WO2022169190A1 - 안전센서를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

안전센서를 포함하는 마사지 장치 Download PDF

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massage
unit
detection sensor
leg
user
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김한일
공덕현
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주식회사 바디프랜드
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    • A61H2205/108—Leg for the upper legs

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device or a method of operating a massage device including a safety sensor, and more particularly, to a massage device or operation of the massage device for preventing an object or person from being caught between components included in the massage device it's about how
  • Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released.
  • a massage apparatus Any type of apparatus, device or apparatus for performing massage without a separate masseuse through a mechanical apparatus is referred to as a massage apparatus.
  • the massage device provides various types of massage
  • the configuration of the massage device has become complicated, and the movement of the massage device has also been diversified. Accordingly, there are cases in which a person to be treated, an infant, or a pet is caught between the components of the massage device. Therefore, massage device manufacturers prevent accidents in advance by arranging a plurality of sensors at appropriate positions.
  • the present disclosure describes an optimal position and operation method of the safety device.
  • the massage device provides a massage to a user's back or thigh, supports a body massage unit including a receiving unit of the leg massage unit for receiving the leg massage unit, supports the body massage unit, and includes a power supply unit and a control unit; and a leg massage unit that provides a massage to the user's leg and rotates with respect to the body massage unit about a rotation axis
  • the receiving unit of the leg massage unit includes a first detection sensor, and the first detection sensor is disposed to face the leg massage unit and detects whether there is an object in the receiving unit of the leg massage unit
  • the leg massage unit includes a posture sensor for measuring an angle between the leg massage unit and the seat unit
  • the control unit controls the operation of the body massage unit and the leg massage unit. do.
  • the massage device is located on the upper surface of the electric box, and includes a second detection sensor for detecting whether an object is placed on the upper surface of the electric box, and the first detection sensor is an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser and at least one of a sensor and an illuminance sensor, and the second detection sensor includes a tact switch, a capacitive touch sensor, or a pressure sensor.
  • the first detection sensor is an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser and at least one of a sensor and an illuminance sensor
  • the second detection sensor includes a tact switch, a capacitive touch sensor, or a pressure sensor.
  • the control unit controls the first detection sensor to detect the object, and the signal from the posture sensor When it indicates that the angle between the leg massage unit and the seat unit is less than or equal to a predetermined critical angle, the control unit controls the first detection sensor not to detect the object.
  • the signal from the posture sensor of the massage device indicates that the angle between the leg massage unit and the seat unit exceeds a predetermined threshold angle, and when the first detection sensor detects an object, the control unit controls to output an alarm signal, , to control the movement of the massage device to stop.
  • the massage apparatus further includes a massage apparatus control device for the user to control the massage apparatus, the control unit controls to display an alarm signal on the screen of the massage apparatus control device, and the control unit controls the screen of the massage apparatus control device Outputs the alarm release button and controls to disable other buttons other than the alarm release button.
  • the control unit determines whether the first detection sensor detects the object, the control unit determines whether the first detection sensor detects the object, the alarm release button from the user Determining whether this is pressed, when the alarm release button is pressed from the user, the control unit controls to resume the movement of the massage device.
  • the controller controls to reactivate other buttons on the screen of the massage apparatus control device.
  • a signal from the posture sensor of the massage device indicates that the angle between the leg massage unit and the seat portion exceeds a predetermined threshold angle, and when the first detection sensor detects an object, the controller controls the leg massage unit parallel to the ground Control it to move as much as possible.
  • the control unit controls to output an alarm signal, and controls to stop the movement of the massage device.
  • the massage apparatus further includes a massage apparatus control device for the user to control the massage apparatus, the control unit controls to display an alarm signal on the screen of the massage apparatus control device, and the control unit controls the screen of the massage apparatus control device Outputs the alarm release button and controls to disable other buttons other than the alarm release button.
  • the control unit determines whether the first detection sensor and the second detection sensor detect the object, the control unit determines whether the first detection sensor and the second detection sensor detect the object If not detected, the step of determining whether or not the alarm release button is pressed from the user, when the alarm release button is pressed from the user, the control unit controls to resume the movement of the massage device.
  • the controller controls to reactivate other buttons on the screen of the massage apparatus control device.
  • a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device it is possible to prevent the massage device from moving while the object is located near the massage device. Therefore, there is an effect of remarkably reduced accidents caused by the massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a view showing an external device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 is a side view of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a perspective view of a massage device lifting a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a front view of the massage device lifting the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view from the top of the electric box included in the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen output by a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • a body massage unit that provides a massage to the user's back or thigh, and includes a leg massage unit receiving unit for receiving the leg massage unit; an electric box supporting the body massage unit and including a power supply unit and a control unit; and the leg massage unit that provides a massage to the user's leg and rotates with respect to the body massage unit about a rotation axis
  • the receiving unit of the leg massage unit includes a first detection sensor, and the first detection sensor includes the It is disposed to face the leg massage unit, detects whether there is an object in the receiving unit of the leg massage unit, and the leg massage unit includes a posture sensor for measuring an angle between the leg massage unit and the seat unit
  • the control unit includes the A massage device for controlling an operation of the body massage unit and the leg massage unit.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • unit may be implemented with a processor and a memory.
  • processor should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like.
  • ASIC application specific semiconductor
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the actuator means a configuration that can provide a driving force.
  • the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 100 are also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be arranged in various parts of the massage device 100 .
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit for massaging the user's calf and/or a foot massage unit for massaging the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .
  • the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 .
  • the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided under the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 .
  • the controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the controller 300 may include one processor or a plurality of processors.
  • the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances.
  • the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and It may include at least one of the sliding actuators, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and the massage module 2170 can move along the leg gear by the operation of the massage module movement actuator.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100, and between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 by the operation of the leg angle actuator between the seat unit included in the massage unit 2100. angle can be adjusted.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator.
  • the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the controller 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 .
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
  • the memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 .
  • the memory 330 may store various information related to the massage device 100 .
  • the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM), and is stored when the power is turned off. It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the memory 330 may be operated by the controller 300 .
  • the massage device 100 may include a sensor unit 310 .
  • the sensor unit 310 may acquire various information by using at least one sensor.
  • the sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 .
  • the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.
  • the input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device.
  • the touch screen may output an image while receiving an input from the user.
  • the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms.
  • the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 or may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 .
  • the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of the position and operation of the body massage unit 2100, and massage.
  • Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • the medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.
  • the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.
  • the input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • the output unit may include at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 340 .
  • the audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user.
  • the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media.
  • a computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a view showing an external device that can communicate with the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • FIG. 5 is a side view of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 6 is a perspective view of a massage device lifting a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 7 is a front view of the massage device lifting the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device of FIG. 7 shows the massage device of FIG. 6 from another angle.
  • FIG. 7 shows a state in which the leg massage unit 2300 of FIG. 6 is further lifted.
  • the massage device 100 may include a body massage unit 2100 .
  • the body massage unit 2100 may be configured to provide a massage to the user's back or thigh.
  • the body massage unit 2100 may include a leg massage unit receiving unit 610 in which the leg massage unit 2300 is accommodated. Since the body massage unit 2100 has already been described, a redundant description will be omitted.
  • the body massage unit 2100 will be described as including an arm massage unit.
  • the arm massage unit is configured to be positioned on both sides of the body massage unit 2100 and may be configured to massage the user's arm.
  • the accommodation unit 610 may be a space formed by three surfaces of the housing of the body massage unit 2100 .
  • the accommodation unit 610 may be a space formed by the right side 641 of the left arm massage unit, the left side 643 of the right massage unit, and the front side 642 of the body massage unit 210 .
  • the massage device 100 may include an electric box 510 .
  • the electric box 510 may be located under the back of the massage device 100 .
  • the electric box 510 may be connected to the base frame 2210 .
  • the electric box 510 may be a type of housing for covering the base frame 2210 .
  • the electric box 510 may support the body massage unit 2100 .
  • the inside of the electric box 510 may include a power supply unit and a control unit 300 .
  • the control unit 300 may mean a main board.
  • the controller 300 may be configured to control operations of the body massage unit and the leg massage unit.
  • the massage device 100 may include a leg massage unit 2300 .
  • the leg massage unit 2300 may provide a massage to the user's leg.
  • the leg massage unit 2300 may rotate with respect to the body massage unit about the rotation shaft 520 .
  • the rotation shaft 520 is illustrated in FIG. 5 , the rotation shaft 520 is located inside the housing and may not be visible from the outside.
  • the rotation shaft may be coupled to the main frame 2110 .
  • the body massage unit 2100 illustrated in FIG. 6 may be an arm massage unit.
  • the body massage unit may include an arm massage unit for massaging the user's arm.
  • the body massage unit may include a seat unit for the user to sit on.
  • the degree to which the rod 620 protrudes from the body massage unit 2100 may be adjusted by a leg angle actuator included in the body massage unit 2100 .
  • the leg massage unit 2300 may rise or fall according to the degree to which the rod 620 protrudes from the body massage unit 2100 .
  • the leg massage unit 2300 may descend. This may be in the same state as in (a) of FIG. 5 .
  • the angle 553 between the direction 541 of the leg massage unit and the direction 531 of the front surface 642 of the seat unit may be relatively small.
  • the seat part is included in the body massage part 2100 .
  • the seat part may mean a part where the user sits.
  • the angle 551 between the direction 541 of the leg massage unit and the direction 530 parallel to the ground may be relatively large.
  • the direction 541 of the leg massage unit may be a direction perpendicular to the left and right directions on the back side of the leg massage unit 2300 .
  • the direction 541 of the leg massage unit may be a direction from the knee to the foot when the user sits on the massage device 100 .
  • the direction 541 of the leg massage unit is a value that is changed according to the angle adjustment of the leg massage unit 2300 , and may be a direction set based on a direction parallel to the ground or a direction perpendicular to the ground.
