WO2021215715A1 - 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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massage
massage device
user
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sterilization module
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허주송
송영주
안상준
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    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device including an ultraviolet sterilization module and an operating method thereof.
  • Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • a massage device comprises a main frame including an upper frame and a base frame and comprising an upper frame and a base frame, a seat pad or backrest pad for enhancing the user's sitting feeling, and a main frame.
  • a UV sterilization module for sterilizing and sterilizing at least a portion of an arm massage unit, a seat pad, a back pad, or an arm massage unit for providing a massage to the user's arm
  • a control unit for controlling the operation of the massage device, and and at least one human body detection sensor for performing a first check to determine whether the user is close to the massage device
  • the control unit uses the ultraviolet sterilization module to heat the massage device for a predetermined time when the user is not close to the massage device.
  • the ultraviolet sterilization module of the massage device transmits ultraviolet rays and includes a light source cover for preventing foreign substances from entering the ultraviolet light source, an ultraviolet light source and a circuit for driving the ultraviolet light source, ultraviolet light A cooling unit for cooling the PCB, and a bracket for coupling the UV PCB and the cooling unit to the housing of the massage device.
  • the light source cover of the massage device includes quartz that can transmit ultraviolet rays having a wavelength of 100 nm or more and 280 nm or less.
  • the housing of the massage device includes a concave portion bent into the housing of the massage device at the position of the ultraviolet sterilization module, and the concave portion is an ultraviolet light source located inside the housing of the massage device emitting ultraviolet rays to the outside.
  • the range of sterilization by the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source is determined by the shape of the concave portion including the hole.
  • the massage device outputs a signal indicating that the user should not approach the vicinity of the massage device through the output unit while sterilizing the massage device for a predetermined time using the ultraviolet sterilization module.
  • the control unit uses at least one human body detection sensor to determine whether the user is close to the massage device. Confirmation is performed, and when the user is close to the massage device by the third confirmation, the control unit controls to turn off the UV sterilization module.
  • the target surface of the massage device which is sterilized by the UV sterilization module, is located at a location where the user and the massage device come into contact.
  • the ultraviolet sterilization module of the massage device is located inside the housing surrounding the upper end of the upper frame, and emits ultraviolet rays to the target surface including the seat pad or the back pad.
  • the ultraviolet sterilization module of the massage device is located inside the housing of the arm massage unit, is disposed in front of the hand/arm accommodation space of the housing of the arm massage unit, and in front of the hand/arm accommodation space It emits ultraviolet rays toward the receiving space.
  • the massage device further includes a leg massage unit formed in front of the main frame to provide a massage to the user's leg, the UV sterilization module is located inside the housing of the leg massage unit, and the housing of the leg massage unit It is disposed in front of the foot receiving space of the body, and emits ultraviolet rays from the front of the foot receiving space toward the foot receiving space.
  • the controller of the massage device estimates the position of the user's shoulder immediately before using the massage module, and determines a predetermined time based on the estimated position of the shoulder and a pre-stored table.
  • the controller of the massage device determines a predetermined time based on the user's previous use time of the massage device, the sitting time, or the time at which the massage is provided.
  • the program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device according to the present disclosure can prevent bacteria or viruses from remaining in the massage device by periodically sterilizing or sterilizing the massage device after the user uses the massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a view showing an external device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a view showing the state of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a view showing an ultraviolet sterilization module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view showing an ultraviolet sterilization module according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view for explaining the sterilization range of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view for explaining the sterilization range of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a view for explaining a method of determining a sterilization time according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device comprises: a main frame constituting the framework of the massage device and including an upper frame and a base frame; a seat pad or a backrest pad formed on the upper frame to increase the user's sitting feeling; an arm massage unit formed on both sides of the main frame to provide a massage to the user's arm; an ultraviolet sterilization module for sterilizing and sterilizing at least a portion of the seat pad, the back pad, or the arm massage unit; a control unit for controlling the operation of the massage device; and at least one human body detection sensor for performing a first check to determine whether the user is in proximity to the massage device, wherein the control unit uses the UV sterilization module to determine if the user is not in proximity to the massage device.
  • a massage device for sterilizing the massage device for a period of time.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific semiconductor
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 100 are also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part 2140 , leg massage part 2300 , etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the massage device 100 may include a leg massage unit 2300 .
  • the leg massage unit 2300 may be formed in front of the main frame 2110 to provide a massage to the user's legs.
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an arm massage unit 2140 .
  • the arm massage unit 2140 is formed on both sides of the main frame 2110 and may provide a massage to the user's arm.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper portion of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage units 2140 of the seat portion, and/or an arm massager. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit attached to the rear end of the sub, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the intensity of the massage may increase.
  • the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • the double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • a seat pad or a backrest pad may be formed on the upper frame 2250 to increase the user's sitting feeling.
  • the seat pad or the back pad may include an elastic material. Therefore, the user can feel comfortable when sitting on the massage device.
  • the outer surface of the seat pad or the backrest pad may include a fabric or leather material designed for aesthetics.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .
  • the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 .
  • the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 .
  • the controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the controller 300 may include one processor and may include a plurality of processors.
  • the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances.
  • the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and the massage module 2170 may move along the leg gear by the operation of the massage module 2170 movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the controller 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
  • the memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 .
  • the memory 330 may store various information related to the massage device 100 .
  • the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as a dynamic random access memory (DRAM) or a static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the memory 330 may be operated by the controller 300 .
  • the massage device 100 may include a sensor unit 310 .
  • the sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, a touch sensor, and the like.
  • the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal from an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 .
  • the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.
  • the input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device.
  • the touch screen may output an image while receiving an input from the user.
  • the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms.
  • the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 .
  • the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage.
  • Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • the medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.
  • the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
  • the input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 340 .
  • the audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user.
  • the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
  • a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measuring device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include an ultraviolet sterilization module 700 .
  • the ultraviolet sterilization module may be a module for sterilizing and disinfecting at least a portion of the massage device 100 using ultraviolet rays.
  • the UV sterilization module 700 may be a module for sterilizing and disinfecting at least a portion of a seat pad, a back pad, or an arm massage unit.
  • the UV sterilization module 700 may be a module for sterilizing and disinfecting at least a portion of the leg massage unit.
  • the ultraviolet sterilization module 700 may sterilize the target surface of the massage device 100, which is a portion where the user and the massage device come into contact.
  • the ultraviolet sterilization module 700 may be a module for sterilizing the target surface of the massage device 100 corresponding to at least one of the user's neck, hand, and foot.
  • the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet sterilization module 700 may include one of UVA, UVB, and UVC.
  • UVA may have a wavelength of 320 nm or more and 400 nm or less.
  • UVB may have a wavelength of 280 nm or more and 320 nm or less.
  • UVC may have a wavelength of 100 nm or more and 280 nm or less.
  • the massage device 100 may operate the UV sterilization module automatically or by the user's selection.
  • the massage device 100 may operate the UV sterilization module based on the user's input.
  • the massage device 100 may automatically operate the UV sterilization module.
  • the massage device 100 may operate the UV sterilization module after the user gets up after the massage is provided to the user.
  • the massage device 100 may operate the UV sterilization module at a predetermined cycle. The predetermined cycle may be set according to a user's setting or a manufacturer's setting.
  • the massage device 100 may perform the following steps.
  • the massage apparatus 100 may perform a first check for determining whether the user is close to the massage apparatus using at least one human body detection sensor ( 510 ).
  • the massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.
  • the massage apparatus 100 may change a massage pattern according to a massage mode.
  • the massage mode may correspond to the massage pattern list.
  • the list of massage patterns may be different depending on the massage mode.
  • a list of different massage patterns may be predetermined according to a massage mode.
  • the massage pattern list may include a plurality of massage patterns.
  • the massage pattern list may be a list in which the massage patterns to be performed by the massage apparatus 100 are arranged in chronological order.
  • the massage device may perform the massage pattern from the top of the massage pattern list.
  • the massage apparatus may provide a massage to the user by sequentially performing a plurality of massage patterns included in the massage pattern list.
  • the end of the massage mode may mean that the massage apparatus 100 does not provide a massage to the user.
  • the massage apparatus 100 may determine whether to provide a massage to the current user.
  • the massage apparatus 100 may perform a first check when not providing a massage to the current user. The first check is to determine whether the user is close to the massage device 100 using at least one human body detection sensor.
  • the at least one human body detection sensor may include a sitting sensor (EX. pressure sensor) or a proximity sensor.
  • the massage device 100 may be provided with a seating sensor on the part where the user sits. When the user sits on the massage device 100 , the seating sensor may be pressed, and a signal indicating the user's seating may be transmitted to the controller 300 .
  • the massage device 100 may determine that the user is sitting on the massage device 100 based on the signal of the seating sensor. That is, the massage device 100 may determine that the user is close to the massage device 100 based on the signal of the sitting sensor.
  • the massage device 100 may include a proximity sensor included in the human body detection sensor.
  • the proximity sensor may include an ultrasonic sensor or an infrared sensor.
  • the proximity sensor may be disposed on the outer surface of the massage device 100 .
  • the proximity sensor may transmit a signal indicating that the object or the user approaches the massage device 100 to the controller 300 .
  • the massage device 100 may determine that a user or an object approaches the massage device 100 based on the proximity sensor.
