WO2021034112A1

WO2021034112A1 - 스트레칭 안마의자

Info

Publication number: WO2021034112A1
Application number: PCT/KR2020/011068
Authority: WO
Inventors: 박태연
Original assignee: 감사한 주식회사
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-02-25

Abstract

본 발명은 안마의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 앉아 있는 상태의 사용자에게 하체국소 안마 기능을 제공하는 것에 더해, 안마의자 장치가 뒤로 회동하면서 상체 및 하체 중 적어도 하나의 스트레칭 기능을 통하여 신체의 일부분에 대한 혹은 전신에 대한 피로 회복 효과를 제공할 수 있는 스트레칭 안마의자에 관한 것이다 이를 위해 본 발명의 스트레칭 안마의자는, 의자 형태를 형성하여 안마 기능을 제공하는 안마의자이고, 사용자의 등을 지지하는 상체부; 및 사용자의 둔부를 지지하며 일측이 상기 상체부의 하측에 힌지결합된 좌부; 일측이 상기 좌부의 타측에 힌지결합되며 사용자의 다리를 지지하거나 고정하는 다리부;를 포함하여 구성되며, 상기 상체부는 지지 프레임부의 힌지축에 의해 지지 프레임부에 회동 가능하게 결합되며, 상기 상체부가 메인 액추에이터의 구동력에 의하여 상기 힌지축을 중심으로 후방으로 회전함으로써 거꾸리 자세를 형성할 수 있는 구조를 가진다.

Description

스트레칭 안마의자

본 발명은 안마의자에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 앉아 있는 상태의 사용자에게 안마 기능을 제공하는 것에 더해, 안마의자 장치가 뒤로 회동하면서 상체 및 하체 중 적어도 하나의 스트레칭 기능을 통하여 신체의 일부분에 대한 혹은 전신에 대한 피로 회복 효과를 제공할 수 있는 스트레칭 안마의자에 관한 것이다.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 장치 혹은 기구로서, 안마의자가 널리 보급되어 있으며, 건강의 중요성이 부각되고 있는 최근 들어 다양한 기능을 가진 안마의자의 보급이 점차 증대되고 있는 실정이다.

종래기술의 안마의자는 상체부분 또는 하체부분을 대상으로 단순한 부분 안마 기능을 제공하는 구조를 이루고 있어서 안마 효과가 다소 떨어지므로 이를 개선할 수 있는 기술개발이 필요하다. 또한, 침대와 같이 누워 있는 상태에서 안마를 제공하여 전신 또는 부분의 안마 효과를 높이면서 전신 또는 부분의 스트레칭에 의한 긴장 완화 및 피로 회복을 제공할 수 있는 기술개발도 필요하다.

또한, 장시간 의자에 앉아 있거나 남자의 경우 나이가 들수록 전립선비대증이나 석회화 경향을 나타내는 전립선석 등이 걸릴 수 있으며, 이를 예방하기 위해 물리치료 기구나 회음부를 자극하는 방식, 또는 전열 요소로 열을 가하는 방식 등을 고려할 수 있는데 단순히 회음부 및 그 주위를 단순히 가압하는 방식으로는 안마 효과가 다소 떨어지고 불편한 구조이므로 이를 개선할 수 있는 기술개발이 필요하다, 또한 스트레칭 이용시에는 회음부 등을 안마하는 국소안마부가 사용자의 신체를 가압하지 않는 구조로 전환되어 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있는 기술개발도 필요하다.

본 발명의 목적은 침대자세 등의 다양한 자세를 구현하여 향상된 스트레칭 안마 효과를 제공할 수 있는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 거꾸리 자세를 구현하여 사용자의 허리 부근의 혈액 순환 및 허리 통증 감소시키는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 거꾸리 자세를 구현함에 있어서 무게 중심의 불안정으로 인하여 장치 및 사용자가 전복되는 사고가 발생되는 것을 방지할 수 있는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 상체 또는 하체 스트레칭 기능이 구비되어 전신 또는 부분 스트레칭을 통한 사용자의 피로 회복을 돕는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 회음부 및 그 주위 부분 등을 마사지하여 사용자의 전립선 부근의 혈액 순환 및 국소 부위의 통증을 감소시키는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 상체부의 후방 회동에 의해 자세가 전환되는 경우에 국소안마장치가 장치 내부로 내입되어 사용자가 편안한 상태에서 스트레칭 기능을 제공받을 수 있는 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 국소안마장치가 상체부의 회동에 연동되어 내입되는 구조를 채용하여 별도의 구동기를 부가하지 않고도 회음부 및 그 주위를 안마하는 국소안마장치가 내입되도록 구성된 안마 의자를 제공하고자 한다.

또한, 거꾸리자세에서 스트레칭 안마기능을 제공받는 사용자의 사용 안전성을 개선하여 스트레칭 안마의자의 사용성을 향상시키고자 한다.

또한, 거꾸리자세에서 스트레칭 안마기능을 제공받는 사용자의 비상상황에 대응할 수 있는 기술수단을 제공하여 스트레칭 안마의자의 안전성을 더욱 향상시키고자 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 의자 형태를 형성하여 안마 기능을 제공하는 안마의자로서, 사용자의 등을 지지하는 상체부; 및 사용자의 둔부를 지지하며 일측이 상기 상체부의 하측에 힌지결합된 좌부; 일측이 상기 좌부의 타측에 힌지결합되며 사용자의 다리를 지지하거나 고정하는 다리부;를 포함하여 구성되며, 상기 상체부는 지지 프레임부의 힌지축에 의해 지지 프레임부에 회동 가능하게 결합되며, 제어부의 제어에 따라 메인 액추에이터의 구동력에 의하여 상기 상체부가 상기 힌지축을 중심으로 후방으로 회전함으로써 거꾸리 자세를 형성할 수 있도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 상체부가 메인 액추에이터의 구동력에 의하여 상기 힌지축을 중심으로 후방으로 회전하여 거꾸리 자세를 형성하는 경우에 소정의 회전범위를 넘지 않도록 상기 지지 프레임부에 스톱퍼를 구비하여 상체부의 회전을 제한하거나 스톱센서를 구비하여 상기 메인 액추에이터에 의한 상기 상체부의 회전 구동을 제한하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 좌부는 힌지결합부를 통하여 상체부의 하측에 힌지결합되며, 상기 상체부 및 좌부 중 적어도 어느 하나는 상기 힌지결합부에 인접되게 회동제한부재를 구비하여 상기 좌부와 상체부가 상호 수평이 되는 자세를 형성할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 다리부는, 일측이 좌부에 회동 가능하게 구비되고 타측에 가압휠이 구비된 가압휠링크; 및 상기 가압휠링크의 중간에 일측이 힌지결합되고 타측이 좌부에 회동 가능하게 결합되며 상기 일측과 타측 사이의 거리를 신축 구동하여 상기 가압휠링크의 회동 운동을 제어하는 다리부 회동구동기;를 포함하여 구성되며, 상기 다리부 회동구동기가 구동되어 신장되면 가압휠링크를 회동시켜 가압휠링크의 타측에 구비된 가압휠이 다리부의 다리프레임부재를 가압함으로써 다리부의 펼침회전 각도가 증가하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 상체부에 사용자의 어깨 혹은 등의 상방으로 신장되는 상체스트레칭부가 더 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 다리부는, 상기 좌부의 타측에 프레임힌지부를 통하여 힌지결합된 다리프레임부재; 및 상기 다리프레임부재을 따라 승강되도록 구비되고 사용자의 다리를 지지하거나 고정하기 위한 다리고정부가 설치된 발판이송부재;를 포함하여 구성되며, 상기 발판이송부재의 승강 운동에 의하여 다리의 스트레칭 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 상체부에 사용자의 어깨 혹은 등의 상방으로 신장되는 상체스트레칭부가 더 구비되고, 상기 다리부는, 상기 좌부의 타측에 프레임힌지부를 통하여 힌지결합된 다리프레임부재; 및 상기 다리프레임부재을 따라 승강되도록 구비되고 사용자의 다리를 지지하거나 고정하기 위한 다리고정부가 설치된 발판이송부재;를 포함하여 구성되며, 상기 발판이송부재의 승강 운동에 의하여 다리의 스트레칭 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 좌부에 사용자의 하체국소 부분에 대한 안마기능을 수행하는 국소안마부가 더 구비되며, 상기 국소안마부는, 하체의 전방 부분 또는 후방 부분을 마사지하도록 구비된 국소안마봉이 각각 별도로 장착되는 몸체;를 포함하며, 상기 몸체를 탄성마운트부재에 의하여 탄성적으로 지지하는 하부평판부재; 상기 몸체를 진동 가진하기 위한 편심축을 구비한 구동기;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 메인 액추에이터의 구동력에 의하여 상기 상체부가 후방으로 회전함에 따라 상기 국소안마부를 상기 좌부의 내부로 내입시키는 국소안마은폐부;를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 국소안마은폐부는, 상기 국소안마부의 일측이 상기 좌부에 배치된 회동축을 중심으로 소정의 각도 범위에서 회동 가능하게 구비되고, 안마의자 자세에서 상기 국소안마부를 하측에서 지지하는 안착페데스털;을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 국소안마은폐부는, 상기 상체부의 일측에 지지된 로드지지축에 일단이 힌지결합된 슬립로드의 구동에 의해서 소정의 경로상에서 왕복 주행되는 슬라이딩블록; 및, 상기 좌부에 구비된 블록안내부 내에서 상기 슬라이딩블록과 상호 슬라이딩 접촉에 의해서 승강운동하는 승강블록;을 포함하여 구성되며, 상기 국소안마부는 일측이 상기 좌부에 배치된 회동축을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 상기 승강블록의 승강운동에 의해 좌부의 내부로 내입되거나 좌부로부터 돌출되도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 국소안마은폐부는, 상기 국소안마부를 상기 블록안내부 또는 좌부의 어느 일부와 스프링부재로 상호 연결함으로써 상기 국소안마부의 안착상태를 유지하는 안착유지부;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 블록안내부는, 서로 대향되는 방향에 구비되며, 상기 슬라이딩블록이 드나드는 슬라이딩 안내공; 및 상기 슬라이딩블록에 구동력을 부가하는 상기 슬립로드가 원활하게 이동 가능하도록 상기 슬라이딩 안내공으로부터 연장 형성된 슬립슬롯;을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 슬라이딩블록은, 상기 슬립로드의 단부가 내입되어 힌지결합되는 힌지결합부;와, 상기 슬립로드가 힌지결합부를 중심으로 원활하게 회동하도록 내입구조로 형성된 수용홈; 상기 승강블록과 상호 미끄럼 접촉되는 지지상면 및 지지경사면;을 포함하여 구성되며, 상기 승강블록은, 상기 슬립로드가 통과되는 통과홈;과, 상기 슬라이딩블록의 지지상면 및 지지경사면과 상호 대응하여 미끄럼 접촉되는 슬립평면 및 슬립경사면;이 구비되어 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 상기 메인 액추에이터의 구동력에 의하여 상기 상체부가 후방으로 회전하는 것에 대응하여 상기 국소안마부를 승강구동수단에 의해 상기 좌부의 내부로 내입시키는 국소안마은폐부;를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 제어부는, 거꾸리 자세에서 사용자의 사용 안전성을 확보하기 위한 안전화 기반 거꾸리 모드;를 구비할 수 있고, 상기 안전화 기반 거꾸리 모드는, 상기 안전화 기반 거꾸리 모드의 진입 이후 운용시간이 소정의 거꾸리 스트레칭 한도시간에 도달하거나 초과한 경우에 안전화 수행단계;를 수행하는 것일 수 있으며, 상기 안전화 수행단계는, 사용자 또는 주변에 안전 이용을 환기시키거나 안전 도움이 필요한 상황임을 안내하는 알람단계; 또는 거꾸리 자세를 해제하여 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 단계;를 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 스트레칭 안마의자는, 비상감지부를 포함하는 비상운전 모듈;을 추가로 구비하며, 상기 비상운전 모듈은, 상기 비상감지부에 의하여 안마의자의 전원 상태를 감지하여 정전 상태가 감지되면 충전배터리의 전력을 안마의자 측으로 대체 공급하여 거꾸리 자세를 해제하고 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비하거나, 상기 비상감지부로서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 비상스위치를 구비하고 사용자의 비상스위치 입력에 따라 소정의 비상연락처로 문자 또는 통화연결의 비상연락을 이행하는 비상연락 단계;를 구비하거나, 상기 비상감지부로서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 비상스위치를 구비하고 사용자의 비상스위치 입력에 따라 거꾸리 자세를 해제하여 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 좌부는, 허벅지 또는 골반 부위를 고정하는 스트레칭 보조부;를 더 구비하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 스트레칭 보조부는, 유체도관에 의해 제공된 유체압력에 의해 팽창하여 허벅지 또는 골반부 등을 가압하는 에어셀; 및 상기 좌부에 설치되며 상기 에어셀을 외곽에서 지지하는 보조부 지지프레임;을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서, 상기 보조부 지지프레임은, 상기 좌부에 설치된 가이드봉을 따라 전후방향으로 움직이도록 구비되며, 상체스트레칭부와 연결된 와이어에 의해서 당겨짐으로써 이동하는 구조로 구성될 수 있다.

