CN113768710A - 一种腿部康复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腿部康复辅助装置，包括病床，包括支撑机构、调节机构、动力机构、驱动机构和按摩机构；支撑机构，所述支撑机构用于支撑调节机构、动力机构和病人的腿，所述支撑机构安装在病床上；调节机构，所述调节机构用于调节驱动机构的位置，所述调节机构安装在支撑机构上；动力机构，所述动力机构为按摩机构提供动力；患者将伤腿放入到支撑机构内，患者拉动动力机构，使患者手臂以及上半身都可以获得运动，动力机构带动驱动机构运行，驱动机构将动力机构的动力转化到按摩机构上，驱动机构带动按摩机构运转，按摩机构对患者的伤腿进行按摩，使患者的伤腿血液可以得到疏通，避免患者的伤腿处于僵硬状态。

Description

一种腿部康复辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件.

腿部受伤导致行动不便的患者会长时间在病床上静躺修养，而长时间的静躺会使受伤的腿的腿部肌肉逐渐僵硬化，导致受伤的腿的血液流通不畅，影响受伤的腿的恢复，不利于患者早日康复，并且，由于腿部受伤，导致患者移动不便，患者的上半身也得不到有效的运动。

发明内容

本发明的目的在于克服腿部受伤，不便运动，导致腿部肌肉僵硬的缺陷而提供的一种腿部康复辅助装置。

实现上述目的的技术方案是：一种腿部康复辅助装置，包括病床，包括支撑机构、调节机构、动力机构、驱动机构和按摩机构；

支撑机构，所述支撑机构用于支撑调节机构、动力机构和病人的腿，所述支撑机构安装在病床上；

调节机构，所述调节机构用于调节驱动机构的位置，所述调节机构安装在支撑机构上；

动力机构，所述动力机构为按摩机构提供动力，所述动力机构安装在支撑机构上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动按摩机构的运行，所述驱动机构设置在支撑机构内；

按摩机构，所述按摩机构用于按摩患者伤腿表面，所述按摩机构安装在驱动机构上。

优选的，所述支撑机构包括外壳、支撑柱、通孔、第一滑槽、支撑杆、支撑筒、丝杆和导杆，所述病床的上壁连接有两个对称分布的支撑柱，两个支撑柱的外壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内壁均活动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的外壁连接有支撑筒；

其中一个所述支撑杆的上壁转动连接有丝杆，另一个所述支撑杆的上壁连接有导杆，所述丝杆的外壁贯穿其中一个支撑柱，所述丝杆的外壁与其中一个支撑柱螺纹连接，所述导杆的外壁贯穿另一个支撑柱，所述支撑柱的外壁活动连接有外壳，所述外壳的外壁开设有通孔。

优选的，所述调节机构包括方孔、滑块、滑板、连接杆、放置槽和连接块，所述第一滑槽的外壁开设有方孔，所述方孔的内壁与滑块活动连接，所述滑块的外壁与支撑杆连接，所述滑块的外壁连接有滑板，所述滑板的外壁与外壳连接；

所述滑板的外壁与连接杆固定连接，所述外壳的内壁开设有放置槽，所述连接杆远离滑板的一端连接有连接块，所述连接杆的外壁与放置槽连接。

优选的，所述动力机构包括绳带、转轴、扭力弹簧、转轮和拉环，所述滑板的内壁活动连接有转轴，所述转轴的两端均连接有转轮，所述转轮的内壁转动连接有扭力弹簧的一端，所述扭力弹簧的另一端与滑板连接，所述转轮的外壁缠绕连接有绳带，所述绳带的外壁贯穿外壳，所述绳带的一端连接有拉环。

优选的，所述驱动机构包括驱动锥齿轮、从动锥齿轮、从动杆、从动轮、皮带、承载轮、限位块和限位槽，所述转轴的外壁套设有驱动锥齿轮，所述连接块的外表面转动连接有从动杆，所述从动杆的外壁套设有从动轮，所述从动杆远离连接块的一端连接有从动锥齿轮；

所述外壳的内壁连接有限位块，所述限位块的外壁开设有限位槽，所述限位槽的外壁活动连接有承载轮，所述承载轮的外壁活动连接有皮带，所述皮带的外壁与从动轮活动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

