WO2022086119A1 - 미세전류 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 - Google Patents

미세전류 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법 Download PDF

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김도현
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Definitions

  • the present disclosure relates to a massage device, and more particularly, to a massage device providing microcurrent stimulation massage.
  • the increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the tense muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.
  • a massage device is a total health management device, and provides various functions as well as kneading, acupressure, and tapping massage.
  • the massage device may provide a massage according to the user's condition by acquiring biometric information such as the user's electrocardiogram, blood pressure, and brain wave.
  • biometric information such as the user's electrocardiogram, blood pressure, and brain wave.
  • micro-current stimulation massage must be provided while the user is still, whereas the massage device is designed to move the user such as kneading, acupressure, or tapping. Because of this, it was inherently difficult for massage devices to provide micro-current stimulation massage.
  • the present disclosure discloses a massage device capable of providing microcurrent stimulation massage.
  • the controller of the massage device controls the first electrical stimulation unit and the second electrical stimulation unit not to operate when at least one of the first resistance and the second resistance is greater than or equal to the threshold resistance, and the first resistance and the second resistance When the resistance is less than the threshold resistance, at least one of the first electrical stimulation unit and the second electrical stimulation unit is controlled to operate with the second stimulation intensity for the second stimulation time based on the microcurrent massage information, and the first stimulation strength is less than or equal to the intensity of the second stimulus.
  • the control unit of the massage device controls the first electrical stimulation unit and the second electrical stimulation unit not to operate based on the microcurrent massage information, and when the first electrical stimulation unit and the second electrical stimulation unit do not operate, Control to discharge air from at least one leg airbag included in the leg massage unit.
  • the controller of the massage device controls the third electrical stimulation unit to output an electrical signal based on the microcurrent massage information.
  • the controller of the massage device controls the third electrical stimulation unit not to operate.
  • the control unit of the massage device determines a predetermined threshold distance differently based on an operation mode provided by the massage module, and the operation mode provided by the massage module includes at least one of a tapping mode, a kneading mode, and a pressure mode, , when the operation mode provided by the massage module is the tapping mode, the predetermined threshold distance is the largest.
  • a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.
  • the massage device may provide microcurrent stimulation massage.
  • Microcurrent stimulation massage is a massage that gently induces muscle contraction and relaxation by stimulating the muscles with microcurrent.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a view from above of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view showing a part of the body massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a view from above of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device includes: a body massage unit for massaging at least a portion of a user's body; and a leg massage unit for massaging at least a part of the user's leg, wherein the leg massage unit is formed on left and right sides of the leg insertion hole of the leg massage unit, and a plurality of electrodes are in contact with some of the user's ankle region and knee region.
  • a first electrical stimulation unit comprising a; a second electrical stimulation unit formed on left and right sides of the foot insertion hole of the leg massage unit and including a plurality of electrodes in contact with some of the user's instep and ankle; and a controller configured to control the first and second electrical stimulation units to output electrical signals based on a massage pattern included in a preset massage mode.
  • the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, “part” is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • a memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory.
  • a memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
  • the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit.
  • the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. device and/or leg massage device.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300 that does.
  • the leg massage unit 2300 may be disposed below the body massage unit 2100 to provide a massage to the user's legs.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit for receiving any type of input from the user.
  • the components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.
  • the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user.
  • the body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate a user's whole body and/or a part of the body.
  • the portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include any material for increasing frictional force and/or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and a massage device ( 100) may include wheels for enhancing the mobility.
  • At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.
  • the massage device 100 may include at least one air cell (not shown; air bag).
  • the air cell may be located in the user's shoulder part, pelvic part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .
  • the arm massage unit may be disposed on both sides of the body massage unit 2100 to provide a massage to the user's arm.
  • the massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell.
  • the air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.
  • the leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .
  • the main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100, and may be implemented with a metal material and/or a plastic material.
  • the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
  • the massage device 100 may include an audio output module 2160 .
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.
  • the arm massage unit may be disposed on at least one of both sides of the body massage unit 2100 to provide a massage to the user's arm.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and wired and/or wireless communication It may include various electronic devices connectable through the
  • FIG. 2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.
  • the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .
  • the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction.
  • the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move in at least one direction forward, rearward, upward and downward.
  • the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.
  • the rack gear 2251 may be implemented with a metal material and/or a plastic material.
  • the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.
  • the S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”.
  • the L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”.
  • double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned to be in contact with the base lower frame 212 .
  • the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
  • a moving wheel may be provided under the base upper frame 2211 .
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 .
  • the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • the massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 350 .
  • the controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the control unit 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the controller 300 may control the operation of the massage device 100 .
  • the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and by the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 can move along the leg gear.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100.
  • the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. there is.
  • the foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 .
  • the massage device 100 may provide a foot massage to the user.
  • the leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 .
  • the control unit 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.
  • the memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not
  • the memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto.
  • RAM random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SRAM static random access memory
  • the memory 330 may be operated by the controller 300 .
  • the massage device 100 may include a sensor unit 310 .
  • the sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics.
  • the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.
  • the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage device 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection.
  • a wireless access technology for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc.
  • WiFi Wireless LAN
  • Wibro Wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink PacketAccess
  • the wired connection technology for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance.
  • Bluetooth RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA infrared Data Association
  • UWB Ultra-Wideband
  • ZigBee ZigBee
  • the massage device 100 may further include an input unit 350 and/or an output unit.
  • the massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 .
  • the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.
  • the input unit 350 and the output unit may be integrated and implemented as one device.
  • the touch screen may output an image while receiving an input from the user.
  • the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms.
  • the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 or may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.
  • the input unit 350 may include a user input unit, the massage device control device 2200 and/or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .
  • the massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 .
  • the massage apparatus 100 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage site, select a location and operation of the body massage unit 2100, and massage Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.
  • the massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 350 and/or the output unit may include the massage device control device 2200 .
  • a list of medical massage in various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .
  • the medical massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode.
  • the massage mode may correspond to the massage pattern list.
  • the list of massage patterns may be different depending on the massage mode.
  • a list of different massage patterns may be predetermined according to a massage mode.
  • the massage pattern list may include a plurality of massage patterns.
  • the massage pattern list may be a list in which the massage patterns to be performed by the massage apparatus 100 are arranged in chronological order.
  • the massage device may perform the massage pattern from the top of the massage pattern list.
  • the massage apparatus may provide a massage to the user by sequentially performing a plurality of massage patterns included in the massage pattern list.
  • the massage pattern may be defined by information about the massage pattern.
  • the information on the massage pattern may indicate a combination of at least one of a massage module to be used, an airbag, a massage type, a massage time, a massage intensity, a massage location, a temperature of the massage device, and information on a massage posture.
  • the massage type may include at least one of tapping, kneading, hand tapping, complex massage, acupressure, swing, and/or swing tapping.
  • the massage apparatus 100 may control the massage module and/or the air cell to move based on the information on the type of massage.
  • the massage apparatus 100 may provide the user with at least one massage of tapping, kneading, hand tapping, complex massage, acupressure, swing, and swing tapping, to the user based on information on the type of massage.
  • the massage time indicates a time during which the massage device 100 provides a massage pattern to the user.
  • the massage apparatus 100 may determine a time to provide a massage pattern to the user based on information about the massage time.
  • the massage intensity indicates the intensity of pressing, kneading, or tapping the user by the massage device 100 .
  • the massage device 100 may control the actuator to adjust the intensity of pressing, kneading, or tapping the user.
  • the intensity of pressing, kneading, or tapping the user may vary depending on the body part.
  • the input unit 350 selects, cancels, and inputs buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function and/or a function preset by itself.
  • a selection button for execution may be provided.
  • the input unit 350 may be implemented as a touch screen, a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 and/or the current status of the user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • a flexible display flexible display
  • the output unit may include at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.
  • the output unit may include an audio output unit 340 .
  • the audio output unit 340 may include the audio output module 2160 of FIG. 1 .
  • the audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user.
  • the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 100 to the user.
  • the audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal.
  • the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention may be embodied by a computer-readable medium.
  • Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media implemented in any method and/or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules and/or other data; This includes removable and non-removable media.
  • Computer readable storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory and/or other memory technologies, CD-ROMs, digital video disks (DVDs) and/or other optical disk storage devices, magnetic cassettes, magnetic tapes, magnetic disk storage devices. and/or other magnetic storage devices, and/or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may communicate with an external device by wire and/or wirelessly, and may transmit/receive various data.
  • the external device may include a portable electronic device 410 such as at least one of an AI speaker, a tablet, and a smart phone.
  • the portable electronic device 410 may correspond to a user terminal.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch and/or a smart band.
  • the external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440 .
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include the cloud server 450 .
  • the external device may include a medical measurement device such as at least one of an electronic scale, a blood glucose meter, and a blood pressure meter.
  • FIG. 5 shows a control unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device may include a control unit 300 .
  • the controller 300 may include at least one of a processor 510 and a memory 520 .
  • the memory 520 may be the same as the memory 330 .
  • the processor 510 may perform an operation based on a command stored in the memory 520 .
