KR20190084914A - 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 - Google Patents
안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190084914A KR20190084914A KR1020190078022A KR20190078022A KR20190084914A KR 20190084914 A KR20190084914 A KR 20190084914A KR 1020190078022 A KR1020190078022 A KR 1020190078022A KR 20190078022 A KR20190078022 A KR 20190078022A KR 20190084914 A KR20190084914 A KR 20190084914A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- massage
- image content
- user
- information
- mode
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 94
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 22
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 14
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 210000002832 shoulder Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 abstract description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 230000036541 health Effects 0.000 description 20
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 5
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 5
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 230000008921 facial expression Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 206010048909 Boredom Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000003925 brain function Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 238000003058 natural language processing Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
- A61H9/005—Pneumatic massage
- A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/006—Percussion or tapping massage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/002—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing
- A61H7/004—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for by rubbing or brushing power-driven, e.g. electrical
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
- B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
- H04N21/81—Monomedia components thereof
- H04N21/816—Monomedia components thereof involving special video data, e.g 3D video
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6891—Furniture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/02—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1604—Head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1628—Pelvis
- A61H2201/1633—Seat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
- A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
- A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5035—Several programs selectable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5043—Displays
- A61H2201/5046—Touch screens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5023—Interfaces to the user
- A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5058—Sensors or detectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
- A61H2201/5097—Control means thereof wireless
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
- A61H2203/04—Position of the patient
- A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
- A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/02—Head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/081—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/12—Feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/62—Posture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/80—Weight
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
- A61H2230/82—Height, e.g. length
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/044—Recurrent networks, e.g. Hopfield networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/045—Combinations of networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
- G06N3/047—Probabilistic or stochastic networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
- G06N3/084—Backpropagation, e.g. using gradient descent
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
- G06N3/088—Non-supervised learning, e.g. competitive learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
사물 인터넷을 위해 연결된 5G 환경에서 인공지능(artificial intelligence, AI) 알고리즘 및/또는 기계학습(machine learning) 알고리즘을 실행하여 안마 제공 장치를 동작시키는 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 제어 방법은, 임의의 영상 콘텐츠를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 단계와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하는 단계와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 단계와, 설정한 안마 모드에 따라 안마 제공 장치가 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 콘텐츠 재생 기기와 연동 가능한 안마 제공 장치의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 동작을 자동으로 설정하고 제어하는 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
안마의자는 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하기 위하여 특수한 기구로 사용자에게 안마를 제공하는 것이다. 일반적인 안마의자는 사용자의 목, 팔, 등, 허리, 엉덩이, 다리 등에 대응하는 위치에 안마롤러나 안마돌기를 배치시키고 모터의 동작에 따라 이들을 제어함으로써, 사용자에게 안마를 제공하도록 구성된다.
또한, 안마의자는 일반적인 의자 형태뿐만 아니라 방석 형태로 구현되어 이동 가능하도록 할 수도 있고, 자동차 시트 등에 안마 기구가 내장되는 형태로 구현될 수도 있다.
한편, 최근에는 VR(Virtual Reality, 가상현실) 관련 서비스들이 개발 및 보급되면서 전자제품 및 차량 등을 VR과 연동하여 VR 콘텐츠의 활용을 접목하는 기술에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다.
특히 VR 콘텐츠를 활용하여 안마의자를 제어하는 기술이 선행기술 1 및 선행기술 2에 의해 개시되어 있다.
선행기술 1에는 사용자의 뇌파 정보의 분석 결과에 기초하여 자동적으로 결정된 VR 콘텐츠 및 안마 프로그램이 실행되도록 하는 것에 대한 기술이 개시되어 있으나, 사용자의 뇌파 정보만을 고려하여 VR 콘텐츠 및 안마 프로그램을 결정함에 따라 영상 콘텐츠에 최적화된 모션 제어 및 사용자 선호에 따른 사용자 최적화에 한계가 있다.
선행기술 2에는 사용자의 안마의자 이용 시 가상현실영상을 제공하고 가상현실영상의 내용에 대응하여 안마의자를 제어하는 것에 대한 기술이 개시되어 있으나, 가상현실영상의 배경 정보, 오디오 정보 및 객체 정보만을 고려하여 가상현실영상의 분위기를 결정하고 안마의자를 제어함에 따라 사용자 맞춤형 제어에 한계가 있으며, 안마를 통해 휴식을 취하고자 하는 의도와 상반된다는 문제가 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠 재생 기기와 연동 가능한 안마 제공 장치의 안마 모드를 설정하기 위해 하나의 정보만을 고려함으로써, 영상 콘텐츠에 최적화된 모션 제어를 수행할 수 없고 사용자에게 최적화된 안마 모드를 제공할 수 없었던 종래 기술의 문제점을 해결하는 것이다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 가상현실영상의 배경 정보, 오디오 정보 및 객체 정보만을 고려하여 가상현실영상의 분위기를 결정하고 안마의자를 제어함으로써 안마를 통해 휴식을 취하고자 하는 사용자의 의도와는 상반되는 안마 모드를 제공해 왔던 종래 기술의 문제점을 해결하는 것이다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠 재생 기기의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시키고, 안마 제공 장치 이용 시 사용자의 무료함을 해소시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 기반으로 하여 안마 모드의 세부적인 옵션을 변경하고 영상 콘텐츠에 최적화된 모션 제어를 수행함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시키고, 펀(Fun) 기능의 효과를 극대화시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호를 기반으로 하는 제2 히스토리 정보에 기초하여 사용자 선호도가 반영된 안마 모드를 추천 및 설정함으로써, 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 제공하여 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도 및 기상 정보를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도, 기상 정보 및 건강 정보를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 안마 제공 장치에서 영상 콘텐츠 재생 기기의 충전 기능을 지원해줌으로써, 영상 콘텐츠 재생 기기를 충전하기 위해 별도 충전 수단을 구비해야 하는 종래의 문제점을 해결하는 것이다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 안마하는 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력함으로써, 안마 받는 느낌을 시각적으로 제공하여 사용자의 이용 만족도를 향상시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력하고 사용자의 발화 음성에 대응하여 가상 객체가 동작하거나 대화하는 기능을 제공함으로써, 안마 시의 무료함을 해소함과 동시에, 안마를 받으며 휴식을 취하고자 하는 본래의 취지에 부합하도록 하는데 있다.
본 개시의 실시예의 일 과제는, 자율 주행 차량에서 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도, 주행 정보, 교통 정보, 건강 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시키고, 안마 제공 장치의 활용성을 향상시키는데 있다.
본 개시의 실시예의 목적은 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 제어 방법은, 영상 콘텐츠 재생 기기로부터의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 동작을 자동으로 설정하고 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로 본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 제어 방법은, 임의의 영상 콘텐츠를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 단계와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하는 단계와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 단계와, 설정한 안마 모드에 따라 안마 제공 장치가 동작하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 제어 방법을 통하여, 영상 콘텐츠 재생 기기의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 분석하는 단계는, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류를 분석하는 단계와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 분석하는 단계를 통하여, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 움직임 방향에 따라 안마 제공 장치의 안마 모드를 보다 정교하게 설정하여, 영상 콘텐츠에 최적화된 안마 모드를 제공할 수 있다.
또한 설정하는 단계는, 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 설정하는 단계는, 안마 제공 장치에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 안마 코스를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 설정하는 단계는, 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 설정하는 단계는, 안마 제공 장치의 안마 세기, 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 상기 안마 제공 장치의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 안마 옵션을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 설정하는 단계를 통하여, 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 코스를 설정하고, 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정하여 최적의 모션 제어를 수행하므로, 안마 제공 장치 이용 시 사용자의 무료함을 해소시킬 수 있고, 펀(Fun) 기능의 효과를 극대화시킬 수 있다.
또한 안마 제공 장치의 제어 방법은, 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하는 단계와, 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석하는 단계와, 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 획득하는 단계는, 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 제어 방법을 통하여, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호를 기반으로 하는 제2 히스토리 정보에 기초하여 사용자 선호도가 반영된 안마 모드를 추천 및 설정함으로써, 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 제공하여 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 획득하는 단계는, AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 획득하는 단계를 통하여, AR(Augmented Reality, 증강현실) 및 VR(Virtual Reality, 가상현실) 영상 콘텐츠뿐만 아니라 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 안마하는 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력함으로써, 안마 받는 느낌을 시각적으로 제공하여 안마 시의 무료함을 해소함과 동시에, 안마를 받으며 휴식을 취하도록 할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치는, 임의의 영상 콘텐츠를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 획득부와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하는 콘텐츠 분석부와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 설정부와, 설정한 안마 모드에 따라 안마 제공 장치가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치를 통하여, 영상 콘텐츠 재생 기기의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 콘텐츠 분석부는, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류를 분석하고, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 콘텐츠 분석부를 통하여, 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 움직임 방향에 따라 안마 제공 장치의 안마 모드를 보다 정교하게 설정할 수 있다.
또한, 설정부는, 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정할 수 있다.
또한, 설정부는, 안마 제공 장치에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 안마 코스를 설정할 수 있다.
또한, 설정부는, 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정할 수 있다.\
또한, 설정부는, 안마 제공 장치의 안마 세기, 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 안마 제공 장치의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 안마 옵션을 설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 설정부를 통하여, 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 코스를 설정하고, 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정하여 최적의 모션 제어를 수행하므로, 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있고, 펀(Fun) 기능의 효과를 극대화시킬 수 있다.
또한, 안마 제공 장치는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하는 히스토리 획득부와, 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석하는 선호도 분석부를 더 포함하고, 설정부는 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정할 수 있다.
또한, 히스토리 획득부는, 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치를 통하여, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호를 기반으로 하는 제2 히스토리 정보에 기초하여 사용자 선호도가 반영된 안마 모드를 추천 및 설정함으로써, 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 제공할 수 있다.
또한, 획득부는, AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득할 수 있다.
본 실시 예에 따른 획득부를 통하여, AR(Augmented Reality, 증강현실) 및 VR(Virtual Reality, 가상현실) 영상 콘텐츠뿐만 아니라 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 안마하는 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력함으로써, 안마 받는 느낌을 시각적으로 제공하여 휴식과 재미 측면의 사용자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 안마 제공 장치는 거치대, 유선 케이블 및 무선 통신 모듈 중 하나 이상을 통하여 영상 콘텐츠 재생 기기와 결합될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치를 통하여, 영상 콘텐츠 재생 기기의 충전 기능을 자체 내에서 지원해줌으로써, 사용자의 편리함을 향상시킬 수 있다.
이 외에도, 본 발명의 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상ㅅ에한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 영상 콘텐츠 재생 기기의 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있고, 안마 제공 장치 이용 시 사용자의 무료함을 해소시킬 수 있다.
또한, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 기반으로 하여 안마 모드의 세부적인 옵션을 변경하고 영상 콘텐츠에 최적화된 모션 제어를 수행함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있고, 펀(Fun) 기능의 효과를 극대화시킬 수 있다.
또한, 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 기반으로 하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호를 기반으로 하는 제2 히스토리 정보에 기초하여 사용자 선호도가 반영된 안마 모드를 추천 및 설정함으로써, 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 제공하여 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도 및 기상 정보를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도, 기상 정보 및 건강 정보를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천함으로써, 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 안마 제공 장치에서 영상 콘텐츠 재생 기기의 충전 기능을 지원해줌으로써, 사용자의 편리함을 향상시킬 수 있다.
