JP2020198922A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者に対し、痩身など美容を目的としたマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】身体支持部と、身体支持部の身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機構と、マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、マッサージ機構は、相対的に上側に配置される第一マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第二マッサージ機構と、第一移動手段と、第二移動手段と、で構成され、制御部は、第一マッサージ機構及び／又は第二マッサージ機構を使用者の複数の部位に亘って移動させることができ、第一マッサージ機構及び／又は第二マッサージ機構は、使用者の複数の部位に対してマッサージ動作を行うことができ、マッサージ動作は、使用者の身体の部位のうち少なくともいずれか１つの部位における所定の範囲内で身長方向に移動する動作を繰り返す。【選択図】 図１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、背もたれ部の内部に複数組配設された施療機構を互いに協動させて施療動作を実行し、少なくとも一つの施療機構における施療子の施療動作は、駆動機構部の駆動、及び／又は、施療機構の昇降移動、による身体縦方向の移動を伴う動作として実行するように構成されたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−００８２８９号公報

上記特許文献１のマッサージ機にあっては、複数配設した各施療機構の施療子の施療動作を協動させて、被施療者の身体における所定の施療部位と当該施療部位に対し強い関係性を有する他の部位に、一の施療子と同時に又は極わずかな時間差で他の施療子による押圧刺激を与えることにより、施療対象部位への施療効果をより一層強化するというものであり、痩身など美容を目的とした押圧刺激（マッサージ）をするものではないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者に対し、痩身など美容を目的としたマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部の身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機構と、前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、前記マッサージ機構は、相対的に上側に配置される第一マッサージ機構と、相対的に下側に配置される第二マッサージ機構と、前記第一マッサージ機構を移動させるための第一移動手段と、前記第二マッサージ機構を移動させるための第二移動手段と、で構成され、前記制御部は、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構を前記使用者の複数の部位に亘って移動させることができ、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、前記使用者の複数の部位に対してマッサージ動作を行うことができ、前記マッサージ動作は、前記身体支持部で支持する使用者の身体の部位のうち少なくともいずれか１つの部位における所定の範囲内で身長方向に移動する動作を繰り返すことを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者の首部、肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位を重点的にマッサージすることで新陳代謝を活発にさせ、痩身など美容効果を与えることができる。例えば、腰部のうちの所定の範囲内を重点的にマッサージすることで、腰部の所定範囲における新陳代謝を活発にさせ、痩身などの美容効果を期待することができる。

また、前記身体支持部は、使用者の背部を支持する背凭れ部、使用者の臀部を支持する座部、使用者の腕部を支持する肘掛部、使用者の下腿を支持するフットレスト部のうちいずれか１つを含むことが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の色々な部位（背部や臀部、腕部や下腿）に対して所定の範囲内を重点的にマッサージすることができるため、所定範囲における新陳代謝を活発にさせ、痩身などの美容効果を期待することができる。

また、前記マッサージ動作は、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構のうちどちらか一方のマッサージ機構を停止させた状態で、他方のマッサージ機構を一方のマッサージ機構に接近離反させる動作を繰り返すことが好ましい。
このような構成とすることにより、人が両手でマッサージするのを再現することができる。例えば、第一マッサージ機構を停止させた状態で第二マッサージ機構を第一マッサージ機構に接近離反させる動作を繰り返すことにより、第一マッサージ機構で使用者の部位（例えば、肩）を押さえながら、第二マッサージ機構で使用者の他の部位（例えば、腰）を重点的にマッサージすることができるため、より人の手に近いマッサージをすることができる。

また、前記マッサージ動作は、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を身長方向において互いに接近離反させる動作を繰り返すことが好ましい。
このような構成とすることにより、人が両手でマッサージするのを再現することができる。例えば、第一マッサージ機構と第二マッサージ機構を腰付近で身長方向に互いに接近離反させる動作を繰り返すことにより、腰付近に対して捏ねるようなマッサージをすることができるため、より人の手に近いマッサージをすることができる。

また、前記所定の範囲内は、変更可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、重点的にマッサージする部位を変更することができる。例えば、肩部を重点的にマッサージした後に背部から腰部にかけて重点的にマッサージすることができる。

また、前記制御部は、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を前記使用者の身長方向に移動させるステップと、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を身長方向において互いに接近離反させる動作を繰り返すステップと、有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の異なる部位を重点的にマッサージすることで新陳代謝を活発にさせ、痩身など美容効果を与えることができる。例えば、背部を重点的にマッサージした後に第一マッサージ機構と第二マッサージ機構を腰部へ移動し、腰部を重点的にマッサージすることで、背部と腰部の新陳代謝を活発にさせ、痩身など美容効果を与えることができる。

また、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、使用者の肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位を検出する検出手段を有し、前記制御部は、前記検出手段で検出した部位に応じて、前記所定の範囲内を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の部位に応じて最適なストロークでマッサージすることができる。

また、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、左右一対の施療子と、使用者の肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位を検出する検出手段と、を有し、前記制御部は、前記検出手段で検出した部位に応じて、前記左右一対の施療子の左右の幅を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の部位に応じて最適な幅でマッサージすることができる。例えば、使用者の肩部では左右の施療子の幅を広くし、使用者の腰部では左右の施療子の幅を狭くする。このようにすることで、それぞれの部位に最適な幅でマッサージすることができる。

また、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構を前記使用者に対して進退させる進退手段を有し、前記制御部は、前記進退手段を制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して、第一マッサージ機構及び／又は第二マッサージ機構の当接度合を調整することができ、使用者の体感を異ならせることができる。例えば、第一マッサージ機構を使用者の首部に位置させた状態で第一マッサージ機構に設けた進退手段により第一マッサージ機構を進出させることで使用者の首部をよりしっかりとマッサージすることができる。また、第二マッサージ機構を使用者の腰部に位置させた状態で第二マッサージ機構に設けた進退手段により第二マッサージ機構を進出させることで使用者の腰部をよりしっかりとマッサージすることができる。