  • the command stored in the memory 520 may be an application installed in the control unit 300 .
  • the controller 300 may include only the processor 510 without including a memory.
  • the processor 510 may be set to output a preset signal to an output line for a preset time based on the input signal.
  • Each component of the control unit 300 may perform a preset operation according to a signal.
  • the operation of the control unit 300 will be described in more detail.
  • FIG. 6 is a view from above of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 11 is a view from above of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage device 100 may include a body massage unit 2100 for massaging at least a part of the user's body.
  • the massage device 100 may include a leg massage unit 2300 for massaging at least a part of the user's leg.
  • the leg massage unit 2300 may include a first electrical stimulation unit 610 and a second electrical stimulation unit 620 .
  • the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 may be in close contact with the skin to provide a microcurrent massage.
  • the first electrical stimulation unit 610 is formed on the left and right sides of the leg insertion hole 680 of the leg massage unit 2300, a plurality of electrodes in contact with a part of the user's ankle or knee region. may include Here, left and right may mean left and/or right when the user sits on the massage device 100 .
  • the present invention is not limited thereto, and the first electrical stimulation unit 610 is formed on the back side of the leg insertion hole 680 of the leg massage unit, is in contact with the user's ankle or calf, and may include a plurality of electrodes.
  • the first electrical stimulation unit 610 may be formed on the back 640 of the inner surface of the leg insertion hole formed in the leg massage unit 2300 .
  • the back 640 may mean the back when the user sits on the massage device 100 .
  • the first electrical stimulation unit 610 may provide a microcurrent stimulation massage. More specifically, the controller may provide a massage to the user based on a predetermined massage mode. When the massage pattern included in the predetermined massage mode indicates that the microcurrent stimulation massage is to be provided to the user by the first electrical stimulation unit 610, the control unit provides a massage to the user using the first electrical stimulation unit 610. can provide The plurality of electrodes included in the first electrical stimulation unit 610 may cause a microcurrent to flow through the user's skin based on a control signal of the control unit 300 .
  • the first electrical stimulation unit 610 may include a left first electrical stimulation unit 611 and a right first electrical stimulation unit 612 .
  • the left first electrical stimulation unit 611 and the right first electrical stimulation unit 612 may each include a plurality of electrodes.
  • the left first electrical stimulation unit 611 is the left electrode 661 of the left first electrical stimulation unit 611 and the right side of the left first electrical stimulation unit 611 .
  • electrode 662 is the right first electrical stimulation unit 612 .
  • the right first electrical stimulation unit 612 may include a left electrode 671 of the right first electrical stimulation unit 612 and a right electrode 672 of the right first electrical stimulation unit 612 .
  • the plurality of electrodes may include at least one of conductive silicon, carbon fiber, conductive cloth or conductive fiber, and steel (nickel and chrome plating).
  • the plurality of electrodes may be formed on the outer surface of the airbag.
  • the plurality of electrodes may be formed at a portion where the airbag and the user's skin come into contact. That is, when the user receives a massage, the plurality of electrodes may be positioned between the user's skin and the airbag. Accordingly, when the airbag is inflated, the plurality of electrodes may be in close contact with the user's skin.
  • the second electrical stimulation unit 620 is formed on the left and right sides of the foot insertion hole 1130 of the leg massage unit, and may include a plurality of electrodes in contact with some of the user's instep or ankle. .
  • the second electrical stimulation unit 620 may be formed on the lower surface of the foot insertion hole 1130 of the leg massage unit, may be in contact with the user's sole, and may include a plurality of electrodes.
  • the second electrical stimulation unit 620 may be formed on the bottom surface of the inner surface of the foot insertion hole 1130 formed in the leg massage unit 2300 .
  • the lower side may mean the lower side.
  • the downward direction may be perpendicular to the rear 640 direction.
  • the second electrical stimulation unit 620 may include a left second electrical stimulation unit 621 and a right second electrical stimulation unit 622 .
  • the left second electrical stimulation unit 621 and the right second electrical stimulation unit 622 may each include a plurality of electrodes.
  • the left second electrical stimulation unit 621 may include a left electrode 1111 of the left second electrical stimulation unit 621 and a right electrode 1112 of the left second electrical stimulation unit 621 .
  • the right second electrical stimulation unit 622 may include a left electrode 1121 of the right second electrical stimulation unit 622 and a right electrode 1122 of the right second electrical stimulation unit 622 .
  • the plurality of electrodes may include at least one of conductive silicon, carbon fiber, conductive cloth or conductive fiber, and steel (nickel and chrome plating).
  • the plurality of electrodes may be formed at a portion where the airbag and the user's skin come into contact. That is, when the user receives a massage, the plurality of electrodes may be positioned between the user's skin and the airbag. Accordingly, when the airbag is inflated, the plurality of electrodes may be in close contact with the user's skin.
  • the controller 300 may control at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 to output an electrical signal based on a massage pattern included in a preset massage mode.
  • the electrical signal may mean a microcurrent.
  • the massage apparatus 100 may provide a massage in which at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 provides microcurrent to the user, thereby applying microcurrent stimulation to the user.
  • At least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 may provide a microcurrent of one of low frequency, medium frequency, and high frequency to the user.
  • the controller 300 may determine that the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 provide one of a low frequency, a medium frequency, and a high frequency microcurrent based on the massage pattern.
  • the low frequency may mean 1 Hz or more and less than 1000 Hz.
  • the medium frequency may mean more than 1000 Hz and less than 10000 Hz.
  • High frequency may mean 10000 Hz or more.
  • the massage pattern may include microcurrent massage information.
  • the microcurrent massage information may include at least one of a stimulation waveform, an output current, a pulse width, a frequency, a stimulation time, a stimulation increase time (Ramp up time), and a stimulation decrease time (Ramp down time).
  • the stimulation waveform represents the stimulation waveform of the microcurrent, and the waveform may include at least one of a triangular wave, a square wave, or a sine wave.
  • the output current may mean an effective value of a microcurrent or may be information related to the amplitude of a waveform.
  • the pulse width may mean a time interval between rising edges or a time interval between falling edges of the microcurrent pulses.
  • the frequency may mean the frequency of the microcurrent pulse.
  • the stimulation time may mean the total time to flow the microcurrent.
  • the stimulation increase time may mean a time period in which the rms value of the microcurrent or the amplitude of the waveform is gradually increased.
  • the stimulus reduction time may mean a time period in which the rms value of the microcurrent or the amplitude of the waveform is gradually lowered.
  • FIG. 7 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Step 710 of the controller 300 to operate at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 with the first stimulation intensity for the first stimulation time based on the microcurrent massage information ) can be done.
  • the first stimulation time may be 5 seconds or more and less than 1 minute.
  • Step 710 may be a step for determining whether the user is in a state for receiving the microcurrent massage before providing the microcurrent massage to the user.
  • the controller 300 may control only the first electrical stimulation unit 610 to operate at the first stimulation intensity during the first stimulation time.
  • the controller 300 may control only the second electrical stimulation unit 620 to operate with the first stimulation intensity during the first stimulation time.
  • the controller 300 may control both the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 to operate with the first stimulation intensity during the first stimulation time.
  • the first stimulation intensity may be determined based on the stimulation waveform and at least one of an output current, an output voltage, a pulse width, and a frequency.
  • the stimulus intensity may increase as the triangle wave, sine wave, and square wave go. This is because the higher the current flows, the longer the square wave. It is also because there is a section in which the change of the current per time is larger as it goes toward the square wave.
  • the stimulation strength may increase.
  • the output voltage increases, the stimulation strength may increase.
  • the greater the pulse width the greater the stimulus intensity may be.
  • the higher the frequency the greater the stimulus intensity.
  • the controller 300 may determine the first stimulation intensity by using a weighted sum of at least one of a stimulation waveform and output current, output voltage, pulse width, and frequency included in the microcurrent massage information.
  • controlling the control unit 300 to operate at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 with the first stimulation intensity during the first stimulation time means that the first electrical stimulation unit 610 ) and the second electrical stimulation unit 620 may mean that the microcurrent massage is provided to the user at the first stimulation intensity, or it may mean that a current related to the first stimulation strength is applied to the user.
  • the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 are controlled to operate with the same first stimulation intensity for the same first stimulation time, but applied to the first electrical stimulation unit 610
  • the first stimulation time and the first stimulation intensity may be different from the first stimulation time and the first stimulation intensity applied to the second electrical stimulation unit 620 . Since the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 come into contact with different parts of the user, different stimulation times and different stimulation strengths may be applied.
  • the control unit 300 during the first stimulation time, a first resistance between the plurality of electrodes included in the first electrical stimulation unit 610 or a second resistance between the plurality of electrodes included in the second electrical stimulation unit 620 .
  • a step 720 of controlling to measure at least one of them may be performed.
  • the control unit 300 operates only the first electrical stimulation unit 610, only the first resistance may be measured.
  • the control unit 300 operates only the second electrical stimulation unit 620, only the second resistance may be measured.
  • both the first resistance and the second resistance may be measured.
