩动作时间会延长与随着上述机械按摩反复开关46的按压操作而延长的机械步骤MS1的动作时间对应的规定时间Ti1。其结果，机械按摩动作的结束时间TE1变更为延长后的结束时间TE2(=TE1+Ti1)。在没有变更空气按摩动作的结束时间的情况下，导致机械按摩动作的结束时间TE2与空气按摩动作的结束时间TE1偏离。因此，控制器33与机械步骤MS1相应地延长空气步骤AS1。具体地说，控制器33首先计算出从对机械按摩反复开关46进行了按压操作的时刻TU1至空气步骤AS1和机械步骤MS1的最初预定的结束时间TE1为止的剩余时间TR1(=TE1-TU1)。接着，控制器33变更空气按摩动作的动作时间，使得预定在该剩余时间TR1内进行的空气按摩动作的动作时间(相当于剩余时间TR1)成为变更后的机械按摩动作的剩余时间TR2(=TE2-TU1=TR1+Ti1)。即，控制器33计算TR2/TR1的比，并将该比乘以空气按摩动作的TU1以后的动作时间TR1，由此，将空气步骤AS1的给排气定时变更为TR2/TR1倍。这样，空气步骤AS1(空气按摩动作)的结束时间与延长后的机械步骤MS1(机械按摩动作)的结束时间TE2一致。

在图7的(a)所示的例子中，选择了图5所示的普通施疗疗程A，按摩机10被设定为：将机械步骤MS2和空气步骤AS2连动地实施，在机械步骤MS2结束后将机械步骤MS3和空气步骤AS2连动地实施。在对机械按摩反复开关46进行按压操作之前，机械步骤MS2和机械步骤MS3的动作时间与空气步骤AS2的动作时间一致。在例如机械步骤MS2的中途的时刻TU2对操作部34的机械按摩反复开关46进行了按压操作时，控制器33对机械按摩机构18进行控制，使得将在该时刻TU2正在实施的机械步骤MS2不中断而进行普通动作来完成，在该机械步骤MS2结束后、并且下一个预定的机械步骤MS3开始之前，再次反复执行机械步骤MS2。机械按摩动作时间会延长与随着上述机械按摩反复开关46的按压操作而反复执行的机械步骤MS2的动作时间对应的规定时间Ti2(在图7的(b)中是机械步骤MS2的一次的动作时间)。其结果，机械按摩动作的结束时间TE3变更为延长后的结束时间TE4(=TE3+Ti2)。在没有变更空气按摩动作的结束时间的情况下，导致空气步骤AS2较早地结束。因此，控制器33与机械步骤MS2、MS3相应地延长空气步骤AS2。具体地说，控制器33首先计算出从对机械按摩反复开关46进行了按压操作的时刻TU2至空气步骤AS2和机械步骤MS2、MS3的最初预定的结束时间TE3为止的剩余时间TR3(=TE3-TU2)。接着，控制器33变更空气按摩动作的动作时间，使得预定在该剩余时间TR3内进行的空气按摩动作的动作时间(相当于剩余时间TR3)成为变更后的机械按摩动作的剩余时间TR4(=TE4-TU2=TR3+Ti2)。即，控制器33计算(TR3+Ti2)/TR3的比(或TR4/TR3的比)，并将该比乘以空气按摩动作的TU2以后的动作时间TR3，由此，将空气步骤AS2的给排气定时变更为(TR3+Ti2)/TR3倍。这样，空气步骤AS2(空气按摩动作)的结束时间与延长后的机械步骤MS2、MS3(机械按摩动作)的结束时间TE4一致。

