WO2021141305A1 - 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021141305A1
WO2021141305A1 PCT/KR2020/019134 KR2020019134W WO2021141305A1 WO 2021141305 A1 WO2021141305 A1 WO 2021141305A1 KR 2020019134 W KR2020019134 W KR 2020019134W WO 2021141305 A1 WO2021141305 A1 WO 2021141305A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
massage
customer
information
setting information
massage device
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/019134
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김한일
Original Assignee
주식회사 바디프랜드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 바디프랜드 filed Critical 주식회사 바디프랜드
Priority to CN202080092263.3A priority Critical patent/CN114929176A/zh
Publication of WO2021141305A1 publication Critical patent/WO2021141305A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/22—Social work or social welfare, e.g. community support activities or counselling services
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5041—Interfaces to the user control is restricted to certain individuals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device that provides personalized massage according to a user's selection, and an operating method thereof.
  • Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • the massage device As the massage device is advanced, the massage device has been able to provide various massages to the user, but the user who knows all the functions of the massage device is rare. Therefore, there may be cases where the user cannot utilize the function of the massage device.
  • the massage device can provide a massage suitable for a user's body type by simple manipulation, even a simple manipulation may be difficult for a user who is not skilled in handling the massage device.
  • a problem to be solved through the embodiments is to provide a personalized massage according to a user's preference through a simple operation of the massage device.
  • a method of operating a management system for a massage device includes the steps of: generating, by a first terminal, changing massage setting information of a first massage device, a customer identifier; based on a user's input, the first terminal is a customer obtaining the massage setting information of, the first terminal transmitting the customer's massage setting information and the customer identifier to the server, the second massage device receiving the customer identifier, the second massage device based on the customer identifier Receiving the customer's massage setting information from the server, and the second massage device generating a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the customer's massage setting information of the operating method of the management system of the massage device includes massage time information, preferred massage part information, preferred massage method information, massage intensity information, air massage range information, air massage intensity information and at least one of shoulder height information.
  • the generating of the massage map of the operating method of the management system of the massage apparatus includes applying predetermined difference information for each massage part to at least one of massage method information, massage intensity information, and air massage intensity information. to generate a massage map.
  • the generating of the massage map of the operating method of the management system of the massage device includes: massaging a body part corresponding to the preferred massage part information in the massage time information to have a higher ratio than other body parts generating a map.
  • the generating of the massage map of the operation method of the management system of the massage device includes: a massage method corresponding to the preferred massage method information within the massage time information has a higher ratio than other massage methods and generating a map, wherein the massage method information indicates one of tapping, kneading, and acupressure.
  • the second massage device does not perform the step of measuring the shoulder height using the massage module, and the second massage device performs a massage based on the shoulder height information. comprising the step of providing
  • the step of the second massage device receiving the customer identifier of the operating method of the massage device management system includes the step of receiving the customer identifier by the second terminal based on the user's input, and the customer Receiving the massage setting information of the second terminal includes the step of receiving the customer's massage setting information from the server based on the customer identifier, the second terminal transmitting the customer's massage setting information to the second massage device do.
  • the step of the second massage device receiving the customer identifier of the operating method of the massage device management system includes the step of the second massage device receiving the customer identifier from the server based on a user input
  • the step of receiving the customer's massage setting information includes the step of receiving, by the second massage device, the customer's massage setting information from the server on the basis of the customer identifier.
  • the generating of the massage map of the operating method of the management system of the massage device includes generating a new massage map by applying the customer's massage setting information to a predetermined initial massage map.
  • the method of operating a management system for a massage device includes the steps of displaying, by the second massage device, the customer's massage setting information, and the second massage device correcting the customer's massage setting information based on the user's input. Step, the second massage device generating a massage map based on the modified customer's massage setting information, the second massage device transmitting the corrected customer's massage setting information to the server, and the server corresponds to the customer identifier It further includes the step of storing the modified customer massage setting information.
  • the step of obtaining the customer's massage setting information of the operating method of the management system of the massage device includes the first terminal receiving information about the customer and the first terminal based on the information on the customer and receiving the customer's massage setting information from the database of the server.
  • a method of operating a management system for a massage device includes the steps of: generating, by a first terminal, changing massage setting information of a first massage device, a customer identifier; based on a user's input, the first terminal is a customer obtaining the massage setting information of the first terminal, transmitting the customer's massage setting information and the customer identifier to the server, the first terminal transmitting the second massage device identifier to the server, the server is the second massage device
  • the server sends the customer identifier and and transmitting the customer's massage setting information to the second massage device.
  • the program for implementing the operating method of the management system of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device has an effect of providing a personalized massage map in which a massage target part, a massage time, a massage method, and a massage intensity are set according to a user's preference through a simple operation.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a management system for a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram related to a massage map generated according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a massage map generated according to a massage proportion for each part and a massage proportion for each massage method according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on the first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 16 is a flowchart illustrating a method of operating a management system for a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a method of operating a management system for a massage device comprising: generating a customer identifier by a first terminal that changes massage setting information of a first massage device; obtaining, by the first terminal, customer massage setting information based on a user's input; transmitting, by the first terminal, the customer's massage setting information and the customer identifier to a server; receiving, by a second massage device, the customer identifier; receiving, by the second massage device, massage setting information of the customer from the server based on the customer identifier; and generating, by the second massage device, a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific semiconductor
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide an air massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the intensity of the massage may increase.
  • the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .
  • the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 .
  • the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a controller 300 that controls the operation of the massage device 100 .
  • the controller 300 may include a processor 110 and a memory 120 .
  • the processor 110 may execute instructions stored in the memory 120 .
  • the processor 110 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage device 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the processor 110 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the processor 110 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the controller 300 may move the massage module 2170 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by using the massage module movement actuator.
  • the massage module 2170 movement actuator By the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 may move along the leg gear.
  • the driving control unit 1260 may advance the massage ball forward on the X axis, the Y axis, and the Z axis, or may retreat backward. Alternatively, the driving control unit 1260 may rotate the massage ball around the X axis, the Y axis, and the Z axis.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion where the user's back contacts in the massage device 100 , and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the processor 110 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the processor 110 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to fit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
  • the memory 120 may store various information related to the massage device 100 .
  • the memory 120 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 120 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the massage device 100 may include a sensor unit.
  • the sensor unit may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or the user terminal 2200 through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit.
  • the massage device 100 may output the processing result of the processor 110 to the output unit.
  • the input unit may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 2180 may be implemented in various forms.
  • the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 or the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 2180 .
  • the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage.
  • Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 2180 or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • the medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.
  • the input unit 2180 may select, cancel, or input buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
  • the input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitive), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may provide audio output in any form to the user.
  • the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output module 2160 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200 .
  • the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
  • a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of operating a management system for a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal 510 may perform step 541 of generating a customer identifier.
  • the first terminal 510 may be connected to the first massage device by wire or wireless.
  • the first terminal 510 may change massage setting information of the first massage device.
  • the first terminal 510 may be a customer terminal or a store terminal.
  • the first terminal 510 may have a program that can change the settings of the first massage device is installed.
  • the first massage device may be a massage device provided in a store. The customer may experience the first massage device.
  • the first terminal 510 may perform an operation 542 of obtaining the customer's massage setting information based on the user's input.
  • the user may be a store employee or a customer.
  • the customer's massage setting information may include at least one of setting information of a first massage device suitable for the customer's body or setting information of a first massage device that the customer prefers.
  • the customer's massage setting information includes at least one of massage time information, preferred massage part information, preferred massage method information, massage intensity information, air massage range information, air massage intensity information, isometric angle information, leg angle information, and shoulder height information. It may contain information related to one.
  • the customer's massage setting information may be expressed numerically.
  • Massage setting information includes massage time information, preferred massage part information, preferred massage method information, massage intensity information, air massage range information, air massage intensity information, isometric information, leg angle information, or actual setting information directly indicating shoulder height information can be
  • the massage setting information may be information indirectly indicating the actual setting information.
  • the massage setting information may mean information changed from the initial setting information of the massage device. Since the changed information has a relatively small size, the massage device, the server, or the first terminal may reduce the amount of data to be transmitted and received.
  • the massage device may acquire actual setting information by applying the changed information to the initial setting information.
  • massage setting information may indicate actual setting information or changed information.
  • the massage time information may be a massage time preferred by the user.
  • the preferred massage region information may include at least one of a neck, back, waist, or buttock region.
  • the preferred massage method information may include at least one of tapping, acupressure, and kneading.
  • the massage intensity information may mean an operation speed of an actuator included in the massage module 2170 for tapping, acupressure, or kneading. As the actuator's operating speed increases, the massage intensity can be counted.
  • the massage intensity information may mean a degree to which the massage module 2170 protrudes toward the user (a degree to which the massage module protrudes on the Z-axis). As the massage module 2170 protrudes toward the user, the massage intensity may be counted.
  • the air massage range information may indicate a body part to be air massaged.
  • the air massage intensity information may indicate a pressure to be applied to a user by an air cell included in the massage device.
  • the air massage intensity information may mean an air injection amount or an air injection speed into the air cell.
  • the shoulder height information may indicate the position of the shoulder when the user sits on the massage device.
  • the shoulder height information may indicate a reference position on the leg gear 2215 for the massage module 2170 to provide a massage to the user.
  • the customer's massage setting information will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 15 .
  • the first terminal 510 may receive the received setting information as the customer's massage setting information. Also, the first terminal 510 may store the customer's massage setting information.
  • the first terminal 510 may transmit the customer's massage setting information to the first massage device by wire or wireless.
  • the first massage device may change a position of a massage module, a massage part, a massage intensity, a massage sequence, a massage method, and the like, based on the received customer's massage setting information.
  • Customers can experience the changed massage and give feedback to store staff.
  • the store employee may input to the first terminal 510 to change the customer's setting information based on the feedback.
  • the first terminal 510 may transmit the changed customer massage setting information to the first massage device.
  • the store employee may input a signal indicating that the customer's setting information is complete to the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may perform step 551 of transmitting the customer's massage setting information and the customer identifier to the server.
  • the first terminal 510 and the server 520 may communicate via wire or wireless.
  • the server 520 may store the customer's massage setting information in correspondence with the customer identifier.
  • the second massage device 530 may perform step 552 of receiving the customer identifier.
  • the second massage device 530 may be a massage device purchased by the customer. If the first massage device is a device for experience, the second massage device 530 is actually a purchased massage device, and the first massage device and the second massage device 530 may be different from each other.
  • the second massage device 530 may directly receive the customer identifier from the server 520 using wired/wireless communication. However, the present invention is not limited thereto, and the second massage device 530 may indirectly receive the customer identifier through the terminal.
  • the second massage device 530 may perform step 553 of receiving the customer's massage setting information from the server 520 based on the customer identifier.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information directly from the server 520 using wired/wireless communication.
  • the present invention is not limited thereto, and the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information indirectly through the terminal.
  • the step 552 of the second massage device 530 receiving the customer identifier may include the step of receiving the customer identifier by the second terminal based on the user's input.
  • the second terminal may be a customer's terminal or a delivery driver's terminal.
  • the terminal may include a smart phone or a tablet.
  • a user may be a customer or a delivery driver.
  • the user may input the customer identifier into the second terminal.
  • the second terminal may input the customer identifier to the second massage device 530 using wired/wireless communication.