본 발명의 스트레칭 안마의자는 거꾸리 자세를 구현하여 스트레칭 기능을 제공함으로써 사용자의 허리 부근의 혈액 순환을 개선하고 허리, 목 등의 통증을 감소시키는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 스톱퍼 또는 스톱센서 등에 의하여 상체부의 회전범위를 제한함으로써 거꾸리 자세를 형성하는 과정에서 혹은 거꾸리 자세에서 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 상체부에 대한 좌부의 회동범위를 제한함으로써 안마의자를 침대와 같은 수평 자세로 변형할 수 있게 되어 해당 수평 자세에서 스트레칭 또는 안마 기능을 제공하여 다양한 사용자에게 스트레칭 등 여러 안마 기능을 제공함으로써 안마의자의 효용성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.

또한, 다리부를 펼침 회동시키는 구조에 가압휠링크 및 가압휠을 포함하여 구성함으로써 회동진폭을 확대할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 조립 및 분해 과정을 단순화할 수 있고 모듈화 생산 등의 편리성을 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 상체 및 하체 스트레칭 기능이 구비되어 신체의 부분 또는 전신 스트레칭을 통한 사용자의 피로 회복을 돕는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 회음부 및 그 주위를 마사지하여 전립선 등의 혈액 순환 및 통증 완화를 돕는 효과를 가진다.

또한, 회음부 및 그 주위를 마사지하는 국소안마부가 장치 내로 내입되어 국부 및 전신 스트레칭 과정에서 사용자가 편안한 상태로 스트레칭 기능을 제공받을 수 있는 향상된 효과를 가진다.

또한, 상체부의 운동에 연동되어 구동되도록 구성하여 별도의 구동기 없이 국소안마가 장치 내로 내입되도록 형성하여 제조비용, 유지관리 부담 등이 낮아지는 효과를 가진다.

또한, 거꾸리자세에서 스트레칭 안마기능을 제공받는 시간을 한정하여 과도한 사용으로 인한 부작용 또는 위험 발생 등을 방지함으로써 사용자의 사용 안전성을 개선하는 효과를 가진다.

또한, 거꾸리자세에서 스트레칭 안마기능을 제공받는 가운데서 정전, 제어불능 등의 비상상황이 발생한 경우에 적절한 대응수단을 제공함으로 스트레칭 안마의자의 안전성을 더욱 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 스트레칭 보조부를 구비하여 허벅지 또는 골반 부위를 고정함으로써 신체의 부분 또는 전신 스트레칭 과정에서 사용자가 안정적인 자세에서 스트레칭 안마를 받을 수 있는 향상된 효과를 가진다.

또한, 스트레칭 보조부가 상체스트레칭부와 연동되어 움직이는 구조를 형성함으로써 신체의 부분 또는 전신에 대한 개선된 스트레칭 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 전체 사시도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 거꾸리 자세 사용 상태도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 수평 자세 사용 상태도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 좌부휠의 사용 상태도.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 좌부의 예시적인 회동 범위 제한 구조.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 스트레칭 보조부의 사용 상태도.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 스트레칭 보조부의 변형 실시예.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 하체 국소안마부의 세부 구조.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 국소안마부가 구비된 스트레칭 안마의자의 전체 사시도.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 각 사용자세에서 국소안마부의 사용상태도.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 좌부휠의 사용 상태도.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 국소안마부 및 국소안마은폐부의 세부도.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마은폐부의 사용 상태도.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 블록안내부의 세부구조.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 슬라이딩블록 및 승강블록의 세부구조.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마은폐부의 변형실시예.

도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 안착페데스털 안착부 및 국소안마부 회동제한 지지대의 실시예.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마은폐부의 다른 변형실시예.

도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 다리고정부의 세부 구조.

도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 다리부의 전방 펼침 작동 구조.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 다리부의 신축 작동 구조.

도 22는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 상체 스트레칭부의 세부 작동 구조.

도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 등안마부의 세부 구조.

도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 안전복귀 제어의 사용 상태도.

도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 안전화 기반 거꾸리 모드 및 안전화 수행단계의 예시.

도 26은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 비상 운전 예시.

도 27은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부의 은폐 구조.

도 28은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부의 하체국소안마모듈.

도 29는 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부의 전방승강 구조.

도 30은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 안마모듈몸체의 탄성지지 구조.

도 31은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 안마모듈몸체의 탄성 앵커링 구조.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

본 발명은, 도 1 내지 31에 도시된 바와 같이, 부분 및 전신 스트레칭 기능이 구비된 스트레칭 안마의자에 관한 것으로, 기본적으로 종래의 안마기능을 제공하는 의자 자세를 구현할 수 있으며 상체부가 후방으로 회동함에 따라 거꾸리 자세 및 수평 자세 등을 추가로 구현채로 사용자의 신체를 안마 및 스트레칭시켜 사용자의 피로회복을 도모하는데 그 기본 목적이 있다. 또한, 종래의 안마기능 외에도 사용자의 회음부 및 그 주위 등 하체국소 부분을 마사지하는 국소안마 기능 등의 추가적인 안마 기능을 제공하는 것과 더불어 상체부가 후방으로 회동될 때 국소안마부(700)가 장치 내로 내입되어 사용자가 편안한 상태로 부분 또는 전신 스트레칭 기능 등을 제공받을 수 있게 됨으로써 사용자의 피로회복을 도모하는 추가적인 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스트레칭 안마의자의 상체부를 후방으로 회동시키는 메인 액추에이터(190)가 구비된 지지 프레임부(100), 사용자의 상체를 지지하는 상체부(200), 사용자가 앉는 좌부(300), 사용자의 하체를 안마 및 고정시키는 다리부(400)를 기본적으로 포함하여 구성된다. 추가적인 기능을 위하여 사용자의 허벅지 또는 골반 등을 가압하는 스트레칭 보조부(340)와, 사용자의 상체를 스트레칭시키는 상체스트레칭부(500), 사용자의 등 부분을 안마하는 등안마부(600) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 기본적으로 좌부(300)에 앉아 상체 및 하체에 안마를 받을 수 있으며, 지지 프레임부(100)의 메인 액추에이터(190)에 의해 상체부가 점차 후방으로 회동되어 사용자가 누워 있는 상태인 수평 자세 또는 사용자가 거꾸로 매달려 있는 상태인 거꾸리 자세가 구현된 채로 각종 안마기능과 함께 또는 별도로 부분 또는 전신 스트레칭 기능을 제공할 수 있다. 또한 스트레칭 보조부(340)에 의해 사용자의 허벅지 또는 골반 부분 등을 가압하여 고정한 상태에서 다리를 잡아당기는 하체 또는 다리 스트레칭을 별도로 구현할 수 있으며, 다리부(400)에 의해 발 부분이 고정되고 사용자가 손잡이부(510)를 잡은 상태에서 승강하는 상체스트레칭부(500)에 의해 사용자의 상체를 스트레칭시키는 상체 또는 전신 스트레칭, 사용자의 무릎이 직각인 상태에서 상기 거꾸리 자세를 구현하여 자중에 의해 사용자의 상체 등을 이완시키는 부분 또는 전신 스트레칭, 승강하는 요추스트레칭부(660)에 의해 사용자의 상체 중 허리 등 국소 부위를 스트레칭시키는 요추 스트레칭 등의 기능을 통상의 안마 기능과 함께 혹은 별도로 제공하는 것을 특징으로 한다. 내부 구조를 설명하기 위하여 도면에는 커버부재 또는 하우징부재를 도시하지 않았으나 필요시 선택적으로 전체 혹은 부분적으로 커버부재 또는 하우징부재를 부가하여 외관성능을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는 자세 변형이 가능한 의자 형상의 구조로 이루어져 있으며, 크게, 지지 프레임부(100), 상체부(200), 좌부(300) 및 다리부(400)를 포함한다. 상기 지지 프레임부(100)는, 장치를 전체적으로 바닥에 대하여 지지하는 바닥부재(110), 상체부(200)를 지지하는 상부지지부재(120), 좌부(300)를 지지하는 좌부지지부재(160) 및 상체부(200)를 회동시키는 메인 액추에이터(190)로 구성될 수 있다. 상기 상체부(200)는 사용자의 상체 부위를 접촉하여 지지하는 등판부재(630)를 지지하는 상체프레임부재(210), 상기 상체프레임부재(210)의 후방으로 연장되어 힌지축(150)에 의해 상기 상부지지부재(120)에 지지되는 상체지지부재(212) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 메인 액추에이터(190)의 일단은 상체지지부재(212)에 힌지 결합되고 타단은 상기 지지 프레임부(100)의 바닥부재(110)에 힌지 결합되는 구조로 구비될 수 있다. 상기 좌부(300)는 좌석 부분을 지지하는 좌부프레임(301), 상기 좌부프레임(301)의 일측 및 타측 각각에 구비된 수직프레임(302), 좌부(300)를 지지하는 지지프레임(310) 및 좌석 부분인 좌판부재(330) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 다리부(400)는 상기 좌부(300)에 힌지 결합된 다리프레임부재(410), 상기 다리프레임부재(410)에 이동 가능하게 구비된 발판이송부재(420) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 장치의 제어를 위한 제어부(미도시)를 안마의자에 구비하며, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 제어부의 일부 구성으로서 사용자의 제어입력 수신, 제어상태 안내 등을 위한 제어콘솔(900)이 유무선 리모콘 또는 제어패널 등의 형태로 외부에 구비될 수 있다.

한편, 상기 메인 액추에이터(190)는 도 2 및 3등에 도시된 바와 같이 실린더-피스톤 구조로 구비할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 지지 프레임부(100)의 힌지축(150)을 중심으로 상체부(200)를 회전시킬 수 있도록 다양한 구동구조를 이용할 수 있으며, 예를 들어, 모터 구동기와 동력전달용 기어박스 등을 이용하여 상체부(200)의 회동 구조를 구현할 수도 있으며, 또는, 상체부(200)에 연결된 체인 또는 와이어 등을 모터 등에 의하여 감거나 푸는 구동과 자중에 의하여 복귀되는 구조를 이용하여 상체부(200)의 회동 구조를 구성할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 상체부(200), 좌부(300) 및 다리부(400)는 순서대로 상호 회동 가능하게 결합되어 의자 자세 또는 수평 자세, 거꾸리 자세 등을 구현할 수 있도록 구비되며, 메인 액추에이터(190)에 의해 지지 프레임부(100)의 힌지축(150)을 중심으로 상체부(200)가 후방으로 회동하며 의자 자세로부터 수평 자세 등으로 변형될 수 있다. 지지 프레임부(100)의 힌지축(150)은 자세 변형 과정에서 부분적인 혹은 전체적인 회동의 중심점이며, 상체부(200)의 상체지지부재(212)와 회전 가능하도록 결합된다. 또한 상기 스트레칭 안마의자는 상체부(200)와 좌부(300)가 상호 회동되는 지점인 힌지결합부(250)와, 좌부(300)와 다리부(400)가 상호 회동되는 지점인 프레임힌지부(415)를 구비한다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자의 두부가 하방으로 향하도록 거꾸로 매달린 상태의 거꾸리 자세를 구현할 수 있으며, 스트레칭 안마의자의 의자 자세인 도 2(a)의 상태로부터 출발하여 메인 액추에이터(190)의 신장 구동에 의해 도 2(b)의 상태를 거쳐 도 2(c)의 상태로 변형될 수 있다.

스트레칭 안마의자의 의자 자세에서는, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상체부(200) 및 좌부(300)가 각각 지지 프레임부(100)에 지지되며, 메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동시 그 회동 기준점인 힌지축(150)을 중심으로 상체부(200)가 회동되며 상체부(200)의 힌지결합부(250)를 통하여 연동된 좌부(300)와, 상기 좌부(300)의 프레임힌지부(415)를 통하여 연동된 다리부(400)가 상체부(200)의 회동에 연동되어 함께 운동하게 된다.

메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동 초기에는 상체부(200)의 회동에 연동되어 좌부(300)가 힌지결합부(250)에 이끌리며 이동 및 회전 운동을 하게 되며 다리부(400)도 프레임힌지부(415)를 통하여 좌부(300)의 운동에 연동되어 운동하게 된다. 한편, 메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동이 진행되는 과정에서 상체부(200)에 대한 좌부(300)의 회동은 회동제한부재(260)에 의해서 제한되어 도 2(b) 및 2(c)에 도시된 바와 같이, 좌부(300)는 상체부(200)에 대한 상대회전이 방지된 상태로 연동하여 나머지 운동을 수행하게 된다.

상기 회동제한부재(260)는 상체부(200) 및 좌부(300)가 소정의 상대 회전각도에 도달하는 경우에 추가적인 회전을 방지하는 구조로 형성될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 힌지결합부(250)에 인접된 부분에서 상체부(200) 또는 좌부(300)에 추가 회전을 방지하는 걸림 구조 혹은 연장 돌출구조 등을 구비하여 구현할 수 있다. 도 5(a)는 상체부(200)의 상체프레임부재(210) 및 좌부(300)의 좌부프레임(301)를 상호 힌지 연결하는 힌지결합부(250)에서 양 구성의 적어도 어느 한쪽 부분에 걸림돌출부(261)을 구비하여 추가 회전을 방지는 구조를 나타낸 것이며, 도 5(b)는 상체부(200)의 상체프레임부재(210) 및 좌부(300)의 좌부프레임(301)를 상호 힌지 연결하는 힌지결합부(250)의 근처에서 양 구성 중 적어도 어느 하나로부터 연장되어 형성된 걸림연장부(262)를 구비하여 추가 회전을 방지하는 방지하는 구조를 나타낸 것이다. 이러한 구조를 구비함으로써 메인 액추에이터(190) 구동시, 소정의 회전 범위부터는 걸림돌출부(261) 또는 걸림연장부(262)가 좌부프레임(301)과 접촉되어 상대 회전각도가 고정된 상태에서 좌부(300)는 상체부(200)의 회동에 연동하여 함께 회동된다.