또한, 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 안마하는 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력함으로써, 안마 받는 느낌을 시각적으로 제공하여 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한, 혼합현실(Mixed Reality, MR) 영상 콘텐츠를 기반으로 하여 현실 시계에 가상 객체를 포함하는 영상 콘텐츠를 합성해 출력하고 사용자의 발화 음성에 대응하여 가상 객체가 동작하거나 대화하는 기능을 제공함으로써, 안마 시의 무료함을 해소함과 동시에, 안마를 받으며 휴식을 취하고자 하는 본래의 취지에도 어긋나지 않도록 하는 효과가 있다.
또한, 자율 주행 차량에서 영상 콘텐츠와 관련한 정보, 사용자 선호도, 주행 정보, 교통 정보, 건강 정보 및 기상 정보 중 하나 이상을 기반으로 하여 안마 제공 장치의 안마 모드를 자동으로 설정하고 동작시킴으로써 안마 제공 장치에 대한 사용자의 이용 만족도를 향상시킬 수 있고, 안마 제공 장치의 활용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 안마 제공 장치 자체는 대량 생산된 획일적인 제품이지만, 사용자는 안마 제공 장치를 개인화된 장치로 인식하므로 사용자 맞춤형 제품의 효과를 낼 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치, 출력장치, 사용자 단말기, 서버 및 이들을 서로 연결하는 네트워크를 포함하는 안마 제공 환경의 예시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 유선케이블을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 거치대를 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 무선 통신 모듈을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 개략적인 블록도이다.
도 4는 도 3의 안마 제공 장치 중 표시부에 표시되는 안마 모드 컨트롤 패널을 도시한 예시도이다.
도 5는 도 3의 안마 제공 장치 중 처리부의 개략적인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 재생 시 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량에 설치된 안마 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 다른 안마 제공 장치의 사용자 선호 분석 결과를 반영한 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 유선케이블을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 거치대를 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 무선 통신 모듈을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 개략적인 블록도이다.
도 4는 도 3의 안마 제공 장치 중 표시부에 표시되는 안마 모드 컨트롤 패널을 도시한 예시도이다.
도 5는 도 3의 안마 제공 장치 중 처리부의 개략적인 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 재생 시 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량에 설치된 안마 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 다른 안마 제공 장치의 사용자 선호 분석 결과를 반영한 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치, 출력장치, 사용자 단말기, 서버 및 이들을 서로 연결하는 네트워크를 포함하는 안마 제공 환경의 예시도이다. 도 1을 참조하면, 안마 제공 환경(1)은 안마 제공 장치(100), 출력장치(200), 사용자 단말기(300), 서버(400) 및 네트워크(500)를 포함할 수 있다.
안마 제공 장치(100)는 수동으로 안마를 할 수 있는 소도구, 신체 일부인 팔, 다리, 목 등을 안마해주는 부분 안마기, 신체 전체를 안마해주는 안마 시트 및 안마 의자를 포함할 수 있다.
본 실시 예에서는 안마 의자 형태로 구현되는 안마 제공 장치(100)를 예시로 하며, 이러한 안마 제공 장치(100)는 자율 주행 차량 내에도 설치될 수 있다.
또한, 안마 제공 장치(100)는 사용자가 앉았을 때 신체에 맞닿는 시트(미도시)와 시트 내부에 구비되어 사용자에게 안마를 제공하기 위해 동작하는 구동부(도3의 120)로 크게 구분할 수 있다.
시트는 신체가 안착되는 위치에 따라 상단부, 착좌부 및 하단부로 이루어진다. 즉 시트는 사용자의 머리를 감싸는 형태의 상단부와, 사용자의 상체를 기대어 앉을 수 있는 형태의 착좌부와, 종아리와 발을 감싸는 형태의 하단부로 이루어져 사용자에게 안락함과 편안함을 제공할 수 있다. 이때 시트의 각 부분은 사용자의 신체의 특성에 맞게 크기 및 위치가 수동 또는 자동으로 변경될 수 있다. 또한 구동부는 안마 서비스를 제공하는 액츄에이터를 포함하는 것으로, 안마롤을 동작시키거나 에어를 주입하여 설정된 안마 모드에 따라 위치 및 세기를 다르게 하여 사용자의 전신을 안마할 수 있다.
또한 안마 제공 장치(100)는 센서부(미도시)를 포함하여 안마 제공 장치(100)에 착석한 사용자의 신체 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 안마 제공 장치(100)는 센서부를 통해 사용자의 신장, 몸무게, 골격 위치 정보 등을 획득할 수 있다. 또한 지문을 감지하여 사용자의 등록 정보를 획득하여, 해당 사용자에 대응하는 서비스를 제공할 수 있다.
본 실시 예에서 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)와 연동되어, 임의의 영상 콘텐츠를 재생하는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하고 분석하며, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하고, 설정한 안마 모드에 따라 안마 제공 장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다.
여기서, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 안경처럼 머리에 쓰고 영상을 즐길 수 있는 영상표시장치로, 헤드 마운티드 디스플레이(HMD, head monunted display)를 포함할 수 있다. 다만 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 형태는 한정되지 않으며, 착용 가능한 웨어러블 형태의 디스플레이 장치는 모두 포함할 수 있다. 또한 본 실시 예에서 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 재생하고 있는 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 안마 제공 장치(100)에 제공할 수 있다. 이때 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 디스플레이와 센싱만 가능하며, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 영상 콘텐츠는 안마 제공 장치(100) 및 사용자 단말기(300)를 통해 선택될 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)와 연동되는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 영상 콘텐츠 재생 및 사용자 정보 입력을 위한 센싱 역할만을 수행할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 영상 콘텐츠 재생 기기(110) 또는 서버(400)에서 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하여 안마 제공 장치(100)에 제공할 수도 있다. 또한 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나를 재생할 수 있다.
또한, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하고, 제1 히스토리 정보 및 상기 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석하며, 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 추천 및 설정할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 메모리(도 3의 170)에 저장된 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보를 바탕으로 사용자 선호도를 분석하여 안마 모드를 추천할 수 있다.
여기서 콘텐츠(content 또는 contents)는, 네트워크(500)를 통하여 접근 가능한, 문자, 부호, 음성, 음향, 음원, 이미지, 동영상(비디오 및 오디오) 등으로 이루어지는 디지털 정보 또는 개별 정보 요소를 통칭하는 개념을 포함할 수 있다. 이러한 콘텐츠는, 예를 들면, 텍스트, 이미지, 동영상, 음원, 링크(예를 들면, 웹 링크) 등의 데이터 또는 이러한 데이터 중 적어도 두 가지의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 다만 본 실시 예에서 콘텐츠는 동영상(비디오 및 오디오)으로 이루어지는 영상 콘텐츠를 포함할 수 있으며, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 네트워크(500)를 통해 영상 콘텐츠를 다운로드하거나 사용자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에 영상 콘텐츠를 저장할 수 있다.
선택적 실시 예로, 안마 제공 장치(100)는 기상 정보를 기반으로 하여 안마 모드를 추천할 수 있다. 이를 위해 안마 제공 장치(100)는 기상 정보를 제공하는 기상서버(미도시)로부터 기상 정보를 수집할 수 있고, 안마 제공 장치(100)는 기상서버와 네트워크(500)를 통하여 통신할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 분석 결과와 사용자 선호도 및 영상 콘텐츠 재생 시의 날씨 정보 중 하나 이상을 결합하여 안마 모드를 추천 및 설정할 수 있다. 예를 들어, 같은 영상 콘텐츠의 분석 결과라고 하더라도, 날씨가 흐린 날에는 안마 모드를 다르게 추천 및 설정할 수 있다.
본 실시 예에서 안마 제공 장치(100)는 소정의 공간(예를 들어, 가정, 회사, 병원 등)에 구비되어, 안마 제공 장치(100)와 동일한 공간에 배치되어 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 출력하는 하나 이상의 출력장치(200)를 검색하고, 안마 제공 장치(100)의 동작 모드에 대응하여 검색된 하나 이상의 출력장치(200)의 출력 신호를 조정할 수 있다. 여기서 안마 제공 장치(100)의 동작 모드는 예를 들어, 사용자 단말기(300)와 연동된 통화 모드(음성 통화 또는 영상 통화) 또는 콘텐츠를 재생하는 콘텐츠 재생 모드를 포함할 수 있다. 즉 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 콘텐츠가 출력장치(200)에서 재생되도록 할 수 있다. 또한, 출력장치(200)의 출력 신호를 조정한다는 것은 출력장치(200)에서 출력 중인 오디오 신호의 출력 음량을 조정하는 것을 포함할 수 있다. 그리고 안마 제공 장치(100)의 동작 모드는 안마 모드를 포함할 수 있다.
또한, 안마 제공 장치(100)는 동작 모드에 대응하여 검색된 하나 이상의 출력장치(200) 중 적어도 하나를 선택하고, 선택한 출력장치(200)로 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
여기서, 출력장치(200)를 선택한다는 것은, 안마 제공 장치(100)의 표시부(도 3의 140) 및 음향출력부(도 3의 145)를 통하여 사용자와 호출자 사이에 통화를 수행하는 통화 모드 시에, 호출자의 정보(비디오 신호, 예를 들어, 호출자의 영상, 호출자의 이름, 호출자의 번호 등)를 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하거나, 호출자의 음성(오디오 신호)을 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하거나, 호출자의 정보 및 호출자의 음성을 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 출력장치(200)를 선택한다는 것은, 안마 제공 장치(100)의 영상 콘텐츠 재생 기기(110) 및 음향출력부(도 3의 145)를 통하여 사용자가 선택한 임의의 콘텐츠를 재생하는 콘텐츠 재생 모드 시에, 콘텐츠에 포함된 비디오 신호를 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하거나, 콘텐츠에 포함된 오디오 신호를 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하거나, 콘텐츠에 포함된 비디오 신호 및 오디오 신호를 출력할 어느 한 출력장치(200)를 선택하는 것을 포함할 수 있다.
이러한 출력장치(200)는 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나 이상을 출력하는 전자장치로서, 예를 들어, TV(210), 2채널 스피커(220), AI 스피커(230), 빔 프로젝터(240), 자체 스피커(도 3의 음향출력부(145)) 등을 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 출력장치(200)를 상술한 전자장치로 한정하고 있으나, 이에 국한되지 않고 다양한 홈 어플라이언스(예를 들어, 세탁기, 에어컨, 냉장고, 청소기 등)를 포함할 수 있다.
출력장치(200) 중 적어도 하나는 안마 제공 장치(100)로부터 출력 신호의 조정을 포함하는 제어 신호를 수신하여, 오디오 신호의 출력 음량을 현재보다 더 크게, 또는 현재보다 더 작게, 또는 오프 상태로 조정할 수 있다.
또한, 출력장치(200) 중 적어도 하나는 안마 제공 장치(100)로부터의 비디오 신호 출력 요청에 의해, 안마 의자 장치(100)로부터 비디오 신호를 수신하여 출력할 수 있다. 또한, 출력장치(200) 중 적어도 하나는 안마 제공 장치(100)로부터의 오디오 신호 출력 요청에 의해, 안마 제공 장치로부터 오디오 신호를 수신하여 출력할 수 있다. 또한, 출력장치(200) 중 적어도 하나는 안마 제공 장치(100)로부터의 비디오 신호 및 오디오 신호 출력 요청에 의해, 안마 제공 장치(100)로부터 비디오 신호 및 오디오 신호를 수신하여 출력할 수 있다.