接着，使用图8的(a)、(b)说明对操作部34的位置调整开关42进行了按压操作的情况下的控制器33的控制的一个例子。

在例如机械步骤MS2的中途的时刻TU3对操作部34的位置调整开关42进行了按压操作时，控制器33中断在该时刻TU3正在实施的当前的机械步骤MS2，按照位置调整开关42的操作，使施疗件18a(参照图1)的位置向上方向或下方向移动。在这样施疗件18a移动到调整后的位置后，控制器33从该调整后的位置起重新再进行与被中断的步骤相同的步骤(即，机械步骤MS2)。因此，伴随着上述位置调整开关42的按压操作，机械按摩动作的动作时间会延长将施疗件18a的移动时间TM和为了调整施疗件18a的位置而中断的机械步骤MS2直到中断时刻为止已经实施的时间TR5相加所得的时间TR5+TM。因此，在没有变更空气按摩动作的结束时间的情况下，导致空气步骤AS2会提前TR5+TM的时间结束。因此，控制器33与机械步骤MS2、MS3相应地延长空气步骤AS2。具体地说，控制器33首先计算出从对位置调整开关42进行了按压操作的时刻TU3至空气步骤AS2和机械步骤MS2、MS3的最初预定的结束时间TE5为止的剩余时间TR6(=TE5-TU3)。接着，控制器33变更空气按摩动作的动作时间，使得预定在该剩余时间TR6内进行的空气按摩动作的动作时间(相当于变更前的剩余时间TR6)成为变更后的机械按摩动作的剩余时间TR7(=TE6-TU3=TR6+TR5+TM)。即，控制器33计算(TR5+TR6+TM)/TR6的比，并将该比乘以空气按摩动作的TU3以后的动作时间TR6，由此，将空气步骤AS2的给排气定时变更为(TR5+TR6+TM)/TR6倍。这样，空气步骤AS2(空气按摩动作)的结束时间与位置调整后的机械按摩动作的结束时间TE6一致。

接着，使用图9的(a)、(b)说明对操作部34的机械按摩强度调整开关44进行了按压操作的情况下的控制器33的控制的一个例子。

在例如机械步骤MS2的中途的时刻TU4对操作部34的机械按摩强度调整开关44进行了按压操作时，控制器33中断在该时刻TU4正在实施的当前的机械步骤MS2。控制器33使施疗件18a(机械按摩机构18)停止规定时间TS，按照机械按摩强度调整开关44的按压操作，变更机械按摩机构18的施疗件18a的突出量。例如，在通过机械按摩强度调整开关44指示了增加施疗件18a的按摩强度的情况下，施疗件18a从靠背部13突出的突出量通过控制器33变大。在通过机械按摩强度调整开关44指示了降低施疗件18a的按摩强度的情况下，施疗件18a从靠背部13突出的突出量通过控制器33变小。接着，控制器33按照变更后的按摩强度，重新再进行与被中断的步骤相同的步骤(即，机械步骤MS2)。因此，伴随着上述机械按摩强度调整开关44的按压操作，机械按摩动作的动作时间会延长将施疗件18a(机械按摩机构18)的停止时间即规定时间TS和为了调整施疗件18a的突出量而中断的机械步骤MS2直到中断时刻为止已经实施的时间TR8相加所得的时间TR8+TS。因此，在没有变更空气按摩动作的结束时间的情况下，导致空气步骤AS2会提前TR8+TS的时间结束。因此，控制器33与机械步骤MS2、MS3相应地延长空气步骤AS2。具体地说，控制器33首先计算出从对机械按摩强度调整开关44进行了按压操作的时刻TU4至空气步骤AS2和机械步骤MS2、MS3的最初预定的结束时间TE7为止的剩余时间TR9(=TE7-TU4)。接着，控制器33变更空气按摩动作的动作时间，使得预定在该剩余时间TR9内进行的空气按摩动作的动作时间(相当于变更前的剩余时间TR9)成为变更后的机械按摩动作的剩余时间TR10(=TR8+TR9+TS)。即，控制器33计算(TR8+TR9+TS)/TR9的比，并将该比乘以空气按摩动作的TU4以后的动作时间TR9，由此，将空气步骤AS2的给排气定时变更为(TR8+TR9+TS)/TR9倍。这样，空气步骤AS2(空气按摩动作)的结束时间与强度调整后的机械按摩动作的结束时间TE8一致。