  • the human body detection sensor may include a massage module 2170 .
  • the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 by using the massage module 2170 . For example, when the massage module 2170 moves up and down, when the load of the driving unit (actuator) for moving the massage module 2170 is greater than or equal to a predetermined threshold, the massage device 100 allows the user to use the massage device 100 . You can decide to sit on
  • the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 by using at least one of a seating sensor, a proximity sensor, and a massage module 2170 . According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may determine whether the user approaches the massage device 100 by using the sitting sensor and the massage module 2170 for the first confirmation. However, the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 using all of the sitting sensor, the proximity sensor, and the massage module 2170 .
  • the massage device 100 tilts the body massage unit 2100 backward so that the user cannot climb on the massage device, and controls the leg massage unit to be lifted. step 520 may be performed.
  • the massage device 100 can promote the safety of the user by emitting UV rays from the UV sterilization module only when the user is not close to the massage device 100 . To this end, if the user is not close to the massage device 100 by the first check, the massage device 100 makes it difficult for the user to sit on the massage device 100, so that the user can use the massage device 100 during sterilization. climb can be prevented. A state in which it is difficult for a user of the massage device 100 to sit on the massage device 100 will be described in detail with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 is a view showing the state of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may be in a basic state.
  • the basic state is a posture of the massage apparatus 100 when the massage apparatus 100 does not provide a massage, and may be a state in which a user can easily sit on the massage apparatus 100 .
  • the basic state may be a state in which the leg massage unit 2300 is substantially perpendicular to the ground.
  • the user's knee is in a bent state, and the calf bone may be in a state that is substantially perpendicular to the ground.
  • the basic state may be a state in which the body massage unit 2100 is substantially perpendicular to the ground.
  • the user's back may be in a raised state.
  • the massage device 100 may control the body massage unit 2100 to be tilted backward as shown in FIG. 6A in order to make it difficult for the user to climb on the massage device 100 .
  • the massage device 100 may control the lifting of the leg massage unit 2300 as shown in FIG. 6B in order to make it difficult for the user to climb on the massage device 100 .
  • the massage device 100 tilts the body massage unit 2100 to the rear by controlling the actuator (driver) involved in the movement of the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300, and the leg massage unit 2300. can be lifted
  • the massage apparatus 100 may perform a second check of determining whether the user is close to the massage apparatus using at least one human body detection sensor ( 530 ).
  • the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 by using at least one of a seating sensor, a proximity sensor, and a massage module 2170 .
  • the second verification may be performed in the same manner as the first verification.
  • the massage device 100 may determine whether the user approaches the massage device 100 by using the sitting sensor and the massage module 2170 for the second confirmation.
  • the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 using all of the sitting sensor, the proximity sensor, and the massage module 2170 for the second confirmation.
  • the second verification may be performed in a different manner than the first verification.
  • the massage apparatus 100 may determine whether the user approaches the massage apparatus 100 by using the sitting sensor and the massage module 2170 for the first confirmation.
  • the massage apparatus 100 may determine whether the user approaches the massage apparatus 100 by using a proximity sensor for the second confirmation.
  • the massage device 100 may further enhance the safety of the user by performing the second confirmation as well as the first confirmation.
  • the massage device 100 may perform a step 540 of sterilizing the massage device for a predetermined time using the UV sterilization module.
  • the predetermined time may be determined by a user or a manufacturer's setting.
  • the predetermined time may be 5 to 15 minutes.
  • the massage device 100 may determine a predetermined time based on the sensor signal. For example, the massage device 100 may determine a predetermined time using at least one of the user's body size immediately before, temperature, humidity, and dust concentration around the massage device.
  • the distance between the UV sterilization module 700 and the target surface of the massage device sterilized by the UV sterilization module may be 20 cm to 30 cm.
  • the UV sterilization module 700 is too close to the target surface, the area of the target surface becomes too narrow, so it may not be possible to sterilize all the desired areas.
  • the intensity of UV light may decrease and it may take too long for the actual sterilization to take place.
  • the massage device 100 While the massage device 100 sterilizes for a predetermined time using the ultraviolet sterilization module 700, the massage device 100 outputs a signal indicating that the user should not approach the massage device through the output unit. can be performed.
  • the output unit may include a display, an LED, or an audio output unit 340 .
  • the massage device 100 may display that the massage device 100 is currently being sterilized using sound or light. The user may easily know that the massage device 100 is being sterilized, and may not approach the massage device 100 .
  • the massage device 100 may be provided with a sensor for detecting whether there is a reflection of ultraviolet rays.
  • the massage device 100 may include an ultraviolet detection sensor.
  • the massage device 100 may control the ultraviolet sterilization module 700 to emit ultraviolet rays for a short time.
  • the massage device 100 may determine whether the ultraviolet detection sensor detects ultraviolet rays.
  • the massage device 100 may perform UV sterilization using the UV sterilization module 700 when the UV detection sensor does not detect UV light.
  • the massage device 100 may output a message indicating that the reflector is removed from the target surface when the UV detection sensor detects UV light.
  • the massage device 100 may control the UV sterilization module 700 to periodically emit UV light for a short time when the UV detection sensor detects UV light.
  • the massage device 100 may stop the operation of the UV sterilization module 700 until the UV detection sensor does not detect UV light.
  • the massage device 100 according to the present disclosure may prevent ultraviolet rays from being emitted to the outside of the surface of the massage device 100 by the reflector.
  • the massage device 100 may return to a basic state.
  • FIG. 7 is a view showing an ultraviolet sterilization module according to an embodiment of the present disclosure.
  • the ultraviolet sterilization module 700 may include a light source cover 710 .
  • the light source cover 710 may be configured to transmit ultraviolet rays and prevent foreign substances from being introduced into the ultraviolet light source.
  • the light source cover 710 may include a quartz 711 and a light source cover fixing part 712 .
  • the quartz 711 may be configured to transmit ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source. More specifically, the quartz 711 may transmit a wavelength of 100 nm or more and 280 nm or less. In addition, the quartz 711 may be configured to prevent foreign substances from being introduced into the ultraviolet light source.
  • the light source cover fixing unit 712 may be configured to fix the quartz 711 to the housing 740 of the massage device 100 .
  • the light source cover fixing part 712 may be configured to fix the quartz 711 to the UV PCB 720 .
  • the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may not include the quartz 711 .
  • the UV sterilization module 700 may include an UV PCB 720 .
  • the ultraviolet PCB 720 may include an ultraviolet light source and a circuit for driving the ultraviolet light source.
  • the ultraviolet light source may emit at least one of UVA, UVB, and UVC.
  • Ultraviolet light sources may include LEDs or mercury lamps.
  • the UV sterilization module 700 may include a cooling unit 730 for cooling the UV PCB 720 .
  • Heat may be emitted from a light source of the UV PCB 720 or a power source for driving the light source.
  • the UV sterilization module 700 may include a cooling unit 730 .
  • the cooling unit 730 may include a thermal tape 731 .
  • the thermal tape 731 may be configured to couple the UV PCB 720 and the heat sink 732 .
  • the thermal tape 731 may have high thermal conductivity so that heat emitted from the UV PCB 720 may be transferred to the heat sink 732 .
  • the cooling unit 730 may include a heat sink 732 .
  • the heat sink 732 may be made of a metal material.
  • the heat sink 732 may include a plurality of cooling plates. The heat transferred from the UV PCB 720 may be cooled by the cool air flowing between the cooling plates of the heat sink 732 .
  • the cooling unit 730 may include a fan 733 .
  • the fan 733 may lower the temperature of the UV PCB 720 by blowing cold air into the heat sink 732 or discharging hot air from the heat sink 732 .
  • the UV sterilization module 700 may include a bracket 750 for coupling the UV PCB 720 and the cooling unit 730 to the housing of the massage device.
  • the bracket 750 may be coupled to the housing of the massage device 100 with screws.
  • FIG. 8 is a view showing an ultraviolet sterilization module according to an embodiment of the present disclosure.
  • the housing 740 of the massage device 100 has a concave portion 741 bent into the housing 740 of the massage device 100 at the position of the UV sterilization module 700 .
  • the concave portion 741 may include four surfaces inclined with respect to the surface of the quartz 711 .
  • the present invention is not limited thereto, and the concave portion 741 may include a plurality of surfaces inclined with respect to the surface of the quartz 711 .
  • the concave portion 741 may include a hole through which the ultraviolet light source located inside the housing of the massage device may emit ultraviolet light to the outside.
  • the hole may be located in the direction of the UV sterilization module 700 in the recess 741 .
  • the range of sterilization by the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet light source may be determined by the shape of the concave portion 741 .
  • the concave portion 741 may be formed such that the inner peripheral surface thereof expands as the distance from the ultraviolet sterilization module 700 increases.
  • the concave portion 741 may include a plurality of surfaces inclined with respect to the surface of the quartz. A plurality of faces may be inclined at the same angle with respect to the face of the quartz. Accordingly, the ultraviolet rays from the ultraviolet light source included in the ultraviolet module 700 may be gradually diffused in a direction perpendicular to the direction 810 while being irradiated in a direction 810 perpendicular to the surface of the quartz.
  • ultraviolet rays 820 may be emitted to the outside of the massage device 100 as shown in FIG. 8A . Therefore, ultraviolet rays are irradiated to a user or an object outside the massage device 100, which may cause side effects.