사용자 단말기(300)는 안마 제공 장치 구동 어플리케이션 또는 안마 제공 장치 구동 사이트에 접속한 후 인증 과정을 통하여 안마 제공 장치(100)의 구동 또는 제어를 위한 서비스를 제공받을 수 있다. 본 실시 예에서 인증 과정을 마친 사용자 단말기(300)는 안마 제공 장치(100)를 구동하고, 안마 제공 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말기(300)는 사용자가 조작하는 데스크 탑 컴퓨터, 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 사용자 단말기(300)는 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 단말기 일 수 있다. 사용자 단말기(300)는 상술한 내용에 제한되지 아니하며, 웹 브라우징이 가능한 단말기는 제한 없이 차용될 수 있다. 또한 본 실시 예에서 사용자 단말기(300)는 안마 제공 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 리모컨, 안마봇일 수도 있다.
서버(400)는 각종 인공 지능 알고리즘을 적용하는데 필요한 빅데이터 및 안마 제공 장치(100)를 동작시키는 데이터를 제공하는 데이터베이스 서버일 수 있다. 그 밖에 서버(400)는 사용자 단말기(300)에 설치된 안마 제공 장치 구동 어플리케이션 또는 안마 제공 장치 구동 웹 브라우저를 이용하여 안마 제공 장치(100)의 동작을 원격에서 제어할 수 있도록 하는 웹 서버 또는 어플리케이션 서버를 포함할 수 있다.
여기서 인공 지능(artificial intelligence, AI)은, 인간의 지능으로 할 수 있는 사고, 학습, 자기계발 등을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법을 연구하는 컴퓨터 공학 및 정보기술의 한 분야로, 컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방할 수 있도록 하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 인공 지능은 그 자체로 존재하는 것이 아니라, 컴퓨터 과학의 다른 분야와 직간접적으로 많은 관련을 맺고 있다. 특히 현대에는 정보기술의 여러 분야에서 인공 지능적 요소를 도입하여, 그 분야의 문제 풀이에 활용하려는 시도가 매우 활발하게 이루어지고 있다.
머신 러닝(machine learning)은 인공 지능의 한 분야로, 컴퓨터에 명시적인 프로그램 없이 배울 수 있는 능력을 부여하는 연구 분야를 포함할 수 있다. 구체적으로 머신 러닝은, 경험적 데이터를 기반으로 학습을 하고 예측을 수행하고 스스로의 성능을 향상시키는 시스템과 이를 위한 알고리즘을 연구하고 구축하는 기술이라 할 수 있다. 머신 러닝의 알고리즘들은 엄격하게 정해진 정적인 프로그램 명령들을 수행하는 것이라기보다, 입력 데이터를 기반으로 예측이나 결정을 이끌어내기 위해 특정한 모델을 구축하는 방식을 취할 수 있다.
서버(400)는 안마 제공 장치(100)로부터 동작중인 하나 이상의 출력장치(200)를 검색결과 및 안마 제공 장치(100)의 동작 모드를 수신하고, 동작 모드에 대응하여 검색된 하나 이상의 출력장치(200)의 출력 신호 조정 제어 신호를 안마 제공 장치(100)로 전송할 수 있다. 또한 서버(400)는 안마 제공 장치(100)로부터 안마 제공 장치(100)의 동작 모드를 수신하고, 하나 이상의 출력장치(200) 중 적어도 하나를 선택한 결과를 안마 제공 장치(100)로 전송하고, 안마 제공 장치(100)가 선택한 출력장치(200)로 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 전송하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 실시 예에서 서버(400)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 영상 콘텐츠를 제공할 수 있으며, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생하는 영상 콘텐츠에 대응되는 안마 모드를 학습하여 안마 제공 장치(100)에 전송할 수 있다. 이때 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 학습 결과에 따라 안마 모드를 설정할 수 있다. 다만 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생하는 영상 콘텐츠에 대응되는 안마 모드를 학습하는 과정은 서버(400)에서 수행되지 않고 안마 제공 장치(100)에서 수행될 수 있다.
네트워크(500)는 안마 제공 장치(100)와, 출력장치(200)와, 사용자 단말기(300)와, 서버(400)를 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 이러한 네트워크(500)는 예컨대 LANs(local area networks), WANs(Wide area networks), MANs(metropolitan area networks), ISDNs(integrated service digital networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 네트워크(500)는 근거리 통신 및/또는 원거리 통신을 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 여기서 근거리 통신은 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra-wideband), ZigBee, Wi-Fi(Wireless fidelity) 기술을 포함할 수 있고, 원거리 통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술을 포함할 수 있다.
네트워크(500)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(500)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(500)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다. 더 나아가 네트워크(500)는 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망 및/또는 5G 통신을 지원할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치와 영상 콘텐츠 재생 장치의 연결(연동) 구조를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 즉 도 2a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 유선케이블을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 거치대를 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이며, 도 2c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 무선 통신 모듈을 통한 영상 콘텐츠 재생 기기와의 연결 상태를 도시한 도면이다. 이하의 설명에서 도 1에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 2a를 참조하면, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 유선케이블을 통해 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)의 신호 입출력 단자와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 신호 입출력 단자를 유선케이블로 연결하여 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)가 연동되도록 할 수 있다. 여기서, 유선케이블은 신호나 전력을 보내는 선로로서 강선이 꼬인 선 또는 한 선으로 된 도체를 절연한 상태로 하거나 전체를 공통의 외피로 싼 것을 의미할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 데이터 전송로를 의미할 수 있다. 예를 들어, 유선케이블을 이용한 유선 네트워크는 LANs(local area networks), WANs(Wide area networks), MANs(metropolitan area networks), ISDNs(integrated service digital networks) 등을 포함할 수 있다.
또한 본 실시 예에서는 안마 제공 장치(100)의 신호 입출력 단자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 충전이 가능한 충전 단자로 구현될 수 있다. 따라서 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 별도로 충전할 필요 없이 안마 제공 장치(100)에 연결함과 동시에 충전 가능하도록 할 수 있다.
또한 도 2b를 참조하면, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 안마 제공 장치(100)에 구비된 거치대를 통해 무선 통신 방식으로 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 즉 사용자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 안마 제공 장치(100)의 거치대에 거치하면 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)가 연동될 수 있다. 따라서 영상 콘텐츠 재생 기기(110)가 안마 제공 장치(100)의 거치대에 거치되었을 때, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 안마 제공 장치(100)의 거치대는 무선 충전 기능을 포함할 수 있으며, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)가 거치되면 무선 충전을 수행할 수 있다. 이러한 무선 충전은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다.
다만 본 실시 예에서, 안마 제공 장치(100)의 거치대는 무선 충전 기능 및 거치대의 기능을 수행하거나, 거치대의 기능만을 수행할 수도 있다. 즉 안마 제공 장치(100)의 거치대가 무선 충전 기능 및 거치대의 기능을 수행하는 경우, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 유선케이블을 통해 연동되거나, 후술하는 무선 통신 모듈을 통해 연동될 수 있다. 그리고 안마 제공 장치(100)의 거치대가 거치대의 기능만을 수행하는 경우, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 유선케이블을 통해 연동되거나, 무선 통신 모듈을 통해 연동될 수 있으며, 유선케이블을 통해 영상 콘텐츠 재생 기기(110)가 충전되도록 할 수 있다.
또한 도 2c를 참조하면, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 무선 통신 모듈을 통해 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈을 통한 무선 네트워크는 근거리 통신 및/또는 원거리 통신을 포함할 수 있으나, 안마 제공 장치(100)와 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 대개 근거리에 위치하고, 사용자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용한 상태에서 안마 제공 장치(100)를 이용하므로, 근거리 통신을 이용하는 것으로 설명하도록 한다. 여기서 근거리 통신은 블루투스(bluetooth), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra-wideband), ZigBee 및 Wi-Fi(Wireless fidelity) 등의 기술을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 개략적인 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 2에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 3을 참조하면, 안마 제공 장치(100)는 통신부(130), 표시부(140), 음향출력부(145), 충전부(150), 사용자입력부(160), 메모리(170), 처리부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 네트워크(500)와 연동하여 안마 제공 장치(100), 사용자 단말기(300) 및/또는 서버(400) 간의 송수신 신호를 패킷 데이터 형태로 제공하는데 필요한 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 또한, 통신부(130)는 각종 사물 지능 통신(IoT(internet of things), IoE(internet of everything), IoST(internet of small things) 등)을 지원할 수 있으며, M2M(machine to machine) 통신, V2X(vehicle to everything communication) 통신, D2D(device to device) 통신 등을 지원할 수 있다.
표시부(140)는 제어부(190)의 제어 하에 안마 제공 장치(100)의 작동 상태를 표시할 수 있다. 본 실시 예에서 표시부(140)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 제공 장치(100)의 안마 모드 설정 결과를 표시할 수 있다. 도 4에는 표시부(140)에 표시되는 안마 모드 컨트롤 패널(141)의 일 예가 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 안마 모드 컨트롤 패널(141)은 안마 제공 장치(100)의 안마 실행 시간을 표시하는 동작시간 표시부(142), 메모리(170)에 저장된 안마 모드를 선택할 수 있는 사용자 모드 선택부(143)를 포함할 수 있다. 이때 본 실시 예에서는, 사용자가 원하는 최적의 자동코스 설정을 메모리(170)에 저장할 수 있으며, 사용자가 메모리(170)에 저장된 안마 모드를 선택하면 선택된 사용자 모드가 사용자 모드 선택부(143)에 표시될 수 있다. 또한 안마 모드 컨트롤 패널(141)은 안마 위치, 세기 등 자동으로 설정되어 있는 안마 코스를 선택할 수 있는 자동 안마 코스 선택부(144, 145)를 포함할 수 있다. 자동 안마 코스는 예를 들어, 휴식 코스, 활력 코스, 심야 코스, 스트레칭 코스, 긴장완화 코스, 목/어깨 코스, 등/허리 코스 및 다리/발 코스를 포함할 수 있다. 이때, 사용자가 자동 안마 코스 선택부(144, 145)의 코스 중 원하는 코스를 선택하면 선택된 안마 코스가 자동 안마 코스 선택부(144, 145)에 표시될 수 있다.
또한 안마 모드 컨트롤 패널(141)은 안마 세기 등 안마 옵션을 조절할 수 있는 안마 옵션 조절부(146), 현재 안마 수행 위치를 표시하고 사용자가 원하는 위치로 세부적으로 변경할 수 있도록 하는 안마 위치 조절부(147) 및 안마동작 선택이 가능한 수동 안마 코스 선택부(148)를 포함할 수 있다. 이때 안마 옵션 조절부(146)는 예를 들어, 상반신 에어 강도, 하반신 에어 강도, 등 안마 강도 및 발바닥 롤러 안마 강도 등의 안마 옵션을 조절할 수 있고, 수동 안마 코스 선택부(148)는 예를 들어, 주무르기, 두드리기, 혼합 마사지, 물결 마사지 및 지압 등의 안마 코스를 수동으로 선택할 수 있도록 한다.
한편, 안마 모드 컨트롤 패널(141)이 터치 패널로 구현되는 경우, 동작시간 표시부(142), 사용자 모드 선택부(143), 자동 안마 코스 선택부(144, 145), 안마 옵션 조절부(146), 안마 위치 조절부(147) 및 수동 안마 코스 선택부(148)는 사용자의 터치 입력을 통해 해당 선택에 대응되는 항목이 선택 및 설정되고, 선택된 항목이 표시될 수 있도록 한다. 특히 안마 위치 조절부(147)는 사람 모양의 형태를 출력하여 사용자가 안마 위치를 보다 용이하게 선택할 수 있도록 한다.
