JP2013066743A - リラックス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】身体の揺動動作と身体支持部材を構成する各部の傾動動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供する。
【解決手段】姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３により、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度が基本姿勢から大きくされて寝姿勢側へと動作される。また、リクライニング機構３３により、身体支持部材１３の後方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度を寝姿勢から小さくされて基本姿勢側へと動作される。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者にリラックス効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。

従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、座部（特許文献１では下半身支持部）及び背もたれ部（特許文献１では上半身支持部）からなる身体支持部材と、該身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）とを備え、その揺動駆動装置により、身体支持部材を前後方向に揺動動作させている。

また、このようなリラックス装置では、前後方向の揺動動作において、座部及び背もたれ部の少なくとも一方の角度を調整して、使用者の足先が頭部より上方位置とならないように制御している。そのため、常に足先が頭部より下方に位置する構成となり、頭部側が足先よりも鉛直方向下側となることが無く、頭部側からずり落ちそうな感覚を催すことを抑制し、効果的なリラックス効果を付与している。

特許第２６９７８６４号公報

ところで、上記のリラックス装置では、常時足先が頭部より下方に位置する様に背もたれ部を適宜傾動させる動作と、身体支持部材の揺動動作とが個別に動作されているため、場合によっては相互の動作が相殺されて動作感が不十分となることがあり、効果的なリラックス効果を付与できない場合があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体の揺動動作と身体支持部材を構成する各部の傾動動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者が着座可能な座部と該座部と連結されて使用者の身体の一部を支持する連結支持体と前記座部の前部に相対的に傾動可能に固定されるオットマンとを有する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記身体支持手段を、基本姿勢と、該基本姿勢よりも前記座部及び前記連結支持体がなす角度が大きい寝姿勢と、前記基本姿勢よりも前記座部及び前記連結支持体がなす角度が小さい起立姿勢とに変更させる姿勢調整手段を備え、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方への移動中に、前記基本姿勢から前記連結支持体を前記座部に対して相対的に角度変化させて前記寝姿勢若しくは前記起立姿勢へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、身体支持手段を、基本姿勢と、基本姿勢よりも座部及び連結支持体部がなす角度が大きい寝姿勢と、基本姿勢よりも座部及び背もたれ部がなす角度が小さい起立姿勢とに変更させる姿勢調整手段が備えられる。そして、その姿勢調整手段により、身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方への移動中に、基本姿勢から背もたれ部が座部に対して相対的に角度変化させて寝姿勢若しくは起立姿勢へと動作される。これにより、身体支持手段の揺動動作と身体支持手段を構成する座部及び背もたれ部の傾動動作を連動させて相乗的に身体にリラックス動作を作用させることが可能となるため、効果的なリラックス効果を付与することが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記連結支持体は、前記座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記基本姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を大きくして前記寝姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、連結支持体は、座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、姿勢調整手段により、身体支持手段の前方への移動中に、基本姿勢から背もたれ部と座部とがなす角度が大きくされて寝姿勢側へと動作される。この時、座部及び背もたれ部の少なくとも一方が傾動されて寝姿勢側へと動作されることで、使用者の身体が自然と寝姿勢側へと移動され、使用者の身体は直線状態に近づくこととなる。そのため、相対的に腰を中心とした浮遊感を感じやすくなる。これにより、従来のリラックス揺動によるリラックス効果と浮遊感とを使用者に付与、つまり相乗的にリラックス動作を付与することが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記寝姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を小さくして前記基本姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、身体支持手段の後方への移動中に、寝姿勢から背もたれ部と座部とがなす角度を小さくされて基本姿勢側へと動作される。これにより、身体支持手段の前方への移動中に、座部及び背もたれ部の少なくとも一方を傾動させて寝姿勢側へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、請求項２に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記基本姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を大きくして前記寝姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、身体支持手段の前方への移動中に、基本姿勢からオットマンと座部とがなす角度を大きくされて寝姿勢側へと動作される。