KR102349329B1 - Vr 기반 안마 의자 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마 의자 장치를 개시한다. 보다 상세하게는, 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 또는 증강 글래스(AR Glass)와 연동하여 의자에 착석한 사용자에게 안마와 동시에 가상 콘텐츠를 제공하는 VR 기반 안마 의자 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 선택한 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 안마 의자 장치를 제어함으로써, 사용자에게 영상 및 이와 동기화된 안마를 제공함으로써, 지루함을 최소화하고, 안마효과를 극대화할 수 있다.

Description

VR 기반 안마 의자 시스템{MASSAGE CHAIR SYSTEM BASED ON VIRTUAL REALITY}

본 발명은 안마 의자 장치에 관한 것으로, 헤드 마운트 디스플레이(HMD) 또는 증강 글래스(AR Glass)와 연동하여 의자에 착석한 사용자에게 안마와 동시에 가상 콘텐츠를 제공하는 VR 기반 안마 의자 시스템에 관한 것이다.

현재, 의자에 앉은 상태에서 인체의 등이나 종아리를 안마하기 위한 다양한 형태의 안마 침대 또는 안마 의자가 개발되어 상용화되고 있다. 이러한 안마 의자나 안마 침대는 신체의 안마가 필요한 부위인, 예컨대 등이나 엉덩이 및 종아리 등에 대응하는 위치에 다양한 진동상태를 이룰 수 있는 가압부를 설치하여 안마가 이루어지는 기기를 총칭한다.

한편, 가상 현실(VR) 및 증강현실(AR) 등, 가상현실과 관련된 서비스들이 개발 및 보급되면서 VR 또는 AR 콘텐츠들에 대해서도 관심이 높아지고 있다. VR 영상은 사용자의 양안에 대응하도록 VR 기기를 착용하는 형태로 제공되어, 사용자가 마치 눈앞에 펼쳐진 영상 내에 존재하는 것과 같은 체험을 제공하는 콘텐츠를 의미한다. 이러한 VR 영상은 사용자가 직접 방문할 수 없는 원격지, 일례로서 바다 한가운데나, 우주까지도 이동할 수 있는 것과 같은 착각을 불러일으킬 만큼 사용자에게 실제와 같은 시각, 청각적 만족을 가져다 줄 수 있다.

선행문헌인 국내특허공보 제10-1724643호는 이러한 VR 기술과 안마의자를 결합한 장치를 개시하고 있다.

이러한 선행문헌에 따르면, 사용자에게 가상현실영상 선택을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 사용자 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 입력에 따라, 재생할 가상현실 영상을 결정 및 그 가상현실영상에 대응하는 안마제어정보를 결정하고, 가상현실 영상을 재생하고, 결정된 안마제어정보를 안마의자로 전송하는 방식으로 가상현실 영상 기반 안마의자를 구현하고 있다.

그러나, 전술한 선행문헌을 비롯하여 현재 공개된 안마 의자 시스템들은 단지 안마 의자에서 영상을 시청하는 것 이상의 체험을 제공하지는 못한다는 한계가 있다.

등록특허공보 제10-1724643호(공고일자: 2017.04.07.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, VR, AR 장치와 안마 의자를 결합하여 가상현실 영상을 통해 사용자가 시청하는 내용과 동기화되는 방식의 안마 구동을 구현하는데 과제가 있다.

또한, 본 발명은 별도의 연동장치를 매개로 하여 원격지의 관리 서버와 안마 의자 장치를 서로 연결함으로써, 영상 콘텐츠 관리 기능뿐만 아니라, 관리 서버에 의한 유지보수 서비스를 제공하는데 다른 과제가 있다.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템은, 사용자가 얼굴에 착용하고, 콘텐츠 실행에 따라 가상 영상을 제공하는 HMD 및, 상기 HMD와 연결되고, 착석한 사용자의 각 신체부위에 대응하는 복수의 가압부의 작동을 통해 안마를 구현하는 의자 장치를 제어하는 시스템으로서, 사용자의 조작을 입력받아 제어신호를 출력하는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치 장치 또는, 사용자에 의해 투입되는 현금 또는 인식되는 신용카드 중 적어도 하나에 의한 사용료가 결제되면 제어신호를 출력하는 코인박스 및, 상기 스위치 장치 또는 코인박스와 유무선으로 연결되고, 상기 제어신호에 따라 콘텐츠를 실행하여 상기 HMD에서 표시되는 영상을 재생하고, 재생되는 영상에 동기하여 상기 가압부에 대한 제어신호를 출력하는 연동장치를 포함할 수 있다.

상기 HMD는, 상기 연동장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터 통신을 수행하는 제1 통신부, 사용자의 양안에 대응하는 렌즈를 포함하고, 재생중인 영상을 표시하는 디스플레이, 상기 디스플레이의 양 측단에서 연장되어 사용자의 얼굴의 측면 및 뒷면을 감싸며, 상기 디스플레이가 사용자의 양안에 대응하도록 지지하는 착용부 및, 상기 착용부의 둘 이상의 위치에 장착되고, 사용자의 얼굴 자세 및 방향과, 사용자의 생체정보를 감지하는 제2 센서를 포함할 수 있다.