  • the direction 531 of the front surface 642 of the seat part may be a direction perpendicular to the left-right direction on the front surface 642 of the seat part.
  • the left-right direction may mean a left-right direction when the user sits on the massage device 100 .
  • the direction 531 of the front surface 642 of the seat part is a fixed value, and may be a direction set based on a direction parallel to the ground or a direction perpendicular to the ground.
  • the massage device 100 may obtain a direction parallel to the ground or a direction perpendicular to the ground by using a gyro sensor or an acceleration sensor.
  • the leg massage unit 2300 may rise. This may be in the same state as in (b) of FIG. 5 .
  • the angle 554 between the direction 542 of the leg massage unit and the direction 531 of the front surface 642 of the seat unit may be relatively large.
  • the angle 552 between the direction 542 of the leg massage unit and the direction 530 parallel to the ground may be relatively small.
  • the leg massage unit 2300 When the leg massage unit 2300 is raised as shown in FIG. 5B , a space may be created between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • the object animal or person enters between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300, if the leg massage unit 2300 descends again, due to the weight of the leg massage unit 2300, the object animal, or An accident in which a person is caught between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may occur.
  • the first detection sensor may be used.
  • the massage device 100 may include a first detection sensor 630 .
  • the receiving unit 610 of the leg massage unit may include a first detection sensor 630 . More specifically, the first detection sensor 630 may be included in the housing of the body massage unit 2100 . More specifically, the first detection sensor 630 may be included on the left side 643 of the right arm massage unit and the right side 641 of the left arm massage unit. In addition, the first detection sensor 630 may be included in the arm massage unit included in the body massage unit 2100 . The first detection sensor 630 may be disposed from the arm massage unit toward the leg massage unit 2300 . The first detection sensor 630 may be disposed to face the leg massage unit 2300 . The first detection sensor 630 may detect whether there is an object in the receiving unit 610 of the leg massage unit. An object in the present disclosure may include an object, a person, or an animal.
  • the first detection sensor 630 may include at least one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, and an illuminance sensor. However, the present invention is not limited thereto, and any sensor capable of detecting whether an object is present may be used.
  • the fact that the first detection sensor 630 is disposed to face the leg massage unit 2300 means that the first detection sensor 630 irradiates ultrasound, infrared or laser toward the receiving unit 610 of the leg massage unit.
  • the first detection sensor 630 may receive the irradiated ultrasound, infrared or laser.
  • the massage device 100 may determine that there is an object between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 . Alternatively, it may be determined that there is an object in the receiving unit 610 of the leg massage unit.
  • the first detection sensor 630 may be disposed on the fixed body massage unit 2100 . Since the first detection sensor 630 is installed in the body massage unit 2100 instead of the leg massage unit 2300 , the first detection sensor 630 may detect whether there is an object at the same location. If the first detection sensor 630 is installed in the leg massage unit 2300 that rotates about the rotation axis, the area in which the first detection sensor 630 detects an object as the leg massage unit 2300 moves is may vary. A change in the area for detecting an object may mean that stability is reduced. For example, when the leg massage unit 2300 moves, the movement of the leg massage unit 2300 may vary for each massage device 100 due to a mechanical error.
  • the first detection sensor 630 may detect whether there is an object. That is, the massage device 100 may not detect whether there is an object in a specific space, contrary to the intention of the designer. Therefore, there may be a problem in the safety of the massage device 100 .
  • the massage device 100 according to the present disclosure detects whether an object is located in the same space by arranging the first detection sensor 630 or the second detection sensor 910 in a fixed position. Therefore, there is an effect that the safety of the massage device 100 can be greatly improved.
  • the first detection sensor 630 is located on the right side 641 of the left arm massage unit and the left side 643 of the right massage unit, and the first detection sensor 630 is directed from the arm massage unit toward the leg massage unit 2300 . ) is placed. Therefore, it is possible to directly sense whether an object is located in a space created when the leg massage unit 2300 is lifted. If the first detection sensor 630 is located elsewhere, it may be possible to detect when the object is entering the space, but may not directly detect whether the object is located in the space.
  • the first detection sensor 630 may include a 1-1 detection sensor 631 and a 1-2 detection sensor 632 .
  • the first detection sensor 630 may include a 1-1 detection sensor 631 and a 1-2 detection sensor 632 .
  • the massage device 100 can be more secure.
  • a 1-1 detection sensor 631 and a 1-2 detection sensor 632 included in the first detection sensor 630 may exist in pairs, respectively.
  • the 1-1 th detection sensor 631 and the 1-3 th detection sensor 731 may exist as a pair.
  • the 1-1 detection sensor 631 may be a transmitter, and the 1-3 detection sensor 731 may be a receiver.
  • the 1-1 th detection sensor 631 may be a receiver, and the 1-3 th detection sensor 731 may be a transmitter.
  • the 1-1th detection sensor 631 may be aligned with the 1-3th detection sensor 731 .
  • the 1-3 th detection sensor 731 may receive the irradiated infrared or ultrasonic waves. Conversely, when the 1-3 th detection sensor 731 irradiates infrared or ultrasonic waves, the 1-1 th detection sensor 631 may receive the irradiated infrared or ultrasonic waves.
  • the massage apparatus 100 may determine that there is an object between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 . Alternatively, it may be determined that there is an object in the receiving unit 610 of the leg massage unit.
  • the present invention is not limited thereto, and both the 1-1 detection sensor 631 and the 1-3 detection sensor 731 may include a transmitter and a receiver.
  • the 1-3 detection sensor 731 and the 1-4 detection sensor 732 may be located on the right side of the body massage unit 2100 .
  • the 1-2 th detection sensor 632 and the 1-4 th detection sensor 732 may exist as a pair.
  • the description of the 1-2 detection sensor 632 and the 1-4 detection sensor 732 is omitted because it overlaps with the description of the 1-1 detection sensor 631 and the 1-3 detection sensor 731 . .
  • the 1-1 detection sensor 631 and the 1-2 detection sensor 632 are disposed parallel to the ground.
  • the 1-1 detection sensor 631 and the 1-2 detection sensor 632 may be disposed perpendicular to the ground.
  • the 1-3 th detection sensor 731 and the 1-4 th detection sensor 732 may be located at positions corresponding to the 1-1 detection sensor 631 and the 1-2 detection sensor 632 , respectively.
  • the first detection sensor 630 cannot distinguish whether the object it senses is the leg massage unit 2300 or another object. Therefore, the massage device 100 determines whether the object recognized by the first sensor 630 is the leg massage unit 2300 or another object based on the angle between the leg massage unit 2300 and the front surface 642 of the seat unit. can decide whether For example, when the angle between the leg massage unit 2300 and the front surface 642 of the seat unit is less than or equal to a predetermined critical angle, the massage device 100 may perform an object recognized by the first detection sensor 630 into the leg massage unit ( 2300) can be determined.
  • the massage device 100 deactivates the first detection sensor 630, or the first detection sensor 630, when the angle between the leg massage unit 2300 and the front surface 642 of the seat portion is less than or equal to a predetermined critical angle. You can ignore the signal from Conversely, when the angle between the leg massage unit 2300 and the front surface 642 of the seat portion exceeds a predetermined critical angle, the massage device 100 may convert the object recognized by the first detection sensor 630 to the leg massage unit ( 2300) can be determined as a non-object. Therefore, the massage device 100 may generate an alarm based on a signal from the first detection sensor 630 when the angle between the leg massage unit 2300 and the front surface 642 of the seat unit is less than or equal to a predetermined threshold angle. . The alarm may indicate that there is an object between the leg massage unit 2300 and the seat unit, or may indicate that the object between the leg massage unit 2300 and the seat unit is to be removed. This process will be described in conjunction with FIG. 10 .
  • first detection sensors 630 disclose two pairs of first detection sensors 630 , but the present invention is not limited thereto, and there may be five or more first detection sensors 630 .
  • the massage device 100 may include an electric box 510 .
  • the massage device 100 may include a second detection sensor 910 .
  • the second detection sensor 910 is located on the upper surface of the electric box, and may detect whether the object is placed on the upper surface of the electric box.
  • the second detection sensor 910 may include at least one of a capacitive touch sensor, a pressure-sensitive touch sensor, a pressure sensor, and a switch. 8 and 9 to describe the second detection sensor 910 .
  • FIG. 8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 (a) shows a state in which the body massage unit 2100 of the massage device 100 is laid back. In a state in which the body massage unit 2100 is laid back as shown in FIG. 8A , the following operation may be performed in order for the body massage unit 2100 to stand up.
  • the body massage unit 2100 may move backward with respect to the electric box 510 .
  • the body massage unit 2100 may be erected forward.
  • the body massage unit 2100 may be laid down to damage the object at the rear. Therefore, when the body massage unit 2100 of the massage device 100 is laid back, the body massage unit 2100 may move forward with respect to the electric box 510 . Conversely, when the body massage unit 2100 of the massage device 100 is raised forward, the body massage unit 2100 may move backward with respect to the electric box 510 .
  • the massage device may include the second detection sensor 910 at the upper end of the electric box 510 .
  • FIG 9 is a view from the top of the electric box 510 included in the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the second detection sensor 910 may include at least one of a capacitive touch sensor, a pressure-sensitive touch sensor, a pressure sensor, and a switch.
  • the second detection sensor 910 may be coupled to the inner surface of the electric box 510 .
  • the second detection sensor 910 may detect when an object touches the outer surface of the electric box 510 .
  • the second detection sensor 910 is a capacitive touch sensor, when an object that is a conductor touches the electric box 510 , the second detection sensor 910 controls a signal indicating that there is an object in the electric box 510 . It can be sent to (300).