또한 표시부(140)는 안마 제공 장치(100)와 연동된 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 재생 영상 콘텐츠를 선택할 수 있도록 하거나 재생 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 표시할 수 있다. 즉 표시부(140)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 입력된 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과를 표시할 수 있고, 분석 결과에 대응하여 설정된 안마 모드를 변경할 수 있도록 한다. 더 나아가 표시부(140)는 안마 부위에 따른 효과 정보, 나이 및 성별 등 사용자 특성에 맞는 안마 정보 등 건강에 관련된 정보를 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 표시부(140)는 각종 정보를 표시하는 기능 이외에 안마 제공 장치(100)의 동작 전반을 사용자가 제어할 수 있도록, 소정의 제어 명령을 입력받는 입력부의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 표시부(140)는 터치 인식 디스플레이 제어기 또는 이외의 다양한 입출력 제어기로 구성될 수 있다. 일 예로, 터치 인식 디스플레이 제어기는 장치와 사용자 사이에 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공할 수 있다. 터치 인식 디스플레이 제어기는 전기 신호를 제어부(190)와 송수신할 수 있다. 또한, 터치 인식 디스플레이 제어기는 사용자에게 시각적인 출력을 표시하며, 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 이미지, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이와 같은 표시부(140)는 예를 들어, 터치 인식이 가능한 OLED(organic light emitting display) 또는 LCD(liquid crystal display) 또는 LED(light emitting display)와 같은 소정의 디스플레이 부재일 수 있다.
음향출력부(145)는 표시부(140)에 표시되는 모든 정보를 오디오 신호로 출력할 수 있다. 또한 음향출력부(145)는 안마 제공 장치(100)와 연동된 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 출력되는 오디오 신호를 출력할 수 있고, 그 외 안마 제공 장치(100)와 유/무선 통신 가능한 기기로부터의 오디오 신호(예를 들어, 음악 재생 등)를 출력할 수 있다. 또한 음향출력부(145)는 제어부(190)의 제어에 따라 경고음, 동작모드, 동작상태, 에러상태 등의 알림 메시지와, 사용자의 음성 명령에 대응하는 정보, 사용자의 음성 명령에 대응하는 처리 결과 등을 오디오로 출력할 수 있다.
음향출력부(145)는 제어부(190)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 스피커(미도시) 등을 구비할 수 있다. 또한 본 실시 예에서 안마 제공 장치(100)는 음향입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 음향입력부(예를 들어, 마이크)는 제어부(190)의 제어 하에, 안마 제공 장치(100)를 향하여 사용자가 발화한 발화 음성을 입력 받을 수 있다. 또한 사용자의 발화 음성을 더 정확하게 수신하기 위해 복수의 마이크를 구비할 수 있다. 여기서, 복수의 마이크 각각은 서로 다른 위치에 이격되어 배치될 수 있고, 수신한 사용자의 발화 음성을 전기적인 신호로 처리할 수 있다.
충전부(150)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 충전을 수행하며, 유선케이블 및 무선 충전이 가능한 거치대 중 하나 이상을 통해 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 충전할 수 있다. 또한 충전부(150)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 충전 상태를 제어부(190)에 제공하여 표시부(140) 및 음향출력부(145)를 통해 출력하도록 할 수 있다. 이때 충전부(150)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 별도의 충전 수단을 통해 충전하더라도 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 충전 상태를 입력 받아 제어부(190)에 제공할 수 있다.
사용자입력부(160)는 사용자에게 최적화된 안마 모드를 제공하기 위한 사용자 정보를 감지하는 감지 수단을 의미할 수 있다. 즉 본 실시 예에서는, 사용자입력부(160)를 통해 사용자의 건강 상태, 안마 시 감정 상태 등을 감지 및 분석할 수 있으며, 이를 활용하여 사용자에게 최적화된 안마 모드를 학습하여 제공하도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 안마 제공 장치(100)에 착석하면 사용자입력부(160)를 통해 사용자의 체형을 분석하여 체형에 대응하는 안마 모드를 추천할 수 있고, 사용자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하면 사용자입력부(160)를 통해 안마 시 사용자의 표정을 분석하여 긍정적인 표정이라고 분류되는 표정일 때의 안마 모드를 추천할 수 있다. 한편, 사용자의 건강 상태 및 사용자 개인 정보에 대한 데이터는 사용자 단말기(300), 안마 모드 컨트롤 패널(141) 및 음향입력부를 통한 음성 인식 등을 이용하여 사용자에 의해 직접 입력될 수도 있다.
보다 구체적으로, 사용자입력부(160)는 안마 제공 장치(100)에 포함된 각종 센서(미도시) 및, 안마 제공 장치(100)와 연동된 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에 포함된 각종 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 이러한 사용자입력부(160)의 감지 데이터를 조합 및 분석할 수 있다. 예를 들어, 안마 제공 장치(100)에 구비된 센서는, 무게 감지 센서, 가속도 센서(acceleration sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에 구비된 센서는, 라이다 센서((Lidar sensor) 등), 조도 센서(illumination sensor), 가속도 센서, 중력 센서, 자이로스코프 센서, 모션 센서, RGB 센서, 적외선 센서, 지문인식 센서, 초음파 센서, 광 센서(optical sensor), 환경 센서, 화학 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서 안마 제공 장치(100) 및 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
메모리(170)는 안마 제공 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 정보를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 안마 제공 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 어플리케이션(application)), 안마 제공 장치(100)의 동작을 위한 정보들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 메모리(170)는 안마 제공 장치(100)와 인터랙션을 수행하려는 한 명 이상의 사용자 정보를 저장할 수 있다. 이러한 사용자 정보는 인식된 사용자가 누구인지 식별하는데 사용될 수 있는 얼굴 정보 및 체형 정보(예를 들어, 사용자입력부(160)에 의해 촬영)와, 음성 정보 등을 포함할 수 있다. 또한 메모리(170)는 안마 제공 장치(100)와 연동된 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 성능 정보를 저장할 수 있다. 여기서 영상 콘텐츠 재생 기기(110)의 성능 정보는, 출력 세기 정보, 재생 영상 콘텐츠 화질 정보 및 그 외 출력 성능을 나타내는 다양한 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 성능 정보는 출력 세기가 몇 와트인지, 스테레오 사운드 지원 여부, 해상도가 얼마인지, 5G 통신을 지원하는지 등을 포함할 수 있다. 또한 메모리(170)는 안마 제공 장치(100)와 연동된 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 제어할 수 있는 명령어(제어코드)들을 저장할 수 있다.
또한 메모리(170)에는 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석에 이용할 수 있는 다양한 기준 값이 저장될 수 있다. 예를 들어, 멀티 플레이/소셜, 게임, 레이싱, 스포츠, 공포/미스터리, 세계여행, 다큐멘터리/역사, 엔터테인먼트, 창의력, 휴식/명상, 체험, 음악 등과 같은 영상 콘텐츠의 종류를 분석할 수 있는 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 디지털화 한 기준 값이 저장될 수 있다. 여기서 영상 콘텐츠와 관련한 정보는 영상 콘텐츠 식별 정보 및 영상 콘텐츠의 정보를 나타내는 메타 데이터(metadata)를 포함할 수 있다. 메타 데이터는 정보를 지적으로 통제하고 구조적으로 접근할 수 있도록 하기 위해서 정보 유형을 정리한 2차적인 정보이며, 하위 레벨의 데이터를 기술하는 상위 레벨 상의 하위 데이터에 대한 각종 정보나 속성을 포함하고 있는 데이터를 의미할 수 있다. 즉, 메타 데이터는 데이터의 유형을 정한 데이터라는 의미에서 '데이터에 대한 데이터'라고 정의하기도 하며, 대량의 정보 가운데에서 찾고 있는 정보를 효율적으로 찾아내서 이용하기 위해 일정한 규칙에 따라 콘텐츠에 대하여 부여되는 것으로서 데이터 속성정보라고도 한다.
예를 들어, 영상 콘텐츠 메타 데이터는, 영화에 관한 콘텐츠가 제공되는 경우, 영화 제목, 영화 상영 시각, 출연 배우, 영화의 종류(장르), 영화 감독, 제작사 등과 같이 영화와 관련된 내용에 대한 정보일 수 있다. 또한 TV 프로그램에 관한 콘텐츠가 제공되는 경우, 프로그램 제목, 프로그램 종류(장르), 콘텐츠 파일명, 출연진, 연출자, 방송사 등과 같이 TV 프로그램과 관련된 내용에 대한 정보일 수 있다. 또한 영상 콘텐츠 식별 정보는, 하나 이상의 콘텐츠의 메타데이터를 구분하고 하나 이상의 콘텐츠를 식별하기 위한 고유 식별 정보일 수 있다.
메모리(170)는 분석된 영상 콘텐츠와 관련한 정보(영상 콘텐츠 메타 데이터 및 영상 콘텐츠 식별 정보)를 저장할 수 있다. 메모리(170)에서 영상 콘텐츠와 관련한 정보는 영상 콘텐츠와 함께 파일 형태로 저장될 수 있다. 또한 메모리(170)에는 영상 콘텐츠 및 영상 콘텐츠 메타 데이터 이외의 다양한 데이터가 저장될 수 있다.
본 실시 예에서 메모리(170)는 제어부(190)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리(170)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(170)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD, CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
처리부(180)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하고 분석하며, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여, 안마 제공 장치(100)의 안마 모드를 설정할 수 있다. 또한, 처리부(180)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류를 분석하고, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석하며, 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정하고, 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정할 수 있다. 또한 처리부(180)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하고 사용자의 선호도를 분석하며, 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정할 수 있다.
본 실시 예에서 처리부(180)는 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(190) 외부에 구비될 수도 있고, 제어부(190) 내부에 구비되어 제어부(190)처럼 동작할 수도 있으며, 도 1의 서버(400) 내부에 구비될 수도 있다. 이하 처리부(180)의 상세한 동작은 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
제어부(190)는 일종의 중앙처리장치로서 메모리(170)에 탑재된 제어 소프트웨어를 구동하여 안마 제공 장치(100) 전체의 동작을 제어할 수 있다. 본 실시 예에서 제어부(190)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하고 분석하며, 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여, 안마 제공 장치(100)의 안마 모드를 설정하고, 설정한 안마 모드에 따라 동작하도록 제어할 수 있다. 제어부(190)는 설정한 안마 모드에 따라 안마구동부(120), 에어조절부(122), 온도조절부(124) 및 본체구동부(126) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(190)는 사용자의 수동 조작 신호 및 사용자입력부(160)를 통해 감지한 사용자 정보에 기초하여 사용자의 선호도를 분석하며, 사용자의 선호도를 분석한 결과를 기반으로 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 또한 제어부(190)는 사용자의 선호도를 분석한 결과와 기상 정보를 기반으로 하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다.
또한 제어부(190)는 사용자의 발화 음성으로 안마 제공 장치(100)의 동작을 제어할 수 있도록 음성 인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이를 위해 메모리(170)에는 음성 인식 알고리즘이 저장될 수 있고, 안마 제공 장치(100)를 구동시킬 수 있는 기동어가 저장되어 있어서, 사용자가 기동어를 발화하면 제어부(190)가 음성 인식부를 동작시키고, 음성 인식부가 이를 인식하여 비활성화 상태였던 안마 제공 장치(100)를 활성화 상태로 변경할 수 있다. 안마 제공 장치(100)가 활성화 상태로 변경된 후, 제어부(190)는 음향입력부를 통하여 사용자로부터 음성 명령을 인식하고, 음성 명령에 대응하여 안마 제공 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 본 실시 예에서 음성 인식부는 처리부(180) 내부에 포함될 수도 있고, 제어부(190) 외부에 독립적으로 구비될 수도 있다.