また、前記制御部は、少なくとも前記第一マッサージ機構の左右一対の施療子の左右の幅を狭くした状態で前記所定の範囲内を移動する動作又は前記第二マッサージ機構の左右一対の施療子の左右の幅を狭くした状態で前記所定の範囲内を移動する動作のいずれかを実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の部位（例えば、背部）を挟んだ状態で身長方向（上下方向）に移動させることで、新陳代謝を活発にさせ、痩身な度美容効果を与えることができる。

本発明によれば、使用者に対し、痩身など美容を目的としたマッサージをすることができる。

本発明の一実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 本発明の一実施形態に係るブロック図である。 マッサージ機の起立姿勢とリクライニング姿勢の状態を示す図である。 マッサージ機構の模式図であり、（ａ）は進退手段を１つ設けたマッサージ機構を示す図であり、（ｂ）は進退手段を２つ設けたマッサージ機構を示す図である。 右側の肘掛部を拡大した斜視図である。 フットレスト部を拡大した斜視図である。 第三マッサージ機構の構成を示す図である。 第三マッサージ機構の施療部材に係る図であり、（ａ）は第一施療部材を示す図であり、（ｂ）は第二施療部材を示す図である。 第三マッサージ機構の施療部材に係る図であり、（ａ）は、第三マッサージ機構を右側面から見た図であり、（ｂ）は、第三マッサージ機構を平面から見た図である。 使用者の部位を示す図である。 所定の範囲を示す図である。 所定の範囲を示す図である。 所定の範囲を示す図である。 所定の範囲を示す図である。 マッサージ動作を示すフロー図である。 マッサージ動作を示すフロー図である。 本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機の斜視図である。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとする。
図１〜図５に示すとおり、本発明の実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座することにより使用者の臀部を支持する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者の背部を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下腿を支持するフットレスト部４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には使用者の腕部を支持する肘掛部６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、枕部５、肘掛部６は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。

また、マッサージ機１は、座部２と背凭れ部３に後述する揉み動作及び／又は叩き動作を行うマッサージ機構８と、肘掛部６に後述する揉み動作を行う第三マッサージ機構８Ｃと、フットレスト部４に後述する揉み動作を行う第四マッサージ機構８Ｄと、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、使用者に各種操作を行わせるコントローラ１０と、を有している。
なお、マッサージ機構８は、身体支持部の身長方向に沿って複数（本実施例においては、各身体支持部に２つずつ）設けられている。

具体的には、背凭れ部３に設けられたマッサージ機構８は、相対的に上側に配置される第一マッサージ機構８Ａと、相対的に下側に配置される第二マッサージ機構８Ｂとからなる。座部２に設けられたマッサージ機構８は、相対的に後側（背凭れ部３側）に配置される第一マッサージ機構８Ａと、相対的に前側（フットレスト部４側）に配置される第二マッサージ機構８Ｂとからなる。肘掛部６に設けられた第三マッサージ機構８Ｃは、相対的に上側（肘側）に配置される第三マッサージ機構８Ｃｂと、相対的に下側（手先側）に配置される第三マッサージ機構８Ｃａとからなる。フットレスト部４に設けられた第四マッサージ機構８Ｄは、相対的に上側（太腿側）に配置される第四マッサージ機構８Ｄａと相対的に下側（足先側）に配置される第四マッサージ機構８Ｄｂとからなる。

図１〜図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１ａ（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング動作が可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛部６は背凭れ部３のリクライニング動作に連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１１ｂ（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図２に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。

図１、図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる肩側マッサージ部ａ１と足マッサージ部ａ２に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。
エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１ａ、第二アクチュエータ１１ｂ、マッサージ機構８（第一マッサージ機構８Ａ、第二マッサージ機構８Ｂ、第三マッサージ機構８Ｃ、第四マッサージ機構８Ｄ）、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９には、コントローラ１０や記憶部１２が電気的に接続されている。
マッサージ機１は、記憶部１２に記憶された所定のプログラム（マッサージコース）に従ってマッサージ機構８（第一マッサージ機構８Ａ、第二マッサージ機構８Ｂ、第三マッサージ機構８Ｃ、第四マッサージ機構８Ｄ）や肩側マッサージ部ａ１、足マッサージ部ａ２を動作させる他、使用者によるコントローラ１０からの指示に従って動作する。

［第一マッサージ機構、第二マッサージ機構の構成］
以下、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの構成について説明する。なお、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂは、同様の構成であるため、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂをまとめてマッサージ機構８として説明する。
図５は本発明の一実施形態に係るマッサージ機構８の模式図であり、（ａ）は進退手段６５を１つ設けたマッサージ機構８を示す図であり、（ｂ）は進退手段６５を２つ設けたマッサージ機構８を示す図である。

マッサージ機構８を背凭れ部３に設けた場合について説明する。図１、図２に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージ機構８が２つ設けられている。ひとつは、相対的に上側に配置される第一マッサージ機構８Ａであり、もうひとつは、相対的に下側に配置される第二マッサージ機構８Ｂである。
この第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂは、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩き動作を行わせることができる。