  • the second detection sensor 910 is a pressure-sensitive touch sensor, a pressure sensor, or a switch
  • the second detection sensor 910 can be pressed, and A signal indicating that there is an object may be transmitted to the controller 300 .
  • the pressure-sensitive touch sensor has the advantage of being fast and operating even when an object does not touch the electric box 510 .
  • a pressure-sensitive touch sensor, pressure sensor, or switch has the advantage of operating even when the object is not a conductor.
  • the second detection sensor 910 may use at least one of a capacitive touch sensor, a pressure-sensitive touch sensor, a pressure sensor, and a switch in combination.
  • the switch may mean a tact switch.
  • the front 920 may mean a forward direction when the user sits on the massage device 100 .
  • the second detection sensor 910 may have a left and right elongated shape. Also, there may be a plurality of second detection sensors 910 .
  • the second detection sensor 910 may include a 2-1 detection sensor 911 , a 2-2 detection sensor 912 , and a 2-3 detection sensor 913 .
  • the 2-1 th detection sensor 911 , the 2-2 th detection sensor 912 , and the 2-3 th detection sensor 913 may be the same type of sensor or different sensors.
  • the second-first detection sensor 911 , the second-second detection sensor 912 , and the second-third detection sensor 913 may be arranged side by side.
  • the present invention is not limited thereto, and the 2-1 th detection sensor 911 , the 2-2 th detection sensor 912 , and the 2-3 th detection sensor 913 may be elongated back and forth.
  • the second-first detection sensor 911 , the second-second detection sensor 912 , and the second-third detection sensor 913 may be parallel to each other or may be perpendicular to each other.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the leg massage unit 2300 may include a posture sensor for measuring a state of the leg massage unit.
  • the posture sensor may measure an angle between the leg massage unit and the seat unit.
  • the state of the leg massage unit may mean an angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit. More specifically, the state of the leg massage unit may mean an angle formed between the direction of the leg massage unit 2300 and the direction of the front surface 642 of the seat unit.
  • the control board included in the leg massage unit may include a posture sensor, the posture sensor may include one of a geomagnetic sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
  • the leg massage unit 2300 may rotate with respect to the body massage unit 2100 .
  • 5A may be a basic state of the massage device 100 .
  • the user's leg may be in a bent state.
  • the direction of the leg massage unit 2300 may be substantially perpendicular to the direction 530 parallel to the ground.
  • the posture of the massage device 100 as shown in FIG. 5A may be referred to as a basic state.
  • the leg massage unit 2300 may be in an elevated state. At this time, the user's leg may be in an unfolded state.
  • the angle 554 between the direction 542 of the leg massage unit 2300 of FIG. 5 (b) and the direction 531 of the front surface 642 of the seat part is the leg massage unit 2300 of FIG. ) may be greater than an angle 553 between the direction 541 and the direction 531 of the front surface 642 of the seat portion.
  • the angle 552 between the direction 542 of the leg massage unit 2300 of FIG. 5 (b) and the direction 530 parallel to the ground is the angle 552 of the leg massage unit 2300 of FIG. It may be less than the angle 551 between the direction 541 and the direction 530 parallel to the ground.
  • the angle 551 and the angle 552 may be measured based on the posture sensor.
  • the control unit 300 may perform a step of controlling the first detection sensor to detect the object.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit may mean an angle 554 between the direction 542 of the leg massage unit 2300 and the direction 531 of the front surface 642 of the seat unit.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit exceeds a predetermined critical angle, it may indicate that the leg massage unit 2300 is raised.
  • the leg massage unit 2300 exits from the receiving unit 610, and the first detection sensor 630 causes the leg massage unit ( 2300) may be in an undetectable state.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit exceeds a predetermined critical angle, it may mean a state in which an object can enter between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • 5 (b) may be an exemplary view of a state in which the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit exceeds a predetermined critical angle.
  • the control unit 300 when the signal from the posture sensor indicates that the angle between the leg massage unit and the ground is less than or equal to a predetermined critical angle, the control unit 300 performs the step of controlling the first detection sensor to detect the object.
  • the angle formed by the leg massage unit 2300 with the ground may mean an angle 552 formed by a direction 542 of the leg massage unit 2300 and a direction 530 parallel to the ground.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the ground is less than a predetermined critical angle, it may indicate that the leg massage unit 2300 is raised.
  • the leg massage unit 2300 comes out from the receiving unit 610 , and the first detection sensor 630 causes the leg massage unit 2300 .
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the ground may mean a state in which an object can enter between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • 5 (b) may be an exemplary view of a state in which the angle between the leg massage unit 2300 and the ground is less than or equal to a predetermined critical angle.
  • the control unit 300 performs a step of controlling the first detection sensor not to detect the object can do.
  • the angle formed by the leg massage unit 2300 with the seat unit may mean an angle 553 formed between the direction 541 of the leg massage unit 2300 and the direction 531 of the front surface 642 of the seat unit. If the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit is less than a predetermined critical angle, it may indicate that the leg massage unit 2300 is descending.
  • the leg massage unit 2300 enters the receiving unit 610, and the first detection sensor 630 detects the leg massage unit ( 2300) can be detected.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit is less than a predetermined critical angle, it may mean that an object cannot enter between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • 5 (a) may be an example of a state in which the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit is less than or equal to a predetermined critical angle.
  • the control unit 300 controls the first detection sensor not to detect the object, thereby 1 It is possible to prevent the sensor from detecting the leg massage unit 2300 . Through this process, the massage apparatus 100 may not mistakenly believe that an object is sandwiched between the seat unit and the leg massage unit 2300 even though the first detection sensor detects the leg massage unit 2300 .
  • the control unit 300 when the signal from the posture sensor indicates that the angle between the leg massage unit 2300 and the ground exceeds a predetermined threshold angle, the control unit 300 does not detect the object by the first detection sensor You can take steps to control it so that it doesn't.
  • the angle formed by the leg massage unit 2300 with the ground may mean an angle 551 formed by a direction 541 of the leg massage unit 2300 and a direction 530 parallel to the ground.
  • the fact that the angle between the leg massage unit 2300 and the ground exceeds a predetermined critical angle may indicate that the leg massage unit 2300 is descending.
  • the leg massage unit 2300 enters the receiving unit 610 that the angle between the leg massage unit 2300 and the ground exceeds a predetermined critical angle, so that the first detection sensor 630 is the leg massage unit 2300 . ) can be detected.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the ground exceeds a predetermined critical angle, it may mean that an object cannot enter between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • 5 (a) may be an example of a state in which the angle between the leg massage unit 2300 and the ground exceeds a predetermined critical angle.
  • the massage device 100 may perform a step 1010 of determining whether the first detection sensor 630 has detected an object.
  • the controller 300 controls to output an alarm signal step 1020 may be performed.
  • the control unit 300 controls to output an alarm signal Step 1020 may be performed.
  • the alarm signal may be output as text, video, or sound.
  • the alarm signal may be displayed on the screen of the massage device control device 2200 .
  • the controller 300 may control to stop the movement of the massage device 100 . Accordingly, it is possible to prevent the massage device 100 from inflicting any more damage to the object sandwiched between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • the controller 300 controls the leg massage part 2300 to be connected to the ground. It can be controlled to move so that it becomes parallel.
  • the controller 300 determines that the leg massage unit 2300 is parallel to the ground. You can control it to move. Moving the leg massage unit 2300 parallel to the ground indicates that the leg massage unit 2300 moves so that the user's legs are stretched.
  • the movement of the leg massage unit 2300 so as to be parallel to the ground represents the movement so that the angle between the leg massage unit 2300 and the seat unit increases. That is, the leg massage unit 2300 may rise again. Also, when the leg massage unit 2300 rises, the space between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 may be widened. Accordingly, the massage device 100 may help an object caught between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 to easily come out.
  • the massage apparatus 100 may further include a massage apparatus control device 2200 for the user to control the massage apparatus.
  • the controller 300 may control to display the alarm signal on the screen of the massage apparatus control device 2200 .
  • the controller 300 may output an alarm release button on the screen of the massage device control device 2200 .
  • the control unit 300 may control to inactivate buttons other than the alarm release button. Accordingly, the user can only press the alarm release button on the massage device control device 2200 and cannot perform other manipulations on the massage device 100 . That is, the massage device 100 may continue to maintain a non-moving state.
  • the massage device 100 according to the present disclosure may prevent further damage to an object caught between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .
  • the massage device control device 2200 may be replaced with the external device of FIG. 4 .
  • the massage device control device 2200 may be replaced with an external device including a portable electronic device 410 or a wearable device 420 .
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen output by a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the screen 1110 is an example of a screen before an alarm signal is output.
  • the user may input various commands to the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage apparatus control device 2200 may output the screen 1120 .
  • the screen 1120 displayed by the massage device control device 2200 may include a message 1121 based on an alarm signal. Also, the screen 1120 may display an alarm release button 1122 .
  • the massage device 100 When the user presses the alarm release button 1122, the massage device 100 further performs the step of determining whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 has detected an object. can If at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 detects an object, the massage device 100 may display the screen 1120 again. However, when the first detection sensor and the second detection sensor do not detect the object, the massage device 100 may resume the operation before the alarm signal is output.
  • the user may remove an object caught between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 . Accordingly, the first detection sensor and the second detection sensor may not detect the object.
  • the control unit 300 determines whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 has detected an object can be performed. Even if the alarm signal is output based on the first detection sensor, the control unit 300 checks whether the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 have both detected the object, so that the massage device 100 is to prevent harm to objects, people or animals of Through this, the massage device 100 can operate more safely.
  • the controller 300 may perform an operation 1030 of determining whether an alarm release button is pressed by the user.
  • the controller 300 may perform an operation 1040 of controlling the massage device to resume movement.
  • the user may touch the position of the alarm release button displayed on the massage device control device 2200 .