优选的，所述按摩机构包括承载孔和按摩块，所述承载轮的内壁开设有承载孔，所述承载孔的活动连接有多块圆周阵列分布的按摩块。

优选的，所述从动轮的直径小于承载轮的直径。

优选的，所述通孔的宽度大于支撑筒的直径，所述通孔的宽度大于承载轮的直径，所述承载轮和支撑筒均位于通孔内。

本发明的有益效果是：

1、患者将伤腿放入到支撑机构内，患者拉动动力机构，使患者手臂以及上半身都可以获得运动，动力机构带动驱动机构运行，驱动机构将动力机构的动力转化到按摩机构上，驱动机构带动按摩机构运转，按摩机构对患者的伤腿进行按摩，使患者的伤腿血液可以得到疏通，避免患者的伤腿处于僵硬状态。

2、转动丝杆，丝杆带动支撑杆移动，支撑杆带动支撑筒移动，使支撑筒的高度可以得到调节，利用丝杆的物理特性，丝杆具有自锁功能，可以保证支撑筒的稳定，同时，支撑杆也会带动调节机构移动，调节机构可以带动驱动机构移动，驱动机构带动按摩机构移动，可以调节按摩机构的高度，来适应不同长度的伤腿，提高病人的舒适度。

3、拉动拉环，拉环带动绳带移动，使病人的手臂和上半身得到运动，绳带带动转轮转动，转轮带动转轴转动，同时，转轮带动扭力弹簧活动，转轴带动驱动机构运行，使患者的臂力转换为驱动机构运行的动力，当手松开拉环时，扭力弹簧将转轮拉回原位，以方便下次拉动拉环，便于患者下次的运动。

4、承载轮的转动，承载轮带动按摩块转动，使按摩块可以挤压患者的腿部，利用按摩块的自身的重力，在按摩块转到腿部的上方时，按摩块会向外滑出，在按摩块转到腿部的下方时，可以按摩块会挤压患者腿部，帮助患者的伤腿的血液流通。

附图说明

图1是本发明的前视立体结构示意图；

图2是本发明的后视立体结构示意图；

图3是本发明的剖面俯视结构示意图；

图4是本发明的剖面右视结构示意图；

图5是本发明的剖视图；

图6是图3中A处的放大结构示意图；

图7是图3中B处的放大结构示意图；

图8是图4中C处的放大结构示意图；

图9是图4中D处的放大结构示意图；

图10是图8中E处的放大结构示意图。

1、病床；2、支撑机构；201、外壳；202、支撑柱；203、通孔；204、第一滑槽；205、支撑杆；206、支撑筒；207、丝杆；208、导杆；3、调节机构；301、方孔；302、滑块；303、滑板；304、连接杆；305、放置槽；306、卡槽；307、连接块；4、动力机构；401、绳带；402、转轴；403、扭力弹簧；404、转轮；405、拉环；5、驱动机构；501、驱动锥齿轮；502、从动锥齿轮；503、从动杆；504、从动轮；505、皮带；506、承载轮；507、限位块；508、限位槽；6、按摩机构；601、承载孔；602、按摩块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

参考附图1-10，一种腿部康复辅助装置，包括病床1，包括支撑机构2、调节机构3、动力机构4、驱动机构5和按摩机构6；

支撑机构2，支撑机构2用于支撑调节机构3、动力机构4和病人的腿，支撑机构2安装在病床1上；

调节机构3，调节机构3用于调节驱动机构5的位置，调节机构3安装在支撑机构2上；

动力机构4，动力机构4为按摩机构6提供动力，动力机构4安装在支撑机构2上；

驱动机构5，驱动机构5用于驱动按摩机构6的运行，驱动机构5设置在支撑机构2内；

按摩机构6，按摩机构6用于按摩患者伤腿表面，按摩机构6安装在驱动机构5上。

患者将伤腿放入到支撑机构2内，患者拉动动力机构4，使患者手臂以及上半身都可以获得运动，动力机构4带动驱动机构5运行，驱动机构5将动力机构4的动力转化到按摩机构6上，驱动机构5带动按摩机构6运转，按摩机构6对患者的伤腿进行按摩，使患者的伤腿血液可以得到疏通，避免患者的伤腿处于僵硬状态。

参考附图1-7，支撑机构2包括外壳201、支撑柱202、通孔203、第一滑槽204、支撑杆205、支撑筒206、丝杆207和导杆208，病床1的上壁连接有两个对称分布的支撑柱202，两个支撑柱202的外壁均开设有第一滑槽204，两个第一滑槽204的内壁均活动连接有支撑杆205，两个支撑杆205的外壁连接有支撑筒206；

其中一个支撑杆205的上壁转动连接有丝杆207，另一个支撑杆205的上壁连接有导杆208，丝杆207的外壁贯穿其中一个支撑柱202，丝杆207的外壁与其中一个支撑柱202螺纹连接，导杆208的外壁贯穿另一个支撑柱202，支撑柱202的外壁活动连接有外壳201，外壳201的外壁开设有通孔203。