  • the massage device 100 may control the shape of the concave portion 741 so that some ultraviolet rays 820 are not emitted to the outside of the massage device 100 .
  • the concave portion 741 may be formed such that the inner peripheral surface thereof expands as the distance from the ultraviolet sterilization module 700 increases.
  • the concave portion 741 may include a plurality of surfaces inclined with respect to the surface of the quartz. A plurality of faces may be inclined at different angles with respect to the face of the quartz.
  • the first surface 742 included in the concave portion 741 may be substantially perpendicular to the surface of the quartz, and the second surface 743 included in the concave portion 741 is an angle formed with the surface of the quartz.
  • the ultraviolet rays may be irradiated while being deflected toward the second surface 743 .
  • ultraviolet rays are irradiated only to the massage device 100 , and may not be emitted to the outside of the massage device 100 . Therefore, ultraviolet rays may not be irradiated to objects around the user and the massage device 100 .
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 uses at least one human body detection sensor to determine whether the user is close to the massage device 100 while sterilizing for a predetermined time using the ultraviolet sterilization module 700 .
  • the performing step 910 may be performed. If the first confirmation and the second confirmation are confirmation performed before the ultraviolet ray is irradiated from the ultraviolet sterilization module 700, the third confirmation is a confirmation date performed while the massage device 100 is sterilized by the ultraviolet sterilization module 700 can
  • the massage device 100 may determine whether the user is in proximity to the massage device 100 by using at least one of a seating sensor, a proximity sensor, and a massage module 2170 .
  • the massage device 100 may perform the third confirmation at a predetermined cycle.
  • the massage device 100 may perform a step 920 of turning off the UV sterilization module. More specifically, the output of the at least one human body detection sensor may be whether the user is in proximity. When the output of at least one sensor indicates the proximity of the user, the massage device 100 may turn off the UV sterilization module. In addition, the massage device 100 may continue to perform UV sterilization when the output of at least one sensor does not indicate the proximity of the user.
  • the output of the at least one human body detection sensor may indicate the distance from the massage device 100 to the user.
  • the at least one human body detection sensor may be an ultrasonic sensor or an infrared sensor.
  • the massage device 100 may adjust the intensity of ultraviolet rays based on a distance measured by at least one human body detection sensor.
  • the massage device 100 may adjust the sterilization time based on the distance measured by at least one human body detection sensor.
  • the massage device 100 may lower the intensity of ultraviolet rays as the measured distance is shorter.
  • the massage device 100 may increase the intensity of ultraviolet rays as the measured distance increases.
  • the massage device 100 may reduce the UV sterilization time as the measured distance increases.
  • S is the intensity of ultraviolet light
  • l is the measured distance
  • e is a real number of a predetermined amount
  • d may be a real number greater than or equal to predetermined zero.
  • the massage device 100 can prepare for an unexpected user's approach during sterilization. Therefore, the massage device 100 according to the present disclosure can promote the safety of the user.
  • 10 is a view for explaining the sterilization range of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a view for explaining the sterilization range of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the target surface of the massage device sterilized by the UV sterilization module may be located at a location corresponding to at least one of the user's neck 1010 , hand 1020 , and foot 1030 . That is, the ultraviolet sterilization module 700 may irradiate ultraviolet rays to the target surface of the massage device 100 corresponding to the user's neck, hand, and foot. The target surface of the massage device 100 may be sterilized by ultraviolet rays.
  • the target surface of the massage device 100 may be located at a location corresponding to the user's buttocks. That is, the ultraviolet sterilization module 700 may irradiate ultraviolet rays to the target surface of the massage device 100 corresponding to the user's buttocks. The target surface of the massage device 100 may be sterilized by ultraviolet rays.
  • the housing 2111 may surround the upper end of the upper frame.
  • the UV sterilization module 700 may be located inside the housing 2111 .
  • the UV sterilization module 1110 may be located inside the housing surrounding the upper end of the upper frame.
  • the massage device 100 may include an ultraviolet sterilization module 1110 for sterilizing the target surface 1130 that the user's neck touches.
  • the ultraviolet sterilization module 1110 may be located inside the housing of the massage device 100 near the user's ear.
  • the UV sterilization module 1110 may be disposed in various positions, such as between the speaker, the shoulder massage unit, or the speaker and the shoulder massage unit.
  • the UV sterilization module 1110 may be located inside the housing of the arm massage unit 2140 .
  • the ultraviolet sterilization module 1110 may emit ultraviolet rays to a target surface including the seat pad or the backrest pad 850 .
  • the UV sterilization module 1110 may emit UV light to the target surface 1130 located at a location corresponding to the user's neck or a location corresponding to the user's buttocks.
  • the distance 1120 between the UV sterilization module 1110 and the target surface of the massage device sterilized by the UV sterilization module may be 20 cm to 30 cm.
  • the UV sterilization module 1110 is too close to the target surface, since the area of the target surface becomes too narrow, it may not be possible to sterilize all the desired areas.
  • the intensity of UV light may decrease and it may take too long for the actual sterilization to occur.
  • the massage device 100 may include an ultraviolet sterilization module 1140 for sterilizing the target surface touched by the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may include a foot massage unit, and the ultraviolet sterilization module 1140 may be included in the foot massage unit.
  • the ultraviolet sterilization module 1140 may be located inside the housing of the leg massage unit 2300 , and may be disposed in front of the foot receiving space 1152 of the housing of the leg massage unit 2300 .
  • UV sterilization module 1140 is included in the foot massage unit, it may not be covered with a separate housing.
  • the ultraviolet sterilization module 1140 may be located in the housing of the massage device near the user's toes.
  • the ultraviolet sterilization module 1140 may emit ultraviolet rays from the front of the foot receiving space toward the foot receiving space 1152 .
  • the ultraviolet sterilization module 1140 may emit ultraviolet rays toward the user's heel direction 1151 .
  • the UV irradiation area 1150 may be determined by the shape of the concave portion 741 .
  • the target surface of the massage device 100 in the ultraviolet irradiation area 1150 may be sterilized.
  • the massage device 100 may include an ultraviolet sterilization module 1160 for sterilizing the target surface touched by the user's hand.
  • the ultraviolet sterilization module 1160 may be located inside the housing of the arm massage unit 2140 , and may be disposed in front of the hand/arm receiving space 1172 of the housing of the arm massage unit 2140 .
  • the ultraviolet sterilization module 1160 may be located inside the housing of the massage device near the user's finger.
  • the ultraviolet sterilization module 1160 may emit ultraviolet rays from the front of the hand/arm accommodation space 1172 toward the hand/arm accommodation space 1172 .
  • the ultraviolet sterilization module 1160 is a method of operating a massage device that emits ultraviolet rays in the direction of the user's elbow 1171.
  • the UV irradiation area 1170 may be determined by the shape of the concave portion 741 .
  • the target surface of the massage device 100 in the ultraviolet irradiation area 1170 can be sterilized.
  • the massage device 100 may include at least one of a dust sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor.
  • the massage device 100 may include at least one of a dust sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor in the neck 1010 , the hand 1020 , and the foot 1030 , respectively.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet sterilization for only some parts based on the sensor value. That is, the massage device 100 may sterilize a portion having a high concentration of dust, a high temperature, or a high humidity.
  • the massage apparatus 100 may obtain a measurement value from sensors located in the neck 1010 , the hand 1020 , and the foot 1030 .
  • the measurement value may be periodically obtained while the user immediately before using the massage device 100 .
  • the measured value may be one of dust concentration, temperature, and humidity.
  • the massage apparatus 100 may obtain a maximum value or an average value among periodically acquired measurement values as a representative value.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet sterilization for the corresponding part.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet rays on a portion where the representative value of the concentration of dust is higher than the threshold value.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet light on a portion where the representative value of the temperature is higher than the threshold value.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet rays on a portion where the representative value of humidity is higher than the threshold value. In this way, by sterilizing some parts rather than UV sterilizing all parts, energy consumed by the UV sterilization module can be saved.
  • FIG. 12 is a view for explaining a method of determining a sterilization time according to an embodiment of the present disclosure.
  • the controller 300 may perform a step of estimating the position of the user's shoulder immediately before.
  • the controller 300 may perform the step of estimating the position of the shoulder using the massage module 2170 .
  • the controller 300 may perform an operation of determining a predetermined time based on the estimated shoulder position and a pre-stored table.
  • the controller 300 may determine the predetermined time based on a comparison between the estimated shoulder position and a pre-stored reference value.
  • the reference value may be the position of the reference shoulder.
  • the massage apparatus 100 may store a table in which a predetermined time corresponding to the estimated shoulder position is matched.
  • the table may match a range of the estimated shoulder position with a predetermined time.
  • the massage apparatus 100 may select a predetermined time corresponding to the estimated shoulder position from the table.
  • the predetermined time may be selected based on the table so that the position of the shoulder becomes longer the further away from the position of the reference shoulder.
  • the reference shoulder position is a predetermined shoulder position and may be an average shoulder position of the user.
  • the massage device 100 may operate the ultraviolet sterilization module 700 for a selected predetermined time.
  • the massage apparatus 100 may perform the step of estimating the user's height immediately before using at least one height estimation sensor.
  • the massage device may estimate the height of the user who used the massage device 100 just before sterilization by using the massage module 2170 .