これにより、使用者の脚部も寝姿勢へと近づけられ、使用者は更に浮遊感を感じやすくなり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記寝姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を小さくして前記基本姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、身体支持手段の後方への移動中に、寝姿勢からオットマンと座部とがなす角度を小さくされて基本姿勢側へと動作される。これにより、身体支持手段の前方への移動中に、座部及びオットマンの少なくとも一方を傾動させて寝姿勢へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、請求項４に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記連結支持体は、前記座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、前記姿勢調整手段は、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるべく、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記基本姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を小さくして前記起立姿勢へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、連結支持体は、座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、姿勢調整手段により、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるべく、身体支持手段の後方への移動中に、基本姿勢から背もたれ部と座部とがなす角度を小さくされて起立姿勢側へと動作される。つまり、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるべく、身体支持手段の後方への移動中に、背もたれ部と座部とがなす角度が小さくされて起立姿勢側に動作されることで、使用者の身体が起こされた状態となり、使用者にリフレッシュ効果を付与することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時で、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記起立姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を大きくして前記基本姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、リフレッシュ動作時に、身体支持手段の前方への移動中に、起立姿勢から背もたれ部と座部とがなす角度を大きくされて基本姿勢側へと動作される。これにより、身体支持手段の後方への移動中に、座部及び背もたれ部の少なくとも一方を傾動させて起立姿勢側へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、請求項６に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時で、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記基本姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を小さくして前記起立姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、リフレッシュ動作時で、身体支持手段の後方への移動中に、基本姿勢からオットマンと座部とがなす角度を小さくして起立姿勢側へと動作される。これにより、使用者の脚部（主に膝下）が鉛直方向下側に移動されるため、使用者の身体の関節等が動かされて運動感覚が刺激されるとともに、脚部の重みを感じやすくなり、使用者を覚醒状態と導くことが可能となる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時で、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記起立姿勢から前記座部と前記オットマンとがなす角度を大きくして前記基本姿勢側へと動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、リフレッシュ動作時で、身体支持手段の前方への移動中に、起立姿勢から座部とオットマンとがなす角度を大きくされて基本姿勢側へと動作される。これにより、身体支持手段の後方への移動中に、座部及びオットマンの少なくとも一方を傾動させて起立姿勢へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、請求項７に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項２〜９のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記座部に対して前記背もたれ部を動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、座部に対して背もたれ部が動作される。ここで、例えば基本姿勢において座部が水平である場合に、背もたれ部が座部に対して動作されることで、寝姿勢が水平状態に近づくため、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、身体支持手段の前方への移動中に、背もたれ部を傾動（後方に移動）させて寝姿勢へと動作させる構成とした場合、使用者の頭部が前後方向に移動されにくくなり、平衡感覚を司る三半規管が前後方向に移動されるのを抑えることができ、乗り物酔い等の酔い感を軽減させることが可能となり、効果的なリラックス効果を付与することができる。また、リラックス揺動後において、例えば基本姿勢において座部が水平位置である場合に、背もたれ部を座部に対して動作させることで、使用者の上半身を起立させることができる。これにより、背もたれ部に対して座部を起立勢側へと動作させる場合に、座部が水平側から鉛直側に近づくため、使用者自身（特に下半身）の重みが腰部側にかかるため、使用者に負荷をかけすぎ、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発できない虞がある。一方、座部に対して背もたれ部を動作させる本発明の構成においては、腰部側に使用者自身の重みがかかることが抑制されるため、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発可能となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