상기 의자 장치는, 사용자가 착석하고, 상기 가압부가 사용자의 신체의 각 부분에 대응하게 배치되고, 내부로 상기 가압부와 결합되는 복수의 엑추에이터가 실장되는 본체부 및 사용자의 양손 중, 어느 하나에 대응하는 위치에 배치되고, 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치부를 포함할 수 있다.

상기 연동장치는, 사용자의 착석시 상기 의자 장치의 각 영역에 하나 이상이 배치되고, 상기 의자 장치에 착석한 사용자의 생체정보를 감지하는 제1 센서와 연결되어 상기 생체정보를 수신하는 수신부, 상기 복수의 엑추에이터와 연결되고, 구동신호에 따라 상기 복수의 엑추에이터를 구동하는 구동부, 상기 제어신호에 따라 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 상기 의자 장치를 제어하는 제어부 및, 상기 HMD와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 재생되는 영상을 상기 HMD에 전송하는 VR 연동부를 포함할 수 있다.

상기 연동장치는, 정보통신망을 통해 관리 서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터 통신을 수행하는 통신부 및 상기 콘텐츠를 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 관리 서버로부터 업데이트 데이터 또는 콘텐츠를 전송받아 상기 의자 장치의 펌웨어를 업그레이드 하거나, 콘텐츠를 추가할 수 있다.

상기 관리 서버는, 각 지역에 설치되는 의자 장치와 연결되는 하나 이상의 연동장치와 연결되어 데이터 통신을 수행하는 데이터 수집부, 상기 연동장치의 요청에 따라, 연결된 의자 장치를 장치별로 등록하여 데이터 베이스에 저장하는 장치 등록부, 복수의 콘텐츠를 저장하는 콘텐츠 저장소 및, 상기 연동장치를 통해 등록된 의자 장치를 위한 상기 복수의 콘텐츠를 제공하는 콘텐츠 제공부를 포함할 수 있다.

상기 데이터 수집부는 등록된 의자 장치와 연결된 연동장치로부터 구동내역을 포함하는 장치정보를 수집하고, 상기 관리 서버는, 일자별로 등록된 의자 장치의 장치정보를 상기 데이터 베이스에 저장하고, 상기 장치정보를 분석하여 이상유무를 판단하는 장치 관리부 및, 상기 장치 관리부에 의해 등록된 의자 장치의 이상 발생이 확인되면, 해당 의자 장치의 공장 초기화 또는 현재 설정을 보정하는 보정값을 생성하여 상기 업데이트 데이터에 반영하는 설정 보정부를 더 포함할 수 있다.

상기 연동장치는, 하나 이상의 사용자를 등록하고, 상기 제1 센서 및 제2 센서 중, 하나 이상으로부터 상기 생체정보를 전송받아 등록된 사용자별로 상기 저장부에 저장하고, 생체정보의 분석을 통해 각 사용자의 현재 건강상태를 판단하는 건강 관리부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 선택한 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 안마 의자 장치를 제어함으로써, 사용자에게 영상 및 이와 동기화된 안마를 제공함으로써, 지루함을 최소화하고, 안마효과를 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 정보통신망을 통해 관리 서버로부터 다양한 영상 콘텐츠를 제공받거나, 사용자가 보유한 영상 콘텐츠를 관리 및 이를 이용한 안마 기능을 실행함으로써, 안마 의자 이용의 만족감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템과 연결되는 연동장치의 구조를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 관리 서버의 구조를 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 구동 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에서 이용되는 VR 장치의 외관 구조를 예시한 도면이다.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)", "...서버(Server)", "...시스템(System)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "...부(Unit)", "...서버(Server)", "...시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 또한, 본 발명의 시스템에서 구현하는 각 기능은 모듈단위의 프로그램으로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.

이하의 설명에서, 본 발명의 실시예에 따른 "VR 기반 안마 의자 시스템"을 가리키는 용어는, 설명의 편의상 "시스템"으로 약식 표기될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템은, 사용자가 얼굴에 착용하고, 콘텐츠 실행에 따라 가상 영상을 제공하는 HMD(110) 및, HMD(110)와 연결되고, 착석한 사용자의 각 신체부위에 대응하는 복수의 가압부의 작동을 통해 안마를 구현하는 의자 장치(100)를 제어하는 시스템으로서, 사용자의 조작을 입력받아 제어신호를 출력하는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치 장치(160) 또는, 사용자에 의해 투입되는 현금 또는 인식되는 신용카드 중 적어도 하나에 의한 사용료가 결제되면 제어신호를 출력하는 코인박스(150) 및, 스위치 장치(160) 또는 코인박스(150)와 유무선으로 연결되고, 제어신호에 따라 콘텐츠를 실행하여 HMD(110)에서 표시되는 영상을 재생하고, 재생되는 영상에 동기하여 가압부에 대한 가압신호를 출력하는 연동장치(200)를 포함할 수 있다.

의자 장치(100)는 사용자가 착석할 수 있는 의자형태로 형성되고, 가압부가 사용자의 신체의 각 부분에 대응하게 배치되고, 내부로 가압부와 결합되는 복수의 엑추에이터가 실장되는 본체부를 포함할 수 있다. 이러한 몸체부는, 사용자의 신체에 대응하는 쿠션부재로 이루어질 수 있고, 몸체부의 각 영역에는 사용자의 신체부위에 대응하는 복수의 가압부가 탑재되어 있으며 몸체부에 내장된 가압부가 기계적으로 작동하여 사용자의 신체 각 부위를 압박함과 동시에 주무르게 된다.