  • the massage device 100 may move the massage module 2170 to the top.
  • the massage device 100 may lower the massage module 2170 slowly.
  • the load of the actuator (driver) for moving the massage module 2170 may be increased by the resistance of the massage module 2170 and the user's shoulder.
  • the massage device 100 may obtain information on the position of the user's shoulder immediately before recognizing the point at which the load of the actuator increases as the position of the user's shoulder.
  • the massage device 100 may store information on the position of the user's shoulder immediately before.
  • the massage apparatus 100 may estimate the height of the user based on information about the position of the user's previous shoulder.
  • the massage device 100 may store in advance a table in which information on the position of the shoulder and the height of the user are matched.
  • the massage apparatus 100 may obtain the estimated height of the user corresponding to the information on the position of the user's shoulder.
  • the massage device 100 may store the estimated height.
  • the massage device 100 may not estimate the height.
  • the massage device 100 may not estimate the height of the user based on information on the position of the user's shoulder immediately before.
  • the massage device 100 may store information on the position of the user's shoulder immediately before and a table corresponding to a predetermined time.
  • the table may correspond to a range of information on the position of the user's shoulder immediately before and a predetermined time.
  • the predetermined time may be selected so that the information on the position of the shoulder becomes longer as the distance from the position of the reference shoulder increases according to the table.
  • the reference position is a predetermined shoulder position and may be an average shoulder position of the user.
  • the massage apparatus 100 may select a predetermined time from the table based on the obtained information on the position of the user's shoulder immediately before.
  • the massage device 100 may sterilize the target surface by operating the UV sterilization module 700 for a selected predetermined time.
  • the massage device 100 may receive the height of the user from the user.
  • the massage device may store the received kidney.
  • the massage apparatus 100 may perform the step of determining a predetermined time based on the absolute value of the difference between the estimated height and the pre-stored reference height.
  • the pre-stored reference height may be a value predetermined by the manufacturer.
  • the massage device 100 may obtain an absolute value by subtracting a pre-stored reference height from the previous user's height.
  • the massage device 100 may determine a predetermined time for performing sterilization based on the absolute value.
  • the step of determining the predetermined time using the absolute value of the difference between the estimated height and the pre-stored reference height has been described above, but the present invention is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may obtain an absolute value of a difference between the estimated shoulder position and the pre-stored reference shoulder position.
  • the massage apparatus 100 may perform the step of determining a predetermined time based on an absolute value with respect to the position of the shoulder.
  • the massage apparatus 100 may store in advance a table in which an absolute value and a predetermined time are matched.
  • the table can be matched with an absolute value in proportion to a predetermined time.
  • the massage apparatus 100 may select a predetermined time corresponding to an absolute value from the table.
  • the massage apparatus 100 may obtain a predetermined time from an absolute value based on a predetermined function.
  • T may be a predetermined time
  • A may be an absolute value
  • a may be a predetermined positive real number
  • b may be a predetermined positive real number. That is, the absolute value may be proportional to a predetermined time.
  • T may be determined based on an absolute value and a distance between the user and the massage device. T may be determined as a*A+ c/l + b + d. As already explained, where T is the UV sterilization time, l is the measured distance and c and d may be real numbers of predetermined amounts. Also, A may be an absolute value, a may be a predetermined positive real number, and b may be a predetermined positive real number.
  • the massage device 100 may store a table in which a user's height and a predetermined time are matched in advance. This may be the same as the table of FIG. 12 .
  • the massage apparatus 100 may obtain a predetermined time corresponding to the height of the user from the table. For example, when the height of the user is 165 cm or less, the predetermined time may be 12 minutes. Also, when the height of the user is greater than 165 cm and less than or equal to 175 cm, the predetermined time may be 10 minutes. Also, when the height of the user is greater than 175, the predetermined time may be 12 minutes.
  • the massage device 100 may use various tables.
  • the massage device 100 may determine the sterilization time based on the measured value of the dust sensor, the user's previous massage time, the current temperature, and the current humidity.
  • the massage device 100 may include a dust sensor, and before starting UV sterilization, a concentration value of dust may be obtained from the dust sensor. When the concentration value of the dust is higher than a predetermined threshold value, the massage device 100 may determine an ultraviolet sterilization time by adding an additional time to the predetermined time.
  • the massage apparatus 100 may obtain the massage time of the user immediately before from the memory. When the massage time of the immediately preceding user is higher than a predetermined threshold value, the massage apparatus 100 may determine the ultraviolet sterilization time by adding an additional time to the predetermined time.
  • the massage device 100 may acquire the current temperature or current humidity from the sensor. When the current temperature or current humidity is higher than a predetermined threshold value, the massage device 100 may determine the UV sterilization time by adding an additional time to the predetermined time.
  • the massage device 100 may accumulate and store the sterilization time and time.
  • the massage device 100 may output the time and time at which the sterilization was performed based on the user's input through the output unit. If the user desires, since the time and time at which the sterilization was performed can be checked, it is possible to easily determine whether the current massage device 100 needs sterilization.
  • the user may input a signal indicating to perform sterilization to the massage device 100 if necessary.
  • the massage device 100 may perform ultraviolet sterilization based on a user's input.
  • the controller 300 may determine the predetermined time based on the user's previous use time of the massage device 100 , the sitting time, or the time at which the massage is provided.
  • the usage time of the massage device 100 may mean the time the user uses various services provided by the massage device 100 .
  • the massage device 100 provides not only a massage service, but also a music listening service, an image viewing service, and the like.
  • the usage time of the massage device 100 may mean the time the user uses such a service.
  • the time the user sits on the massage device 100 without receiving a service from the massage device 100 may not be counted.
  • the user's sitting time immediately before may mean the time the user has been sitting on the massage device 100 .
  • the massage device 100 may determine the user's sitting time immediately before using the sitting sensor.
  • the massage device 100 may determine the time from the time when the sitting sensor detects the user's sitting immediately before the moment to the moment when the user's seat is detected as the sitting time.
  • the sitting time may also include a state in which the user is simply sitting or lying on the massage device 100 .
  • the time the user received the massage immediately before may be the time the massage device 100 provides the massage to the user.
  • the massage device 100 may determine a predetermined time to be in direct proportion to the use time, the sitting time, or the time the massage is provided.
  • the massage apparatus 100 may determine a predetermined time based on a predetermined function or table.
  • T is a predetermined time
  • k is a predetermined real number
  • m is a predetermined real number
  • t may be a use time, a sitting time, or a time provided with a massage.
  • the table may be a table in which a use time, a sitting time, or a time at which a massage is provided and a predetermined time correspond to each other.
  • the massage device 100 may accumulate and store the use time, the sitting time, or the massage time of the immediately preceding users.
  • the massage device 100 may determine a predetermined time to be in direct proportion to the accumulated use time, the sitting time, or the massage time of the users immediately before operating the UV sterilization module.
  • the massage device 100 may sterilize the target surface of the massage device 100 by operating the UV sterilization module based on a predetermined time.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

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Abstract

본 개시는 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로써, 마사지 장치의 골조를 구성하고 어퍼 프레임 및 베이스 프레임을 포함하는 메인 프레임, 어퍼 프레임 상에 형성되어 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드, 메인 프레임의 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 팔 마사지부, 시트 패드, 등받이 패드, 또는 팔 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하기 위한 자외선 살균 모듈, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 포함하고, 제어부는 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균한다.

Description

자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치의 동작 방법
본 개시는 자외선 살균 모듈을 포함하는 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근 살균에 대한 대중들의 관심도가 높아지고 있으며, 각 가정에 공기 청정기 또는 정수기를 구비하는 경우가 늘고 있다. 공기 청정기 또는 정수기가 공기 또는 물을 정화하는 방법에는 필터를 이용하여 이물질을 거르는 방법, 화학물질을 이용하여 정화하는 방법 또는 자외선과 같은 빛을 이용하여 정화하는 방법이 이용되고 있다. 또한 공유 경제의 활성화로 인하여 이러한 살균 모듈이 제품에 기본적으로 제공되는 경우가 있다.