转动丝杆207，丝杆207带动支撑杆205移动，支撑杆205带动支撑筒206移动，使支撑筒206的高度可以得到调节，利用丝杆207的物理特性，丝杆207具有自锁功能，可以保证支撑筒206的稳定，同时，支撑杆205也会带动调节机构3移动，调节机构3可以带动驱动机构5移动，驱动机构5带动按摩机构6移动，可以调节按摩机构6的高度，来适应不同长度的伤腿，提高病人的舒适度。

参考附图6-9，调节机构3包括方孔301、滑块302、滑板303、连接杆304、放置槽305和连接块307，第一滑槽204的外壁开设有方孔301，方孔301的内壁与滑块302活动连接，滑块302的外壁与支撑杆205连接，滑块302的外壁连接有滑板303，滑板303的外壁与外壳201连接；

滑板303的外壁与连接杆304固定连接，外壳201的内壁开设有放置槽305，连接杆304远离滑板303的一端连接有连接块307，连接杆304的外壁与放置槽305连接。连接杆304的形状可以根据需要进行设计，例如，本实施例中为不规则状。

支撑杆205带动滑块302移动，滑块302带动滑板303移动，滑板303带动外壳201和连接杆304移动，连接杆304带动连接块307移动，连接块307带动驱动机构5移动。

参考附图5-8，动力机构4包括绳带401、转轴402、扭力弹簧403、转轮404和拉环405，滑板303的内壁活动连接有转轴402，转轴402的两端均连接有转轮404，转轮404的内壁转动连接有扭力弹簧403的一端，扭力弹簧403的另一端与滑板303连接，转轮404的外壁缠绕连接有绳带401，绳带401的外壁贯穿外壳201，绳带401的一端连接有拉环405。

拉动拉环405，拉环405带动绳带401移动，使病人的手臂和上半身得到运动，绳带401带动转轮404转动，转轮404带动转轴402转动，同时，转轮404带动扭力弹簧403活动，转轴402带动驱动机构5运行，使患者的臂力转换为驱动机构5运行的动力，当手松开拉环405时，扭力弹簧403将转轮404拉回原位，以方便下次拉动拉环405，便于患者下次的运动。

参考附图6-8，驱动机构5包括驱动锥齿轮501、从动锥齿轮502、从动杆503、从动轮504、皮带505、承载轮506、限位块507和限位槽508，转轴402的外壁套设有驱动锥齿轮501，连接块307的外表面转动连接有从动杆503，从动杆503的外壁套设有从动轮504，从动杆503远离连接块307的一端连接有从动锥齿轮502；

外壳201的内壁连接有限位块507，限位块507的外壁开设有限位槽508，限位槽508的外壁活动连接有承载轮506，承载轮506的外壁活动连接有皮带505，皮带505的外壁与从动轮504活动连接，驱动锥齿轮501与从动锥齿轮502啮合，从动轮504的直径小于承载轮506的直径，通孔203的宽度大于支撑筒206的直径，通孔203的宽度大于承载轮506的直径，承载轮506和支撑筒206均位于通孔203内。其中，承载轮506随着限位块507一起上下运动，同时承载轮506和限位槽508活动连接。多种实现方式，例如可以是：限位槽508相对的两侧各设一个凸块，承载轮506两侧各开设一个凹环，凸块滑动连接到凹环内。使得承载轮506可以转动，并且不会与限位槽508脱离。

转轴402带动驱动锥齿轮501转动，驱动锥齿轮501带动从动锥齿轮502转动，从动锥齿轮502带动从动杆503转动，从动杆503带动从动轮504转动，从动轮504带动皮带505移动，皮带505带动承载轮506转动，承载轮506可以在限位槽508内上下移动，连接块307带动从动杆503移动，从动杆503带动从动轮504移动，从动轮504通过皮带505带动承载轮506移动。

特别地，为了方便更换和调节从动杆503，使得调节皮带505的张紧度，在放置槽305的内壁开设卡槽306，连接块307的外壁与卡槽306可拆卸卡接。同时，连接块307与连接杆304也可拆卸卡接。

参考附图8，按摩机构6包括承载孔601和按摩块602，承载轮506的内壁开设有承载孔601，承载孔601的活动连接有多块圆周阵列分布的按摩块602，承载轮506的转动，承载轮506带动按摩块602转动，使按摩块602可以挤压患者的腿部，利用按摩块602的自身的重力，在按摩块602转到腿部的上方时，按摩块602会向外滑出，在按摩块602转到腿部的下方时，可以按摩块602会挤压患者腿部，帮助患者的伤腿的血液流通。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种腿部康复辅助装置，包括病床（1），其特征在于，包括支撑机构（2）、调节机构（3）、动力机构（4）、驱动机构（5）和按摩机构（6）；