한편, 도 2(c)에 도시된 바와 같이, 스트레칭 안마의자는 기설정된 위치까지 회동되어 거꾸리 자세가 구현되어 사용자의 척추 등을 이완시키는 상체 스트레칭 기능을 제공할 수 있다. 이때 사용자의 안전을 위해 상체부(200)의 회전각도를 제한하는 기술수단을 구비하는 것이 바람직하며, 회전각도를 제한하는 세부 방식은 어느 하나에 국한되지 않으나, 장치의 회동시 지지 프레임부(100)의 상부지지부재(120) 및 상체부(200)의 상체프레임부재(210) 중 어느 하나에 설치되어 다른 것과 간섭이 발생됨으로써 추가적인 회전을 제한하는 스톱퍼(130)를 구비하거나 또는 소정의 회전각도에 도달하면 감지하여 메인 액추에이터(190)의 구동을 정지시키는 스톱센서(131)를 구비하는 것이 바람직하다. 또한 안전성을 확보하기 위해 다른 수단으로서, 거꾸리 자세를 구현하는 과정에서는 다리부(400)를 좌부(300)에 대하여 수직상태로 유지하도록 각도조절부(430)의 신장운동을 방지하거나 프레임힌지부(415)에 회전잠금 수단(미도시)을 구비하여 다리부(400)의 펼침회전을 방지하는 것이 바람직하다. 이와 같이 다리가 펼쳐지지 않은 상태로 거꾸리 자세가 구현되면 사용자의 발에 과도한 고정 압력이 가해지는 것을 방지할 수 있으며, 무게중심도 회동 반대측에 유지할 수 있어서 사용자가 뒤로 전복되는 사고 등을 예방하게 되어 장치 사용 측면에서 안전성을 더욱 확보하게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체가 직선 상태로 혹은 직선에 가깝게 누워 있는 상태의 수평 자세를 구현할 수 있으며, 안마의자의 자세 변형 과정을 설명하기 위하여, 도 3(a)는 스트레칭 안마의자의 평상시 의자 자세에서 가압휠(432)에 의해 다리부(400)의 각도가 제어되는 것을 나타낸 것이고, 도 3(b)는 메인 액추에이터(190) 및 다리부 회동구동기(438)에 의해 장치가 수평 자세를 구현한 것을 나타낸 것이며, 도 3(c)는 수평 자세에서 발판이송부재(420) 또는 승강부재(520)가 구동되어 신체의 일부 또는 전신에 대한 스트레칭 기능을 수행하는 구조를 나타낸 것이다. 사용자는 편안하게 누운 상태에서 상체 및 하체 중 적어도 어느 하나의 부위를 스트레칭하거나 전신 스트레칭을 제공받을 수 있다. 앞선 거꾸리 자세에 비하여 수평자세 또는 의자자세는 사용자에게 요구되는 신체 근력 부담이 적어서 어린이, 노약자, 여성, 초보자 등은 본 발명의 스트레칭 안마의자에 의한 여러 스트레칭 기능을 이용함에 있어서 수평자세 또는 의자자세에서부터 활용하는 방식을 고려할 수 있다.

도 3(a)에 도시된 스트레칭 안마의자의 의자 자세에서는, 전술한 바와 같이, 상체부(200) 및 좌부(300)가 각각 지지 프레임부(100)에 지지되며, 메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동시 그 회동 기준점인 힌지축(150)을 중심으로 상체부(200)가 회동되며 상체부(200)의 힌지결합부(250)를 통하여 연동된 좌부(300)와, 상기 좌부(300)의 프레임힌지부(415)를 통하여 연동된 다리부(400)가 상체부(200)의 회동에 연동되어 함께 운동하게 된다. 이때 추가적으로 다리부 회동구동기(438)에 의하여 다리부(400)의 펼침회전을 수행함으로써 수평 자세를 완성할 수 있다.

거꾸리 자세를 구현하는 과정에 대하여 설명한 바와 같이, 메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동 초기에는 상체부(200)의 회동에 연동되어 좌부(300)가 힌지결합부(250)에 이끌리며 이동 및 회전 운동을 하게 되며 다리부(400)도 프레임힌지부(415)를 통하여 좌부(300)의 운동에 연동되어 운동하게 된다. 메인 액추에이터(190)의 신장운동에 의한 상체부(200)의 회동이 더욱 진행되는 과정에서 상체부(200)에 대한 좌부(300)의 회동은 회동제한부재(260)에 의해서 제한되어 좌부(300)는 상체부(200)에 대한 더 이상 상대회전이 없는 상태로 연동하여 나머지 운동을 수행하게 된다. 이러한 운동 과정에서 혹은 수평 자세를 구현하는 마지막 과정에서 다리부(400)의 펼침회전을 수행할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 수평 자세를 구현하기 위한 각도조절부(430)의 예시적인 세부 구조로서, 일측이 좌부(300)에 회동 가능하게 구비되고 타측에 가압휠(432)이 구비된 가압휠링크(434)와, 상기 가압휠링크(434)의 중간에 일측이 힌지결합되고 타측이 좌부(300)에 회동 가능하게 결합되며 상기 일측과 타측 사이의 거리를 신축 구동하여 상기 가압휠링크(434)의 회동 운동을 제어하는 다리부 회동구동기(438)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 다리부 회동구동기(438)가 구동되어 신장되면 가압휠링크(434)를 회동시켜 가압휠링크(434)의 타측에 구비된 가압휠(432)이 다리프레임부재(410)를 가압함으로써 다리부(400)의 펼침회전 각도가 증가하게 되며, 상기 다리부 회동구동기(438)가 구동되어 단축되면 가압휠링크(434) 및 가압휠(432)은 다리프레임부재(410)를 능동적으로 구동할 수 없고 다리프레임부재(410) 및 사용자의 다리 하중 등에 의하여 다리부(400)의 펼침회전 각도가 감소하게 된다. 또한 다리부 회동구동기(438)가 소정의 길이상태를 유지하면 가압휠링크(434) 및 가압휠(432)은 프레임힌지부(415)를 기준으로 다리부(400)가 추가적으로 하방 자유회전하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 3에 도시된 바와 같이, 다리부(400)에 다리프레임부재(410)을 따라 승강하는 구조인 발판이송부재(420)가 구비되고 상체부(200)에 사용자의 어깨 또는 머리부 측으로부터 승강하는 구조인 승강부재(520)가 구비된 상체스트레칭부(500)를 포함하여 구성함으로써, 수평 자세가 구현된 상태에서 사용자의 신체를 스트레칭 및 안마하는 기능이 제공할 수 있다. 또한, 의자 자세 등에서도 상체스트레칭부(500) 또는 발판이송부재(420)를 이용한 스트레칭 기능을 제공할 수도 있다.

상체 부위를 스트레칭 안마하는 경우에 먼저 사용자가 손잡이부(510)를 잡은 상태에서 승강부재(520)를 구동시키면, 상기 승강부재(520)가 승강하면서 상기 사용자의 상체 부위를 이완시킨다. 또한 하체 부위를 스트레칭 안마하는 경우에 사용자의 발 부위가 다리고정부(800)에 고정된 상태에서 발판이송부재(420)를 구동시키면, 상기 발판이송부재(420)가 승강하면서 상기 사용자의 하체 부위를 이완시킨다. 이와 같이 상체 및 하체 부위 중 적어도 하나를 스트레칭시키는 부분 스트레칭 또는 전신 스트레칭을 통해 사용자가 원하는 부위를 선택적으로 이완시킴으로써 사용자의 피로회복을 도모할 수 있다.

상기 승강부재(520) 또는 발판이송부재(420)의 구동 방식은, 버튼식 구동, 리모컨 구동 등 어느 하나의 방식이나 구성으로 제한되지 않으나, 통상적으로 채택되는 방식 중 스트레칭의 강도, 정지 등을 편리하게 선택할 수 있는 리모컨 방식을 채택하여 것이 바람직하다. 또한 상체를 마사지하는 등안마부(600), 하체의 국소 부위를 마사지하는 국소안마부(700) 및 다리 부위를 마사지하는 기능을 겸비한 다리고정부(800)에 의해 거꾸리 자세와 수평 자세가 구현된 상태에서 사용자의 신체를 마사지하여 마사지 효율을 증대시킬 수 있음을 통상의 기술자가 쉽게 이해할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 4에 도시된 바와 같이, 좌부프레임(301)과 바닥부재(110) 사이의 마찰없이 거꾸리 자세 혹은 수평 자세를 원활하게 구현하기 위하여 좌부(300)의 지지프레임(310) 전방에 좌부지지부재(160)와의 슬라이딩 마찰을 감소시키기 위한 기술수단을 추가로 구비할 수 있다. 메인 액추에이터(190)의 신장으로 인한 상체부(200)의 회동에 연동하여 좌부(300)가 운동하는 과정에서 좌부(300)의 지지프레임(310) 후방이 먼저 좌부지지부재(160)로부터 이격되고 지지프레임(310) 전방이 마지막으로 이격되는 구조여서 지지프레임(310)의 하부 및 전방은 좌부지지부재(160)와 슬라이딩 마찰이 발생할 수 있으므로 상기 마찰을 줄이기 위한 기술수단으로서 지지프레임(310)의 전방에 모따기나 라운딩 등의 구조를 구비하거나 바람직하게는, 지지프레임(310)의 하부에 볼 또는 바퀴 형태의 구름요소를 구비하거나 혹은 지지프레임(310)의 전방에 좌부휠(312)을 구비하여 마찰뿐만 아니라 소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.

또한, 메인 액추에이터(190)의 신장으로 인한 상체부(200)의 회동에 연동하여 다리부(400)가 운동하는 과정에서 다리부(400)의 다리프레임부재(410) 또는 그 탑재된 구성이 지지 프레임부(100)와 슬라이딩 마찰이 발생할 수 있으므로 상기 마찰을 줄이기 위한 기술수단으로서 지지 프레임부(100)의 좌부지지부재(160)의 수직 구간을 이용하거나 혹은 상기 수직 구간에 인접되게 별도의 구성으로 형성하는 방식으로 평면 및 곡면의 조합에 의해서 원만한 주행경로를 제공하는 만곡부재(112)를 구비하고 다리프레임(410) 또는 그 탑재된 구성의 하단 부분에 상기 만곡부재(112)를 활주하는 바퀴(812)를 포함하여 구성할 수 있다. 다리프레임(410) 또는 그 탑재된 구성의 상기 바퀴(812)는 거꾸리 자세 혹은 수평 자세를 구현하는 과정에서 상기 만곡부재(112)에 접촉하거나 슬라이딩 운동하는 구간에서 상기 만곡부재(112)에 의해 안내됨으로써 충격 및 진동 등을 감소시켜 원활한 운동을 구현할 수 있게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 6에 도시된 바와 같이, 허벅지 또는 골반 부위 등을 가압하여 고정하는 스트레칭 보조부(340)를 포함할 수 있으며, 상기 스트레칭 보조부(340)는 유체도관(348)에 의해 제공된 유체압력에 의해 팽창하여 허벅지 또는 골반부 등을 가압하는 에어셀(342); 및 상기 좌부(300)에 설치되며 상기 유체도관(348)이 지나가는 통과홀(347)이 구비되고 상기 에어셀(342)을 외곽에서 지지하는 보조부 지지프레임(341);을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 스트레칭 보조부(340)를 구비함으로써 다리 스트레칭 과정이나 상체 스트레칭 과정이나 거꾸리 자세에서 상기 스트레칭 보조부(340)의 고정 기능을 활용하여 안정적인 스트레칭 또는 거꾸리 기능을 구현할 수 있고, 이로 인하여 사용자는 더욱 상승된 안마 효과를 제공받을 수 있다. 이외에도 본 발명의 안마의자에 의해 사용자가 상체 또는 다리, 등, 허리 등에 대하여 통상의 안마기능을 제공받는 과정에서도 스트레칭 보조부(340)는 사용자의 자세를 안정적으로 고정하여 안마효과를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 가압에 의한 누름 방식의 안마기능을 함께 제공할 수 있는 효과도 가진다.

더불어, 상기 보조부 지지프레임(341)을 상기 좌부(300)에 설치된 가이드봉(304)을 따라 전후방향으로 움직이도록 구비하고 다리 또는 상체 스트레칭 과정에서 상기 보조부 지지프레임(341)을 스트레칭 구조와 연계하여 전후 이동시킴으로써 부가적인 스트레칭 기능을 제공할 수도 있다. 즉, 상기 보조부 지지프레임(341)이 가이드봉(304)을 따라 길이방향으로 움직일 수 있는 구조로 구비되고 상기 보조부 지지프레임(341)이 외력에 의하여 구동되는 구조를 형성함으로써, 다리 또는 상체의 스트레칭 과정에서 허벅지 또는 골반부 등을 가압하여 고정하는 동작과 함께 스트레칭 이완시키는 동작을 수행하는 것이다. 도 1 및 6, 7 등은 와이어(350)의 일측이 상체 스트레칭부(500)에 고정되고 상기 보조부 지지프레임(341)이 상기 와이어(350)의 타측에 의해서 구동되는 구조를 예시적으로 제시한 것이며 아래에서 구체적으로 설명한다.

도 6의 좌측 그림처럼 하나 이상의 에어셀(342)이 공기펌프(미도시)로부터 공급된 공압에 의해 팽창되어 사용자의 허벅지 또는 골반부 등의 신체부위를 가압한 상태에서 좌부(300)의 수직프레임(302) 사이에 길이방향으로 연장형성된 가이드봉(304)을 따라 보조부 지지프레임(341)이 가이드봉(304)의 일측에서 타측으로 끌어 당겨짐으로써 도 6의 우측 위쪽 및 아래쪽 그림처럼 이동하며 사용자의 신체 스트레칭을 보조하는 역할을 수행한다.