최근 공유 경제가 활성화됨에 따라 하나의 마사지 기기를 여러 명의 사용자가 함께 쓰는 경우가 늘고 있다. 또한, 마사지 장치가 인기를 얻어감에 따라 마사지 장치를 구입하기 전에 전시된 마사지 장치를 체험하는 경우도 늘고 있다. 하지만 여러 명이 사용하는 마사지 장치를 살균하지 않는 경우, 사람 사이에 전염병을 옮길 수 있고, 이전 사용자의 체취 등이 사용자에게 불쾌감을 느끼게 하는 경우가 있어 문제가 되고 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지 장치의 골조를 구성하고 어퍼 프레임 및 베이스 프레임을 포함하는 메인 프레임, 어퍼 프레임 상에 형성되어 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드, 메인 프레임의 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 팔 마사지부, 시트 패드, 등받이 패드 또는 팔 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하기 위한 자외선 살균 모듈, 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부, 및 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 포함하고, 제어부는 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 자외선 살균 모듈은 자외선을 투과시키고 자외선 광원으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 광원커버, 자외선 광원 및 자외선 광원을 구동하기 위한 회로를 포함하는 자외선 PCB, 자외선 PCB를 냉각시키기 위한 냉각부, 및 자외선 PCB 및 냉각부를 마사지 장치의 하우징에 결합하기 위한 브라켓을 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 광원커버는 100nm이상 280nm이하의 파장을 가지는 자외선을 투과할 수 있는 쿼츠를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 하우징은 자외선 살균 모듈의 위치에 마사지 장치의 하우징의 내부로 굴곡된 오목부를 포함하고, 오목부는 마사지 장치의 하우징 내부에 위치한 자외선 광원이 자외선을 외부로 방출할 수 있도록 홀(hole)을 포함하고, 오목부의 형태에 의하여 자외선 광원에서 방출된 자외선에 의해 살균되는 범위가 결정된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하는 동안, 출력부를 통하여 사용자가 마사지 장치의 근처에 접근하지 말 것을 나타내는 신호를 출력한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하는 동안, 제어부는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 3 확인을 수행하고, 제 3 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는 경우, 제어부가 자외선 살균 모듈을 끄도록 제어한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 자외선 살균 모듈에 의하여 살균되는 마사지 장치의 대상 표면은 사용자와 마사지 장치가 접촉하는 부위에 위치한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 자외선 살균 모듈은 어퍼 프레임의 상단을 둘러싸는 하우징 내부에 위치하고, 시트 패드 또는 등받이 패드를 포함하는 대상 표면에 자외선을 방출한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 자외선 살균 모듈은 팔 마사지부의 하우징 내부에 위치하고, 팔 마사지부의 하우징의 손/팔 수용공간의 전방에 배치되며, 손/팔 수용공간의 전방에서 손/팔 수용공간을 향하여 자외선을 방출한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 메인 프레임의 앞쪽에 형성되어 사용자의 다리에 마사지를 제공하기 위한 다리 마사지부를 더 포함하고, 자외선 살균 모듈은 다리 마사지부의 하우징 내부에 위치하고, 다리 마사지부의 하우징의 발 수용공간의 전방에 배치되며, 발 수용공간의 전방에서 발 수용공간을 향하여 자외선을 방출한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부가 마사지 모듈을 이용하여 직전 사용자의 어깨의 위치를 추정하고, 추정된 어깨의 위치 및 미리 저장된 테이블에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부가 직전 사용자의 마사지 장치의 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 주기적으로 살균을 하거나, 사용자가 마사지 장치를 사용한 후 살균을 하여 마사지 장치에 세균 또는 바이러스가 남는 것을 방지할 수 있다. 더불어, 마사지 장치에 기존 사용자의 체취가 남는 것을 방지할 수 있다. 따라서 다음 사용자는 항상 쾌적하기 마사지 장치를 이용할 수 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따라 살균 시간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
마사지 장치는, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하고 어퍼 프레임 및 베이스 프레임을 포함하는 메인 프레임; 상기 어퍼 프레임 상에 형성되어 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드; 상기 메인 프레임의 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 팔 마사지부; 상기 시트 패드, 상기 등받이 패드 또는 상기 팔 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하기 위한 자외선 살균 모듈; 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 상기 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 상기 마사지 장치를 살균하는 마사지 장치.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부(2140), 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 메인 프레임(2110)의 앞쪽에 형성되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(2140)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(2140)는 메인 프레임(2110) 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부(2140)의 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 "L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
어퍼 프레임(2250) 상에 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드가 형성되어 있을 수 있다. 시트 패드 또는 등받이 패드는 탄성이 있는 재질을 포함할 수 있다. 따라서 사용자가 마사지 장치에 앉았을 때 편안함을 느낄 수 있다. 또한 시트 패드 또는 등받이 패드의 외면은 심미감을 위해 디자인된 직물 또는 가죽 재질을 포함할 수 있다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로부터 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈은 자외선을 이용하여 마사지 장치(100)의 적어도 일부를 살균, 소독하는 모듈일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)은 시트 패드, 등받이 패드, 또는 팔 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하는 모듈일 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(700)은 다리 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하는 모듈일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)은 사용자와 마사지 장치가 접촉하는 부위인 마사지 장치(100)의 대상표면을 살균할 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)은 사용자의 목 부위, 손 부위 및 발 부위 중 적어도 하나에 대응되는 마사지 장치(100)의 대상 표면을 살균하기 위한 모듈일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)이 방출하는 자외선은 UVA, UVB, 또는 UVC 중 하나를 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)의 구성에 대해서는 추후 자세히 설명한다. 여기서 UVA는 320nm이상 400nm이하의 파장을 가질 수 있다. 또한 UVB는 280nm이상 320nm이하의 파장을 가질 수 있다. 또한 UVC는 100nm이상 280nm이하의 파장을 가질 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 선택 또는 자동으로 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 자동으로 자외선 살균 모듈을 동작 시킬 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지 제공이 끝난 후 사용자가 자리에서 일어난 후 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 미리 정해진 주기로 자외선 살균 모듈을 동작시킬 수 있다. 미리 정해진 주기는 사용자의 설정 또는 제조사의 설정에 따를 수 있다. 자외선 살균 모듈의 동작시킬 경우 마사지 장치(100)는 아래와 같은 단계를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드가 종료된 경우, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 단계(510)를 수행할 수 있다. 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 따라 마사지 패턴을 달리할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모드가 종료되었다는 것은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하지 않는 상태를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 마사지를 제공하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 현재 사용자에게 마사지를 제공하지 않는 경우, 제 1 확인을 수행할 수 있다. 제 1 확인은 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는지 여부를 결정하는 것이다.
적어도 하나의 인체 감지 센서는 착좌센서(EX. 압력센서) 또는 근접센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 앉는 부위에 착좌센서를 구비할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 착좌센서는 눌리고, 제어부(300)에 사용자의 착좌를 나타내는 신호를 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 착좌센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아있음을 결정할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 착좌센서의 신호에 기초하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있음을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 인체 감지 센서에 포함되는 근접센서를 포함할 수 있다. 근접센서는 초음파센서 또는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 근접센서는 마사지 장치(100)의 외면에 배치될 수 있다. 근접센서는 물체 또는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접하는 경우, 물체 또는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 근접센서에 기초하여 마사지 장치(100)에 사용자 또는 물체가 근접했음을 결정할 수 있다.
인체 감지 센서는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 모듈(2170)이 상하로 움직일 때, 마사지 모듈(2170)을 움직이기 위한 구동부(액츄에이터)의 부하가 미리 정해진 임계값 이상인 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있음을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 제 1 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170)을 모두 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 결정할 수 있다.
제 1 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치 위에 올라갈 수 없는 상태가 되도록, 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부를 들어올리도록 제어하는 단계(520)를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 근접하지 않을 때만, 자외선 살균 모듈에서 자외선을 방출하도록 하여 사용자의 안전을 도모할 수 있다. 이를 위하여 제 1 확인에 의하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 힘든 상태가 됨으로써, 사용자가 살균 도중에 마사지 장치(100)에 오르는 일을 방지할 수 있다. 마사지 장치(100)의 사용자가 마사지 장치(100)에 앉기 힘든 상태에 대해서는 도 6과 함께 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상태를 나타낸 도면이다.
최초에 마사지 장치(100)는 기본 상태일 수 있다. 기본 상태라는 것은 마사지 장치(100)가 마사지를 제공하지 않을 때의 마사지 장치(100)의 자세이며, 사용자가 마사지 장치(100)에 쉽게 앉을 수 있는 상태일 수 있다. 기본 상태는 다리 마사지부(2300)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 기본 상태에서 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 사용자의 무릎은 굽힌 상태가 되며, 종아리뼈가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 또한 기본 상태는 바디 마사지부(2100)가 지면과 거의 수직인 상태일 수 있다. 기본 상태에서 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 경우, 사용자의 등은 일으켜진 상태일 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 오르기 힘든 상태가 되기 위하여 도 6의 A와 같이 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이도록 제어할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 오르기 힘든 상태가 되기 위하여 도 6의 B와 같이 다리 마사지부(2300)를 들어올리도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 움직임에 관여하는 액츄에이터(구동부)를 제어함으로써, 바디 마사지부(2100)를 후방으로 기울이고, 다리 마사지부(2300)를 들어올릴 수 있다.
다시 도 5을 참조하면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 2 확인을 수행하는 단계(530)를 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 2 확인을 수행할 때, 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다.
제 2 확인은 제 1 확인과 동일한 방식으로 수행될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170)을 모두 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 결정할 수 있다.
제 2 확인은 제 1 확인과 다른 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 제 1 확인을 위해 착좌센서 및 마사지 모듈(2170)을 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 제 2 확인을 위해 근접센서를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접했는지 여부를 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 확인 뿐 아니라 제 2 확인을 수행함으로써, 사용자의 안전을 더 도모할 수 있다.
제 2 확인에 의하여 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 마사지 장치를 살균하는 단계(540)를 수행할 수 있다.
미리 정해진 시간은 사용자 또는 제조사의 설정에 의해 결정될 수 있다. 미리 정해진 시간은 5분 내지 15분일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 센서 신호에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 신체 크기, 마사지 장치 주위의 온도, 습도, 또는 먼지 농도 중 적어도 하나를 이용하여 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)과 자외선 살균 모듈에 의해 살균되는 마사지 장치의 대상 표면 사이의 거리는 20cm 내지 30cm일 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)에 대상 표면과 너무 가까운 경우, 대상 표면의 영역이 너무 좁아지므로 원하는 영역을 모두 살균하지 못할 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(700)에 대상 표면이 너무 먼 경우 자외선의 강도가 떨어져서 실제 살균이 되기까지의 시간이 너무 오래 걸릴 수 있다.