여기서, 의자 장치(100)에 착석한 사용자는 안면에 장치와 연동하는 HMD(110)를 착용할 수 있다. 이러한 HMD(110)는 전술한 연동장치(200)와 유선 또는 무선으로 연결되어 연동장치(200)가 재생하는 VR 영상을 표시할 수 있고, 이에, 사용자는 안마와 더불어 그와 동기화된 영상을 동시에 즐길 수 있다.

또한, 의자 장치(100)의 각 영역에는 복수의 제1 센서(120)가 탑재됨에 따라 사용자의 신체상태를 실시간으로 감지하여 연동장치(200)를 통해 관리 서버(300)에 제공함으로써, 관리 서버(300)에 의해 등록된 사용자의 현재 건강 상태에 대한 유용한 정보를 제공할 수 있도록 한다.

또한, 안마 의자 장치(100)의 몸체부에는 사용자의 양손 중, 어느 하나에 대응하는 위치에 배치되고, 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치 장치(160)가 더 장치될 수 있고, 이러한 스위치 장치(160)는 의자 장치(100)와 전기적으로 연결되어 전원 온, 구동모드 선택 등의 사용자 명령을 입력 받을 수 있다.

연동장치(200)는 의자 장치(100)와 연결되어 그 기능상 부족한 부분을 보완하며 콘텐츠를 제공하는 단말 장치로서, 거치형 PC 등으로 구현될 수 있고, 의자 장치(100)와 유, 무선으로 연결되어 재생될 영상 콘텐츠를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 안마 의자 시스템이 일반 가정이 아닌 안마 업체 등에 설치된 경우, 연동장치(200)는 전술한 스위치 장치(160)를 대체하여 현금을 투입받거나, 신용카드 등의 결제를 통해 의자 장치(100)의 전원 온 및 구동을 제어하는 코인박스(150)와 더 연결될 수 있고, 이러한 코인박스(150)는 설정에 시간 및 금액에 대응하여 의자 장치(100)의 구동을 개시할 수 있다.

뿐만 아니라, 연동장치(200)는 의자 장치(100)와 관리 서버(300)간의 연결을 통해 펌웨어 업그레이드 및 유지 보수 관리 기능을 더 제공할 수 있다.

이러한 연동장치(200)로는, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 모바일 단말 장치 및 거치형PC, 노트북과 같은 공지의 다양한 컴퓨팅 장치가 이용될 수 있다.

관리 서버(300)는 각 지역의 가정 또는 업체 등에 설치되는 하나 이상의 의자 장치(100)에 대한 유지 보수 관리 기능, 업데이터 기능 및 회원 등록된 사용자의 건강 관리 기능 등의 다양하고 유용한 기능을 온라인 상에서 구현할 수 있다.

이를 위해, 관리 서버(300)는 정보통신망을 통해 의자 장치(100)와 연결된 연동장치(200)와 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있고, 연동장치(200)로부터 당해 의자 장치(100)의 상태정보 등을 수집하여 데이터 베이스에 사용자 별로 저장할 수 있다.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템은 안마 의자 장치에 착석한 사용자에게 VR 영상 콘텐츠를 제공함과 동시에, 이와 동기화하여 가압부를 제어하여 안마를 제공함으로써, 사용자가 촉각적 만족 및 신체적 피로회복을 느낄 수 있을 뿐만 아니라 시청각적인 만족도 동시에 느낄 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에 탑재되는 연동장치를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에 탑재되는 연동장치의 구조를 구체적으로 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 연동장치(200)는, 사용자의 착석시 제1 센서(120)와 연결되어 생체정보를 수신하는 수신부(251), 코인박스(150) 또는 스위치 장치(160)와 연결되어 사용자의 조작을 인식하는 조작부(252), 의자 장치(100)에 탑재되는 복수의 엑추에이터와 연결되고, 구동신호에 따라 복수의 엑추에이터를 구동하는 구동부(253), 스위치 장치(160)의 조작에 따라 사용자에 의해 선택된 콘텐츠를 판단하고, 선택된 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 구동신호를 생성하여 구동부(253)를 제어하는 제어부(255), HMD와 유선 또는 무선으로 연결되고, 제어부의 제어에 따라 재생되는 영상을 상기 HMD에 전송하는 VR 연동부(256), 관리 서버(300)와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터 통신을 수행하는 통신부(257) 및 콘텐츠를 저장하는 저장부(258)를 포함할 수 있다.

수신부(251)는 유선 또는 무선으로 의자 장치의 각 영역에 배치되는 복수의 제1 센서(120)와 연결될 수 있고, 의자 장치에 착석한 사용자에 대하여 제1 센서(120)가 감지한 소정의 생체신호를 수신할 수 있다. 이러한 생체신호는 사용자의 체온, 맥박 및 심박수 등을 포함하고, 이는 후술하는 생체신호 분석에 따른 건강관련 정보를 도출하는데 이용될 수 있다.