接着，使用图10的(a)、(b)说明对操作部34的机械按摩跳过开关45进行了按压操作的情况下的控制器33的控制的一个例子。

在例如机械步骤MS2的中途的时刻TU5对操作部34的机械按摩跳过开关45进行了按压操作时，控制器33对机械按摩机构18进行控制，使得中断在该时刻TU5正在实施的机械步骤MS2，并转移到下一个机械步骤MS3。在此，通过上述机械按摩跳过开关45的按压操作，机械步骤MS2的动作时间缩短了时间TD，从机械步骤MS2转移到下一个步骤MS3的转移定时提前了时间TD。其结果，导致空气步骤AS2会推迟由于中断而缩短的时间TD而结束。因此，控制器33与机械步骤MS2、MS3相应地缩短空气步骤AS2。具体地说，控制器33首先计算出从对机械按摩跳过开关45进行了按压操作的时刻TU5至图10的(a)所示的机械步骤MS2、MS3以及空气步骤AS2的最初预定的结束时间TE9为止的剩余时间TR11。接着，控制器33变更空气按摩动作的动作时间，使得预定在该剩余时间TR11内进行的空气按摩动作的动作时间(相当于剩余时间TR11)成为变更后的机械按摩动作的剩余时间TR12(=TR11-TD)。即，控制器33计算TR12/TR11的比，并将该比乘以空气按摩动作的TU5以后的动作时间TR11，由此，将空气步骤AS2的给排气定时变更为TR12/TR11倍。这样，空气步骤AS2(空气按摩动作)的结束时间与缩短后的机械步骤MS2、MS3(机械按摩动作)的结束时间TE10一致。

接着，记载本实施方式的特征性作用效果。

(1)在操作部34中具备机械按摩反复开关46，该机械按摩反复开关46使构成机械按摩动作的至少一个机械步骤反复进行或延长。在按照机械按摩反复开关46的操作而反复进行或延长了至少一个机械步骤的情况下，控制器33进行控制使得延长空气步骤(AS1、AS2)的动作时间。根据该结构，能够使空气步骤AS1的空气按摩动作与包括至少一个机械步骤的反复或延长在内的变更后的机械按摩动作一致，因此，能够使机械按摩动作(机械步骤MS1~MS3)与空气按摩动作(空气步骤AS1、AS2)统一结束。

(2)在操作部34中具备机械按摩跳过开关45，该机械按摩跳过开关45使构成机械按摩动作的机械步骤转移到下一个机械步骤。在按照该机械按摩跳过开关45的操作而中断一个机械步骤并转移到下一个机械步骤的情况下，控制器33进行控制使得缩短空气步骤(AS1、AS2)的动作时间。根据该结构，能够使空气步骤AS1、AS2的空气按摩动作与一个机械步骤强制性地转移到下一个机械步骤的变更后的机械按摩动作一致，因此，能够使机械按摩动作(机械步骤MS1~MS3)与空气按摩动作(空气步骤AS1、AS2)统一结束。

(3)在操作部34中具备位置调整开关42，该位置调整开关42调整机械按摩机构18的施疗件18a的位置。在通过该位置调整开关42变更了施疗件18a的位置的情况下，控制器33对空气按摩机构(电磁阀32a~32d)进行控制使得与用于位置调整的施疗件18a的移动时间TM相应地延长空气按摩动作的动作时间。由于与施疗件18a的移动时间相应地调整空气按摩动作的动作时间，所以能够使机械按摩动作与空气按摩动作统一结束。

(4)在操作部34中具备机械按摩强度调整开关44，该机械按摩强度调整开关44对机械按摩机构18的按摩强度进行调整。在通过该机械按摩强度调整开关44变更了机械按摩机构18的按摩强度时，控制器33例如对电磁阀32a~32d进行控制，使得机械按摩机构18停止停止时间TS以进行强度调整，并与该停止时间TS相应地延长气囊19~22的空气按摩动作的动作时间。在此，在对施疗件18a的按摩强度进行调整的情况下，机械按摩动作和空气按摩动作的动作时间至少有机械按摩机构18的停止时间TS的不同。因此，通过与机械按摩机构18的停止相应地延长作为另一方按摩机构的空气按摩机构的空气按摩动作的动作时间，能够使机械按摩动作与空气按摩动作统一结束。