마사지 장치(100)가 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 미리 정해진 시간동안 살균을 하는 동안, 마사지 장치(100)는 출력부를 통하여 사용자가 마사지 장치의 근처에 접근하지 말 것을 나타내는 신호를 출력하는 단계를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 출력부는 디스플레이, LED, 또는 오디오 출력부(340) 등을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 소리 또는 빛을 이용하여 현재 마사지 장치(100)가 살균 중임을 표시할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)가 살균 중이라는 것을 쉽게 알고, 마사지 장치(100)에 접근하지 않을 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선의 반사가 있는지 여부 검출하는 센서 구비할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)에서 짧은 시간 동안 자외선을 방출하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하지 않은 경우, 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 자외선 살균을 수행할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는 경우, 대상 표면에 반사체를 치울 것을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하는 경우, 자외선 살균 모듈(700)에서 주기적으로 짧은 시간 동안 자외선을 방출하도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 검출 센서가 자외선을 검출하지 않을 때까지, 자외선 살균 모듈(700)의 동작을 멈출 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 자외선이 반사체에 의하여 마사지 장치(100) 표면의 외부로 방출되는 것을 방지할 수 있다.
마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)에 의해 살균이 완료된 경우, 다시 기본 상태로 돌아올 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
자외선 살균 모듈(700)은 광원 커버(710)를 포함할 수 있다. 광원 커버(710)는 자외선을 투과시키고 자외선 광원으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성일 수 있다. 광원 커버(710)는 쿼츠(711) 및 광원 커버 고정부(712)를 포함할 수 있다. 쿼츠(711)는 자외선 광원으로부터 방출된 자외선을 투과시키기 위한 구성일 수 있다. 보다 구체적으로 쿼츠(711)는 100nm이상 280nm이하의 파장을 투과시킬 수 있다. 또한 쿼츠(711)는 자외선 광원에 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성일 수 있다. 또한 광원 커버 고정부(712)는 쿼츠(711)를 마사지 장치(100)의 하우징(740)에 고정하기 위한 구성일 수 있다. 또한 광원 커버 고정부(712)는 쿼츠(711)를 자외선 PCB(720)에 고정하기 위한 구성일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 쿼츠(711)를 포함하지 않을 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720)를 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)는 자외선 광원 및 자외선 광원을 구동하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 자외선 광원은 UVA, UVB, UVC 중 적어도 하나를 방출할 수 있다. 자외선 광원은 LED 또는 수은 램프를 포함할 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720)를 냉각시키기 위한 냉각부(730)를 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)의 광원 또는 광원 구동을 위한 전원부로부터 열이 방출될 수 있다. 또한 자외선 PCB(720)가 고온으로 유지되는 경우, 자외선 살균 모듈(700)의 수명이 단축될 수 있으므로 냉각을 해야할 수 있다. 따라서 자외선 살균 모듈(700)은 냉각부(730)를 포함할 수 있다.
냉각부(730)는 써멀 테이프(731)를 포함할 수 있다. 써멀 테이프(731)는 자외선 PCB(720) 및 히트 싱크(732)를 결합하기 위한 구성일 수 있다. 또한 써멀 테이프(731)는 자외선 PCB(720)에서 방출되는 열을 히트 싱크(732)로 전달할 수 있도록, 열전도율이 높을 수 있다.
냉각부(730)는 히트 싱크(732)를 포함할 수 있다. 히트 싱크(732)는 금속재질일 수 있다. 히트 싱크(732)는 복수의 냉각판을 포함할 수 있다. 자외선 PCB(720)에서 전달된 열은 히트 싱크(732)의 냉각판 사이를 흐르는 차가운 공기에 의하여 식혀질 수 있다.
냉각부(730)는 팬(733)을 포함할 수 있다. 팬(733)은 히트 싱크(732)에 차가운 공기를 불어넣거나 히트 싱크(732)로부터의 더운 공기를 방출함으로써, 자외선 PCB(720)의 온도를 낮출 수 있다.
자외선 살균 모듈(700)은 자외선 PCB(720) 및 냉각부(730)를 마사지 장치의 하우징에 결합하기 위한 브라켓(750)을 포함할 수 있다. 브라켓(750)은 마사지 장치(100)의 하우징과 나사로 결합될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 자외선 살균 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7과 도 8을 함께 참조하면, 마사지 장치(100)의 하우징(740)은 자외선 살균 모듈(700)의 위치에 마사지 장치(100)의 하우징(740)의 내부로 굴곡된 오목부(741)를 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면 오목부(741)는 쿼츠(711)의 면에 대하여 경사진 4개의 면을 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 오목부(741)는 쿼츠(711)의 면에 대하여 경사진 복수개의 면을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 오목부(741)는 마사지 장치의 하우징 내부에 위치한 자외선 광원이 자외선을 외부로 방출할 수 있도록 홀(hole)을 포함할 수 있다. 홀은 오목부(741)에서 자외선 살균 모듈(700) 방향에 위치할 수 있다.
또한, 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선 광원에서 방출된 자외선에 의해 살균되는 범위가 결정될 수 있다. 도 8의 (A)를 참조하면, 오목부(741)는 자외선 살균 모듈(700)로부터 멀어질수록 내주면이 확장되도록 형성될 수 있다. 또한 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 복수의 면을 포함할 수 있다. 쿼츠의 면에 대해 복수의 면은 동일한 각으로 경사져 있을 수 있다. 따라서 자외선 모듈(700)에 포함된 자외선 광원으로부터의 자외선은 쿼츠의 면에 대하여 수직한 방향(810)으로 조사되면서, 방향(810)에 수직한 면으로 점점 확산될 수 있다. 하지만 이러한 경우, 도 8의 (A)와 같이 일부 자외선(820)이 마사지 장치(100) 외부로 방출될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 외부에 있는 사용자 또는 물체에 자외선이 조사되어 부작용이 생길 수 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 오목부(741)의 형상을 조절하여 일부 자외선(820)이 마사지 장치(100)의 외부로 방출되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어 도 8의 (B)를 참조하면, 오목부(741)는 자외선 살균 모듈(700)로부터 멀어질수록 내주면이 확장되도록 형성될 수 있다. 또한, 오목부(741)는 쿼츠의 면에 대하여 경사진 복수의 면을 포함할 수 있다. 쿼츠의 면에 대해 복수의 면은 서로 다른 각으로 경사져 있을 수 있다. 예를 들어 오목부(741)에 포함된 제 1 면(742)은 쿼츠의 면에 대하여 거의 수직할 수 있고, 오목부(741)에 포함된 제 2 면(743)은 쿼츠의 면과 이루는 각(840)이 90도 이하일 수 있다. 따라서 오목부(741)의 형태에 의하여, 자외선은 제 2 면(743)쪽으로 편향되어 조사될 수 있다. 또한 자외선은 마사지 장치(100)에만 조사되고, 마사지 장치(100)외부로 방출되지 않을 수 있다. 따라서 사용자 및 마사지 장치(100)의 주변의 물건에 자외선이 조사되지 않을 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
또한 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈(700)을 이용하여 미리 정해진 시간동안 살균을 하는 동안, 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 3 확인을 수행하는 단계(910)를 수행할 수 있다. 제 1 확인 및 제 2 확인은 자외선 살균 모듈(700)에서 자외선이 조사되기 전에 수행되는 확인이라면, 제 3 확인은 자외선 살균 모듈(700)에 의해 마사지 장치(100)가 살균되는 도중에 수행되는 확인일 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 3 확인을 수행할 때, 착좌센서, 근접센서 및 마사지 모듈(2170) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 마사지 장치(100)에 근접해 있는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 3 확인을 미리 정해진 주기로 수행할 수 있다.
또한 제 3 확인에 의하여 마사지 장치(100)에 사용자가 근접해 있는 경우, 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 끄는 단계(920)를 수행할 수 있다. 보다 구체적으로 적어도 하나의 인체 감지 센서의 출력은 사용자의 근접여부 일 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서의 출력이 사용자의 근접을 나타내는 경우, 자외선 살균 모듈을 끌 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서의 출력이 사용자의 근접을 나타내지 않는 경우, 자외선 살균을 계속 수행할 수 있다.
또한 적어도 하나의 인체 감지 센서의 출력은 마사지 장치(100)로부터 사용자까지의 거리를 나타낼 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 인체 감지 센서는 초음파 센서 또는 적외선 센서일 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서에 의해 측정된 거리에 기초하여 자외선의 강도를 조절할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 인체 감지 센서에 의해 측정된 거리에 기초하여 살균 시간을 조절할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 짧을수록 자외선의 강도를 낮출 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 길수록 자외선의 강도를 높일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 거리가 길수록 자외선 살균 시간을 줄일 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 거리와 자외선의 강도를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 측정된 거리와 자외선 살균 시간을 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에 기초하여 자외선 살균 시간 및 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 함수에 기초하여 자외선 살균 시간 및 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 T = c/l + d에 기초하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 여기서 T는 자외선 살균 시간이고 l은 측정된 거리이고 c 및 d는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 또한 T는 본 개시의 미리 정해진 시간에 대응될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 S = e*l + f에 기초하여 자외선의 강도를 결정할 수 있다. 여기서 S는 자외선의 강도이고, l은 측정된 거리이고, e는 미리 정해진 양의 실수이고, d는 미리 정해진 0 이상의 실수일 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 마사지 장치(100)는 살균 수행 중에 혹시 모를 사용자의 접근에 대비할 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 안전을 도모할 수 있다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 살균 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 자외선 살균 모듈에 의하여 살균되는 마사지 장치의 대상 표면은 사용자의 목 부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030) 중 적어도 하나에 대응되는 곳에 위치할 수 있다. 즉, 자외선 살균 모듈(700)은 사용자의 목, 손, 발부위에 대응되는 마사지 장치(100)의 대상 표면에 자외선을 조사할 수 있다. 마사지 장치(100)의 대상 표면은 자외선에 의하여 살균될 수 있다.