請求項１１に記載の発明は、請求項４、５、８及び９のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記座部に対して前記オットマンを動作させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、座部に対してオットマンが動作される。ここで、例えば基本姿勢において座部が水平である場合に、オットマンが座部に対して動作されることで、寝姿勢が水平状態に近づくため、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、例えば、オットマンに対して座部を動作させて寝姿勢側へと動作させた場合に、座部が水平状態から離れて水平面（床面）に対して斜めの姿勢となるため、使用者自身の姿勢は起こされた状態となり効果的なリラックス効果を付与することができないため、座部に対してオットマンを動作させる本発明の構成は効果的である。また、リフレッシュ動作時においても、基本姿勢において座部が水平に近い状態である場合に、オットマンに対して座部を動作させて起立姿勢側へと動作させた場合に、使用者自身の重みが腰部側にかかるため、使用者に負荷をかけすぎ、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発できない虞がある。一方、座部に対してオットマンを動作させる本発明の構成においては、腰部側に使用者自身の重みがかかることが抑制されるため、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発可能となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。座部は一般的に使用者の臀部及び大腿部といった比較的重い部分を支持し、一方オットマンは脚部（下腿部）といった比較的軽い部分を支持することとなるため、本発明の構成の様に座部に対してオットマンを動作させることが容易となる。つまり、座部に対してオットマンを動作させる場合に、その駆動力を小さくでき、駆動機構の大型化を抑制し、延いてはリラックス装置の大型化を抑制できる。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への動作または後方への動作の開始に合わせてそれぞれの姿勢に変化させることをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段により、身体支持手段の前方への動作または後方への動作の開始に合わせてそれぞれの姿勢に変化される。これにより、各姿勢変化（傾動動作）と身体支持手段の揺動動作との連動感が増し、より効果的なリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することが可能となる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段は、前記連結支持体を各姿勢へ動作させる際に、その動作変化量を調整可能に構成されたことをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段は、連結支持体を各姿勢へ動作させる際に、その動作変化量を調整可能に構成されるため、動作のバリエーションを増やすことができる。また、ここで、例えば連結支持体を背もたれ部に限って説明すると、揺動動作に合わせて背もたれ部の傾動動作の変化量を調節し、揺動動作中における使用者の頭部の位置を揺動動作の回転中心近傍に設定することが可能となるため、使用者の頭部の移動を抑えることができる。そのため、平衡感覚を司る三半規管が移動されることを抑えることができ、所謂乗り物酔い等の酔い感を軽減させることが可能となり、効果的なリラックス効果を付与することができる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記姿勢調整手段による前記身体支持手段の各姿勢変化の際の往復周波数と、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動周波数とを別々に設定可能に構成されたことをその要旨とする。

この発明では、姿勢調整手段による身体支持手段の各姿勢変化の際の往復周波数と、揺動駆動手段による身体支持手段の揺動周波数とを別々に設定可能に構成される。これにより、本装置の動作のバリエーションを増やすことができるとともに、例えば揺動動作の周波数よりも高い周波数にて各姿勢へ移行することが可能となるため、使用者に対して揺動動作と異なる刺激として付与でき、効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

本発明によれば、身体の揺動動作と身体支持部材を構成する各部の傾動動作とを用い、効果的なリラックス効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。

本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。 同上における身体支持部材の基本姿勢について説明するための説明図。 同上における身体支持部材の寝姿勢について説明するための説明図。 同上における身体支持部材の起立姿勢について説明するための説明図。 同上における揺動動作の周波数及び振幅について説明するための説明図。 同上における揺動動作と各姿勢について説明するための説明図。 同上における揺動動作と各姿勢について説明するための説明図。 揺動駆動装置について説明するための説明図である。 背もたれ部の傾動動作と直動機構とによる動作について説明するための説明図。 背もたれ部による傾動動作について説明するための説明図。 （ａ）（ｂ）は、揺動動作の回転中心と、背もたれ部の傾動動作及びエアバッグの膨縮動作について説明するための説明図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。

揺動駆動装置１２は、制御手段としてのコントローラ２０により制御されて身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
身体支持部材１３は、前記基台１１に揺動可能に支持される座部３０と、座部３０の後部に傾動可能に固定される連結支持体としての背もたれ部３１と、座部３０の前部に固定された連結支持体としてのオットマン３２とで構成されている。

背もたれ部３１は、該背もたれ部３１を傾動させる姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３がコントローラ２０により制御され、座部３０を水平とした場合に、座部３０及び背もたれ部３１がなすリクライニング角度θ１を１２０度から１７０度の範囲となるように背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。

また、オットマン３２は、該オットマン３２を座部３０に対して傾動させる姿勢調整手段としてのリフト機構３４がコントローラ２０により制御され、座部３０及びオットマン３２がなす角度θ２を１３０度〜１７０度の範囲となるようにオットマン３２を適宜傾動されるようになっている。尚、座部３０及びオットマン３２がなす角度θ２は、座部３０が水平とされた状態において設定されたものであり、座部３０の角度によっては適宜変更されるものである。