여기서, 제어부(190)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
본 실시 예에서 제어부(190)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석(영상 콘텐츠의 종류, 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 등)과, 안마 모드 설정(안마 이외의 동작 모드도 포함될 수 있음)과, 사용자 맞춤 안마 모드 추천에 대하여 딥러닝(Deep Learning) 등 머신 러닝(machine learning)을 수행할 수 있고, 메모리(170)는, 머신 러닝에 사용되는 데이터, 결과 데이터 등을 저장할 수 있다.
머신 러닝의 일종인 딥러닝(deep learning) 기술은 데이터를 기반으로 다단계로 깊은 수준까지 내려가 학습할 수 있다. 딥러닝은 단계를 높여갈수록 복수의 데이터들로부터 핵심적인 데이터를 추출하는 머신 러닝 알고리즘의 집합을 나타낼 수 있다.
딥러닝 구조는 인공신경망(ANN)을 포함할 수 있으며, 예를 들어 딥러닝 구조는 CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), DBN(deep belief network) 등 심층신경망(DNN)으로 구성될 수 있다. 본 실시 예에 따른 딥러닝 구조는 공지된 다양한 구조를 이용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 딥러닝 구조는 CNN, RNN, DBN 등을 포함할 수 있다. RNN은, 자연어 처리 등에 많이 이용되고 있으며, 시간의 흐름에 따라 변하는 시계열 데이터(time-series data) 처리에 효과적인 구조로 매 순간마다 레이어를 쌓아올려 인공신경망 구조를 구성할 수 있다. DBN은 딥러닝 기법인 RBM(restricted boltzman machine)을 다층으로 쌓아 구성되는 딥러닝 구조를 포함할 수 있다. RBM 학습을 반복하여, 일정 수의 레이어가 되면 해당 개수의 레이어를 가지는 DBN을 구성할 수 있다. CNN은 사람이 물체를 인식할 때 물체의 기본적인 특징들을 추출한 다음 뇌 속에서 복잡한 계산을 거쳐 그 결과를 기반으로 물체를 인식한다는 가정을 기반으로 만들어진 사람의 뇌 기능을 모사한 모델을 포함할 수 있다.
한편, 인공신경망의 학습은 주어진 입력에 대하여 원하는 출력이 나오도록 노드간 연결선의 웨이트(weight)를 조정(필요한 경우 바이어스(bias) 값도 조정)함으로써 이루어질 수 있다. 또한, 인공신경망은 학습에 의해 웨이트(weight) 값을 지속적으로 업데이트시킬 수 있다. 또한, 인공신경망의 학습에는 역전파(back propagation) 등의 방법이 사용될 수 있다.
제어부(190)는 인공신경망, 예를 들어, CNN, RNN, DBN 등 심층신경망(deep neural network: DNN)을 포함할 수 있고, 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석과, 안마 모드 설정과, 사용자 맞춤 안마 모드 추천을 위해 심층신경망을 학습할 수 있다. 이러한 인공신경망의 머신 러닝 방법으로는 자율학습(unsupervised learning)과 지도학습(supervised learning)이 모두 사용될 수 있다. 제어부(190)는 설정에 따라 학습 후 인공신경망 구조를 업데이트시키도록 제어할 수 있다.
도 5는 도 3의 안마 제공 장치 중 처리부의 개략적인 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 도 5를 참조하면, 처리부(180)는 획득부(181), 콘텐츠 분석부(182), 설정부(183), 동작 제어부(184), 히스토리 획득부(185), 선호도 분석부(186), 추천부(187), 수집부(188) 및 제공부(189)를 포함할 수 있다.
획득부(181)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득할 수 있다. 이때, 획득부(181)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나에 대한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 영상 콘텐츠와 관련한 정보는, 상술한 바와 같이 영상 콘텐츠 식별 정보 및 영상 콘텐츠의 정보를 나타내는 메타 데이터(metadata)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 콘텐츠 메타 데이터는, 영상 콘텐츠의 제목, 출연 배우, 종류(장르) 등과 같이 영상 콘텐츠와 관련된 내용에 대한 정보이며, 영상 콘텐츠 식별 정보는, 하나 이상의 콘텐츠의 메타데이터를 구분하고 하나 이상의 콘텐츠를 식별하기 위한 고유 식별 정보일 수 있다. 즉 획득부(181)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보(영상 콘텐츠 메타 데이터 및 영상 콘텐츠 식별 정보)를 획득할 수 있다.
콘텐츠 분석부(182)는 획득부(181)가 획득한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석할 수 있다. 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠의 종류를 분석할 수 있다. 즉 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠의 종류(장르) 정보를 포함하는 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 경우, 획득한 영상 콘텐츠의 종류를 그대로 분석 결과로 반영할 수 있다.
또한 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠의 종류(장르) 정보를 제외한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하거나, 획득한 영상 콘텐츠의 종류 정보가 안마 모드 설정을 위해 메모리(170)에 저장된 정보와 다른 경우, 영상 콘텐츠와 관련한 정보(영상 콘텐츠 메타 데이터 및 영상 콘텐츠 식별 정보)를 안마 모드 설정을 위해 메모리(170)에 기설정된 분류 기준을 기반으로 하여 영상 콘텐츠의 종류를 분석할 수 있다. 예를 들어, 영상 콘텐츠가 영화인 경우, 영화 상영 시기, 영화 감독, 출연 배우, 영화 제목, 영화 관람 등급 및 영화 촬영지 등의 영상 콘텐츠와 관련한 정보에 기초하여 영상 콘텐츠의 종류를 추측하고, 메모리(170)에 기설정된 분류 기준에 따라 분류할 수 있다. 이는 영상 콘텐츠의 종류에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 코스)를 설정해야 함에 기인한 것이다.
또한 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석할 수 있다. 즉 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠에 포함된 프레임 중 적어도 하나에 포함된 오브젝트를 선택하고, 오브젝트의 모션 벡터 값(움직임 크기 및 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보)을 추출할 수 있다. 다시 말해, 콘텐츠 분석부(182)는 영상 콘텐츠에 포함된 프레임 중 적어도 하나에 포함된 임의의 오브젝트를 결정하고, 결정한 오브젝트의 모션 데이터를 추출하여, 임의의 오브젝트의 모션 벡터 값을 추출할 수 있다.
일 예로, 콘텐츠 분석부(182)는 몇 개의 연속영상으로부터 움직이는 물체를 분리한 배경영상을 얻을 수 있다. 그리고 콘텐츠 분석부(182)는 아날로그 영상신호를 프레임 그래버(grabber)를 통해 획득한 후 디지털 영상신호로 변환해 영상 프레임을 필요에 따라 적절한 크기로 분리하고 포함돼 있는 잡음을 제거하기 위해 필터링을 수행할 수 있다. 또한 콘텐츠 분석부(182)는 영상의 윤곽선을 추출한 후 이미 이진화되고 필터링된 차영상(Difference Of Images: 두 영상의 차(뺄셈)연산을 하여 영상을 구하는 것)과의 연산을 통해 움직이는 물체의 위치를 계산해 더 정확한 움직임 벡터를 산출해낼 수 있으며, 이로부터 배경영상으로부터 분리된 영상 내 움직임 영역의 영상을 얻을 수 있다. 그리고 콘텐츠 분석부(182)는 입력영상과 배경화면으로부터의 움직임 영역의 분리로 분할된 윤곽선 정보를 이용해 입력영상으로부터 물체영상을 얻고 그 정보로부터 물체의 특징을 추출할 수 있다. 이는 영상 콘텐츠의 오브젝트의 모션 벡터 값(움직임 크기 및 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보)에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 옵션)를 설정해야 함에 기인한 것이다.
설정부(183)는 콘텐츠 분석부(182)의 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 제공 장치(100)의 안마 모드를 설정할 수 있다. 종래의 경우 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 영상 콘텐츠와 상관없이 기설정된 자동 안마 모드 중 하나를 설정하거나, 표시부(140)에 표시된 안마 모드 컨트롤 패널(141) 상에서 사용자가 수동으로 안마 모드를 설정해야 했다. 그러나, 본 실시 예에서는 설정부(183)가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 영상 콘텐츠의 분석 결과에 대응하여 자동으로 안마 모드를 설정해 사용자에게 편리함을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 안마 의자 사용 시의 무료함을 해소할 수 있도록 한다. 또한 본 실시 예에서는 영상 콘텐츠의 영상 모션 벡터 값에 따라 안마 모드를 변경해 영상 콘텐츠에 맞는 최적의 모션을 제공하고 펀(Fun) 기능의 효과를 극대화시킬 수 있다.
설정부(183)는 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정할 수 있다. 즉 설정부(183)는 안마 제공 장치(100)에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 안마 코스를 설정할 수 있다. 예를 들어, 설정부(183)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과, 사용자가 시청하고 있는 영상 콘텐츠의 종류가 멀티 플레이/소셜, 게임, 레이싱, 스포츠인 경우 활력 코스로 설정하고, 공포/미스터리인 경우 다리/발 코스로 설정할 수 있다. 또한 설정부(183)는 사용자가 시청하고 있는 영상 콘텐츠의 종류가 세계여행, 다큐멘터리/역사인 경우 목/어깨 코스로 설정하고, 엔터테인먼트인 경우 등/허리 코스를 설정하며, 창의력 관련인 경우 심야 코스, 휴식/명상인 경우 휴식 코스로 설정할 수 있다. 또한 설정부(183)는 사용자가 시청하고 있는 영상 콘텐츠의 종류가 체험 가능한 것이라면 스트레칭 코스로 설정하고, 음악인 경우 긴장완화 코스로 설정할 수 있다.
여기서 안마 모드는 크게 자동 안마 모드 및 수동 안마 모드로 구분할 수 있으며, 이는 사용자의 선택에 의해 결정될 수 있다. 또한 안마 모드는 안마 코스와 안마 옵션을 포함할 수 있으며, 안마 코스는 지압 및 주무름, 어깨 및 허리 등과 같이 안마 방식이나 특정 부위를 조합한 일종의 안마 프로그램을 의미할 수 있다. 그리고 안마 옵션은 안마 코스의 세부적인 옵션을 의미하는 것으로, 변경 가능한 옵션은 예를 들어 안마 순서, 세부적인 안마 부위, 안마 세기, 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 안마 제공 장치(100)의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 본 실시 예에서는 설정부(183)가 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정할 수 있다. 즉, 설정부(183)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 크기에 따라 안마 세기, 안마 위치 변경 속도(변경 주기), 해당 안마 부위 내 안마 방향 변경 속도 등을 변경하여 설정할 수 있다. 또한 설정부(183)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 방향에 따라 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 안마 제공 장치(100) 본체 자체의 움직임 방향 등을 변경하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 설정부(183)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 크기가 1 내지 5 중 하나로 산출되는 경우 안마 세기를 모션 벡터의 크기에 대응하여 1 내지 5 단계로 설정할 수 있다. 또한 설정부(183)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 방향이 아래에서 윗 방향으로 전환하는 경우, 발/다리 코스에서 목/어깨 코스로 변경하여 설정하고, 위에서 아래 방향으로 전환하는 경우, 목/어깨 코스에서 발/다리 코스로 변경하여 설정할 수 있다.
동작 제어부(184)는 설정부(183)가 설정한 안마 모드에 따라 안마 제공 장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 영상 콘텐츠의 종류가 휴식/명상일 때, 설정부(183)가 안마 코스를 휴식 코스로 설정한 경우, 동작 제어부(184)는 안마구동부(120), 에어조절부(122), 온도조절부(124) 및 본체구동부(126)의 동작을 제어할 수 있다.