도 10에 개시되어 있지 않으나, 마사지 장치(100)의 대상 표면은 사용자의 엉덩이 부위에 대응되는 곳에 위치할 수 있다. 즉, 자외선 살균 모듈(700)은 사용자의 엉덩이 부위에 대응되는 마사지 장치(100)의 대상 표면에 자외선을 조사할 수 있다. 마사지 장치(100)의 대상 표면은 자외선에 의하여 살균될 수 있다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 하우징(2111)은 어퍼 프레임의 상단을 둘러쌀 수 있다. 자외선 살균 모듈(700)은 하우징(2111)의 내부에 위치할 수 있다.
도 11을 참조하면, 자외선 살균 모듈(1110)은 어퍼 프레임의 상단을 둘러싸는 하우징의 내부에 위치할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 목이 닿는 대상 표면(1130)을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1110)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1110)은 사용자의 귀 근처의 마사지 장치(100)의 하우징 내부에 위치할 수 있다. 예를 들어 자외선 살균 모듈(1110) 스피커, 어깨 마사지부, 또는 스피커와 어깨 마사지부 사이 등 다양한 위치에 배치될 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(1110)은 팔 마사지부(2140)의 하우징 내부에 위치할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1110)은 시트 패드 또는 상기 등받이 패드(850)를 포함하는 대상 표면에 자외선을 방출할 수 있다. 예를 들어, 자외선 살균 모듈(1110)은 사용자의 목 부위에 대응되는 곳 또는 사용자의 엉덩이 부위에 대응하는 곳에 위치한 대상 표면(1130)에 자외선을 방출할 수 있다.
자외선 살균 모듈(1110)과 자외선 살균 모듈에 의해 살균되는 마사지 장치의 대상 표면 사이의 거리(1120)는 20cm 내지 30cm일 수 있다. 자외선 살균 모듈(1110)에 대상 표면과 너무 가까운 경우, 대상 표면의 영역이 너무 좁아지므로 원하는 영역을 모두 살균하지 못할 수 있다. 또한 자외선 살균 모듈(1100)에 대상 표면이 너무 먼 경우 자외선의 강도가 떨어져서 실제 살균이 되기까지의 시간이 너무 오래 걸릴 수 있다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 발이 닿는 대상 표면을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1140)을 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 발마사지부를 포함할 수 있고, 자외선 살균 모듈(1140)은 발마사지부에 포함될 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 다리 마사지부(2300)의 하우징 내부에 위치하고, 다리 마사지부(2300)의 하우징의 발 수용공간(1152)의 전방에 배치될 수 있다.
자외선 살균 모듈(1140)은 발마사지부의 내부에 포함되어 있으므로 별도의 하우징으로 덮여 있지 않을 수 있다.
자외선 살균 모듈(1140)은 사용자의 발가락 근처의 마사지 장치의 하우징에 위치할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 발 수용공간의 전방에서 발 수용공간(1152)을 향하여 자외선을 방출할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1140)은 사용자의 발 뒤꿈치 방향(1151)을 향하여 자외선을 방출할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선의 조사 영역(1150)이 결정될 수 있다. 또한 자외선의 조사 영역(1150)에 있는 마사지 장치(100)의 대상 표면은 살균될 수 있다.
도 11을 참조하면, 마사지 장치(100)는 사용자의 손이 닿는 대상 표면을 살균하기 위한 자외선 살균 모듈(1160)을 포함할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 팔 마사지부(2140)의 하우징 내부에 위치하고, 팔 마사지부(2140)의 하우징의 손/팔 수용공간(1172)의 전방에 배치될 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 사용자의 손가락 근처의 마사지 장치의 하우징 내부에 위치할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 손/팔 수용공간(1172)의 전방에서 손/팔 수용공간(1172)을 향하여 자외선을 방출할 수 있다. 자외선 살균 모듈(1160)은 사용자의 팔꿈치 방향(1171)을 향하여 자외선을 방출하는 마사지 장치의 동작 방법. 이미 설명한 바와 같이 오목부(741)의 형태에 의하여 자외선의 조사 영역(1170)이 결정될 수 있다. 또한 자외선의 조사 영역(1170)에 있는 마사지 장치(100)의 대상 표면은 살균될 수 있다.
마사지 장치(100)는 먼지 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 목부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030)에 각각 먼지 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 센서 값에 기초하여 일부 부위에 대해서만 자외선 살균을 수행할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 먼지의 농도가 높거나, 온도가 높거나, 습도가 높은 부위에 대하여 살균을 수행할 수 있다.
예를 들어 마사지 장치(100)는 목부위(1010), 손부위(1020) 및 발부위(1030)에 위치한 센서로부터 측정값을 획득할 수 있다. 측정값은 직전 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 중에 주기적으로 획득될 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정값은 먼지의 농도, 온도, 습도 중 하나일 수 있다. 마사지 장치(100)는 주기적으로 획득된 측정값 중 최대값 또는 평균값을 대표값으로 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 대표값이 임계값 이상인 경우, 해당 부위에 대한 자외선 살균을 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 먼지의 농도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 온도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 습도의 대표값이 임계값보다 높은 부위에 대하여 자외선을 수행할 수 있다. 이와 같이 모든 부위에 대하여 자외선 살균을 하는 것이 아닌 일부에 대하여 살균을 함으로써, 자외선 살균 모듈에 의해 소모되는 에너지를 절약할 수 있다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따라 살균 시간을 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(300)는 직전 사용자의 어깨의 위치를 추정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 어깨의 위치를 추정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 추정된 어깨의 위치 및 미리 저장된 테이블에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 추정된 어깨의 위치와 미리 저장된 기준값의 비교에 기초하여 상기 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 기준값은 기준 어깨의 위치일 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 추정된 어깨의 위치와 대응되는 미리 정해진 시간을 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 테이블은 추정된 어깨의 위치의 범위와 미리 정해진 시간을 대응시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 추정된 어깨의 위치에 대응되는 미리 정해진 시간을 테이블로부터 선택할 수 있다. 미리 정해진 시간은 테이블에 기초하여 어깨의 위치가 기준 어깨의 위치로부터 멀리 떨어질수록 길어지도록 선택될 수 있다. 기준 어깨의 위치는 미리 결정된 어깨의 위치로써, 사용자의 평균 어깨의 위치일 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 미리 정해진 시간동안 자외선 살균 모듈(700)을 동작시킬 수 있다.
보다 구체적으로 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 신장 추정 센서를 이용하여 직전 사용자의 신장을 추정하는 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치는 마사지 모듈(2170)을 이용하여 살균 직전에 마사지 장치(100)를 사용한 사용자의 신장을 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 최상단으로 이동시킬 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)을 천천히 내릴 수 있다. 마사지 장치(100)에 사용자가 앉아 있는 경우, 마사지 모듈(2170)이 내려오면서 사용자의 어깨에 위치하게 될 수 있다. 이 때, 마사지 모듈(2170)과 사용자의 어깨의 저항에 의하여 마사지 모듈(2170)을 움직이기 위한 액츄에이터(구동부)의 로드가 높아질 수 있다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터의 로드가 높아지는 지점을 사용자의 어깨의 위치로 인식하여 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보를 저장하고 있을 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보에 기초하여 사용자의 신장을 추정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 어깨의 위치에 대한 정보와 사용자의 신장을 대응시킨 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보에 대응되는 사용자의 추정된 신장을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 추정된 신장을 저장할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 신장을 추정하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보에 기초하여 사용자의 신장을 추정하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보 및 미리 정해진 시간을 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 테이블은 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보의 범위와 미리 정해진 시간을 대응시킬 수 있다. 미리 정해진 시간은 테이블에 의하여 어깨의 위치에 대한 정보가 기준 어깨의 위치로부터 멀리 떨어질수록 길어지도록 선택될 수 있다. 기준 위치는 미리 결정된 어깨의 위치로써, 사용자의 평균 어깨의 위치일 수 있다. 마사지 장치(100)는 획득된 직전 사용자의 어깨의 위치에 대한 정보에 기초하여 테이블로부터 미리 정해진 시간을 선택할 수 있다. 마사지 장치(100)는 선택된 미리 정해진 시간동안 자외선 살균 모듈(700)을 동작시켜서 대상표면을 살균할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 사용자의 신장을 수신할 수 있다. 마사지 장치는 수신된 신장을 저장할 수 있다.