이때 보조부 지지프레임(341)은 와이어(350)에 의한 구동력이 해소되면 복귀 스프링부(358)에 의해 원위치로 복귀될 수 있으며, 에어셀(342)은 하나 이상의 공기튜브로 이루어져 있으며 에어셀(342)의 외측 부분이 상기 보조부 지지프레임(341)에 지지되어 에어셀(342)의 팽창시 사용자의 허벅지 또는 골반부 등을 향하여 가압할 수 있게 변형될 수 있다. 와이어(350)는 상체스트레칭부(500)의 승강부재(520)로부터 보조부 지지프레임(341)까지 연장되어 연결되며, 상체부(200)에 지지된 파이프 형상의 와이어가이드부(552)에 의해 안내되어 승강부재(520)의 상승 운동에 연동하여 보조부 지지프레임(341)을 이동시키는 구조를 구비할 수 있다. 한편, 상기 와이어(350)의 일측이 고정되는 와이어고정부(351)는 상기 보조부 지지프레임(341)에 회동 가능하게 구비되는 것이 바람직하고, 상기 와이어(350)는 와이어 가이드부(552)를 통하여 안내됨으로써 장치 내의 다른 구성과 간섭되거나 엉키는 것을 방지하는 것이 바람직하다.

한편, 보조부 지지프레임(341)을 구동하는 독립된 구동기를 채용하여 구성할 수도 있지만, 도 6 및 도 22 등에 도시된 바와 같이 승강부재(520)에 결합된 와이어(350)에 의해 보조부 지지프레임(341)을 구동하는 구조를 제공함으로써 제조비용 및 관리비용 등을 절감할 수 있고 장치의 제어 구조를 단순화할 수 있는 효과를 가질 수 있다. 스트레칭 보조부(340)를 구비함으로써 거꾸리 자세, 수평 자세 등에서 전술한 바와 같은 다리, 상체, 전신 등에 대한 스트레칭 기능을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 변형 실시예로서, 허벅지 또는 골반 부분 등에 가해지는 스트레칭 압박을 줄이기 위해, 도 7에 도시된 바와 같이, 와이어(350)에 의한 스트레칭 보조부(340)의 이동거리를 완화하는 추가적인 기술수단을 구비하여 적절한 범위에서 스트레칭 기능이 구현되도록 구성될 수 있다. 도 7(a)는 와이어(350)의 일단을 연결하는 와이어고정부(351)가 좌부(300)의 수직프레임(302) 또는 지지프레임(310)에 고정되고 보조부 지지프레임(341)에 상기 와이어(350)의 중간 경로를 제공하는 와이어풀리(354)가 구비된 구조이며, 도 7(b)는 보조부 지지프레임(341)과 와이어(350)가 직접 연결되고 않고 완화 스프링부(359)를 매개로 연결된 구조이다. 이와 같은 구조를 통하여 보조부 지지프레임(341)은 와이어(350)에 의해 이동하되 와이어(350)가 끌어당긴 거리보다 완화된 거리를 이동함으로써 다리, 상체, 전신 등의 신체 스트레칭에서 허벅지 또는 골반부 등의 부위가 신체의 각 말단부보다 완화된 스트레칭 부하를 작용받도록 개선될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 8에 도시된 바와 같이, 하체의 국소 부위를 마사지하는 국소안마부(700)를 포함할 수 있으며, 세부 구성으로서, 회음부 또는 항문 등의 하체의 국소 부위를 안마하는 국소안마봉(702)이 장착된 몸체(701), 및 상기 몸체(701)에 연결되며 구동기(718)로부터의 편심운동에 의한 진동 가진력을 제공하는 편심축(704), 소음 및 진동을 감소시키는 탄성마운트부재(706)에 의하여 상기 몸체(701)를 지지하는 하부평판부재(712)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 몸체(701)는 일단에 회동 가능하게 결합된 편심축(704)의 진동 가진력에 의해 가진되며, 그 위에 장착된 하나 이상의 국소안마봉(702)도 함께 가진되어 하체의 국소 부위에 대한 진동 마사지를 제공한다. 하부평판부재(712)는 좌부(300)의 좌부프레임(301) 또는 좌판부재(330) 등에 결합되어 지지될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는 도 9 내지 12 등에 도시된 바와 같이 국소안마부(700)를 장치 내부로 내입시켜 은폐가능한 구조를 형성하는 국소안마은폐부(720)를 포함할 수 있다. 기본적으로 앞서 설명한 도 1의 스트레칭 안마의자와 유사하게 메인 액추에이터(190)의 구동을 통하여 스트레칭 안마의자가 의자 자세와, 수평 자세, 거꾸리를 구현할 수 있으며, 더불어 상기 국소안마은폐부(720)를 이용하여 스트레칭 안마의자는 의자 자세에서 국소안마부(700)가 좌부의 외부로 돌출상태(도 10(a) 참조)를 형성하거나 수평 자세 및 거꾸리 자세에서 좌부의 내측으로 은폐상태(도 10(b) 및 도 10(c) 참조)를 형성할 수 있으며, 이때 국소안마부(700)가 다른 구성과 간섭되지 않으며 좌부(300)의 중앙에서 외부로 혹은 내측으로 진출입하는 전환구조를 확보할 필요가 있다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 좌부휠의 사용 상태도를 도 4와 대응되게 도시한 것으로서 국소안마부가 돌출상태로부터 점점 물러나면서 은폐상태로 진행하는 과정을 나타낸 것이다. 여기서 좌부(300)의 하부에 구비되는 다리부 회동구동기(438) 및 가압휠링크(434) 등은 어느 중앙이 아닌 좌부의 좌우 중 어느 편향된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 상기 국소안마은폐부(720)는, 세부 구성으로서, 도 12에 예시적으로 도시한 바와 같이, 상체부(200) 또는 상체프레임부재(210)에 지지되는 로드지지축(721)에 일단이 회동 가능하게 고정되며 타단이 슬라이딩블록(740)에 고정되어 상기 슬라이딩블록(740)을 주행시키는 슬립로드(724), 상기 슬립로드(724)에 의해서 슬라이딩 운동하는 슬라이딩블록(740), 상기 슬라이딩블록(740)에 미끄럼 접촉지지되어 상하이동하는 승강블록(750), 상기 슬라이딩블록(740) 및 승강블록(750)의 운동을 가이드하는 블록안내부(730), 및 하부평판부재(712)가 상기 승강블록(750)에 안정적으로 안착된 상태를 유지하도록 구비된 안착유지부(760)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 국소안마은폐부(720)에 의해 좌부(300)에 구비된 안마봉(702)이 메인 액추에이터(190)에 의한 상체부(200)의 운동에 연동되어 좌부(300)의 내측으로 내입된 상태를 형성함으로써 사용자는 전신 스트레칭 기능 등을 더 편안한 상태로 제공받을 수 있게 되어 피로 회복을 도모할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부(700)는, 도 12에 도시한 바와 같이, 좌부(300)의 선단측에 배치된 회동축(722)을 중심으로 자유회전되는 구조로 구비되며, 하부평판부재(712)의 하측에서 하부평판부재(712)를 지지하도록 구비된 승강블록(750)의 승강운동에 따라 국소안마부(700)의 종단부가 승강하게 된다. 슬립로드(724)의 일측은 상체부(200)의 하단부에 구비된 로드지지축(721)에 회동 가능하게 연결되고 슬립로드(724)의 타측은 슬라이딩블록(740)의 힌지결합부(749)에 힌지 결합된다. 이러한 결합구조에 의하여 상기 슬립로드(724)는 상체부(200)의 단부로부터 슬라이딩블록(740)의 수용홈(742)를 지나 힌지결합부(749)까지 길이방향으로 배치된 구조를 갖는다. 국소안마은폐부(720)는 어느 하나의 구성으로 국한되지 않으며, 승강블록(750) 위에 국소안마부(700)가 지지되도록 회동축(722)이 좌판부재(330)의 선단부에 배치되고, 블록안내부(730)의 슬라이딩 안내면(734)이 좌부(300)의 지지프레임(310)에 고정되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마은폐부(720)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 메인 액추에이터(190)의 신장운동시 상체부(200)의 단부에 구비된 로드지지축(721)에 의해 슬라이딩블록(740)이 전후진되며, 상기 슬라이딩블록(740)과의 미끄럼 접촉으로 승강블록(750)이 승강운동하며 이로 인해 국소안마부(700)도 승강되게 된다. 도 13은 상체부(200) 및 좌부(300) 사이의 회동운동을 지지하는 힌지결합부(250)를 기준으로 상체부(200)의 회동에 따라 국소안마부(700)가 내입되는 것을 나타낸 것이며, 도 13(a)는 상체부(200) 회동 전 상태의 모습을 도시한 것이며, 도 13(b)는 상체부(200)의 후방 회동으로 인해 국소안마부(700)가 하측으로 내입된 상태를 도시한 것이다. 설명의 편의를 위하여, 블록안내부(730)가 좌부(300) 또는 좌부프레임(301)에 고정된 구조를 생략하여 도시한 것이고, 국소안마부(700)도 하부평판부재(712)만 도시하고 나머지 구성을 생략하여 도시한 것이다. 상체부(200)의 회동에 따라 슬립로드(724)에 의해 슬라이딩블록(740)이 전후진하며, 이에 따라 국소안마부(700)를 지지하는 승강블록(750)이 승강되어 국소안마봉(702)이 장치 내로 내입되거나 돌출된 상태를 전환하게 된다.

또한, 국소안마은폐부(700)는 전술한 바와 같이, 별도의 구동기 없이 메인 액추에이터(190)의 신장운동만으로 국소안마부(700)를 필요에 따라 은폐시키는 구조를 구비할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 슬라이딩블록(740)이 전후진될 수 있도록 다양한 구동구조를 이용할 수 있으며, 실린더-피스톤 구조, 모터 구동기, 동력전달용 기어박스, 체인 또는 와이어 등의 풀리 구조를 이용하여 구성할 수도 있다. 또한 제어 방식에 따라 기설정된 프로세스에 의한 자동 제어, 버튼 등의 원격제어, 수동 제어 등을 통하여 국소안마부(700)가 정밀하게 제어될 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 14에 도시된 바와 같이, 서로 슬라이딩 운동하는 슬라이딩블록(740) 및 승강블록(750)이 소정의 경로 내에서 원활하게 왕복 운행하도록 안내하는 블록안내부(730)를 포함할 수 있으며, 상기 블록안내부(730)는 승강블록(750)을 가이드하는 승강안내 관체(731), 슬립로드(724)가 블록안내부(730)와 간섭되지 않으며 지나갈 수 있도록 구비된 슬립슬롯(732), 슬라이딩 안내면(734) 상에서 슬라이딩블록(740)이 인출입하는 슬라이딩 안내공(733), 및 승강블록(750)과 형합되도록 형성된 승강안내공(735)이 구비될 수 있다. 도 14는 블록안내부(730)의 구성도로서, 도 14(a)는 블록안내부(730)의 사시도, 도 14(b)는 블록안내부(730)의 후면도 및 도 14(c)는 블록안내부(730)의 정면도를 나타낸 것이다. 상기 슬라이딩 안내공(733)은 승강안내 관체(731)의 전후방 양측에 서로 대향되는 위치에 대칭적으로 형성되며, 상기 슬립슬롯(732)은 승강안내 관체(731)의 측면을 관통하는 구조로 형성되되 상기 슬라이딩 안내공(733)으로부터 연장 형성된다. 블록안내부(730)는 어느 하나의 구성으로 국한되지 않는다. 예를 들어, 슬라이딩 안내면(734)은 안정성을 확보하도록 승강안내 관체(731)보다 더 연장된 구조로 형성되어 있으나, 승강안내 관체(731)와 동일 또는 유사한 사이즈 및 치수로 형성하여 재료비 등을 절감하는 선택을 할 수도 있다. 또한 승강안내공(735)은 사각형 형상으로 형성된 것으로 도시되었으나, 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있으며, 모따기나 라운딩 등의 마감 처리되어 승강블록(750)과의 마찰이 감소되도록 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는 슬립로드(722)에 의해 승강블록(750)과 상호 슬라이드되도록 구성된 슬라이딩블록(740)을 포함하며, 상기 슬라이딩블록(740)은 슬립로드(724)의 단부가 구비되는 수용홈(742) 및 상기 슬립로드(724)의 단부가 자유회전되도록 결합되는 힌지결합부(749)가 구비된다. 힌지결합부(749)와 결합된 슬립로드(724)를 따라 슬라이딩 안내공(733) 간의 경로상에서 왕복 주행되며, 승강블록(750)과의 슬라이드 운동으로 상기 승강블록(750)을 승강시킨다. 슬라이딩블록(740)은 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으나, 승강블록(750)과의 상호 슬라이드 운동이 원활하도록 슬라이딩블록(740) 및 승강블록(750)은 서로 대응되는 경사면 및/또는 지지면을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 15에 도시된 바와 같이, 슬라이딩블록(740)에 의해 승강이동함으로써 국소안마부(700)를 회동시키는 승강블록(750)을 포함할 수 있으며, 상기 승강블록(750)은 슬립로드(724)가 지나가는 통과홈(752) 및 슬라이딩블록(740)과 대응되게 접촉되는 슬립경사면(754)를 포함하며, 슬라이딩블록(740)의 운동에 연동되어 승강블록(750)이 승강이동함에 따라 국소안마봉(702)이 좌부(300)의 상측으로 출몰되거나 좌부(300)의 하측으로 내입되게 된다.