  • the massage device 100 may determine that the alarm release button is pressed.
  • the massage device 100 may resume movement of the massage device.
  • the massage apparatus 100 may further perform whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 detects an object before resuming the movement of the massage apparatus 100 .
  • the massage device 100 may resume the operation before the alarm signal is output.
  • the controller 300 may control to reactivate other buttons on the screen of the massage apparatus control device. That is, the massage device 100 may display a screen for controlling the massage device 100 like the screen 1110 .
  • the massage device 100 may wait for the user's input without resuming the movement.
  • the user may input a command to the massage device 100 using the massage device control device 2200 or an external device.
  • the massage device 100 may perform an operation corresponding to the input command.
  • the controller 300 may first perform an operation 1030 of determining whether an alarm release button is pressed by the user. Next, when the alarm release button is pressed by the user, the control unit 300 may perform a step of determining whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 has detected an object. When the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 do not detect the object, the massage device 100 may continue to perform the operation just before the movement stops. In addition, when the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 do not detect an object, the controller 300 may control other buttons on the screen of the massage device control device to be reactivated. That is, the massage device 100 may display a screen for controlling the massage device 100 like the screen 1110 .
  • the massage device 100 may maintain a state in which the movement is stopped and output an alarm signal again.
  • the first detection sensor 630 has been described.
  • the second detection sensor 910 will be described in more detail.
  • An operation related to the first detection sensor 630 may be similar to an operation related to the second detection sensor 910 . Therefore, descriptions that do not overlap will be mainly described.
  • the controller 300 may perform an operation 1010 of determining whether the second detection sensor 910 detects an object.
  • the controller 300 may perform an operation 1020 of controlling to output an alarm signal.
  • the controller 300 may control to stop the movement of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may further include a massage apparatus control device 2200 for the user to control the massage apparatus.
  • the control unit 300 may control to display the alarm signal on the screen of the massage apparatus control device.
  • the controller 300 may output an alarm release button on the screen of the massage device control device 2200 .
  • a screen displayed on the massage device control device 2200 may be the same as in FIG. 11 . Since FIG. 11 has already been described, a redundant description will be omitted.
  • the controller 300 may control buttons other than the alarm release button to be deactivated. Accordingly, the user may not be able to control the massage apparatus 100 using the massage apparatus control device 2200 .
  • the control unit 300 may perform an operation of determining whether at least one of the first detection sensor and the second detection sensor detects an object. Even if the alarm signal is output based on the second detection sensor, the control unit 300 checks whether the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 have both detected an object, so that the massage device 100 is to prevent harm to objects, people or animals of Through this, the massage device 100 can operate more safely.
  • the controller 300 may perform an operation 1030 of determining whether an alarm release button is pressed by the user.
  • the controller 300 may perform an operation 1040 of controlling the massage device to resume movement.
  • the user may touch the position of the alarm release button displayed on the massage device control device 2200 .
  • the massage device 100 may determine that the alarm release button is pressed.
  • the massage device 100 may resume movement of the massage device.
  • the massage apparatus 100 may further perform whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 detects an object before resuming the movement of the massage apparatus 100 .
  • the massage device 100 may resume the operation before the alarm signal is output.
  • the controller 300 may control to reactivate other buttons on the screen of the massage apparatus control device. That is, the massage device 100 may display a screen for controlling the massage device 100 like the screen 1110 .
  • the massage device 100 may wait for the user's input without resuming the movement.
  • the user may input a command to the massage device 100 using the massage device control device 2200 or an external device.
  • the massage device 100 may perform an operation corresponding to the input command.
  • the controller 300 may first perform an operation 1030 of determining whether an alarm release button is pressed by the user. Next, when the alarm release button is pressed by the user, the control unit 300 may perform a step of determining whether at least one of the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 has detected an object. When the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 do not detect an object, the massage device 100 may continue to perform the operation just before the movement stops. In addition, when the first detection sensor 630 and the second detection sensor 910 do not detect an object, the controller 300 may control other buttons on the screen of the massage device control device to be reactivated. That is, the massage device 100 may display a screen for controlling the massage device 100 like the screen 1110 .
  • the massage device 100 When the massage device 100 outputs an alarm signal, the user may have to take necessary measures. For example, it may be necessary to remove an object positioned between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 . Alternatively, it may be necessary to remove the object on the electric box 510 . In addition, as described with reference to FIG. 10 , the massage device can resume operation only when the user presses the alarm release button. However, even if the user wants to take a necessary action, it may be difficult for the user to stand up from the massage device 100 . For example, the posture of the massage device 100 may be a posture difficult for the user to get up. In order to solve such a problem, the massage device 100 may further perform the following operations.
  • the massage apparatus 100 may output a warning sound or a warning light automatically or by a user's input.
  • the massage device control device 2200 may further display a warning output button in addition to the alarm release button 1122 .
  • a warning sound may be output from the speaker or a warning light may be outputted from the warning lamp.
  • a speaker or a warning light may be located around the first detection sensor 630 . Referring to FIG. 6 , a speaker or a warning light may be positioned above, below, in front of, or behind the first detection sensor 630 .
  • the front or back may refer to the front and back when the user sits on the massage device 100 .
  • the object between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 is a person or an animal, the person or animal hears a warning sound or a warning light and is not between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 position can be moved.
  • the massage device 100 may automatically output a warning sound or a warning light when performing the step 1020 of outputting an alarm signal. The user may not need to press a separate button.
  • a speaker or a warning light may be located around the second detection sensor 910 .
  • the speaker or warning light may be located in front, behind, left, or right of the second detection sensor 910 .
  • the front may mean the front 920 of FIG. 9 .
  • the massage apparatus 100 may further display a forced movement button on the massage apparatus control device 2200 .
  • the massage device 100 may include a forced movement button as a physical button.
  • the massage device 100 may be in a comfortable posture for the user to stand up.
  • the leg massage unit 2300 may descend.
  • the body massage unit 2100 may be erected.
  • a warning sound or warning light may be output for a predetermined time before the massage device 100 is forcibly moved. Thus, it is possible to ensure that the object has time to escape from the danger zone.
  • the massage apparatus 100 may further display an emergency button on the massage apparatus control device 2200 . If the user presses the emergency button, the manufacturer's customer service center, fire department, or police may be contacted. Users can chat with the manufacturer's customer service center, fire department or police by text or voice. Accordingly, the user may seek help for safely escaping from the massage device 100 .
  • the massage device 100 of the present disclosure may not only provide a comfortable massage to a user, but also may not harm objects, people, or animals around the massage device 100 . Therefore, the safety around the massage device 100 can also be ensured.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

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Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 사용자의 등 또는 허벅지에 마사지를 제공하고, 다리 마사지부가 수납되기 위한 다리 마사지부의 수납부를 포함하는 바디 마사지부, 바디 마사지부를 지지하며, 전원부 및 제어부를 포함하는 전장 박스, 및 사용자의 다리에 마사지를 제공하며, 회전축을 중심으로 바디 마사지부에 대하여 회전하는 다리 마사지부를 포함하고, 다리 마사지부의 수납부는 제 1 감지 센서를 포함하고, 제 1 감지 센서는 다리 마사지부를 향하게 배치되며, 다리 마사지부의 수납부에 물체가 있는지 여부를 감지하고, 다리 마사지부는 다리 마사지부와 시트부 사이의 각도를 측정하기 위한 자세 센서를 포함하고, 제어부는 바디 마사지부, 다리 마사지부의 동작을 제어한다.

Description

안전센서를 포함하는 마사지 장치
본 개시는 안전센서를 포함하는 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 물체 또는 사람이 마사지 장치에 포함된 구성들 사이에 끼는 것을 방지하기 위한 마사지 장치 또는 마사지 장치의 동작 방법에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
마사지 장치가 다양한 마사지를 제공함에 따라 마사지 장치의 구성은 복잡해졌으며, 마사지 장치의 움직임도 다양해졌다. 이에 따라 마사지 장치의 구성들 사이에 피시료자, 유아 또는 애완동물 등이 끼이는 경우가 발생하고 있다. 따라서 마사지 장치 제조사들은 복수의 센서를 적절한 위치에 배치하여 사고가 발생하는 것을 미연에 방지하고 있다.
최근 마사지 장치에 끼이는 사고에 의하여 사람이 사망하거나 다치는 경우가 생기고 있다. 따라서 마사지 장치에 안전장치가 도입되고 있다. 하지만 안전장치의 위치 및 수행 동작에 따라서 그 효과가 달라지고 있다. 본 개시에서는 안전장치의 최적의 위치 및 동작 방법에 대해 설명한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 등 또는 허벅지에 마사지를 제공하고, 다리 마사지부가 수납되기 위한 다리 마사지부의 수납부를 포함하는 바디 마사지부, 바디 마사지부를 지지하며, 전원부 및 제어부를 포함하는 전장 박스, 및 사용자의 다리에 마사지를 제공하며, 회전축을 중심으로 바디 마사지부에 대하여 회전하는 다리 마사지부를 포함하고, 다리 마사지부의 수납부는 제 1 감지 센서를 포함하고, 제 1 감지 센서는 다리 마사지부를 향하게 배치되며, 다리 마사지부의 수납부에 물체가 있는지 여부를 감지하고, 다리 마사지부는 다리 마사지부와 시트부 사이의 각도를 측정하기 위한 자세 센서를 포함하고, 제어부는 바디 마사지부, 다리 마사지부의 동작을 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 전장 박스의 상부 표면에 위치하며, 전장 박스의 상부 표면에 물체가 놓이는지 여부를 감지하는 제 2 감지 센서를 포함하고, 제 1 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 제 2 감지 센서는 택트 스위치, 정전식 터치 센서, 또는 압력 센서를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하도록 제어하고, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내는 경우, 제어부는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 제어부는 알람 신호를 출력하도록 제어하고, 마사지 장치의 움직임을 멈추도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자가 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스를 더 포함하고, 제어부는 알람 신호를 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 표시하도록 제어하고, 제어부는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 알람 해제 버튼을 출력하며, 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 알람 신호가 출력된 경우, 제어부는 제 1 감지 센서가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계, 제어부는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부는 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 제어부는 다리 마사지부가 지면과 평행하게 되도록 움직이도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제 2 감지 센서가 전장 박스의 상부 표면에 물체가 있음을 감지한 경우, 제어부는 알람 신호를 출력하도록 제어하고, 마사지 장치의 움직임을 멈추도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자가 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스를 더 포함하고, 제어부는 알람 신호를 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 표시하도록 제어하고, 제어부는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 알람 해제 버튼을 출력하며, 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 알람 신호가 출력된 경우, 제어부는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계, 제어부는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부는 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 따르면, 물체가 마사지 장치에 근처에 위치한 채로 마사지 장치가 움직이는 것이 방지될 수 있다. 따라서 마사지 장치에 의한 끼임 사고가 현격히 줄어드는 효과가 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 측면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 들어올린 마사지 장치의 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 들어올린 마사지 장치를 정면에서 본 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 전장 박스를 상측에서 바라본 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치가 출력하는 화면을 나타낸 도면이다.