次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図７を用いて説明する。
コントローラ２０は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。

［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２０は、図５に示すように使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３（図１参照）の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるように揺動駆動装置１２（図１参照）を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するように揺動駆動装置１２を制御してリラックス揺動を行う。

また、前述のリラックス揺動動作と合わせて、コントローラ２０は、身体支持部材１３を基本姿勢（図２参照）及び寝姿勢（図３参照）の範囲で、背もたれ部３１及びオットマン３２を繰り返し傾動動作させている。詳述すると、コントローラ２０は、図６に示すように身体支持部材１３が往路である前方に移動されると同時に、リクライニング角度θ１を基本姿勢の１５０度から寝姿勢の１７０度まで増加させて背もたれ部３１を後方に傾動させて寝姿勢側に近づける動作となるようにリクライニング機構３３を制御する。これと同時に、コントローラ２０は、図６に示すようにオットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を基本姿勢の１６０度から寝姿勢の１７０度まで増加させてオットマン３２を傾動させ寝姿勢側に近づける動作となるようにリフト機構３４を制御する。そして、コントローラ２０、身体支持部材１３が復路である後方に移動されると同時に、リクライニング角度θ１を寝姿勢の１７０度から基本姿勢の１５０度まで小さくさせて背もたれ部３１を前方に傾動させて基本姿勢側に近づける動作となるようにリクライニング機構３３を制御する。これと同時に、コントローラ２０は、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を寝姿勢の１７０度から基本姿勢の１５０度まで小さくさせてオットマン３２を傾動させ基本姿勢側に近づける動作となるようにリフト機構３４を制御する。

そして、所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２０は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるように揺動駆動装置１２を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。尚、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２０は寝姿勢（リクライニング角度θ１＝１７０度、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２＝１７０度）の状態を維持して、揺動動作を行うようになっている。

［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２０は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべく揺動駆動装置１２を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２０にて制御されている。また、コントローラ２０は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するように揺動駆動装置１２を制御する。

そして、前述のリフレッシュ揺動と合わせて、コントローラ２０は、身体支持部材１３を基本姿勢（図２参照）及び起立姿勢（図４参照）の範囲で、背もたれ部３１及びオットマン３２を繰り返し傾動動作させている。詳述すると、コントローラ２０は、図７に示すように身体支持部材１３が復路である後方に移動されると同時に、リクライニング角度θ１を基本姿勢の１５０度から起立姿勢の１２０度まで減少させて背もたれ部３１を前方に傾動させて起立姿勢側に近づける動作となるようにリクライニング機構３３を制御する。これと同時に、コントローラ２０は、図７に示すようにオットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を基本姿勢の１６０度から起立姿勢の１３０度まで減少させてオットマン３２を傾動させ起立姿勢側に近づける動作となるようにリフト機構３４を制御する。そして、コントローラ２０、身体支持部材１３が往路である前方に移動されると同時に、リクライニング角度θ１を起立姿勢の１２０度から基本姿勢の１５０度まで大きくさせて背もたれ部３１を後方に傾動させて基本姿勢側に近づける動作となるようにリクライニング機構３３を制御する。これと同時に、コントローラ２０は、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を起立姿勢の１３０度から基本姿勢の１６０度まで大きくさせてオットマン３２を傾動させ基本姿勢側に近づける動作となるようにリフト機構３４を制御する。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３により、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（リクライニング角度θ１）が基本姿勢（θ１＝１５０度）から大きくされて寝姿勢側（θ１＝１７０度）へと動作される。この時、背もたれ部３１が傾動されて寝姿勢へと動作されることで、使用者の身体が自然と寝姿勢へと移動され、使用者の身体は直線状態に近づくこととなる。そのため、相対的に腰を中心とした浮遊感を感じやすくなる。これにより、従来のリラックス揺動によるリラックス効果と浮遊感とを使用者に付与、つまり相乗的にリラックス動作を付与することが可能となり、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