조작부(252)는, 의자 장치의 일측에 설치되고 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치 장치(160)와 전기적으로 연결되며, 사용자의 버튼 조작에 따른 신호를 입력받아 제어부(255)에 전달할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 연동장치(200)는 후술하는 통신부(257)와 근거리 무선통신, 일례로서 적외선 통신, 블루투스 및 WiFi등으로 연결되는 별도의 리모트 콘트롤러 또는 스마트 기기의 입력을 조작부(252)로부터 입력되는 신호로 대체할 수도 있다.

구동부(253)는 의자 장치의 각 영역에 설치되는 하나 이상의 엑추에이터와 전기적으로 연결되며, 제어부(255)의 구동신호에 따라 엑추 에이터를 구동하여 안마를 구현할 수 있다. 각 엑추에이터는 착석한 사용자의 신체부위에 대응하는 복수의 가압부와 기계적으로 연결되어 있고, 구동에 따라 가입부를 작동시켜 착석한 사용자의 각 신체부위를 가압하는 형태로 안마를 구현할 게 된다.

여기서, 엑추에이터는 다양한 기계적 부재로 구현될 수 있으며, 예를 들어 회전 운동에 의해 선형 운동력을 발생시키는 볼스크류와 상기 볼스크류를 회전시키는 서보모터, 가압부의 이동을 안내하는 가이드레일 등으로 구성될 수 있다. 또는, 리니어 모터와 가이드레일을 포함하는 선형 운동장치나, 복수의 풀리와 동력전달벨트 및 모터를 포함하는 선형운동장치 등 다양한 공지의 선형운동장치로 구성될 수도 있다.

제어부(255)는 의자 장치(100)의 각 구성부를 제어하는 콘트롤러로서, 사용자에 의해 선택된 콘텐츠를 판단하고, 선택된 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생하고 이를 HMD(110)를 통해 표시함과 동시에, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 구동신호를 생성하여 구동부(253)를 제어할 수 있다.

상세하게는, 제어부(255)는 코인박스(150) 또는 스위치 장치(160)에 의한 전원 온에 따라 구동하여 장치를 초기화하고, VR 연동부(256)를 제어하여 HMD(110)와 의자 장치를 연결하며, 사용자의 조작에 따라 안마 시작시, 미리 설정되거나 사용자에 의해 선택된 콘텐츠에 포함되는 영상과, 엑추에이터의 제어속도, 강도, 방향 등을 동기화하여, 영상 재생과 동시에 안마를 구현할 수 있다.

특히, 제어부(255)는 안마 제공 중, 영상 내용과 엑추에이터(170)의 구동을 동기화할 수 있다. 일례로서, 영상이 사용자의 운전을 하는 영상인 경우, 영상에서 차량의 전진속도, 방향에 따라 안마의 세기 및 가압 방향을 조정할 수 있다. 또한, 사용자가 배를 타고 바다를 항해하는 영상인 경우 파도에 맞추어 엑추에이터를 제어할 수 있다. 또는, 콘텐츠는 운영측에서 직접 자연을 촬영한 360° 자연영상으로, 안마와 동기화 없이 재생될 수도 있다.

이러한 영상 내용은 영상 파일에 포함된 메타정보에 포함될 수 있고, 이러한 메타정보는 영상 재생시간별로 영상에서 발생하는 복수의 이벤트를 정의하는 시퀀스 값을 포함할 수 있으며, 제어부(255)는 그 시퀀스 값에 따라 엑추에이터를 통해 발생되는 구동력 및 그의 방향을 구동신호에 반영하여 체감형 안마 콘텐츠를 구현하게 된다.

또한, 제어부(255)는 전원 온 이후, 현재 이용중인 사용자를 식별하고, 수신부(251)로부터 전송되는 사용자의 생체신호를 취합하여 저장부(158)에 저장할 수 있다.

또한, 제어부(255)는 연동장치(200)로부터 업데이트 데이터 또는 콘텐츠를 전송받아 펌웨어를 업데이트 하거나, 콘텐츠를 추가할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연동장치(200)는 안마 의자 장치의 구동을 위한 펌웨어를 관리 서버로부터 제공받아 업데이트 함으로써, OS(Operation System)를 최신버전으로 유지할 수 있다.

그러나, 펌웨어의 경우, 시스템 운영에 직접적인 영향을 미치는 프로그램이며, 공지의 RAM 아닌 제어부(255)에 탑재되는 ROM에 기록됨에 따라 업데이트시에 오류가 발생하는 경우 장치 전체가 구동이 불가능하게 되는 문제점이 있다. 이러한 경우 A/S 기사 또는 전문가가 방문하여 몸체부를 분해하고 연동장치(200) 전체를 교체하거나, 제어부(255)를 탈착하여 교체해야 함에 따라, 유지 보수를 위한 시간 비용이 상당히 발생하는 문제점이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에서는, 업데이트 제한 기능을 지원할 수 있다. 상세하게는, 관리 서버에 안마 의자 장치에 대한 최신 버전의 펌웨어 업데이트가 릴리즈 되면, 이와 연결되는 연동장치(200)는 사용자 업데이트 설정에 따라 버전 넘버를 확인하여 메이저 또는 마이너 이상의 버전은 연결된 펌웨어 업그레이드에 반영하지 않는 것을 특징으로 한다.