  • the second terminal receives the customer's massage setting information from the server based on the customer identifier, and the second terminal sends the customer's massage setting information to the second massage device. It may include the step of transmitting. That is, the second massage device 530 may receive the customer identifier and the customer's massage setting information through the second terminal.
  • the step 552 of the second massage device receiving the customer identifier may include the step of the second massage device 530 receiving the customer identifier from the server based on the user's input.
  • the second massage device 530 may be input to the server 520 by wire or wireless.
  • the second massage device 530 may receive a customer identifier from the server 520 in a wired or wireless manner.
  • the present invention is not limited thereto, and the second massage device 530 may receive a customer identifier from the user input unit 2180 . That is, the user may directly input the customer identifier into the second massage device 530 .
  • the step 553 of receiving the customer's massage setting information may include the step of the second massage device 530 receiving the customer's massage setting information from the server 520 based on the customer identifier.
  • the second massage device 530 may transmit the received customer identifier to the server 520 .
  • the second massage device 530 may transmit a signal requesting the customer's massage setting information to the server 520 .
  • the server 520 may transmit the customer's massage setting information to the second massage device 530 based on the received customer identifier.
  • the second massage device 530 may perform an operation 544 of generating a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the generating of the massage map may include generating a new massage map by applying the customer's massage setting information to a predetermined initial massage map.
  • the predetermined initial massage map may include at least one of recovery mode, stretching, sleep mode, vitality mode, upper body automatic, lower body automatic, examinee mode, strength-up mode, golf mode, or care mode.
  • the user may create a new massage map by modifying a predetermined initial massage map.
  • the recovery mode may be a massage centered on acupressure massage with a massage centered on the shoulder, back, and waist.
  • Stretching is a massage centered on tapping and kneading, and may be a massage in which the legs and upper body angle are moved separately after lying down completely.
  • Sleep mode is a 30-minute course that strongly massages the soles of the feet and can be a massage that induces sleep by focusing on tapping the entire back.
  • kneading and tapping are performed at the same time, and it may be a shoulder massage.
  • Upper body automatic operation is mainly performed on the shoulders and back, and various modes such as tapping and acupressure may be massage focused on the upper body.
  • the lower body automatic massage may be a massage in which the back roller mainly massages the hips and pelvis, and various modes are focused on the lower body.
  • the examinee mode is mainly performed on the waist and may be a massage performed by adjusting the interval between tapping and tapping with a hand blade.
  • the hip-up mode may be a massage in which tapping and kneading are alternately performed and focused on the buttocks.
  • the golf mode may be a massage that is performed mainly on the shoulders using tapping, kneading, and acupressure/foot-centered massage using sole rolling.
  • the care mode may be a mode for massaging the muscles that are clumped through vertical movement of acupressure and tapping from the shoulder to the center of the waist.
  • the second massage device 530 may perform a step of changing a predetermined initial massage map based on the customer's massage setting information.
  • the step of generating the massage map or changing the initial massage map may be performed by the following process.
  • the second massage device 530 may acquire a massage weight for each body part based on the customer's massage setting information.
  • the proportion of massage for each part is the ratio of the massage time for each body part within the total massage time.
  • the second massage device 530 may obtain 50:40:10 as the massage weight for each part of the shoulder, back, and buttocks based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may store the mass of each part of the massage in the storage unit.
  • the second massage device 530 may generate a massage map by determining a time ratio of each massage operation within a massage time for each body part.
  • the time ratio of each massage method within the massage time for each body part may be different for each body part.
  • the second massage device 530 may determine the time ratio of each massage method within the massage time for each body part in consideration of the characteristics of each body part.
  • the time ratio of each massage method within the massage time for each body part may be determined according to a pre-stored algorithm or according to a pre-stored table.
  • the ratio of the tapping motion may be set to the maximum for the waist or the buttocks.
  • the specific gravity of tapping among tapping, kneading and acupressure may be determined as the largest value
  • the specific gravity of tapping may be determined as a value greater than any one of the specific gravity of kneading and the specific gravity of acupressure. .
  • the tapping action may have a stronger mechanical stimulus than the kneading action and the acupressure action, so that it may be provided at a higher rate for large, insensitive muscles such as the waist or hips than for small and delicate muscles such as the neck or shoulder.
  • the second massage device 530 may set a lower limit value of the ratio occupied by the tapping motion for each body part.
  • the lower limit of the tapping motion may be different for each body part.
  • the lower limit value of the ratio of the tapping motion among the massage motions provided for the neck or shoulder may be set to be greater than the lower limit value of the ratio of the tapping motion among the massage motions provided for the back or the buttocks.
  • the ratio of the acupressure operation may be set to the maximum, and in particular, the ratio of the swing operation for the shoulder may be set high.
  • the specific gravity of the acupressure may be determined as a value greater than any one of the specific gravity of the tapping and the specific gravity of the acupressure.
  • the time ratio of each massage method within the massage time for each body part may be adjusted by a user input.
  • the second massage device 530 may adjust the time ratio of each massage method within the massage time for the body part based on the user's input.
  • the second massage device 530 may perform a massage operation while the massage module 2170 moves the main frame according to the massage map.
  • the second massage device 530 may drive the massage module 2170 while moving the massage module 2170 along the main frame 2110 according to the massage map.
  • the second massage device 530 may provide a massage while moving on the main frame 2110 according to the massage code.
  • the massage intensity information may mean an operation speed of an actuator included in the massage module 2170 for tapping, acupressure, or kneading.
  • the massage intensity information may refer to a size in which the massage module 2170 protrudes toward the user (a size in which the massage module protrudes on the Z-axis).
  • the massage intensity information may indicate strong, medium and weak or strong, balanced and soft, and the like.
  • the second massage device 530 may generate and modify a massage map based on the massage intensity information.
  • the second massage device 530 may determine a time ratio of each massage operation within a massage time for each body part according to the massage intensity information. For example, as the massage intensity information is stronger, the second massage device 530 increases the proportion of high-intensity massage movements such as tapping and kneading among all massage movements, and increases the proportion of low-intensity massage movements such as acupressure and hand blades. can be lowered
  • the second massage device 530 may increase the weight of the tapping and complex massage motions. Also, for example, when the massage intensity information is 'balanced', the second massage device 530 may increase the proportion of the kneading massage operation. Also, for example, when the massage intensity information is 'gentle', the second massage device 530 may increase the weight of the acupressure and hand blade massage motions.
  • the massage intensity information may be a control variable independent of information on the preferred massage part of the cinch.
  • the massage intensity information and the preferred massage region information may be simultaneous satisfaction requirements that are simultaneously satisfied through the massage map.
  • a time ratio of each massage method may be determined within a massage time for each body part.
  • the generated massage map may be displayed on the output unit of the second massage device 530 .
  • the user may select the generated massage map and receive a massage in which the customer's massage setting information is reflected.
  • the second massage device 530 may perform a massage operation while the massage module 2170 moves the main frame according to the massage map.
  • the second massage device 530 may drive the massage module 2170 while moving the massage module 2170 along the main frame 2110 according to the massage map.
  • the massage module 2170 may provide a massage while moving on the main frame 2110 according to the massage code.
  • the second massage device 530 may derive the customer's shoulder height information based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may not perform the step of measuring the shoulder height using the massage module. Therefore, the second massage device 530 may omit the process for measuring the height of the shoulder before the massage is performed in earnest.
  • the second massage device 530 may perform a step of providing a massage based on the shoulder height information. Since the user can receive only the desired massage from the massage device without an unnecessary measurement process, satisfaction can be increased.
  • the second massage device 530 may perform a step of displaying the customer's massage setting information. Based on the user's input, the second massage device 530 may perform a step of correcting the customer's massage setting information. In addition, the second massage device 530 may generate a massage map based on the modified massage setting information of the customer. The second massage device 530 may generate a completely new massage map based on the modified massage setting information of the customer, but may also modify the existing massage map.
  • the second massage device 530 may perform a step of transmitting the modified customer massage setting information to the server 520 .
  • the server 520 may perform the step of storing the modified customer massage setting information in correspondence with the customer identifier.
  • FIG. 6 is a diagram related to a massage map generated according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage map may include a plurality of massage codes C1 , C2 , C3 , and C4 that are sequentially performed.
  • the massage code includes information on a body part to which a massage is provided, a massage method, and a massage intensity in a specific time section among the total time during which the massage is provided.
  • the second massage device 530 may generate a plurality of massage codes based on the information such as the massage weight for each body part, the massage weight for each massage method, and the massage intensity through the user input/output unit 2180 .
  • the generated massage codes may be randomly arranged or arranged according to a pre-stored algorithm, and according to an embodiment, the massage codes may be arranged repeatedly while maintaining the order.
  • the second massage device 530 may provide a massage according to a massage map, which is a set of massage codes, by performing a massage according to a massage code in a predetermined time interval according to a predetermined order.
  • the table shown in FIG. 6 is only one method of displaying information included in each massage code, and the information included in the massage code is limited to the information shown in FIG. 6 or should be implemented in the form shown in FIG. it is not
  • the movement time (a1) of the massage module 2170 according to the position of the massage module 2170 at the end of the preceding massage code C1 and the position of the massage module 2170 at the start of the massage code C2 performed in the following order. ) may be required. Accordingly, the second massage device 530 may generate a massage map in consideration of the movement time a1 of the massage module 1700 that moves to perform two consecutive massage codes C1 and C2 among the massage codes.
  • the total time the massage map is performed is the execution time (t1, t2, t3, t4) of each massage code (C1, C2, C3, C4) and the movement time (a1, a2, a3, a4) of the massage module 1700 (a1, a2, a3, a4) is the sum of According to an embodiment, the movement time of the massage module 2170 may be calculated while being included in the execution time of the adjacent massage code.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a massage map generated according to a massage proportion for each part and a massage proportion for each massage method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 300 of the second massage device 530 is the ratio of the massage time for each body part within the total massage time (A) for each part, and the time ratio (B) for each massage method within the total massage time.
  • a massage map may be generated by determining the time ratios D1, D2, and D3 of each massage method differently for each body part within the massage time for each body part according to the proportion of massage for each massage method.
  • the time ratio of the massage performed for each body part coincides with the pre-stored massage proportion (A) for each part, and the massage proportion (B) for each massage method in which the time ratio at which each massage method is performed is stored in advance. ), it is possible to determine the time ratio (D) of each massage method within the massage time for each body part.
  • the ratio of the sum of x1y1, x2y1, and x3y1, which is the massage execution time for the shoulder, the sum of x1y2, x2y2, and x3y2, which is the massage execution time for the back, and the sum of x1y3, x2y3, and x3y3, which is the massage execution time for the buttocks, is a ratio in advance. It may be determined to match the stored mass of each part (A) for the shoulder, back, and buttocks, 50: 40: 10.
  • the ratio of the sum of the tapping action times x1y1, x1y2 and x1y3, the kneading action time of x2y1, x2y2 and x2y3, and the sum of x3y1, x3y2, and x3y3 is the pre-stored ratio of massage by motion for tapping, kneading and acupressure.
  • (B) can be determined to coincide with 30:20:10.
  • the time ratio (D) of each massage method within the massage time for each body part may be different for each body part.
  • the time ratio D3 of the operation may be different from each other.