마사지 장치(100)는 추정된 신장과 미리 저장된 기준 신장의 차의 절대값에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 미리 저장된 기준 신장은 제조사에서 미리 결정한 값일 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 신장에서 미리 저장된 기준 신장을 빼고, 절대값을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 절대값에 기초하여 살균을 수행하기 위한 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 위에서는 추정된 신장과 미리 저장된 기준 신장의 차의 절대값을 이용하여 미리 정해진 시간을 결정하는 단계를 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 추정된 어깨의 위치와 미리 저장된 기준 어깨의 위치의 차의 절대값을 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 어깨의 위치에 관한 절대값에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정하는 단계를 수행할 수 있다.
예를 들어 마사지 장치(100)는 절대값과 미리 정해진 시간을 대응시키고 있는 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 테이블은 절대값과 미리 정해진 시간을 비례하도록 대응시킬 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블에서 절대값에 대응되는 미리 정해진 시간을 선택할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 함수에 기초하여 절대값으로부터 미리 정해진 시간을 획득할 수 있다. 미리 정해진 함수는 T = a*A +b와 같을 수 있다. 여기서 T는 미리 정해진 시간이고, A는 절대값이며, a는 미리 정해진 양의 실수이고, b는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 즉, 절대값은 미리 정해진 시간에 비례할 수 있다.
본 개시에 따라 T는 절대값 및 사용자와 마사지 장치 사이의 거리에 기초하여 결정될 수 있다. T는 a*A+ c/l + b + d와 같이 결정될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 여기서 T는 자외선 살균 시간이고 l은 측정된 거리이고 c 및 d는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다. 또한, A는 절대값이며, a는 미리 정해진 양의 실수이고, b는 미리 정해진 양의 실수일 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 사용자의 신장과 미리 정해진 시간을 대응시킨 테이블을 미리 저장하고 있을 수 있다. 이는 도 12의 테이블과 같을 수 있다. 마사지 장치(100)는 테이블로부터 사용자의 신장에 대응되는 미리 정해진 시간을 획득할 수 있다. 예를 들어 사용자의 신장이 165cm 이하인 경우 미리 정해진 시간은 12분일 수 있다. 또한 사용자의 신장이 165cm 초과 175cm 이하인 경우, 미리 정해진 시간은 10분일 수 있다. 또한 사용자의 신장이 175 초과인 경우, 미리 정해진 시간은 12분일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 마사지 장치(100)는 다양한 테이블을 이용할 수 있다.
마사지 장치(100)는 먼지센서의 측정값, 직전 사용자의 마사지 시간, 현재의 온도, 현재의 습도에 기초하여 살균 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 먼지센서를 포함할 수 있으며, 자외선 살균을 시작하기 전에 먼지 센서로부터 먼지의 농도값을 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 먼지의 농도값이 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 마사지 시간을 메모리로부터 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 직전 사용자의 마사지 시간이 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 센서로부터 현재의 온도 또는 현재의 습도를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 현재의 온도 또는 현재의 습도가 미리 결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 미리 정해진 시간에 추가 시간을 더하여 자외선 살균 시간을 결정할 수 있다.
마사지 장치(100)는 살균을 수행한 후 살균 시각 및 시간을 누적하여 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 살균을 수행한 시각 및 시간을 출력부를 통하여 출력할 수 있다. 사용자는 원하는 경우, 살균이 수행된 시각 및 시간을 확인할 수 있으므로 현재 마사지 장치(100)에 살균이 필요한지 여부를 쉽게 결정할 수 있다. 또한 사용자는 필요한 경우 마사지 장치(100)에 살균을 수행할 것을 나타내는 신호를 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 자외선 살균을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 직전 사용자의 마사지 장치(100)의 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간에 기초하여 상기 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)의 사용시간은 사용자가 마사지 장치(100)가 제공하는 다양한 서비스를 이용한 시간을 의미할 수 있다. 최근 마사지 장치(100)는 마사지 제공뿐 아니라, 음악 청취, 영상 시청 서비스 등을 제공하고 있다. 마사지 장치(100)의 사용시간은 사용자가 이러한 서비스를 이용한 시간을 의미할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)로부터 서비스를 제공받지 않고 마사지 장치(100)에 앉아있기만 한 시간은 산입되지 않을 수 있다. 직전 사용자의 착석 시간은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 있던 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 착좌센서를 이용하여 직전 사용자의 착석 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 착좌센서가 직전 사용자의 착석을 감지한 시간부터 이석을 감지한 순간까지의 시간을 착석 시간으로 결정할 수 있다. 착석 시간은 사용자가 단순히 마사지 장치(100)에 앉아있거나 누워있는 상태도 산입되어 있을 수 있다. 직전 사용자가 마사지를 제공받은 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공한 시간일 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간에 정비례하도록 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 함수 또는 테이블에 기초하여 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 함수는 T = k* t + m과 같을 수 있다. 여기서 T는 미리 정해진 시간이고, k는 미리 정해진 양의 실수이며, m은 미리 정해진 실수이고, t는 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간일 수 있다. 테이블은 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간과 미리 정해진 시간을 대응시킨 테이블 일 수 있다.
마사지 장치(100)는 직전 사용자들의 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간을 누적하여 저장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 자외선 살균 모듈을 가동하기 전에 직전 사용자들의 누적된 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간에 정비례하도록 미리 정해진 시간을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 미리 정해진 시간에 기초하여 자외선 살균 모듈을 가동하여 마사지 장치(100)의 대상 표면을 살균할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 마사지 장치는,
    상기 마사지 장치의 골조를 구성하고 어퍼 프레임 및 베이스 프레임을 포함하는 메인 프레임;
    상기 어퍼 프레임 상에 형성되어 사용자의 착좌감을 높이기 위한 시트 패드 또는 등받이 패드;
    상기 메인 프레임의 양측에 형성되며, 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 팔 마사지부;
    상기 시트 패드, 상기 등받이 패드 또는 상기 팔 마사지부 중 적어도 일부를 살균, 소독하기 위한 자외선 살균 모듈;
    상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 1 확인을 수행하는 적어도 하나의 인체 감지 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있지 않은 경우, 상기 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 상기 마사지 장치를 살균하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈은,
    자외선을 투과시키고 자외선 광원으로 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 광원커버;
    상기 자외선 광원 및 자외선 광원을 구동하기 위한 회로를 포함하는 자외선 PCB;
    상기 자외선 PCB를 냉각시키기 위한 냉각부; 및
    상기 자외선 PCB 및 상기 냉각부를 상기 마사지 장치의 하우징에 결합하기 위한 브라켓을 포함하는 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 광원커버는 100nm이상 280nm이하의 파장을 가지는 자외선을 투과할 수 있는 쿼츠를 포함하는 마사지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 마사지 장치의 하우징은 상기 자외선 살균 모듈의 위치에 상기 마사지 장치의 하우징의 내부로 굴곡된 오목부를 포함하고,
    상기 오목부는 상기 마사지 장치의 하우징 내부에 위치한 상기 자외선 광원이 자외선을 외부로 방출할 수 있도록 홀(hole)을 포함하고,
    상기 오목부의 형태에 의하여 상기 자외선 광원에서 방출된 자외선에 의해 살균되는 범위가 결정되는 마사지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 상기 마사지 장치를 살균하는 동안, 출력부를 통하여 사용자가 상기 마사지 장치의 근처에 접근하지 말 것을 나타내는 신호를 출력하는 마사지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈을 이용하여 미리 정해진 시간 동안 상기 마사지 장치를 살균하는 동안, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 인체 감지 센서를 이용하여 상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는지 결정하는 제 3 확인을 수행하고,
    상기 제 3 확인에 의하여 상기 마사지 장치에 사용자가 근접해 있는 경우, 상기 제어부가 상기 자외선 살균 모듈을 끄도록 제어하는 마사지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈에 의하여 살균되는 상기 마사지 장치의 대상 표면은 사용자와 상기 마사지 장치가 접촉하는 부위에 위치한 마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈은,
    상기 어퍼 프레임의 상단을 둘러싸는 하우징 내부에 위치하고,
    상기 시트 패드 또는 상기 등받이 패드를 포함하는 상기 대상 표면에 자외선을 방출하는 마사지 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 자외선 살균 모듈은,
    상기 팔 마사지부의 하우징 내부에 위치하고, 상기 팔 마사지부의 하우징의 손/팔 수용공간의 전방에 배치되며,
    상기 손/팔 수용공간의 전방에서 상기 손/팔 수용공간을 향하여 자외선을 방출하는 마사지 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 상기 메인 프레임의 앞쪽에 형성되어 사용자의 다리에 마사지를 제공하기 위한 다리 마사지부를 더 포함하고,
    상기 자외선 살균 모듈은,
    상기 다리 마사지부의 하우징 내부에 위치하고, 상기 다리 마사지부의 하우징의 발 수용공간의 전방에 배치되며,
    상기 발 수용공간의 전방에서 상기 발 수용공간을 향하여 자외선을 방출하는 마사지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 마사지 모듈을 이용하여 직전 사용자의 어깨의 위치를 추정하고, 상기 추정된 어깨의 위치 및 미리 저장된 테이블에 기초하여 상기 미리 정해진 시간을 결정하는 마사지 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부가 직전 사용자의 상기 마사지 장치의 사용시간, 착석 시간, 또는 마사지를 제공받은 시간에 기초하여 상기 미리 정해진 시간을 결정하는 마사지 장치.
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