JP2020065798A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
Description
このような従来のマッサージ機の一例として、特開2008−302059号公報に開示されるものがある。
しかしながら、揉み玉の動きは通常の揉みマッサージと同じままのため、動きのバリエーションが限られ、揉みの軌道より小さな動きを揉み玉に行わせることはできず、従来から求められていたバリエーションに富んだ揉み玉でのマッサージを行うことは難しかった。
以下、本発明の第1の実施形態に係るマッサージ機を前記図1ないし図12に基づいて説明する。本実施形態においては、着座した使用者を支えつつマッサージを行う、いわゆるマッサージチェアタイプ(椅子状)のマッサージ機の例について説明する。
前記第1の実施形態に係るマッサージ機において、制御部40は、駆動機構部60の揉み機構で揉み玉51を相対往復移動させる部分的な移動範囲として、基準軌跡のうち、軌跡上での前後方向の位置が使用者に近い前方となる一部所定区間を用いる、具体的には、基準軌跡のうち、軌跡上での前後方向(図10中z軸方向)における前方で且つ身体の外側寄り(図10に示す基準軌跡の場合、xy平面で下側寄り)の一部区間Aを用いるようにして、揉み玉51の左右方向の移動量を相対的に大きくする構成としているが、これに限らず、第2の実施形態として、図13、14に示すように、基準軌跡の異なる区間を揉み玉51の相対往復移動する部分的な移動範囲として設定する構成とすることもできる。
前記第1の実施形態に係るマッサージ機において、制御部40は、駆動機構部60の揉み機構で揉み玉51を相対往復移動させる部分的な移動範囲として、基準軌跡のうち、軌跡上での前後方向の位置が使用者に近い前方となる一部所定区間を専ら用いる構成としているが、これに限らず、第3の実施形態として、図15に示すように、制御部40が、駆動機構部60により揉み玉51を相対往復移動させる移動範囲として、基準軌跡のうち、最も使用者側に近付く最前方位置を含む一部所定区間を選択する状態と、最も使用者側から遠ざかる最後方位置を含む一部所定区間を選択する状態とを、切替可能な構成とすることもできる。
11 基台部
12 座部
13 背もたれ部
13a 背もたれ部フレーム
13b ガイドフレーム
14 肘掛部
15 脚支持部
30 操作部
31 スタンド
40 制御部
50 機械ユニット
51 揉み玉
52 揉み玉支持アーム
54 ベース部
57 昇降用モータ
58 進退用モータ
60 駆動機構部
62 揉み用モータ
63 揉み軸
63a 偏心ロータ
64 叩き用モータ
70 エアポンプ
71 臀部用エアセル
72 太腿用エアセル
73 背中用エアセル
74 腰用エアセル
Claims (6)
- 揉み玉によるマッサージ機構を背もたれ部に有して、使用者の身体を少なくとも背もたれ部で支持しつつ、揉み玉で使用者に対するマッサージを実行可能なマッサージ機において、
前記揉み玉を可動状態で支持する基部を有して、揉み玉に揉みマッサージ用の所定の閉曲線である基準軌跡を空間に描くような相対運動を基部に対し繰り返し行わせられる駆動機構部と、
前記背もたれ部の上下方向における揉み玉の位置を前記駆動機構部ごと移動させて調整可能とする昇降機構と、
前記駆動機構部及び昇降機構の作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記駆動機構部に、揉み玉を前記基準軌跡の一部区間に対応する部分的な移動範囲で基部に対し相対往復移動させる制御を行うと共に、前記昇降機構に、揉み玉及び駆動機構部の所定の上下方向移動を前記揉み玉の相対往復移動と連動させて行わせる制御を実行し、駆動機構部に基づく移動と昇降機構に基づく移動との合成で、揉み玉に前記基準軌跡とは異なる曲線の軌跡を描く実運動を生じさせるようにすることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記駆動機構部により揉み玉を相対往復移動させる前記移動範囲として、前記基準軌跡のうち、軌跡上での前後方向の位置が使用者に近い前方となる一部所定区間を用いることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記駆動機構部により揉み玉を相対往復移動させる前記移動範囲として、前記基準軌跡のうち、最も使用者側に近付く最前方位置を含む一部所定区間を選択する状態と、最も使用者側から遠ざかる最後方位置を含む一部所定区間を選択する状態とを、切替可能とすることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1に記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記駆動機構部により揉み玉を相対往復移動させる前記移動範囲として、前記基準軌跡のうち、軌跡上での左右方向の左端部、左右方向の右端部、上下方向の上端部、又は上下方向の下端部のいずれか一つを含む一部所定区間を二つ以上設定し、当該設定された複数の中から一の一部所定区間を選択する状態と他の一部所定区間を選択する状態とを切替可能とすることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし4のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記制御部が、前記駆動機構部及び昇降機構の各制御を実行し、駆動機構部に基づく移動と昇降機構に基づく移動との合成で、曲線の軌跡を描く揉み玉の実運動を、前記軌跡の大きさを複数通り切替可能として生じさせるようにすることを
特徴とするマッサージ機。 - 前記請求項1ないし5のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記駆動機構部が、揉み玉を動かす機構として、
回動可能に支持され、所定の駆動源により回転駆動される揉み軸と、
当該揉み軸に対し斜め向きとして揉み軸上に一体形成される偏心ロータ部と、
当該偏心ロータ部に相対回動可能として取付けられ、端部に揉み玉を固定されて揉み玉を突出状態で支持する揉み玉支持アームとを備え、
前記揉み軸の回転により、偏心ロータ部が揉み軸の周りで偏心した回転を行い、偏心ロータ部周りに取付けられた揉み玉支持アームが、偏心ロータ部の回転で連続して揺れる状態となるのに伴い、揉み玉支持アーム端部の揉み玉が前記基準軌跡を描くような相対運動を繰り返し行うことを
特徴とするマッサージ機。
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