另外，本发明的实施方式也可以如下进行变更。

·在上述实施方式中，在对机械按摩反复开关46进行了按压操作时，控制器33进行控制使得其后的空气按摩动作的给排气定时移动机械按摩动作的延长时间Ti2，但并不限于此。控制器33例如如图7的(c)所示，在对机械按摩反复开关46进行了操作时，反复进行正在实施的机械步骤MS2来延长机械按摩动作的动作时间，在开始反复进行该机械步骤MS2时，将与该机械步骤MS2对应的空气步骤AS2从该步骤AS2的开头起实施。这样，在开始反复进行机械步骤MS2时，与该机械步骤MS2对应的空气步骤AS2从开头起实施，因此，通过预先将机械步骤的动作时间和与其对应的空气步骤的动作时间设为大致相同，能够抑制空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间偏离的情况。

另外，也可以在一个按摩疗程中混合进行实施方式那样使给排气定时移动的控制(参照图7的(b))和图7的(c)所示的从步骤的开头起实施的控制。此外，例如通过预先用标志等设定哪个控制方法有效，能够容易地选择它们中的任意一个控制。

·在上述实施方式中，在对位置调整开关42进行了按压操作时，控制器33进行控制使得其后的空气按摩动作的给排气定时移动机械按摩动作中的施疗件18a的位置调整时间和直到按压操作时为止的按摩时间即时间TR5+TM，但并不限于此。例如，如图8的(c)所示那样在按照位置调整开关42的按压操作调整位置后重新开始机械步骤MS2时，控制器33也可以控制空气按摩机构，使得将与该机械步骤MS2对应的空气步骤AS2从该步骤AS2的开头起实施。这样，在机械步骤MS2的中途停止后将该步骤MS2从开头起实施的情况下，与该步骤MS2对应的空气步骤AS2从开头起实施，因此，通过预先将机械步骤的动作时间和与之对应的空气步骤的动作时间设为大致相同，能够抑制空气步骤(空气按摩动作)与机械步骤(机械按摩动作)的结束时间偏离的情况。

·在上述实施方式中，说明了一个空气步骤AS1与一个机械步骤MS1相应地连动的控制、一个空气步骤AS2与两个(多个)机械步骤MS2、MS3相应地连动的控制，但并不限于此。例如，也可以采用使多个空气步骤与一个机械步骤连动的控制。

另外，例如如图11的(a)、(b)和图12的(a)、(b)所示那样，也可以采用使多个空气步骤与多个机械步骤连动的控制。

在此，使用图11的(a)、(b)和图4，说明使多个空气步骤AS3、AS4与多个机械步骤MS4~MS6连动的变形例子。

在例如机械步骤MS4的中途的时刻TU6对图4所示的操作部34的机械按摩跳过开关45进行了按压操作时，控制器33控制机械按摩机构18，使得中断在该时刻TU6正在实施的机械步骤MS4并转移到下一个机械步骤MS5。控制器33进行控制使得不变更在该时刻TU6正在实施的空气步骤AS3的动作时间，而只对下一个空气步骤AS4变更动作时间，由此使机械步骤MS4~MS6和空气步骤AS3、AS4的结束时间一致。具体地说，控制器33将空气步骤AS4的最初设定的动作时间Tx1缩短由于中断而缩短了的时间TDx，而变更为缩短后的动作时间Tx2。即使是这样使多个空气步骤AS3、AS4与多个机械步骤MS4~MS6相应地连动的控制，通过伴随着一方的按摩动作的动作时间的变更而变更另一方的按摩动作的动作时间，机械按摩动作与空气按摩动作的结束时间也变得一致。