사용자의 등 또는 허벅지에 마사지를 제공하고, 다리 마사지부가 수납되기 위한 다리 마사지부의 수납부를 포함하는 바디 마사지부; 상기 바디 마사지부를 지지하며, 전원부 및 제어부를 포함하는 전장 박스; 및 사용자의 다리에 마사지를 제공하며, 회전축을 중심으로 상기 바디 마사지부에 대하여 회전하는 상기 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부의 수납부는 제 1 감지 센서를 포함하고, 상기 제 1 감지 센서는 상기 다리 마사지부를 향하게 배치되며, 상기 다리 마사지부의 수납부에 물체가 있는지 여부를 감지하고, 상기 다리 마사지부는 상기 다리 마사지부와 시트부 사이의 각도를 측정하기 위한 자세 센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 바디 마사지부, 상기 다리 마사지부의 동작을 제어하는 마사지 장치.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)에 포함된 시트부 사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 측면도이다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 들어올린 마사지 장치의 사시도이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 들어올린 마사지 장치를 정면에서 본 도면이다.
도 7의 마사지 장치는 도 6의 마사지 장치를 다른 각도에서 도시한다. 또한 도 7은 도 6의 다리 마사지부(2300)를 더 들어올린 상태를 나타낸다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 등 또는 허벅지에 마사지를 제공하기 위한 구성일 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)는 다리 마사지부(2300)가 수납되기 위한 다리 마사지부의 수납부(610)를 포함할 수 있다. 바디 마사지부(2100)에 대해서는 이미 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시에서 설명의 편의를 위하여 바디 마사지부(2100)는 팔 마사지부를 포함하는 것으로 설명한다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 위치하는 구성으로써, 사용자의 팔을 마사지하기 위한 구성일 수 있다.
수납부(610)는 바디 마사지부(2100)의 하우징의 3개의 면에 의하여 형성된 공간일 수 있다. 수납부(610)는 왼쪽 팔 마사지부의 오른쪽 면(641), 오른쪽 마사지부의 왼쪽 면(643) 및 바디 마사지부(210)의 앞쪽면(642)이 이루는 공간일 수 있다.
마사지 장치(100)는 전장 박스(510)를 포함할 수 있다. 전장 박스(510)는 마사지 장치(100)의 뒤쪽 아래에 위치할 수 있다. 전장 박스(510)는 베이스 프레임(2210)에 연결될 수 있다. 또한 전장 박스(510)는 베이스 프레임(2210)을 덮기 위한 하우징을 일종일 수 있다. 전장 박스(510)는 바디 마사지부(2100)를 지지할 수 있다. 또한 전장 박스(510)의 내부에는 전원부 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 메인보드를 의미할 수 있다. 제어부(300)는 바디 마사지부, 다리 마사지부의 동작을 제어하기 위한 구성일 수 있다.
마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)는 회전축(520)을 중심으로 바디 마사지부에 대하여 회전할 수 있다. 도 5에서 회전축(520)을 도시하였으나, 회전축(520)은 하우징 내부에 위치하므로 외부에서 보이지 않을 수 있다. 회전 축은 메인 프레임(2110)에 결합되어 있을 수 있다.
도 6은 바디 마사지부(2100)의 일부를 도시할 수 있다. 도 6에 개시된 바디 마사지부(2100)는 팔 마사지부일 수 있다. 바디 마사지부는 사용자의 팔을 마사지하기 위한 팔 마사지부를 포함할 수 있다. 또한 바디 마사지부는 사용자가 앉기 위한 시트부를 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면 바디 마사지부(2100)의 내부에 포함된 다리 각도 액츄에이터에 의하여 로드(620)가 바디 마사지부(2100)에서 돌출되는 정도가 조절될 수 있다. 로드(620)가 바디 마사지부(2100)에서 돌출되는 정도에 따라 다리 마사지부(2300)는 상승하거나 하강할 수 있다.
예를 들어 도 6의 로드(620)가 바디 마사지부(2100)에서 적게 돌출되는 경우, 다리 마사지부(2300)는 하강할 수 있다. 이는 도 5의 (a)와 같은 상태일 수 있다. 이 때, 다리 마사지부의 방향(541)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531)의 사이의 각도(553)는 상대적으로 작을 수 있다. 여기서 시트부는 바디 마사지부(2100)에 포함된다. 시트부는 사용자가 앉는 부위를 의미할 수 있다. 또한, 다리 마사지부의 방향(541)과 지면과 평행한 방향(530) 사이의 각도(551)는 상대적으로 클 수 있다. 다리 마사지부의 방향(541)은 다리 마사지부(2300)의 뒷면에서 좌우 방향과 수직한 방향일 수 있다. 다리 마사지부의 방향(541)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 무릎에서 발로 향하는 방향일 수 있다. 다리 마사지부의 방향(541)은 다리 마사지부(2300)의 각도 조절에 따라 변경되는 값으로써, 지면에 평행한 방향 또는 지면에 수직한 방향을 기준으로 설정된 방향일 수 있다. 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531)은 시트부의 앞쪽면(642)에서 좌우 방향과 수직한 방향일 수 있다. 여기서 좌우 방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌우 방향을 의미할 수 있다. 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531)은 고정된 값으로써, 지면에 평행한 방향 또는 지면에 수직한 방향을 기준으로 설정된 방향일 수 있다. 마사지 장치(100)는 지면에 평행한 방향 또는 지면에 수직한 방향을 자이로센서 또는 가속도 센서를 이용하여 획득할 수 있다.
또한 도 6의 로드(620)가 바디 마사지부(2100)에서 많이 돌출된 경우, 다리 마사지부(2300)는 상승할 수 있다. 이는 도 5의 (b)와 같은 상태일 수 있다. 이 때, 다리 마사지부의 방향(542)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531)의 사이의 각도(554)는 상대적으로 클 수 있다. 또한, 다리 마사지부의 방향(542)과 지면과 평행한 방향(530) 사이의 각도(552)는 상대적으로 작을 수 있다.
도 5의 (b)와 같이 다리 마사지부(2300)가 상승한 경우, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에는 공간이 생길 수 있다. 물건 동물, 또는 사람이 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 들어가 있을 때, 다리 마사지부(2300)가 다시 하강한다면, 다리 마사지부(2300)의 무게로 인하여 물건 동물, 또는 사람이 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 끼이는 사고가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 제 1 감지 센서가 이용될 수 있다.
마사지 장치(100)는 제 1 감지 센서(630)를 포함할 수 있다. 다리 마사지부의 수납부(610)는 제 1 감지 센서(630)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지부(2100)의 하우징에 제 1 감지 센서(630)가 포함될 수 있다. 보다 구체적으로 오른쪽 팔 마사지부의 왼쪽 면(643) 및 왼쪽 팔마사지부의 오른쪽 면(641)에 제 1 감지 센서(630)가 포함될 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)에 포함된 팔 마사지부에 제 1 감지 센서(630)가 포함될 수 있다. 팔 마사지부에서 다리 마사지부(2300)를 향하도록 제 1 감지 센서(630)가 배치될 수 있다. 제 1 감지 센서(630)는 다리 마사지부(2300)를 향하게 배치될 수 있다. 제 1 감지 센서(630)는 다리 마사지부의 수납부(610)에 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 본 개시에서 물체는 물건, 사람, 또는 동물을 포함할 수 있다.
제 1 감지 센서(630)는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있는 센서는 무엇이든 사용될 수 있다. 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)를 향하게 배치된다는 것은 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부의 수납부(610)를 향하여 초음파, 적외선 또는 레이저를 조사함을 의미한다. 또한 제 1 감지 센서(630)는 조사된 초음파, 적외선 또는 레이저를 수신할 수 있다. 또한 제 1 감지 센서(630)가 수신한 초음파, 적외선 또는 레이저에 기초하여, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 물체가 있음을 결정할 수 있다. 또는 다리 마사지부의 수납부(610)에 물체가 있음을 결정할 수 있다.