第一マッサージ機構８Ａは、第一マッサージ機構８Ａを身長方向に移動させるための第一移動手段Ｂ１を有している。制御部９は、第一移動手段Ｂ１の駆動を制御することで、第一マッサージ機構８Ａを身長方向に沿って上方又は下方へ移動させることができる。そうすることで、第一マッサージ機構８Ａの身体に対する位置を変更して使用者の複数の部位に亘って移動させたり、第一マッサージ機構８Ａでローリングマッサージを行わせたりすることができる。
また、第二マッサージ機構８Ｂは、第二マッサージ機構８Ｂを身長方向に移動させるための第二移動手段Ｂ２を有している。制御部９は、第二移動手段Ｂ２の駆動を制御することで、第二マッサージ機構８Ｂを身長方向に沿って上方又は下方へ移動させることができる。そうすることで、第二マッサージ機構８Ｂの身体に対する位置を変更して使用者の複数の部位に亘って移動させたり、第二マッサージ機構８Ｂでローリングマッサージを行わせたりすることができる。

図２に示すとおり、背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂはガイドレール１８に沿って身長方向に移動する。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂが身長方向に移動することで、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図５（ａ）に示すとおり、マッサージ機構８は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる移動手段によって、身長方向に沿って移動することができる。
具体的には、第一マッサージ機構８Ａは、第一移動手段Ｂ１によって身長方向に沿って移動することができる。第二マッサージ機構８Ｂは、第二移動手段Ｂ２によって身長方向に沿って移動することができる。
可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退手段６５が設けられている。進退手段６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。
叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。

揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよい。図５（ｂ）に示すとおり、左右の各アーム６１に進退手段６５を設けて左右の各アーム６１のみを進退させる構造であってもよい。左右の各アーム６１に進退手段６５をそれぞれ設けることにより、左右の各アーム６１を左右別々に駆動させることができる。
具体的には、右アーム６１のみを進出させたり、左アーム６１のみを進出させたりすることができる。アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。
なお、上側の施療子６２にバイブレータ―を設け、バイブレータ―を駆動させることにより、使用者に対して振動によるマッサージを行うことができるようにしてもよい。

マッサージ機構８を座部２に設けた場合について説明する。図１、図２に示すとおり、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を後方（背面）からマッサージするマッサージ機構８が２つ設けられている。ひとつは、相対的に後側（背凭れ部３側）に配置される第一マッサージ機構８Ａであり、もうひとつは、相対的に前側（フットレスト部４側）に配置される第二マッサージ機構８Ｂである。
この第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂは、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉み動作、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩き動作を行わせることができる。

図２に示すとおり、座フレーム２ａには、身長方向（前後方向）に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂはガイドレール１８に沿って身長方向（前後方向）に移動する。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂが身長方向（前後方向）に移動することで、使用者の臀部から大腿部の間を施療子６２でマッサージすることができる。

［検出手段の構成］
また、マッサージ機構８（第一マッサージ機構８Ａ、第二マッサージ機構８Ｂ）は、使用者の身体部位（肩部、背部、腰部のうち、少なくともいずれか１つの部位）を検出する検出手段としてのセンサ６９を有している。
使用者の身体部位とは、具体的には、使用者の肩部、背部、腰部である。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体部位を検出することができる。

背凭れ部３に設けられた第一マッサージ機構８Ａを例に具体的に説明する。第一マッサージ機構８Ａを身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際の第一マッサージ機構８Ａの上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首部、背部、腰部等）の位置を計算により求める。検出された身体部位は記憶部１２に記憶される。

なお、使用者の背の位置や腰の位置についても、肩の位置を検出する方法（アーム６１の所定の揺動位置をセンサ６９で検出する方法）と同じ方法で検出することができる。背の位置を検出する場合には、背の位置を基準として、その他の部位（首、肩、腰等）の位置を計算により求める。腰の位置を検出する場合には、腰の位置を基準として、その他の部位（首、肩、背中等）の位置を計算により求める。

［背凭れ部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられた第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。
また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの施療子６２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［座部の構成］
図１、図２に示すとおり、座部２は、硬質の座フレーム２ａと、座フレーム２ａに組み付けられた第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの移動をガイドするガイドレール１８と、座フレーム２ａを被覆するカバー部材２ｃとにより、構成されている。座フレーム２ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。
また、座フレーム２ａは、左右中央に形成された上下方向に開口する開口部２ｂを有し、平面視で略門型をなしている。また、カバー部材２ｃは、開口部２ｂを上から覆っている。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの施療子６２（図５参照）が開口部２ｂより上方へ突出しており、カバー部材２ｃを介して使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージできるようになっている。

［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ１が設けられている。肩側マッサージ部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。

［枕部の構成］
図１、図２に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。なお、頭部マッサージ部（図示せず）は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されていることが好ましい。
また、頭部マッサージ部（図示せず）は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

［肘掛部の構成］
図６は右側の肘掛部６を拡大した斜視図である。図８は第三マッサージ機構８Ｃの構成を示す図である。図９は第三マッサージ機構８Ｃの施療部材９０に係る図である。図１０は第三マッサージ機構８Ｃの施療部材９０に係る図であり、（ａ）は、第三マッサージ機構８Ｃを右側面から見た図であり、（ｂ）は、第三マッサージ機構８Ｃを平面から見た図である。
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛部６が設けられている。肘掛部６には、第三マッサージ機構８Ｃが身長方向（前後方向）に２つ設けられている。

肘掛部６は、底壁６ａと、底壁６ａの端部から上方に立設された側壁６ｂと、底壁６ａと対向するように設けられた上壁６ｃとからなり、コの字状に形成されている。底壁６ａの中央付近には、後述する第三マッサージ機構８Ｃを身長方向（前後方向）に移動させるためのガイドレール１８が設けられている。第三マッサージ機構８Ｃは、後述する第三移動手段Ｂ３の駆動によってガイドレール１８上を移動することができ、使用者の腕部を所定の範囲内で身長方向（前後方向）に移動することができる。