·在上述实施方式中，控制器33进行控制使得与机械步骤(机械按摩动作)的动作时间的变更相应地变更空气步骤(空气按摩动作)的动作时间，但并不限于此。例如在同时或分别对空气按摩跳过开关47、空气按摩反复开关48以及空气按摩强度调整开关43中的任意一个或多个进行了按压操作的情况下，空气步骤(空气按摩动作)的动作时间被变更。在该情况下，能够与空气按摩动作的动作时间的变更相应地变更机械步骤(机械按摩动作)的动作时间。

在此，使用图12的(a)、(b)和图4，说明对空气按摩反复开关48进行了按压操作的情况下的控制器33的控制的一个例子。此外，在本变更例子中，两个空气步骤AS5、AS6与四个机械步骤MS7~MS10对应。

在例如空气步骤AS 5的中途的时刻TU7对图4所示的操作部34的空气按摩反复开关48进行了按压操作时，控制器33控制电磁阀32a~32d(参照图3)，使得不中断在该时刻TU7正在实施的空气步骤AS5而进行普通动作来完成，在该空气步骤AS5结束后、并且下一个预定的空气步骤AS6开始之前，再次反复执行空气步骤AS5。空气按摩动作时间会延长与随着上述空气按摩反复开关48的按压操作而反复执行的空气步骤AS5的动作对应的规定时间Ti3(在图12的(b)中是空气步骤AS5的一次的动作时间)。其结果，在不变更机械按摩动作的结束时间的情况下，导致机械步骤MS7~MS10提前Ti3的时间结束。因此，控制器33与空气步骤AS5、AS6相应地延长机械步骤MS7~MS10。具体地说，首先在对空气按摩反复开关48进行了按压操作时，控制器33不中断在该时刻TU7正在实施的空气步骤AS5而进行普通动作来完成，在该空气步骤AS5的结束时刻Tx3中断机械步骤MS8。控制器33开始重新反复进行的(延长的)空气步骤AS5，同时，将与该空气步骤AS5对应的机械步骤MS7~MS10从其开头(机械步骤MS7)起实施。这样，在对空气按摩反复开关48进行了操作时，控制器33反复进行正在实施的空气步骤AS5来延长空气按摩动作，在开始反复进行该空气步骤AS5时，将与该反复进行的空气步骤AS5对应的机械步骤(MS7~MS10)从其开头起实施。空气步骤AS5、AS6的动作时间和与之对应的机械步骤MS7~MS10的动作时间预先设为大致相同，因此，能够抑制空气步骤AS5、AS6(空气按摩动作)与机械步骤MS7~MS10(机械按摩动作)的结束时间偏离的情况。

·在上述实施方式中，在对机械按摩强度调整开关44进行了按压操作时，控制器33进行控制使得在机械步骤MS2的中途使机械按摩机构18停止规定时间TS，之后从机械步骤MS2的开头起重新实施机械按摩动作，但并不限于此。控制器33例如也可以不使机械按摩机构18停止规定时间TS而从机械步骤MS2的开头起实施机械按摩动作。

·在上述实施方式中，虽然并没有特别说明，但也可以预先对机械步骤和空气步骤分别设定如反复开关46、48那样的延长开关的按压操作是否有效。在此，在按照如反复开关46、48那样的延长开关的操作使空气步骤和机械步骤中的任一方延长动作的情况下，如果根据按摩机10的结构(规格)等能够使空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间一致，则控制器33将延长开关的操作设为有效。如果根据按摩机10的结构(规格)等难以使空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间一致，则控制器33将延长开关的操作设为无效。因此，在延长开关有效时，通过该延长开关进行了延长的情况下，也能够更可靠地使空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间一致。另外，在根据按摩机10的结构等难以使空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间一致的情况下，预先将延长开关的操作设为无效，因此，能够抑制空气步骤(空气按摩动作)和机械步骤(机械按摩动作)的结束时间偏离的情况。