  • the controller 300 may measure the first resistance by measuring the voltage (V) between the plurality of electrodes included in the first electrical stimulation unit 610 . Since the current (I) flowing between the plurality of electrodes is included in the microcurrent massage information, the first resistance may be obtained as V/I. Also, similarly, the control unit 300 may measure the second resistance by measuring the voltage between the plurality of electrodes included in the second electrical stimulation unit 620 .
  • the controller 300 may perform an operation 730 of determining whether at least one of the first resistance and the second resistance is greater than a threshold resistance.
  • the threshold resistance may be a predetermined value.
  • the controller 300 may obtain a threshold resistance from a memory or an external device.
  • the controller 300 may use only the measured resistance. For example, if only the first resistance is measured, it may be determined whether the first resistance is greater than a threshold resistance. Also, if both the first resistance and the second resistance are measured, it may be determined whether both the first resistance and the second resistance are greater than a threshold resistance.
  • the threshold resistance may be a value for determining whether the user's skin is in contact with the plurality of electrodes.
  • the control unit 300 controlling the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 not to operate (740) ) can be done.
  • the controller 300 may control not to operate the electrical stimulation unit corresponding to a resistance greater than or equal to a threshold resistance among the first resistance and the second resistance. For example, if the first resistance is greater than or equal to the threshold resistance, the controller 300 may control the first electrical stimulation unit 610 corresponding to the first resistance not to operate. Also, if the second resistance is greater than or equal to the threshold resistance, the controller 300 may control the second electrical stimulation unit 620 corresponding to the second resistance not to operate. In addition, if any one of the first resistance and the second resistance is greater than or equal to the threshold resistance, the control unit 300 controls both the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 not to operate. can
  • the first resistance is greater than or equal to the threshold resistance, it may mean that the user's skin does not come into contact with the first electrical stimulation unit 610 .
  • the second resistance is greater than or equal to the threshold resistance may mean that the user's skin does not come into contact with the second electrical stimulation unit 620 .
  • the massage device 100 flows the microcurrent of the first stimulation intensity as above before providing the microcurrent massage, so that the user's skin is applied to the first electrical stimulation unit 610 or the second electrical stimulation unit 620 by the user. It can reduce the risk of fire by checking whether the skin of
  • the control unit 300 stops the operation of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 as well as the massage device ( 100) can stop the massage operation.
  • the controller 300 may determine that the user is not sitting on the massage device 100 . Therefore, the control unit 300 may stop the operation of the massage device 100 to prevent energy consumption or damage caused by the additional operation.
  • the controller 300 may continue the operation.
  • control unit 300 may receive the concentration of dust from the dust sensor.
  • the dust sensor may be disposed inside the foot insertion hole 1130 or the leg insertion hole 680 of the foot massage unit.
  • the controller 300 may stop the operation of the first electrical stimulation unit 610 or the second electrical stimulation unit 620 when the concentration of dust is equal to or greater than the threshold concentration.
  • the controller 300 may output a message indicating that the foot insertion hole 1130 or the leg insertion hole 680 should be cleaned by using the output unit.
  • the controller 300 may transmit a message indicating that the foot insertion hole 1130 or the leg insertion hole 680 to be cleaned to the service server.
  • the service server may transmit information inquiring whether to receive the cleaning service to the user terminal corresponding to the massage device 100 based on the customer information stored in advance.
  • the user may transmit information indicating that the cleaning service will be received to the service server by using the user terminal.
  • the service provider may provide a cleaning service to the user's massage device 100 according to the information of the service server. Accordingly, the user can keep the massage device 100 clean without much effort.
  • the cleaning service provider may provide a cleaning service only when the massage device 100 is dirty without the need to periodically visit the user unnecessarily.
  • the dust caused by the spark by the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 is not activated. It can also be prevented from catching fire.
  • the controller 300 sets the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit to the second stimulation intensity for the second stimulation time based on the microcurrent massage information.
  • a step 750 of controlling 620 to operate may be performed.
  • the controller 300 may control the electrical stimulation unit corresponding to the resistance to operate at the second stimulation intensity for the second stimulation time. For example, if the first resistance is less than the threshold resistance, the controller 300 may operate the first electrical stimulation unit 610 corresponding to the first resistance. In addition, if the second resistance is less than the threshold resistance, the controller 300 may operate the second electrical stimulation unit 620 corresponding to the second resistance. In addition, if both the first resistance and the second resistance are less than the threshold resistance, the controller 300 may operate at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 .
  • That the measured resistance is smaller than the threshold resistance may indicate that the user's skin has contacted the corresponding electrical stimulation unit. In this case, there will be no spark, so microcurrent massage can be safely performed.
  • the first stimulus intensity may be less than or equal to the second stimulus intensity.
  • the first stimulation intensity may be related to a current applied to determine whether the user's skin is in contact with the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 .
  • the second stimulation intensity may be related to a current applied to actually provide a microcurrent massage to the user.
  • the first stimulation time may be less than or equal to the second stimulation time.
  • the first stimulation time is a time for determining whether the user's skin has touched the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620, so it may not need to be long.
  • the second stimulation time is a time for providing a microcurrent massage to the user, and may be longer than the first stimulation time.
  • the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 are controlled to operate with the same second stimulation intensity for the same second stimulation time, but applied to the first electrical stimulation unit 610
  • the second stimulation time and the second stimulation intensity may be different from the second stimulation time and the second stimulation intensity applied to the second electrical stimulation unit 620 . Since the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 come into contact with different parts of the user, different stimulation times and different stimulation strengths may be applied.
  • the control unit ( 300 may periodically perform the steps of measuring the resistance between the electrodes and determining whether the measured resistance is less than a threshold resistance.
  • the sampling period of the resistor may be 0.1 second to 1 minute.
  • the operation of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 may be immediately stopped.
  • FIG. 8 is a view for explaining the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the controller 300 may operate at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 according to the operation state of the leg airbag.
  • the control unit 300 Before performing the step 710 of controlling at least one of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 to operate with the first stimulation intensity, the control unit 300 performs the step 710 in the leg massage unit 2300.
  • the step 810 of injecting air into the included at least one leg airbag may be performed.
  • the leg massage unit 2300 may include a plurality of leg airbags to provide a massage to the user's legs.
  • the leg massage unit 2300 is applied to at least one of a plurality of leg airbags included in the leg massage unit 2300 in order to bring the user's skin into contact with the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 . air can be injected. Therefore, the massage device 100 may induce the user's legs to firmly contact the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 .
  • the controller 300 may determine whether air is injected into the leg airbag. For example, the controller 300 may determine that air is injected into the leg airbag by transmitting a signal to the air compressor to inject air into the leg airbag.
  • the controller 300 may stop the massage when the predetermined massage time is over or when a massage stop signal is received from the user. At this time, the controller 300 may stop the massage based on a predetermined order.
  • the controller 300 may perform an operation 820 of controlling the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 not to operate based on the microcurrent massage information. For example, the controller 300 may control the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 not to operate when the predetermined massage time is over or a massage stop signal is received from the user. can
  • the control unit 300 controls to discharge air from at least one leg airbag included in the leg massage unit 2300.
  • Step 830 may be performed. That is, the control unit 300 may allow air to escape from the leg airbag only when both the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 do not operate.
  • the control unit 300 may stop the operation of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 before the air is exhausted from the leg airbag.
  • the control unit 300 may further perform the step of determining whether the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 do not operate before performing the step 830 of controlling to discharge the air. there is.
  • the controller 300 may measure the voltage between the plurality of electrodes included in the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 .
  • the controller 300 may perform step 830 when the voltage between the plurality of electrodes included in the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 is 0.
  • the control unit 300 outputs an alarm signal without performing step 830 can do.
  • control unit 300 may perform the step 820 of controlling the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 not to operate again.
  • the controller 300 may discharge electrical energy between the plurality of electrodes of the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620 .
  • FIG. 9 is a view showing a part of the body massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the third electrical stimulation unit 930 can be applied with the same description as the first electrical stimulation unit 610 and the second electrical stimulation unit 620, the description of the third electrical stimulation unit 930 below will be brief. do.
  • the controller 300 may perform a step of controlling the third electrical stimulation unit 930 to operate at the first stimulation intensity during the first stimulation time.
  • the first stimulation time and the first stimulation intensity applied to the first electrical stimulation unit 610 may be different from the first stimulation time and the first stimulation strength applied to the third electrical stimulation unit 930 .
  • the control unit 300 may perform a control step to measure the third resistance between the plurality of electrodes included in the third electrical stimulation unit 930 during the first stimulation time.
  • the controller 300 may perform an operation of determining whether the third resistance is greater than a threshold resistance.
  • the control unit 300 may perform a step of controlling the third electrical stimulation unit 930 not to operate.
  • the control unit 300 may perform a step of controlling the third electrical stimulation unit 930 to operate at the second stimulation intensity for the second stimulation time based on the microcurrent massage information. there is.
  • the controller 300 may control the third electrical stimulation unit not to operate.
  • the controller 300 may measure the position of the massage module 2170 on the main frame 2110 by a position measuring means such as an encoder or a distance sensor.