도 15는 슬라이딩블록(740) 및 승강블록(750)의 세부 구조를 도시한 것으로서, 도 15(a)는 위로부터 시계방향으로, 슬라이딩블록(740)의 평면도, 측면도, 정면도를 각각 나타낸 것이며, 도 15(b)는 위쪽 좌측부터 시계방향으로, 승강블록(750)의 측면도 및 정면도, 하면도를 각각 나타낸 것이다. 슬라이딩블록(740)의 선단부 근처에는 슬립로드(724)의 타단을 힌지 고정하는 힌지결합부(749)가 형성되고, 상기 힌지결합부(749)에 고정된 슬립로드(724)가 회동시 간섭이 발생하지 않도록 상기 힌지결합부(749)보다 내측으로 내입되게 수용홈(742)이 형성되며, 슬라이딩블록(740)의 상부에는 승강블록(750)의 슬립평면(753)을 지지하는 지지상면(743)이 구비되고, 승강블록(750)의 슬립경사면(754)를 지지하는 지지경사면(744)이 구비된 구조로 형성될 수 있다. 상기 승강블록(750)은 하부평판부재(712)가 안착 지지되도록 상부에 안착평면(755)이 구비되고 슬라이딩블록(740)의 지지상면(743)에 지지되는 슬립평면(753)이 저부에 형성되고 슬라이딩블록(740)의 지지경사면(744)에 지지되는 슬립경사면(754)이 상기 슬립평면(753)에 연이어 형성되고, 슬립로드(724)가 지나갈 수 있도록 슬립평면(753)로부터 내측으로 길이방향으로 내입되게 통과홈(752)이 형성되되 상기 통과홈(752)은 슬립경사면(754)보다 내측으로 내입된 구조로 형성되는 것이 바람직하며 슬라이딩블록(740)과의 접촉에 의해 승강구동될 때 원활한 운동이 가능하도록 슬립평면(753)과 슬립경사면(754) 사이는 라운딩 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 승강블록(750)은 어느 하나의 구성 및 형상으로 국한되지 않는다. 예를 들어, 의자 자세에서 지지안정성이 상승되도록 슬립평면(753)에 의한 평면 구간을 더 확대하거나 슬라이딩 운동이 승강운동으로 원활하게 전달되도록 슬립경사면(754)의 경사각도를 감소시키는 변형 등을 필요에 따라 선택할 수도 있다. 또한 슬립평면(753) 및 슬립경사면(754) 사이뿐만 아니라 안착평면(755) 측의 모서리도 모따기나 라운딩 처리되어 하부평판부재(712)와의 접촉운동에서 마찰을 줄이거나 국부적인 구름접촉 관계를 형성할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는 국소안마부(700)의 안착상태를 안정적으로 유지하도록 안착유지부(760)를 포함하며, 상기 안착유지부(760)는 인장력이 작용하도록 구비된 스프링부재(761)의 양단이 하부평판부재(712) 및 블록안내부(730) 각각에 구비된 걸림부(762)에 각각 걸림고정된 구조로 구비될 수 있다. 상기 스프링부재(761)가 하부평판부재(712) 및 블록안내부(730) 사이에서 인장력이 작용하도록 구비됨으로써 슬라이딩블록블록(740)의 이동에 따라 승강블록(750)이 상하이동하는 과정에서 상기 하부평판부재(712)는 승강블록(750)과 밀착상태를 유지하며 승강 회동할 수 있게 된다. 상기 안착유지부(760)는 어느 하나의 구성으로 국한되지 않으며, 장치의 안정성이 높아지도록 하나 이상의 스프링부재(761)로 구성될 수 있으며, 서로 대향되는 곳에 설치되도록 블록안내부(730)의 일측 및 타측에 구비되는 것이 바람직하다. 또한 상기 걸림부(762) 중 하나는 하부평판부재(712) 이외에 국소안마부(700)의 몸체(701) 등에 구비될 수도 있으며, 상기 걸림부(762) 중 다른 하나는 국소안마은폐부(720)의 블록안내부(730) 이외에 좌부(300)의 다른 부분에 구비될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마은폐부(720)는 앞선 설명의 구성 또는 구조에 제한되지 않는다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 지지기둥 형상 혹은 지지선반 형상의 안착페데스털(726)이 지지 프레임부(100)에 구비되어 상기 국소안마부(700)의 하부가 상기 안착페데스털(726)에 지지되는 구조로 구성될 수도 있다. 즉, 상기 국소안마부(700)는 좌부(300)의 선단측에 배치된 회동축(722)을 중심으로 소정의 회동각도 범위에서 자유회전되는 구조로 구비하고 안착페데스털(726)을 지지 프레임부(100)에 구비함으로써, 의자자세에서는 도 16(a)처럼 상기 국소안마부(700)가 페데스털(726)에 안착된 상태를 형성하고, 상체부(200)의 회동에 연동되어 좌부(300)가 상승하는 경우에는 도 16(b)처럼 상기 국소안마부(700)는 상기 페데스털(726)에 의한 안착상태가 해제되어 좌부(300)의 내측으로 은폐 가능한 상태를 형성한다.

이때 상기 안착페데스털(726) 또는 상기 국소안마부(700)에는 양 구성의 접촉 또는 이탈 과정에서 미끄럼 상대운동이 원활하도록 접촉 부분에 지지롤러(728)를 추가로 구비할 수 있으며, 안마의자의 이용시 충격 또는 소음, 진동 등을 경감하기 위하여 상기 지지롤러(728)를 탄성재질로 형성하거나 혹은 상기 지지롤러(728)의 표면 또는 상기 국소안마부(700)의 접촉표면을 탄성재질로 표면 코팅한 것을 이용할 수 있다. 또한, 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 안착페데스털(726) 또는 상기 국소안마부(700)는 의자자세에서 안정적으로 지지상태를 확보할 수 있도록 안착페데스털 안착부(727)를 추가로 구비할 수 있다.

한편, 국소안마부의 은폐 과정에서 국소안마부의 회동을 제한함으로써 의자자세로 복귀시 국소안마부가 원활하게 원상태로 복귀할 수 있도록 국소안마부의 회동각도를 소정의 범위에서 제한하는 국소안마부 회동각도 제한 수단이 구비될 필요가 있으며, 이는 회동축(722) 상에 주변 구성과의 간섭으로 회동각도를 제한하는 구성을 추가로 구비하거나, 국소안마부(720)를 와이어 또는 스프링 등에 의하여 소정의 범위로만 회동을 허용하도록 좌부(300)의 지지프레임(310)에 매달아 고정하거나, 혹은 도 17에 도시한 바와 같이 좌부(300)의 지지프레임(310)에 지지대 형태로 형성된 국소안마부 회동각도 제한 지지대(729)를 구비하는 방식 등을 채용하여 구현할 수 있다.

또한, 상기 페데스털(726) 구조의 상기 국소안마은폐부(720)는 도 18에 도시된 바와 같이, 국소안마부(700)의 하부로부터 연장된 지지기둥 형상으로 구비되어 그 하단부가 지지 프레임부(100) 등에 지지되는 구조로 형성될 수도 있다. 이때에도 충격 또는 소음, 진동 등을 경감하기 위하여 상기 지지롤러(728)를 탄성재질로 형성하거나 혹은 상기 지지롤러(728)의 표면이나 그 대응접촉 표면을 탄성재질로 표면 코팅한 것을 이용할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 스트레칭 효율을 높이고 안전 등을 위하여 사용자의 다리가 다리부(400)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 수단으로서 다리고정부(800)를 추가적으로 구비할 수 있으며, 상기 다리고정부(800)는 다리를 지지하거나 고정하는 기능 외에도 다리를 안마하는 추가적인 구성 또는 구조를 함께 구비할 수도 있다. 예시적인 실시예로서 도 19에 도시된 바와 같이, 다리고정부(800)는 발판이송부재(420)에 설치되며 발목 부위를 고정시키는 세부 구조로서 발등 부위를 고정하는 발등부재(801), 발 뒷꿈치 또는 발목 부위를 후방에서 지지하거나 고정하는 뒷꿈치부재(802) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 이렇게 발 뒷꿈치 혹은 발목 부위를 통하여 다리를 지지하거나 고정함으로써 효과적인 하체 스트레칭을 제공할 수 있으며, 거꾸리 자세 중에 발생될 수 있는 사용자의 추락 사고 등을 방지할 수 있다. 한편, 다리고정부(800)의 후방 하부에는 바퀴(812)를 추가적으로 구비하여 앞서 설명한 바와 같이 다리프레임(410)에 탑재된 구성인 다리고정부(800)가 거꾸리 자세 혹은 수평 자세 등을 구현하는 과정에서 상기 만곡부재(112)에 접촉하거나 슬라이딩 운동하는 구간에서 상기 만곡부재(112)에 의해 안내됨으로써 충격 및 진동 등을 감소시켜 원활한 운동을 구현할 수 있게 된다.

도 19(a)에 도시된 다리고정부(800)는, 발등 부위를 고정하는 발등부재(801)와, 발 뒷꿈치 또는 발목 부위를 고정하는 뒷꿈치부재(802), 고정부재(844)에 지지되고 팽창 및 수축에 의해 상기 뒷꿈치부재(802)를 사용자의 발 뒷꿈치 또는 발목 부위로 접근 및 이격 이동시키는 주름관(842) 등을 포함하여 구성된다. 에어호스(848)에 의해 공급된 공기압에 의해 상기 주름관(842)이 팽창 및 수축함으로써 이에 따라 사용자의 발목 부위 등을 고정하게 된다. 한편, 상기 뒷꿈치부재(802)를 접근 및 이격 이동시키는 기술수단은 주름관(842)으로 제시되었으나 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 뒷꿈치부재(802)의 상호 이격 및 접근을 위해 공압식, 유압식, 모터식, 솔레노이드식 등으로부터 선택할 수 있으며, 이를 제어하는 방식 또한 버튼제어, 리모컨제어 등 적절한 제어 방식을 채택할 수 있음을 통상의 기술자는 자명하게 이해할 수 있다.

또한 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 다리고정부(800)는 발 및 종아리 부위를 마사지하는 안마수단을 더 포함할 수 있다. 이때 안마수단은 어느 하나의 구성으로 국한되지 않으며, 공기압에 의한 팽창으로 마사지하는 에어셀이나 회전식 또는 가압식으로 제어되는 안마롤러 등을 이용될 수 있다. 예를 들어, 팽창되는 에어셀을 통해 종아리 등을 가압하여 안마하거나 회전식 안마롤러에 의해 발바닥을 안마하거나 가압식 안마부를 통해 발 부위를 가압하는 안마 기능을 제공하는 수단을 구비하는 것은 통상의 기술자가 공지된 기술로부터 쉽게 이해하여 부가할 수 있다.

도 19(b)에 도시된 다리고정부(800)는, 발등 부위를 고정하는 발등부재(801)와, 상기 발등부재(801)를 결합하여 가이드하는 제1 가이드부재(854), 발 뒷꿈치 또는 발목 부위를 지지하는 뒷꿈치부재(802), 상기 뒷꿈치부재(802)를 결합하여 가이드하는 제2 가이드부재(855), 상기 제2 가이드부재(855)에 결합되고 상기 제1 가이드부재(854)의 거리 위치를 선택하기 위한 거리조절부(856)가 고정되는 고정홈(852)이 구비된 고정몸체(850), 상기 제2 가이드부재(855)의 길이 위치를 선택하기 위한 길이조절부(857)가 고정되는 고정홈(미도시)이 구비된 지지 프레임(805) 등을 포함하여 구성된다. 상기 제1 가이드부재(854)는 중공형 부재로 이루어져 고정몸체(850)를 따라 슬라이드되며, 일측 및 타측에 각각 대향되는 방향으로 발등부재(801)가 결합된다. 발등부재(801)의 거리 위치를 수동으로 변경하고자 하는 경우에 제1 가이드부재(854)가 고정몸체(850)를 따라 소정의 거리 위치의 고정홈(852)까지 슬라이드된 후 상기 고정홈(852)에 거리조절부(856)가 치합됨으로써 고정된다. 거리조절부(856)가 고정홈(852)에 치합되는 방식은 어느 하나로 국한되지 않으며, 나사방식, 핀방식 등이 이용될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2 가이드부재(855)는 중공형 부재로 이루어져 지지 프레임(805)을 따라 슬라이드되며, 일측 및 타측에 각각 대향되는 방향으로 뒷꿈치부재(802)가 결합된다. 뒷꿈치부재(802)의 길이 위치를 수동으로 변경하고자 하는 경우에 제2 가이드부재(855)가 지지 프레임(805)을 따라 소정의 길이 위치의 고정홈(미도시)까지 슬라이드된 후 상기 고정홈에 길이조절부(857)가 치합됨으로써 고정된다. 길이조절부(857)가 고정홈에 치합되는 방식은 어느 하나로 국한되지 않으며, 나사방식, 핀방식 등이 이용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 20에 도시된 바와 같이, 다리부(400)의 발판이송부재(420)에 다리고정부(800)가 안착되어 결합되며, 다리부(400)가 좌부(300)와 공유되는 프레임힌지부(415)를 기준으로 회동되는 구조를 가질 수 있으며, 다리부 회동구동기(438)에 의해 다리부(400)의 펼침 회전이 구동될 수 있다. 상기 발판이송부재(420)의 하부에는 다리고정부(800)를 하부에서 지지하기 위한 발받침부(422)를 추가로 구비할 수도 있다. 도 20(a)는 가압휠(432)에 의해 회동범위가 증폭되도록 형성된 다리부(400)의 구조를 나타낸 것이며, 도 20(b)는 가압휠(432)에 의해 다리부(400)가 일부 회동된 상태를 나타낸 것이며, 도 20(c)는 다리부(400)가 가압휠(432)에 의해 회동되어 좌부(300)와 거의 평행한 상태에 도달한 것을 나타낸 것이다.