（２）姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３により、身体支持部材１３の後方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（リクライニング角度θ１）を寝姿勢（θ１＝１７０度）から小さくされて基本姿勢側（θ１＝１５０度）へと動作される。これにより、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１を傾動させて寝姿勢側へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、（１）に記載の効果を繰り返し付与することが可能となる。

（３）姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３により、座部３０に対して背もたれ部３１が動作される。ここで、基本姿勢において座部３０が水平である場合に、背もたれ部３１を座部３０に対して動作されることで、寝姿勢が水平状態に近づくため、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１を傾動（後方に移動）させて寝姿勢へと動作させる構成とした場合、使用者の頭部が前後方向に移動されにくくなり、平衡感覚を司る三半規管が前後方向に移動されるのを抑えることができ、乗り物酔い等の酔い感を軽減させることが可能となる。

（４）リフト機構３４により、身体支持部材１３の前方への移動中に、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を基本姿勢（θ２＝１６０度）から大きくされて寝姿勢（θ２＝１７０度）へと動作される。これにより、使用者の脚部も寝姿勢へと近づけられ、使用者は更に浮遊感を感じやすくなり、より効果的なリラックス効果を付与することができる。

（５）リフト機構３４により、身体支持部材１３の後方への移動中に、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を寝姿勢（θ２＝１７０度）から小さくされて基本姿勢（θ２＝１６０度）へと動作される。これにより、身体支持部材１３の前方への移動中に、オットマン３２を傾動させて寝姿勢へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、（４）に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

（６）リクライニング機構３３により、リフレッシュ動作時（所定時間Ｂ経過後）で、身体支持部材１３の後方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（リクライニング角度θ１）を基本姿勢（θ１＝１５０度）から小さくされて起立姿勢側（１２０度）へと動作される。つまり、リラックス揺動後において、身体支持部材１３の後方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（θ１）が小さくされて起立姿勢側へと動作されることで、使用者の身体が起こされた状態となり、使用者にリフレッシュ効果を付与することができる。

（７）リクライニング機構３３により、リフレッシュ動作時（所定時間Ｂ経過後）で、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（θ１）を起立姿勢（θ１＝１２０度）から大きくされて基本姿勢側（θ１＝１５０度）へと動作される。これにより、身体支持部材１３の後方への移動中に、座部３０及び座部３０傾動させて起立姿勢へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、（６）に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

（８）リクライニング機構３３により、リフレッシュ動作時（所定時間Ｂ経過後）で、座部３０に対して背もたれ部３１が動作される。ここで、基本姿勢において座部３０が水平である場合に、背もたれ部３１を座部３０に対して動作させることで、使用者の上半身を起立させることができる。これにより、背もたれ部３１に対して座部３０を起立勢側へと動作させる場合に、座部３０が水平側から鉛直側に近づくため、使用者自身（特に下半身）の重みが腰部側にかかるため、使用者に負荷をかけすぎ、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発できない虞がある。一方、座部３０に対して背もたれ部３１を動作させる本実施形態の構成においては、腰部側に使用者自身の重みがかかることが抑制されるため、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発可能となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。

（９）リフト機構３４により、リフレッシュ動作時（所定時間Ｂ経過後）で、身体支持部材１３の後方への移動中に、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を基本姿勢（θ２＝１６０度）から小さくして起立姿勢側（１３０度）へと動作される。これにより、使用者の脚部（主に膝下）が鉛直方向下側に移動されることで、使用者の身体の関節等が動かされて運動感覚が刺激されるとともに、脚部の重みを感じやすくなり、使用者を覚醒状態と導くことが可能となる。

（１０）リフト機構３４により、リフレッシュ動作時（所定時間Ｂ経過後）で、身体支持部材１３の前方への移動中に、座部３０とオットマン３２とがなす角度θ２を起立姿勢（θ２＝１３０度）から大きくされて基本姿勢側（θ２＝１６０度）へと動作される。これにより、身体支持部材１３の後方への移動中に、オットマン３２を傾動させて起立姿勢側へと近づける動作を繰り返し行うことが可能となり、（９）に記載した効果を繰り返し付与することが可能となる。