  • the controller 300 may store a table in which the position of the massage module 2170 is matched with the 'distance between the massage module 2170 and the neck airbag'.
  • the controller 300 may acquire the distance between the massage module 2170 and the neck airbag corresponding to the position of the massage module 2170 based on the table.
  • the tapping mode of the massage module may prevent the plurality of electrodes of the third electrical stimulation unit 930 for applying a microcurrent from adhering to the user's skin, rather than the kneading mode or the acupressure mode.
  • the control unit 300 may pre-store the threshold distance according to the mode of the massage module 2170, and when the massage module 2170 is in the tapping mode, the control unit 300 may determine the threshold distance to be longer than other modes. . Accordingly, when the massage module 2170 is in the tapping mode, the controller 300 may stop the operation of the third electrical stimulation unit 930 even if the massage module 2170 is far from the user's neck airbag. Alternatively, when the massage module 2170 is in the tapping mode, the controller 300 may stop the operation of the third electrical stimulation unit 930 regardless of the 'distance between the massage module 2170 and the neck airbag'.
  • the control unit 300 acquires the distance between the massage module 2170 and the neck airbag is necessarily included, but the present invention is not limited thereto.
  • the controller 300 may control the third electrical stimulation unit not to operate.
  • the position of the massage module 2170 may be measured by a position measuring means such as an encoder or a distance sensor.
  • the predetermined range may be stored in advance in the memory.
  • the leg massage unit 2300 may include a temperature sensor.
  • the temperature sensor may be located inside the foot insertion hole of the leg massage unit 2300 . More specifically, the temperature sensor may be located in front of the inside of the foot insertion hole. The temperature sensor may be located in the vicinity of the user's toes.
  • the controller 300 may receive a temperature from a temperature sensor. The controller 300 may output an alarm when the received temperature is equal to or greater than a threshold temperature. The threshold temperature may be a predetermined temperature. In addition, the controller 300 may transmit at least one of alarm, temperature, and status information of the massage device to the user terminal or the manufacturer server. Users can take necessary actions quickly, and manufacturers can quickly recognize the occurrence of a problem and take action, or use the information to improve products in the future.
  • the leg massage unit of the massage device 100 may include an inert gas chamber.
  • the inert gas chamber may include a valve that can be opened according to a signal from the controller 300 .
  • the control unit 300 cuts off the power supply to each component of the massage device 100 except for the control unit 300 and at the same time opens the valve of the inert gas chamber to light even if the temperature is high. You can keep it from sticking.
  • the massage device 100 may include an oxygen concentration module for supplying a high concentration of oxygen to the user.
  • the massage device 100 may generate oxygen in the oxygen concentration module and fill the remaining highly concentrated nitrogen in the inert gas chamber.
  • the massage device 100 may use a compressor so that the pressure of the inert gas filled in the inert gas chamber is higher than atmospheric pressure.
  • FIG 10 is a view showing the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the arm massage unit may include a fourth electrical stimulation unit 1010 .
  • the fourth electrical stimulation unit 1010 may include a plurality of electrodes 1011 and 1012 .
  • the plurality of electrodes 1011 and 1012 may be formed on the inner surface of the arm insertion unit of the arm massage unit.
  • the electrode 1011 may be located on the upper surface of the arm insertion unit of the arm massage unit.
  • the electrode 1012 may be located on the lower surface of the arm insertion unit of the arm massage unit.
  • the left fourth electrical stimulation unit 1010 is the upper electrode 1011 of the left fourth electrical stimulation unit 1010 and the lower side of the left fourth electrical stimulation unit 1010 .
  • An electrode 1012 may be included.
  • the plurality of electrodes 1011 and 1012 may be made of conductive silicon, carbon fiber, conductive cloth or conductive fiber, and steel (nickel and/or chrome plating).
  • the plurality of electrodes 1011 and 1012 may be formed on the surface of the arm airbag included in the arm massage unit.
  • the plurality of electrodes may be formed at a portion where the airbag and the user's skin come into contact. That is, when the user receives a massage, the plurality of electrodes may be positioned between the user's skin and the airbag.
  • the fourth electrical stimulation unit 1010 can be applied with the same description as the first electrical stimulation unit 610 to the third electrical stimulation unit 930, the description of the fourth electrical stimulation unit 1010 will be simplified below. .
  • the controller 300 may control the fourth electrical stimulation unit 1010 to output an electrical signal based on the microcurrent massage information. More specifically, the controller 300 may perform the step of injecting air into the arm airbag. The controller 300 may determine whether air is injected into the arm airbag. For example, the controller 300 may determine that air is injected into the arm airbag by transmitting a signal to the corresponding air compressor to inject air into the arm airbag. However, the present invention is not limited thereto, and the controller 300 may determine that air is injected into the arm airbag using a sensor. When air is injected into the arm airbag, the controller 300 may perform a step of controlling the fourth electrical stimulation unit 1010 to operate at the first stimulation intensity during the first stimulation time. The first stimulation time and the first stimulation intensity applied to the first electrical stimulation unit 610 may be different from the first stimulation time and the first stimulation strength applied to the fourth electrical stimulation unit 1010 .
  • the control unit 300 may perform a control step to measure the fourth resistance between the plurality of electrodes included in the fourth electrical stimulation unit 1010 during the first stimulation time.
  • the controller 300 may perform an operation of determining whether the fourth resistance is greater than a threshold resistance.
  • the control unit 300 may perform a step of controlling the fourth electrical stimulation unit 1010 not to operate.
  • the control unit 300 may perform a step of controlling the fourth electrical stimulation unit 1010 to operate at the second stimulation intensity for the second stimulation time based on the microcurrent massage information. there is.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

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Abstract

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로써, 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 다리 마사지부는 다리 마사지부의 다리 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발목부위 내지 무릎부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 1 전기 자극부, 다리 마사지부의 발 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발등부위 내지 발목부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 2 전기 자극부, 및 미리 설정된 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

미세전류 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치 및 마사지 장치의 동작 방법
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미세전류 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
최근 마사지 장치는 토탈 건강 관리 장치로써, 주무름, 지압, 두드림 마사지 뿐만 아니라 다양한 기능을 제공하고 있다. 예를 들어 마사지 장치는 사용자의 심전도, 혈압, 뇌파와 같은 생체 정보를 획득하여 사용자의 상태에 따른 마사지를 제공하는 경우가 있다. 또한 마사지 장치가 미세전류 자극 마사지를 제공할 수 있도록 많은 연구 개발이 이루어지고 있으나, 미세전류 자극 마사지는 사용자가 가만히 있는 상태에서 제공되어야 하는 반면, 마사지 장치는 주무름, 지압, 또는 두드림 등 사용자를 움직이게 만들기 때문에 태생적으로 마사지 장치가 미세전류 자극 마사지를 제공하기 어려운 면이 있었다.
본 개시는 미세전류 자극 마사지를 제공할 수 있는 마사지 장치를 개시한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 다리 마사지부는 다리 마사지부의 다리 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발목부위 내지 무릎부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 1 전기 자극부, 다리 마사지부의 발 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발등부위 내지 발목부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 2 전기 자극부, 및 미리 설정된 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 마사지 패턴은 미세전류 마사지 정보를 포함하고, 미세전류 마사지 정보는 자극 파형, 출력전류, 펄스폭, 주파수, 자극시간, 자극증가시간 (Ramp up time), 및 자극감소시간(Ramp down time) 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하고, 제 1 자극시간동안, 제 1 전기 자극부에 포함된 복수의 전극 사이의 제 1 저항 또는 제 2 전기 자극부에 포함된 복수의 전극 사이의 제 2 저항 중 적어도 하나를 측정하도록 제어하고, 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 큰지 여부를 결정한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 크거나 같은 경우 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어하고, 제 1 저항 및 제 2 저항이 임계 저항보다 작은 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하고, 제 1 자극 세기는 제 2 자극 세기보다 작거나 같다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하기 전에 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입하고, 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입한 경우, 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 미세전류 마사지 정보에 기초하여, 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어하고, 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부가 동작하지 않은 경우, 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에서 공기를 배출하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 바디 마사지부는 사용자의 목과 접하는 본체 및 본체에 설치되며, 외부에서 주입되는 공기에 의해 팽창하면서 사용자의 목 부분을 가압하는 목부위 에어백을 포함하고, 목부위 에어백은 사용자의 목이 닿는 부분에 복수의 전극을 포함하는 제 3 전기 자극부를 포함한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 목부위 에어백에 공기를 주입한 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 3 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 바디 마사지부에 포함된 마사지 모듈과 목부위 에어백 사이의 거리가 미리 정해진 임계 거리보다 짧은 경우, 제 3 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 미리 정해진 임계 거리는 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드에 기초하여 다르게 결정하고, 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드는 두드림 모드, 주무름 모드, 및 지압 모드 중 적어도 하나를 포함하고, 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드가 두드림 모드인 경우, 미리 정해진 임계 거리가 가장 크다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 미세전류 자극 마사지를 제공할 수 있다. 미세전류 자극 마사지는 근육을 미세전류로 자극하여 근육의 수축 및 이완을 부드럽게 유도하는 마사지로서, 공기압을 이용하는 마사지 치료와 병행할 경우 근육을 더욱 자극시켜 마사지 효과를 높일 수 있다..