도 6을 참조하면 제 1 감지 센서(630)는 고정된 바디 마사지부(2100)에 배치될 수 있다. 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)가 아닌 바디 마사지부(2100)에 설치됨으로써, 제 1 감지 센서(630)는 동일한 위치에 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 만약 제 1 감지 센서(630)가 회전 축을 중심으로 회전하는 다리 마사지부(2300)에 설치되는 경우, 다리 마사지부(2300)가 움직임에 따라 제 1 감지 센서(630)가 물체를 감지하는 영역이 달라질 수 있다. 물체를 감지하는 영역이 변경된다는 것은 안정성이 떨어짐을 의미할 수 있다. 예를 들어 다리 마사지부(2300)가 움직일 때, 기계적 오차에 의하여 다리 마사지부(2300)의 움직임은 마사지 장치(100)마다 달라질 수 있다. 이 경우, 설계자의 의도와 다른 영역에 대하여, 제 1 감지 센서(630)가 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 즉 마사지 장치(100)는 설계자의 의도와 다르게 특정 공간에 물체가 있는지 여부를 감지하지 않을 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 안전에도 문제가 생길 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 고정된 위치에 제 1 감지 센서(630) 또는 제 2 감지 센서(910)를 배치함으로써, 동일한 공간에 물체가 위치하는지를 검출한다. 따라서 마사지 장치(100)의 안전이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
더불어 제 1 감지 센서(630)는 왼쪽 팔 마사지부의 오른쪽 면(641), 오른쪽 마사지부의 왼쪽 면(643)에 위치하며, 팔 마사지부에서 다리 마사지부(2300)를 향하도록 제 1 감지 센서(630)가 배치된다. 따라서 다리 마사지부(2300)가 들어올려졌을 때 생기는 공간에 물체가 위치하는지 여부를 직접적으로 감지할 수 있다. 만약에 제 1 감지 센서(630)가 다른 곳에 위치한다면 물체가 그 공간에 들어가는 중일 때를 감지할 수는 있어도, 그 공간에 물체가 위치하는지는 직접적으로 감지하지 못할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 감지 센서(630)는 복수 개일 수 있다. 제 1 감지 센서(630)는 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)를 포함할 수 있다. 제 1 감지 센서(630)가 복수 개인 경우, 다리 마사지부의 수납부(610)의 넓은 범위에 물체가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)가 더 안전해질 수 있다.
도 7을 참조하면, 제 1 감지 센서(630)에 포함된 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)는 각각 쌍으로 존재할 수 있다. 보다 구체적으로 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-3 감지 센서(731)는 쌍으로 존재할 수 있다. 제 1-1 감지 센서(631)는 발신부이고 제 1-3 감지 센서(731)는 수신부일 수 있다. 반대로 제 1-1 감지 센서(631)는 수신부이고, 제 1-3 감지 센서(731)는 발신부일 수 있다. 제 1-1 감지 센서(631)는 제 1-3 감지 센서(731)는 정렬되어 있을 수 있다. 따라서, 제 1-1 감지 센서(631)가 적외선 또는 초음파를 조사하는 경우, 제 1-3 감지 센서(731)는 조사된 적외선 또는 초음파를 수신할 수 있다. 반대로 따라서, 제 1-3 감지 센서(731)가 적외선 또는 초음파를 조사하는 경우, 제 1-1 감지 센서(631)는 조사된 적외선 또는 초음파를 수신할 수 있다. 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-3 감지 센서(731)의 사이에 물체가 있는 경우, 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-3 감지 센서(731) 중 수신부는 적외선 또는 초음파를 수신하지 못하므로, 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 물체가 있음을 결정할 수 있다. 또는 다리 마사지부의 수납부(610)에 물체가 있음을 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-3 감지 센서(731)는 모두 발신부 및 수신부를 포함할 수도 있다.
제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)가 바디 마사지부(2100)의 왼쪽에 위치한다면 제 1-3 감지 센서(731) 및 제 1-4 감지 센서(732)는 바디 마사지부(2100)의 오른쪽에 위치할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제 1-2 감지 센서(632) 및 제 1-4 감지 센서(732)는 쌍으로 존재할 수 있다. 제 1-2 감지 센서(632) 및 제 1-4 감지 센서(732)에 대한 설명은 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-3 감지 센서(731)에 대한 설명과 중복되므로 생략한다.
도 6 및 도 7에 따르면, 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)는 지면에 평행하게 배치되어 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)는 지면에 수직하게 배치될 수 있다. 제 1-3 감지 센서(731) 및 제 1-4 감지 센서(732)는 각각 제 1-1 감지 센서(631) 및 제 1-2 감지 센서(632)에 대응되는 곳에 위치할 수 있다. 또한 제 1 감지 센서(630)는 2개보다 많게 존재할 수 있다.
제 1 감지 센서(630)는 자신이 감지하고 있는 대상이 다리 마사지부(2300)인지 또는 다른 물체인지 구분할 수 없다. 따라서 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 시트부의 앞쪽면(642)과 이루는 각도에 기초하여, 제 1 감지 센서(630)가 인식한 물체가 다리 마사지부(2300)인지 또는 다른 물체인지 결정할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 시트부의 앞쪽면(642)과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하인 경우, 제 1 감지 센서(630)가 인식한 물체를 다리 마사지부(2300)로 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 시트부의 앞쪽면(642)과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하인 경우, 제 1 감지 센서(630)를 비활성화 하거나, 제 1 감지 센서(630)로부터 신호를 무시할 수 있다. 반대로, 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 시트부의 앞쪽면(642)과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과인 경우, 제 1 감지 센서(630)가 인식한 물체를 다리 마사지부(2300)가 아닌 물체로 결정할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)가 시트부의 앞쪽면(642)과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하인 경우, 제 1 감지 센서(630)로부터 신호에 기초하여 알람을 생성할 수 있다. 알람은 다리 마사지부(2300)와 시트부 사이의 물체가 있음을 나타내거나, 다리 마사지부(2300)와 시트부 사이의 물체를 제거해줄 것을 나타낼 수 있다. 이러한 과정은 도 10과 함께 설명한다.
도 6 및 도 7은 2 쌍의 제 1 감지 센서(630)를 개시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 감지 센서(630)는 5개 이상일 수 있다.
도 5을 참조하면, 마사지 장치(100)는 전장 박스(510)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 감지 센서(910)를 포함할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)는 전장 박스의 상부 표면에 위치하며, 물체가 전장 박스의 상부 표면에 물체가 놓이는지 여부를 감지할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)는 정전식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서, 압력 센서, 또는 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)를 설명하기 위하여 도 8 및 도 9를 참조한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 (a)는 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘인 상태를 나타낸다. 도 8의 (a)와 같이 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘인 상태에서, 바디 마사지부(2100)가 일으켜 세워지기 위해서는 다음과 같은 동작이 수행될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 전장 박스(510)에 대하여 후방으로 이동할 수 있다. 그와 동시에 바디 마사지부(2100)는 앞으로 일으켜 세워질 수 있다. 마사지 장치(100)의 후방에 물체가 있을 경우, 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘어 지면서 후방의 물체를 파손시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 뒤로 뉘일 때에는 바디 마사지부(2100)가 전장 박스(510)에 대하여 앞으로 이동할 수 있다. 반대로 마사지 장치(100)의 바디 마사지부(2100)가 앞으로 일으켜 세워질 때에는 바디 마사지부(2100)가 전장 박스(510)에 대하여 뒤로 이동할 수 있다.
바디 마사지부(2100)가 앞으로 일으켜 세워질 때, 전장 박스(510)에 물건, 사람, 또는 동물이 위치한 경우, 바디 마사지부(2100) 및 전장 박스(510)의 사이에 에 물건, 사람, 또는 동물이 끼일 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100) 및 전장 박스(510)의 사이에 에 물건, 사람, 또는 동물이 끼인 경우, 마사지 장치(100), 물건, 사람, 또는 동물이 다칠 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 마사지 장치는 전장 박스(510)의 상단에 제 2 감지 센서(910)를 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 포함된 전장 박스(510)를 상측에서 바라본 도면이다.
이미 설명한 바와 같이 제 2 감지 센서(910)는 정전식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서, 압력 센서, 또는 스위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)는 전장 박스(510)의 내부 표면에 결합될 수 있다. 또한 제 2 감지 센서(910)는 전장 박스(510)의 외부 표면에 물체가 닿는 경우 이를 감지할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)가 정전식 터치 센서인 경우, 전도체인 물체가 전장 박스(510)에 닿는 경우, 제 2 감지 센서(910)는 전장 박스(510)에 물체가 있음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한 제 2 감지 센서(910)가 감압식 터치 센서, 압력 센서, 또는 스위치인 경우, 물체가 전장 박스(510)를 누르는 경우, 제 2 감지 센서(910)는 눌릴 수 있고, 전장 박스(510)에 물체가 있음을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 감압식 터치 센서는 속도가 빠르고, 물체가 전장 박스(510)에 닿지 않아도 동작하는 장점이 있다. 감압식 터치 센서, 압력 센서, 또는 스위치는 물체가 전도체가 아닌 경우라도 동작하는 장점이 있다. 따라서 제 2 감지 센서(910)는 정전식 터치 센서 또는 감압식 터치 센서, 압력 센서, 또는 스위치 중 적어도 하나를 복합적으로 사용할 수 있다. 여기서 스위치는 택트 스위치를 의미할 수 있다.