·在上述实施方式中，通过位置调整开关42对施疗件18a的施疗位置进行的调整为上下方向，但并不限于此，施疗件18a也能够在上下方向和左右方向上调整。另外，施疗件18a还能够只在左右方向上调整。

·在上述实施方式中，将本发明应用于按摩机为椅子型的椅子型按摩机10，但也可以应用于椅子型以外的例如床型的按摩机、只以使用者的脚、胳膊等施疗部位为施疗对象的脚用或胳膊用等的按摩机。能够适当地变更气囊的个数和位置、施疗件的个数和位置。

附图标记说明

10：按摩机；18：机械按摩机构、按摩机构；18a：施疗件；19~22：气囊；33：控制器(控制部)；34：操作部；42：位置调整开关；43、44：强度调整开关；45、47：跳过开关；46、48：反复开关(延长开关)；TM：移动时间；TS：停止时间；AS1~AS6：空气步骤；MS1~MS10：机械步骤。

Claims (8)

1.一种按摩机，其特征在于，具备：

机械按摩机构，其具有施疗件，用于进行机械按摩动作；

空气按摩机构，其具有气囊，用于进行空气按摩动作；

控制部，其对上述机械按摩机构和上述空气按摩机构进行控制，使得将上述机械按摩动作和上述空气按摩动作相对应地进行；以及

操作部，其被操作来变更上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的至少一方的动作时间，

其中，在按照上述操作部的操作而上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的某一方的动作的动作时间被变更的情况下，上述控制部改变上述机械按摩动作和上述空气按摩动作中的另一方的动作的动作时间使其与上述某一方的动作的变更后的动作时间一致。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述操作部中具备延长开关，该延长开关被操作来使构成上述机械按摩动作的至少一个机械步骤、或构成上述空气按摩动作的至少一个空气步骤延长，

在对上述延长开关进行操作以使上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方延长的情况下，上述控制部延长上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于，

针对上述至少一个机械步骤和上述至少一个空气步骤的各步骤，预先设定上述延长开关的操作是否有效，

在上述延长开关的操作有效的情况下，上述控制部按照上述延长开关的操作延长上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方的动作时间，并延长上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间使其与上述某一方的延长后的动作时间一致。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于，

在对上述延长开关进行了操作时，上述控制部反复执行正在实施的机械步骤来延长上述机械按摩动作的动作时间，

上述控制部在开始反复执行上述机械步骤时，将与反复执行的该机械步骤对应的空气步骤从其开头起实施。

5.根据权利要求2~4中的任一项所述的按摩机，其特征在于，

在对上述延长开关进行了操作时，上述控制部反复执行正在实施的空气步骤来延长上述空气按摩动作的动作时间，

上述控制部在开始反复执行上述空气步骤时，将与反复执行的该空气步骤对应的机械步骤从其开头起实施。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述操作部中具备跳过开关，该跳过开关被操作来使构成上述机械按摩动作的至少一个机械步骤、或构成上述空气按摩动作的至少一个空气步骤转移到下一个步骤，

在对上述跳过开关进行操作以使上述机械步骤和上述空气步骤中的某一方转移到下一个步骤的情况下，上述控制部缩短上述机械步骤和上述空气步骤中的另一方的动作时间。

7.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述操作部中具备位置调整开关，该位置调整开关被操作来调整上述机械按摩机构的施疗件的位置，

在对上述位置调整开关进行操作以变更上述施疗件的位置的情况下，上述控制部根据用于位置调整的上述施疗件的移动时间延长上述空气按摩动作的动作时间。

8.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

在上述操作部中具备强度调整开关，该强度调整开关被操作来调整上述机械按摩机构或上述空气按摩机构的按摩强度，

在对上述强度调整开关进行操作以变更上述机械按摩机构和上述空气按摩机构中的某一方的按摩强度的情况下，上述控制部使该某一方的按摩机构停止停止时间，并且根据该停止时间延长上述机械按摩机构和上述空气按摩机构中的另一方的动作时间。

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