안마구동부(120)는 안마 제공 장치(100)의 사용자 착석 부위에 구비된 안마롤러나 안마돌기를 구동시켜 실질적으로 두드리기 등의 안마를 수행할 수 있다. 그리고 에어조절부(122)는 공기를 주입 및 배출하는 과정을 통해 주무르기 등의 안마를 수행할 수 있다. 또한 온도조절부(124)는 안마 제공 장치(100)에 착석한 사용자가 느낄 수 있는 온도를 조절하는 것이며, 본체구동부(126)는 안마 제공 장치(100) 본체 자체가 동작 제어부(184)의 제어에 따라 움직일 수 있도록 하는 것이다. 이는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)에서 재생되는 영상 콘텐츠에 따라서 안마 제공 장치(100) 본체 자체를 움직이도록 하여 사용자가 시청하고 있는 영상 콘텐츠에 사용자가 보다 몰입하도록 할 수 있다.
히스토리 획득부(185)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득할 수 있다. 즉 히스토리 획득부(185)는 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 히스토리 획득부(185)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 자동으로 설정한 안마 모드가 몇 번 실행되었는지, 해당 안마 모드가 몇 시간 실행되었는지, 자동으로 설정한 안마 모드에서 사용자가 몇 번 변경하였는지 등의 히스토리 정보를 획득할 수 있다. 또한 히스토리 획득부(185)는 사용자가 안마 모드 컨트롤 패널(141)을 통해 수동으로 조작하는 경우, 해당되는 안마 코스 및 안마 옵션을 획득할 수 있다.
선호도 분석부(186)는 히스토리 획득부(185)가 획득한 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석할 수 있다. 즉 선호도 분석부(186)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 기준 값과 비교하여 사용자의 선호도를 분석할 수 있다. 여기서, 기준 값은 선호도 판단을 위한 기준 값을 의미하며, 설계 단계에서 기준 값이 설정되어 메모리(170)에 저장될 수 있고, 사용자에 의해 변경될 수도 있다. 예를 들어, 선호도 분석부(186)는 사용자가 자동으로 설정한 안마 모드를 얼마나 많이 이용하였는지, 자동으로 설정한 안마 모드에서 수동으로 변경한 항목은 무엇인지, 수동으로 변경한 안마 모드를 얼마나 많이 이용하였는지 등을 분석할 수 있다. 이는 사용자의 선호도에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 코스 및 안마 옵션)를 설정하여, 개별 사용자의 만족도를 반영해야 함에 기인한 것이다.
또한, 선호도 분석부(186)는 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보를 반영하여 사용자의 선호도를 분석할 수 있다. 즉 선호도 분석부(186)는 사용자의 건강 상태, 안마 시 감정 상태 등을 활용하여 사용자의 선호도를 보다 정확하게 분석할 수 있다. 따라서 선호도 분석부(186)는 제1 히스토리 정보, 제2 히스토리 정보 및 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 사용자의 선호도를 분석함으로써, 개개인 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 학습하여 제공할 수 있도록 한다. 이때 설정부(183)는 선호도 분석부(186)의 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정할 수 있으며, 동작 제어부(184)는 사용자 선호도 분석 결과에 대응하여 설정된 안마 모드에 따라 안마 제공 장치(100)를 동작시킬 수 있다.
추천부(187)는 선호도 분석부(186)로부터 사용자의 선호도 분석 결과를 수신하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 사용자 맞춤형 안마 모드 추천 시에 추천부(187)는 메모리(170)에 저장된 제1 히스토리 정보, 제2 히스토리 정보 및 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 추천할 수 있다. 추천부(187)는 예를 들어, 사용자가 자주 선택하는 안마 모드를 학습하여 사용자가 좋아하는 안마 스타일을 생성할 수 있다. 그리고 추천부(187)는 사용자가 좋아하는 안마 스타일을 기반으로 하여, 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자의 실시간 상태 및 영상 콘텐츠의 종류에 따라 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 즉 추천부(187)는 예를 들어, 사용자의 건강 상태가 좋지 않거나 사용자가 강도가 낮은 안마 세기를 선호하는 안마 스타일을 좋아하는 경우, 영상 콘텐츠의 종류가 화면 전환이 빠른 종류라고 하더라도 상대적으로 정적인 안마 코스를 추천할 수 있다. 즉 추천부(187)는 예를 들어, 휴식 코스를 추천하거나, 활력 코스를 추천하되 안마 옵션을 상대적으로 정적인 옵션으로 변경하여 추천할 수 있다. 또한 추천부(187)는 사용자 맞춤형 안마 모드와 함께, 건강과 관련한 정보도 추천할 수 있다.
또한 추천부(187)는 표시부(140)에 표시되는 사용자 맞춤형 안마 모드에 대하여 사용자의 피드백(예를 들어, 좋아요, 변경, 안마 실행)을 수신할 수 있고, 이는 제어부(190)의 학습에 이용될 수 있다.
수집부(188)는 기상 정보를 제공하는 기상서버로부터 기상 정보를 수집할 수 있다. 일 실시 예로, 수집부(188)는 기상서버로부터 수집한 기상 정보를 저장하고 있는 서버(400)에 접속하여 기상 정보를 수집할 수 있다. 여기서 기상 정보는, 과거, 현재, 미래에 대한 날씨(예를 들어, 흐림, 맑음, 비, 눈 등)와 기온(최저기온, 최고기온, 평균기온 등), 계절 정보(봄, 여름, 가을, 겨울), 미세먼지 지수, 자외선 지수, 습도 지수, 건조 지수 등을 포함할 수 있다.
추천부(187)는 콘텐츠 분석부(182)로부터의 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석 결과 및 선호도 분석부(186)로부터의 사용자 선호도 분석 결과와, 수집부(188)가 수집한 기상 정보를 기반으로 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 예를 들어, 추천부(187)는 비 오는 날인 경우 과거 습도가 높은 날 사용자가 선택했던 안마 모드를 추천하거나, 기온에 따라 안마 시 최적 온도를 추천할 수 있다.
또한 수집부(188)는 건강 정보를 제공하는 건강서버로부터 건강 정보를 수집할 수 있다. 일 실시 예로, 수집부(188)는 건강서버로부터 수집한 건강 정보를 저장하고 있는 서버(400)에 접속하여 건강 정보를 수집할 수 있다. 여기서 건강 정보는, 나이 및 성별에 따른 건강/질병 정보, 증상/증후 정보, 검사/처지 정보 등을 포함할 수 있다.
추천부(187)는 콘텐츠 분석부(182)로부터의 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석 결과 및 선호도 분석부(186)로부터의 사용자 선호도 분석 결과와, 수집부(188)가 수집한 건강 정보를 기반으로 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 예를 들어, 추천부(187)는 30대 남성에게는 안마 세기가 가장 강한 안마 모드를 추천할 수 있다.
제공부(189)는 표시부(140)에 건강/뷰티 정보와, 음악, 뉴스 등을 제공할 수 있다. 또한 제공부(189)는 메신저 알림, 또는 사용자가 좋아하는 음악이 재생되도록 소정의 정보를 제공할 수도 있고, 사용자의 발화 음성 예를 들어, 오늘 날씨는 어때와 같은 발화 음성에 대응하여 오늘의 날씨를 제공해 줄 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 재생 시 동작을 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량에 설치된 안마 제공 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 안마 제공 장치(100)와 연동되는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠를 재생할 수 있다. 여기서, MR(Mixed Reality, 혼합현실)은 현실 세계에 가상 현실(VR)이 접목되어 현실의 물리적 객체와 가상 객체가 상호 작용할 수 있는 환경을 의미할 수 있다. 즉 본 실시 예에서는, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하고 있는 사용자가 팔 부위를 안마 받고 있는 경우, 사람의 형태인 가상 객체(예를 들어, 3D 그래픽 캐릭터)가 팔 부위를 안마하고 있는 영상 콘텐츠를 합성하여 출력할 수 있다. 이에, 사용자는 안마 받는 느낌을 시각적으로도 제공받을 수 있다. 또한 본 실시 예에서는, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하고 있는 사용자의 발화 음성에 대응하여 가상 객체가 동작하거나 대답하는 영상 콘텐츠를 합성하여 출력할 수 있다. 따라서 가상 객체와 대화하는 등의 펀 기능을 제공하여 안마 시의 무료함을 해소함과 동시에, 안마를 받으며 휴식을 취하고자 하는 본래의 취지에도 어긋나지 않도록 하는 효과가 있다.
도 7을 참조하면, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)와 연동 가능한 안마 제공 장치(100)는 자율 주행 차량 내에 설치될 수 있다. 이때 자율 주행 차량 내에 설치되는 안마 제공 장치(100)는 기존 차량의 시트 내에 안마 기능을 포함할 수 있고, 일반적인 안마 의자 형태의 안마 제공 장치(100)가 구현될 수도 있다. 한편, 자율 주행 차량 내에서 사용자가 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하고 안마를 제공 받는 경우, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)는 VR(Virtual Reality, 가상현실) 영상 콘텐츠를 재생할 수 있으나, 주행 중 이므로 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠를 재생하는 것이 바람직할 수 있다.
선택적 실시 예로, 안마 제공 장치(100)는 주행 정보 및 교통 정보를 기반으로 하여 안마 모드를 추천할 수 있다. 이를 위해 안마 제공 장치(100)는 차량으로부터 주행 정보를 수집할 수 있고, 교통 정보를 제공하는 교통서버(미도시)로부터 교통 정보를 수집할 수 있다. 이때, 안마 제공 장치(100)는 교통서버와 네트워크(500)를 통하여 통신할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 분석 결과, 사용자 선호도, 주행 정보 및 교통 정보 중 하나 이상을 결합하여 안마 모드를 추천 및 설정할 수 있다. 예를 들어, 같은 영상 콘텐츠라고 하더라도, 교통 상황이 원활한 경우에는 교통 체증이 있는 경우에 대비하여 강한 세기의 안마 코스 등을 추천 및 설정할 수 있다.
본 실시 예에서, 안마 제공 장치(100)는 자율 주행 차량 내에 구비되어, 안마 제공 장치(100)와 동일한 공간에 배치되어 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나를 출력하는 하나 이상의 출력장치(200)를 검색하고 선택할 수 있다. 여기서, 출력장치(200)는 오디오 신호 및 비디오 신호 중 적어도 하나 이상을 출력하는 전자장치로서, 예를 들어, 차량 내 스피커(미도시), AI 스피커(230)와, 네비게이션 및 헤드 업 디스플레이(HUD, head-up display) 등의 AVN 장치(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서, 네비게이션 및 헤드 업 디스플레이(HUD, head-up display) 등의 AVN 장치는 표시부(140)일 수 있다.
한편, 본 실시 예에서 수집부(188)는 차량으로부터 주행 정보를 수집하고, 교통 정보를 제공하는 교통서버로부터 교통 정보를 수집할 수 있다. 여기서 주행 정보는, 차량의 주행 속도, 주행 모드, 경로 안내 정보(예를 들어, 도착지까지 남은 시간) 등을 포함할 수 있다. 또한 교통 정보는, 교통 상황 정보, 차량이 주행하고 있는 외부 환경 정보 등을 포함할 수 있다. 이때, 차량이 주행하고 있는 외부 환경 정보는, 주행하고 있는 도로 정보(고속도로, 국도, 일반도로 등)뿐만 아니라, 기상 정보(날씨, 기온, 계절 정보, 미세먼지 지수, 자외선 지수, 습도 지수, 건조 지수 등)을 포함할 수 있다.