支撑机构（2），所述支撑机构（2）用于支撑调节机构（3）、动力机构（4）和病人的腿，所述支撑机构（2）安装在病床（1）上；

调节机构（3），所述调节机构（3）用于调节驱动机构（5）的位置，所述调节机构（3）安装在支撑机构（2）上；

动力机构（4），所述动力机构（4）为按摩机构（6）提供动力，所述动力机构（4）安装在支撑机构（2）上；

驱动机构（5），所述驱动机构（5）用于驱动按摩机构（6）的运行，所述驱动机构（5）设置在支撑机构（2）内；

按摩机构（6），所述按摩机构（6）用于按摩患者伤腿表面，所述按摩机构（6）安装在驱动机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述支撑机构（2）包括外壳（201）、支撑柱（202）、通孔（203）、第一滑槽（204）、支撑杆（205）、支撑筒（206）、丝杆（207）和导杆（208），所述病床（1）的上壁连接有两个对称分布的支撑柱（202），两个支撑柱（202）的外壁均开设有第一滑槽（204），两个所述第一滑槽（204）的内壁均活动连接有支撑杆（205），两个所述支撑杆（205）的外壁连接有支撑筒（206）；

其中一个所述支撑杆（205）的上壁转动连接有丝杆（207），另一个所述支撑杆（205）的上壁连接有导杆（208），所述丝杆（207）的外壁贯穿其中一个支撑柱（202），所述丝杆（207）的外壁与其中一个支撑柱（202）螺纹连接，所述导杆（208）的外壁贯穿另一个支撑柱（202），所述支撑柱（202）的外壁活动连接有外壳（201），所述外壳（201）的外壁开设有通孔（203）。

3.根据权利要求2所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述调节机构（3）包括方孔（301）、滑块（302）、滑板（303）、连接杆（304）、放置槽（305）和连接块（307），所述第一滑槽（204）的外壁开设有方孔（301），所述方孔（301）的内壁与滑块（302）活动连接，所述滑块（302）的外壁与支撑杆（205）连接，所述滑块（302）的外壁连接有滑板（303），所述滑板（303）的外壁与外壳（201）连接；

所述滑板（303）的外壁与连接杆（304）固定连接，所述外壳（201）的内壁开设有放置槽（305），所述连接杆（304）远离滑板（303）的一端连接有连接块（307），所述连接杆（304）的外壁与放置槽（305）连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述动力机构（4）包括绳带（401）、转轴（402）、扭力弹簧（403）、转轮（404）和拉环（405），所述滑板（303）的内壁活动连接有转轴（402），所述转轴（402）的两端均连接有转轮（404），所述转轮（404）的内壁转动连接有扭力弹簧（403）的一端，所述扭力弹簧（403）的另一端与滑板（303）连接，所述转轮（404）的外壁缠绕连接有绳带（401），所述绳带（401）的外壁贯穿外壳（201），所述绳带（401）的一端连接有拉环（405）。

5.根据权利要求4所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括驱动锥齿轮（501）、从动锥齿轮（502）、从动杆（503）、从动轮（504）、皮带（505）、承载轮（506）、限位块（507）和限位槽（508），所述转轴（402）的外壁套设有驱动锥齿轮（501），所述连接块（307）的外表面转动连接有从动杆（503），所述从动杆（503）的外壁套设有从动轮（504），所述从动杆（503）远离连接块（307）的一端连接有从动锥齿轮（502）；

所述外壳（201）的内壁连接有限位块（507），所述限位块（507）的外壁开设有限位槽（508），所述限位槽（508）的外壁活动连接有承载轮（506），所述承载轮（506）的外壁活动连接有皮带（505），所述皮带（505）的外壁与从动轮（504）活动连接，所述驱动锥齿轮（501）与从动锥齿轮（502）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述按摩机构（6）包括承载孔（601）和按摩块（602），所述承载轮（506）的内壁开设有承载孔（601），所述承载孔（601）的活动连接有多块圆周阵列分布的按摩块（602）。

7.根据权利要求5所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述从动轮（504）的直径小于承载轮（506）的直径。

8.根据权利要求5所述的一种腿部康复辅助装置，其特征在于，所述通孔（203）的宽度大于支撑筒（206）的直径，所述通孔（203）的宽度大于承载轮（506）的直径，所述承载轮（506）和支撑筒（206）均位于通孔（203）内。

Images