예를 들어, 펌웨어 버전은 semver 표기법을 기준으로 'Ver.x.y.z'로 구분될 수 있다. 여기서, 'x'는 메이저(major), 'y'는 마이너(minor), 'z'는 패치(patch) 등급을 가리키는 것으로, 메이저는 강한 변경, 마이너는 기능추가 변경, 패치는 버그 수정 수준에 해당한다. 이에 메이저 혹은 마이너 이상의 펌웨어 변경은 시스템의 오류 발생시 롤백이 어려울 가능성이 높다고 할 수 있다.

이에, 본 발명의 일 실시예에 따른 연동장치(200)는 이러한 업데이트를 제한하고 보다 안정적인 버전이 등장할 때까지 일정기간 장치에 대한 업그레이드를 늦출 수 있다.

전술한 업데이트 제한 기능은, 사용자가 전자기기에 대한 지식이 부족하거나, 연동장치(200)를 다루는데 어려움을 느끼는 고령자 등인 경우, 특히 유용하다고 할 수 있다.

VR 연동부(256)는 사용자가 착용하는 HMD(110)와 유선 또는 무선으로 연결되며, 제어부(255)에 의해 재생되는 영상을 HMD(110)에 실시간으로 전송할 수 있다. 이에 HMD(110)는 안마에 대응하는 영상을 탑재된 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

또한, HMD(110)는 하나 이상의 생체신호를 감지하는 제2 센서(125)가 탑재되어 있고, VR 연동부(256)는 장치의 구동 전후, 제2 센서(125)가 감지한 사용자의 신체에 대한 감지결과를 포함하는 생체신호를 전송받아 제어부(255)에 전달할 수 있고, 이에 제어부(255)는 제1 센서(120)로부터 수신한 생체신호와 더불어 사용자의 현재 상태에 관한 생체신호를 수집할 수 있다.

이러한 HMD(110)는 사용자의 선택에 따라, AR 글래스 또는 스마트 글래스 등으로 대체될 수 있다.

통신부(257)는 유선 또는 무선으로 관리 서버(300)와 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있고, 이를 통해 관리 서버(300)가 전달하는 펌웨어 또는 콘텐츠를 수신하거나, 연동장치(200)에 의해 기록된 안마 의자 장치에 대한 구동내역 및 장치상태 등의 정보를 관리 서버(300)에 송신할 수 있다.

저장부(258)는 의자 장치를 구동하는 데 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 특히, 제어부(255)는 안마 의자 장치 구동시, 그 구동 내역에 관한 정보 등을 저장부(258)에 저장할 수 있고, 그 정보는 수시로 통신부(257)를 통해 외부로 전달됨에 따라 의자 장치의 유지 보수를 위한 정보를 관리 서버(300)에 제공하게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 연동장치(200)는 하나 이상의 사용자를 등록하고, 제1 센서(120) 및 제2 센서(125) 중, 하나 이상으로부터 생체정보를 전송받아 등록된 사용자별로 저장부(258)에 저장하고, 생체정보의 분석을 통해 각 사용자의 현재 건강상태를 판단하는 건강 관리부(259)를 더 포함할 수 있다.

이러한 건강 관리부(259)는 저장부(258)에 사용자별, 시간별로 사용자로부터 수집한 생체신호와, 안마 구동내역을 저장부(258)에 저장할 수 있고, 이후 제어부(255)의 제어에 따라 해당 건강관련 정보를 연동장치(200)에 제공하거나, 해당 사용자에 대한 안마 구동시 그의 건강관련 정보를 참조하여 사용자 신체부위별 적합한 안마 콘텐츠의 종류, 시간 및 강도 등을 보정할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 관리 서버를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 관리 서버의 구조를 구체적으로 나타낸 도면이다. 이하의 구성에서 본 발명의 관리 서버를 이루는 각 구성부는, 공지의 마이크로프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램으로 구현되며, 읽고 쓰기가 가능한 기록매체에 기록되어 서버 장치에 탑재될 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 관리 서버(300)는, 각 지역에 설치되는 의자 장치와 연결되는 하나 이상의 연동장치(200)와 연결되어 데이터 통신을 수행하고, 등록된 안마 의자 장치와 연결된 연동장치(200)로부터 구동내역을 포함하는 장치정보를 수집하는 데이터 수집부(310), 연동장치(200)의 요청에 따라, 연결된 의자 장치를 장치별로 등록하여 데이터 베이스(325)에 저장하는 장치 등록부(320), 복수의 콘텐츠를 저장하는 콘텐츠 저장소(330) 및, 연동장치(200)를 통해 등록된 안마 의자 장치에 복수의 콘텐츠를 제공하는 콘텐츠 제공부(340), 일자별로 등록된 안마 의자 장치의 장치정보를 데이터 베이스(325)에 저장하고, 장치정보를 분석하여 이상유무를 판단하는 장치 관리부(350) 및, 장치 관리부(350)에 의해 등록된 안마 의자 장치의 이상 발생이 확인되면, 해당 안마 의자 장치의 공장 초기화 또는 현재 설정을 보정하는 보정값을 생성하여 업데이트 데이터에 반영하는 설정 보정부(360)를 포함할 수 있다.