도 9에서 전방(920)은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 앞쪽 방향을 의미할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)는 좌우로 길쭉한 모양일 수 있다. 또한 제 2 감지 센서(910)는 복수개일 수 있다. 예를 들어 제 2 감지 센서(910)는 제 2-1 감지 센서(911), 제 2-2 감지 센서(912), 및 제 2-3 감지 센서(913)를 포함할 수 있다. 제 2-1 감지 센서(911), 제 2-2 감지 센서(912), 및 제 2-3 감지 센서(913)는 같은 종류의 센서일 수도 있고 서로 다른 센서일 수도 있다. 제 2-1 감지 센서(911), 제 2-2 감지 센서(912), 및 제 2-3 감지 센서(913)는 나란히 배치될 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 2-1 감지 센서(911), 제 2-2 감지 센서(912), 및 제 2-3 감지 센서(913)는 앞뒤로 길쭉한 모양일 수 있다. 또한 제 2-1 감지 센서(911), 제 2-2 감지 센서(912), 및 제 2-3 감지 센서(913)는 서로 평행할 수도 있으며 서로 직각일 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
다리 마사지부(2300)는 다리 마사지부의 상태를 측정하기 위한 자세 센서를 포함할 수 있다. 자세 센서는 다리 마사지부와 시트부 사이의 각도를 측정할 수 있다. 다리 마사지부의 상태는 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도를 의미할 수 있다. 보다 구체적으로 다리 마사지부의 상태는 다리 마사지부(2300)의 방향과 시트부의 앞쪽면(642의 방향이 이루는 각도를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 다리 마사지부와 관련된 액츄에이터를 제어하기 위한 컨트롤 보드를 포함할 수 있다. 다리 마사지부에 포함된 컨트롤 보드는 자세 센서를 포함할 수 있다. 자세 센서는 지자기 센서, 자이로 센서, 또는 가속도 센서 중 하나를 포함할 수 있다.
도 5를 잠시 참조하면, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)에 대하여 회전할 수 있다. 도 5의 (a)는 마사지 장치(100)의 기본 상태일 수 있다. 이 때 사용자의 다리는 굽혀진 상태일 수 있다. 도 5의 (a)와 같이 다리 마사지부(2300)의 방향은 지면에 평행한 방향(530)에 대하여 거의 수직일 수 있다. 도 5의 (a)와 같은 마사지 장치(100)의 자세를 기본 상태라고 할 수 있다.
또한, 도 5의 (b)는 다리 마사지부(2300)가 상승한 상태일 수 있다. 이 때 사용자의 다리는 펼쳐진 상태일 수 있다. 도 5의 (b)의 다리 마사지부(2300)의 방향(542)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531) 사이의 각도(554)는 도 5의 (a)의 다리 마사지부(2300)의 방향(541)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531) 사이의 각도(553)보다 클 수 있다. 또한, 도 5의 (b)의 다리 마사지부(2300)의 방향(542)과 지면에 평행한 방향(530) 사이의 각도(552)는 도 5의 (a)의 다리 마사지부(2300)의 방향(541)과 지면에 평행한 방향(530) 사이의 각도(551)보다 작을 수 있다. 이와 같은 각도(551) 및 각도(552)는 자세 센서에 기초하여 측정될 수 있다.
자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 여기서 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도는 다리 마사지부(2300)의 방향(542)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531) 사이의 각도(554)를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 다리 마사지부(2300)가 상승되어 있음을 나타낼 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 다리 마사지부(2300)가 수납부(610)로부터 빠져나와서, 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)를 감지할 수 없는 상태일 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 사이에 물체가 들어갈 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 도 5의 (b)는 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과인 상태의 한 예시 도면일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도는 다리 마사지부(2300)의 방향(542)과 지면과 평행한 방향(530)이 이루는 각도(552)를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 다리 마사지부(2300)가 상승되어 있음을 나타낼 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 다리 마사지부(2300)가 수납부(610)로부터 빠져 나와서, 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)를 감지할 수 없는 상태일 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 사이에 물체가 들어갈 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 도 5의 (b)는 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하인 상태의 한 예시 도면일 수 있다.
또한, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도는 다리 마사지부(2300)의 방향(541)과 시트부의 앞쪽면(642)의 방향(531)이 이루는 각도(553)를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 다리 마사지부(2300)가 하강되어 있음을 나타낼 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 다리 마사지부(2300)가 수납부(610)에 들어와 있어서, 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)를 감지할 수 있는 상태일 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하라는 것은 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 사이에 물체가 들어갈 수 없는 상태를 의미할 수 있다. 도 5의 (a)는 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하인 상태의 한 예시일 수 있다.
이와 같이, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부(2300)가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않도록 제어함으로써, 제 1 감지 센서가 다리 마사지부(2300)를 감지하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 마사지 장치(100)는 제 1 감지 센서가 다리 마사지부(2300)를 감지하였음에도, 시트부와 다리 마사지부(2300)의 사이에 물체가 끼인 것으로 오인하지 않을 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내는 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도는 다리 마사지부(2300)의 방향(541)과 지면과 평행한 방향(530)이 이루는 각도(551)를 의미할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 다리 마사지부(2300)가 하강되어 있음을 나타낼 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 다리 마사지부(2300)가 수납부(610)에 들어와 있어서, 제 1 감지 센서(630)가 다리 마사지부(2300)를 감지할 수 있는 상태일 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과라는 것은 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)의 사이에 물체가 들어갈 수 없는 상태를 의미할 수 있다. 도 5의 (a)는 다리 마사지부(2300)가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과인 상태의 한 예시일 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 제 1 감지 센서(630)가 물체를 감지 했는지 여부를 결정하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 또한, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 제 1 감지 센서(630)가 물체를 감지한 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력하도록 제어하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 또한, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내고, 제 1 감지 센서(630)가 물체를 감지한 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력하도록 제어하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 알람 신호는 텍스트, 영상, 소리로 출력될 수 있다. 알람 신호는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 화면에 표시될 수 있다.
또한 단계(1020)와 함께, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 움직임을 멈추도록 제어할 수 있다. 따라서, 마사지 장치(100)가 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이에 끼인 물체에 더 이상 손상을 가하지 않도록 할 수 있다.
추가적으로, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 지면과 평행하게 되도록 움직이도록 제어할 수 있다. 또한, 자세 센서로부터의 신호가 다리 마사지부가 지면과 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내고, 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 지면과 평행하게 되도록 움직이도록 제어할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 지면과 평행하게 되도록 움직이는 것은 사용자의 다리가 펴지도록 다리 마사지부(2300)가 움직이는 것을 나타낸다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 지면과 평행하게 되도록 움직이는 것은 다리 마사지부(2300)와 시트부 사이의 각도가 커지도록 움직이는 것을 나타낸다. 즉, 다리 마사지부(2300)는 다시 상승할 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)가 상승하는 경우, 다리 마사지부(2300) 및 바디 마사지부(2100)의 사이의 공간은 넓어질 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300) 및 바디 마사지부(2100)의 사이에 끼인 물체가 쉽게 빠져나올 수 있도록 도울 수 있다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 알람 신호를 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 화면에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 화면에 알람 해제 버튼을 출력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에서 알람 해제 버튼을 누를 수 있을 뿐, 마사지 장치(100)에 대한 다른 조작을 할 수 없다. 즉, 마사지 장치(100)는 움직이지 않는 상태를 계속 유지할 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이에 끼인 물체에 더 이상 손상을 가하지 않도록 할 수 있다.
위에서는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 기준으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 도 4의 외부 장치로 대체될 수 있다. 예를 들어 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 휴대용 전자기기(410), 또는 웨어러블 디바이스(420)를 포함하는 외부 장치로 대체될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시되는 화면을 설명하기 위하여 도 11을 참조한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치가 출력하는 화면을 나타낸 도면이다.
화면(1110)은 알람 신호가 출력되기 이전의 화면의 예시이다. 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 다양한 명령을 마사지 장치(100)에 입력할 수 있다.
상술한 바와 같은 과정에 의하여 알람 신호가 출력된 경우, 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 화면(1120)을 출력할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)가 표시하는 화면(1120)은 알람 신호에 기초한 메시지(1121)를 포함할 수 있다. 또한 화면(1120)은 알람 해제 버튼(1122)을 표시할 수 있다.
사용자가 알람 해제 버튼(1122)을 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계를 더 수행할 수 있다. 만약 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지한 경우, 마사지 장치(100)는 다시 화면(1120)을 표시할 수 있다. 하지만 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 알람 신호가 출력되기 이전의 동작을 재개할 수 있다.
마사지 장치(100)로부터 출력된 알람 신호에 기초하여, 사용자는 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이에 끼인 물체를 제거할 수 있다. 따라서 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서는 물체를 감지하지 않을 수 있다.
다음으로, 제 1 감지 센서에 기초하여 알람 신호가 출력된 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 감지 센서에 기초하여 알람 신호가 출력되었더라도 제어부(300)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지했는지 여부를 모두 확인함으로써, 마사지 장치(100)가 주위의 물건, 사람 또는 동물에 위해를 가하는 것을 방지할 수 있다. 이를 통하여 마사지 장치(100)는 보다 안전하게 동작할 수 있다.
또한 제어부(300)는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계(1030)를 수행할 수 있다. 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어하는 단계(1040)를 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시된 알람 해제 버튼의 위치를 터치할 수 있다. 이에 따라 마사지 장치(100)는 알람 해제 버튼이 눌려진 것으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치의 움직임을 재개할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 움직임을 재개하기 전에 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지하는지 여부를 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 알람 신호가 출력되기 이전의 동작을 재개할 수 있다. 또한, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 화면(1110)과 같이 마사지 장치(100)를 제어하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 움직임을 재개하지 않고 사용자의 입력을 기다릴 수 있다. 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 이용하여 마사지 장치(100)에 명령을 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력된 명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 알람 신호가 출력된 경우, 제어부(300)는 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계(1030)를 먼저 수행할 수 있다. 다음으로 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌린 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 가 물체를 감지하지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 움직임이 멈추기 직전의 동작을 계속 수행할 수 있다. 또한, 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지하지 않은 경우, 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 화면(1110)과 같이 마사지 장치(100)를 제어하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
또한 제 1 감지 센서 또는 제 2 감지 센서가 물체를 감지했거나, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌리지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 움직임이 멈춘 상태를 유지하고, 알람 신호를 다시 출력할 수 있다.
이제까지는 제 1 감지 센서(630)에 대하여 설명하였다. 이하에서는 제 2 감지 센서(910)에 대하여 보다 자세히 설명한다. 제 1 감지 센서(630)와 관련된 동작은 제 2 감지 센서(910)와 관련된 동작과 유사할 수 있다. 따라서 중복되지 않는 설명을 위주로 설명한다.