도 20(a)에 도시된 세부 구조를 참고하여 살펴보면, 다리부 회동구동기(438)가 좌부프레임(301)에 회전 가능하게 구비되고, 가압휠링크(434)가 좌부(300)의 선단 근처에 회동 가능하게 구비되며, 상기 가압휠링크(434)의 중간에서 다리부 회동구동기(438)의 구동력을 전달할 수 있도록 회동 가능하게 결합된다. 다리부(400)의 다리프레임부재(410)는 좌부(300)의 선단부에 지지된 프레임힌지부(415)에 의해 회동 가능하게 지지되고, 발판이송부재(420)는 상기 다리프레임부재(410) 상에 탑재되어 함께 회동되는 구조를 형성한다. 다리 부분에 대한 스트레칭 부하를 제공하기 위하여 상기 발판이송부재(420)는 다리프레임부재(410) 상에서 상하 이동하는 구조를 추가로 구비할 수 있으며 아래에서 다시 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 다리부(400)는, 도 21에 도시된 바와 같이, 좌부(300)에 회동 가능하게 힌지 결합된 다리프레임(410)을 따라 발판이송부재(420)가 승강되는 구조를 포함하며, 예시적으로 도 21(a)는 모터에 의해 구동되는 스크류 방식의 발판이송부재(420)의 구조를 나타낸 것이고, 도 21(b)는 승강실린더(479)에 의해 구동되는 접철 방식의 발판이송부재(420)의 구조를 나타낸 것이다. 승강하는 발판이송부재(420)에 의해 다리 부분에 스트레칭 부하를 제공할 수 있으며, 발판이송부재(420)에 탑재되어 사용자의 다리 등을 고정하는 다리고정부(800)는 도 19 및 20 등에 의하여 앞에서 설명한 바와 같이 사용자의 발목, 발등, 다리길이 등에 맞게 세부 치수 혹은 위치가 위치가 조절될 수 있다.

도 21(a)는 스크류 방식의 발판이송부재(420)의 구조를 예시적으로 도시한 것으로서 동력풀리(468)와 연동되어 회전하는 스크류(462), 및 스크류(462)를 따라 승강하는 너트부(464), 동력벨트(466)에 의해 동력을 전달하는 동력모터(469)를 포함하는 구조이다. 상기 스크류(462)와 나사결합되는 너트부(464)는 발판이송부재(420)에 고정 결합된다. 다리프레임부재(410)의 일측에 구비된 동력모터(469)가 스크류(462)를 회전시키면, 상기 스크류(462)를 따라 이동하는 너트부(464)와 결합된 발판이송부재(420)가 다리프레임부재(410)를 기준으로 상하 이동하게 된다.

도 21(b)는 접철 방식의 발판이송부재(420)의 구조를 예시적으로 도시한 것으로서 길이부재인 제1 피봇부재(472)와, 길이부재인 제2 피봇부재(473), 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473)의 적어도 어느 하나가 슬립되는 중공슬롯형 부재인 프레임슬립관(476), 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473)가 슬립되는 중공슬롯형 부재인 발판슬립관(477), 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473) 각각의 단부가 회전 가능하도록 힌지결합된 피봇힌지부(475), 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473) 각각의 중앙부가 회전 가능하도록 힌지결합된 회동축(478) 및 제1 피봇부재(472) 또는 제2 피봇부재(473) 중 어느 하나에 결합되어 가압력을 가하는 승강실린더(479)를 포함한다. 작동 설명을 위해 제1 피봇부재(472)와 연동된 승강실린더(479)를 예로 들면, 상기 승강실린더(479)의 구동 시, 각각의 회동축(478)들은 서로 이격되는 동시에, 슬립관(476, 477)을 따라 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473) 각각의 끝단은 서로 접근한다. 발판이송부재(420)가 도면 기준으로 다리프레임부재(410)을 따라 하강되는 경우, 프레임슬립관(476)의 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473) 각각의 끝단은 서로 접근하며, 발판슬립관(477)의 제1 피봇부재(472) 및 제2 피봇부재(473) 각각의 끝단도 서로 접근한다. 승강실린더(479)가 반대로 구동되면, 프레임슬립관(476) 및 발판슬립관(477)을 따라 제1 피봇부재(472)의 피봇힌지부(475) 및 및 제2 피봇부재(473)의 피봇힌지부(475)가 서로 이격되는 동시에, 각각의 회동축(478)은 서로 접근되며, 발판이송부재(420)은 도면 기준으로 다리프레임부재(410)을 따라 승강된다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 22에 도시된 바와 같이, 사용자의 상체를 이완시키는 상체스트레칭부(500)를 포함하며, 세부 구성으로서 작동 버튼인 버튼부(511)가 구비된 손잡이부(510), 내부에 나사산이 형성되며, 상기 상체스트레칭부(500)는 승강하는 구조인 승강부재(520), 상체스트레칭부(500)의 중심축을 지지하는 축지지부(524), 회전력을 전달하는 상체스크류(540)이 구비된 나사봉(541), 하우징인 고정관체(547) 및 동력모터인 승강모터(548)가 구비된다. 사용자가 손잡이부(510)를 잡고 있는 상태에서 버튼을 눌러 승강모터(548)를 구동시키며, 나사산을 따라 승강부재(520)가 승강되어 상체 부위를 이완시킨다.

승강부재(520)는 손잡이부(510)의 중앙부터 길이방향으로 연장 형성되며, 일단 내에 나사산인 승강스크류(521)가 구비된다. 축지지부(524)는 고정관체(547)에 결합되며, 고정관체(547)를 기준으로 양방으로 연장형성되어 상체프레임부재(210)에 결합된다. 나사봉(541)은 단부에 승강스크류(521)과 치합되는 상체스크류(540)가 구비되며, 승강모터(548)로부터 동력을 전달받아 상체스크류(540)를 회전시켜 승강부재(520)를 승강시킨다. 고정관체(547)는 외부로부터 장치를 보호하는 하우징으로 승강부재(520)의 마찰을 줄이는 베어링(545)이 구비되며, 일측의 축지지부(524) 및 타측의 와이어가이드부(552)가 구비된다. 또한, 와이어(350)의 타단을 고정하는 와이어고정부(551)는 승강부재(520)와 결합될 수 있다. 신체를 거꾸로 뒤집어 수행되는 스트레칭만을 제공되는 기존의 거꾸리 기구와는 달리, 승강하는 구조인 상체스트레칭부(500)를 통하여 위로 잡아당기는 방향으로 스트레칭시킬 수 있으며, 스트레칭 강도 및 스트레칭 시간을 사용자가 조절하여 맞춤형 스트레칭을 제공하는 효과가 있다.

또한 축지지부(524)는 어느 하나의 구성으로 국한되지 않으며, 예를 들어, 고정관체(547)에 결합되는 것에 더해 승강부재(520)에도 결합될 수 있으며, 승강부재(520)에 결합되는 경우 베어링을 추가로 구비하여 장치의 안정성을 도모할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 23에 도시된 바와 같이, 상체의 등 부위 등을 안마하는 등안마부(600) 및 상체의 허리 등을 스트레칭시키는 요추스트레칭부(660) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 도 23(a)는 양측의 등판부재(630) 사이에서 상체부(200)의 길이방향을 따라 전, 후진하는 등안마부(600)의 구조를 나타낸 것이고, 도 23(b)는 상체 측으로 바람을 제공하는 팬(640)이 추가적으로 구비된 등안마부(600)의 구조를 나타낸 것이다. 이러한 구성에 의하여 메인 액추에이터(190)에 의한 스트레칭 및 상체스트레칭부(500)에 의한 스트레칭 등에 더해 상체의 국소 부위를 안마하거나 스트레칭하여 상체의 특정 부위에 대한 이완 및 마사지 효과를 더욱 개선할 수 있고 안마의자의 사용 중 등 부분에 발생하는 신체의 발열이나 땀 등을 제거하여 사용 쾌적성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

등안마부(600)는 도 23(a)에 도시된 바와 같이, 등판부재(630)을 따라 전, 후진하며, 롤러모터(미도시)에 의해 두드리거나 주무르는 안마를 제공하는 안마롤러(601, 602)가 구비된다. 등판부재(630)에는 피니언(622)의 경로인 래크(620)가 설치되고, 롤러지지부재(610)는 롤러고정부재(612)들 사이에 설치되며, 중앙부에서 양방향으로 연장되어 각각의 양단에 제1 안마롤러(601) 및 제2 안마롤러(602)가 구비되는 구조로 형성될 수 있다.

요추스트레칭부(660)는 요추 등의 상체 부위를 국소 스트레칭시키기 위하여 신체를 가압하는 안마쿠션(661)과, 상기 안마쿠션(661)을 승강하도록 지지하는 요추승강부재(662), 상기 요추승강부재(662)에 승강 구동력을 제공하는 동력모터(628) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 요추승강부재(662)에는 암나사산이 구비되고 상기 동력모터(628)에 의해서 회전되는 요추스크류(663)가 요추승강부재(662)와 나사결합됨으로써 동력모터(628)의 승강 구동력이 요추승강부재(662)에 제공되는 구조를 형성할 수 있다. 요추승강부재(662)의 승강 운동을 안내하며 지지하는 축지지부(664)와, 및 요추스크류(663)를 회동 가능하게 지지하는 스크류고정체(667)가 구비될 수 있다. 동력모터(628)에 의해 피니언(622)이 래크(620)를 따라 이동하여 상체 중 요추 부위 등에 요추스트레칭부(660)가 위치된 후 요추승강부재(662)가 상승 구동되면 해당 부위를 가압할 수 있으며, 사용자는 상체 중 자신이 원하는 특정 부위를 가압하여 이완시킬 수 있다.

등안마부(600)는 도 23(b)에 도시된 바와 같이, 상체의 후면에 바람을 제공하는 팬(640)을 포함하여 안마의자의 사용 쾌적성을 향상시킬 수 있으며, 추가적인 기능을 고려하여 공기가 흐르는 통로인 팬덕트관(642) 및 공기를 가열하는 팬열선(미도시) 등을 추가적으로 구비할 수 있다. 팬(640)에 의하여 바람이 공급되면 주름관인 팬덕트관(642)를 거쳐 도 6에 도시된 바와 같이 등판커버(631)에 구비된 커버홈(632)을 통하여 사용자의 신체를 향하여 배출된다. 또한 팬열선(미도시)에 의해 가열된 공기를 공급하여 계절에 의한 불편을 감소시킬 수 있으며, 주변으로부터 상온의 바람을 공급하는 것만으로도 사용자의 땀으로 인해 불쾌감을 유발하는 끈적거림을 방지할 수 있고 소정의 냉각 또는 가열 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 거꾸리 자세에서 사용자의 사용 안전성을 확보하기 위한 안전화 기반 거꾸리 모드를 구비할 수 있다. 즉, 거꾸리 모드를 과도하게 장시간 이용하거나 거꾸리 모드를 사용자가 임의 해제할 수 없는 상황으로 인한 부작용 또는 안전사고 등을 예방할 수 있도록, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자의 제어부(미도시)는, 안전화 기반 거꾸리 모드에 의해 거꾸리 자세(도 24의 좌측)로부터 강제 복귀 과정(도 24의 우측)을 거쳐 수평자세 또는 의자자세로 복귀할 수 있다. 상기 안전화 기반 거꾸리 모드는 안마의자의 안전한 운용을 위해 필요한 세부 안전화 구조를 구비할 수 있으며, 예시적으로, 내부 타이머 기준에 의하여 소정의 거꾸리 스트레칭 한도시간(Tsx) 이상 또는 초과로 거꾸리 상태를 제공한 경우에 안전화 수행 단계를 수행하는 구조를 가질 수 있고, 상기 거꾸리 스트레칭 한도시간(Tsx)은 거꾸리 모드 개시 전 또는 시초에 사용자 설정하거나 기본설정값이 적용될 수 있다.

상기 안전화 기반 거꾸리 모드를 예시적으로 설명하면, 도 25(a)에 도시된 바와 같이, 사용자가 거꾸리 모드의 스트레칭 기능을 선택한 경우에 제어부는 거꾸리 모드 개시 단계를 통하여 거꾸리 모드 진입하여 거꾸리 스트레칭 시간(Ts) 측정용 타이머 개시 후 해당 타이머가 상기 거꾸리 스트레칭 한도시간(Tsx)에 도달하거나 초과한 경우에 필수적으로 안전화 수행 단계를 수행하는 구조를 가질 수 있다. 이때 거꾸리 모드 개시 단계 후에 단순히 내부 클록(clock) 연산에 의하여 거꾸리 스트레칭 시간(Ts)을 측정하여 거꾸리 모드 제공시간을 체크하는 것 이외에도, 소정의 전자기 센서 또는 리미트 스위치를 상체부(200) 또는 좌부(300) 등에 설치하여 실제 감지된 거꾸리 자세(또는 상태)를 기준으로 거꾸리 스트레칭 시간(Ts)을 측정하여 거꾸리 모드 제공시간을 체크하는 방식 등을 이용할 수 있다.