데이터 수집부(310)는 정보통신망을 통해 각 가정, 업체 등에 설치된 안마 의자 장치와 연결되는 하나 이상의 연동장치(200)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따르면 데이터 수집부(310)는 연결되는 하나 이상의 연동장치(200)로부터 사용자의 생체정보 또는 장치 상태정보를 수시로 수신할 수 있다. 이러한 정보들은 각 사용자에 대한 정보 관리 및 안마 의자 장치의 유지 보수에 이용될 수 있다.

장치 등록부(320)는 안마 의자 장치의 최초 사용시, 사용자 및 장치를 관리 서버(300)에 등록하는 절차를 처리할 수 있다. 상세하게는, 일반 가정에 안마 의자 장치를 설치하는 경우, 사용자가 준비된 안마 의자 장치를 연동장치(200)를 연결 및 연동장치(200)를 통해 관리 서버(300)에 접속하고, 자신의 계정과, 가족 등의 계정을 생성하여 회원 등록하며, 안마 의자 장치의 시리얼 번호 등을 입력하여 장치를 등록한 후 사용할 수 있다.

또한, 안마 업체 등에 안마 의자 장치를 설치하는 경우, 관리자가 준비된 안마 의자 장치를 연동장치(200)를 연결 및 연동장치(200)를 통해 관리 서버(300)에 접속하고, 관리자의 계정을 생성하여 회원 등록하며, 안마 의자 장치의 시리얼 번호, 업체의 사업자 등록번호 등을 입력하여 장치를 등록한 후 사용할 수 있다.

데이터 베이스(325)는 등록된 사용자를 관리하고, 안마 의자 장치의 유지 보수를 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 데이터 베이스(325)에는 사용자 계정, 안마 의자 장치의 등록 정보를 비롯하여, 연동장치(200)를 통해 수집된 회원 등록된 사용자별 건강정보와, 계정별 등록된 안마 의자 장치로부터 누적 저장된 상태정보 등이 저장될 수 있다.

콘텐츠 저장소(330)는 안마 의자 장치에 제공되는 가상 영상을 포함하는 복수의 콘텐츠를 저장할 수 있다. 콘텐츠 저장소(330)에 저장된 콘텐츠는 시스템 운영측에서 직접 제작한 콘텐츠 및 외부에서 제작한 콘텐츠를 포함할 수 있고, 특정 소재 또는 주제에 제한되지 않으며, VR 콘텐츠로서 시청자가 공간감을 느낄 수 있는 어떠한 형태의 콘텐츠도 이용이 가능하다.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 관리 서버(300)에서 각 연동장치(200)에 제공하는 콘텐츠는 VR 영상에 대한 메타정보를 포함할 수 있고, 이러한 메타정보에는 영상의 내용에 따른 시퀀스가 정의되어 있고, 이러한 시퀀스는 추후 안마 의자 장치에서 영상과 안마를 동기화하는 데 이용될 수 있다.

콘텐츠 제공부(340)는 등록된 안마 의자 장치와 연결된 연동장치(200)에 전술한 콘텐츠 저장소(330)에 저장된 콘텐츠를 제공할 수 있다. 콘텐츠 제공부(340)는 연동장치(200)가 접속하면, 그에 저장된 콘텐츠 목록을 통해 일정기간 내에 콘텐츠 저장소(330)에 새로 추가된 콘텐츠의 존재여부를 확인하고, 추가된 콘텐츠를 연동장치(200)에 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템은, 관리 서버(300)에서 제공하는 콘텐츠 이외에도 사용자가 준비한 콘텐츠를 이용하여 안마 기능에 적용할 수 있다.

일례로서, 사용자는 연동장치(200)를 통해 자신이 직접 제작한 콘텐츠를 관리 서버(300)에 등록하고 이를 의자 장치에서 이용하거나, 혹은 회원 등록된 타 사용자들이 이용할 수 있도록 공유할 수 있다.

상세하게는, 사용자는 연동장치(200)의 편집기능을 통해 새로운 영상을 생성 및 저장하여 관리 서버에 업로드할 수 있다. 이후, 데이터 수집부(310)가 해당 영상을 수집하여 콘텐츠 제공부(340)에 전달하면, 콘텐츠 제공부(340)는 업로드된 메타정보를 추가하여 콘텐츠 저장소(330)에 저장 및 업데이트된 콘텐츠로서 타 안마 의자 장치에 공유하게 된다.

이러한 기능을 구현하기 위해, 연동장치(200)에는 관리 서버(300)와 연동하는 동영상 편집툴이 설치될 수 있다.

장치 관리부(350)는 연동장치(200)를 매개로 하여 연결된 각 안마 의자 장치를 유지 보수하는 기능을 제공할 수 있다. 데이터 베이스(325)에는 안마 의자 장치가 등록되어 있으며, 장치 관리부(350)는 안마 의자 별로 상태정보를 누적 기록할 수 있다.

또한, 장치 관리부(350)는 상태정보에 포함된 의자 장치의 구동시간, 사용전력, 사용자 설정에 따른 가압력 정도 및, 구동시 이벤트 발생 내역 등을 확인하고, 이상 발생이 확인되면 시스템 운영측 및/또는 연동장치(200)에 알림을 전송할 수 있다.