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 위에서 본 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 위에서 본 도면이다.
마사지 장치는, 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부; 및 상기 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는, 상기 다리 마사지부의 다리 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 상기 사용자의 발목부위 내지 무릎부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 1 전기 자극부; 상기 다리 마사지부의 발 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 상기 사용자의 발등부위 내지 발목부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 2 전기 자극부; 및 미리 설정된 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 마사지 장치.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 및/또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)의 하측에 배치되어 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 및/또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 및/또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시; 에어백)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 및/또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지부는 바디 마사지부(2100)의 양측 중에서 적어도 하나에 배치되어 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 및 하측 적어도 하나의 방향으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉 기어(2251)는 금속 재질 및/또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 및/또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 및/또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 및/또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 및/또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.
마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 마사지 장치(100)는 입력부(350) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. 입력부(350) 및 출력부는 통합되어 하나의 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어 터치스크린은 사용자로부터 입력을 받는 동시에 영상을 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 사용자 입력부, 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 및/또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 및/또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 사용할 마사지 모듈, 에어백, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 및 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다.
마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 및/또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.
마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및/또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 및/또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 및 스윙두드림 중 적어도 하나의 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.
마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 및/또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(350)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 및/또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 도 1의 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 및/또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 및/또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 및/또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 및/또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 및/또는 기타 자기 저장 장치, 및/또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 및/또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 및 스마트폰 중 적어도 하나와 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 본 개시에서 휴대용 전자기기(410)는 사용자 단말기에 대응될 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 및/또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 및 혈압 측정계 중 적어도 하나와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸다.
마사지 장치는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(510) 및 메모리(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(520)는 메모리(330)와 동일할 수 있다. 프로세서(510)는 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어에 기초하여 동작을 수행할 수 있다. 메모리(520)에 저장되어 있는 명령어는 제어부(300)에 설치된 애플리케이션일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(300)는 메모리를 포함하지 않고 프로세서(510)만 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 입력 신호에 기초하여 미리 설정된 신호를 미리 설정된 시간동안 출력 라인으로 출력하도록 설정되어 있을 수 있다. 제어부(300)의 각 부품은 신호에 따라 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(300)의 동작에 대하여 보다 자세히 설명한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 위에서 본 도면이다. 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 위에서 본 도면이다.
이하에서는 도 6및 도 11과 함께, 다리 마사지부(2300)에 포함된 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 대하여 설명한다.
이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(2100)를 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)를 포함할 수 있다. 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)는 피부에 밀착되어 미세전류 마사지를 제공할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 전기 자극부(610)는 다리 마사지부(2300)의 다리 삽입홀(680)의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발목부위 내지 무릎부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함할 수 있다. 여기서 좌우라는 것은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌측 및/또는 우측을 의미할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 제 1 전기 자극부(610)는 다리 마사지부의 다리 삽입홀(680)의 뒷면에 형성되고, 사용자의 발목 내지 종아리에 접하며, 복수의 전극을 포함할 수 있다. 여기서 제 1 전기 자극부(610)는 다리 마사지부(2300)에 형성된 다리 삽입홀의 내부면의 뒤쪽(640)에 형성될 수 있다. 여기서 뒤쪽(640)이라는 것은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 뒤쪽을 의미할 수 있다.
제 1 전기 자극부(610)는 미세전류 자극 마사지를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부는 미리 정해진 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 제어부는 미리 정해진 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴이 제 1 전기 자극부(610)에 의하여 미세전류 자극 마사지를 사용자에게 제공할 것을 나타내는 경우, 제 1 전기 자극부(610)를 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 제 1 전기 자극부(610)에 포함된 복수의 전극은 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 미세전류를 사용자의 피부에 흐르게 할 수 있다.
제 1 전기 자극부(610)는 좌측 제 1 전기 자극부(611) 및 우측 제 1 전기 자극부(612)를 포함할 수 있다. 좌측 제 1 전기 자극부(611) 및 우측 제 1 전기 자극부(612)는 각각 복수의 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어 도 6의 오른쪽 확대 도면을 참조하면, 좌측 제 1 전기 자극부(611)는 좌측 제 1 전기 자극부(611)의 좌측전극(661) 및 좌측 제 1 전기 자극부(611)의 우측전극(662)을 포함할 수 있다. 또한, 우측 제 1 전기 자극부(612)는 우측 제 1 전기 자극부(612)의 좌측전극(671) 및 우측 제 1 전기 자극부(612)의 우측전극(672)을 포함할 수 있다. 복수의 전극은 전도성 실리콘, 탄소섬유, 전도성 천 또는 전도성 섬유, 및 스틸(니켈 및 크롬 도금) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 전극은 에어백의 외면에 형성될 수 있다. 복수의 전극은 에어백과 사용자의 피부가 접촉하는 부위에 형성되어 있을 수 있다. 즉, 사용자가 마사지를 받을 때, 복수의 전극이 사용자의 피부와 에어백 사이에 위치할 수 있다. 따라서 에어백이 팽창하는 경우 복수의 전극은 사용자의 피부에 밀착될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제 2 전기 자극부(620)는 다리 마사지부의 발 삽입홀(1130)의 좌우측면에 형성되고, 사용자의 발등부위 내지 발목부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함할 수 있다.
하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제 2 전기 자극부(620)는 다리 마사지부의 발 삽입홀(1130)의 아래면에 형성되고, 사용자의 발바닥 부위에 접하고, 복수의 전극을 포함할 수 있다. 여기서 제 2 전기 자극부(620)는 다리 마사지부(2300)에 형성된 발 삽입홀(1130)의 내부면의 바닥면에 형성될 수 있다. 여기서 아래쪽이라는 것은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 아래쪽을 의미할 수 있다. 아래쪽 방향은 뒤쪽(640) 방향에 수직할 수 있다.
제 2 전기 자극부(620)는 미세전류 자극 마사지를 제공할 수 있다. 보다 구체적으로 제어부(300)는 미리 정해진 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 제어부는 미리 정해진 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴이 제 2 전기 자극부(620)에 의하여 미세전류 자극 마사지를 사용자에게 제공할 것을 나타내는 경우, 제 2 전기 자극부(620)를 이용하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극은 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 미세전류를 사용자의 피부에 흐르게 할 수 있다.
도 11을 참조하면 제 2 전기 자극부(620)는 좌측 제 2 전기 자극부(621) 및 우측 제 2 전기 자극부(622)를 포함할 수 있다. 좌측 제 2 전기 자극부(621) 및 우측 제 2 전기 자극부(622)는 각각 복수의 전극을 포함할 수 있다. 예를 들어 좌측 제 2 전기 자극부(621)는 좌측 제 2 전기 자극부(621)의 좌측전극(1111) 및 좌측 제 2 전기 자극부(621)의 우측전극(1112)을 포함할 수 있다. 또한, 우측 제 2 전기 자극부(622)는 우측 제 2 전기 자극부(622)의 좌측전극(1121) 및 우측 제 2 전기 자극부(622)의 우측전극(1122)을 포함할 수 있다. 복수의 전극은 전도성 실리콘, 탄소섬유, 전도성 천 또는 전도성 섬유, 및 스틸(니켈 및 크롬 도금) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 전극은 에어백과 사용자의 피부가 접촉하는 부위에 형성되어 있을 수 있다. 즉, 사용자가 마사지를 받을 때, 복수의 전극이 사용자의 피부와 에어백 사이에 위치할 수 있다. 따라서 에어백이 팽창하는 경우 복수의 전극은 사용자의 피부에 밀착될 수 있다.
제어부(300)는 미리 설정된 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나가 전기적 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 전기적 신호는 미세전류를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나가 미세전류를 사용자에게 제공함으로써, 사용자에게 미세전류 자극을 가하는 마사지를 제공할 수 있다. 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나는 저주파, 중주파, 고주파 중 하나의 미세전류를 사용자에게 제공할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 패턴에 기초하여 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 저주파, 중주파, 고주파 중 하나의 미세전류를 제공하도록 결정할 수 있다. 여기서 저주파는 1Hz이상 1000Hz미만을 의미할 수 있다. 중주파는 1000Hz이상 10000Hz미만을 의미할 수 있다. 고주파는 10000Hz이상을 의미할 수 있다.
마사지 패턴은 미세전류 마사지 정보를 포함할 수 있다. 미세전류 마사지 정보는 자극 파형, 출력전류, 펄스폭, 주파수, 자극시간, 자극증가시간 (Ramp up time), 및 자극감소시간(Ramp down time) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
자극 파형은 미세전류의 자극 파형을 나타내는 것으로써, 파형은 삼각파, 사각파, 또는 사인파형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 출력전류는 미세전류의 실효값을 의미하거나 파형의 진폭과 관련되는 정보일 수 있다. 또한 펄스폭은 미세전류 펄스의 라이징 엣지 사이의 시간간격 또는 폴링 엣지 사이의 시간간격을 의미할 수 있다. 또한 주파수는 미세전류 펄스의 주파수를 의미할 수 있다. 또한 자극시간은 미세전류를 흘릴 총 시간을 의미할 수 있다. 또한 자극증가시간은 미세전류의 실효값 또는 파형의 진폭을 점점 올릴 시간구간을 의미할 수 있다. 또한 자극감소시간은 미세전류의 실효값 또는 파형의 진폭을 점점 내릴 시간구간을 의미할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(300)는 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 단계(710)를 수행할 수 있다. 제 1 자극시간은 5초 이상 1분미만일 수 있다. 단계(710)는 미세전류 마사지를 사용자에게 제공하기 전에, 사용자가 미세전류 마사지를 제공받기 위한 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 단계일 수 있다. 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610)만 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 전기 자극부(620)만 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 동작하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 모두 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 동작하도록 제어할 수 있다.