  • the second massage device 530 may determine a time ratio D of each massage operation within a massage time for each body part in consideration of the characteristics of each body part. According to the characteristics of each body part, the time ratio (D) of each massage method within the massage time for each body part may be determined according to a pre-stored algorithm.
  • the massage map may be generated by applying predetermined difference information for each massage part to at least one of massage method information, massage intensity information, and air massage intensity information.
  • the proportion of massage for each part (A) and the proportion of massage for each method (B) correspond to the previously stored values, respectively, but the time ratio of each massage method within the massage time for each body part (D) may be determined to be different for each body part in consideration of the characteristics of each body part.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • An interface for receiving the customer's massage setting information may be displayed on the screen of the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may display a screen for receiving a preferred massage method or a preferred massage region. For example, the user may select kneading as the preferred massage method, and may select the back as the preferred massage area.
  • the first terminal 510 may acquire the received setting information as the customer's massage information.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information through the server 520 .
  • the second massage device 530 may automatically generate a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may perform a step of generating the massage map so that the body part corresponding to the preferred massage part information has a higher ratio than other body parts in the massage time information.
  • the second massage device 530 may perform the step of generating the massage map so that the massage method corresponding to the preferred massage method information has a higher ratio than other massage methods in the massage time information.
  • the massage method information may indicate one of tapping, kneading, and acupressure.
  • the second massage device 530 may set a massage map to increase the ratio of kneading among the massage methods and mainly massage the back among body parts. Since the setting of the massage map has already been described with reference to FIGS. 6 to 7 , a redundant description will be omitted.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • a screen as shown in FIG. 9 may be displayed on the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may receive a preferred massage part from the user in a ratio.
  • the first terminal 510 may receive an input from the user for selecting the neck and shoulders as 0%, the waist as 75%, and the hips as 25%.
  • the first terminal 510 may receive a preferred massage method in a ratio.
  • the first terminal 510 may receive an input from the user for selecting kneading as 25%, tapping as 75%, and acupressure and combination as 0%.
  • the first terminal 510 may receive a preferred massage angle.
  • the preferred massage angle may be further included in the customer's massage setting information.
  • the basic angle may be a basic setting value of the massage device. In the case of the basic angle, the massage device is inclined, but the user may not be lying down.
  • the zero-gravity angle is a mode that tilts the massage device more than the basic angle. In the case of the zero-gravity angle, the user may be in a lying state on the massage device.
  • the first terminal 510 is not set by dividing only the basic angle or the zero-gravity angle.
  • the first terminal 510 may receive preferred isometric information or preferred leg angle information.
  • preferred isometric angle information or preferred leg angle information may be included in the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information from the first terminal 510 through the server 520 .
  • the second massage device 530 may generate a massage map based on the customer's massage setting information. 9, the second massage device 530 may generate a massage map to massage the waist for 75% of the total massage time. Also, the second massage device 530 may generate a massage map to massage the buttocks for 25% of the total massage time. Also, the second massage device 530 may generate a massage map to perform a massage in a kneading method for 25% of the total massage time. In addition, the second massage device 530 may generate a massage map so that the massage is performed in a tapping manner for 75% of the total massage time. In addition, the second massage device 530 may provide a massage to the user mainly at a basic angle.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on the first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • An interface for receiving the customer's massage setting information may be displayed on the screen of the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may display a screen for receiving massage intensity information or massage time.
  • the massage intensity information may appear at a predetermined level.
  • the massage intensity information may include a massage speed, a massage interval, a kneading speed, a tapping speed, an XD position, and an XD speed.
  • the massage speed may indicate a speed at which the massage module 2170 moves on the frame.
  • the massage rate may have a value from 0 to 5.
  • the massage interval may represent the times a1, a2, a3 of FIG. 6 .
  • the massage interval may have a value of 0 to 3. The shorter the interval between massages, the more continuous massages are made on body parts, so the intensity of the massage can be counted.
  • the kneading speed may indicate an operation speed of the actuator related to the kneading.
  • the kneading rate may have a value from 0 to 5. The faster the actuator operates, the faster the kneading is done, so the massage intensity can be counted.
  • the tapping speed may indicate an operating speed of the actuator related to the tapping.
  • the tapping speed may have a value from 0 to 5. The faster the actuator's operation speed, the faster the pounding occurs, so the massage intensity can be counted.
  • the XD position may indicate the degree to which the massage module protrudes toward the user.
  • the XD position may have a value from 0 to 5. As the massage module protrudes toward the user, a greater pressure is applied to the user, so the massage intensity can be counted.
  • the XD position may be set differently for each body part.
  • the massage device may automatically control the massage module to protrude in a concave body part such as the waist, and control the massage module not to protrude in a convex body part, such as in the vicinity of the wingbone.
  • the massage device may determine the degree of protrusion of the massage module based on the user input.
  • the XD speed may indicate the speed at which the massage module protrudes toward the user.
  • the XD speed may have a value from 0 to 5. The faster the massage module protrudes toward the user, the more the massage intensity can be counted.
  • the massage time may indicate the execution time of the massage code. Specifically, the execution time of each of the massage codes t1, t2, t3, and t3 of FIG. 6 may be indicated. However, the present invention is not limited thereto, and the massage time may indicate a total massage time.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information through the server 520 .
  • the second massage device 530 may automatically generate a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may use massage time information and massage intensity information to generate a massage map.
  • the second massage device 530 may set the massage speed to a level of 5 and set the tapping speed to a level of 5. This may mean hitting the user hard.
  • the second massage device 530 may set the massage interval to a level of 2 and the kneading speed to a level of 3.
  • the second massage device 530 may set the XD position to a level of 2. This may indicate that the massage module 2170 protrudes less than the median value.
  • the second massage device 530 may set the XD speed to a level of 4.
  • the execution time of the massage code may be set to 15 seconds. Since the setting of the massage map has already been described with reference to FIGS. 6 to 7 , a redundant description will be omitted.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • An interface for receiving the customer's massage setting information may be displayed on the screen of the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may display a screen for receiving preferred massage part information or massage intensity information.
  • the first terminal 510 may receive massage intensity information for each preferred massage part. For example, the first terminal 510 may set the preferred massage part information to "waist 75%" based on the user's input. Also, the first terminal 510 may display a screen for receiving massage intensity information for the waist. The first terminal 510 may determine massage intensity information for the waist region based on the user's input. Similarly, the first terminal 510 may set the preferred massage area information to "hip 25%" based on the user's input. Also, the first terminal 510 may display a screen for receiving massage intensity information for the buttocks. The first terminal 510 may determine massage intensity information for the buttocks based on the user's input.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information through the server 520 .
  • the second massage device 530 may automatically generate a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may use massage time information and massage intensity information to generate a massage map. Since the setting of the massage map has already been described with reference to FIGS. 6 to 7 , a redundant description will be omitted.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • 13 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on the first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 shows setting information for an upper body air cell
  • FIG. 13 shows setting information for a lower body air cell.
  • An interface for receiving the customer's massage setting information may be displayed on the screen of the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may display a screen for receiving air massage range information or air massage intensity information.
  • the first terminal 510 may receive air massage range information.
  • the massage device may provide a massage to one body part using a plurality of air cells. For example, there may be three air cells each on the left arm and the right arm.
  • the user may want to prevent the air cell from operating with respect to the watch part of the left arm.
  • the user may set the air massage range information so that the air cell does not operate on the watch part of the left arm using the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may receive massage setting information of a customer who intends to receive a massage using an air cell on the left shoulder, the first part of the left arm, and the second part of the right arm. Also, referring to FIG. 13 , the first terminal 510 may receive massage setting information of a customer who wants to receive a massage using an air cell on the heel.
  • the customer's massage setting information may further include use information of the sole roller and the use information of the calf roller. Some users may not want to use the roller because they feel pain or itching in their soles or calves.
  • the massage device may determine whether to use the calf roller or the foot roller based on the customer's massage setting information.
  • the customer's massage setting information may further include information on using a plantar protrusion and information on using a calf dolly.
  • the plantar protrusion use information indicates whether a protrusion located on the sole protrudes to the user to provide a massage.
  • the calf protrusion usage information indicates whether a protrusion located on the calf protrudes to the user to provide a massage.
  • the massage device may determine whether to use the calf dolly or the plantar projection based on the customer's selection.
  • the first terminal 510 may further receive air massage intensity information.
  • the air massage intensity information may indicate an amount of filling air in the air cell. As the air cell is filled with more air, the massage device can strongly press the user. The amount of air filling the air cell may be proportional to the time the air cell is filled with air.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information through the server 520 .
  • the second massage device 530 may automatically generate a massage map based on the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may use air massage range information and air massage intensity information to generate a massage map. Since the setting of the massage map has already been described with reference to FIGS. 6 to 7 , a redundant description will be omitted.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal 510 may provide a screen for receiving a selection of a predetermined initial massage map.
  • the predetermined initial massage map may include at least one of recovery mode, stretching, sleep mode, vitality mode, upper body automatic, lower body automatic, examinee mode, strength up mode, golf mode, or care mode.
  • the first terminal 510 may receive an initial massage map preferred by the user.
  • the first terminal 510 may include information on the user's preferred initial massage map in the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may receive the customer's massage setting information through the server 520 .
  • the second massage device 530 may generate a new massage map by using the information on the user's preferred initial massage map included in the customer's massage setting information.
  • the second massage device 530 may modify information on the user's preferred initial massage map based on various pieces of information included in the customer's massage setting information.
  • 15 is a diagram illustrating a screen that may be displayed on a first terminal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal 510 may directly receive a plurality of pieces of information included in the customer's massage setting information.
  • the first terminal 510 may estimate a plurality of pieces of information included in the customer's massage setting information based on the information received from the customer. Since the user does not need to input all the information one by one, the first terminal 510 can search the customer's massage setting information quickly and conveniently.
  • the first terminal 510 may perform a step of receiving information about the customer.
  • the information about the customer may include at least one of the customer's gender information, the customer's massage device use experience information, the customer's preferred massage intensity, the customer's age, the customer's occupation, or the customer's shoulder position.
  • the first terminal 510 may perform the step of receiving the customer's massage setting information from the database of the server based on the customer information. For example, the first terminal 510 may transmit information about the customer to the server 520 . The server 520 may compare information about the customer with information about other users of the database. Also, the server 520 may select a user most similar to the customer from the database based on the information about the customer. The server 520 may determine the most similar user's massage setting information as the customer's massage setting information. In addition, the server 520 may transmit the customer's massage setting information to the first terminal 510 . The server 520 may use a machine learning model to find users who are most similar to customers.
  • the first terminal 510 may display the customer's massage setting information.
  • the user may modify the customer's massage setting information displayed on the first terminal 510 .
  • the first terminal 510 may perform a step 551 of transmitting the head massage setting information confirmed to the user to the server 520 .
  • 16 is a flowchart illustrating a method of operating a management system for a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal 510 may perform step 541 of generating a customer identifier.
  • the first terminal 510 may be connected to the first massage device by wire or wireless.
  • the first terminal 510 may change massage setting information of the first massage device.
  • the first terminal 510 may be a customer terminal or a store terminal.
  • the first terminal 510 may have a program that can change the settings of the first massage device is installed.
  • the first massage device may be a massage device provided in a store. The customer may experience the first massage device.