이때, 상기 타이머가 개시된 이후에 사용자가 안마의자 제어 리모컨이나 제어 패널 등을 이용하여 거꾸리 자세(상태)를 의식적으로 해제한 경우에는 거꾸리 모드가 자진 종료된 것으로 인정하여 거꾸리 모드 해제 상태를 제어부에 운용에 반영할 수 있다.

한편, 상기 안전화 수행 단계는, 세부 구성으로서 알람단계 또는 거꾸리모드 강제해제 단계를 구비할 수 있다. 즉, 도 25(b)와 같은, 알람단계를 개시하여 사용자 또는 주변에 안전 이용을 환기시키거나 안전 도움이 필요한 상황임을 안내한 후 제어 리모컨이나 제어 패널 등 제어부의 콘솔에 아무런 사용자 입력이 감지되지 않은 상태로 소정의 무응답 시간을 경과할 경우에 거꾸리 모드를 강제 해제하는 것이 사용자 안전, 사용 편리성 등의 측면에서 바람직하다. 사용자 입력 조작이 감지되는 경우에는 타이머를 초기화함으로써 사용시간을 그대로 연장하거나, 이와 더불어 총 거꾸리 스트레칭 시간(Ts)도 함께 고려하여 연장 여부를 판단하여 연장 또는 강제해제를 수행하는 구조를 채용할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 사용 중 정전 또는 리모컨 분실이나 이탈 등이 발생한 경우를 대비하여 비상감지부를 포함하는 비상운전 모듈(901)을 구비할 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 비상운전 모듈은, 도 26(a)에 도시한 바와 같이, 상기 비상감지부로서 안마의자의 전원 상태를 감지하는 릴레이스위치, 또는 마그네틱스위치 등을 구비하여 정전 상태가 감지되면 충전배터리의 전력을 안마의자 측으로 대체 공급하여 거꾸리 자세를 해제하고 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터(190)를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비할 수 있으며, 상기 거꾸리모드 강제해제 구동단계는 상기 메인 액추에이터(190)를 직접 구동하는 전기적인 회로 형태로 구성되거나 안마의자의 제어부를 이용하는 전자적인 제어 형태로 구성될 수 있다.

또한, 상기 비상운전 모듈은, 도 26(b)에 도시한 바와 같이, 상기 비상감지부로서 안마의자에서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 구비된 비상스위치를 사용자가 작동 입력함에 따라 소정의 비상연락처로 문자, 통화연결 등의 비상연락을 이행하는 비상연락 단계;를 구비할 수 있으며, 상기 비상연락처는 가족 또는, 친구, 지인, 관리인, 설치자, 공공 안전기관 등으로부터 미리 선택되어 입력된 적어도 하나 이상의 연락처일 수 있다.

또한, 상기 비상운전 모듈은, 도 26(c)에 도시한 바와 같이, 상기 비상감지부로서 안마의자에서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 구비된 비상스위치를 사용자가 작동 입력함에 따라 거꾸리 자세를 해제하고 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터(190)를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비할 수 있으며, 상기 거꾸리모드 강제해제 구동단계는 상기 메인 액추에이터(190)를 직접 구동하는 전기적인 회로 형태로 구성되거나 안마의자의 제어부를 이용하는 전자적인 제어 형태로 구성될 수 있다. 이때 필요에 따라 충전배터리의 전력을 안마의자 측으로 대체 공급하여 상기 거꾸리모드 강제해제 구동단계를 수행하는 구조를 구성할 수도 있다.

한편, 상기 비상운전 모듈은, 도 26(a), 및 26(b), 26(c)에 도시한 바와 같이, 스트레칭 안마의자처럼 상용전원에 연결되어 충전되는 충전배터리를 구비하여 내외부 전기구동용 전원으로서 상기 충전배터리를 상시 이용하거나 혹은 정전시 전환하여 상기 충전배터리를 이용할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자는, 도 8 내지 11 등에 도시된 바와 같이, 하체의 국소 부위를 마사지하는 국소안마부(700)를 포함하되, 마사지부재의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하는 구성을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 도 27 및 28에 도시한 바와 같이, 상기 마사지부재(702: 702-1, 702-2) 중 적어도 하나는 안마모듈몸체(701)에 대하여 장착위치를 선정하여 수평위치를 조절할 수 있는 세부 구조를 구비함으로써 사용자의 체형에 맞게 진동 마사지를 제공하는 효과를 구현할 수 있다. 이때, 안마모듈몸체(701)에는 마사지부재의 장착위치 또는 수평 간격을 안내하기 위한 눈금 등의 표시부가 추가로 구비되어 장치 사용에 있어서 편리성을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부(700)는 서로 다른 사용자들의 신체에 맞게 회음부 및 그 부근을 마사지하는 하체국소안마모듈 및 사용자의 의사에 따라 상기 하체국소안마모듈을 안마의자 내부로 은폐시키는 구조를 가질 수 있으며, 편심가진모터(718)에 의해 가진되어 사용자의 회음부 및 그 주위를 마사지하며, 사용자의 의사에 따라 전방승강구동기(723-1) 및 후방승강구동부(723-2)에 의해 안마모듈몸체(701) 및 지지본체(712)가 승강되어 장치 내외로 은폐 또는 노출되며, 전방마사지부재(702-1) 또는 후방마사지부재(702-2)는 상기 안마모듈몸체(701)에서 소정의 수평위치를 선정하여 장착되는 구조를 갖거나, 필요에 따라 주입되는 공기압에 의해 팽창되는 주름 구조의 에어튜브를 구비하여 전방마사지부재(702-1) 또는 후방마사지부재(702-2)를 상기 안마모듈몸체(701) 상에서 수평 위치 조절할 수 있는 구조를 가짐으로써, 개별 사용자의 신체 또는 의복상태 등에 맞게 하체국소안마 기능을 수행한다.

장치의 세부 구성으로서, 편심가진모터(718)에 의해 회음부를 진동마사지하는 하체국소안마모듈(700A), 하체국소안마모듈(700A)의 양단에 자유 회전되도록 힌지 결합되며, 승강구동수단(723: 723-1, 723-2)에 의해 하체국소안마모듈(700A)을 승강시키는 힌지부(713), 하체국소안마모듈(700A)의 마사지 운동이 주변 구성으로 진동 전달되는 것을 감소 또는 차단되도록 탄성지지 구조를 제공하는 탄성지지부(707, 708) 등을 포함할 수 있다. 국소안마부는 안마의자, 휴대용 안마기 등의 좌석 부분에 설치되어 사용자의 체중에 의해 마사지부재를 통해 회음부를 가압하는 것에 더해 편심가진모터로부터 편심 회전력을 전달받아 진동함으로써 회음부를 가압 마사지하는 기능을 제공할 수 있게 된다. 또한, 하체국소안마모듈의 양단에 구비된 전방승강구동기 및 후방승강구동부를 동시에 또는 개별적으로 구동시켜 하체국소안마모듈의 전체 또는 어느 일측의 수직 높이가 조절될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 국소안마부에서 하체국소안마모듈(700A)은, 도 28에 도시된 바와 같이, 사용자의 국소부위에 접촉하는 전방마사지부재(702-1)가 장착되어 수평 위치를 지정하는 전방치합홈(703-1) 및 후방마사지부재(702-2)가 장착되어 수평 위치를 지정하는 후방치합홈(703-2)이 구비된 안마모듈몸체(701)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 수평 위치 조절 구조에 의하여 마사지부재를 사용자의 신체특성 등에 맞춰 임의의 수평위치에 장착하여 국소안마 기능을 구현할 수 있다.

또한, 상기 안마모듈몸체(701)는 도 28처럼 사용자 착석시 엉덩이의 국소 부위와 접촉하는 대응 부분에 굴곡진 단면 형상으로 형성된 굴곡면을 구비할 수 있다. 즉, 모서리가 각진 형상으로 형성된 안마모듈몸체(701) 위에 착석하면 장치의 사용이 불편하게 되며, 장시간 이용시 엉덩이의 소정의 부위가 지속 가압되어 통증 등을 유발할 수 있는 가능성을 상기 굴곡면 등에 의해서 해소할 수 있다. 안마모듈몸체(701)는 어느 하나의 형상으로 국한되지 않으며, 굴곡면이 내측 방향으로 오목하게 들어간 형상으로 형성되는 선택이 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따른 국소안마부는, 도 29에 도시된 바와 같이, 하체국소안마모듈(700A)의 전후방 독립 승강이 가능하도록 하체국소안마모듈(700A)의 양단부에 자유 회전 가능하게 구비되는 힌지부(713)를 포함하며, 상기 힌지부(713)는 지지본체(712)의 단부에 구비되는 하나 이상의 힌지부재(714)를 포함할 수 있다. 예시적인 전방의 힌지승강구조를 설명하면, 상기 힌지부재(714)와 자유 회전되도록 힌지결합되며 전방스크류부재(715-1)와 상호 치합되는 전방승강부재(715-2), 및 내입된 전방승강부재(715-2)를 가이드하는 승강가이드부재(716-1), 전방승강구동기(723-1)에 구비되며 나사산이 형성된 전방스크류부재(715-1), 전방승강부재(715-2) 승강시 발생될 수 있는 진동을 감소시키는 유격유동방지부재(714-3), 상기 승강가이드부재(716-1) 및 전방승강구동기(723-1)를 지지하는 하우징부재(716), 전방스크류부재(715-1)를 회전시키는 전방승강구동기(723-1)가 포함된 힌지승강구조로 구성될 수 있다. 상기 전방승강구동기(723-1)의 구동으로 전방스크류부재(715-1)가 회전되면, 전방승강부재(715-2)가 전방힌지부재(714-1)를 밀어올려 지지본체(712)의 전방측이 승강되게 된다. 이때 힌지부(713)는 어느 하나의 구성 또는 구조로 국한되지 않으며, 하우징부재(716)는 안마의자, 일반의자 등의 좌부(300) 또는 좌부프레임(301) 등에 장착 지지되거나 상기 좌부프레임(301) 등에 결합되는 보조프레임에 의해 지지될 수도 있다.

또한, 예시적인 후방의 힌지승강구조를 설명하면, 상기 지지본체(712)의 타단에 후방승강구동부(723-2)에 의해 승강되는 후방힌지부재(714-2)가 구비되어 안마모듈몸체(701)의 후방측 수평 높이가 조절될 수 있게 된다. 실린더 구조로 형성된 후방승강구동부(723-2)의 구동 단부가 후방힌지부재(714-2)와 힌지 결합되며, 상기 전방의 힌지승강구조처럼 세부 승강구조 등을 구비할 수 있다. 이때 상기 후방승강구동부(723-2)는 좌부프레임(301) 등에 장착 지지되거나 상기 좌부프레임(301) 등에 결합된 보조프레임에 의해 지지되는 구조를 가지되, 전후방의 독립적인 승강이 원활하도록 타측도 힌지결합으로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 하체국소안마모듈(700A)의 전후방 독립 승강 구조는 사용자의 국소부위에 접촉하는 전방마사지부재(702-1) 및 후방마사지부재(702-2)의 높이를 조절하는 용도와 함께, 하체국소안마모듈(700A)의 돌출 배치 및 은폐를 구현하는 기술적 수단에 해당된다. 즉, 도 10(b)와 10(c)에 도시된 스트레칭 안마의자의 수평자세 또는 거꾸리자세에서는 하체국소안마모듈(700A)이 장치 내부로 은폐되는 것이 사용자의 안마의자 사용을 원활하게 하므로, 수평자세 또는 거꾸리자세를 구현하는 전환과정에서 하체국소안마은폐수단으로서 전방승강구동기(723-1) 및 후방승강구동부(723-2)를 이용하여 하체국소안마모듈(700A)을 하강구동함으로써 하체국소안마모듈(700A)의 은폐상태를 구현할 수 있다.

또한, 상기 전방힌지부재(714-1) 및 후방힌지부재(714-2)를 포함하는 상기 힌지부(713)는 전후방 승강시 진동 유발되거나 또는 마사지부재 진동 가진시 함께 진동되어 소음을 발생시킬 수 있으므로, 구성간 유격이 감소되도록 유격유동방지부재(714-3)를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 상기 유격유동방지부재(714-3)는 탄성 또는 연성 재질로 형성되어 구성간 유격을 채우면서 상대운동을 허용하는 구조로 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부는, 도 28 및 30에 도시된 바와 같이, 안마모듈몸체(701) 및 지지본체(712) 사이에 구비되어 안마모듈몸체(701)를 탄성지지하는 탄성지지부(706, 707)를 포함한다. 상기 탄성지지부(706, 707)는 도 30(a)처럼 중간부분이 탄성재질로 형성되고 안마모듈몸체(701) 및 지지본체(712)에 양단이 각각 체결고정되는 탄성마운트부재(706)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 탄성지지부(706, 707)는 도 30(b)처럼 탄성재질로 형성되며 양단 중 어느 한쪽만 고정되고 다른 쪽은 단순 접촉지지 구조로 형성되어 안마모듈몸체(701)의 측방향 운동이 상대적으로 덜 제한되는 보조탄성마운트부재(707)를 포함할 수 있다. 이때 보조탄성마운트부재(707)는 보조탄성체결부재(707-2)의 체결 결합에 의해 지지본체(712) 또는 안마모듈몸체(701)에 고정되며, 보조탄성마운트부재(707)를 고정하는 지지면에 보조마운트안착홈(707-3)을 추가 형성하여 보조탄성마운트부재(707)의 고정측이 측방향 유동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 보조탄성마운트부재(707)는 단순히 중공 형태, 중실 형태 등으로 형성되는 것 이외에도, 위로 갈수록 직경이 작아지거나 벽 두께가 감소되는 형상으로 형성되어 수직 하중에 따라 마운트 강성이 변경되는 구조도 바람직하다.