（１１）姿勢調整手段としてのリフト機構３４により、座部３０に対してオットマン３２が動作される。ここで、例えば基本姿勢において座部が水平である場合に、オットマン３２が座部３０に対して動作されることで、寝姿勢が水平状態に近づくため、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、使用者の自重により身体の各部が受ける力を分散でき、より効果的なリラックス効果を付与することができる。また、例えば、オットマン３２に対して座部３０を動作させて寝姿勢側へと動作させた場合に、座部３０が水平状態から離れて水平面（床面）に対して斜めの姿勢となるため、使用者自身の姿勢は起こされた状態となり効果的なリラックス効果を付与することができないため、座部３０に対してオットマン３２を動作させる本発明の構成は効果的である。また、リフレッシュ動作時においても、基本姿勢において座部３０が水平に近い状態である場合に、オットマン３２に対して座部３０を動作させて起立姿勢側へと動作させた場合に、使用者自身の重みが腰部側にかかるため、使用者に負荷をかけすぎ、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発できない虞がある。一方、座部３０に対してオットマン３２を動作させる本発明の構成においては、腰部側に使用者自身の重みがかかることが抑制されるため、心地の良い目覚め（覚醒）を誘発可能となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。また座部３０は一般的に使用者の臀部及び大腿部といった比較的重い部分を支持し、一方オットマン３２は脚部（下腿部）といった比較的軽い部分を支持することとなるため、座部３０に対してオットマン３２を動作させることが容易となる。つまり、座部３０に対してオットマン３２を動作させる場合に、その駆動力を小さくでき、駆動機構の大型化を抑制し、延いてはリラックス装置の大型化を抑制できる。

（１２）姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３及びリフト機構３４により、身体支持部材１３の前方への動作または後方への動作の開始に合わせてそれぞれの姿勢に変化される。これにより、各姿勢変化（傾動動作）と身体支持部材１３の揺動動作との連動感が増し、より効果的なリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、基本姿勢をθ１＝１５０度、θ２＝１６０度とし、寝姿勢をθ１＝１７０度、θ２＝１７０度とし、起立姿勢をθ１＝１２０度、θ２＝１３０度と設定したが、これに限らない。つまり、寝姿勢では基本姿勢よりも、座部３０となす角度θ１及び角度θ２とが大きく、背もたれ部３１及びオットマン３２が座部３０に対して平行に近づくように構成するとよい。また、起立姿勢では基本姿勢よりも座部３０となす角度θ１及び角度θ２とが小さく、背もたれ部３１及びオットマン３２が座部３０に対して直交する方向に近づくように構成するとよい。

・上記実施形態では、座部３０に対して、背もたれ部３１及びオットマン３２を傾動させる構成としたが、座部３０を背もたれ部３１及びオットマンの３２の少なくとも一方に対して傾動させる構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、オットマン３２を傾動させる構成としたが、オットマン３２を傾動不能、つまり、図１０に示すように所定角度で固定させ、背もたれ部３１のみを傾動させる構成を採用してもよい。また、オットマン３２を設けなくてもよい。

・上記実施形態では、身体支持部材１３の前方への動作または後方への動作の開始に合わせて（同時に）、各姿勢に変化する構成としたが、同時でなくてもよい。
・上記実施形態では、所定時間Ｂ経過後のリフレッシュ揺動時（リラックス揺動後）において、リフト機構３４により、身体支持部材１３の前方への移動中に、座部３０とオットマン３２とがなす角度θ２を起立姿勢（θ２＝１３０度）から大きくされて基本姿勢（θ２＝１６０度）へと動作される構成としたが、これに限らない。つまり、所定時間Ｂ経過後のリフレッシュ揺動（リフレッシュ動作）時において、リフト機構３４により、身体
支持部材１３の前方への移動中にオットマン３２が起立姿勢から基本姿勢へと動作されず、少なくとも身体支持部材１３の後方への移動中にオットマン３２が基本姿勢から起立姿勢動作されればよい。また、これに加えて、身体支持部材１３の後方への移動中にオットマン３２が基本姿勢から起立姿勢へと動作される構成を省略してもよい。