제 1 자극 세기는 자극 파형 및 출력 전류, 출력 전압, 펄스폭, 및 주파수 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 삼각파, 사인파 및 사각파로 갈 수록 자극 세기가 커질 수 있다. 왜냐하면 사각파로 갈 수록 높은 전류가 흐르는 시간이 길기 때문이다. 또한 사각파로 갈 수록 전류의 시간당 변화가 큰 구간이 있기 때문이다. 또한 출력 전류가 높아질 수록 자극 세기는 커질 수 있다. 또한 출력 전압이 높아질 수록 자극 세기는 커질 수 있다. 또한 펄스폭이 클 수록 자극 세기는 커질 수 있다. 또한 주파수가 높을 수록 자극 세기는 커질 수 있다. 제어부(300)는 미세전류 마사지 정보에 포함된 자극 파형 및 출력 전류, 출력 전압, 펄스폭, 및 주파수 중 적어도 하나의 가중합을 이용하여 제 1 자극 세기를 결정할 수 있다.
또한 제어부(300)가 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나를 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 동작하도록 제어한다는 것은, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 사용자에게 제 1 자극 세기로 미세전류 마사지를 제공함을 의미하거나, 제 1 자극 세기와 관련된 전류를 사용자에게 인가함을 의미할 수 있다.
본 개시에서 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동일한 제 1 자극시간동안 동일한 제 1 자극 세기로 동작하도록 제어한다고 기재하였으나, 제 1 전기 자극부(610)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기는 제 2 전기 자극부(620)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기와 다를 수 있다. 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)는 사용자의 서로 다른 부위에 접촉하므로, 서로 다른 자극시간 및 서로 다른 자극 세기가 적용될 수도 있다.
제어부(300)는 제 1 자극시간동안, 제 1 전기 자극부(610)에 포함된 복수의 전극 사이의 제 1 저항 또는 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극 사이의 제 2 저항 중 적어도 하나를 측정하도록 제어하는 단계(720)를 수행할 수 있다. 제어부(300)가 제 1 전기 자극부(610)만 동작시킨 경우, 제 1 저항만 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)가 제 2 전기 자극부(620)만 동작시킨 경우, 제 2 저항만 측정할 수 있다. 또한 제어부(300)까 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 모두를 동작시킨 경우, 제 1 저항 및 제 2 저항을 모두 측정할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610)에 포함된 복수의 전극 사이의 전압(V)을 측정하여 제 1 저항을 측정할 수 있다. 복수의 전극 사이에 흐르는 전류(I)는 미세전류 마사지 정보에 포함되어 있으므로 제 1 저항은 V/I로 획득될 수 있다. 또한 유사하게 제어부(300)는 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극 사이의 전압을 측정하여 제 2 저항을 측정할 수 있다.
제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 큰지 여부를 결정하는 단계(730)를 수행할 수 있다. 임계 저항은 미리 정해진 값일 수 있다. 제어부(300)는 메모리 또는 외부의 장치로부터 임계 저항을 획득할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 저항만을 이용할 수 있다. 예를 들어 제 1 저항만 측정되었다면 제 1 저항이 임계 저항보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 또한 제 1 저항 및 제 2 저항 모두 측정되었다면, 제 1 저항 및 제 2 저항 모두가 임계 저항보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 임계 저항은 복수의 전극에 사용자의 피부가 접촉했는지 여부를 결정하기 위한 값일 수 있다.
제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않도록 제어하는 단계(740)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 임계 저항보다 크거나 같은 저항에 대응되는 전기 자극부를 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 저항이 임계 저항보다 크거나 같다면, 제 1 저항에 대응되는 제 1 전기 자극부(610)를 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제 2 저항이 임계 저항보다 크거나 같다면, 제 2 저항에 대응되는 제 2 전기 자극부(620)를 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 어느 하나가 임계 저항보다 크거나 같다면, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 모두를 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
제 1 저항이 임계 저항보다 크거나 같다는 것은 제 1 전기 자극부(610)에 사용자의 피부가 닿지 않았음을 의미할 수 있다. 또한 제 2 저항이 임계 저항보다 크거나 같다는 것은 제 2 전기 자극부(620)에 사용자의 피부가 닿지 않았음을 의미할 수 있다. 피부가 닿지 않은 채로 마사지 장치(100)가 전류를 흘릴 경우, 스파크가 튀어서 화재의 위험성이 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 미세전류 마사지를 제공하기전에 위와 같이 제 1 자극 세기의 미세 전류를 흘려 봄으로써, 사용자의 피부가 제 1 전기 자극부(610) 또는 제 2 전기 자극부(620)에 사용자의 피부가 닿았는지 확인하므로, 화재의 위험성을 줄일 수 있다.
제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)의 동작을 멈출 뿐만 아니라 마사지 장치(100)의 마사지 동작을 멈출 수 있다. 제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 마사지 장치(100)에 사용자가 앉아 있지 않은 경우라고 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 멈추어서 추가적인 동작에 따른 에너지 소모 또는 피해를 방지할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항이 임계 저항보다 작고, 사용자 입력부 또는 제어 디바이스(2200)로부터 마사지 속행을 입력 받는 경우, 동작을 속행할 수 있다.
또한 제어부(300)는 먼지센서로부터 먼지의 농도를 수신할 수 있다. 먼지센서는 발마사지부의 발 삽입홀(1130) 또는 다리 삽입홀(680)의 내부에 배치될 수 있다. 제어부(300)는 먼지의 농도가 임계농도 이상인 경우, 제 1 전기 자극부(610) 또는 제 2 전기 자극부(620)의 동작을 멈출 수 있다. 또한 제어부(300)는 출력부를 이용하여 발 삽입홀(1130) 또는 다리 삽입홀(680)을 청소할 것을 나타내는 메시지를 출력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 발 삽입홀(1130) 또는 다리 삽입홀(680)을 청소할 것을 나타내는 메시지를 서비스 서버로 송신할 수 있다. 서비스 서버는 미리 저장된 고객정보에 기초하여 마사지 장치(100)에 대응되는 사용자 단말기에 청소 서비스를 제공받을 것인지 여부를 문의하는 정보를 송신할 수 있다. 사용자는 사용자 단말기를 이용하여 청소 서비스를 받을 것임을 나타내는 정보를 서비스 서버에 송신할 수 있다. 서비스 제공자는 서비스 서버의 정보에 따라 사용자의 마사지 장치(100)에 청소 서비스를 제공할 수 있다. 이에 따라 사용자는 별다른 노력 없이 마사지 장치(100)를 깨끗하게 유지할 수 있다. 또한 청소 서비스 제공업자는 불필요하게 주기적으로 사용자에게 방문할 필요 없이 마사지 장치(100)가 더러워진 경우에만 청소 서비스를 제공할 수 있다. 또한 먼지가 많은 경우 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않으므로, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 의한 스파크에 의하여 먼지에 불이 붙는 것도 방지될 수 있다.
제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항이 임계 저항보다 작은 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하도록 제어하는 단계(750)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 저항이 임계 저항보다 작은 경우, 저항에 대응하는 전기 자극부가 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 저항이 임계 저항보다 작다면, 제 1 저항에 대응되는 제 1 전기 자극부(610)를 동작시킬 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제 2 저항이 임계 저항보다 작다면, 제 2 저항에 대응되는 제 2 전기 자극부(620)를 동작시킬 수 있다. 또한, 제어부(300)는 제 1 저항 및 제 2 저항 모두가 임계 저항보다 작다면, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다.
측정된 저항이 임계 저항보다 작다는 것은 해당 전기 자극부에 사용자의 피부가 접촉했음을 나타낼 수 있다. 이 경우 스파크가 생기질 않을 것이므로 안전하게 미세전류 마사지가 수행될 수 있다.
제 1 자극 세기는 제 2 자극 세기보다 작거나 같을 수 있다. 제 1 자극 세기는 사용자의 피부가 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 닿았는지 여부를 판단하기 위해 인가하는 전류와 관련될 수 있다. 또한 제 2 자극 세기는 실제로 사용자에게 미세전류 마사지를 제공하기 위해 인가하는 전류와 관련될 수 있다. 제 1 자극시간은 제 2 자극시간보다 작거나 같을 수 있다. 제 1 자극시간은 사용자의 피부가 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 닿았는지 여부를 판단하기 위한 시간이므로 길 필요가 없을 수 있다. 또한 제 2 자극시간은 사용자에게 미세전류 마사지를 제공하기 위한 시간으로써, 제 1 자극시간보다 길 수 있다.