설정 보정부(360)는 장치 관리부(350)의 상태정보 분석결과 설정에 비해 과도하게 작동하는 부분에 대하여 설정에 대한 개별 보정값을 생성하고 이를 해당 의자 장치에 제공할 수 있다. 예를 들면, 의자 장치의 안마 세기가 '강', '중', '약'으로 설정 가능하고, 의자 장치의 출하시 두드림 안마 방식으로 각각 분당 대략 550회, 450회 및 300회로 구동하도록 설정되었다고 할 때, 의자 장치에 탑재된 측정센서에 의해 '강' 세기에서 기준범위인 ±15회를 벗어난 570회이상 또는 530회 이하가 측정되었다면, 분당 회수를 증가시키나 감소시키도록 분당 구동 회수에 대한 보정값을 생성하고, 이를 연동장치(200)에 제공하여 의자 장치의 설정값을 변경하도록 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 구동 방법을 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 구동 방법을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서 각 단계별 실행주체는 별도의 기재가 없더라도 본 발명의 VR 기반 안마 의자 시스템 및 그 구성부가 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템의 구동 방법은, 먼저 안마를 이용하려는 사용자가 의자 장치와 연결된 스위치 장치를 누르거나, 코인 박스에 현금을 투입함에 따라 장치는 전원 온 상태(S100)가 되고, 의자 장치와 연결되는 연동장치가 의자 장치를 초기화 및 연동장치에 접속하여 펌웨어 또는 콘텐츠 업데이트 여부를 확인한다(S110).

다음으로, 새로운 업데이트 파일이 존재하면, 제어 장치는 연동장치로부터 업데이트 파일을 전송받아 펌웨어를 업그레이드 하거나, 콘텐츠를 추가 다운로드 한다(S120).

또한, 새로운 업데이트 파일이 존재하지 않거나, 업데이트가 종료되면 장치는 대기상태가 되며, 사용자가 의자 장치에 착석하고 HMD의 착용하면, 제어 장치는 이를 감지하고(S140), 의자 장치 및 HMD에 탑재된 제1 및 제2 센서로부터 사용자의 생체정보를 수신하여 현재 사용자 신체 상태를 감지하고 진단한다(S140).

이러한 S140 단계는 장치 설정에 따라 생략될 수 있고, 연동장치는 감지된 생체정보의 분석뿐만 아니라, 그 생체정보를 연동장치를 통해 관리 서버에 제공함으로써, 관리 서버가 사용자별 건강 상태를 저장 및 관리하도록 한다.

다음으로, 의자 장치는 사용자가 안마 구동과 관련된 스위치부의 버튼을 조작하기 전까지 대기상태를 유지하거나, 대기상태로 전환하며(S160), 안마 구동과 관련된 스위치가 온 되면, 연동장치는 구동 모드와 대응하는 콘텐츠를 저장소로부터 추출하고, 콘텐츠와 사용자가 착용중인 HMD를 동기화한다(S170). 만약, 사용자가 HMD를 착용하지 않는 상태인 경우에는 동기화 과정 없이 다음 단계를 진행하게 된다.

다음으로, 동기화 과정이 완료되면, 제어 장치는 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 의자 장치에 내장된 엑추에이터를 제어하여 영상에 동기화되도록 가압부를 작동시켜 안마를 구현한다(S180).

전술한 S180 단계는 사용자의 설정시간 또는 콘텐츠 종료전까지 지속되며, 콘텐츠가 종료하거나, 사용자가 스위치 장치를 오프 조작하거나, 코인박스에 결제된 금액에 따른 사용시간이 초과하면(S190), 연동장치는 구동을 위한 모든 프로세스를 종료하며, 장치의 전원을 오프한다(S200).

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에서 이용되는 VR 장치의 일 예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에서 이용되는 VR 장치의 외관 구조를 예시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 기반 안마 의자 시스템에서 이용되는 VR 장치는 사용자가 안면에 착용하는 HMD(110)로서, 내부로 사용자의 양안이 대응하는 두 렌즈를 포함하는 디스플레이(112)가 배치되고, 디스플레이(112)의 양측면에서 연결되고 사용자의 얼굴을 양측 및 상부로 둘러싸는 지지대(113)를 포함할 수 있다.

또한, HMD(110)는 지지대(113)의 끝단, 사용자의 얼굴의 후면이 맞닿는 위치에는 HMD(110)가 사용자 얼굴에서 고정되도록 지지대(113)의 길이 조절부재(116)가 장착될 수 있다. 또한, 지지대(113)의 상부 내측으로는 사용자의 이마에 대응하는 위치에 생체신호를 감지하는 제2 센서(125)가 장착될 수 있다.

또한, 제2 센서(125)는 지지대(113)뿐만 아니라, 디스플레이(112)의 양측에서 연장되어 사용자의 양 귀에 대응하는 헤드셋부(114)의 내측으로도 배치될 수 있다.

이러한 구조에 따라, 본 발명의 VR 기반 안마 의자 시스템의 HMD(110)는 안마를 받는 동안 착용한 사용자에게 안마와 동기화되는 가상 영상을 제공하게 되며, 또한 구동 전후 제2 센서(125)를 통해 착용한 사용자의 생체정보를 실시간으로 감지하여 연결된 연동장치 및 관리 서버에 전달함으로써, 사용자가 자신의 생체정보에 따른 유용한 건강과 관련된 정보를 제공받을 수 있도록 한다.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.