・上記実施形態では、所定時間Ｂ経過後のリフレッシュ揺動時（リラックス揺動後）において、リクライニング機構３３により、身体支持部材１３の前方への移動中に、背もたれ部３１と座部３０とがなす角度（θ１）を起立姿勢（θ１＝１２０度）から大きくされて基本姿勢（θ１＝１５０度）へと動作される構成としたが、これに限らない。つまり、所定時間Ｂ経過後のリフレッシュ揺動（リフレッシュ動作）時において、身体支持部材１３の前方への移動中に背もたれ部３１が起立姿勢から基本姿勢へと動作されず、少なくとも身体支持部材１３の後方への移動中に背もたれ部３１が基本姿勢から起立姿勢動作されればよい。また、これに加えて、身体支持部材１３の後方への移動中に背もたれ部３１が基本姿勢から起立姿勢へと動作される構成を省略してもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、図８に示すように揺動駆動装置１２を回動可能な複数の関節４０と、各関節４０と接続されるアーム部材４１と、各関節４０を回動させるアクチュエータ（図示略）とで構成し、身体支持部材１３を前後方向に揺動可能に構成してもよい。尚、揺動駆動装置１２は前述した以外の構成を採用してもよく、要は身体支持部材１３を前後方向に揺動可能な構成であればよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図９に示すように、リクライニング機構３３（図１参照）による背もたれ部３１の傾動動作に加え、背もたれ部３１に設けた直動機構４２にて背もたれ部３１の長さ方向と直交する方向に動作される頭部支持部４３を動作させ、使用者の身体を動作させる構成を採用してもよい。また、直動機構４２の代わりに、図１１に示すようにエアバッグ４４の膨縮動作にて使用者の身体を動作させる構成を採用してもよい。この他、マッサージ機等に多く用いられる施療子（図示略）にて使用者の身体を動作させる構成を採用してもよい。前述した様に、リクライニング機構３３による背もたれ部３１の傾動動作に加え、その他の機構４２，４４にて使用者の身体を動作させることで、動作のバリエーションが増えて単調な動作とならないため、本装置１０使用時における使用者のモチベーション維持にも貢献できる。

また、図１１（ａ）に示すように、姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３による背もたれ部３１の傾動動作の動作変化量と、例えばエアバッグ４４の膨縮動作の膨縮量とを揺動動作の回転中心Ｘ近傍に使用者の頭部を近づけるように動作させるような構成を採用してもよい。このような構成とすることで、例えば図１１（ｂ）に示すように揺動動作の回転中心Ｘ近傍に使用者の頭部を近づけるような動作をしない場合と比較して平衡感覚を司る三半規管の移動を抑えることができ、所謂乗り物酔い等の酔い感を軽減させることが可能となり、効果的なリラックス効果を付与することができる。尚、エアバッグ４４を省略し、背もたれ部３１の傾動動作の動作変化量を調整可能に構成するとともに、その調整にて揺動動作の回転中心Ｘ近傍に使用者の頭部を近づけるように動作させても同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、特に言及していないが、コントローラ２０は、揺動駆動装置１２による身体支持部材１３の揺動動作の揺動周波数と、姿勢調整手段としてのリクライニング機構３３による背もたれ部３１（身体支持部材１３）の各姿勢変化の際の往復周波数とを別々に設定できる構成を採用してもよい。このような構成とすることで、本装置１０の動作パターンのバリエーションを増やすことができ、使用者のモチベーション維持に貢献できる。また、揺動動作の周波数よりも背もたれ部３１の傾動動作の往復周波数やエアバッグ４４等の膨縮動作の膨縮回数を増やすことで、使用者の頭部（三半規管）に対して刺激を与えることができるため、リフレッシュ効果を期待できる。