본 개시에서 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동일한 제 2 자극시간동안 동일한 제 2 자극 세기로 동작하도록 제어한다고 기재하였으나, 제 1 전기 자극부(610)에 적용되는 제 2 자극시간 및 제 2 자극 세기는 제 2 전기 자극부(620)에 적용되는 제 2 자극시간 및 제 2 자극 세기와 다를 수 있다. 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)는 사용자의 서로 다른 부위에 접촉하므로, 서로 다른 자극시간 및 서로 다른 자극 세기가 적용될 수도 있다.
미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하도록 제어하는 단계(750)를 수행하는 중에, 제어부(300)는 주기적으로 전극 사이의 저항을 측정하는 단계 및 측정된 저항이 임계 저항 미만인지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 저항의 샘플링 주기는 0.1초 내지 1분일 수 있다. 또한 측정된 저항이 임계 저항 이상인 경우, 즉시 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)의 동작을 멈출 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 전기 자극부를 포함하지만 화재의 위험성이 극히 낮으므로 안전할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(300)는 다리부위 에어백 동작 상태에 따라서 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다.
제어부(300)는 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620) 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 단계(710)를 수행하기 전에 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리에 마사지를 제공하기 위하여 복수의 다리부위 에어백을 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 사용자의 피부를 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 접촉시키기 위하여 다리 마사지부(2300)에 포함된 복수의 다리부위 에어백 중 적어도 하나에 공기를 주입시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 다리가 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 견고하게 접촉하도록 유도할 수 있다.
단계(810)에 의하여 마사지 장치(100)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 사용자의 피부에 닿은 채로 도 7의 과정이 수행되도록 할 수 있다. 보다 구체적으로, 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입한 경우, 제어부(300)는 제 1 자극 세기로 제 1 전기 자극부 및 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 단계(710)를 수행할 수 있다.
제어부(300)는 다리부위 에어백에 공기를 주입했는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 다리부위 에어백에 공기를 주입하라는 신호를 해당 에어컴프레셔에 송신함으로써, 다리부위 에어백에 공기를 주입했음을 결정할 수 있다.
하지만 제어부(300)는 센서를 이용하여 보다 적극적으로 다리부위 에어백에 공기가 주입되었음을 결정할 수 있다. 다리부위 에어백 내부에는 공기의 압력을 측정하기 위한 압력센서가 배치될 수 있다. 또는 다리부위 에어백 내부에 공기가 주입되었을 때, 에어백으로부터 받는 압력 또는 힘을 측정하기 위한 센서가 다리부위 에어백 외부에 배치될 수 있다. 제어부(300)는 센서로부터 수신한 압력 정보 또는 힘 정보가 미리 저장된 임계 압력 또는 임계 힘 이상인 경우, 다리부위 에어백에 공기가 주입되었음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)의 동작 전에 항상 다리부위 에어백에 공기가 주입 되어있는 상태인지 확인할 수 있다.
다리부위 에어백에 공기를 주입했음에도 압력 정보 또는 힘 정보가 임계 입력 또는 임계 힘 미만인 경우, 제어부(300)는 다리부위 에어백이 터져서 공기가 새어 나오거나 에어컴프레셔에 이상이 있음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 출력부에 에어백 또는 에어컴프레셔에 이상이 있음을 나타내는 알람 신호를 출력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 출력부에 에어백 또는 에어컴프레셔에 이상이 있음을 나타내는 알람 신호를 제조사의 서버로 송신할 수 있다. 이를 통하여 사용자는 쉽게 문제에 대한 서비스를 받을 수 있다.
제어부(300)는 미리 정해진 마사지 시간이 끝났거나, 사용자로부터 마사지 정지 신호를 수신한 경우, 마사지를 정지할 수 있다. 이 때, 제어부(300)는 미리 정해진 순서에 기초하여 마사지를 정지할 수 있다.
구체적으로, 제어부(300)는 미세전류 마사지 정보에 기초하여, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않도록 제어하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 미리 정해진 마사지 시간이 끝났거나, 사용자로부터 마사지 정지 신호를 수신한 경우, 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다.
제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않은 경우, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에서 공기를 배출하도록 제어하는 단계(830)를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 모두 동작하지 않은 경우에만 다리부위 에어백으로부터 공기가 빠지도록 할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 사용자의 피부가 제 1 전기 자극부(610) 또는 제 2 전기 자극부(620)에 닿지 않는 경우 스파크가 생겨서 화재의 위험성이 있을 수 있다. 따라서 제어부(300)는 다리부위 에어백에 공기가 빠지기 전에 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)의 동작을 멈출 수 있다.
제어부(300)는 공기를 배출하도록 제어하는 단계(830)를 수행하기 전에 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않는지 여부를 결정하는 단계를 더 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극 사이의 전압을 측정할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극 사이의 전압이 0인 경우 단계(830)를 수행할 수 있다. 하지만 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)에 포함된 복수의 전극 사이의 전압이 0이 아닌 경우, 단계(830)를 수행하지 않고 알람 신호를 출력할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)가 동작하지 않도록 제어하는 단계(820)를 다시 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)의 복수의 전극 사이의 전기에너지를 방전 시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 바디 마사지부의 일부를 나타낸 도면이다.
바디 마사지부(2100)는 적어도 일부가 사용자의 목에 접하는 본체(910)를 포함할 수 있다. 또한 바디 마사지부(2100)는 본체(910)에 설치되며, 외부에서 주입되는 공기에 의해 팽창하면서 사용자의 목 부분을 가압하는 목부위 에어백(920)을 포함할 수 있다. 또한 목부위 에어백(920)은 사용자의 목이 닿는 부분에 복수의 전극(931, 932)을 포함하는 제 3 전기 자극부(930)를 포함할 수 있다. 복수의 전극(931, 932)은 각각 목부위 에어백(920)의 표면의 좌, 우에 위치할 수 있다. 복수의 전극(931, 932)은 전도성 실리콘, 탄소섬유, 전도성 천 또는 전도성 섬유, 및 steel(니켈 및/또는 크롬도금)로 이루어질 수 있다.
제 3 전기 자극부(930)는 제 1 전기 자극부(610) 및 제 2 전기 자극부(620)와 동일한 설명이 적용될 수 있으므로, 이하에서 제 3 전기 자극부(930)에 대한 설명은 간략하게 한다.
제어부(300)는 목부위 에어백(920)에 공기를 주입한 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 3 전기 자극부(930)가 전기적 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(300)는 목부위 에어백(920)에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 목부위 에어백(920)에 공기를 주입했는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 목부위 에어백에 공기를 주입하라는 신호를 해당 에어컴프레셔에 송신함으로써, 목부위 에어백에 공기를 주입했음을 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(300)는 센서를 이용하여 목부위 에어백에 공기가 주입되었음을 결정할 수 있다. 목부위 에어백(920)에 공기를 주입한 경우, 제어부(300)는 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 제 3 전기 자극부(930)가 동작하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 전기 자극부(610)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기는 제 3 전기 자극부(930)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기와 다를 수 있다.
제어부(300)는 제 1 자극시간동안, 제 3 전기 자극부(930)에 포함된 복수의 전극 사이의 제 3 저항을 측정하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 3 저항이 임계 저항보다 큰지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 3 저항이 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 제 3 전기 자극부(930)가 동작하지 않도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 3 저항이 임계 저항보다 작은 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 제 3 전기 자극부(930)가 동작하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
또한 제어부(300)는 바디 마사지부(2100)에 포함된 마사지 모듈(2170)과 목부위 에어백 사이의 거리가 미리 정해진 임계 거리보다 짧은 경우, 제 3 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 엔코더 또는 거리 센서와 같은 위치 측정 수단에 의하여 메인 프레임(2110) 상에 마사지 모듈(2170)의 위치를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 위치와 '마사지 모듈(2170)과 목부위 에어백 사이의 거리'를 대응시킨 테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 테이블에 기초하여 마사지 모듈(2170)의 위치에 대응되는 '마사지 모듈(2170)과 목부위 에어백 사이'의 거리를 획득할 수 있다.
제어부(300)는 미리 정해진 임계 거리를 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드에 기초하여 다르게 결정할 수 있다. 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드는 두드림 모드, 주무름 모드, 및 지압 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드가 두드림 모드인 경우, 미리 정해진 임계 거리가 가장 클 수 있다.
마사지 모듈의 두드림 모드는, 주무름 모드나 지압 모드 보다 미세전류를 인가하기 위한 제 3 전기 자극부(930)의 복수의 전극이 사용자 피부에 밀착하는 것을 방해할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 모드에 따른 임계 거리를 미리 저장하고 있을 수 있으며, 마사지 모듈(2170)이 두드림 모드인 경우, 제어부(300)는 다른 모드 보다 임계 거리를 길게 결정할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)이 두드림 모드인 경우, 마사지 모듈(2170)이 사용자의 목부위 에어백과 멀리 있더라도 제 3 전기 자극부(930)의 동작을 멈출 수 있다. 또는 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)이 두드림 모드인 경우, '마사지 모듈(2170)과 목부위 에어백 사이의 거리'에 관계없이 제 3 전기 자극부(930)의 동작을 멈출 수 있다.