추천부(187)는 콘텐츠 분석부(182)로부터의 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석 결과 및 선호도 분석부(186)로부터의 사용자 선호도 분석 결과와, 수집부(188)가 수집한 주행 정보 및 교통 정보를 기반으로 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다. 예를 들어, 추천부(187)는 교통 체증이 발생한 경우 편안한 안마를 제공하기 위해 휴식 코스를 추천하거나, 반대로 교통 체증에 따른 지루함을 해소하기 위해 활력 코스를 추천할 수 있다. 즉 추천부(187)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보 분석 결과 및 선호도 분석부(186)로부터의 사용자 선호도 분석 결과와, 수집부(188)가 수집한 주행 정보 및 교통 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천할 수 있다.
또한, 본 실시 예에서는, 사용자가 자율 주행 차량 내에서 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하고 있는 경우, 실제 주행 화면과 영상 콘텐츠(특히, 가상 객체)를 합성하여 출력할 수 있다. 이때 안마 제공 장치(100)는 실제 주행 상황에 대응하여 안마 모드를 변경, 설정할 수 있다. 또한 본 실시 예에서는, 영상 콘텐츠 재생 기기(110)를 착용하고 있는 사용자의 발화 음성에 대응하여 가상 객체가 동작하거나 대답하는 영상 콘텐츠를 합성하여 출력할 수 있다. 따라서 본 실시 예에서는, 실제 주행 상황에 대응하여 자동으로 설정되는 안마 모드를 제공할 수 있고, 가상 객체와 대화하는 등의 펀 기능을 제공하여 안마 시의 무료함을 해소함과 동시에, 주행 상황을 확인할 수도 있고, 안마를 받으며 휴식을 취할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 안마 제공 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 7에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 8을 참조하면, S810단계에서, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득한다. 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나에 대한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 영상 콘텐츠와 관련한 정보는, 영상 콘텐츠 식별 정보 및 영상 콘텐츠의 정보를 나타내는 메타 데이터(metadata)를 포함할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠와, 영상 콘텐츠와 관련한 정보(영상 콘텐츠 메타 데이터 및 영상 콘텐츠 식별 정보)를 획득할 수 있다.
S820단계에서, 안마 제공 장치(100)는 획득한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석한다. 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠의 종류(장르) 정보를 포함하는 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득한 경우, 획득한 영상 콘텐츠의 종류를 그대로 분석 결과로 반영할 수 있다. 또한 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠 재생 기기(110)로부터 영상 콘텐츠의 종류(장르) 정보를 제외한 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득한 경우, 안마 모드 설정을 위해 메모리(170)에 기설정된 분류 기준을 기반으로 하여 영상 콘텐츠의 종류를 분석할 수 있다. 예를 들어, 영상 콘텐츠가 영화인 경우, 영화 상영 시기, 영화 감독, 출연 배우, 영화 제목, 영화 관람 등급 및 영화 촬영지 등의 영상 콘텐츠와 관련한 정보에 기초하여 영상 콘텐츠의 종류를 추측하고, 메모리(170)에 기설정된 분류 기준에 따라 분류할 수 있다. 이는 영상 콘텐츠의 종류에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 코스)를 설정해야 함에 기인한 것이다. 또한 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠에 포함된 프레임 중 적어도 하나에 포함된 오브젝트를 선택하고, 오브젝트의 모션 벡터 값(움직임 크기 및 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보)을 추출할 수 있다. 이는 영상 콘텐츠의 오브젝트의 모션 벡터 값(움직임 크기 및 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보)에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 옵션)를 설정해야 함에 기인한 것이다.
S830단계에서, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정한다. 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 종류에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 안마 제공 장치(100)에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 안마 코스를 설정할 수 있다. 또한 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠에 포함된 임의의 오브젝트의 움직임 정보에 따라 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정할 수 있다. 즉, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 크기에 따라 안마 세기, 안마 위치 변경 속도(변경 주기), 해당 안마 부위 내 안마 방향 변경 속도 등을 변경하여 설정할 수 있다. 또한 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 모션 벡터의 방향에 따라 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 안마 제공 장치(100) 본체 자체의 움직임 방향 등을 변경하여 설정할 수 있다.
S840단계에서, 안마 제공 장치(100)는 설정한 안마 모드에 따라 동작을 제어한다. 예를 들어, 영상 콘텐츠의 종류가 휴식/명상일 때, 안마 제공 장치(100)가 안마 코스를 휴식 코스로 설정한 경우, 안마구동부(120), 에어조절부(122), 온도조절부(124) 및 본체구동부(126)의 동작을 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 다른 안마 제공 장치의 사용자 선호 분석 결과를 반영한 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 8에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 9를 참조하면, S910단계에서, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보를 획득한다. 예를 들어, 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 자동으로 설정한 안마 모드가 몇 번 실행되었는지, 해당 안마 모드가 몇 시간 실행되었는지, 자동으로 설정한 안마 모드에서 사용자가 몇 번 변경하였는지 등의 히스토리 정보를 획득할 수 있다.
S920단계에서, 안마 제공 장치(100)는 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보를 획득한다. 즉 안마 제공 장치(100)는 사용자가 안마 모드 컨트롤 패널(141)을 통해 수동으로 조작하는 경우, 해당되는 안마 코스 및 안마 옵션을 획득할 수 있다. 즉, S910단계 및 S920단계에서 안마 제공 장치(100)는 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득할 수 있다.
S930단계에서, 안마 제공 장치(100)는 획득한 제1 히스토리 정보 및 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석한다. 즉 안마 제공 장치(100)는 영상 콘텐츠의 종류 및 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보에 포함되는 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 기준 값과 비교하여 사용자의 선호도를 분석할 수 있다. 이는 사용자의 선호도에 따라 각기 다른 안마 모드(안마 코스 및 안마 옵션)를 설정하여, 개별 사용자의 만족도를 반영해야 함에 기인한 것이다.
또한, 일 예로 안마 제공 장치(100)는 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보를 반영하여 사용자의 선호도를 분석할 수 있다. 즉 안마 제공 장치(100)는 사용자의 건강 상태, 안마 시 감정 상태 등을 활용하여 사용자의 선호도를 보다 정확하게 분석할 수 있다. 따라서 안마 제공 장치(100)는 제1 히스토리 정보, 제2 히스토리 정보 및 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 기반으로 사용자의 선호도를 분석함으로써, 개개인 사용자에게 보다 최적화된 안마 모드를 학습하여 제공할 수 있도록 한다.
S940단계에서, 안마 제공 장치(100)는 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정한다. 한편 안마 제공 장치(100)는 사용자의 선호도 분석 결과를 수신하여 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천 및 설정할 수 있다. 사용자 맞춤형 안마 모드 추천 및 설정 시에 안마 제공 장치(100)는 메모리(170)에 저장된 제1 히스토리 정보, 제2 히스토리 정보 및 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자 정보 중 적어도 하나 이상을 조합하여 추천 및 설정할 수 있다. 또한 안마 제공 장치(100)는 예를 들어, 사용자가 자주 선택하는 안마 모드를 학습하여 사용자가 좋아하는 안마 스타일을 생성할 수 있다. 그리고 안마 제공 장치(100)는 사용자가 좋아하는 안마 스타일을 기반으로 하여, 사용자입력부(160)를 통해 감지된 사용자의 실시간 상태 및 영상 콘텐츠의 종류에 따라 사용자 맞춤형 안마 모드를 추천 및 설정할 수 있다.
S950단계에서, 안마 제공 장치(100)는 사용자 선호도 분석 결과에 대응하여 설정된 안마 모드에 따라 안마 제공 장치(100)를 동작시킨다. 즉 안마 제공 장치(100)는 안마구동부(120)를 통해 안마 제공 장치(100)의 사용자 착석 부위에 구비된 안마롤러나 안마돌기를 구동시켜 실질적으로 두드리기 등의 안마를 수행할 수 있다. 그리고 안마 제공 장치(100)는 에어조절부(122)를 통해 공기를 주입 및 배출하는 과정을 수행하여 주무르기 등의 안마를 수행할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명의 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 상기의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 안마 제공 장치
110 : 영상 콘텐츠 재생 기기
200 : 출력장치
300 : 사용자 단말기
400 : 서버
500 : 네트워크
110 : 영상 콘텐츠 재생 기기
200 : 출력장치
300 : 사용자 단말기
400 : 서버
500 : 네트워크
Claims (20)
- 영상 콘텐츠 재생 기기와 연동 가능한 안마 제공 장치의 제어 방법으로서,
상기 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 단계;
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하는 단계;
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 단계; 및
상기 설정한 안마 모드에 따라 상기 안마 제공 장치가 동작하도록 제어하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 분석하는 단계는,
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 상기 영상 콘텐츠의 종류를 분석하는 단계; 및
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 상기 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 상기 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 영상 콘텐츠의 종류에 따라 상기 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 3 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 안마 제공 장치에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 상기 안마 코스를 설정하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 정보에 따라 상기 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 안마 제공 장치의 안마 세기, 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 상기 안마 제공 장치의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 상기 안마 옵션을 설정하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 2 항에 있어서,
상기 영상 콘텐츠의 종류 및 상기 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 상기 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 상기 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하는 단계;
상기 제1 히스토리 정보 및 상기 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석하는 단계; 및
상기 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 상기 안마 모드를 설정하는 단계를 더 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 제1 히스토리 정보 및 상기 제2 히스토리 정보에 포함되는 상기 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득하는 단계를 더 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나를 재생하는 상기 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 단계를 포함하는,
안마 제공 장치의 제어 방법.
- 컴퓨터를 이용하여 제 1항 내지 제 9 항의 방법 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
- 영상 콘텐츠 재생 기기와 연동 가능한 안마 제공 장치로서,
상기 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는 획득부;
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 분석하는 콘텐츠 분석부;
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보의 분석 결과에 대응하여 안마 모드를 설정하는 설정부; 및
상기 설정한 안마 모드에 따라 상기 안마 제공 장치가 동작하도록 제어하는 제어부를 포함하는,
안마 제공 장치.
- 제 11 항에 있어서,
상기 콘텐츠 분석부는,
상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 상기 영상 콘텐츠의 종류를 분석하고, 상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보로부터 상기 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 크기 및 상기 오브젝트의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 오브젝트의 움직임 정보를 분석하는,
안마 제공 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 설정부는,
상기 영상 콘텐츠의 종류에 따라 상기 안마 모드에 포함되는 안마 코스를 설정하는,
안마 제공 장치.
- 제 13 항에 있어서,
상기 설정부는,
상기 안마 제공 장치에 착석한 사용자의 발, 다리, 팔, 허리, 등, 어깨, 목, 머리 및 전신 중 하나 이상의 안마 부위를 포함하는 상기 안마 코스를 설정하는,
안마 제공 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 설정부는,
상기 영상 콘텐츠에 포함된 오브젝트의 움직임 정보에 따라 상기 안마 모드에 포함되는 안마 옵션을 설정하는,
안마 제공 장치.
- 제 15 항에 있어서,
상기 설정부는,
상기 안마 제공 장치의 안마 세기, 안마 위치 변경 방향, 해당 안마 부위 내 안마 방향 및 상기 안마 제공 장치의 움직임 방향 중 하나 이상을 포함하는 상기 안마 옵션을 설정하는,
안마 제공 장치.