・上記実施形態では、リラックス揺動時において、リフト機構３４により、身体支持部材１３の後方への移動中に、オットマン３２と座部３０とがなす角度θ２を寝姿勢（θ２＝１７０度）から小さくされて基本姿勢（θ２＝１６０度）へと動作される構成としたが、これに限らない。つまり、リラックス揺動時において、リフト機構３４により、身体支持部材１３の後方への移動中に、オットマン３２が寝姿勢から基本姿勢へと動作されず、少なくとも身体支持部材１３の前方への移動中に、オットマン３２が基本姿勢から寝姿勢へと動作されればよい。

・上記実施形態では、リラックス揺動時に、身体支持部材１３の揺動動作の周波数を０．３５Ｈｚから０．２Ｈｚの間になるようにコントローラ２０により揺動駆動装置１２を制御しているが、リラックスさせるその他の周波数帯域で揺動駆動装置１２を制御してもよい。

・上記実施形態では、リフレッシュ揺動（リフレッシュ動作）時に、身体支持部材１３の揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから段階的に０．６Ｈｚまで変化するようにコントローラ２０にて揺動駆動装置１２を制御しているが、リフレッシュさせるその他の周波数帯域を利用してもよい。

・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２０による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２０による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。

・上記実施形態では、リラックス揺動後にリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リラックス揺動のみ行ってもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。

１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２０…制御手段としてのコントローラ、３０…座部、３１…連結支持体としての背もたれ部、３２…連結支持体としてのオットマン、３３…姿勢調整手段としてのリクライニング機構、３４…姿勢調整手段としてのリフト機構。

Claims (14)

1. 使用者が着座可能な座部と該座部と連結されて使用者の身体の一部を支持する連結支持体と前記座部の前部に相対的に傾動可能に固定されるオットマンとを有する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
   前記身体支持手段を、基本姿勢と、該基本姿勢よりも前記座部及び前記連結支持体がなす角度が大きい寝姿勢と、前記基本姿勢よりも前記座部及び前記連結支持体がなす角度が小さい起立姿勢とに変更させる姿勢調整手段を備え、
   前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動及び後方への移動の少なくとも一方への移動中に、前記基本姿勢から前記連結支持体を前記座部に対して相対的に角度変化させて前記寝姿勢若しくは前記起立姿勢へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
2. 請求項１に記載のリラックス装置において、
   前記連結支持体は、前記座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、
   前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記基本姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を大きくして前記寝姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
3. 請求項２に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記寝姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を小さくして前記基本姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
4. 請求項２又は３に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記基本姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を大きくして前記寝姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
5. 請求項４に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記寝姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を小さくして前記基本姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
   前記連結支持体は、前記座部の後部に傾動可能に固定される背もたれ部であり、
   前記姿勢調整手段は、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるべく、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記基本姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を小さくして前記起立姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
7. 請求項６に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時に、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記起立姿勢から前記背もたれ部と前記座部とがなす角度を大きくして前記基本姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
8. 請求項６又は７に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時に、前記身体支持手段の後方への移動中に、前記基本姿勢から前記オットマンと前記座部とがなす角度を小さくして前記起立姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
9. 請求項８に記載のリラックス装置において、
   前記姿勢調整手段は、前記リフレッシュ動作時に、前記身体支持手段の前方への移動中に、前記起立姿勢から前記座部と前記オットマンとがなす角度を大きくして前記基本姿勢側へと動作させることを特徴とするリラックス装置。
10. 請求項２〜９のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
    前記姿勢調整手段は、前記座部に対して前記背もたれ部を動作させることを特徴とするリラックス装置。
11. 請求項４、５、８及び９のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
    前記姿勢調整手段は、前記座部に対して前記オットマンを動作させることを特徴とするリラックス装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
    前記姿勢調整手段は、前記身体支持手段の前方への動作または後方への動作の開始に合わせてそれぞれの姿勢に変化させることを特徴とするリラックス装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
    前記姿勢調整手段は、前記連結支持体を各姿勢へ動作させる際に、その動作変化量を調整可能に構成されたことを特徴とするリラックス装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
    前記姿勢調整手段による前記身体支持手段の各姿勢変化の際の往復周波数と、前記揺動駆動手段による前記身体支持手段の揺動周波数とを別々に設定可能に構成されたことを特徴とするリラックス装置。