  • the first terminal 510 may perform an operation 542 of obtaining the customer's massage setting information based on the user's input.
  • the user may be a store employee or a customer.
  • the massage setting information may be setting information of a massage device suitable for the body type of the customer.
  • the massage setting information may be information related to a massage preferred by the customer.
  • the store associate may assign the massage device to the customer.
  • the split massage device may be a second massage device.
  • the massage device may have a unique identifier.
  • the identifier may include a serial number or MAC address of the massage device.
  • a store employee or customer may input the identifier of the second massage device into the first terminal 510 .
  • the server 520 may automatically allocate an identifier of the massage device selected by the user.
  • the server 520 may store the identifier of the second massage device corresponding to the customer's identifier. In this case, the server 520 may not receive the identifier of the second massage device from the first terminal.
  • the first terminal 510 and the server 520 may communicate via wire or wireless.
  • the first terminal 510 may perform step 551 of transmitting the customer's massage setting information and the customer identifier to the server.
  • the server 520 may store the customer's massage setting information in correspondence with the customer identifier.
  • the massage setting information directly includes massage time information, preferred massage area information, preferred massage method information, massage intensity information, air massage range information, air massage intensity information, isometric angle information, leg angle information, or shoulder height information. It may be actual setting information indicated. However, the present invention is not limited thereto, and the massage setting information may be information indirectly indicating the actual setting information.
  • the massage setting information may mean information changed from the initial setting information of the massage device. Since the changed information has a relatively small size, the massage device, the server, or the first terminal may reduce the amount of data to be transmitted and received. The massage device may acquire actual setting information by applying the changed information to the initial setting information.
  • the first terminal 510 may perform the step 1651 of transmitting the second massage device identifier to the server.
  • the server 520 may store the second massage device identifier in correspondence with the customer identifier.
  • the server 520 may store the customer's massage setting information in correspondence with the customer identifier. In addition, the server 520 may perform a step 1641 of storing the second massage device identifier in correspondence with the customer identifier.
  • the second massage device may have stored its identification number in advance.
  • the second massage device may be delivered to the customer by the delivery staff and the second massage device may be powered on.
  • the second massage device may be powered on for basic setting before delivery.
  • the second massage device 530 powered on may perform a step 1652 of transmitting the second massage device identifier to the server 520 .
  • the second massage device 530 may transmit a signal requesting the basic setting to the server 520 .
  • the server 520 may perform a step of transmitting the customer identifier and the customer's massage setting information to the second massage device 530 .
  • the second massage device may automatically complete customer customization without user input. Since the second massage device receives and applies the setting information set by the staff at the store, the user may have higher satisfaction with the massage device.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

본 개시는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법에 관한 것으로써, 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계, 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보 및 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계, 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 수신하는 단계, 제 2 마사지 장치가 고객 식별자에 기초하여 서버로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계 및 제 2 마사지 장치가 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함한다.

Description

고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법
본 개시는 사용자 선택에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치가 고도화됨에 따라, 마사지 장치는 다양한 마사지를 사용자에게 제공할 수 있게 되었으나, 마사지 장치의 기능을 모두 아는 사용자는 드문 실정이다. 따라서 사용자가 마사지 장치의 기능을 활용하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 또한, 마사지 장치는 간단한 조작으로 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공할 수 있음에도 불구하고, 마사지 장치를 다루는데 숙련되지 않은 사용자에게는 간단한 조작조차도 어려울 수 있다.
따라서, 전문가가 직접 사용자의 마사지 장치의 세팅을 도울 수 있는 방법이 연구되고 있다.
실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제는, 마사지 장치는 간단한 조작으로 사용자의 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 것이다.
실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법은 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계, 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보 및 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계, 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 수신하는 단계, 제 2 마사지 장치가 고객 식별자에 기초하여 서버로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계 및 제 2 마사지 장치가 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 고객의 마사지 설정 정보는, 마사지 시간 정보, 선호 마사지 부위 정보, 선호 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보, 에어 마사지 범위 정보, 에어 마사지 강도 정보 및 어깨 높이 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 마사지 맵을 생성하는 단계는, 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보 및 에어 마사지 강도 정보 중 적어도 하나에 마사지 부위 별로 미리 결정된 차분 정보를 적용하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 마사지 맵을 생성하는 단계는, 마사지 시간 정보 내에서 선호 마사지 부위 정보에 대응되는 신체부위가 다른 신체부위보다 높은 비율을 가지도록 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 마사지 맵을 생성하는 단계는, 마사지 시간 정보 내에서 선호 마사지 방식 정보에 대응되는 마사지 방식이 다른 마사지 방식보다 높은 비율을 가지도록 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하고, 마사지 방식 정보는 두드림, 주무름 및 지압 중 하나를 나타낸다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법은 제 2 마사지 장치가 마사지 모듈을 이용하여 어깨 높이를 측정하는 단계를 수행하지 않고, 제 2 마사지 장치가 어깨 높이 정보에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 수신하는 단계는 사용자의 입력에 기초하여 제 2 단말기가 고객 식별자를 수신하는 단계를 포함하고, 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계는 제 2 단말기가 고객 식별자에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 서버로부터 수신하는 단계, 제 2 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 제 2 마사지 장치로 송신하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 수신하는 단계는 사용자의 입력에 기초하여 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고, 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계는 제 2 마사지 장치가 고객 식별자에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 서버로부터 수신하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 마사지 맵을 생성하는 단계는 미리 결정된 초기 마사지 맵에 고객의 마사지 설정 정보를 적용하여 새로운 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법은 제 2 마사지 장치가 고객의 마사지 설정 정보를 디스플레이 하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여 제 2 마사지 장치가 고객의 마사지 설정 정보를 수정하는 단계, 수정된 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 제 2 마사지 장치가 마사지 맵을 생성하는 단계, 제 2 마사지 장치가 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 서버로 송신하는 단계 및 서버가 고객 식별자와 대응하여 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 저장하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계는 제 1 단말기가 고객에 대한 정보를 수신하는 단계 및 고객에 대한 정보에 기초하여 제 1 단말기가 서버의 데이터베이스로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법은 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계, 사용자의 입력에 기초하여 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계, 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보 및 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계, 제 1 단말기가 제 2 마사지 장치 식별자를 서버에 송신하는 단계, 서버는 제 2 마사지 장치 식별자를 고객 식별자와 대응하여 저장하는 단계, 제 2 마사지 장치가 제 2 마사지 장치 식별자를 서버로 송신하는 단계 및 제 2 마사지 장치 식별자를 제 2 마사지 장치로부터 수신하는 것에 대응하여, 서버가 고객 식별자 및 고객의 마사지 설정 정보를 제 2 마사지 장치로 송신하는 단계를 포함한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 간단한 조작으로 사용자의 선호에 따라서 마사지 대상 부위, 마사지 시간, 마사지 방식 및 마사지 강도 등을 설정한 개인화된 마사지 맵를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 다라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 부위별 마사지 비중 및 마사지 방식별 마사지 비중에 따라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법에 있어서, 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계; 사용자의 입력에 기초하여 상기 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계; 상기 제 1 단말기가 상기 고객의 마사지 설정 정보 및 상기 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계; 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자를 수신하는 단계; 상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자에 기초하여 상기 서버로부터 상기 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 구동 제어부(1260)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 구동 제어부(1260)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
제 1 단말기(510)는 고객 식별자를 생성하는 단계(541)를 수행할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치와 유무선으로 연결될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 고객의 단말기이거나 매장용 단말기일 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치의 설정을 변경할 수 있는 프로그램이 설치되어 있을 수 있다.
제 1 마사지 장치는 매장에 비치된 마사지 장치일 수 있다. 고객은 제 1 마사지 장치를 체험해볼 수 있다.
제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계를 수행(542)할 수 있다. 여기서 사용자는 매장 직원 또는 고객일 수 있다. 고객의 마사지 설정 정보는 고객의 신체에 맞는 제 1 마사지 장치의 설정 정보 또는 고객이 선호하는 제 1 마사지 장치의 설정 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구체적으로 고객의 마사지 설정 정보는, 마사지 시간 정보, 선호 마사지 부위 정보, 선호 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보, 에어 마사지 범위 정보, 에어 마사지 강도 정보, 등각도 정보, 다리 각도 정보 및 어깨 높이 정보 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 고객의 마사지 설정 정보는 수치로 표현될 수 있다.
마사지 설정 정보는 마사지 시간 정보, 선호 마사지 부위 정보, 선호 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보, 에어 마사지 범위 정보, 에어 마사지 강도 정보, 등각도 정보, 다리 각도 정보 또는 어깨 높이 정보를 직접적으로 나타내는 실제 설정 정보일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 설정 정보는 실제 설정 정보를 간접적으로 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 마사지 설정 정보는 마사지 장치의 초기 설정 정보로부터 변경된 정보를 의미할 수 있다. 변경된 정보는 상대적으로 크기가 작으므로, 마사지 장치, 서버 또는 제 1 단말기 등은 송수신할 데이터의 양을 줄일 수 있다. 마사지 장치는 초기 설정 정보에 변경된 정보를 적용하여 실제 설정 정보를 획득할 수 있다. 본 개시에서 마사지 설정 정보는 실제 설정 정보 또는 변경된 정보를 나타낼 수 있다.
마사지 시간 정보는 사용자가 선호하는 마사지 시간일 수 있다. 선호 마사지 부위 정보는 목, 등, 허리 또는 엉덩이 부위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 선호 마사지 방식 정보는, 두드림, 지압 또는 주무름 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 마사지 강도 정보는 두드림, 지압 또는 주무름을 위한 마사지 모듈(2170)에 포함된 액츄에이터의 동작 속도를 의미할 수 있다. 액츄에이터의 동작 속도가 빠를 수록 마사지 강도는 셀 수 있다. 또한, 마사지 강도 정보는 마사지 모듈(2170)이 사용자 쪽으로 돌출된 정도(마사지 모듈의 Z축 상의 돌출된 정도)를 의미할 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 사용자 쪽으로 돌출될 수록 마사지 강도는 셀 수 있다.
에어 마사지 범위 정보는 에어 마사지를 받을 신체부위를 나타낼 수 있다. 에어 마사지 강도 정보는 마사지 장치에 포함된 에어셀이 사용자에게 가할 압력을 나타낼 수 있다. 또는 에어 마사지 강도 정보는 에어셀에 공기 주입량 또는 공기 주입 속도를 의미할 수 있다. 어깨 높이 정보는 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때 어깨의 위치를 나타낼 수 있다. 또한, 어깨 높이 정보는 마사지 모듈(2170)이 사용자에게 마사지를 제공하기 위한 렉기어(2215) 상의 기준 위치를 나타낼 수 있다.
고객의 마사지 설정 정보에 대해서는 도 6 내지 도 15와 함께 보다 자세히 설명한다.
제 1 단말기(510)는 수신된 설정 정보를 고객의 마사지 설정 정보로써 수신할 수 있다. 또한 제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보를 저장할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보를 제 1 마사지 장치에 유무선으로 송신할 수 있다. 제 1 마사지 장치는 수신된 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 모듈의 위치, 마사지 부위, 마사지 강도, 마사지 순서, 마사지 방법 등을 변경할 수 있다. 고객은 변경된 마사지를 체험하고, 매장 직원에게 피드백을 줄 수 있다. 매장 직원은 피드백에 기초하여 고객의 설정 정보를 변경하도록 제 1 단말기(510)에 입력할 수 있다. 또한 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치에 변경된 고객의 마사지 설정 정보를 송신할 수 있다.
고객이 고객의 마사지 설정 정보에 만족하는 경우, 매장 직원은 고객의 설정 정보가 완성되었음을 나타내는 신호를 제 1 단말기(510)에 입력할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보 및 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계(551)를 수행할 수 있다. 제 1 단말기(510)와 서버(520)는 유무선으로 통신할 수 있다. 서버(520)는 고객의 마사지 설정 정보를 고객 식별자와 대응하여 저장할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 고객 식별자를 수신하는 단계(552)를 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객이 구매한 마사지 장치일 수 있다. 제 1 마사지 장치가 체험용 장치라면 제 2 마사지 장치(530)는 실제로 구매한 마사지 장치로써, 제 1 마사지 장치와 제 2 마사지 장치(530)는 서로 다를 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 고객 식별자를 서버(520)로부터 유무선 통신을 이용하여 직접 수신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 마사지 장치(530)는 고객 식별자를 단말기를 통하여 간접적으로 수신할 수 있다.
또한 제 2 마사지 장치(530)는 고객 식별자에 기초하여 서버(520)로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계(553)를 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 유무선 통신을 이용하여 서버(520)로부터 직접 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 마사지 장치(530)는 단말기를 통하여 간접적으로 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 마사지 장치(530)가 고객 식별자를 수신하는 단계(552)는 사용자의 입력에 기초하여 제 2 단말기가 고객 식별자를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 제 2 단말기는 고객의 단말기 또는 배달 기사의 단말기 일 수 있다. 단말기는 스마트폰 또는 태블릿 등을 포함할 수 있다. 사용자는 고객 또는 배달 기사일 수 있다. 사용자는 제 2 단말기에 고객 식별자를 입력할 수 있다. 또한, 제 2 단말기는 유무선 통신을 이용하여 제 2 마사지 장치(530)에 고객 식별자를 입력할 수 있다.
또한 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계(553)는 제 2 단말기가 고객 식별자에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 서버로부터 수신하는 단계 및 제 2 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 제 2 마사지 장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 제 2 마사지 장치(530)는 제 2 단말기를 통하여 고객 식별자 및 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 2 마사지 장치가 고객 식별자를 수신하는 단계(552)는 사용자의 입력에 기초하여 제 2 마사지 장치(530)가 고객 식별자를 서버로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 유무선으로 서버(520)에 입력되어있을 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 유무선으로 서버(520)로부터 고객 식별자를 수신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2 마사지 장치(530)는 사용자 입력부(2180)로부터 고객 식별자를 수신할 수 있다. 즉, 사용자는 제 2 마사지 장치(530)에 직접 고객 식별자를 입력할 수 있다.
또한, 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계(553)는 제 2 마사지 장치(530)가 고객 식별자에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 서버(520)로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 수신된 고객 식별자를 서버(520)로 전송할 수 있다. 또한 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보를 요청하는 신호를 서버(520)로 전송할 수 있다. 서버(520)는 수신된 고객 식별자에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 제 2 마사지 장치(530)로 송신할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 단계(544)를 수행할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 맵을 생성하는 단계는 미리 결정된 초기 마사지 맵에 고객의 마사지 설정 정보를 적용하여 새로운 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어 미리 결정된 초기 마사지 맵에는 회복모드, 스트레칭, 수면모드, 활력모드, 상체자동, 하체자동, 수험생 모드, 힘업모드, 골프모드 또는 케어모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사용자는 미리 결정된 초기 마사지 맵을 수정하여 새로운 마사지 맵을 생성할 수 있다.
회복모드는 어깨, 등, 허리 위주의 마사지로 지압마사지를 중심으로 진행되는 마사지일 수 있다. 스트레칭은 두드림, 주무름 위주의 마사지로 완전히 누웠다가 다리부와 상체각도가 따로 움직이며 진행되는 마사지일 수 있다. 수면모드는 30분 코스로 발바닥을 강력하게 마사지 해주며 등 전체 두드림 위주로 서서히 수면을 유도하는 마사지일 수 있다. 활력모드는 주무름과 두드림이 동시에 진행되며 어깨 위주로 진행되는 마사지일 수 있다. 상체자동은 어깨, 등 위주로 진행되며 두드림, 지압 등 다양한 모드가 상체에 집중되는 마사지일 수 있다. 하체자동은 등 롤러가 엉덩이, 골반 위주로 마사지하며 다양한 모드가 하체에 집중되는 마사지일 수 있다. 수험생모드는 허리를 위주로 진행되며 두드림, 손날 두드림을 간격 조정을 통하여 수행되는 마사지일 수 있다. 힙업모드는 두드림과 주무름이 번갈아 진행되며 엉덩이 위주로 진행되는 마사지일 수 있다. 골프모드는 두드림, 주무름, 지압을 이용하여 어깨 위주로 진행 / 발바닥 롤링을 이용하여 발 위주로 진행되는 마사지일 수 있다. 케어모드는 어깨에서 허리 중심으로 지압과 두드림의 상하 이동을 통하여 뭉쳐있는 근육을 마사지하는 모드일 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 미리 결정된 초기 마사지 맵을 변경하는 단계를 수행할 수 있다.
마사지 맵을 생성하거나 초기 마사지 맵을 변경하는 단계는 아래와 같은 과정에 의할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 신체 부위별 마사지 비중을 획득할 수 있다. 부위별 마사지 비중은 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비이다. 예를 들면, 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 어깨, 등 및 엉덩이에 대한 부위별 마사지 비중으로써 50 : 40 : 10을 획득할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 부위별 마사지 비중을 저장부에 저장할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정하여 마사지 맵을 생성할 수 있다. 이 때, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비는, 각 신체 부위마다 상이할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 각 신체 부위의 특성을 고려하여, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비를 결정할 수 있다. 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비는 미리 저장된 알고리즘에 따라서 또는 미리 저장된 테이블에 따라서 결정될 수 있다.
예를 들면, 허리 또는 엉덩이에 대해서는 두드림 동작의 비율이 최대로 설정될 수 있다. 다시 말하면, 허리에 대해, 두드림, 주무름 및 지압 중에서 두드림의 비중을 가장 큰 값으로 결정될 수 있고, 허리에 대해, 두드림의 비중은 주무름의 비중 및 지압의 비중 중 어느 하나보다 큰 값으로 결정될 수 있다.
두드림 동작은 주무름 동작 및 지압 동작에 비해 역학적 자극의 강도가 강할 수 있어, 목 또는 어깨와 같이 크기가 작고 섬세한 근육 보다는 허리 또는 엉덩이와 같은 크고 둔감한 근육에 대해 더 높은 비율로 제공될 수 있다.
또한, 두드림 동작은 역학적 자극이 강하기 때문에, 두드림 동작을 기피하는 경향을 갖는 사용자들이 있다. 그러나 두드림 동작은 역학적 자극이 강한 만큼, 근육을 풀어주는 마사지 효과가 좋기 때문에 마사지에 필수적인 구성이다. 따라서 제 2 마사지 장치(530)는 각 신체 부위에 대해 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값을 설정할 수 있다. 두드림 동작의 하한값은 각 신체 부위에 따라 상이할 수 있다. 예를 들면, 목 또는 어깨에 대해 제공되는 마사지 동작 중 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값은, 등 또는 엉덩이에 대해 제공되는 마사지 동작 중 두드림 동작이 차지하는 비율의 하한값보다 크도록 설정될 수 있다.
또, 목 또는 어깨에 대해서는 지압 동작의 비율이 최대로 설정될 수 있고, 특히 어깨에 대해서는 스윙 동작의 비율이 높게 설정될 수 있다. 다시 말하면, 어깨에 대해, 지압의 비중은 두드림의 비중 및 지압의 비중 중 어느 하나 보다 큰 값으로 결정될 수 있다. 이로써, 목 또는 어깨에 대해 적절한 자극의 마사지가 제공될 수 있다.
또, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비는, 사용자의 입력에 의해 조절될 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 사용자의 입력에 기초하여 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비를 조절할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵에 따라 마사지 모듈(2170)이 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵이 결정되면, 마사지 맵에 따라 메인 프레임(2110)을 따라 마사지 모듈(2170)을 이동시키면서 마사지 모듈(2170)을 구동할 수 있다. 이 때 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 코드에 따라 메인 프레임(2110) 상에서 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 강도 정보는 두드림, 지압 또는 주무름을 위한 마사지 모듈(2170)에 포함된 액츄에이터의 동작 속도를 의미할 수 있다. 또한, 마사지 강도 정보는 마사지 모듈(2170)이 사용자 쪽으로 돌출된 크기(마사지 모듈의 Z축 상의 돌출된 크기)를 의미할 수 있다.
마사지 강도 정보는 강, 중 및 약 또는 강하게, 균형 있게 및 부드럽게 등을 나타낼 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 강도 정보를 토대로 마사지 맵을 생성 및 수정할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 마사지 강도 정보에 따라 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비를 결정할 수 있다. 예를 들면 마사지 강도 정보가 강할수록, 제 2 마사지 장치(530)는 전체 마사지 동작 중 두드림 및 주무름과 같은 세기가 강한 마사지 동작의 비중을 높이고, 지압 및 손날과 같은 세기가 약한 마사지 동작의 비중이 낮출 수 있다.
구체적으로, 마사지 강도 정보가 '강하게'를 나타내는 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 두드림 및 복합 마사지 동작의 비중을 상향 조절할 수 있다. 또, 예를 들어 마사지 강도 정보가 '균형 있게'인 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 주무름 마사지 동작의 비중을 상향 조절할 수 있다. 또, 예를 들어 마사지 강도 정보가 '부드럽게'인 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 지압 및 손날 마사지 동작의 비중을 상향 조절할 수 있다.
마사지 강도 정보는 신치 선호 마사지 부위 정보와는 독립적인 제어 변수일 수 있다. 또는, 마사지 강도 정보 및 선호 마사지 부위 정보는 마사지 맵을 통해 동시에 만족되는 동시 충족 요건일 수 있다. 마사지 강도 정보 및 선호 마사지 부위 정보 중 어느 하나의 조건이 만족되어 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식들의 시간 비가 결정될 수 있다.
생성된 마사지 맵은 제 2 마사지 장치(530)의 출력부에 표시될 수 있다. 사용자는 생성된 마사지 맵을 선택하여 고객의 마사지 설정 정보가 반영된 마사지를 제공받을 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵에 따라 마사지 모듈(2170)이 메인 프레임을 이동하며 마사지 동작을 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵이 결정되면, 마사지 맵에 따라 메인 프레임(2110)을 따라 마사지 모듈(2170)을 이동시키면서 마사지 모듈(2170)을 구동할 수 있다. 이 때 마사지 모듈(2170)은 마사지 코드에 따라 메인 프레임(2110) 상에서 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 고객의 어깨 높이 정보를 도출할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 모듈을 이용하여 어깨 높이를 측정하는 단계를 수행하지 않을 수 있다. 따라서 제 2 마사지 장치(530)는 본격적으로 마사지가 수행되기 전에 어깨의 높이를 측정하기 위한 과정을 생략할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 어깨 높이 정보에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자는 불필요한 측정 과정 없이 원하는 마사지만을 마사지 장치로부터 제공받을 수 있으므로 만족도가 높아질 수 있다.
제 2 마사지 장치(530) 고객의 마사지 설정 정보를 디스플레이 하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 입력에 기초하여 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보를 수정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 수정된 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 제 2 마사지 장치(530)가 마사지 맵을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 수정된 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 완전히 새로운 마사지 맵을 생성할 수 있지만, 기존의 마사지 맵을 수정할 수도 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 서버(520)로 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 서버(520)는 고객 식별자와 대응하여 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 저장하는 단계를 수행할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 다라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
도 6을 참조하면, 마사지 맵은, 순차적으로 수행되는 복수의 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)들로 구성될 수 있다. 마사지 코드는 마사지가 제공되는 전체 시간 중 특정 시간 구간에서 마사지가 제공되는 신체 부위, 마사지 방식 및 마사지 강도 등에 대한 정보들을 포함한다.
제 2 마사지 장치(530)는 사용자 입출력부(2180)를 통해 신체 부위별 마사지 비중, 마사지 방식별 마사지 비중 및 마사지 강도 등의 정보를 수신하면, 이에 기초하여 복수의 마사지 코드들을 생성할 수 있다. 생성된 마사지 코드들은 무작위로 배열되거나, 미리 저장된 알고리즘에 따라 배열될 수 있고, 실시예에 따라서는 마사지 코드들이 순서를 유지하면서 반복적으로 배열될 수도 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 정해진 순서에 따라 정해진 시간 구간에서 마사지 코드에 따라 마사지를 수행함으로써, 마사지 코드들의 집합인 마사지 맵에 따른 마사지를 제공할 수 있다.
도 6에 도시된 표는 각 마사지 코드에 포함되는 정보들을 표시하는 한 방법일 뿐이고, 마사지 코드에 포함되는 정보들이 도 6에 도시된 정보들로 한정되거나, 도 6에 도시된 형태로 구현되어야 하는 것은 아니다.
선행하는 마사지 코드(C1)의 종료 시 마사지 모듈(2170)의 위치 및 이어서 후순위로 수행되는 마사지 코드(C2)의 시작 시 마사지 모듈(2170)의 위치에 따라 마사지 모듈(2170)의 이동 시간(a1)이 소요될 수 있다. 따라서 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 코드 중 연속하는 두 마사지 코드(C1, C2)들을 수행하기 위해 이동하는 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1)을 고려하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.
마사지 맵이 수행되는 전체 시간은 각 마사지 코드(C1, C2, C3, C4)의 수행 시간(t1, t2, t3, t4) 및 마사지 모듈(1700)의 이동 시간(a1, a2, a3, a4)의 합이다. 실시예에 따라서, 마사지 모듈(2170)의 이동 시간은, 인접하는 마사지 코드의 수행 시간에 포함되어 계산될 수도 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 부위별 마사지 비중 및 마사지 방식별 마사지 비중에 따라 생성된 마사지 맵에 관한 도면이다.
제 2 마사지 장치(530)의 제어부(300)는 전체 마사지 시간 내에서 각 신체 부위에 대한 마사지 시간의 비인 부위별 마사지 비중(A) 및 전체 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비(B)인 마사지 방식별 마사지 비중에 따라, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식의 시간 비(D1, D2, D3)를 각 신체 부위마다 상이하게 결정하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는, 각 신체 부위에 대해 수행되는 마사지의 시간 비가 미리 저장된 부위별 마사지 비중(A)과 일치하고, 각 마사지 방식이 수행되는 시간 비가 미리 저장된 마사지 방식별 마사지 비중(B)과 일치하도록 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식들의 시간 비(D)를 결정할 수 있다.
예를 들어, 어깨에 대한 마사지 수행 시간인 x1y1, x2y1 및 x3y1의 합, 등에 대한 마사지 수행 시간인 x1y2, x2y2 및 x3y2의 합 및 엉덩이에 대한 마사지 수행 시간인 x1y3, x2y3 및 x3y3의 합의 비는 미리 저장된 어깨, 등 및 엉덩이에 대한 부위별 마사지 비중(A)인 50 : 40 : 10과 일치하도록 결정될 수 있다.
예를 들어, 두드림 동작 시간인 x1y1, x1y2 및 x1y3의 합, 주무름 동작 시간인 x2y1, x2y2 및 x2y3의 합 및 x3y1, x3y2 및 x3y3의 합의 비는 미리 저장된 두드림, 주무름 및 지압에 대한 동작별 마사지 비중(B)인 30 : 20 : 10과 일치하도록 결정될 수 있다.
이 때 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식들의 시간 비(D)는, 각 신체 부위마다 상이할 수 있다. 예를 들면, 어깨에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D1), 허리에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D2) 및 엉덩이에 대해 수행되는 두드림, 주무름 및 지압 동작의 시간 비(D3)는 서로 상이할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 각 신체 부위의 특성을 고려하여, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 동작들의 시간 비(D)를 결정할 수 있다. 각 신체 부위의 특성에 따라 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식들의 시간 비(D)는 미리 저장된 알고리즘에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 제 2 마사지 장치(530)가 마사지 맵을 생성하기 위하여, 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보 및 에어 마사지 강도 정보 중 적어도 하나에 마사지 부위 별로 미리 결정된 차분 정보를 적용하여 마사지 맵을 생성할 수 있다.
또한, 제 2 마사지 장치(530)는, 부위별 마사지 비중(A) 및 방식별 마사지 비중(B)은 각각 미리 저장된 값과 일치하되, 각 신체 부위에 대한 마사지 시간 내에서 각 마사지 방식들의 시간 비(D)는 각 신체 부위들의 특성을 고려하여 각 신체 부위마다 상이하도록 결정할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
제 1 단말기(510)의 화면에는 고객의 마사지 설정 정보를 수신하기 위한 인터페이스가 표시될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 선호 마사지 방식 또는 선호 마사지 부위를 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어 사용자는 선호 마사지 방식으로써, 주무름을 선택할 수 있다 또한 선호 마사지 부위로써 등을 선택할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 수신된 설정 정보를 고객의 마사지 정보로써 획득할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 자동으로 마사지 맵을 생성할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵을 생성하기 위하여, 마사지 시간 정보 내에서 선호 마사지 부위 정보에 대응되는 신체부위가 다른 신체부위보다 높은 비율을 가지도록 마사지 맵을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵을 생성하기 위하여 마사지 시간 정보 내에서 선호 마사지 방식 정보에 대응되는 마사지 방식이 다른 마사지 방식보다 높은 비율을 가지도록 마사지 맵을 생성하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 방식 정보는 두드림, 주무름 및 지압 중 하나를 나타낼 수 있다.
예를 들어 선호 마사지 방식 및 선호 마사지 부위가 도 8과 같이 선택된 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 방식 중 주무름의 비율을 높이고, 신체 부위 중 등을 주로 마사지 하도록 마사지 맵을 설정할 수 있다. 마사지 맵의 설정은 도 6 내지 도 7에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 8과 다르게, 도 9와 같은 화면이 제 1 단말기(510)에 표시될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 사용자로부터 선호 마사지 부위를 비율로 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 9을 참조하면, 제 1 단말기(510)는 목, 어깨를 0%로, 허리를 75%로, 엉덩이를 25%로 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.
또한, 제 1 단말기(510)는 선호 마사지 방식을 비율로 수신할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 주무름을 25%로, 두드림을 75%로, 지압과 복합을 0%로 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.
또한 제 1 단말기(510)는 선호 마사지 각도를 수신할 수 있다. 선호 마사지 각도는 고객의 마사지 설정 정보에 더 포함될 수 있다. 기본 각도는 마사지 장치의 기본 설정값일 수 있다. 기본 각도인 경우, 마사지 장치는 기울어지지만, 사용자는 누워있는 상태가 아닐 수 있다. 무중력 각도는 기본 각도보다 마사지 장치를 더 기울이는 모드이다. 무중력 각도인 경우 사용자는 마사지 장치에서 누워있는 상태가 될 수 있다.
하지만 제 1 단말기(510)는 기본 각도 또는 무중력 각도로만 구분되어 설정되는 것은 아니다. 제 1 단말기(510)는 선호 등각도 정보 또는 선호 다리 각도 정보를 수신할 수 있다. 또한 선호 등각도 정보 또는 선호 다리 각도 정보를 고객의 마사지 설정 정보에 포함시킬 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 제 1 단말기(510)로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성할 수 있다. 도 9와 같이 선택된 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 총 마사지 시간의 75%의 시간동안 허리에 마사지를 하도록 마사지 맵을 생성할 수 있다. 또한, 제 2 마사지 장치(530)는 총 마사지 시간의 25%의 시간동안 엉덩이에 마사지를 하도록 마사지 맵을 생성할 수 있다. 또한, 제 2 마사지 장치(530)는 총 마사지 시간의 25%의 시간동안 주무름 방식으로 마사지를 하도록 마사지 맵을 생성할 수 있다. 또한, 제 2 마사지 장치(530)는 총 마사지 시간의 75%의 시간동안 두드림 방식으로 마사지를 하도록 마사지 맵을 생성할 수 있다. 또한 제 2 마사지 장치(530)는 사용자에게 주로 기본 각도에서 마사지를 제공할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
제 1 단말기(510)의 화면에는 고객의 마사지 설정 정보를 수신하기 위한 인터페이스가 표시될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 마사지 강도 정보 또는 마사지 시간을 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
마사지 강도 정보는 미리 정해진 레벨로 나타날 수 있다. 마사지 강도 정보는, 안마 속도, 안마 간격, 주무름 속도, 두드림 속도, XD 위치, XD 스피드를 포함할 수 있다.
안마 속도는 마사지 모듈(2170)이 프레임 상에서 움직이는 속도를 나타낼 수 있다. 안마 속도는 0 내지 5의 값을 가질 수 있다. 마사지 모듈(2170)이 빠르게 움직이는 경우, 안마가 짧은 시간안에 다양하게 이루어지므로 마사지 강도가 셀 수 있다.
안마 간격은 도 6의 시간(a1, a2, a3)를 나타낼 수 있다. 안마간격은 0 내지 3값을 가질 수 있다. 안마 간격이 짧을 수록 신체부위에 계속적인 마사지가 이루어지므로 마사지 강도가 셀 수 있다.
주무름 속도는 주무름과 관련된 액츄에이터의 동작속도를 나타낼 수 있다. 주무름 속도는 0 내지 5의 값을 가질 수 있다. 액츄에이터의 동작 속도가 빠를 수록 주무름이 빠르게 이루어지므로 마사지 강도가 셀 수 있다.
두드림 속도는 두드림과 관련된 액츄에이터의 동작속도를 나타낼 수 있다. 두드림 속도는 0 내지 5의 값을 가질 수 있다. 액츄에이터의 동작 속도가 빠를 수록 두드름이 빠르게 이루어지므로 마사지 강도가 셀 수 있다.
XD위치는 마사지 모듈이 사용자 쪽으로 돌출된 정도를 나타낼 수있다. XD 위치는 0 내지 5의 값을 가질 수 있다. 마사지 모듈이 사용자 쪽으로 돌출될 수록 사용자에게 큰 압력을 가할 것이므로, 마사지 강도가 셀 수 있다.
XD 위치는 신체부위 별로 다르게 설정될 수 있다. 마사지 장치는 자동으로 허리와 같은 오목한 신체부위는 마사지 모듈이 돌출되도록 제어하고, 날개뼈 부근과 같은 볼록한 신체부위는 마사지 모듈이 돌출되지 않도록 제어할 수 있다. 마사지 장치는 사용자 입력에 기초하여 마사지 모듈의 돌출 정도를 결정할 수 있다.
XD스피트는 마사지 모듈이 사용자 쪽으로 돌출하는 속도를 나타낼 수 있다. XD 스피드는 0 내지 5의 값을 가질 수 있다. 마사지 모듈이 사용자 쪽으로 빠르게 돌출할 수록, 마사지 강도가 셀 수 있다.
마사지 시간은 마사지 코드의 수행 시간을 나타낼 수 있다. 구체적으로 도 6의 각 마사지 코드(t1, t2, t3, t3)의 수행 시간을 나타낼 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 시간은 총 마사지 시간을 나타낼 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 자동으로 마사지 맵을 생성할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵을 생성하기 위하여, 마사지 시간 정보 및 마사지 강도 정보를 이용할 수 있다.
예를 들어 선호 마사지 방식 및 선호 마사지 부위가 도 10과 같이 선택된 경우, 제 2 마사지 장치(530)는 안마속도를 5의 수준으로 설정하고, 두드림 속도를 5의 수준으로 설정할 수 있다. 이는 사용자를 강하게 두드린다는 것을 의미할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 안마간격을 2의 수준으로 설정하고 주무름 속도는 3의 수준으로 설정할 수 있다. 또한 제 2 마사지 장치(530)는 XD 위치를 2의 수준으로 설정할 수 있다. 이는 마사지 모듈(2170)이 중간값보다 적게 돌출됨을 나타낼 수 있다. 또한 제 2 마사지 장치(530)는 XD 스피드를 4의 수준으로 설정할 수 있다. 또한, 마사지 코드의 수행시간은 15초로 설정될 수 있다. 마사지 맵의 설정은 도 6 내지 도 7에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
제 1 단말기(510)의 화면에는 고객의 마사지 설정 정보를 수신하기 위한 인터페이스가 표시될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 선호 마사지 부위 정보 또는 마사지 강도 정보를 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 선호 마사지 부위 별로 마사지 강도 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어 제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 선호 마사지 부위 정보를 "허리 75%"로 설정할 수 있다. 또한 제 1 단말기(510)는 허리에 대한 마사지 강도 정보를 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 허리 부위에 대한 마사지 강도 정보를 결정할 수 있다. 마찬가지로 제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 선호 마사지 부위 정보를 "엉덩이 25%"로 설정할 수 있다. 또한 제 1 단말기(510)는 엉덩이에 대한 마사지 강도 정보를 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 엉덩이 부위에 대한 마사지 강도 정보를 결정할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 자동으로 마사지 맵을 생성할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵을 생성하기 위하여, 마사지 시간 정보 및 마사지 강도 정보를 이용할 수 있다. 마사지 맵의 설정은 도 6 내지 도 7에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다. 또한 도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 상체 에어셀에 대한 설정 정보를 나타내며, 도 13은 하체 에어셀에 대한 설정 정보를 나타낸다.
제 1 단말기(510)의 화면에는 고객의 마사지 설정 정보를 수신하기 위한 인터페이스가 표시될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 에어 마사지 범위 정보 또는 에어 마사지 강도 정보를 수신하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 에어 마사지 범위 정보를 수신할 수 있다. 마사지 장치는 하나의 신체 부위에 대하여 복수의 에어셀을 이용하여 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 왼팔 및 오른팔에 각각 3개씩의 에어셀이 있을 수 있다. 사용자가 왼쪽에 시계를 차고 있는 경우 사용자는 왼팔의 시계부위에 대하여 에어셀이 동작하지 않게 하고 싶을 수 있다. 이 경우, 사용자는 제 1 단말기(510)를 이용하여 왼팔의 시계 부위에 에어셀이 동작하지 않도록 에어 마사지 범위 정보를 설정할 수 있다.
도 12를 참조하면 제 1 단말기(510)는 왼쪽 어깨, 왼팔의 제 1 부분, 오른팔의 제 2 부분에 에어셀을 이용한 마사지를 받겠다는 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한 도 13을 참조하면, 제 1 단말기(510)는 발 뒤꿈치에 에어셀을 이용한 마사지를 받겠다는 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 또한 고객의 마사지 설정 정보는 발바닥 롤러의 사용 정보 및 종아리 롤러의 사용 정보를 더 포함할 수 있다. 사용자에 따라 발바닥 또는 종아리에 아픔이나 간지러움을 느껴서 롤러를 사용하지 않기를 원하는 경우가 있다. 마사지 장치는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 종아리 롤러, 또는 발바다 롤러의 사용여부를 결정할 수 있다.
또한, 고객의 마사지 설정 정보는 발바닥 돌기 사용 정보 및 종아리 돌리 사용 정보를 더 포함할 수 있다. 발바닥 돌기 사용 정보는 발바닥에 위치한 돌기가 사용자에게 돌출되어 마사지를 제공할지 여부를 나타낸다. 종아리 돌기 사용 정보는 종아리에 위치한 돌기가 사용자에게 돌출되어 마사지를 제공할지 여부를 나타낸다. 마사지 장치는 고객의 선택에 기초하여 종아리 돌리 또는 발바닥 돌기를 사용여부를 결정할 수 있다.
도 12 또는 도 13에는 기재되어 있지 않으나, 제 1 단말기(510)는 에어 마사지 강도 정보를 더 수신할 수 있다. 에어 마사지 강도 정보는 에어셀에 에어를 충전하는 양을 나타낼 수 있다. 에어셀에 에어를 많이 충전할 수록, 마사지 장치는 사용자를 강하게 압박할 수 있다. 에어셀에 에어를 충전하는 양은 에어셀에 에어를 충전하는 시간과 비례할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 자동으로 마사지 맵을 생성할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 마사지 맵을 생성하기 위하여, 에어 마사지 범위 정보 및 에어 마사지 강도 정보를 이용할 수 있다. 마사지 맵의 설정은 도 6 내지 도 7에서 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
제 1 단말기(510)는 미리 결정된 초기 마사지 맵을 선택받기 위한 화면을 제공할 수 있다. 미리 결정된 초기 마사지 맵은 회복모드, 스트레칭, 수면모드, 활력모드, 상체자동, 하체자동, 수험생 모드, 힘업모드, 골프모드 또는 케어모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 사용자가 선호하는 초기 마사지 맵을 수신할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 사용자가 선호하는 초기 마사지 맵에 대한 정보를 고객의 마사지 설정 정보에 포함할 수 있다.
제 2 마사지 장치(530)는 서버(520)를 통하여 고객의 마사지 설정 정보를 수신할 수 있다. 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 포함된 사용자가 선호하는 초기 마사지 맵에 대한 정보를 이용하여, 새로운 마사지 맵을 생성할 수 있다. 예를 들어 제 2 마사지 장치(530)는 고객의 마사지 설정 정보에 포함된 다양한 정보에 기초하여 사용자가 선호하는 초기 마사지 맵에 대한 정보를 수정할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제 1 단말기에 표시될 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 5의 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계에서 제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보에 포함되는 복수의 정보를 직접 수신할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1 단말기(510)는 고객으로부터 수신한 정보에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보에 포함되는 복수의 정보를 추정할 수 있다. 사용자는 모든 정보를 일일이 입력할 필요가 없으므로, 제 1 단말기(510)는 빠르고 편리하게 고객의 마사지 설정 정보를 횓그할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 고객에 대한 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 고객에 대한 정보는 고객의 성별 정보, 고객의 마사지 장치 사용 경험 정보, 고객의 선호 마사지 강도, 고객의 나이, 고객의 직업 또는 고객의 어깨 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 고객에 대한 정보에 기초하여 서버의 데이터베이스로부터 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 제 1 단말기(510)는 서버(520)로 고객에 대한 정보를 송신할 수 있다. 서버(520)는 고객에 대한 정보를 데이터베이스의 다른 사용자에 대한 정보와 비교할 수 있다. 또한 서버(520)는 고객에 대한 정보에 기초하여 고객과 가장 유사한 사용자를 데이터베이스에서 선택할 수 있다. 서버(520)는 가장 유사한 사용자의 마사지 설정 정보를 고객의 마사지 설정 정보로 결정할 수 있다. 또한 서버(520)는 제 1 단말기(510)에 고객의 마사지 설정 정보를 송신할 수 있다. 서버(520)는 고객과 가장 유사한 사용자를 찾기 위하여 기계학습모델을 이용할 수 있다.
제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보를 표시할 수 있다. 사용자는 제 1 단말기(510)에 표시된 고객의 마사지 설정 정보를 수정할 수 있다. 또한 제 1 단말기(510)는 사용자에게 확인된 고개의 마사지 설정 정보를 서버(520)로 송신하는 단계(551)를 수행할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.
제 1 단말기(510)는 고객 식별자를 생성하는 단계(541)를 수행할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치와 유무선으로 연결될 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 고객의 단말기이거나 매장용 단말기일 수 있다. 제 1 단말기(510)는 제 1 마사지 장치의 설정을 변경할 수 있는 프로그램이 설치되어 있을 수 있다.
제 1 마사지 장치는 매장에 비치된 마사지 장치일 수 있다. 고객은 제 1 마사지 장치를 체험해볼 수 있다.
제 1 단말기(510)는 사용자의 입력에 기초하여 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계를 수행(542)할 수 있다. 여기서 사용자는 매장 직원 또는 고객일 수 있다. 마사지 설정 정보는 고객의 체형에 맞는 마사지 장치의 설정 정보일 수 있다. 또한 마사지 설정 정보는 고객이 선호하는 마사지에 관련된 정보일 수 있다.
고객이 마사지 장치를 구매하기로 결정한 경우, 매장 직원은 고객에게 마사지 장치를 할당할 수 있다. 할단된 마사지 장치는 제 2 마사지 장치일 수 있다. 마사지 장치는 고유한 식별자를 가질 수 있다. 예를 들어, 식별자는 마사지 장치의 시리얼 번호 또는 맥 주소를 포함할 수 있다. 매장 직원 또는 고객은 제 1 단말기(510)에 제 2 마사지 장치의 식별자를 입력할 수 있다.
또는 서버(520)가 자동으로 사용자가 선택한 마사지 장치의 식별자를 할당할 수 있다. 서버(520)는 제 2 마사지 장치의 식별자를 고객의 식별자에 대응하여 저장하고 있을 수 있다. 이 경우, 서버(520)는 제 1 단말기로부터 제 2 마사지 장치의 식별자를 수신하지 않을 수 있다.
제 1 단말기(510)와 서버(520)는 유무선으로 통신할 수 있다. 제 1 단말기(510)는 고객의 마사지 설정 정보 및 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계(551)를 수행할 수 있다. 서버(520)는 고객의 마사지 설정 정보를 고객 식별자와 대응하여 저장할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 설정 정보는 마사지 시간 정보, 선호 마사지 부위 정보, 선호 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보, 에어 마사지 범위 정보, 에어 마사지 강도 정보, 등각도 정보, 다리 각도 정보 또는 어깨 높이 정보를 직접적으로 나타내는 실제 설정 정보일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 설정 정보는 실제 설정 정보를 간접적으로 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 마사지 설정 정보는 마사지 장치의 초기 설정 정보로부터 변경된 정보를 의미할 수 있다. 변경된 정보는 상대적으로 크기가 작으므로, 마사지 장치, 서버 또는 제 1 단말기 등은 송수신할 데이터의 양을 줄일 수 있다. 마사지 장치는 초기 설정 정보에 변경된 정보를 적용하여 실제 설정 정보를 획득할 수 있다.
또한, 제 1 단말기(510)는 제 2 마사지 장치 식별자를 서버에 송신하는 단계(1651)를 수행할 수 있다. 서버(520)는 제 2 마사지 장치 식별자를 고객 식별자와 대응하여 저장할 수 있다.
서버(520)는 고객의 마사지 설정 정보를 고객 식별자와 대응하여 저장할 수 있다. 또한, 서버(520)는 제 2 마사지 장치 식별자를 고객 식별자와 대응하여 저장하는 단계(1641)를 수행할 수 있다.
제 2 마사지 장치는 자신의 식별번호를 미리 저장하고 있을 수 있다. 제 2 마사지 장치가 배송 직원에 의하여 고객에게 배송되고 제 2 마사지 장치에 전원이 들어올 수 있다. 또는 제 2 마사지 장치는 배송 전에 기본적인 세팅을 위하여 전원이 들어올 수 있다. 전원이 들어온 제 2 마사지 장치(530)는 제 2 마사지 장치 식별자를 서버(520)로 송신하는 단계(1652)를 수행할 수 있다. 또한 제 2 마사지 장치(530)는 기본 셋팅을 요청하는 신호를 서버(520)에 송신할 수 있다.
제 2 마사지 장치 식별자를 제 2 마사지 장치로부터 수신하는 것에 대응하여, 서버(520)는 고객 식별자 및 고객의 마사지 설정 정보를 제 2 마사지 장치(530)로 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 마사지 장치는 사용자의 입력 없이 자동적으로 고객 맞춤 설정을 완료할 수 있다. 제 2 마사지 장치는 매장에서 직원이 설정해준 설정 정보를 수신하고 적용하므로, 사용자는 마사지 장치에 대한 만족도가 높아질 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법에 있어서,
    제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계;
    사용자의 입력에 기초하여 상기 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 1 단말기가 상기 고객의 마사지 설정 정보 및 상기 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계;
    제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자를 수신하는 단계;
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자에 기초하여 상기 서버로부터 상기 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고객의 마사지 설정 정보는,
    마사지 시간 정보, 선호 마사지 부위 정보, 선호 마사지 방식 정보, 마사지 강도 정보, 에어 마사지 범위 정보, 에어 마사지 강도 정보 및 어깨 높이 정보 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 맵을 생성하는 단계는,
    상기 마사지 방식 정보, 상기 마사지 강도 정보 및 상기 에어 마사지 강도 정보 중 적어도 하나에 마사지 부위 별로 미리 결정된 차분 정보를 적용하여 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 맵을 생성하는 단계는,
    상기 마사지 시간 정보 내에서 상기 선호 마사지 부위 정보에 대응되는 신체부위가 다른 신체부위보다 높은 비율을 가지도록 상기 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 맵을 생성하는 단계는,
    상기 마사지 시간 정보 내에서 상기 선호 마사지 방식 정보에 대응되는 마사지 방식이 다른 마사지 방식보다 높은 비율을 가지도록 상기 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 마사지 방식 정보는 두드림, 주무름 및 지압 중 하나를 나타내는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 마사지 장치가 마사지 모듈을 이용하여 어깨 높이를 측정하는 단계를 수행하지 않고, 상기 제 2 마사지 장치가 상기 어깨 높이 정보에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자를 수신하는 단계는,
    사용자의 입력에 기초하여 제 2 단말기가 상기 고객 식별자를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 2 단말기가 상기 고객 식별자에 기초하여 상기 고객의 마사지 설정 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계;
    상기 제 2 단말기가 상기 고객의 마사지 설정 정보를 상기 제 2 마사지 장치로 송신하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자를 수신하는 단계는,
    사용자의 입력에 기초하여 상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계는,
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객 식별자에 기초하여 상기 고객의 마사지 설정 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 맵을 생성하는 단계는
    미리 결정된 초기 마사지 맵에 상기 고객의 마사지 설정 정보를 적용하여 새로운 마사지 맵을 생성하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객의 마사지 설정 정보를 디스플레이 하는 단계;
    상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 제 2 마사지 장치가 상기 고객의 마사지 설정 정보를 수정하는 단계;
    상기 수정된 고객의 마사지 설정 정보에 기초하여 상기 제 2 마사지 장치가 마사지 맵을 생성하는 단계;
    상기 제 2 마사지 장치가 상기 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 상기 서버로 송신하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 고객 식별자와 대응하여 상기 수정된 고객의 마사지 설정 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제 1 단말기가 상기 고객에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 고객에 대한 정보에 기초하여 상기 제 1 단말기가 상기 서버의 데이터베이스로부터 상기 고객의 마사지 설정 정보를 수신하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
  12. 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법에 있어서,
    제 1 마사지 장치의 마사지 설정 정보를 변경하는 제 1 단말기가 고객 식별자를 생성하는 단계;
    사용자의 입력에 기초하여 상기 제 1 단말기가 고객의 마사지 설정 정보를 획득하는 단계;
    상기 제 1 단말기가 상기 고객의 마사지 설정 정보 및 상기 고객 식별자를 서버로 송신하는 단계;
    상기 제 1 단말기가 제 2 마사지 장치 식별자를 상기 서버에 송신하는 단계;
    상기 서버는 상기 제 2 마사지 장치 식별자를 상기 고객 식별자와 대응하여 저장하는 단계;
    상기 제 2 마사지 장치가 제 2 마사지 장치 식별자를 상기 서버로 송신하는 단계; 및
    상기 제 2 마사지 장치 식별자를 상기 제 2 마사지 장치로부터 수신하는 것에 대응하여, 상기 서버가 상기 고객 식별자 및 상기 고객의 마사지 설정 정보를 상기 제 2 마사지 장치로 송신하는 단계를 포함하는 마사지 장치의 관리 시스템의 동작 방법.
PCT/KR2020/019134 2020-01-09 2020-12-24 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법 WO2021141305A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080092263.3A CN114929176A (zh) 2020-01-09 2020-12-24 根据客户偏好提供个性化的定制按摩的按摩装置的管理系统和其动作方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0003292 2020-01-09
KR1020200003292A KR102358870B1 (ko) 2020-01-09 2020-01-09 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021141305A1 true WO2021141305A1 (ko) 2021-07-15

Family

ID=76788801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/019134 WO2021141305A1 (ko) 2020-01-09 2020-12-24 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법

Country Status (3)

Country Link
KR (2) KR102358870B1 (ko)
CN (1) CN114929176A (ko)
WO (1) WO2021141305A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115998603A (zh) * 2022-07-07 2023-04-25 佛山市星曼信息科技有限公司 按摩控制方法及装置、足浴器、存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573537B1 (ko) * 2023-01-12 2023-09-04 김옥순 고객 맞춤형 전신 마사지 시스템 및 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140068755A (ko) * 2012-11-28 2014-06-09 파나소닉 주식회사 마사지기 조작 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체, 마사지기용 조작기, 마사지기, 및 마사지 시스템
JP2016150047A (ja) * 2015-02-16 2016-08-22 ジョンソンヘルスケア株式会社 操作システム（ビジュアルインターフェイス）、操作プログラム（マッサージ機アプリ）及びマッサージシステム
KR101896508B1 (ko) * 2016-01-08 2018-09-11 주식회사 미스터즈 전동안마서비스 이용 시스템 및 방법
KR101955536B1 (ko) * 2018-03-08 2019-03-07 박재원 안마의자 및 단말 간의 연동 기반 사용자 제작 안마패턴 공유 서비스 제공 방법
KR20190084914A (ko) * 2019-06-28 2019-07-17 엘지전자 주식회사 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140068755A (ko) * 2012-11-28 2014-06-09 파나소닉 주식회사 마사지기 조작 프로그램을 저장한 컴퓨터 가독 매체, 마사지기용 조작기, 마사지기, 및 마사지 시스템
JP2016150047A (ja) * 2015-02-16 2016-08-22 ジョンソンヘルスケア株式会社 操作システム（ビジュアルインターフェイス）、操作プログラム（マッサージ機アプリ）及びマッサージシステム
KR101896508B1 (ko) * 2016-01-08 2018-09-11 주식회사 미스터즈 전동안마서비스 이용 시스템 및 방법
KR101955536B1 (ko) * 2018-03-08 2019-03-07 박재원 안마의자 및 단말 간의 연동 기반 사용자 제작 안마패턴 공유 서비스 제공 방법
KR20190084914A (ko) * 2019-06-28 2019-07-17 엘지전자 주식회사 안마 제공 장치 및 안마 제공 장치의 제어 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115998603A (zh) * 2022-07-07 2023-04-25 佛山市星曼信息科技有限公司 按摩控制方法及装置、足浴器、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114929176A (zh) 2022-08-19
KR20210090011A (ko) 2021-07-19
KR20220017962A (ko) 2022-02-14
KR102358870B1 (ko) 2022-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020040512A1 (ko) 척추 견인 마사지 제공 방법 및 장치
WO2021141305A1 (ko) 고객 선호에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치의 관리 시스템 및 그 동작 방법
WO2019088388A1 (ko) 브레인 마사지를 수행하는 안마의자
WO2020226305A2 (ko) 사용자 선택에 따라서 개인화된 맞춤형 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법
WO2021075858A9 (ko) 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자
WO2021096294A1 (ko) 체형 인식이 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2021112467A2 (ko) 머신 러닝을 이용한 마사지 프로그램을 제공하는 방법 및 마사지 장치
WO2021071142A1 (ko) 의료 데이터를 이용하여 건강관리 서비스를 제공하는 안마 의자 및 의자의 동작 방법
WO2021153990A1 (ko) 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법
WO2020130500A2 (ko) 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치
WO2022260428A1 (ko) 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2020054919A1 (ko) 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치
WO2021060877A1 (ko) 안면인식을 활용하여 멘탈 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법
WO2021096286A1 (ko) 어깨 인식이 가능한 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2021241996A1 (ko) 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치
WO2021215715A1 (ko) 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법
WO2021235819A1 (ko) 플렉시블 랙 기어를 포함하는 마사지 장치
WO2019190275A1 (ko) 스트레스 지수를 제공하는 마사지 장치 및 사용자 단말기
WO2020091302A2 (ko) 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치
WO2022225266A1 (ko) 펄스 전자기장을 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법
WO2021107531A1 (ko) 이명 치료 프로그램을 제공하는 마사지 장치 및 이의 제어 방법
WO2023068911A1 (ko) 허리를 견인하기 위한 마사지 장치
WO2020189936A2 (ko) 마커를 활용하여 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 그 동작 방법
WO2022075599A1 (ko) 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치
WO2021162374A1 (ko) 이동하는 출력부가 구비된 마사지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20912850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20912850

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1