［フットレスト部の構成］
図７はフットレスト部を拡大した斜視図である。図１〜図３、図７に示すとおり、フットレスト部４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、を有している。底壁４０ａには、後述する第四マッサージ機構８Ｄを身長方向（上下方向）に移動させるためのガイドレール１８が左右一対設けられている。第四マッサージ機構８Ｄは、後述する第四移動手段Ｂ４の駆動によってガイドレール１８上を移動することができ、使用者の脚部（下腿）を所定の範囲内で身長方向（上下方向）に移動することができる。
なお、底壁４０ａの中央に、中央から前方に向かって中央壁（図示せず）を立設してもよい。そうすることで、各脚を別々に支持することができる。

足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｃと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｃより上方及び前方が開口した凹部が形成されており、凹部に足部を収容できるようになっている。
各壁４１ａ，４１ｂには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ２が設けられている。足マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
なお、底壁４１ａの中央に、左右中央から上方に向かって中央壁（図示せず）を立設してもよい。そうすることで、各足を別々に支持することができる。

［第三マッサージ機構、第四マッサージ機構の構成］
以下、第三マッサージ機構８Ｃと第四マッサージ機構８Ｄの構成について説明する。なお、第三マッサージ機構８Ｃと第四マッサージ機構８Ｄは、同様の構成であるため、第三マッサージ機構８Ｃを例に説明し、第四マッサージ機構８Ｄの説明は省略する。
図６〜図１０に示すとおり、第三マッサージ機構８Ｃは、使用者の身体を第一施療部９１と第二施療部９２とで挟圧する施療部材９０と、施療部材９０を保持する駆動軸９３と、駆動軸９３を駆動させて施療部材９０を揺動させる駆動源９４とを有している。

第三マッサージ機構８Ｃは、第一ベース部９５と、第一ベース部９５に設けられた駆動軸９３を支えるための第一ブラケット９６と、施療部材９０と、施療部材９０を設置保持する駆動軸９３と、駆動軸９３を駆動させる駆動源９４と、駆動源９４からの駆動力を駆動軸９３へ伝達する駆動伝達機構９７を有している。

また、第一ベース部９５には、後述する揺動規制部材１１０を第一ベース部９５に設置するための球面座を有する保持部９８が複数設けられており、保持部９８は、対角上に一対ずつ配置されている（図９ｂ参照）。
このような構成とすることで、駆動軸９３の駆動により、施療部材９０が使用者の施療部（部位）に対して、近接離反するように掴み動作をおこなうことが可能となり、駆動軸９３の長手方向へ施療部材９０が揺動を行うことで、揉み動作をおこなう。更に、掴み動作と揉み動作を同時に行うことができるので、掴み揉み動作を行なうことが可能となっている。

施療部材９０の第一施療部９１と第二施療部９２は、夫々使用者を押圧する施療体９９と、施療体保持部材１００とを有している。
施療体９９は、凹凸を有する板状の空洞体となっており、使用者の身体に接触することで、変形するように形成されている。
また、凹凸の部分については、強度が強くなっており、使用者に適度な刺激を与えることが可能となっている。

また、施療体９９は凹凸を有する板状の空洞体に限られるものではなく、他に施療体９９として、エアセル（図示せず）を施療体保持部１００に設けてもよい。この場合、座部３の下部に設けられた給排気装置１３を介してエアセル（図示せず）にエアを給排気することで、使用者の腕部に対してマッサージを行うことができる。エアセル（図示せず）の膨張量を調整するとこで、使用者の施療部（部位）へ押圧する圧を変更することができ、強弱調整を行うことが可能となっている。

図９、図１０に示すとおり、施療体保持部材１００は、「く」の字状となっており、一端は駆動軸９３に連結される駆動軸連結端１０３であり、他端は施療体９９を取り付けるための孔１０２が設けられており、この孔１０２を有する施療体取付端１０４となっている。
なお、施療子取付端１０４は、使用者の施療部と対向するよう設けられている。
また、駆動軸連結端１０３は、取付部材１０５と連結されており、駆動軸連結端１０３は、取付部材１０５と共に駆動軸９３に取り付けられている。
この取付部材１０５によって、第一施療部９１と第二施療部９２が駆動軸９３に夫々取付けられている。

取付部材１０５は、軸受部１０６と、施療体保持部材１００を設置する設置面１０７を有しており、設置面１０７は、施療体保持部材１００の駆動軸連結端１０３を偏角して設置する偏角部１０８であり、駆動軸９３に対して偏心を行っている偏心部１０９と、施療体保持部材１００の揺動動作を規制する揺動規制部材１１０を有している。
更に、取付部材１０５は、揺動規制部材１１０を保持する球面座１１１を有しており、揺動規制部材１１０は、両端が球状部１１２となっており、中間軸１１３が所定長さを有した棒状となっている。
揺動規制部材１１０は、一方の球状部１１２を取付部材１０５の球面座１１１に設置し、他方の球状部１１２は、第一ベース部９５の保持部９８に設置する。

また、取付部材１０５の偏角部１０８によって、施療体保持部材１００を駆動軸９３の長手方向に揺動させることが可能であり、施療体保持部材１００は、長手方向に弧を描くように揺動する。
この動作によって、使用者の施療部（部位）を押圧すると共に揺動を行うので、揉み動作を行なうことが可能となっている。
また、偏角部１０８の偏角量によって、施療体保持部材１００を駆動軸９３の長手方向に揺動させる範囲を決定することが可能である。
偏角量を変更することで、施療体保持部材１００の揺動範囲を広くしたり、揺動範囲を狭くすることが可能である。

また、取付部材１０５の偏心部１０９によって、施療体保持部材１００は、使用者の施療部（部位）に向かって近接離反を行うことが可能であり、この動作によって、使用者の施療部（部位）を押圧するような動作が可能となっている。
また、近接離反動作は、取付部材１０５の偏心部１０９のみで行われているわけではなく、軸受部１０６と揺動規制部材１１０によって、近接離反動作が可能となっている。
軸受部１０６と揺動規制部材１１０は、取付部材１０５が駆動軸９３と一緒に回転するのを防止している。

また、この揺動規制部材１１０の中間軸１１３の所定長さを変更することにより、第一施療部９１の角度が変更され、施療範囲を変更することが可能となっている。

第一施療部９１と第二施療部９２は所定距離をもって対向して配置されており、第一施療部９１の施療体９９は、第二施療部９２の施療体９９より上側に配置され、第二施療部９２の施療体９９は、第一施療部９１の施療体９９より下側に配置されている。
第一施療部９１の施療体保持部材１００と第二施療部９２の施療体保持部材１００は、施療体保持部材１００同士の間に使用者の施療部（部位）を保持することができるように空間部１１４を設けて設置されており、対向した第一施療部９１の施療体保持部材１００と第二施療部９２の施療体保持部材１００は、互いに近づく方向と離れる方向へ揺動する。

このような構成とすることで、第一施療部９１と第二施療部９２は所定距離をもって対向するので、使用者の施療部（部位）を保持することが可能であり、第一施療部９１と第二施療部９２は、互いに近づく方向と離れる方向へ近接離反するので、使用者に対して、掴み揉み動作を行なうことが可能となっている。

また、第一施療部９１は第一取付部材１０５Ａに取付けられ、第二施療部９２は第二取付部材１０５Ｂに取付けられている。
また、第一取付部材１０５Ａと第二取付部材１０５Ｂは、所定距離をもって駆動軸９３に設けられており、第一取付部材１０５Ａの球面座１１１と、第二取付部材１０５Ｂの球面座１１１は、駆動軸９３を挟んで対角上に設けられている。
また、第一取付部材１０５Ａの揺動規制部材１１０は、第一取付部材１０５Ａの球面座１１１と第一ベース部９５の保持部９８に設置され、第二取付部材１０５Ｂの揺動規制部材１１０は、第二取付部材１０５Ｂの球面座１１１と第一ベース部９５の保持部９８に設置され、第一取付部材１０５Ａの揺動規制部材１１０と第二取付部材１０５Ｂの揺動規制部材１１０は、駆動軸９３を挟んで対角上に設けられている。
このような構成とすることで、第一施療部９１の揺動動作が、上から下へ動作した場合、第二施療部９２の揺動動作は下から上へ動作し、互いに近接、互いに離反の動作を行なうことができるようになる。

また、第一施療部９１は、第一取付部材１０５Ａの偏角部１０８に偏角して設けられており、第二施療部９２は、第二取付部材１０５Ｂの偏角部１０８によって偏角して設けられており、第一取付部材１０５Ａと第二取付部材１０５Ｂの偏角部１０８の角度は、同じ角度となっており、位相が同じなっている。
この偏角部１０８によって、第一施療部９１と第二施療部９２は駆動軸９３の長手方向に揺動するようになり、第一施療部９１と第二施療部９２の取付角度が同じなので、第一施療部９１と第二施療部９２は同じ方向に動作することができる。
このように構成することで、第一施療部９１と第二施療部９２は、駆動軸９３の長手方向に弧を描くように動作し、第一施療部９１と第二施療部９２に駆動軸９３の長手方向に揺動させることが可能である。

このような、第一施療部材９１の揺動動作が、上から下へ動作した場合、第二施療部材９２の揺動動作は下から上へ動作し、互いに近接、互いに離反の動作と、第一施療部９１と第二施療部９２に駆動軸９３の長手方向へ揺動する動作を組み合わせることで、掴み揉み動作が可能である。

また、施療部材９０は、手先部や、手首、前腕は、夫々太さが異なるので、各部位に合うように設定することが可能である。
各部位に合うように設定を行うには、偏心部１０９を調整することにより達成できる。
例えば、手先部や手首のように細い部分の場合は、偏心量を大きく設定し、前腕部のような太い部分の場合は、偏心量を小さく設定することで身体の太い部分、細い部分に合わせることが可能である。
このように、使用者の身体長手方向に沿って第三マッサージ機構８Ｃを複数取り付けることで、使用者の身体の複数個所を同時にマッサージすることが可能である。

また、第三マッサージ機構８Ｃには、第三マッサージ機構８Ｃを移動させるための第三移動手段Ｂ３が設けられている（図３参照）。第三移動手段Ｂ３を駆動することにより、図６に示すとおり、第三マッサージ機構８Ｃは、肘掛部６の底壁６ａに設けられたガイドレール１８上を移動することができる。そのため、使用者の身体の施療箇所を変えることができる。
なお、第四マッサージ機構８Ｄには、第四マッサージ機構８Ｄを移動させるための第四移動手段Ｂ４が設けられている（図３参照）。第四移動手段Ｂ４を駆動することにより、図７に示すとおり、第四マッサージ機構８Ｄは、フットレスト部４の底壁４０ａに設けられたガイドレール１８上を移動することができる。そのため、使用者の身体の施療箇所を変えることができる。

［制御部の構成］
図３に示す様に、制御部９には、第一マッサージ機構８Ａ〜第四マッサージ機構８Ｄ、マッサージ機１の姿勢を変更するアクチュエータ（第一アクチュエータ１１ａ、第二アクチュエータ１１ｂ）、後述するコントローラ１０、マッサージプログラムや検出された身体情報を記憶する記憶部１２が電気的に接続されている。使用者は、コントローラ１０を操作することにより、マッサージ機１の姿勢変更、又は各マッサージ機構８の位置変更等の各種動作を行わせることができる。
また、制御部９には、マッサージ機１及び各マッサージ機構８が予め定められたプログラムに従って動作するマッサージコースが記憶されている。なお、制御部９には、複数種類のマッサージコースが記憶されていることが好ましい。コントローラ１０には、マッサージコースを選択又は実行するボタン等よりなる操作部（図示せず）が設けられている。