도 10을 참조하면, 제어부(300)는 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지하는지 여부를 결정하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 제 2 감지 센서(910)가 전장 박스의 상부 표면에 물체가 있음을 감지한 경우, 제어부(300)는 알람 신호를 출력하도록 제어하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 또한 제 2 감지 센서(910)가 전장 박스(510)의 상부 표면에 물체가 있음을 감지한 경우, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 움직임을 멈추도록 제어할 수 있다.
이미 설명한 바와 같이, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 더 포함할 수 있다. 또한 제어부(300)는 알람 신호를 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 화면에 알람 해제 버튼을 출력할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시되는 화면은 도 11과 같을 수 있다. 도 11에 대해서는 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 제어부(300)는 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어하지 못할 수 있다.
제 2 감지 센서에 기초하여 알람 신호가 출력된 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서 중 적어도 하나가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 2 감지 센서에 기초하여 알람 신호가 출력되었더라도 제어부(300)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지했는지 여부를 모두 확인함으로써, 마사지 장치(100)가 주위의 물건, 사람 또는 동물에 위해를 가하는 것을 방지할 수 있다. 이를 통하여 마사지 장치(100)는 보다 안전하게 동작할 수 있다.
또한 제어부(300)는 제 1 감지 센서 및 제 2 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계(1030)를 수행할 수 있다. 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부(300)는 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어하는 단계(1040)를 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 표시된 알람 해제 버튼의 위치를 터치할 수 있다. 이에 따라 마사지 장치(100)는 알람 해제 버튼이 눌려진 것으로 결정할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치의 움직임을 재개할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 움직임을 재개하기 전에 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지하는지 여부를 더 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 알람 신호가 출력되기 이전의 동작을 재개할 수 있다. 또한, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 화면(1110)과 같이 마사지 장치(100)를 제어하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 움직임을 재개하지 않고 사용자의 입력을 기다릴 수 있다. 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 외부 장치를 이용하여 마사지 장치(100)에 명령을 입력할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력된 명령에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
또한, 알람 신호가 출력된 경우, 제어부(300)는 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하는 단계(1030)를 먼저 수행할 수 있다. 다음으로 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌린 경우, 제어부(300)는 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910) 중 적어도 하나가 물체를 감지했는지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지하지 않은 경우, 마사지 장치(100)는 움직임이 멈추기 직전의 동작을 계속 수행할 수 있다. 또한, 제 1 감지 센서(630) 및 제 2 감지 센서(910)가 물체를 감지하지 않은 경우, 제어부(300)는 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 화면(1110)과 같이 마사지 장치(100)를 제어하기 위한 화면을 표시할 수 있다.
마사지 장치(100)가 알람 신호를 출력한 경우, 사용자는 필요한 조치를 취해야 할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이에 위치한 물체를 제거해야 할 수 있다. 또는 전장 박스(510) 위의 물체를 제거해야 할 수 있다. 또한 도 10에서 설명한 바와 같이 사용자는 알람 해제 버튼을 눌러야 마사지 장치는 동작을 재개할 수 있다. 하지만, 사용자가 필요한 조치를 취하고자 해도 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어서기 힘들 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)의 자세가 사용자가 일어나기에 어려운 자세일 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 마사지 장치(100)는 아래와 같은 동작을 더 수행할 수 있다.
마사지 장치(100)는 사용자의 입력 또는 자동으로 경고음 또는 경고광을 출력할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 알람 해제 버튼(1122) 외에 경고 출력 버튼을 더 표시할 수 있다. 사용자가 경고 출력 버튼을 누르면, 스피커에서 경고음이 출력되거나 경고등에서 경고광이 출력될 수 있다. 스피커 또는 경고등은 제 1 감지 센서(630)의 주위에 위치할 수 있다. 도 6을 참조하면 스피커 또는 경고등은 제 1 감지 센서(630)의 위, 아래, 앞 또는 뒤에 위치할 수 있다. 여기서 앞 또는 뒤는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때 앞과 뒤를 의미할 수 있다. 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이의 물체가 사람이거나 동물인 경우, 사람이나 동물은 경고음 또는 경고광을 듣고 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300) 사이가 아닌 곳으로 위치를 이동할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 알람 신호를 출력하는 단계(1020)를 수행할 때, 자동으로 경고음 또는 경고광을 출력할 수 있다. 사용자는 별도의 버튼을 누르지 않아도 될 수 있다.
또한 스피커 또는 경고등은 제 2 감지 센서(910)의 주위에 위치할 수 있다. 스피커 또는 경고등은 제 2 감지 센서(910)의 앞, 뒤, 왼쪽 또는 오른쪽에 위치할 수 있다. 여기서 앞은 도 9의 전방(920)을 의미할 수 있다. 전장 박스(510) 위의 물체가 사람이거나 동물인 경우, 사람이나 동물은 경고음 또는 경고광을 듣고 전장 박스(510) 위가 아닌 곳으로 위치를 이동할 수 있다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 강제 움직임 버튼을 더 표시할 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 강제 움직임 버튼을 물리적인 버튼으로써 포함할 수 있다. 사용자가 강제 움직임 버튼을 터치하거나 누르는 경우, 마사지 장치(100)는 사용자가 일어나기에 편안한 자세가 될 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 하강할 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)는 일으켜 세워질 수 있다. 마사지 장치(100)가 강제로 움직이기 전에 미리 정해진 시간 동안 경고음 또는 경고광이 출력될 수 있다. 따라서 물체가 위험 영역에서 탈출할 시간을 확보하도록 할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)에 응급 버튼을 더 표시할 수 있다. 사용자가 응급 버튼을 누르는 경우, 제조사의 고객서비스 센터, 소방서 또는 경찰에 연락될 수 있다. 사용자는 텍스트 또는 음성으로 제조사의 고객서비스 센터, 소방서 또는 경찰과 대화를 나눌 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 장치(100)로부터 무사히 빠져나오기 위한 도움을 구할 수 있다.
본 개시의 마사지 장치(100)는 사용자에게 편안하게 마사지를 제공할 뿐만 아니라, 마사지 장치(100)의 주변의 물건, 사람, 또는 동물에게도 해를 가하지 않을 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)의 주변의 안전 역시 보장될 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 사용자의 등 또는 허벅지에 마사지를 제공하고, 다리 마사지부가 수납되기 위한 다리 마사지부의 수납부를 포함하는 바디 마사지부;
    상기 바디 마사지부를 지지하며, 전원부 및 제어부를 포함하는 전장 박스; 및
    사용자의 다리에 마사지를 제공하며, 회전축을 중심으로 상기 바디 마사지부에 대하여 회전하는 상기 다리 마사지부를 포함하고,
    상기 다리 마사지부의 수납부는 제 1 감지 센서를 포함하고, 상기 제 1 감지 센서는 상기 다리 마사지부를 향하게 배치되며, 상기 다리 마사지부의 수납부에 물체가 있는지 여부를 감지하고,
    상기 다리 마사지부는 상기 다리 마사지부와 시트부 사이의 각도를 측정하기 위한 자세 센서를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 바디 마사지부, 상기 다리 마사지부의 동작을 제어하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 상기 전장 박스의 상부 표면에 위치하며, 상기 전장 박스의 상부 표면에 물체가 놓이는지 여부를 감지하는 제 2 감지 센서를 포함하고,
    상기 제 1 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 센서, 레이저 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 2 감지 센서는 택트 스위치, 정전식 터치 센서, 또는 압력 센서를 포함하는 마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자세 센서로부터의 신호가 상기 다리 마사지부가 상기 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지하도록 제어하고,
    상기 자세 센서로부터의 신호가 상기 다리 마사지부가 상기 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 이하임을 나타내는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않도록 제어하는 마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 자세 센서로부터의 신호가 상기 다리 마사지부가 상기 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 상기 제어부는 알람 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 마사지 장치의 움직임을 멈추도록 제어하는 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 사용자가 상기 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 알람 신호를 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 표시하도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 알람 해제 버튼을 출력하며, 상기 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어하는 마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 알람 신호가 출력된 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지했는지 여부를 결정하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하고,
    상기 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어하는 마사지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 상기 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어하는 마사지 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 자세 센서로부터의 신호가 상기 다리 마사지부가 상기 시트부와 이루는 각도가 미리 정해진 임계각도 초과임을 나타내고, 상기 제 1 감지 센서가 물체를 감지한 경우, 상기 제어부는 상기 다리 마사지부가 지면과 평행하게 되도록 움직이도록 제어하는 마사지 장치.
  9. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 감지 센서가 상기 전장 박스의 상부 표면에 물체가 있음을 감지한 경우, 상기 제어부는 알람 신호를 출력하도록 제어하고, 상기 마사지 장치의 움직임을 멈추도록 제어하는 마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는 사용자가 상기 마사지 장치를 제어하기 위한 마사지 장치 제어 디바이스를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 알람 신호를 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 표시하도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면에 알람 해제 버튼을 출력하며, 상기 알람 해제 버튼 외의 다른 버튼들을 비활성화하도록 제어하는 마사지 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 알람 신호가 출력된 경우, 상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서 및 상기 제 2 감지 센서가 물체를 감지했는지 여부를 결정하고,
    상기 제어부는 상기 제 1 감지 센서 및 상기 제 2 감지 센서가 물체를 감지하지 않은 경우, 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌렸는지 여부를 결정하고,
    상기 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치의 움직임을 재개하도록 제어하는 마사지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자로부터 알람 해제 버튼이 눌려진 경우, 상기 제어부는 상기 마사지 장치 제어 디바이스의 화면의 상기 다른 버튼들을 재활성화 하도록 제어하는 마사지 장치.
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