안마모듈몸체(701)를 탄성지지하기 위한 수단으로써 양단이 고정되는 탄성마운트부재(706)를 전반적으로 이용하는 경우에 마사지 기능을 위한 수평방향 진동 가진이 원할하지 않을 수 있는데, 상기 보조탄성마운트부재(707)는 제조 및 설치, 변경 등의 측면에서 편리성을 제공할 수 있으며, 수직방향의 강한 지지반력과 측면방향의 작은 지지반력을 형성하여 구동기의 부하, 진동 가진 효율성, 소음 등의 측면에서 추가적인 자유도를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 스트레칭 안마의자에서 국소안마부는, 도 28 및 31에 도시된 바와 같이, 안마모듈몸체(701)의 앵커링 수단으로서 탄성복귀부재(708)를 구비할 수 있다. 즉, 상기 안마모듈몸체(701)이 마사지 구동 또는 사용자 등의 외부 충격이나 외력에 의해 지지본체(712)로부터 과도하게 이탈하는 경우에도 안마모듈몸체(701)가 상기 탄성복귀부재(708)에 의해 지지본체(712) 측으로 다시 복귀하는 효과를 가지며, 특히, 아래의 설명에서 마사지부재를 수평이동하기 위하여 승강 구동하는 경우에도 상기 탄성복귀부재(708)는 유용한 복귀효과를 제공할 수 있다. 이때 탄성복귀부재(708)는 탄성요소(708-1)의 단부에 강성조절부재(708-2)를 더 포함하며, 공구를 이용하여 상기 강성조절부재(708-2)를 회동 전후진 이동하여 탄성요소(708-1)의 양단 거리를 조절함으로써 복귀내력을 조절하는 구조를 구비할 수 있다. 상기 강성조절부재(708-2)는 탄성복귀부재(708)의 양단부를 각각 고정하는 안마모듈몸체(701) 및 지지본체(712) 중 적어도 어느 하나에 나사결합에 의하여 이동 고정되되, 상기 탄성복귀부재(708)의 단부를 고정하는 구조를 가지면서 탄성복귀부재(708)의 꼬임 방지 회전이 가능하도록 상대회전이 원활한 자유회전부재(708-3)를 걸림결합 구조로 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 어느 일측에 상기 자유회전부재(708-3)를 포함하는 강성조절부재(708-2)를 구비한 경우에 타측은 일체 형성된 보조 강성조절부재(708-2A)를 구비할 수 있다. 강성조절부재의 세부구조는 상기 실시예에 제한되지 않으며 필요에 따라 여러가지 변형된 구조로 구성될 수 있다.

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다. 또한, 방법의 단계는 단독으로 복수회 실시되거나 혹은 적어도 다른 어느 한 단계와 조합으로 복수회 수행되는 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

[부호의 설명]

100 : 지지 프레임부 110 : 바닥부재

150 : 힌지축 190 : 메인 액추에이터

200 : 상체부 260 : 회동제한부재

300 : 좌부 340 : 스트레칭 보조부

400 : 다리부 420 : 발판이송부재

500 : 상체스트레칭부 520 : 승강부재

600 : 등안마부 660 : 요추스트레칭부

700 : 국소안마부 720 : 국소안마은폐부

800 : 다리고정부 900 : 제어 콘솔

Claims

의자 형태를 형성하여 안마 기능을 제공하는 안마의자로서,

사용자의 등을 지지하는 상체부(200); 및

사용자의 둔부를 지지하며 일측이 상기 상체부(200)의 하측에 힌지결합된 좌부(300);

일측이 상기 좌부(300)의 타측에 힌지결합되며 사용자의 다리를 지지하거나 고정하는 다리부(400);를 포함하여 구성되며,

상기 상체부(200)는 지지 프레임부(100)의 힌지축(150)에 의해 지지 프레임부(100)에 회동 가능하게 결합되며, 제어부(미도시)의 제어에 따라 메인 액추에이터(190)의 구동력에 의하여 상기 상체부(200)가 상기 힌지축(150)을 중심으로 후방으로 회전함으로써 거꾸리 자세를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 상체부(200)가 메인 액추에이터(190)의 구동력에 의하여 상기 힌지축(150)을 중심으로 후방으로 회전하여 거꾸리 자세를 형성하는 경우에 소정의 회전범위를 넘지 않도록 상기 지지 프레임부(100)에 스톱퍼(130)를 구비하여 상체부(200)의 회전을 제한하거나 스톱센서(131)를 구비하여 상기 메인 액추에이터(190)에 의한 상기 상체부(200)의 회전 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 좌부(300)는 힌지결합부(250)를 통하여 상체부(200)의 하측에 힌지결합되며, 상기 상체부(200) 및 좌부(300) 중 적어도 어느 하나는 상기 힌지결합부(250)에 인접되게 회동제한부재(260)를 구비하여 상기 좌부(300)와 상체부(200)가 상호 수평이 되는 자세를 형성할 수 있는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제3항에 있어서,

상기 다리부(400)는,

일측이 좌부(300)에 회동 가능하게 구비되고 타측에 가압휠(432)이 구비된 가압휠링크(434); 및

상기 가압휠링크(434)의 중간에 일측이 힌지결합되고 타측이 좌부(300)에 회동 가능하게 결합되며 상기 일측과 타측 사이의 거리를 신축 구동하여 상기 가압휠링크(434)의 회동 운동을 제어하는 다리부 회동구동기(438);를 포함하여 구성되며,

상기 다리부 회동구동기(438)가 구동되어 신장되면 가압휠링크(434)를 회동시켜 가압휠링크(434)의 타측에 구비된 가압휠(432)이 다리부(400)의 다리프레임부재(410)를 가압함으로써 다리부(400)의 펼침회전 각도가 증가하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 상체부(200)에는 사용자의 어깨 혹은 등의 상방으로 신장되는 상체스트레칭부(500)가 더 구비된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 다리부(400)는,

상기 좌부(300)의 타측에 프레임힌지부(415)를 통하여 힌지결합된 다리프레임부재(410); 및

상기 다리프레임부재(410)을 따라 승강되도록 구비되고 사용자의 다리를 지지하거나 고정하기 위한 다리고정부(800)가 설치된 발판이송부재(420);를 포함하여 구성되며,

상기 발판이송부재(420)의 승강 운동에 의하여 다리의 스트레칭 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 상체부(200)에는 사용자의 어깨 혹은 등의 상방으로 신장되는 상체스트레칭부(500)가 더 구비되고,

상기 다리부(400)는,

상기 좌부(300)의 타측에 프레임힌지부(415)를 통하여 힌지결합된 다리프레임부재(410); 및

상기 다리프레임부재(410)을 따라 승강되도록 구비되고 사용자의 다리를 지지하거나 고정하기 위한 다리고정부(800)가 설치된 발판이송부재(420);를 포함하여 구성되며,

상기 발판이송부재(420)의 승강 운동에 의하여 다리의 스트레칭 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제 1항에 있어서,

상기 좌부(300)에는 사용자의 하체국소 부분에 대한 안마기능을 수행하는 국소안마부(700)가 더 구비되며,

상기 국소안마부(700)는,

하체의 전방 부분 또는 후방 부분을 마사지하도록 구비된 국소안마봉(702)이 각각 별도로 장착되는 몸체(701);를 포함하며,

상기 몸체(701)를 탄성마운트부재(706)에 의하여 탄성적으로 지지하는 하부평판부재(712);

상기 몸체(701)를 진동 가진하기 위한 편심축(704)을 구비한 구동기(718);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제8항에 있어서,

상기 메인 액추에이터(190)의 구동력에 의하여 상기 상체부(200)가 후방으로 회전함에 따라 상기 국소안마부(700)를 상기 좌부(300)의 내부로 내입시키는 국소안마은폐부(720);를 추가로 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제9항에 있어서,

상기 국소안마은폐부(720)는,

상기 국소안마부(700)의 일측이 상기 좌부(300)에 배치된 회동축(722)을 중심으로 소정의 각도 범위에서 회동 가능하게 구비되고, 안마의자 자세에서 상기 국소안마부(700)를 하측에서 지지하는 안착페데스털(726);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제9항에 있어서,

상기 국소안마은폐부(720)는,

상기 상체부(200)의 일측에 지지된 로드지지축(721)에 일단이 힌지결합된 슬립로드(724)의 구동에 의해서 소정의 경로상에서 왕복 주행되는 슬라이딩블록(740); 및,

상기 좌부(300)에 구비된 블록안내부(730) 내에서 상기 슬라이딩블록(740)과 상호 슬라이딩 접촉에 의해서 승강운동하는 승강블록(750);을 포함하여 구성되며,

상기 국소안마부(700)는 일측이 상기 좌부(300)에 배치된 회동축(722)을 중심으로 회동 가능하게 구비되어 상기 승강블록(750)의 승강운동에 의해 좌부(300)의 내부로 내입되거나 좌부(300)로부터 돌출되도록 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제11항에 있어서,

상기 국소안마은폐부(720)는,

상기 국소안마부(700)를 상기 블록안내부(730) 또는 좌부(300)의 어느 일부와 스프링부재(761)로 상호 연결함으로써 상기 국소안마부(700)의 안착상태를 유지하는 안착유지부(760);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제11항에 있어서,

상기 블록안내부(730)는,

서로 대향되는 방향에 구비되며, 상기 슬라이딩블록(740)이 드나드는 슬라이딩 안내공(733); 및

상기 슬라이딩블록(740)에 구동력을 부가하는 상기 슬립로드(724)가 원활하게 이동 가능하도록 상기 슬라이딩 안내공(733)으로부터 연장 형성된 슬립슬롯(732);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제11항에 있어서,

상기 슬라이딩블록(740)은,

상기 슬립로드(724)의 단부가 내입되어 힌지결합되는 힌지결합부(749);와,

상기 슬립로드(724)가 힌지결합부(749)를 중심으로 원활하게 회동하도록 내입구조로 형성된 수용홈(742);

상기 승강블록(750)과 상호 미끄럼 접촉되는 지지상면(743) 및 지지경사면(744);을 포함하여 구성되며,

상기 승강블록(750)은,

상기 슬립로드(724)가 통과되는 통과홈(752);과, 상기 슬라이딩블록(740)의 지지상면(743) 및 지지경사면(744)과 상호 대응하여 미끄럼 접촉되는 슬립평면(753) 및 슬립경사면(754);이 구비된 것을 특징으로, 스트레칭 안마의자.
제8항에 있어서,

상기 메인 액추에이터(190)의 구동력에 의하여 상기 상체부(200)가 후방으로 회전하는 것에 대응하여 상기 국소안마부(700)를 승강구동수단(723)에 의해 상기 좌부(300)의 내부로 내입시키는 국소안마은폐부(720);를 추가로 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 제어부는,

거꾸리 자세에서 사용자의 사용 안전성을 확보하기 위한 안전화 기반 거꾸리 모드;를 구비한 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제16항에 있어서,

상기 안전화 기반 거꾸리 모드는,

상기 안전화 기반 거꾸리 모드의 진입 이후 운용시간이 소정의 거꾸리 스트레칭 한도시간(Tsx)에 도달하거나 초과한 경우에 안전화 수행단계;를 수행하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제17항에 있어서,

상기 안전화 수행단계는,

사용자 또는 주변에 안전 이용을 환기시키거나 안전 도움이 필요한 상황임을 안내하는 알람단계; 또는

거꾸리 자세를 해제하여 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터(190)를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 단계;를 구비한 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항에 있어서,

상기 스트레칭 안마의자는,

비상감지부를 포함하는 비상운전 모듈(900);을 추가로 구비하며,

상기 비상운전 모듈은,

상기 비상감지부에 의하여 안마의자의 전원 상태를 감지하여 정전 상태가 감지되면 충전배터리의 전력을 안마의자 측으로 대체 공급하여 거꾸리 자세를 해제하고 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터(190)를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비하거나,

상기 비상감지부로서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 비상스위치를 구비하고 사용자의 비상스위치 입력에 따라 소정의 비상연락처로 문자 또는 통화연결의 비상연락을 이행하는 비상연락 단계;를 구비하거나,

상기 비상감지부로서 사용자가 이용할 수 있는 위치에 비상스위치를 구비하고 사용자의 비상스위치 입력에 따라 거꾸리 자세를 해제하여 의자자세 또는 수평자세로 복귀하도록 상기 메인 액추에이터(190)를 구동하는 거꾸리모드 강제해제 구동단계;를 구비한 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제1항 내지 제19항 중 어느 하나에 있어서,

상기 좌부(300)는, 허벅지 또는 골반 부위를 고정하는 스트레칭 보조부(340);를 더 구비한 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제20항에 있어서,

상기 스트레칭 보조부(340)는,

유체도관(348)에 의해 제공된 유체압력에 의해 팽창하여 허벅지 또는 골반부 등을 가압하는 에어셀(342); 및

상기 좌부(300)에 설치되며 상기 에어셀(342)을 외곽에서 지지하는 보조부 지지프레임(341);을 포함하여 구성된 것으로 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.
제21항에 있어서,

상기 보조부 지지프레임(341)은,

상기 좌부(300)에 설치된 가이드봉(304)을 따라 전후방향으로 움직이도록 구비되며, 상체스트레칭부(500)와 연결된 와이어(350)에 의해서 당겨짐으로써 이동하는 것을 특징으로 하는, 스트레칭 안마의자.