図１１は使用者Ｈの部位を示す図である。図１２は所定の範囲を示す図である。図１３は所定の範囲を示す図である。図１４は所定の範囲を示す図である。図１５は所定の範囲を示す図である。
使用者Ｈの部位について、使用者Ｈを背面から見た状態に基づき説明する。図１１に示すとおり、使用者Ｈの部位を４つに分けている。具体的には、使用者Ｈの首に相当する位置、肩に相当する位置、背に相当する位置、腰に相当する位置である。

使用者Ｈの首に相当する位置とは、頭部と首の付け根の部分から首と肩の付け根の部分までを指している。具体的には、人体の経穴である風池や天柱、あ門を含む位置を指している。使用者Ｈの肩に相当する位置とは、首と肩の付け根の部分から肩甲骨の下部付近までを指している。具体的には、人体の経穴である肩中や肩井、肺兪を含む位置を指している。使用者Ｈの背に相当する位置とは、使用者Ｈの肩甲骨の下部付近から腰の上部付近までを指している。具体的には、人体の経穴である心兪や膈兪、脾兪を含む位置を指している。使用者Ｈの腰に相当する位置とは、腰の上部付近から臀部の上部付近までを指している。具体的には、志室や腎兪、大腸兪を含む位置を指している。

所定の範囲について説明する。図１２〜図１５に示すとおり、使用者Ｈの部位は「首に相当する位置・肩に相当する位置・背に相当する位置・腰に相当する位置」の４つに分けられている。
なお、第一マッサージ機構８Ａ、第二マッサージ機構８Ｂの所定の範囲を設定する際は、前述の検出手段としてのセンサ６９を利用することが好ましい。具体的には、センサ６９により使用者の肩位置を検出し、そこから使用者の首に相当する位置や背に相当する位置、腰に相当する位置を算出する。算出した結果に基づき、所定の範囲を設定する。
なお、部位に応じて第一マッサージ機構８Ａ、第二マッサージ機構８Ｂの所定の範囲を変更することで、使用者ごとにおける体格差に対応した最適な幅でマッサージすることができる。

図１２における所定の範囲について説明する。
所定の範囲Ｌ１は、使用者Ｈの首に相当する位置である。首に相当する位置には、人体の経穴である風池や天柱、あ門が含まれている。首に相当する位置に所定の範囲Ｌ１を設定することで、使用者Ｈの首に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｌ２は、使用者Ｈの肩に相当する位置である。肩に相当する位置には、人体の経穴である肩中や肩井、肺兪が含まれている。肩に相当する位置に所定の範囲Ｌ２を設定することで、使用者Ｈの肩に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｌ３は、使用者Ｈの背に相当する位置である。背に相当する位置には、人体の経穴である心兪や膈兪、脾兪が含まれている。背に相当する位置に所定の範囲Ｌ３を設定することで、使用者Ｈの背に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｌ４は、使用者Ｈの腰に相当する位置である。腰に相当する位置には、人体の経穴である志室や腎兪、大腸兪が含まれている。腰に相当する位置に所定の範囲Ｌ４を設定することで、使用者Ｈの腰に対して重点的にマッサージすることができる。なお、所定の範囲は変更可能となっている。

図１３における所定の範囲について説明する。図１３は、図１２における所定の範囲Ｌ１〜Ｌ４を変更した後の所定の範囲である。
所定の範囲Ｋ１は、使用者Ｈの首に相当する位置から肩に相当する位置までの間である。所定の範囲Ｋ１には、人体の経穴である風池や天柱、あ門から肩中や肩井、肺兪が含まれている。首から肩にかけて所定の範囲Ｋ１を設定することで、使用者Ｈの首から肩に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｋ３は、使用者Ｈの肩に相当する位置から背に相当する位置までの間である。所定の範囲Ｋ３には、人体の経穴である肩中や肩井、肺兪から心兪や膈兪、脾兪が含まれている。肩から背にかけて所定の範囲Ｋ３を設定することで、使用者Ｈの肩から背に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｋ４は、使用者Ｈの背に相当する位置から腰に相当する位置である。所定の範囲Ｋ４には、人体の経穴である肩中や肩井、肺兪から志室や腎兪、大腸兪が含まれている。背から腰にかけて所定の範囲Ｋ４を設定することで、使用者Ｈの背から腰に対して重点的にマッサージすることができる。

つまり、所定の範囲は、複数の部位に亘るように設定してもよい。そうすることで、それぞれの部位の境目付近まで重点的にマッサージすることができる。
なお、上述したものは一例であり、所定の範囲については、複数の部位に亘るように設定することができれば、どのような範囲を設定してもよい。

図１４における所定の範囲について説明する。図１４は、図１２における所定の範囲Ｌ１〜Ｌ４を変更した後の所定の範囲である。
所定の範囲Ｊ２は、使用者Ｈの肩の一部である。より具体的には、使用者Ｈの首より下から使用者Ｈの背より上の範囲の内の上側の範囲である。所定の範囲Ｊ２には、人体の経穴である肩中や肩井が含まれるが、肺兪は含まれない。肩の特定の範囲に所定の範囲Ｊ２を設定することで、使用者Ｈの肩の特定の箇所に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｊ３は、使用者Ｈの背の一部である。より具体的には、使用者Ｈの肩より下から使用者Ｈの腰より上の範囲の内の下側の範囲である。所定の範囲Ｊ３には、人体の経穴である肝兪や脾兪が含まれるが、心兪や膈兪は含まれない。背の特定の範囲に所定の範囲Ｊ３を設定することで、使用者Ｈの背の特定の箇所に対して重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｊ４は、使用者Ｈの腰の一部である。より具体的には、使用者Ｈの背より下から使用者Ｈの臀部より上の範囲の内中間付近の範囲である。所定の範囲Ｊ４には、人体の経穴である志室や腎兪が含まれるが、大腸兪は含まれない。腰の特定の範囲に所定の範囲Ｊ４を設定することで、使用者Ｈの腰の特定の箇所に対して重点的にマッサージすることができる。