이상에서 제어부(300)가 마사지 모듈(2170)과 목부위 에어백 사이의 거리를 획득하는 과정이 필수적으로 포함되도록 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)의 위치가 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 제 3 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 마사지 모듈(2170)의 위치는 엔코더 또는 거리 센서와 같은 위치 측정 수단에 의하여 측정될 수 있다. 또한 미리 정해진 범위는 메모리에 미리 저장되어 있을 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 온도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는 다리 마사지부(2300)의 발 삽입홀의 내부에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로 온도 센서는 발 삽입홀의 내부의 전면에 위치할 수 있다. 온도 센서는 사용자의 발가락의 근처에 위치할 수 있다. 제어부(300)는 온도 센서로부터 온도를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신한 온도가 임계 온도 이상인 경우, 알람을 출력할 수 있다. 임계 온도는 미리 정해진 온도일 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자 단말기 또는 제조사 서버로 알람, 온도 및 마사지 장치의 상태 정보 중 적어도 하나를 송신할 수 있다. 사용자는 빠르게 필요한 조치를 취할 수 있고 제조사도 문제의 발생을 빠르게 알고 조치를 취하거나, 추후 제품 개선을 위해 정보를 사용할 수 있다.
제어부(300)는 수신한 온도가 임계 온도 이상인 경우, 화재 방지 수단을 동작시킬 수 있다. 마사지 장치(100)의 다리 마사지부는 불활성 가스 챔버를 포함하고 있을 수 있다. 불활성 가스 챔버는 제어부(300)의 신호에 의하여 개방가능한 밸브를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 수신한 온도가 임계 온도 이상인 경우, 제어부(300)를 제외한 마사지 장치(100)의 각 구성요소에 전원 공급을 차단함과 동시에 불활성 가스 챔버의 밸브를 열어서 온도가 높더라도 불이 붙지 않도록 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자에게 고농도의 산소를 공급하기 위한 산소 농축 모듈을 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 산소 농축 모듈에서 산소를 생성하고 남은 고농축 질소를 불활성 가스 챔버에 채워 둘 수 있다. 마사지 장치(100)는 컴프레서를 이용하여 불활성 가스 챔버에 채워진 불활성 가스의 압력이 대기 기압보다 높도록 할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)를 나타낸 도면이다.
팔 마사지부는 제 4 전기 자극부(1010)를 포함할 수 있다. 제 4 전기 자극부(1010)는 복수의 전극(1011, 1012)을 포함할 수 있다. 복수의 전극(1011, 1012)은 팔 마사지부의 팔 삽입부의 내부의 표면에 형성될 수 있다. 전극(1011)은 팔 마사지부의 팔 삽입부의 상면에 위치할 수 있다. 또한 전극(1012)은 팔 마사지부의 팔 삽입부의 하면에 위치할 수 있다. 예를 들어 도 10의 오른쪽 확대 도면을 참조하면, 좌측 제 4 전기 자극부(1010)는 좌측 제 4 전기 자극부(1010)의 상측전극(1011) 및 좌측 제 4 전기 자극부(1010)의 하측전극(1012)을 포함할 수 있다. 복수의 전극(1011, 1012)은 전도성 실리콘, 탄소섬유, 전도성 천 또는 전도성 섬유, 및 steel(니켈 및/또는 크롬도금)로 이루어질 수 있다.
복수의 전극(1011, 1012)은 팔 마사지부에 포함된 팔 에어백의 면에 형성되어 있을 수 있다. 복수의 전극은 에어백과 사용자의 피부가 접촉하는 부위에 형성되어 있을 수 있다. 즉, 사용자가 마사지를 받을 때, 복수의 전극이 사용자의 피부와 에어백 사이에 위치할 수 있다.
제 4 전기 자극부(1010)는 제 1 전기 자극부(610) 내지 제 3 전기 자극부(930)와 동일한 설명이 적용될 수 있으므로, 이하에서는 제 4 전기 자극부(1010)의 설명은 간략하게 한다.
제어부(300)는 팔 마사지부에 포함된 팔 에어백에 공기를 주입한 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 4 전기 자극부(1010)가 전기적 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(300)는 팔 에어백에 공기를 주입하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 팔 에어백에 공기를 주입했는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 팔 에어백에 공기를 주입하라는 신호를 해당 에어컴프레셔에 송신함으로써, 팔 에어백에 공기를 주입했음을 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며 제어부(300)는 센서를 이용하여 팔 에어백에 공기가 주입되었음을 결정할 수 있다. 팔 에어백에 공기를 주입한 경우, 제어부(300)는 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 제 4 전기 자극부(1010)가 동작하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제 1 전기 자극부(610)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기는 제 4 전기 자극부(1010)에 적용되는 제 1 자극시간 및 제 1 자극 세기와 다를 수 있다.
제어부(300)는 제 1 자극시간동안, 제 4 전기 자극부(1010)에 포함된 복수의 전극 사이의 제 4 저항을 측정하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 4 저항이 임계 저항보다 큰지 여부를 결정하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 4 저항이 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 제 4 전기 자극부(1010)가 동작하지 않도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 제 4 저항이 임계 저항보다 작은 경우, 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 제 4 전기 자극부(1010)가 동작하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발ㄴ명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (10)

  1. 마사지 장치는,
    사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부; 및
    상기 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고,
    상기 다리 마사지부는,
    상기 다리 마사지부의 다리 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 상기 사용자의 발목부위 내지 무릎부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 1 전기 자극부;
    상기 다리 마사지부의 발 삽입홀의 좌우측면에 형성되고, 상기 사용자의 발등부위 내지 발목부위 중 일부에 접하는 복수의 전극을 포함하는 제 2 전기 자극부; 및
    미리 설정된 마사지 모드에 포함된 마사지 패턴에 기초하여 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 패턴은 미세전류 마사지 정보를 포함하고,
    상기 미세전류 마사지 정보는 자극 파형, 출력전류, 펄스폭, 주파수, 자극시간, 자극증가시간 (Ramp up time), 및 자극감소시간(Ramp down time) 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 1 자극시간동안 제 1 자극 세기로 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하고,
    상기 제 1 자극시간동안, 상기 제 1 전기 자극부에 포함된 복수의 전극 사이의 제 1 저항 또는 상기 제 2 전기 자극부에 포함된 복수의 전극 사이의 제 2 저항 중 적어도 하나를 측정하도록 제어하고,
    상기 제 1 저항 및 상기 제 2 저항 중 적어도 하나가 임계 저항보다 큰지 여부를 결정하는 마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 저항 및 상기 제 2 저항 중 적어도 하나가 상기 임계 저항보다 크거나 같은 경우, 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어하고,
    상기 제 1 저항 및 상기 제 2 저항이 상기 임계 저항보다 작은 경우, 상기 미세전류 마사지 정보에 기초하여 제 2 자극시간동안 제 2 자극 세기로 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하고,
    상기 제 1 자극 세기는 상기 제 2 자극 세기보다 작거나 같은 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 자극 세기로 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하기 전에, 상기 다리 마사지부에 포함된 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입하고,
    상기 다리 마사지부에 포함된 상기 적어도 하나의 다리부위 에어백에 공기를 주입한 경우, 상기 제 1 자극 세기로 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부 중 적어도 하나가 동작하도록 제어하는 마사지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미세전류 마사지 정보에 기초하여, 상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어하고,
    상기 제 1 전기 자극부 및 상기 제 2 전기 자극부가 동작하지 않은 경우, 상기 다리 마사지부에 포함된 상기 적어도 하나의 다리부위 에어백에서 공기를 배출하도록 제어하는 마사지 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 바디 마사지부는,
    상기 사용자의 목과 접하는 본체; 및
    상기 본체에 설치되며, 외부에서 주입되는 공기에 의해 팽창하면서 사용자의 목 부분을 가압하는 목부위 에어백;
    을 포함하고,
    상기 목부위 에어백은 사용자의 목이 닿는 부분에 복수의 전극을 포함하는 제 3 전기 자극부를 포함하는 마사지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목부위 에어백에 공기를 주입한 경우, 상기 미세전류 마사지 정보에 기초하여 상기 제 3 전기 자극부가 전기적 신호를 출력하도록 제어하는 마사지 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 바디 마사지부에 포함된 마사지 모듈과 상기 목부위 에어백 사이의 거리가 미리 정해진 임계 거리보다 짧은 경우, 상기 제 3 전기 자극부가 동작하지 않도록 제어하는 마사지 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 미리 정해진 임계 거리는 상기 마사지 모듈이 제공하는 동작 모드에 기초하여 다르게 결정하고,
    상기 마사지 모듈이 제공하는 상기 동작 모드는 두드림 모드, 주무름 모드, 및 지압 모드 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 마사지 모듈이 제공하는 상기 동작 모드가 상기 두드림 모드인 경우, 상기 미리 정해진 임계 거리가 가장 큰 마사지 장치.
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