100 : 안마 의자 장치 110 : HMD
120 : 제1 센서 125 : 제2 센서
150 : 코인박스 151 : 수신부
152 : 조작부 153 : 구동부
155 : 제어부 156 : VR 연동부
157 : 통신부 158 : 저장부
159 : 건강 관리부 160 : 스위치 장치
200 : 연동장치 300 : 관리 서버
310 : 데이터 수집부 320 : 장치 등록부
325 : 데이터 베이스 330 : 콘텐츠 저장소
340 : 콘텐츠 제공부 350 : 장치 관리부
360 : 설정 보정부

Claims (8)

1. 사용자가 얼굴에 착용하고, 콘텐츠 실행에 따라 가상 영상을 제공하는 HMD 및, 상기 HMD와 연결되고, 착석한 사용자의 각 신체부위에 대응하는 복수의 가압부의 작동을 통해 안마를 구현하는 의자 장치를 제어하는 시스템으로서,
   사용자의 조작을 입력받아 제어신호를 출력하는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치 장치 또는, 사용자에 의해 투입되는 현금 또는 인식되는 신용카드 중 적어도 하나에 의한 사용료가 결제되면 제어신호를 출력하는 코인박스; 및
   상기 스위치 장치 또는 코인박스와 유무선으로 연결되고, 상기 제어신호에 따라 콘텐츠를 실행하여 상기 HMD에서 표시되는 영상을 재생하고, 재생되는 영상에 동기하여 상기 가압부에 대한 제어신호를 출력하는 연동장치를 포함하고,
   상기 연동장치는,
   사용자의 착석시 상기 의자 장치의 각 영역에 하나 이상이 배치되고, 상기 의자 장치에 착석한 사용자의 생체정보를 감지하는 제1 센서와 연결되어 상기 생체정보를 수신하는 수신부; 상기 의자 장치와 연결되고, 구동신호에 따라 상기 의자 장치를 구동하는 구동부; 상기 제어신호에 따라 콘텐츠에 포함되는 영상을 재생함과 아울러, 영상 내용에 대응하는 시퀀스에 따라 상기 의자 장치를 제어하는 제어부; 상기 HMD와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 제어부의 제어에 따라 재생되는 영상을 상기 HMD에 전송하는 VR 연동부; 정보통신망을 통해 관리 서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 콘텐츠를 저장하는 저장부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 관리 서버로부터 업데이트 데이터 또는 콘텐츠를 전송받아 상기 의자 장치의 펌웨어를 업그레이드 하거나 콘텐츠를 추가하고,
   상기 관리 서버는,
   각 지역에 설치되는 의자 장치와 연결되는 하나 이상의 연동장치와 연결되어 데이터 통신을 수행하는 데이터 수집부; 상기 연동장치의 요청에 따라, 연결된 의자 장치를 장치 별로 등록하여 데이터 베이스에 저장하는 장치 등록부; 복수의 콘텐츠를 저장하는 콘텐츠 저장소; 및 상기 연동장치를 통해 등록된 의자 장치를 위한 상기 복수의 콘텐츠를 제공하는 콘텐츠 제공부를 포함하고,
   상기 데이터 수집부는,
   등록된 의자 장치와 연결된 연동장치로부터 구동내역을 포함하는 장치정보를 수집하고,
   상기 관리 서버는,
   일자 별로 등록된 의자 장치의 장치정보를 상기 데이터 베이스에 저장하고, 상기 장치정보를 분석하여 이상유무를 판단하는 장치 관리부; 및 상기 장치 관리부에 의해 등록된 의자 장치의 이상 발생이 확인되면, 해당 의자 장치의 공장 초기화 또는 현재 설정을 보정하는 보정값을 생성하여 상기 업데이트 데이터에 반영하는 설정 보정부를 더 포함하는 VR 기반 안마 의자 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 HMD는,
   상기 연동장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 데이터 통신을 수행하는 제1 통신부;
   사용자의 양안에 대응하는 렌즈를 포함하고, 재생중인 영상을 표시하는 디스플레이;
   상기 디스플레이의 양 측단에서 연장되어 사용자의 얼굴의 측면 및 뒷면을 감싸며, 상기 디스플레이가 사용자의 양안에 대응하도록 지지하는 착용부; 및
   상기 착용부의 둘 이상의 위치에 장착되고, 사용자의 얼굴 자세 및 방향과, 사용자의 생체정보를 감지하는 제2 센서
   를 포함하는 VR 기반 안마 의자 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 의자 장치는,
   사용자가 착석하고, 상기 가압부가 사용자의 신체의 각 부분에 대응하게 배치되고, 내부로 상기 가압부와 결합되는 복수의 엑추에이터가 실장되는 본체부; 및
   사용자의 양손 중, 어느 하나에 대응하는 위치에 배치되고, 사용자의 조작을 입력받는 하나 이상의 버튼을 포함하는 스위치부
   를 포함하는 VR 기반 안마 의자 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 연동장치는,
   하나 이상의 사용자를 등록하고, 상기 제1 센서 및 제2 센서 중, 하나 이상으로부터 상기 생체정보를 전송받아 등록된 사용자별로 상기 저장부에 저장하고, 생체정보의 분석을 통해 각 사용자의 현재 건강상태를 판단하는 건강 관리부
   를 더 포함하는 VR 기반 안마 의자 시스템.
   

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