つまり、所定の範囲は、部位の一部の範囲となるように設定してもよい。そうすることで、それぞれの部位の特定の一部分を重点的にマッサージすることができる。
なお、上述したものは一例であり、所定の範囲については、部位の一部の範囲となるように設定することができれば、どのような範囲を設定してもよい。

図１５における所定の範囲について説明する。図１５は、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの左右一対の施療子６２の幅の所定の範囲である。なお、左右一対の施療子６２の幅の所定の範囲を設定する際は、前述の検出手段としてのセンサ６９を利用することが好ましい。具体的には、センサ６９により検出した部位に応じて左右一対の施療子６２の幅の所定の範囲を変更することで、使用者ごとにおける体格差に対応した最適な幅でマッサージすることができる。

所定の範囲Ｗ１は、使用者Ｈの首に左右一対の施療子６２が位置した場合の幅である。より具体的には、後述する所定の範囲Ｗ２〜Ｗ４よりも狭く、使用者Ｈの首を掴むことができる範囲である。所定の範囲Ｗ１には、人体の経穴である天柱やあ門が含まれるが、風池は含まれない。首に所定の範囲Ｗ１を設定することで、使用者Ｈの首周辺の経穴（風池や天柱付近）を重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｗ２は、使用者Ｈの肩に左右一対の施療子６２が位置した場合の幅である。より具体的には、前述の所定の範囲Ｗ１よりも広く、使用者Ｈの肩をマッサージすることができる範囲である。所定の範囲Ｗ２には、人体の経穴である肩中や肩井が含まれる。肩に所定の範囲Ｗ２を設定することで、使用者Ｈの肩周辺の経穴（肩井や曲垣付近）を重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｗ３は、使用者Ｈの背に左右一対の施療子６２が位置した場合の幅である。より具体的には、前述の所定の範囲Ｗ１よりも広く、使用者Ｈの背をマッサージすることができる範囲である。所定の範囲Ｗ３には、人体の経穴である心兪が含まれる。背に所定の範囲Ｗ３を設定することで、使用者Ｈの背周辺の経穴（心兪や肝兪付近）を重点的にマッサージすることができる。
所定の範囲Ｗ４は、使用者Ｈの腰に左右一対の施療子６２が位置した場合の幅である。より具体的には、前述の所定の範囲Ｗ１よりも広く、使用者Ｈの腰をマッサージすることができる範囲である。所定の範囲Ｗ４には、人体の経穴である志室や腎兪が含まれる。腰に所定の範囲Ｗ４を設定することで、使用者Ｈの腰周辺の経穴（腎兪や志室付近）を重点的にマッサージすることができる。
なお、上述したものは一例であり、所定の範囲については、部位の幅に応じた範囲に設定することができれば、どのような範囲を設定してもよい。

図１６はマッサージ動作を示すフロー図である。図１７はマッサージ動作を示すフロー図である。
なお、動作パターン１と動作パターン２は一例であり、所定の範囲の設定・変更やマッサージする部位については、どのように組み合わせてもよい。

［動作パターン１］
動作パターン１は、背凭れ部３に設けた第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂが使用者の腰における所定の範囲で身長方向に移動する動作と、第一マッサージ機構８Ａを停止させた状態で第二のマッサージ機構８Ｂを第一マッサージ機構８Ａに接近離反させる動作を繰り返す動作と、を組み合わせた動作である。

動作パターン１について、図１４〜図１６を参照しながら説明する。
まず、マッサージ機１に着座した使用者がコントローラ１０を操作し、コースを開始する（Ｓ−１）。コースが開始されると、第一マッサージ機構８Ａが使用者の肩位置まで移動し使用者の肩位置を検出する（Ｓ−２）。使用者の肩位置が検出されると、検出した使用者の肩位置から使用者の腰の位置を計算し、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂを使用者の腰の位置へ移動させる（Ｓ−３）。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂが使用者の腰の位置へ移動すると第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの左右一対の施療子６２の幅をＷ２からＷ４（図１５参照）へ変更する（Ｓ−４）。その後、マッサージ動作を開始する（Ｓ−５）。
なお、（Ｓ−４）を実行後に（Ｓ−３）を実行するようにしてもよく、（Ｓ−３）と（Ｓ−４）を同時に実行してもよい。

第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂは、使用者の腰部に対して揉みマッサージ動作や叩きマッサージ動作をしながら、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂを身長方向（所定の範囲Ｊ４内（図１４参照）において互いに接近離反させる動作を繰り返す（Ｓ−６）。マッサージ動作は、ローリングマッサージの動作のみであってもよい。なお、この際、進退手段６５を制御し、第一マッサージ機構８Ａや第二マッサージ機構８Ｂを使用者に対して進出させてもよい。そうすることで、使用者の腰部を反らすことができ、ストレッチ効果を奏することができる。所定時間繰り返した後、第一マッサージ機構８Ａを停止させる。第一マッサージ機構８Ａを停止させた状態で第二マッサージ機構８Ｂを第一マッサージ機構８Ａに対して接近離反させる動作を所定の範囲Ｊ４内で繰り返す（Ｓ−７）。所定時間繰り返した後、コースを終了する（Ｓ−８）。

このような構成とすることにより、使用者の腰部を重点的にマッサージすることで新陳代謝を活発にし、リンパの流れを促進させて老廃物を排出しやすくさせることができるため、痩身など美容効果を与えることができる。さらに、マッサージ師に両手でマッサージされているかのような、より人の手に近いマッサージを再現することができる。

［動作パターン２］
動作パターン２は、背凭れ部３に設けた第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの施療子６２の左右の幅を狭くした状態で所定の範囲内を移動する動作を実行する動作である。

動作パターン２について、図１３、図１５、図１７を参照しながら説明する。
まず、マッサージ機１に着座した使用者がコントローラ１０を操作し、コースを開始する（Ｓ−１）。コースが開始されると、第一マッサージ機構８Ａが使用者の肩位置まで移動し使用者の肩位置を検出する（Ｓ−２）。使用者の肩位置が検出されると、検出した使用者の肩位置から使用者の腰の位置を計算する。その後、第一マッサージ機構８Ａの左右の施療子６２の左右の幅をＷ２からＷ１（図１５参照）へ変更する（Ｓ−３）。そして、第二マッサージ機構８Ｂの左右の施療子６２の左右の幅をＷ４からＷ２（図１５参照）へ変更する（Ｓ−４）。第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの左右の施療子６２の左右の幅を変更後、第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂの移動を開始する。具体的には、第一マッサージ機構８Ａを使用者の首位置に移動させ、第二マッサージ機構８Ｂを使用者の肩位置へ移動させる（Ｓ−５）。その後、マッサージ動作を開始する（Ｓ−６）。
なお、（Ｓ−４）を実行後に（Ｓ−３）を実行するようにしてもよく、（Ｓ−３）と（Ｓ−４）を同時に実行してもよい。

第一マッサージ機構８Ａは、使用者の首の揉みマッサージを行う。第二マッサージ機構８Ｂは、使用者の肩の叩きマッサージを行う（Ｓ−６）。そして、それと同時に第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂを所定の範囲Ｋ１内（図１３参照）において互いに接近離反させる動作を繰り返す（Ｓ−７）。所定時間繰り返した後、コースを終了する（Ｓ−８）。

このような構成とすることにより、使用者の首と肩を重点的にマッサージすることで新陳代謝を活発にし、リンパの流れを促進させて老廃物を排出しやすくさせることができるため、痩身など美容効果を与えることができる。さらに、マッサージ師に両手でマッサージされているかのような、より人の手に近いマッサージを再現することができる。

図１８は本発明の他の実施形態に係る起立姿勢のマッサージ機１の斜視図である。
本実施形態においては、座部２と背凭れ部３とフットレスト部４をそれぞれ別体として構成されている場合について説明したが、図１８に示すように、座部２と背凭れ部３とフットレスト部４が一体的に構成されていてもよい。
一体的に構成する場合には、背凭れ部３からフットレスト部４にかけて湾曲したガイドレール１８を設けることにより、各マッサージ機構８を使用者の首部から足先にかけて移動させることができる。
座部２と背凭れ部３とフットレスト部４を一体的に構成することで、背凭れ部３に設けた第一マッサージ機構８Ａと第二マッサージ機構８Ｂで、使用者の臀部や下腿などの下半身までマッサージすることができる。

本発明は、使用者に対し、美容を目的としたマッサージをすることができるマッサージ機を提供できる。

８ マッサージ機構
９ 制御部
８Ａ 第一マッサージ機構
８Ｂ 第二マッサージ機構
Ｂ１ 第一移動手段
Ｂ２ 第二移動手段

Claims (10)

1. 使用者の身体を支持する身体支持部と、
   前記身体支持部の身長方向に沿って複数設けられたマッサージ機構と、
   前記マッサージ機構の動作を制御する制御部と、を有し、
   前記マッサージ機構は、
   相対的に上側に配置される第一マッサージ機構と、
   相対的に下側に配置される第二マッサージ機構と、
   前記第一マッサージ機構を移動させるための第一移動手段と、
   前記第二マッサージ機構を移動させるための第二移動手段と、で構成され、
   前記制御部は、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構を前記使用者の複数の部位に亘って移動させることができ、
   前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、前記使用者の複数の部位に対してマッサージ動作を行うことができ、
   前記マッサージ動作は、前記身体支持部で支持する使用者の身体の部位のうち少なくともいずれか１つの部位における所定の範囲内で身長方向に移動する動作を繰り返すことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記身体支持部は、使用者の背部を支持する背凭れ部、使用者の臀部を支持する座部、使用者の腕部を支持する肘掛部、使用者の下腿を支持するフットレスト部のうちいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記マッサージ動作は、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構のうちどちらか一方のマッサージ機構を停止させた状態で、他方のマッサージ機構を一方のマッサージ機構に接近離反させる動作を繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記マッサージ動作は、前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を身長方向において互いに接近離反させる動作を繰り返すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記所定の範囲内は、変更可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、
   前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を前記使用者の首部、肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位に移動させるステップと、
   前記第一マッサージ機構と前記第二マッサージ機構を身長方向において互いに接近離反させる動作を繰り返すステップと、有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、使用者の肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位を検出する検出手段を有し、
   前記制御部は、前記検出手段で検出した部位に応じて、前記所定の範囲内を変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、
   左右一対の施療子と、
   使用者の肩部、背部、腰部のうち少なくともいずれか１つの部位を検出する検出手段と、を有し、
   前記制御部は、前記検出手段で検出した部位に応じて、前記左右一対の施療子の左右の幅を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構は、前記第一マッサージ機構及び／又は前記第二マッサージ機構を前記使用者に対して進退させる進退手段を有し、
   前記制御部は、前記進退手段を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
10. 前記制御部は、少なくとも前記第一マッサージ機構の左右一対の施療子の左右の幅を狭くした状態で前記所定の範囲内を移動する動作又は前記第二マッサージ機構の左右一対の施療子の左右の幅を狭くした状態で前記所定の範囲内を移動する動作のいずれかを実行することを特徴とする請求項８又は９に記載のマッサージ機。

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