- 제 12 항에 있어서,
상기 영상 콘텐츠의 종류 및 상기 오브젝트의 움직임 정보 중 하나 이상을 이용하여 설정한 상기 안마 모드를 포함하는 제1 히스토리 정보 및 사용자의 수동 조작 신호 수신에 의해 설정한 상기 안마 모드를 포함하는 제2 히스토리 정보 중 하나 이상을 획득하는 히스토리 획득부; 및
상기 제1 히스토리 정보 및 상기 제2 히스토리 정보를 이용하여 사용자의 선호도를 분석하는 선호도 분석부를 더 포함하고,
상기 설정부는,
상기 사용자의 선호도 분석 결과에 대응하여 상기 안마 모드를 설정하는,
안마 제공 장치.
- 제 17 항에 있어서,
상기 히스토리 획득부는,
상기 제1 히스토리 정보 및 상기 제2 히스토리 정보에 포함되는 상기 안마 모드에 대한 사용량 누적치, 사용기간 누적치 및 조작 변경 횟수 누적치 중 하나 이상을 획득하는,
안마 제공 장치.
- 제 11 항에 있어서,
상기 획득부는,
AR(Augmented Reality, 증강현실), VR(Virtual Reality, 가상현실) 및 MR(Mixed Reality, 혼합현실) 영상 콘텐츠 중 하나를 재생하는 상기 영상 콘텐츠 재생 기기로부터 상기 영상 콘텐츠와 관련한 정보를 획득하는,
안마 제공 장치.
- 제 11 항에 있어서,
상기 안마 제공 장치는,
거치대, 유선 케이블 및 무선 통신 모듈 중 하나 이상을 통하여 상기 영상 콘텐츠 재생 기기와 결합되는,
안마 제공 장치.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190078022A KR20190084914A (ko) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 |
US16/561,434 US20200016027A1 (en) | 2019-06-28 | 2019-09-05 | Apparatus for providing massage and method for controlling apparatus for providing massage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190078022A KR20190084914A (ko) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190084914A true KR20190084914A (ko) | 2019-07-17 |
Family
ID=67512989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190078022A KR20190084914A (ko) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200016027A1 (ko) |
KR (1) | KR20190084914A (ko) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111885065A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-03 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x的车载终端消息预处理系统 |
CN112089592A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-12-18 | 未来穿戴技术有限公司 | 一种通讯请求提示方法、颈部按摩仪以及移动设备 |
WO2021141305A1 (ko) * | 2020-01-09 | 2021-07-15 | 주식회사 바디프랜드 | 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 |
KR20210093033A (ko) * | 2020-01-17 | 2021-07-27 | 복정제형 주식회사 | 스마트 안마 의자의 스마트 안마 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
KR20210112847A (ko) * | 2020-03-06 | 2021-09-15 | 복정제형 주식회사 | 스마트 안마 의자의 원격 관리 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
KR102349329B1 (ko) * | 2021-09-09 | 2022-01-11 | 안병문 | Vr 기반 안마 의자 시스템 |
KR20220016338A (ko) * | 2020-07-30 | 2022-02-09 | 주식회사 바디프랜드 | 실시간으로 마사지 모드를 수정하는 마사지 장치 |
KR20220029827A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 주식회사 바디프랜드 | 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치 및 방법 |
KR20220138319A (ko) * | 2021-04-05 | 2022-10-12 | 주식회사 바디프랜드 | 마사지 모드를 제공하는 장치 및 이의 동작 방법 |
USD968832S1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-08 | Massage Chair Max, Inc. | Massage chair |
KR102508601B1 (ko) * | 2022-08-01 | 2023-03-15 | 주식회사 한국명상교육진흥원 | 명상 시뮬레이션을 이용한 디지털 테라피 서비스 제공 시스템 |
CN115998603A (zh) * | 2022-07-07 | 2023-04-25 | 佛山市星曼信息科技有限公司 | 按摩控制方法及装置、足浴器、存储介质 |
CN118072358A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 南昌理工学院 | 基于人工智能的自动按摩调控系统 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11957635B2 (en) | 2015-06-20 | 2024-04-16 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with variable amplitude |
US11890253B2 (en) | 2018-12-26 | 2024-02-06 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with interchangeable modules |
US11432994B2 (en) * | 2018-12-26 | 2022-09-06 | Therabody, Inc. | Intelligence engine system and method |
US10940081B2 (en) | 2019-05-07 | 2021-03-09 | Theragun, Inc. | Percussive massage device with force meter |
US12064387B2 (en) | 2018-12-26 | 2024-08-20 | Therabody, Inc. | Percussive therapy device with electrically connected attachment |
US11998504B2 (en) | 2019-05-07 | 2024-06-04 | Therabody, Inc. | Chair including percussive massage therapy |
US11813221B2 (en) | 2019-05-07 | 2023-11-14 | Therabody, Inc. | Portable percussive massage device |
CN111358678B (zh) * | 2020-03-05 | 2022-08-02 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅 |
DE102020108996A1 (de) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | Daimler Ag | Komfortelement für ein Fahrzeug und Komfortanordnung |
CN113630576A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 辛纳普蒂克斯公司 | 自适应视频流式传输系统和方法 |
JP6849870B1 (ja) * | 2020-07-09 | 2021-03-31 | 龍秀 河原 | 管理サーバおよび施術画面提供方法 |
KR102510794B1 (ko) * | 2020-10-26 | 2023-03-16 | 주식회사 바디프랜드 | 청각을 보호하는 마사지 장치 |
US11785068B2 (en) | 2020-12-31 | 2023-10-10 | Synaptics Incorporated | Artificial intelligence image frame processing systems and methods |
CN114224696B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-01-19 | 深圳市倍轻松科技股份有限公司 | 一种按摩器控制方法及其相关设备 |
US11857481B2 (en) | 2022-02-28 | 2024-01-02 | Therabody, Inc. | System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device |
KR20240032578A (ko) * | 2022-09-02 | 2024-03-12 | 삼성전자주식회사 | 안마 장치 및 안마 장치의 제어 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101724643B1 (ko) | 2015-06-17 | 2017-04-07 | 정승호 | 가상현실영상 기반 안마의자 제어방법, 제어장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
KR101910863B1 (ko) | 2018-05-09 | 2018-10-23 | 비욘드릴렉스 주식회사 | 사용자의 뇌파 정보를 이용하는 안마 의자 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6883837B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2021-06-09 | ファミリーイナダ株式会社 | マッサージ機を備えたマッサージシステム |
JP2018143369A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | 株式会社フジ医療器 | マッサージシステム |
JP7161914B2 (ja) * | 2018-10-25 | 2022-10-27 | 株式会社フジ医療器 | マッサージ機 |
-
2019
- 2019-06-28 KR KR1020190078022A patent/KR20190084914A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-09-05 US US16/561,434 patent/US20200016027A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101724643B1 (ko) | 2015-06-17 | 2017-04-07 | 정승호 | 가상현실영상 기반 안마의자 제어방법, 제어장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
KR101910863B1 (ko) | 2018-05-09 | 2018-10-23 | 비욘드릴렉스 주식회사 | 사용자의 뇌파 정보를 이용하는 안마 의자 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021141305A1 (ko) * | 2020-01-09 | 2021-07-15 | 주식회사 바디프랜드 | 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 |
KR20210090011A (ko) * | 2020-01-09 | 2021-07-19 | 주식회사 바디프랜드 | 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 |
KR20210093033A (ko) * | 2020-01-17 | 2021-07-27 | 복정제형 주식회사 | 스마트 안마 의자의 스마트 안마 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
KR20210112847A (ko) * | 2020-03-06 | 2021-09-15 | 복정제형 주식회사 | 스마트 안마 의자의 원격 관리 서비스를 운영하는 방법과 시스템 및 이 방법을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
CN112089592A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-12-18 | 未来穿戴技术有限公司 | 一种通讯请求提示方法、颈部按摩仪以及移动设备 |
CN112089592B (zh) * | 2020-05-22 | 2023-05-23 | 未来穿戴技术有限公司 | 一种通讯请求提示方法、颈部按摩仪以及移动设备 |
CN111885065B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-04-12 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x的车载终端消息预处理系统 |
CN111885065A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-03 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x的车载终端消息预处理系统 |
KR20220016338A (ko) * | 2020-07-30 | 2022-02-09 | 주식회사 바디프랜드 | 실시간으로 마사지 모드를 수정하는 마사지 장치 |
KR20220029827A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-03-10 | 주식회사 바디프랜드 | 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치 및 방법 |
KR20220090483A (ko) * | 2020-08-28 | 2022-06-29 | 주식회사 바디프랜드 | 사용자 인터페이스를 제공하는 마사지 장치 및 방법 |
KR20220138319A (ko) * | 2021-04-05 | 2022-10-12 | 주식회사 바디프랜드 | 마사지 모드를 제공하는 장치 및 이의 동작 방법 |
KR20220138316A (ko) * | 2021-04-05 | 2022-10-12 | 주식회사 바디프랜드 | 마사지 모드를 제공하는 방법 |
KR102349329B1 (ko) * | 2021-09-09 | 2022-01-11 | 안병문 | Vr 기반 안마 의자 시스템 |
USD968832S1 (en) * | 2022-04-29 | 2022-11-08 | Massage Chair Max, Inc. | Massage chair |
CN115998603A (zh) * | 2022-07-07 | 2023-04-25 | 佛山市星曼信息科技有限公司 | 按摩控制方法及装置、足浴器、存储介质 |
KR102508601B1 (ko) * | 2022-08-01 | 2023-03-15 | 주식회사 한국명상교육진흥원 | 명상 시뮬레이션을 이용한 디지털 테라피 서비스 제공 시스템 |
CN118072358A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 南昌理工学院 | 基于人工智能的自动按摩调控系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200016027A1 (en) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20190084914A (ko) | 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법 | |
US11488592B2 (en) | Communication robot and method for operating the same | |
KR102708367B1 (ko) | 선호도 기반 서비스 제공 시스템, 장치 및 방법 | |
US11529900B2 (en) | Artificial intelligence massage apparatus and method for determining recommended massage setting in consideration of activity information of user | |
US11858118B2 (en) | Robot, server, and human-machine interaction method | |
US11833311B2 (en) | Massage chair and operating method thereof | |
US11532245B2 (en) | Technical solutions for customized tours | |
CN111201539B (zh) | 用于确定用户行为的匹配场景的方法、介质和计算机系统 | |
US12015817B2 (en) | Configurable content for grouped subsets of users | |
US20190196576A1 (en) | Virtual reality device and a virtual reality server | |
CN110996796B (zh) | 信息处理设备、方法和程序 | |
US20170351767A1 (en) | Information processing system, information processing device, control method, and program | |
US20240335738A1 (en) | Intra-vehicle games | |
US20230316594A1 (en) | Interaction initiation by a virtual assistant | |
Barile et al. | ICT solutions for the OR. C. HE. STRA project: From personalized selection to enhanced fruition of cultural heritage data | |
JP2022553613A (ja) | モバイルデバイスのライトフィールドディスプレイ | |
CN111949773A (zh) | 一种阅读设备、服务器以及数据处理的方法 | |
US20230129746A1 (en) | Cognitive load predictor and decision aid | |
JP2017135475A (ja) | 評価装置、評価方法およびコンピュータプログラム | |
CN112041787A (zh) | 利用应用来输出对用户输入的响应的电子装置及其操作方法 | |
KR102419860B1 (ko) | 운전자 또는 콘텐츠 시청자의 몰입도 측정 방법 및 장치 | |
Lukac et al. | Live-feeling communication: Multi-algorithm approach to the estimation of human intentions | |
WO2024214710A1 (ja) | 行動制御システム | |
CN118790185A (zh) | 车辆座舱调整方法 | |
CN118471438A (zh) | 一种虚拟数字形象孤独症康复干预系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal |