WO2022075599A1 - 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a massage device that provides a meditative massage.
- Massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the fatigue of the subject.
- the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device (or a massage device, a massage chair) that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
- the present disclosure has been derived in response to the above-described background technology, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a massage device that provides a user-customized meditation massage, and to provide a control method thereof.
- a massage device for providing a meditation massage includes a control unit for controlling the massage device, a main frame constituting an internal frame of the massage device, and control of the control unit
- a body massage unit including a massage module for massaging the user's upper and lower body while moving up and down along the main frame based on
- the control unit includes at least one of a meditation message and a meditation sound source provided through the audio unit, and the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit.
- the meditation massage provided with the massage provided through one may be provided to the user.
- a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
- the massage device provides a technique for each user to easily use a meditation massage suitable for their level of meditation by recommending and providing a user-customized meditation massage determined for each user.
- FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 4 is a view for explaining an external electronic device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 5 is a view for explaining a forward/backward operation of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 6 is a view for explaining an arm massage unit and a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 7 is a view for explaining the air cell structure of the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 8 is a view for explaining an air cell structure of a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation for recommending and providing a meditation massage of the controller according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 10 illustrates an example in which a posture of a massage device for providing a meditation massage is adjusted according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 11 illustrates an example for describing first use history information according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 12 illustrates another example for describing first use history information according to an embodiment of the present disclosure.
- FIG. 13A illustrates an example for describing second use history information according to an embodiment of the present disclosure.
- 13B illustrates another example for describing second usage history information according to an embodiment of the present disclosure.
- 13C illustrates another example for describing second usage history information according to an embodiment of the present disclosure.
- 14A is a diagram for describing a first psychological test according to an embodiment of the present disclosure.
- 14B is a diagram for explaining a stress test of a second psychological test according to an embodiment of the present disclosure.
- 14C is a diagram for explaining an anxiety test of a second psychological test according to an exemplary embodiment.
- 14D is a diagram for explaining a depression test of a second psychological test according to an exemplary embodiment.
- 15 is a flowchart illustrating an operation of providing a meditation massage by a controller according to an embodiment of the present disclosure.
- 16A is a view for explaining a procedure of providing a massage in a basic meditation mode according to an embodiment of the present disclosure.
- 16B is a diagram for explaining a procedure of providing a massage in an expert meditation mode according to an embodiment of the present disclosure.
- the massage device includes a control unit for controlling the massage device, a main frame constituting an internal frame of the massage device, and vertical movement along the main frame based on the control of the control unit
- a body massage unit including a massage module for massaging the user's upper body and lower body, and an arm massage unit disposed on both sides of the body massage unit to provide an arm massage to the user's arm under the control of the control unit; a leg massage unit disposed below the body massage unit to provide leg massage to the user's legs under the control of the control unit; and an audio unit for providing, wherein the control unit provides a meditation message and a meditation sound source provided through the audio unit, and a massage provided through at least one of the body massage unit, the arm massage unit, and the leg massage unit.
- the meditation massage may be provided to the user.
- first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first element may be named as a second element, and similar The second component may also be referred to as the first component.
- the actuator means a configuration that can provide a driving force.
- the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.
- the spiral rod means a straight member having a spiral groove, and may be implemented with a metal material.
- the spiral rod may include a cylindrical rod having a spiral groove on its surface.
- the spiral rod may include a metal lead screw.
- the binaural bit may refer to a specific type of audio information that can control brain waves.
- the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
- the body massage unit 100 and the leg massage unit 300 may exist as separate and separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
- FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, receives the body massage unit 1000 for massaging the user's upper and lower body, and receives the user's arm and massages the user's arm It may include a massage unit 2000, and a leg massage unit 3000 that accommodates the user's leg and massages the user's leg.
- the body massage unit 1000 may form a space of any shape for accommodating the user.
- the body massage unit 100 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
- the body massage unit 1000 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
- the portion in contact with the ground in the body massage unit 1000 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
- At least a portion of the body massage unit 1000 may slide. For example, when the body massage unit 1000 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 1000 may slide forward. In addition, the body massage unit 1000 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 1000 may provide a massage in a backward tilted state.
- the body massage unit 1000 is in contact with the user's head and includes a head contacting unit capable of supporting the user's head, a back contacting unit (or backrest) capable of supporting the user's back and in contact with the user's back; of the buttocks contact part (or seat part) that can support the hip part, the main frame 1100 constituting the framework (or internal skeleton) of the body massage part 1000, the user can have any form of An audio unit (or audio output module; 1600) for providing an audio output, a massage module 1700 for providing a massage to the user's upper and lower body parts, and a user input unit for receiving any type of input from the user ( 1800) may be included.
- the components included in the above-described body massage unit 100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 100 may include various components in addition to the above-described components.
- the massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 1000 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1000 . As shown in FIG. 1 , the massage module 1700 may move vertically along the main frame 1100 provided in the body massage unit 1000 .
- the main frame 1100 of the body massage unit 1000 may be provided with a rack gear, and while the massage module 1700 moves along the rack gear, the user's body (eg, It is possible to provide mechanical stimulation to various parts of the user's upper and lower body).
- the massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
- the main frame 1100 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 1000 (or the internal framework of the body massage unit 100), and may be implemented with a metal material or a plastic material.
- the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
- the audio unit 1600 may be provided at various locations.
- the audio unit 1600 may be disposed above the body massage unit 1000 .
- the audio unit 1600 includes an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or a rear audio output unit attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as, but is not limited thereto. In this case, the audio unit 1600 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
- the audio unit 1600 may provide an audio output of any type to the user.
- the audio unit 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting to the user a comment (or voice), a sound source, and/or a binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 .
- the audio unit 1600 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
- the audio unit 1600 may output a sound source according to the control of the massage apparatus control device 2000 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the massage apparatus control device 2000 .
- the audio unit 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
- the user input unit 1800 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms.
- the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 1000 or the leg massage unit 3000 , but is not limited thereto.
- the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800 .
- the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type (or massage mode), selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, position and operation of the body massage unit 1000 . It is possible to receive arbitrary commands for selection, selection of on-off of the power of the massage device 100, selection of whether to operate cooling and heating functions, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto. .
- the user input unit 1800 may include buttons in the form of a hot key and/or a selection button for executing direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself.
- the user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto.
- the user input unit 1800 may acquire a command through the user's utterance based on the speech recognition technology.
- the user input unit 1800 may include a display for displaying the operation state of the massage device 100 or the current state of the user.
- the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display).
- LCD liquid crystal display
- TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
- OLED organic light-emitting diode
- flexible display flexible display
- 3D display three-dimensional display
- the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2000 .
- the massage device control device 2000 may be an electronic device (or electronic device) used by a user and may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
- the massage device control device 2000 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
- PDA personal digital assistant
- the arm massage unit 2000 may be disposed on both sides of the body massage unit 1000 to provide a massage to the user's arm through an air cell formed inside the arm massage unit 2000 .
- the leg massage unit 3000 may be disposed below the body massage unit 1000 to provide a massage to the user's legs through an air cell inside the leg massage unit 3000 .
- the leg massage unit 3000 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
- the leg massage unit 3000 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 3000 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 3000 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 3000 may provide a leg massage customized to the user's height.
- the massage device 100 may further include at least one air cell (not shown) in a region other than the arm massage unit 2000 and the leg massage unit 3000 .
- the at least one air cell may be located on the user's shoulder and pelvis, but is not limited thereto, and may be arranged on various parts of the massage device 100 .
- the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
- the air supply unit may be located inside the body massage unit 1000 and may be located in the leg massage unit 3000 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
- the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and as long as they do not depart from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure, various types of the massage device 100 are also of the present disclosure. may be included within the scope.
- FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
- the main frame 1100 may include an upper frame 1150 in which the massage module 1700 is provided and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150 .
- the upper frame 1150 may include an upper frame 1152 and a lower frame 1153 .
- the upper frame 1152 may be a frame that supports the user's upper body (or back).
- the lower frame 1153 may be a frame that supports the user's lower body (or buttocks).
- the rack gear 1151 is a member for guiding the vertical movement of the massage module 1700 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
- the rack gear 1151 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 1150 , and the massage module 1700 may move along the rack gear 1151 .
- the massage module 1700 may include a gear meshing with the rack gear 1151, and by rotating the gear by an actuator provided in the massage module 1700, the massage module 1700 is upwardly or can move downwards.
- the rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material.
- the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
- the upper frame 1150 may be implemented in various shapes.
- the upper frame 1150 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
- the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 has a curved shape like “S”.
- the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
- double S&L frame means a frame that includes a curved shape like L” and a curved shape like “S” of two parts.
- the base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and is in contact with the ground.
- the base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112 .
- the base upper frame 1111 may support the upper frame 1150 , and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned in contact with the base lower frame 1112 .
- the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112 .
- the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112 .
- the upper frame 1150 may be connected to the base upper frame 1111 and move according to the movement of the base upper frame 1111 .
- the upper frame 1150 may also move forward together, and when the base upper frame 1111 moves rearward, the upper frame 1150 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 1000 may be allowed.
- a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 1111 .
- a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 1112 .
- the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into upper and lower frames.
- FIG 3 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- the massage device 100 may further include a control unit 1200 , a sensor unit 1300 , a network connection unit 1400 , and a storage unit 1500 .
- the control unit 1200 may be implemented as one processor or a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the control unit 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
- the controller 1200 may control the operation of the massage device 100 .
- the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
- the massage device 100 includes at least one of a vertical movement actuator, at least one actuator included in the massage module 1700, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. may be included, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
- the vertical movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may move along the leg gear by the operation of the vertical movement actuator.
- the vertical movement actuator is included in the massage device 100, but is not limited thereto.
- the vertical movement actuator may be included in the massage module 1700 .
- the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.
- the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage unit 3000 and the body massage unit 1000 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
- the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 3000 .
- the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
- At least one actuator may be included in the massage module 1700 , and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
- the at least one actuator is an acupressure actuator that causes the massage module 1700 to provide acupressure massage to the user, a kneading actuator that causes the massage module 1700 to provide a kneading massage to the user, and the massage module 1700 is a user and a tapping actuator for providing a tapping massage to the user.
- the controller 1200 may provide acupressure massage, kneading massage, tapping massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
- the acupressure actuator may be an actuator that provides acupressure massage to the user by moving the massage module 1700 in the front and rear directions of the massage device 100 .
- the kneading actuator may be an actuator that provides a kneading massage to the user by rotating the massage module 1700 .
- the tapping actuator may be an actuator that provides a tapping massage to the user by rapidly moving (or vibrating) the massage module 1700 in the forward and backward directions.
- the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 3000 .
- the control unit 1200 may adjust the length of the leg massage unit 3000 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
- the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
- the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.
- the sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor.
- the sensor may include various sensors such as a biometric information acquisition sensor, a sound sensor, a pressure sensor, an infrared sensor, and an LED sensor, but is not limited thereto.
- the biometric information acquisition sensor may acquire the user's fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and includes various biometric information of the user. can do.
- the massage device 100 may detect a contact area and/or a contact position between the user and the massage device 100 through the sensor unit 1300 .
- the massage apparatus 100 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300 .
- the massage apparatus 100 may provide a customized massage suitable for the user's body size based on the obtained information. For example, when the massage device 100 provides a shoulder massage, the massage device 100 recognizes the user's shoulder position based on the information obtained through the sensor unit 1300 , and places the shoulder at the recognized shoulder position. Massage can be provided.
- the massage device 1000 may include a network connection unit 1400 .
- the network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000 , an external electronic apparatus, and/or the massage apparatus control device 2000 through any type of network.
- the network connection unit 1400 may include a wired/wireless connection module for network connection.
- the wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc.
- WiFi Wireless LAN
- Wibro Wireless broadband
- Wimax World Interoperability for Microwave Access
- HSDPA High Speed Downlink Packet Access
- the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
- XDSL Digital Subscriber Line
- FTH Fibers to the Home
- PLC Power Line Communication
- the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
- a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
- RFID Radio Frequency Identification
- IrDA Infrared Data Association
- UWB Ultra Wideband
- ZigBee ZigBee
- the storage unit 1500 may store various information related to the massage device 100 .
- the storage unit 1500 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
- the storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
- storage 1500 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. doesn't happen
- the storage 1500 may include a memory.
- Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device that is erased by a , but is not limited thereto. Such a memory may be operated by the controller 1200 .
- RAM random access memory
- DRAM dynamic random access memory
- SRAM static random access memory
- FIG. 4 is a view for explaining an external electronic device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
- the massage device 100 may communicate with any external electronic device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
- the external electronic device may include various devices such as a personal computer (PC), a data server, a display, and a portable electronic device 410 .
- the portable electronic device 410 is dedicated to the massage device 100 or is a general-purpose portable electronic device such as an AI speaker, a laptop computer, a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a mobile Internet device (mobile). internet device (MID)), PDA (personal digital assistant), EDA (enterprise digital assistant), digital still camera, digital video camera, PMP (portable multimedia player), PND (personal navigation) device or portable navigation device), a handheld game console, an e-book, and a smart device.
- the smart device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
- the external electronic device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
- the external electronic device may include a hospital server 440 .
- the external electronic device may include a personal health record (PHR) server.
- PHR personal health record
- the external electronic device may include the cloud server 450 .
- the external electronic device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
- FIG. 5 is a view for explaining a forward/backward operation of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
- the massage module 1700 may move forward and backward of the massage device 100 .
- the massage module 1700 includes a forward/backward actuator (or acupressure actuator), a leg gear 1740 provided in the front-rear direction of the massage device 100, and a pinion gear 1720 meshed with the leg gear 1740. can do.
- the forward/backward actuator is operated by the control unit 1200
- the pinion gear 1740 moves along the leg gear 1720
- the massage module 1700 may move forward and backward in the front-rear direction of the massage device 100 .
- FIG. 6 is a view for explaining an arm massage unit and a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 7 is a view for explaining an air cell structure of the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 8 is It is a view for explaining the structure of the air cell of the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
- the arm massage unit 2000 may include a plurality of arm air cells.
- it may include a first arm massage unit 2100 disposed on one side of the body massage unit 1000 and a second arm massage unit 2200 disposed on the other side of the body massage unit 1000 .
- the first arm massage unit 2100 includes a first arm air cell 2110 disposed along the inner wall of the first arm massage unit 2100
- the second arm massage unit 2200 includes the second arm massage unit 2200 .
- the first arm air cell 2110 includes a first sub arm air cell 2111 disposed at one end of the first arm massage unit 2100 and a second sub arm air cell 2112 disposed at the other end of the first arm massage unit 2100 . ) and a third sub-arm air cell 2113 disposed between one end and the other end of the first arm massage unit 2100 .
- the second arm air cell 2210 includes a fourth sub arm air cell 2211 disposed at one end of the second arm massage unit 2200 and a fifth sub arm air cell 2212 disposed at the other end of the second arm massage unit 2200 . ) and a sixth sub-arm air cell 2213 disposed between one end and the other end of the second arm massage unit 2200 .
- the leg massage unit 3000 may include a plurality of leg air cells.
- the leg massage unit 3000 includes a first leg massage unit 3100 disposed at one lower end of the body massage unit 1000 and a second leg massage unit 3100 disposed at the other lower end of the body massage unit 1000 ( 3200) may be included.
- the first leg massage unit 3100 includes a first leg air cell 3110 disposed at an inner end of the first leg massage unit 3100 and a second leg air cell disposed at the other inner end of the first leg massage unit 3100 ( 3120), and the second leg massage unit 3200 is disposed at the other inner end of the third leg air cell 3210 and the second leg massage unit 3200 disposed on the inner end of the second leg massage unit 3200.
- It may include a fourth leg air cell 3220.
- the first leg air cell 3110 includes a first sub leg air cell 3111 disposed on one side and a second sub leg air cell 3112 disposed on the other side, and the second leg air cell 3120 is a second air cell 3120 disposed on one side. It may include a third sub-leg air cell 3121 and a fourth sub-leg air cell 3122 disposed on the other side.
- the third leg air cell 3210 includes a fifth sub leg air cell 3211 disposed on one side and a sixth sub leg air cell 3212 disposed on the other side, and the fourth leg air cell 3220 is a fourth leg air cell 3220 disposed on one side.
- the seventh sub-leg air cell 3221 and the eighth sub-leg air cell 3222 disposed on the other side may be included.
- FIG. 9 is a flowchart for explaining a meditation massage recommendation operation and providing operation of the controller according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 10 is a posture of a massage device for providing a meditation massage according to an embodiment of the present disclosure. An example to be adjusted is shown.
- the controller 1200 recommends and provides a user-customized meditation massage determined according to each user's information to each user, so that each user can easily use a meditation massage suitable for his or her meditation level. And, through the meditation massage, each user can focus on meditation, thereby promoting the user's meditation.
- control unit 1200 may identify the user by using at least one of the user's biometric information sensed through the sensor unit 1300 and the user's input information input through the user input unit 1800 .
- the input information may include information such as the user's name, id, and password.
- the controller 1200 may acquire the user's first use history information for the meditation massage used by the identified user ( 910 ).
- the first use history information may be stored in the storage unit 1500 as use history information for a plurality of groups including a plurality of meditation massages.
- the first usage history information may include a usage order in which the user uses a plurality of meditation massages, meditation massage and group information arranged by usage order, and usage time.
- the plurality of groups and the plurality of meditation massages may be divided into meditation stages. For example, a plurality of meditation massages may be grouped into a plurality of groups.
- the plurality of groups include a group for beginners in meditation (or group 1), a group for beginners in meditation (or group 2), a group for intermediate users (or group 3), and a group for advanced meditation users (or group 4). ) can be distinguished.
- the meditation beginner group and the meditation beginner group may be divided into a basic meditation mode, and the meditation intermediate group and the meditation advanced group may be divided into an expert meditation mode.
- Basic meditation mode is a mode in which two or more body parts are massaged simultaneously at one point in time when massage is provided
- expert meditation mode is a mode in which one body part is massaged or no body part is massaged at one point in time when massage is provided. , but is not limited thereto.
- a group for beginners in meditation massages three or more body parts simultaneously at a certain point in time and massages one body part at a different point in time
- a group for beginners in meditation massages two or more body parts simultaneously at a specific point in time and massages more than one body part at a different point in time.
- One body part can be massaged.
- a group for intermediate level meditation users may massage one body part at every point in time
- a group for advanced meditation users may massage one body part at a specific point in time and not provide a massage at another point in time.
- the controller 1200 may select a reference group from among a plurality of groups based on the first usage history information ( 920 ).
- the reference group is a group indicating how much the user has practiced meditation, and may be a group serving as a reference for determining a recommendation group to be recommended to the user.
- the controller 1200 may acquire the total number of times of use and total use time of each group based on the first use history information. The controller 1200 may determine whether there is a group used more than a threshold number of times among a plurality of groups based on the total number of uses of each group. The controller 1200 may determine a group used more than a threshold number of times or a preset group from among a plurality of groups as a reference group based on the determination result and the total usage time of each group. The threshold number and preset group may be preset and stored in the storage 1500 .
- the controller 1200 may determine a preset group as a reference group.
- the preset group may be a group for beginners to meditation.
- the controller 1200 may determine a reference group from the group used more than the threshold number based on whether the group used more than the threshold number of times is a plurality of groups. When there is a single group used more than a threshold number of times, the controller 1200 may determine the single group as a reference group. When groups used more than a threshold number of times exist, the controller 1200 may determine a group having the longest total usage time from among groups used more than a threshold number of times as a reference group.
- the controller 1200 may acquire second usage history information for the reference group ( 930 ).
- the second usage history information may be included in the first usage history information as usage history information for reference groups.
- the second usage history information may include a usage order in which the user uses the meditation massages included in the reference group, meditation massages sorted by usage order, group information, and usage time.
- the controller 1200 may select a recommendation group to be recommended to the user from among a plurality of groups based on the second usage history information (S940).
- the control unit 1200 determines whether the user has ever used a meditation massage based on the second use history information, the total number of times of use in the reference group, the average use time and each use time, and the meditation included in the reference group Among the massages, information on the most recently used meditation massage by the user may be acquired.
- the controller 1200 may determine any one of a preset group, a reference group, or a plurality of groups as a recommended group based on the obtained information. In this case, any one group may be a group different from a preset group and a reference group.
- the controller 1200 may determine a group for beginners to meditation, which is a preset group, as the recommended group.
- the control unit 1200 may determine the reference group or any one group as the recommended group based on the total number of times of use of the reference group, the average use time, and the use time for each session, but is limited thereto. doesn't happen
- the control unit 1200 may perform an operation of determining the recommendation group using any one of the average usage time and the time-by-session usage time.
- the controller 1200 performs the operation of determining the recommended group using both the average usage time and the usage time for each session.
- the controller 1200 may determine whether the reference group is used more than a threshold number of times based on the total number of uses of the reference group.
- the control unit 1200 determines whether the average use time of the reference group is equal to or greater than a threshold time and the number of times (or number of times) used over the threshold time based on the total number of times, average use time, and use time for each reference group of the reference group. It can be determined whether the number of times or more is greater.
- the controller 1200 may determine a reference group or any one group as a recommendation group based on the determination result.
- the controller 1200 may determine the reference group as the recommended group.
- the control unit 1200 may determine the reference group as the recommended group .
- the control unit 1200 recommends any one group It can be decided as a group. In this case, any one group may be a group one level higher than the reference group.
- the controller 1200 may update the recommendation group to a preset group or a recommendation group based on the user's psychological state.
- the preset group may be any one of the groups of the basic meditation mode.
- the controller 1200 may provide the user with a psychological test for determining the user's psychological state.
- the psychological test may be provided when the recommended group is a group for an intermediate meditator or a group for an advanced meditator as a plurality of psychological tests.
- the controller 1200 may determine the psychological state of the user based on the user's input in response to the psychological test.
- the controller 1200 may update and maintain the recommended group according to the user's psychological state or change it to a preset group.
- the controller 1200 may maintain the recommendation group as it is.
- the controller 1200 may change the recommended group to a preset group for beginners in meditation.
- the controller 1200 may determine arbitrary meditation massages from among the meditation massages included in the updated recommendation group based on the second usage history information as the user-customized meditation massage ( 950 ).
- the controller 1200 customizes the first meditation massage or the second meditation massage from among the meditation massages included in the updated recommendation group based on whether the updated recommendation group is the same as the reference group and the determination result.
- the determination result may be the determination result of whether the reference group is used more than a threshold number of times, whether the average use time of the reference group is greater than or equal to the threshold time, and whether the number of times the reference group is used more than the threshold number of times is greater than or equal to the threshold number of times there is.
- the first meditation massage includes two or more meditation massages among the meditation massages included in the updated recommendation group
- the second meditation massage includes one or more meditation massages and a recent meditation massage among the meditation massages included in the updated recommendation group. can do.
- the controller 1200 may determine the first meditation massage as a user-customized meditation massage.
- the controller 1200 may determine the first meditation massage as a user-customized meditation massage. If the updated recommendation group is the same as the reference group, and the total number of uses of the reference group is greater than or equal to the threshold number of times, but the average usage time of the reference group is less than the threshold time, or the number of times that the reference group is used for more than the threshold time is less than the threshold number of times, The controller 1200 may determine the first meditation massage as a user-customized meditation massage.
- the number of times the reference group has been used for more than the threshold time is the threshold number of times the updated recommendation group is the same as the reference group, the total number of uses of the reference group is greater than or equal to the threshold number of times, the average usage time of the reference group is (or is) greater than or equal to the threshold time If the number of times or more, the controller 1200 may determine the second meditation massage as a user-customized meditation massage.
- the controller 1200 may recommend a user-customized meditation massage determined as the first meditation massage or the second meditation massage to the user ( 960 ). At this time, the controller 1200 activates the updated recommendation group, deactivates the remaining groups except for the updated recommendation group among the plurality of groups, so that the user uses only the meditation massages (or user-customized meditation massage) in the updated recommendation group. can do it
- the control unit 1200 includes an audio unit 1600, a massage module 1700, an arm massage unit 2000, and a leg massage unit 3000 based on the user's response to the user-customized meditation massage (eg, use approval response). ), it is possible to provide a user-customized meditation massage to the user (970).
- the user-customized meditation massage includes a body massage by at least one of the massage module 1700 , the arm massage unit 2000 , and the leg massage unit 3000 , and a meditation message and a meditation sound source by the audio unit 1600 . It could be a massage.
- the control unit 1200 adjusts the angle between any one of the ground and the seat portion of the body massage unit 1000 and the backrest of the body massage unit 1000 as an angle for promoting meditation massage as shown in FIG. 10 ( Or after recline), you can provide a customized meditation massage.
- the meditation massage facilitation angle may be 135 degrees, but is not limited thereto.
- the meditation massage facilitation angle may be about 125 degrees to 145 degrees.
- the controller 1200 may provide the user-customized meditation massage for a preset massage play time.
- the controller 1200 controls the user-customized meditation for a time in which any one of the average use time of the reference group and the use time in which the recent meditation massage is used and the preset massage addition time are added.
- Massage can be provided.
- the preset massage play time and the preset massage addition time may be stored in the storage unit 1500 .
- the preset massage play time may be about 10 minutes, but is not limited thereto.
- the preset massage addition time may be about 1 minute, but is not limited thereto.
- the massage intensity of the user-customized meditation massage may be determined according to the degree to which the massage module 1700 protrudes in the forward direction of the massage device 100 (or the amount of advance and retreat of the massage module 1700 ). For example, since the massage module 1700 protrudes very slightly in the forward direction of the massage device 100 while the user-customized meditation massage is provided, the massage intensity of the user-customized meditation massage may be very weak.
- the threshold number is 5 and the threshold time is 10 minutes.
- FIG. 11 shows an example for describing first usage history information according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 12 shows another example for explaining the first usage history information according to an embodiment of the present disclosure.
- the control unit 1200 performs the first stage group, which is the group for beginners of meditation, 5 times through first information 1 .
- the meditation beginner group was used 4 times
- the third level group was used once
- the fourth level group the meditation advanced group
- control unit 1200 may determine a group for beginners in meditation used 5 or more times, which is a threshold number, as a reference group.
- the controller 1200 performs the first stage group, which is the meditation beginner group, 5 times through first information 2 .
- the meditation beginner group was used 5 times
- the third level group was used 0 times
- the fourth level group the meditation advanced group
- the control unit 1200 may recognize that the group for beginners in meditation is used for 88 minutes and the group for beginners in meditation is used for 90 minutes.
- the controller 1200 may determine, as a reference group, a group for beginners who have used the longest period of time among a group for beginners and a group for beginners who have been used 5 or more times, which is a threshold number of times.
- controller 1200 performs an operation of determining a recommended group using only the usage time for each session.
- FIG. 13A shows an example for explaining second usage history information according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 13B shows another example for explaining second usage history information according to an embodiment of the present disclosure
- 13C illustrates another example for describing second usage history information according to an embodiment of the present disclosure.
- the controller 1200 uses the first stage group, a meditation beginner group, through second information 1 5 times, and for more than 10 minutes It is recognizable that the number of sessions in the meditation beginner group used was five.
- control unit 1200 determines that the group for beginners of meditation, which is a group higher than the group for beginners of meditation, as the recommended group, because the group for beginners of meditation is used 5 times or more, which is the threshold number of times, and it is used more than 5 times for 10 minutes or more for each time.
- the controller 1200 uses the second stage group, a meditation beginner group, 5 times through second information 2, and for more than 10 minutes It is recognizable that the number of sessions in the beginner group of meditations used is more than four.
- control unit 1200 uses the group for beginners of meditation 5 times or more, which is the threshold number of times, but since it was used 4 times for 10 minutes or more for each time, the group for meditation beginners is recommended as it is, not a group higher than the group for meditation beginners. can be determined as
- the controller 1200 uses the third stage group, the meditation intermediate group, 5 times through second information 3, and for more than 10 minutes It is recognizable that the number of sessions in the intermediate group of meditation used is more than 5.
- control unit 1200 determines that the group for the advanced meditation group, which is a group higher than the group for the intermediate level meditation group, as the recommended group, because the group for the intermediate level meditation group was used 5 times or more, which is the threshold number of times, and was used 5 times for 10 minutes or more for each time.
- control unit 1200 recommends a meditation massage in sequential steps according to how much the user has practiced meditation, so that the user practices meditation step by step to increase the adaptability of the meditation, and increase the concentration of the user to meditate. You can effectively improve your proficiency.
- the controller 1200 when the second usage history information is second information 3, since the recommended group is a group for advanced meditation users, the controller 1200 must perform a psychological test to maintain the recommended group as it is or change it to a preset group. Hereinafter, the operation of changing the recommended group of the controller will be described in detail.
- FIG. 14A is a diagram for explaining a first psychological test according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 14B is a diagram for explaining a stress test for a second psychological test according to an embodiment of the present disclosure
- FIG. 14C is It is a diagram for explaining an anxiety test of the second psychological test according to an embodiment
- FIG. 14D is a diagram for explaining a depression test of the second psychological test according to an embodiment.
- the controller 1200 determines the user's psychological state through the primary psychological test, and then maintains or changes the recommended group according to the psychological state.
- the primary psychological test is a test for determining the user's approximate psychological state, and may consist of 6 items as in TEST 1 of FIG. 14A, but is not limited thereto.
- the controller 1200 may determine whether the user's approximate psychological state is a good state or a bad state based on whether the user's input score for the primary psychological test is equal to or greater than the average score.
- the controller 1200 may determine that the user's general psychological state is a good state.
- the controller 1200 may determine that the user's rough psychological state is a bad state.
- the controller 1200 may determine whether to perform the secondary psychological test based on the user's rough psychological state, and may maintain or change the recommendation group according to the determination result.
- the controller 1200 may maintain the recommended group as it is without performing the secondary psychological test.
- the controller 1200 may perform a secondary psychological test to maintain or change the recommended group according to the result of the secondary psychological test, but is not limited thereto.
- the controller 1200 may change the recommended group to a preset group without performing the secondary psychological test.
- the preset group may be a group for beginners in meditation, which is the second stage group.
- the controller 1200 may maintain or change the recommended group according to the psychological state.
- the secondary psychological test is a test for determining the detailed psychological state of the user, and is composed of a stress test (TEST 2a), a depression test (TEST 2b) and an anxiety test (TEST 2c) as in TEST 2 of FIGS. 14b to 14d. can, but is not limited thereto.
- the controller 1200 may determine whether the detailed psychological state of the user is a good state or a bad state based on the stress test (TEST 2a), the depression test (TEST 2b), and the anxiety test (TEST 2c). .
- the controller 1200 may determine that the detailed stress state of the user is a general stress state (or a good state). When the user's input score for the stress test TEST 2a is between 18 and 25 points, the controller 1200 may determine that the detailed stress state of the user is a mild stress state (or a bad state). When the user's input score for the stress test (TEST 2a) is 26 or more, the controller 1200 may determine that the user's detailed stress state is a highly stressed state (or a bad state).
- the controller 1200 may determine that the detailed depressed state of the user is a non-depressed state (or a good state).
- the controller 1200 may determine that the detailed depressed state of the user is a depressed state (or a bad state).
- the controller 1200 may determine that the detailed anxiety state of the user is not anxious (or good). When the user's input score for the anxiety test (TEST 2c) is 5 or more, the controller 1200 may determine that the detailed anxiety state of the user is an unstable state (or a bad state).
- the controller 1200 may maintain or change the recommendation group based on the user's detailed stress, depression, and anxiety states. When the detailed stress, depression, and anxiety states of the user are all good states, the controller 1200 may maintain the recommended group as it is. When at least one of the detailed stress, depression, and anxiety states of the user is a bad state, the controller 1200 may change the recommended group to a preset group. In this case, the preset group may be a group for beginners in meditation, which is the second stage group.
- 15 is a flowchart illustrating an operation of providing a meditation massage by a controller according to an embodiment of the present disclosure.
- the controller 1200 may measure the positions of the user's shoulder, back, waist, hip, and thigh, which are each body part of the user, before providing the user-customized meditation massage ( 1510 ).
- the control unit 1200 controls at least one of the massage module 1700, the arm massage unit 2000, and the leg massage unit 3000 and the audio unit 1600 together based on the measurement position to provide a user-customized meditation massage to the user.
- the user-customized meditation massage may include first to third massages.
- the first massage may include a kneading massage and acupressure massage
- the second massage may include an arm massage and a leg massage
- the third massage may include a kneading massage and a complex massage.
- the complex massage may be a massage in which a kneading massage and a tapping massage are simultaneously provided.
- control unit 1200 drives the ivory movement actuator and the kneading actuator to provide a pre-massage massage, then stops the kneading actuator and drives the acupressure actuator to provide the acupressure massage, thereby providing a first massage to the user can do.
- the first massage is a massage in which a kneading massage is provided in advance and acupressure massage is provided afterward, but is not limited thereto.
- acupressure massage may be provided before and kneading massage may be provided afterward.
- the control unit 1200 provides a second massage to the user by pre-providing the arm massage using the arm air cells of the arm massage unit 2000 and then providing the leg massage using the leg air cells of the leg massage unit 3000.
- the arm massage may be a massage in which the first arm massage by the first arm air cell 2110 is provided in advance, and the second arm massage is provided after the second arm massage by the second arm air cell 2210 .
- the first leg massage by the first leg air cell 3110 to the fourth leg air cell 3220 is provided in advance, and the second leg massage by the first leg air cell 3110 and the third leg air cell 3210 . It may be a massage provided after going.
- control unit 1200 simultaneously inflates the first sub-arm air cell 2111 to the third sub-arm air cell 2113, and then the inflated first sub-arm air cell 2111 and the inflated second sub-arm air cell. (2112) and the expanded third sub-arm air cell 2113 may be sequentially contracted to provide a first arm massage.
- the controller 1200 simultaneously inflates the fourth sub-arm air cell 2211 to the sixth sub-arm air cell 2213, and then the inflated fourth sub-arm air cell 2211, the inflated fifth sub-arm air cell 2212, and
- the second arm massage may be provided by sequentially contracting the inflated sixth sub-arm air cell 2213 .
- the controller 1200 measures the air pressure of the inflated first sub-arm air cell 2111 to the inflated third sub-arm air cell 2113, and based on the measured air pressure, the inflated second arm The first sub-arm air cell 2111 to the expanded third sub-arm air cell 2113 may be contracted in order.
- the controller 1200 measures the air pressure of the inflated fourth sub-arm air cell 2211 to the inflated sixth sub-arm air cell 2213, and based on the measured air pressure, the controller 1200 The fourth sub-arm air cell 2211 to the inflated sixth sub-arm air cell 2213 may be contracted in order.
- the controller 1200 controls the inflated first sub-arm air cell 2111 and the inflated fourth sub-arm air cell 2211 may be contracted.
- the controller 1200 controls the inflated second sub-arm air cell 2112 and the inflated fifth sub-arm air cell 2212 may be contracted.
- the controller 1200 controls the inflated third sub-arm air cell 2113 and the inflated sixth
- the sub-arm air cell 2213 may be contracted.
- the first air pressure may be an air pressure lower than the second air pressure and the third air pressure
- the second air pressure may be higher than the first air pressure and lower than the third air pressure
- the third air pressure may be an air pressure higher than the first air pressure and the second air pressure.
- the first air pressure is an air pressure corresponding to one-third of the maximum air pressure generated when the air cell is maximally inflated
- the second air pressure is an air pressure corresponding to two-thirds of the maximum air pressure
- the third The air pressure may be the maximum air pressure
- the control unit 1200 controls the first sub leg air cell 3111, the second sub leg air cell 3112, the fifth sub leg air cell 3211, and the sixth sub leg air cell 3212 during the initial time period in which the first leg massage is to be provided. ), while contracting the expanded first sub-leg air cell 3111 and the expanded fifth sub-leg air cell 3211 during the first intermediate time interval after the initial time interval, the third sub-leg air cell 3121 and the second Inflate the fourth sub-leg air cell 3122, and inflate the second sub-leg air cell 3112 to the inflated fourth sub-leg air cell 3122 and the inflated sixth during the second intermediate time interval after the first intermediate time interval.
- the first sub-leg air cell 3111, the fifth sub-leg air cell 3211, the seventh sub-leg air cell 3221, and the eighth sub-leg air cell 3222 are inflated while the sub-leg air cell 3212 is contracted, and the second During the last time interval after the intermediate time interval, the inflated first sub-leg air cell 3111, the inflated fifth sub-leg air cell 3211, the inflated seventh sub-leg air cell 3221, and the inflated eighth sub-leg air cell ( 3222) may be contracted to provide a first leg massage.
- the controller 1200 expands and contracts the first sub-leg air cell 3111, the second sub-leg air cell 3112, the fifth sub-leg air cell 3211, and the sixth sub-leg air cell 3212 to perform a second leg massage.
- the second massage is a massage in which the first and second arm massages are sequentially provided and then the first and second leg massages are sequentially provided, but is not limited thereto.
- the first and The second arm massage may be provided after, or the second and first leg massages may be provided before, and the second and first arm massages may be provided afterwards.
- the control unit 1200 drives the up-and-down actuator and the kneading actuator to provide the kneading massage, and then further drives the tapping actuator to provide the complex massage, so that the third massage can be provided to the user.
- the third massage is a massage in which a kneading massage is provided in advance and a complex massage is provided after, but is not limited thereto.
- a complex massage may be provided before and a kneading massage may be provided afterward.
- the controller 1200 may determine whether to provide an initial massage to be provided first among the first to third massages based on the time required to measure each body part and the critical time required.
- the initial massage may be a massage provided at a start time when a user-customized meditation massage starts among the first to third massages.
- the critical time required is a time from the start time (or the start time of the initial massage) of the user-customized meditation massage to the completion time of the initial massage, which may mean the total play time during which the initial massage is played.
- control unit 1200 When the required time is less than the threshold required time, the control unit 1200 provides the initial massage, and if the required time is equal to or greater than the threshold required time, the control unit 1200 does not provide the initial massage, but provides a massage to be provided immediately after the initial massage can do.
- the controller 1200 may provide the last massage provided last among the first to third massages to the user without being felt gradually.
- the last massage may be a massage provided at the end time of the user-customized meditation massage among the first to third massages.
- control unit 1200 gradually weakly drives the operation of at least one actuator among the vertical movement actuator, the kneading actuator, the acupressure actuator, and the tapping actuator of the massage module 1700 providing the last massage to be closer to the end time.
- the massage intensity of the last massage can be weakened by stopping or gradually contracting the inflated arm air cell or inflated leg air cell as the end time approaches.
- the controller 1200 may provide the volume of the meditation comment and the meditation sound source provided together with the last massage gradually decreases as the end time approaches.
- 16A is a view for explaining a procedure of providing a massage in a basic meditation mode according to an embodiment of the present disclosure.
- the controller 1200 may provide a user-customized meditation massage included in the basic meditation mode from a start time when the user-customized meditation massage starts to an end time when the user-customized meditation massage ends.
- the control unit 1200 separately provides the first massage to the third massage before the threshold time elapses, as shown in FIG. 16A , and the first massage and the first massage for a specific time after the threshold time elapses.
- a second massage is provided together, and a third massage may be provided for a time other than a specific time.
- the kneading massage of the first massage is provided to the first body part between the user's shoulder and the user's thigh while the massage module 1700 continuously moves up and down, and the acupressure massage is the massage module 1700 moving upward. It may be provided on the second body part between the user's back and the user's thigh during the operation.
- the kneading massage of the third massage may be provided to the second body part while the massage module 1700 moves down, and the complex massage may be provided to the second body part while the massage module 1700 moves up.
- the massage module operates at a slow speed when the third massage starts, and then gradually speeds up.
- the controller 1200 may sequentially provide the first massage, the second massage, and the third massage before the threshold time elapses, but the order of providing the massage is not limited thereto.
- the control unit 1200 simultaneously provides the first massage and the arm massage for a first specific time after the threshold time has elapsed, provides the first massage for a second specific time, and provides the first massage and the leg for a third specific time.
- the massage may be simultaneously provided and the first massage may be provided during the fourth specific time, but the order of providing the massage is not limited thereto.
- a user-customized meditation massage included in the group for beginners in meditation or the group for beginners in meditation, which is a basic meditation mode, may be provided as shown in FIG. 16A , but is not limited thereto.
- the first massage, the arm massage, and the leg massage are simultaneously provided for the first specific time and the second specific time, and the customized meditation included in the meditation beginner group
- a massage may be provided as shown in FIG. 16A .
- 16B is a diagram for explaining a procedure of providing a massage in an expert meditation mode according to an embodiment of the present disclosure.
- the controller 1200 may provide a user-customized meditation massage included in the expert meditation mode from a start time when the user-customized meditation massage starts to an end time when the user-customized meditation massage ends.
- the controller 1200 may separately provide the first to third massages as shown in FIG. 16B .
- the controller 1200 may provide the first massage, the second massage, and the third massage sequentially and repeatedly, but the order of providing the massage is not limited thereto.
- the second and third massages are not provided at the time the first massage is provided, the first and third massages are not provided at the time the second massage is provided, and the first and third massages are not provided at the time the second massage is provided 2 Massages may not be provided.
- the first massage and the third massage are the same as described with reference to FIG. 16A, but the combined massage of the third massage is provided to the third body part between the user's waist and the user's thigh while the massage module 1700 moves upward. can be
- a user-customized meditation massage included in the expert meditation mode, a group for intermediate meditators or a group for advanced meditators, may be provided as shown in FIG. 16B , but is not limited thereto.
- the customized meditation massage included in the group for intermediate users of meditation is provided as shown in FIG. 16B
- the customized meditation massage included in the group for advanced meditation users is random among the total play time for which the customized meditation massage is provided. Any one of the first massage to the third massage may not be provided at a time of .
- the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
- the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
- Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
- computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
- Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
- a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
- a computer readable transmission medium typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media.
- modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed so as to encode information in the signal.
- computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.
- the various embodiments presented herein may be implemented as methods, apparatus, or articles of manufacture using standard programming and/or engineering techniques.
- article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device.
- computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash drives. memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.).
- machine-readable medium includes, but is not limited to, wireless channels and various other media that can store, hold, and/or convey instruction(s) and/or data.
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Abstract
본 개시는 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
Description
본 개시는 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치(또는 마사지 기기, 안마 의자)에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다.
다만, 기술적 과제는 상술한 기술적 과제들로 한정되는 것은 아니며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 각 사용자에게 각 사용자에 따라 결정되는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 추천 및 제공하여 각 사용자가 자신의 명상 수준에 맞는 명상 마사지를 용이하게 이용하게 하는 기술을 제공할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 진퇴 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 추천 동작 및 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 명상 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치의 자세가 조정되는 일 예를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타낸다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 13c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 14a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 심리 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 스트레스 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14c는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 불안감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14d는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 우울감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기초 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전문가 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.
명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부와, 상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부와, 상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공할 수 있다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 사용자의 몸체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 사용자의 팔을 수용하며 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(2000), 및 사용자의 다리를 수용하며 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(3000)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시된 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자의 머리 부분과 접촉하고, 머리 부분을 지지할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접촉하고, 등 부분을 지지할 수 있는 등 접촉부(또는 등 받이부), 사용자의 엉덩이 부분과 접촉하고, 엉덩이 부분을 지지할 수 있는 엉덩이 접촉부(또는 시트부), 바디 마사지부(1000)의 골조(또는 내부 뼈대)를 구성하는 메인 프레임(1100), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오부(또는 오디오 출력 모듈; 1600), 사용자의 상체부 및 하체부에 마사지를 제공하는 마사지 모듈(1700), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 상하이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉 기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 신체 상체부 및 하체부)의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대(또는 바디 마사지부(100)의 내부 골조)를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
오디오부(1600)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 바디 마사지부(1000)의 상측에 배치될 수 있다.
오디오부(1600)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오부(1600)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오부(1600)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 멘트(또는 음성), 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다.
오디오부(1600)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(1600)는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 마사지 장치 제어 디바이스(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오부(1600)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입(또는 안마 모드)의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 냉방 및 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 사용자가 사용하는 전자 장치(또는 전자 디바이스)로 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 장치를 포함할 수 있다.
팔 마사지부(2000)는 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 팔 마사지부(2000)의 내부에 형성된 에어셀을 통해 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
다리 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 하측에 배치되어 다리 마사지부(3000)의 내부에 에어셀을 통해 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(3000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(3000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(3000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(3000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 이외에 부위에 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 에어셀은 사용자의 어깨 부분 및 골반 부분 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 구비할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(3000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
도 1에 도시된 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1150)은 상부 프레임(1152) 및 하부 프레임(1153)을 포함할 수 있다. 상부 프레임(1152)은 사용자의 상체부(또는 등)를 지지하는 프레임일 수 있다. 하부 프레임(1153)은 사용자의 하체부(또는 둔부)를 지지하는 프레임일 수 있따.
어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500)를 더 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터들을 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 상하 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
상하 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 상하 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 상하 이동 액츄에이터가 마사지 장치(100)의 내부에 포함되지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상하 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)에 포함될 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(3000)와 바디 마사지부(1000)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 지압 마사지를 제공하게 하는 지압 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 주무름 마사지를 제공하게 하는 주무름 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)이 사용자에게 두드림 마사지를 제공하게 하는 두드림 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 지압 마사지, 주무름 마사지, 및 두드림 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 지압 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 이동시켜 사용자에게 지압 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다. 주무름 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 회전시켜 사용자에게 주무름 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다. 두드림 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)을 전후방 방향으로 빠르게 이동시켜(또는 진동하게 하여) 사용자에게 두드림 마사지를 제공하는 액츄에이터일 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(3000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(3000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 생체 정보 획득 센서, 소리 센서, 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등 다양한 센서를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이때, 생체 정보 획득 센서는 사용자의 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 사용자와 마사지 장치(100) 간의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 사용자의 신체 사이즈에 적합한 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식된 어깨 위치에 어깨 안마를 제공할 수 있다.
마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 전자 장치 및/또는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)와 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 전자 장치를 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 임의의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다. 외부의 전자 장치는 PC(personal computer), 데이터 서버, 디스플레이 및 휴대용 전자기기(410) 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기로 AI 스피커, 랩탑(laptop) 컴퓨터, 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 모바일 인터넷 디바이스(mobile internet device(MID)), PDA(personal digital assistant), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 휴대용 게임 콘솔(handheld game console), e-북(e-book), 스마트 디바이스(smart device)를 포함할 수 있다. 이때, 스마트 디바이스는 스마트 워치(smart watch) 또는 스마트 밴드(smart band)와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다.
또한, 외부의 전자 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한, 외부의 전자 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 전자 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부의 전자 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자 기기는 모두 외부의 전자 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 진퇴 동작을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(100)의 전후방으로 진퇴 이동할 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 진퇴 액츄에이터(또는 지압 액츄에이터), 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 구비된 렉기어(1740) 및 렉기어(1740)에 치합되는 피니언 기어(1720)를 포함할 수 있다. 제어부(1200)에 의해 진퇴 액츄에이터가 동작하는 경우, 피니언 기어(1740)는 렉기어(1720)를 따라 이동하게 되고, 마사지 모듈(1700)은 마사지 장치(100)의 전후방 방향으로 진퇴 이동할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부의 에어셀 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 팔 마사지부(2000)는 복수의 팔 에어셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 일측에 배치된 제1 팔 마사지부(2100)와 바디 마사지부(1000)의 타측에 배치된 제2 팔 마사지부(2200)를 포함할 수 있다. 제1 팔 마사지부(2100)는 제1 팔 마사지부(2100)의 내벽을 따라 배치되는 제1 팔 에어셀(2110)을 포함하고, 제2 팔 마사지부(2200)는 제2 팔 마사지부(2200)의 내벽을 따라 배치되는 제2 팔 에어셀(2210)을 포함할 수 있다.
제1 팔 에어셀(2110)은 제1 팔 마사지부(2100)의 일단에 배치되는 제1 서브 팔 에어셀(2111), 제1 팔 마사지부(2100)의 타단에 배치되는 제2 서브 팔 에어셀(2112)과, 제1 팔 마사지부(2100)의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 포함할 수 있다. 제2 팔 에어셀(2210)은 제2 팔 마사지부(2200)의 일단에 배치되는 제4 서브 팔 에어셀(2211), 제2 팔 마사지부(2200)의 타단에 배치되는 제5 서브 팔 에어셀(2212)과, 제2 팔 마사지부(2200)의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 포함할 수 있다.
도 6 및 도 8을 참조하면, 다리 마사지부(3000)는 복수의 다리 에어셀들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 일측 하단에 배치된 제1 다리 마사지부(3100)와 바디 마사지부(1000)의 타측 하단에 배치된 제2 다리 마사지부(3200)를 포함할 수 있다. 제1 다리 마사지부(3100)는 제1 다리 마사지부(3100)의 내부 일단에 배치된 제1 다리 에어셀(3110)과 제1 다리 마사지부(3100)의 내부 타단에 배치된 제2 다리 에어셀(3120)을 포함하고, 제2 다리 마사지부(3200)는 제2 다리 마사지부(3200)의 내부 일단에 배치된 제3 다리 에어셀(3210)과 제2 다리 마사지부(3200)의 내부 타단에 배치된 제4 다리 에어셀(3220)을 포함할 수 있다.
제1 다리 에어셀(3110)은 일측에 배치된 제1 서브 다리 에어셀(3111)과 타측에 배치된 제2 서브 다리 에어셀(3112)을 포함하고, 제2 다리 에어셀(3120)은 일측에 배치된 제3 서브 다리 에어셀(3121)과 타측에 배치된 제4 서브 다리 에어셀(3122)을 포함할 수 있다. 제3 다리 에어셀(3210)은 일측에 배치된 제5 서브 다리 에어셀(3211)과 타측에 배치된 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 포함하고, 제4 다리 에어셀(3220)은 일측에 배치된 제7 서브 다리 에어셀(3221)과 타측에 배치된 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 추천 동작 및 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타내고, 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 명상 마사지를 제공하기 위한 마사지 장치의 자세가 조정되는 일 예를 나타낸다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 제어부(1200)는 각 사용자에게 각 사용자의 정보에 따라 결정되는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 추천 및 제공하여 각 사용자가 자신의 명상 수준에 맞는 명상 마사지를 용이하게 이용하게 하고, 명상 마사지를 통해 각 사용자가 명상에 집중하게 하여 사용자의 명상을 촉진시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 센서부(1300)를 통해 센싱된 사용자의 생체 정보 및 사용자 입력부(1800)를 통해 입력된 사용자의 입력 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여 사용자를 식별할 수 있다. 이때, 입력 정보는 사용자의 이름, id 및 비번 등의 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 식별된 사용자가 사용한 명상 마사지에 대한 사용자의 제1 사용 이력 정보를 획득할 수 있다(910). 제1 사용 이력 정보는 복수의 명상 마사지들을 포함하는 복수의 그룹들에 대한 사용 이력 정보로 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다. 제1 사용 이력 정보는 사용자가 복수의 명상 마사지들을 사용한 사용 순서, 사용 순서별로 정렬된 명상 마사지 및 그룹 정보와 사용 시간을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 그룹들 및 복수의 명상 마사지들은 명상 단계별로 구분될 수 있다. 예를 들어, 복수의 명상 마사지들은 복수의 그룹들로 그룹화될 수 있다. 복수의 그룹들은 명상 입문자용 그룹(또는 제1 단계 그룹), 명상 초급자용 그룹(또는 제2 단계 그룹), 명상 중급자용 그룹(또는 제3 단계 그룹) 및 명상 상급자용 그룹(또는 제4 단계 그룹)으로 구분될 수 있다. 명상 입문자용 그룹 및 명상 초급자용 그룹은 기초 명상 모드로 구분되며, 명상 중급자용 그룹 및 명상 상급자용 그룹은 전문가 명상 모드로 구분될 수 있다. 기초 명상 모드는 마사지가 제공되는 한 시점에 둘 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하는 모드이고, 전문가 명상 모드는 마사지가 제공되는 한 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하거나 신체 부위를 마사지 하지 않는 모드일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 명상 입문자용 그룹은 특정 시점에 셋 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하고 다른 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고, 명상 초급자용 그룹은 특정 시점에 둘 이상의 신체 부위를 동시에 마사지하고 다른 시점에 하나의 신체 부위를 마사지할 수 있다. 명상 중급자용 그룹은 모든 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고, 명상 상급자용 그룹은 특정 시점에 하나의 신체 부위를 마사지하고 다른 시점에 마사지를 제공하지 않을 수 있다.
제어부(1200)는 제1 사용 이력 정보에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 기준 그룹을 선택할 수 있다(920). 기준 그룹은 사용자가 명상을 얼마나 수련했는지를 나타내는 그룹으로 사용자에게 추천할 추천 그룹을 결정하기 위한 기준이 되는 그룹일 수 있다.
제어부(1200)는 제1 사용 이력 정보에 기초하여 각 그룹의 전체 사용 횟수 및 전체 사용 시간을 획득할 수 있다. 제어부(1200)는 각 그룹의 전체 사용 횟수에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 판단 결과 및 각 그룹의 전체 사용 시간에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 임계 횟수 이상 사용된 그룹 또는 기 설정된 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 임계 횟수 및 기 설정된 그룹은 기 설정되어 저장부(1500)에 저장될 수 있다.
임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하지 않는 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 명상 입문자용 그룹일 수 있다.
임계 횟수 이상 사용된 그룹이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 임계 횟수 이상 사용된 그룹이 복수개의 그룹인지 여부에 기초하여 임계 횟수 이상 사용된 그룹에서 기준 그룹을 결정할 수 있다. 임계 횟수 이상 사용된 단일의 그룹이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 단일의 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다. 임계 횟수 이상 사용된 그룹들이 존재하는 경우, 제어부(1200)는 임계 횟수 이상 사용된 그룹들 중에서 전체 사용 시간이 가장 긴 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.
제어부(1200)는 기준 그룹에 대한 제2 사용 이력 정보를 획득할 수 있다(930). 제2 사용 이력 정보는 기준 그룹들에 대한 사용 이력 정보로 제1 사용 이력 정보에 포함되어 있을 수 있다. 제2 사용 이력 정보는 사용자가 기준 그룹에 포함된 명상 마사지들을 사용한 사용 순서, 사용 순서별로 정렬된 명상 마사지 및 그룹 정보와 사용 시간을 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 복수의 그룹들 중에서 사용자에게 추천할 추천 그룹을 선택할 수 있다(940).
예를 들어, 제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 있는지 여부, 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간과, 기준 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 사용자에 의해 가장 최근에 사용된 최근 명상 마사지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(1200)는 획득된 정보에 기초하여 기 설정된 그룹, 기준 그룹 또는 복수의 그룹들 중에서 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 어느 하나의 그룹은 기 설정된 그룹 및 기준 그룹과 상이한 그룹일 수 있다.
사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 없는 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 그룹인 명상 입문자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.
사용자가 명상 마사지를 사용한 적이 있는 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간에 기초하여 기준 그룹 또는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간 중에서 어느 하나의 시간을 이용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해서 이하에서는 제어부(1200)가 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간을 모두 사용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행한다고 가정하도록 한다.
제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수에 기초하여 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 기준 그룹의 전체 사용 횟수, 평균 사용 시간 및 회차별 사용 시간에 기초하여 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상인지 여부 및 임계 시간 이상으로 사용된 횟수(또는 회차 수)가 임계 횟수 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 판단 결과에 기초하여 기준 그룹 또는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.
기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되지 않은 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었지만, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 미만이거나 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되고, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상이면서(또는 이거나) 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 제어부(1200)는 어느 하나의 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다. 이때, 어느 하나의 그룹은 기준 그룹 보다 한 단계 높은 그룹일 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 심리 상태에 기초하여 추천 그룹을 기 설정된 그룹 또는 추천 그룹으로 갱신할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 기초 명상 모드의 그룹들 중 어느 하나의 그룹일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 심리 상태를 판단하기 위한 심리 테스트를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 심리 테스트는 복수개의 심리 테스트로 추천 그룹이 명상 중급자용 그룹 또는 명상 상급자용 그룹인 경우에 제공될 수 있다. 제어부(1200)는 심리 테스트에 응답한 사용자의 입력에 기초하여 사용자의 심리 상태를 판단할 수 있다. 제어부(1200)는 사용자의 심리 상태에 따라 추천 그룹을 갱신하여 그대로 유지하거나 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다.
사용자의 심리 상태가 좋은 상태(예를 들어, 스트레스, 우울증 및 불안감이 낮은 상태)인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 심리 상태가 나쁜 상태(예를 들어, 스트레스, 우울증 및 불안감이 높은 상태)인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 기 설정된 그룹인 명상 초급자용 그룹으로 변경할 수 있다.
제어부(1200)는 제2 사용 이력 정보에 기초하여 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 임의의 명상 마사지들을 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다(950).
예를 들어, 제어부(1200)는 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일한지 여부, 및 판단 결과에 기초하여 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 제1 명상 마사지 또는 제2 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 이때, 판단 결과는 기준 그룹이 임계 횟수 이상 사용되었는지 여부와 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상인지 여부와 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인지 여부에 대한 판단 결과일 수 있다. 제1 명상 마사지는 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 둘 이상의 명상 마사지를 포함하고, 제2 명상 마사지는 갱신된 추천 그룹에 포함된 명상 마사지들 중에서 하나 이상의 명상 마사지와 최근 명상 마사지를 포함할 수 있다.
갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하지 않은 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하지만, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하고, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 이상이지만, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 미만이거나 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 미만인 경우, 제어부(1200)는 제1 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다. 갱신된 추천 그룹이 기준 그룹과 동일하고, 기준 그룹의 전체 사용 횟수가 임계 횟수 이상이고, 기준 그룹의 평균 사용 시간이 임계 시간 이상이면서(또는 이거나) 기준 그룹이 임계 시간 이상으로 사용된 횟수가 임계 횟수 이상인 경우, 제어부(1200)는 제2 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지로 결정할 수 있다.
제어부(1200)는 제1 명상 마사지 또는 제2 명상 마사지로 결정된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 추천할 수 있다(960). 이때, 제어부(1200)는 갱신된 추천 그룹을 활성화시키고, 복수의 그룹들 중에서 갱신된 추천 그룹을 제외한 나머지 그룹을 비활성화시켜 사용자가 갱신된 추천 그룹 내 명상 마사지들(또는 사용자 맞춤형 명상 마사지)만을 사용하게 할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자 맞춤형 명상 마사지에 대한 사용자의 응답(예를 들어, 사용 승인 응답)에 기초하여 오디오부(1600), 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000)를 통해 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다(970). 이때, 사용자 맞춤형 명상 마사지는 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 중에서 적어도 하나에 의한 신체 마사지와, 오디오부(1600)에 의한 명상 멘트 및 명상 음원이 동시에 제공되는 마사지일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 도 10과 같이 지면 및 바디 마사지부(1000)의 시트부 중에서 어느 하나와 바디 마사지부(1000)의 등 받이부 간의 각도를 명상 마사지 촉진 각도로 조정한 후(또는 리클라인한 후), 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 명상 마사지 촉진 각도는 135도일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 명상 마사지 촉진 각도는 약 125도 내지 145도일 수 있다.
사용자 맞춤형 명상 마사지가 제1 명상 마사지인 경우, 제어부(1200)는 기 설정된 마사지 플레이 시간 동안 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제2 명상 마사지인 경우, 제어부(1200)는 기준 그룹의 평균 사용 시간 및 최근 명상 마사지가 사용된 사용 시간 중에서 어느 하나의 시간과 기 설정된 마사지 추가 시간을 합한 시간 동안 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 기 설정된 마사지 플레이 시간 및 기 설정된 마사지 추가 시간은 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다. 기 설정된 마사지 플레이 시간은 약 10분일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 기 설정된 마사지 추가 시간은 약 1분일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
사용자 맞춤형 명상 마사지의 마사지 강도는 마사지 모듈(1700)이 마사지 장치(100)의 전방 방향으로 돌출된 정도(또는 마사지 모듈(1700)의 진퇴량)에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 마사지 모듈(1700)은 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제공되는 동안에 마사지 장치(100)의 전방 방향으로 매우 조금 돌출되기에, 사용자 맞춤형 명상 마사지의 마사지 강도는 매우 약할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 임계 횟수가 5회라고 가정하고 임계 시간은 10분이라고 가정하도록 한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타낸다.
도 11을 참조하면, 복수의 그룹들에 대한 제1 사용 이력 정보가 도 11과 같이 first information 1인 경우, 제어부(1200)는 first information 1을 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 제2 단계 그룹이 명상 초급자용 그룹이 4회 사용되었고, 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 1회 사용되었고, 제4 단계 그룹인 명상 상급자용 그룹이 0회 사용되었음을 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(1200)는 임계 횟수인 5회 이상 사용된 명상 초급자용 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.
도 12를 참조하면, 복수의 그룹들에 대한 제1 사용 이력 정보가 도 12와 같이 first information 2인 경우, 제어부(1200)는 first information 2를 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 제2 단계 그룹이 명상 초급자용 그룹이 5회 사용되었고, 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 0회 사용되었고, 제4 단계 그룹인 명상 상급자용 그룹이 0회 사용되었음을 인식할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 명상 입급자용 그룹이 88분 사용되고, 명상 초급자용 그룹이 90분 사용되었음을 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(1200)는 임계 횟수인 5회 이상 사용된 명상 초급자용 그룹 및 명상 입문자용 그룹 중에서 사용 시간이 가장 긴 명상 입문자용 그룹을 기준 그룹으로 결정할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서 제어부(1200)가 회차별 사용 시간만을 사용하여 추천 그룹을 결정하는 동작을 수행한다고 가정하도록 한다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 일 예를 나타내고, 도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 다른 예를 나타내고, 도 13c는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 사용 이력 정보를 설명하기 위한 또 다른 예를 나타낸다.
도 13a를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13a와 같이 second information 1인 경우, 제어부(1200)는 second information 1을 통해 제1 단계 그룹인 명상 입문자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 입문자용 그룹의 회차 수가 5회라는 점을 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(1200)는 명상 입문자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되고, 회차별로 10분 이상 5회 이상 사용되었기에, 명상 입문자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹인 명상 초급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.
도 13b를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13b와 같이 second information 2인 경우, 제어부(1200)는 second information 2를 통해 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 초급자용 그룹의 회차 수가 4회 이상이라는 점을 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(1200)는 명상 초급자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되었지만, 회차별로 10분 이상 4회 사용되었기에, 명상 초급자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹이 아닌 명상 초급자용 그룹을 그대로 추천 그룹으로 결정할 수 있다.
도 13c를 참조하면, 제2 사용 이력 정보가 도 13c와 같이 second information 3인 경우, 제어부(1200)는 second information 3를 통해 제3 단계 그룹인 명상 중급자용 그룹이 5회 사용되었고, 10분이상 사용된 명상 중급자용 그룹의 회차 수가 5회 이상이라는 점을 인식할 수 있다.
따라서, 제어부(1200)는 명상 중급자용 그룹이 임계 횟수인 5회 이상 사용되었고, 회차별로 10분 이상 5회 사용되었기에, 명상 중급자용 그룹 보다 한 단계 높은 그룹인 명상 상급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정할 수 있다.
이를 통해, 제어부(1200)는 사용자가 명상을 얼마나 수련했는지 여부에 따라 순차적인 단계별로 명상 마사지를 추천하여 사용자가 명상을 단계별로 수련하여 명상의 적응도를 높이고, 명상의 집중도를 높여 사용자의 명상 숙련도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 제2 사용 이력 정보가 second information 3인 경우에는 추천 그룹이 명상 상급자용 그룹이기에, 제어부(1200)는 심리 테스트를 수행하여 추천 그룹을 그대로 유지하거나 기 설정된 그룹으로 변경해야 한다. 이하에서는 제어부의 추천 그룹 변경 동작을 상세하게 설명하도록 한다.
도 14a는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 심리 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 스트레스 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14c는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 불안감 테스트를 설명하기 위한 도면이고, 도 14d는 일 실시예에 따른 제2 심리 테스트의 우울감 테스트를 설명하기 위한 도면이다.
도 14a를 참조하면, 도 13c와 같이 명상 상급자용 그룹을 추천 그룹으로 결정한 경우, 제어부(1200)는 1차 심리 테스트를 통해 사용자의 심리 상태를 판단한 후, 심리 상태에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 1차 심리 테스트는 사용자의 개략적인 심리 상태를 판단하기 위한 테스트로 도 14a의 TEST 1과 같이 6가지 문항으로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1200)는 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 이상인지 여부에 기초하여 사용자의 개략적인 심리 상태가 좋은 상태인지 나쁜 상태인지를 판단할 수 있다.
도 14a와 같이 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태를 좋은 상태라고 판단할 수 있다. 1차 심리 테스트에 대한 사용자의 입력 점수가 평균 점수 미만인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태를 나쁜 상태라고 판단할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태에 기초하여 2차 심리 테스트를 수행할지 여부를 결정하고, 결정 결과에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 사용자의 개략적인 심리 상태가 좋은 상태인 경우, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 수행하지 않고, 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 개략적인 심리 상태가 나쁜 상태인 경우, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 수행하여 2차 심리 테스트의 결과에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자의 개략적인 심리 상태가 나쁜 상태인 경우에 2차 심리 테스트를 수행하지 않고, 추천 그룹을 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다. 이때, 기 설정된 그룹은 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹일 수 있다.
도 14b 내지 도 14d를 참조하면, 제어부(1200)는 2차 심리 테스트를 통해 사용자의 심리 상태를 판단한 후, 심리 상태에 따라 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 2차 심리 테스트는 사용자의 세부적인 심리 상태를 판단하기 위한 테스트로 도 14b 내지 도 14d의 TEST 2와 같이 스트레스 테스트(TEST 2a), 우울감 테스트(TEST 2b) 및 불안감 테스트(TEST 2c)로 구성될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
예를 들어, 제어부(1200)는 스트레스 테스트(TEST 2a), 우울감 테스트(TEST 2b) 및 불안감 테스트(TEST 2c)에 기초하여 사용자의 세부적인 심리 상태가 좋은 상태인지 나쁜 상태인지를 판단할 수 있다.
스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 17점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 일반적인 스트레스 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 18점 내지 25점 사이인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 경도의 스트레스 상태(또는 나쁜 상태)라고 결정할 수 있다. 스트레스 테스트(TEST 2a)에 대한 사용자의 입력 점수가 26점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스 상태가 고도의 스트레스 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.
우울감 테스트(TEST 2b)에 대한 사용자의 입력 점수가 2점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 우울감 상태가 우울하지 않은 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 우울감 테스트(TEST 2b)에 대한 사용자의 입력 점수가 3점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 우울감 상태가 우울한 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.
불안감 테스트(TEST 2c)에 대한 사용자의 입력 점수가 4점 이하인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 불안감 상태가 불안하지 않은 상태(또는 좋은 상태)라고 판단할 수 있다. 불안감 테스트(TEST 2c)에 대한 사용자의 입력 점수가 5점 이상인 경우, 제어부(1200)는 사용자의 세부적인 불안감 상태가 불안한 상태(또는 나쁜 상태)라고 판단할 수 있다.
제어부(1200)는 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태에 기초하여 추천 그룹을 유지하거나 변경할 수 있다. 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태가 모두 좋은 상태인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 그대로 유지할 수 있다. 사용자의 세부적인 스트레스, 우울감 및 불안감 상태 중에서 적어도 하나의 상태가 나쁜 상태인 경우, 제어부(1200)는 추천 그룹을 기 설정된 그룹으로 변경할 수 있다. 이때, 기설정된 그룹은 제2 단계 그룹인 명상 초급자용 그룹일 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부의 명상 마사지 제공 동작을 설명하기 위한 순서도를 나타낸다.
제어부(1200)는 사용자 맞춤형 명상 마사지를 제공하기 전에 사용자의 각 신체 부위인 사용자의 어깨, 등, 허리, 엉덩이 및 허벅지의 위치를 측정할 수 있다(1510).
제어부(1200)는 측정 위치에 기초하여 마사지 모듈(1700), 팔 마사지부(2000) 및 다리 마사지부(3000) 중에서 적어도 하나와 오디오부(1600)를 함께 제어하여 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다(1520). 이때, 사용자 맞춤형 명상 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지를 포함할 수 있다. 제1 마사지는 주무름 마사지 및 지압 마사지를 포함하고, 제2 마사지는 팔 마사지 및 다리 마사지를 포함하고, 제3 마사지는 주무름 마사지 및 복합 마사지를 포함할 수 있다. 복합 마사지는 주무름 마사지와 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 상아 이동 액츄에이터 및 주무름 액츄에이터를 구동시켜 주무름 마사지를 선 제공한 뒤, 주무름 액츄에이터를 정지시키고 지압 액츄에이터를 구동시켜 지압 마사지를 후 제공함으로써, 제1 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.
즉, 제1 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고, 지압 마사지가 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 마사지는 지압 마사지가 선 제공되고 주무름 마사지가 후 제공될 수 있다.
제어부(1200)는 팔 마사지부(2000)의 팔 에어셀에 의한 팔 마사지를 선 제공한 뒤, 다리 마사지부(3000)의 다리 에어셀에 의한 다리 마사지를 후 제공함으로써, 제2 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 팔 마사지는 제1 팔 에어셀(2110)에 의한 제1 팔 마사지가 선 제공되고, 제2 팔 에어셀(2210)에 의한 제2 팔 마사지가 후 제공되는 마사지일 수 있다. 다리 마사지는 제1 다리 에어셀(3110) 내지 제4 다리 에어셀(3220)에 의한 제1 다리 마사지가 선 제공되고, 제1 다리 에어셀(3110) 및 제3 다리 에어셀(3210)에 의한 제2 다리 마사지가 후 제공되는 마사지일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 동시에 팽창시킨 후, 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111), 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 순차적으로 수축시켜 제1 팔 마사지를 제공할 수 있다. 제어부(1200)는 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 동시에 팽창시킨 뒤, 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211), 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 순차적으로 수축시켜 제2 팔 마사지를 제공할 수 있다.
제1 팔 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 내지 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113)을 순서대로 수축시킬 수 있다. 제2 팔 마사지를 제공하는 경우, 제어부(1200)는 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211) 내지 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 순서대로 수축시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(1200)는 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 및 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211)의 공기압이 제1 공기압 이상인 경우에 팽창된 제1 서브 팔 에어셀(2111) 및 팽창된 제4 서브 팔 에어셀(2211)을 수축시킬 수 있다. 제어부(1200)는 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212)의 공기압이 제2 공기압 이상인 경우에 팽창된 제2 서브 팔 에어셀(2112) 및 팽창된 제5 서브 팔 에어셀(2212)을 수축시킬 수 있다. 제어부(1200)는 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)의 공기압이 제3 공기압 이상인 경우에 팽창된 제3 서브 팔 에어셀(2113) 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀(2213)을 수축시킬 수 있다. 제1 공기압은 제2 공기압 및 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 제2 공기압은 제1 공기압 보다 높으며 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 제3 공기압은 제1 공기압 및 제2 공기압 보다 높은 공기압일 수 있다. 예를 들어, 제1 공기압은 에어셀이 최대로 팽창된 경우에 발생되는 최대 공기압의 3 분의 1에 해당하는 공기압이고, 제2 공기압은 최대 공기압의 3 분의 2에 해당하는 공기압이고, 제3 공기압은 최대 공기압일 수 있다.
제어부(1200)는 제1 다리 마사지가 제공될 초기 시간 구간 동안에 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제2 서브 다리 에어셀(3112), 제5 서브 다리 에어셀(3211) 및 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 팽창시키고, 초기 시간 구간 이후의 제1 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀(3111) 및 팽창된 제5 서브 다리 에어셀(3211)을 수축시키면서 제3 서브 다리 에어셀(3121) 및 제4 서브 다리 에어셀(3122)을 팽창시키고, 제1 중간 시간 구간 이후의 제2 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제2 서브 다리 에어셀(3112) 내지 팽창된 제4 서브 다리 에어셀(3122)과 팽창된 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 수축시키면서 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제5 서브 다리 에어셀(3211), 제7 서브 다리 에어셀(3221) 및 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 팽창시키고, 제2 중간 시간 구간 이후의 마지막 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀(3111)과 팽창된 제5 서브 다리 에어셀(3211), 팽창된 제7 서브 다리 에어셀(3221) 및 팽창된 제8 서브 다리 에어셀(3222)을 수축시켜 제1 다리 마사지를 제공할 수 있다.
제어부(1200)는 제1 서브 다리 에어셀(3111), 제2 서브 다리 에어셀(3112), 제5 서브 다리 에어셀(3211) 및 제6 서브 다리 에어셀(3212)을 팽창 및 수축시켜 제2 다리 마사지를 제공할 수 있다.
즉, 제2 마사지는 제1 및 제2 팔 마사지가 순차적으로 선 제공된 후, 제1 및 제2 다리 마사지가 순차적으로 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 마사지는 제2 및 제1 팔마사지가 순차적으로 선 제공된 후, 제2 및 제1 다리 마사지가 순차적으로 수 제공되거나 제1 및 제2 다리 마사지가 선 제공된 후, 제1 및 제2 팔 마사지가 후 제공되거나 제2 및 제1 다리 마사지가 선 제공된 후, 제2 및 제1 팔 마사지가 후 제공될 수 있다.
제어부(1200)는 상하 이동 액츄에이터 및 주무름 액츄에이터를 구동시켜 주무름 마사지를 선 제공한 뒤, 두드림 액츄에이터를 추가로 구동시켜 복합 마사지를 후 제공함으로써, 제3 마사지를 사용자에게 제공할 수 있다.
즉, 제3 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고, 복합 마사지가 후 제공되는 마사지이지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 마사지는 복합 마사지가 선 제공되고 주무름 마사지가 후 제공될 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 각 신체 부위가 측정되는데 소요되는 소요 시간 및 임계 소요 시간에 기초하여 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 가장 먼저 제공될 초기 마사지를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. 초기 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작하는 시작 시간에 제공되는 마사지일 수 있다. 임계 소요 시간은 사용자 맞춤형 명상 마사지의 시작 시간(또는 초기 마사지의 시작 시간)에서부터 초기 마사지가 완료되는 완료 시간까지의 시간으로 초기 마사지가 플레이되는 총 플레이 시간을 의미할 수 있다. 소요 시간이 임계 소요 시간 미만인 경우, 제어부(1200)는 초기 마사지를 제공하고, 소요 시간이 임계 소요 시간 이상인 경우, 제어부(1200)는 초기 마사지를 제공하지 않고, 초기 마사지 직후에 제공될 마사지를 제공할 수 있다.
또한, 제어부(1200)는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 가장 마지막에 제공되는 마지막 마사지를 사용자에게 점차적으로 느껴지지않게 제공할 수 있다. 마지막 마사지는 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 사용자 맞춤형 명상 마사지의 종료 시간에 제공되는 마사지일 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 마지막 마사지를 제공하는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동 액츄에이터, 주무름 액츄에이터, 지압 액츄에이터 및 두드림 액츄에이터 중에서 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 약하게 구동시키다가 정지시키거나 팽창된 팔 에어셀 또는 팽창된 다리 에어셀을 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 수축시켜 마지막 마사지의 마사지 강도를 약하게 할 수 있다. 이때, 제어부(1200)는 마지막 마사지와 함께 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원의 볼륨도 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 작게 제공할 수 있다.
이하에서는 기초 명상 모드의 사용자 맞춤형 명상 마사지 및 전문가 명상 모드의 사용자 맞춤형 명상 마사지를 상세하게 설명하도록 한다.
도 16a는 본 개시의 일 실시예에 따른 기초 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1200)는 기초 명상 모드에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작되는 시작 시간부터 사용자 맞춤형 명상 마사지가 종료되는 종료 시간까지 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 도 16a에 도시된 바와 같이 임계 시간이 경과하기 이전에 제1 마사지 내지 제3 마사지를 각각 따로 제공하고, 임계 시간이 경과한 이후에 특정 시간 동안 제1 마사지와 제2 마사지를 함께 제공하며 특정 시간이 아닌 시간 동안 제3 마사지를 제공할 수 있다. 이때, 제1 마사지의 주무름 마사지는 마사지 모듈(1700)이 연속으로 상하 이동하는 동안에 사용자의 어깨와 사용자의 허벅지 사이의 제1 신체 부위에 제공되고, 지압 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 사용자의 등과 사용자의 허벅지 사이의 제2 신체 부위에 제공될 수 있다. 제3 마사지의 주무름 마사지는 마사지 모듈(1700)이 하강 이동하는 동안에 제2 신체 부위에 제공되고, 복합 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 제2 신체 부위에 제공될 수 있다. 제3 마사지는 제3 마사지가 시작하는 시점에 마사지 모듈이 느린 속도로 동작하다 점차 빠르게 동작할 수 있다.
구체적으로, 제어부(1200)는 임계 시간이 경과하기 이전에 제1 마사지, 제2 마사지 및 제3 마사지를 순차적으로 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다.
제어부(1200)는 임계 시간이 경과한 이후에 제1 특정 시간 동안 제1 마사지와 팔 마사지를 동시에 제공하고, 제2 특정 시간 동안 제1 마사지를 제공하고, 제3 특정 시간 동안 제1 마사지와 다리 마사지를 동시에 제공하고, 제4 특정 시간 동안 제1 마사지를 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다.
기초 명상 모드인 명상 입문자용 그룹 또는 명상 초급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지가 도 16a에 도시된 바와 같이 제공될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 명상 입문자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 제1 특정 시간 및 제2 특정 시간 동안 제1 마사지, 팔 마사지 및 다리 마사지가 동시에 제공되고, 명상 초급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 도 16a에 도시된 바와 같이 제공될 수 있다.
도 16b는 본 개시의 일 실시예에 따른 전문가 명상 모드의 마사지 제공 순서를 설명하기 위한 도면이다.
제어부(1200)는 전문가 명상 모드에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지를 사용자 맞춤형 명상 마사지가 시작되는 시작 시간부터 사용자 맞춤형 명상 마사지가 종료되는 종료 시간까지 제공할 수 있다.
예를 들어, 제어부(1200)는 도 16b에 도시된 바와 같이 제1 마사지 내지 제3 마사지를 각각 따로 제공할 수 있다. 제어부(1200)는 제1 마사지, 제2 마사지 및 제3 마사지를 순차적으로 반복하여 제공할 수 있지만, 마사지 제공 순서는 이에 한정되지 않는다. 제1 마사지가 제공되는 시간에는 제2 및 제3 마사지가 제공되지 않고, 제2 마사지가 제공되는 시간에는 제1 및 제3 마사지가 제공되지 않고, 제3 마사지가 제공되는 시간에는 제1 및 제2 마사지가 제공되지 않을 수 있다. 이때, 제1 마사지와 제3 마사지는 도 16a에서 설명한 바와 동일하지만, 제3 마사지의 복합 마사지는 마사지 모듈(1700)이 상승 이동하는 동안에 사용자의 허리와 사용자의 허벅지 사이의 제3 신체 부위에 제공될 수 있다.
전문가 명상 모드인 명상 중급자용 그룹 또는 명상 상급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지가 도 16b에 도시된 바와 같이 제공될 수 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 명상 중급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 도 16b에 도시된 바와 같이 제공되고, 명상 상급자용 그룹에 포함된 사용자 맞춤형 명상 마사지는 사용자 맞춤형 명상 마사지가 제공되는 전체 플레이 시간 중에서 임의의 시간에 제1 마사지 내지 제3 마사지 중에서 어느 하나의 마사지가 제공되지 않을 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기 술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발 명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 명상 마사지를 제공하는 마사지 장치에 있어서,상기 마사지 장치를 제어하는 제어부;상기 마사지 장치의 내부 골조를 구성하는 메인 프레임, 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 메인 프레임을 따라 상하 이동하면서 사용자의 상체부 및 하체부를 마사지하는 마사지 모듈을 포함하는 바디 마사지부;상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 팔에 팔 마사지를 제공하는 팔 마사지부;상기 바디 마사지부의 하측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 다리에 다리 마사지를 제공하는 다리 마사지부; 및상기 바디 마사지부의 상측에 배치되어 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자에게 임의의 형태의 오디오를 제공하는 오디오부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 오디오부를 통해 제공되는 명상 멘트 및 명상 음원과, 상기 바디 마사지부, 상기 팔 마사지부 및 상기 다리 마사지부 중에서 적어도 하나를 통해 제공되는 마사지가 함께 제공되는 상기 명상 마사지를 상기 사용자에게 제공하는,마사지 장치.
- 제1항에 있어서,상기 명상 마사지는 상기 바디 마사지부를 통해 제공되는 주무름 마사지 및 지압 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제1 마사지, 상기 팔 마사지 및 상기 다리 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제2 마사지, 상기 바디 마사지부를 통해 제공되는 주무름 마사지 및 복합 마사지 중에서 적어도 하나의 마사지를 포함하는 제3 마사지를 포함하고,상기 복합 마사지는 주무름 마사지 및 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,마사지 장치.
- 제2항에 있어서,임계 시간이 경과하기 이전에는:상기 제1 마사지 내지 상기 제3 마사지가 각각 따로 제공되고,상기 임계 시간이 경과한 이후에는:특정 시간 동안에 상기 제1 마사지와 상기 제2 마사지가 함께 제공되고, 상기 특정 시간이 아닌 시간 동안에 상기 제3 마사지가 제공되는,마사지 장치.
- 제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 임계 시간이 경과하기 이전에 상기 제1 마사지, 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지를 순차적으로 제공하고, 상기 임계 시간이 경과한 이후에 제1 특정 시간 동안 상기 제1 마사지와 상기 팔 마사지를 동시에 제공하고, 제2 특정 시간 동안 상기 제1 마사지를 제공하고, 제3 특정 시간 동안 상기 제1 마사지와 상기 다리 마사지를 동시에 제공하고, 제4 특정 시간 동안 상기 제1 마사지를 제공하는,마사지 장치.
- 제4항에 있어서,상기 명상 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고 지압 마사지가 후 제공되는 제1 마사지, 상기 팔 마사지가 선 제공되고 상기 다리 마사지가 후 제공되는 제2 마사지, 상기 주무름 마사지가 선 제공되고 복합 마사지가 후 제공되는 제3 마사지를 포함하고, 상기 복합 마사지는 상기 주무름 마사지와 상기 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,마사지 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제1 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지가 제공되지 않고, 상기 제2 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제1 마사지 및 상기 제3 마사지가 제공되지 않고, 상기 제3 마사지가 제공되는 시간에는 상기 제1 마사지 및 상기 제2 마사지가 제공되지 않는,마사지 장치.
- 제5항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 마사지, 상기 제2 마사지 및 상기 제3 마사지를 순차적으로 반복하여 제공하고,상기 명상 마사지는 주무름 마사지가 선 제공되고 지압 마사지가 후 제공되는 제1 마사지, 상기 팔 마사지가 선 제공되고 상기 다리 마사지가 후 제공되는 제2 마사지, 상기 주무름 마사지가 선 제공되고 복합 마사지가 후 제공되는 제3 마사지를 포함하고, 상기 복합 마사지는 상기 주무름 마사지와 상기 두드림 마사지가 동시에 제공되는 마사지인,마사지 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 명상 마사지를 제공하기 전에 상기 사용자의 각 신체 부위를 측정하고, 상기 사용자의 각 신체 부위가 측정되는데 소요되는 소요 시간 및 임계 소요 시간에 기초하여 상기 제1 마사지 내지 상기 제3 마사지 중에서 가장 먼저 제공될 초기 마사지 및 초기 마사지 직후에 제공될 마사지 중에서 어느 하나의 마사지를 제공하고,상기 소요 시간이 상기 임계 소요 시간 미만인 경우, 상기 초기 마사지를 제공하고,상기 소요 시간이 상기 임계 소요 시간 이상인 경우, 상기 초기 마사지를 제공하지 않고, 상기 초기 마사지 직후에 제공될 마사지를 제공하는,마사지 장치.
- 제2항에 있어서,상기 팔 마사지부는 상기 바디 마사지부의 일측에 배치된 제1 팔 마사지부와 상기 바디 마사지부의 타측에 배치된 제2 팔 마사지부를 포함하고, 상기 제1 팔 마사지부는 상기 제1 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제1 팔 에어셀을 포함하고, 상기 제2 팔 마사지부는 상기 제2 팔 마사지부의 내벽을 따라 배치되는 제2 팔 에어셀을 포함하고,상기 다리 마사지부는 상기 바디 마사지부의 일측 하단에 배치된 제1 다리 마사지부와 상기 바디 마사지부의 타측 하단에 배치된 제2 다리 마사지부를 포함하고, 상기 제1 다리 마사지부는 상기 제1 다리 마사지부의 내부 일단에 배치된 제1 다리 에어셀과 상기 제1 다리 마사지부의 내부 타단에 배치된 제2 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제2 다리 마사지부는 상기 제2 다리 마사지부의 내부 일단에 배치된 제3 다리 에어셀과 상기 제2 다리 마사지부의 내부 타단에 배치된 제4 다리 에어셀을 포함하고,상기 팔 마사지는 상기 제1 팔 에어셀에 의한 제1 팔 마사지가 선 제공되고, 상기 제2 팔 에어셀에 의한 제2 팔 마사지가 후 제공되는 마사지이고상기 다리 마사지는 상기 제1 다리 에어셀 내지 제4 다리 에어셀에 의한 제1 다리 마사지가 선 제공되고, 상기 제1 다리 에어셀 및 상기 제3 다리 에어셀에 의한 제2 다리 마사지가 후 제공되는 마사지인,마사지 장치.
- 제9항에 있어서,상기 제1 팔 에어셀은 상기 제1 팔 마사지부의 일단에 배치되는 제1 서브 팔 에어셀, 상기 제1 팔 마사지부의 타단에 배치되는 제2 서브 팔 에어셀과, 상기 제1 팔 마사지부의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제3 서브 팔 에어셀을 포함하고,상기 제2 팔 에어셀은 상기 제2 팔 마사지부의 일단에 배치되는 제4 서브 팔 에어셀, 상기 제2 팔 마사지부의 타단에 배치되는 제5 서브 팔 에어셀과, 상기 제2 팔 마사지부의 일단 및 타단 사이에 배치되는 제6 서브 팔 에어셀을 포함하고,상기 제1 다리 에어셀은 일측에 배치된 제1 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제2 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제2 다리 에어셀은 일측에 배치된 제3 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제4 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제3 다리 에어셀은 일측에 배치된 제5 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제6 서브 다리 에어셀을 포함하고, 상기 제4 다리 에어셀은 일측에 배치된 제7 서브 다리 에어셀과 타측에 배치된 제8 서브 다리 에어셀을 포함하고,상기 제어부는,상기 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 제3 서브 팔 에어셀을 동시에 팽창시킨 후, 팽창된 제1 서브 팔 에어셀, 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 팽창된 제3 서브 팔 에어셀을 순차적으로 수축시켜 상기 제1 팔 마사지를 제공하고,상기 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 제6 서브 팔 에어셀을 동시에 팽창시킨 뒤, 팽창된 제4 서브 팔 에어셀, 팽창된 제5 서브 팔 에어셀 및 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 순차적으로 수축시켜 상기 제2 팔 마사지를 제공하는,마사지 장치.
- 제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 팔 마사지를 제공하는 경우, 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀을 순서대로 수축시키고,상기 제2 팔 마사지를 제공하는 경우, 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀의 공기압을 측정하고, 측정된 공기압에 기초하여 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀 내지 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 순서대로 수축시키는,마사지 장치.
- 제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀의 공기압이 제1 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제1 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제4 서브 팔 에어셀을 수축시키고,상기 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제5 서브 팔 에어셀의 공기압이 제2 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제2 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제5 서브 팔 에어셀을 수축시키고,상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀의 공기압이 제3 공기압 이상인 경우, 상기 팽창된 제3 서브 팔 에어셀 및 상기 팽창된 제6 서브 팔 에어셀을 수축시키고,상기 제1 공기압은 상기 제2 공기압 및 상기 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 상기 제2 공기압은 상기 제1 공기압 보다 높으며 상기 제3 공기압 보다 낮은 공기압이고, 상기 제3 공기압은 상기 제1 공기압 및 상기 제2 공기압 보다 높은 공기압인,마사지 장치.
- 제10항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 다리 마사지가 제공될 초기 시간 구간 동안에 상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제2 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀 및 상기 제6 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 초기 시간 구간 이후의 제1 중간 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀 및 팽창된 제5 서브 다리 에어셀을 수축시키면서 상기 제3 서브 다리 에어셀 및 상기 제4 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 제1 중간 시간 구간 이후의 제2 중간 시간 구간에 팽창된 제2 서브 다리 에어셀 내지 팽창된 제4 서브 다리 에어셀과 팽창된 제6 서브 다리 에어셀을 수축시키면서 상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀, 상기 제7 서브 다리 에어셀 및 상기 제8 서브 다리 에어셀을 팽창시키고, 상기 제2 중간 시간 구간 이후의 마사지 시간 구간 동안에 팽창된 제1 서브 다리 에어셀과 팽창된 제5 서브 다리 에어셀, 팽창된 제7 서브 다리 에어셀 및 팽창된 제8 서브 다리 에어셀을 수축시켜 상기 제1 다리 마사지를 제공하고,상기 제1 서브 다리 에어셀, 상기 제2 서브 다리 에어셀, 상기 제5 서브 다리 에어셀 및 상기 제6 서브 다리 에어셀을 팽창 및 수축시켜 상기 제2 다리 마사지를 제공하는,마사지 장치.
- 제1항에 있어서,상기 명상 마사지는 상기 마사지가 마사지 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 약하게 제공되는 마사지이며, 상기 명상 멘트 및 상기 명상 음원의 볼륨이 종료 시간에 가까워 질수록 점차적으로 작게 제공되고, 상기 팔 마사지와 상기 다리 마사지가 서로 동시에 제공되지 않는,마사지 장치.
- 제1항에 있어서,상기 바디 마사지부는,상기 상체부를 지지하는 등받이부; 및상기 하체부를 지지하는 시트부;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 지면 및 상기 시트부 중에서 어느 하나와 상기 등받이부 간의 각도를 명상 마사지 촉진 각도로 조정한 후, 상기 명상 마사지를 제공하고,상기 명상 마사지 촉진 각도는 125도 내지 145도인,마사지 장치.
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